Vorrichtung an Schleifmaschinen zur Erzeugung einer Dreh-fläche
mittels Schleifscheiben,
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine
sowie speziell auf eine Vorrichtung zur Erzeugung von Drehflächen durch Verwendung
einer Schleifscheibe.Device on grinding machines for generating a rotating surface by means of grinding wheels. The invention relates to a grinding machine and specifically to a device for generating rotating surfaces by using a grinding wheel.
Beim Bearbeiten von Diehflächen duich-Schleifen sind_gxoße Fortschritte
gemacht worden, indem der Betrieb unabhängig von dem Bedienungspersonal gemacht
wurde, und zwar in erster Linie wegen der hohen Kosten für Facharbeiter,
Automatische Maschinen sind sehr teuer und stellen eine Investitio n dar, die ständig
und mit einem möglichst hohen Nutzungsgrad ausr genutzt werden muß. Aus diesem Grund
sind diese Maschinen so ausgelegt, daß sie den Schleifzyklus so schnell wie möglich
durchführen. Während es jedoch einexseitsrutwendie geworden ist, die Schleifmaschin-en
mit-höheren Materialabnahmeleistungen zu betreiben, werden andererseits an Genauigkeit-Und
Qualität der Cberfläche ebenfalls höhere AnsprUche gestellt, speziell auf solchen-Gebieten,-wie
dem Schleifen von Laufringen für Kugellager oder Rollenlagero Die Leistung
Im Materialabschliff ist begrenzt durch die Festigkeit der Schleifscheibe sowie
durch die Tatsache, daß hohe Materlalabnahmeleistungen den,Oberflächen-,Unish nachteilig
beeinflussen. Diese und andeze Schwierigkeiten, die bei den bis-her bekannten Vorrichtungen
auftraten, sind In einer neuartigen Weise durch diese Erfindung ausgeschaltet worden,
Es Ist daher ein herausragendes Ziel-der Erfindung, eine Schleif-
maschine zu schaffen, bei der-eine schnelle-Materialabnahme
ohne nachteilige Einw1xkung auf eine an-'gemes sene Cberflächenge-
ometrie und Finish möglich Ist.
eine Schleifmaschine Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung zu
schaffen, die jederzeit mit einer besonderen Schleifscheibe die extrem möglichen
Drücke ausiibt, ohne daß dabei die Gefahrdes Überschreitens dieser Drücke ents-teht,
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung" eine Schleifi-nase-hine zu-schaffen, bei
der geometrische Ungenauigkeiten infolge von -Vibrationen durch Verminderung die-fliegenden
oder freitragenden Elemente in der Maschine auf ein Minimum reduziert werden,
Es ist ein weiteres Ziel dieser Erfindung, eine Schleifmaschine zu schaffen,
bei der extrem hohe Schleifdrijcke verwendet werden, bei der kegelige V-ariationen
(infolge von Schwankungen in den Abmessungen des Rohlings" das zu SpindeldefliBhtionen
führt) auf ein Minumum reduziert sind.In the machining of Diehflächen duich grinding, great progress has been made by making the operation independent of the operating personnel, primarily because of the high costs for skilled workers. Automatic machines are very expensive and represent an investment that is constantly and with must be used to the highest possible degree of utilization. Because of this, these machines are designed to complete the grinding cycle as quickly as possible. However, while it has become on the other hand to operate the grinding machines with higher material removal rates, on the other hand, higher demands are also placed on the accuracy and quality of the surface, especially in such areas as the grinding of races for ball bearings or roller bearings The material removal is limited by the strength of the grinding wheel and the fact that high material removal rates have a disadvantageous effect on the surface and unish. These and other difficulties encountered with the previously known devices have been eliminated in a novel manner by this invention, It is therefore an outstanding aim of the invention to provide a grinding
to create a machine with which-a-fast-material removal
without detrimental effect on an appropriate surface
ometry and finish is possible.
A grinding machine. It is a further object of the invention to provide the extremely possible pressures with a special grinding wheel at all times without the risk of these pressures being exceeded. Another object of the invention is "a grinding nose-in" To create, in which geometric inaccuracies due to vibrations are reduced to a minimum by reducing the flying or cantilevered elements in the machine. It is a further object of this invention to provide a grinding machine in which extremely high grinding pressure are used, in which tapered variations (due to fluctuations in the dimensions of the blank "which leads to spindle fluxes) are reduced to a minimum.
Es ist ein weit-eres, Ziel der Erfindunff, eine Schleifmaschine zu
schaffen, bei der das F rinzip des gesteuerten Druckes beim Schleifen Verwendung
findet und bei der die notwendige Länge der Schleifscheibenspindel relativ kurz
gehalten werden kann* ,Es Ist ein weiteres Ziel. der Erfindung, eine Schleifmaschine
zu schaffen, bei welcher Vorrichtungen vorgesehen sind, die sicherstellen, daß Schleifstaub
und Feuchtitgkeit keinen Zugang zu den lebenswichtigen Zeilen des Maschinenmechanismus
erhalten können.
Es Ist noch ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Schleifma-
schine zu schaffen, die entweder nach dem Prinzip der gesteu-
erten'Kraft oder üach dem Prinzip der gesteuerten Geschwindig-
keit gefahren werden kann, und bei der der Mechanismus für
die-
se beiden Betriebsmethoden so miteinander-gekoppelt istt daß
der Mechanismus für gesteuerte Kraft die SchleitdrUcke selbst
dann begrenzt, wenn der Mechanismus für gesteuerte Geschwindig-
keit eingeschaltet Ist,
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindunzt eine Sohlelfmaschine
zu schatten, di6 größere Schwankungen im Rohling zuläßt und,
da-
bei ein fertiges Werkstück von angemessener Größe-oberf-1ächenfinish
und Geometrie produzierte Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung,-eine Schleifmaschine
zu schaffeng bei der die Spindeldeflektion in jedem Teil Jes Schleif zyklus auf
einem bekannten vorgewählten Wert gehalten wird und für den eine volle Kompensation
erfolgt.It is another aim of the Erfindunff to provide a grinding machine in which the F rinciple the controlled pressure is used for grinding and in the necessary length of the grinding wheel spindle can be kept relatively short *, there is another goal. the invention to provide a grinding machine in which devices are provided which ensure that grinding dust and moisture cannot gain access to the vital lines of the machine mechanism. It is still another object of the invention to provide a grinding machine
to create a machine that either works according to the principle of
erten 'power or according to the principle of controlled speed
can be driven, and in which the mechanism for this
se two operating methods are so coupled with each other that
The controlled force mechanism controls the sliding pressures themselves
limited when the controlled speed mechanism
is switched on,
It is another object of the invention to be a sole digging machine
to shade, di6 allows greater fluctuations in the blank and, that
It is a further object of the invention to provide a grinding machine in which the spindle deflection in each part of each grinding cycle is maintained at a known preselected value and for which full compensation is produced he follows.
Es ist ein weiteres Zi#I der Erf.indune, eine Schleifmaschine
zu schaffen, bei der ein genaues schnelles Hinterschleif en am Ende des-Schleifzyklus
möglieh ist" wodurch eine störende j-kuslauflinie vermieden wird und die Verwerdune
eines festen Diamanten zum Abdrehen möglich iito Es ist ein weiteres Ziel der Erfindungg
eine Schleifrüaschine zu schaffen, bei der wenig Vibrationsprobleme infolge des
Nichtvorhandenseins von veränderlichem Tischüberhang, was Zu Erschätterungen führt,
auftreten, und zwar wegen-der Verwendung einer Diamanthalterune, welcher der Erregung
weniger ausgesetzt ist und wegen der Verwe dung von gut abgedämpften Tischschienen,
welche die lästigen Maschinenresonanzen auf ein Miniinum herabsetz'ene Es ist ein
weiteres Ziel der Erfinduneg eine Steuerkraftschleifmaschine zu schaffen" die einen
Aufsatz besitztg der drehbar gelagert istt um die Spindeldeflektion auszugleichen
und bei dem die Schwenklinie senL-recüt über die Fläche des Warkstückes läuft, das
der Werkstückschleifscheibe gegenüberliegt, so daß die Schleifscheibenspindel sehr
kurz gehalten werden kann.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindurig, eine
- iS
vorzusehew,i-, die einen Aufsatztisch besitzt, deren Gleitwege
so
konstruiert sind, daß eine wesentliche -aufei-nandertreffende
Oberfläche senkrecht zu der sich ergebenden Schleifkraft
liegt,
wodurch die Xischbewegung gegenüber den Bahrmli-Verringert
wird.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindune, eine Sehleifpiaschine zu
schaffen, bei der die Tischbahnen mit einem neuärtigen hydrostatischen Schmiersystem
versehen sind,- -welches die Starrheit des Tisches vergrößert und Erschütterungen
reduziert, Mit diesen und anderen Zielen imAuge, wie sie Fachleuten #offenbar sind,
besteht die-Erfindung in der Kombination von Teilen.»wie sie in der Spezifikation
dargestellt und von den anliegenden Ansprüchen erfaßt sind. It is a further Zi # I to Erf.indune, a grinding machine to sheep f s, in which an accurate fast relief grinding en at the end of the grinding cycle möglieh is "kuslauflinie j which a disruptive is avoided and the Verwerdune a solid diamonds for twisting off possible iito It is a further object of the invention to provide a grinding machine in which there are few vibration problems due to the absence of variable table overhang, which leads to vibrations, namely because of the use of a diamond holding runner, which is less exposed to the excitation and because of the Use of well-damped table rails, which reduce the annoying machine resonances to a minimum. Another aim of the invention is to create a control-force grinder that has an attachment that is rotatably mounted to compensate for the spindle deflection and in which the swivel line is over the surface of the workpiece runs, that of the workpiece kschleifscheibe opposite, so that the grinding wheel spindle can be kept very short. It is another goal of the invention to be a
- iS
vorzusehew, i- who has an attachment table whose sliding paths are like this
are constructed that an essential -containing
Is surface perpendicular to the resultant grinding force,
whereby the Xisch movement compared to the Bahrmli is reduced.
It is a further aim of the invention to create a grinding machine in which the table tracks are provided with a novel hydrostatic lubrication system - which increases the rigidity of the table and reduces vibrations, with these and other aims in mind, as will be apparent to those skilled in the art The invention consists in the combination of parts. »as set out in the specification and covered by the appended claims.
Der Charakter der Erfindung kann jedoch am besten unter Hin" weis
auf eine ihrer Ausbildungsformen verstanüen werden, wie diese in den beiliea:enden
Zeichnungen dargestellt iqt.The nature of the invention, however, can best be understood by reference
one of their forms of training will be understood, as they end in the accompanying annexes
Drawings shown iqt.
Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schleif-maschline,
welche die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verkörpert.Figure 1 is a perspective view of a grinding machine line embodying the principles of the present invention.
Figur 2 ist ein vorder er Aufriß der Mas,chine, -wobei Teile ent-'
fernt sind.Figure 2 is a front elevational view of the machine, with parts showing
are distant.
Figur 3 ist ein Aufriß der linken Seite der Maschine. Figur
4 ist ein vertikAler Längsschnitt durch den Aufsatztisch in der Ebene IV-IV der
Figur 6,9 Fi gur 5 ist ein Seitenäufriß des 1.Pischeso Figur 6 ist
ein Grundriß des Tisches in dc-r horizontalen Ebene VI-VI der Figur 2.Figure 3 is a left side elevational view of the machine. FIG. 4 is a vertical longitudinal section through the top table in plane IV-IV of FIGS. 6 , 9; FIG. 5 is a side elevation of the 1st table;
Figur 7 ist ein Grundriß des Aufsatztisches in der etwas höher
gelegenen-Ebene VII-VII der Figur 2..Figure 7 is a plan view of the top table in the slightly higher level VII-VII of Figure 2 ..
Figur 8 ist die-schematische Darstellu-ne eines hydrostatisehen
Schmiersystems, das in der Maschine eingebaut ist. Figur 9 ist ein Schnitt
durch eine hydrostatische Tasche. Figur 10 ist ein Griindriß eines Tei-ls
des hydrostatischen Schmiersystems.Figure 8 is a schematic representation of a hydrostatic lubrication system built into the machine. Figure 9 is a section through a hydrostatic pocket. Figure 10 is a top plan view of a portion of the hydrostatic lubrication system.
Figur li ist ein Aufriß des in Figur 10 dargestellten Gerätes.
Figur 12 ist ein -vertikaler Schnitt durch das hydrstatische Schmiersystem, Figur
13 ist ein etwas schematischer Grundriß der Vorrichtung unter Darstellung
der Kompensationsvorrichtung. Figur 14 ist ein Grundriß der Kompensationsvorrichtung.
Figur
15 ist ein senkrechter. Schnitt der Kompensationsvorriehtune in der Ebene
XV-XV der Figur 14.Figure li is an elevational view of the apparatus shown in FIG 10th Figure 12 is a vertical section through the hydrstatic lubrication system, Figure 13 is a somewhat schematic plan view of the device showing the compensation device. Figure 14 is a plan view of the compensation device. Figure 15 is a vertical one. Section of the compensation device in plane XV-XV of FIG. 14.
-snheibenaufsatztisches. Fissur 16 ist ein Grundriß des Selileif
Figur 17 ist ein etiva3 schematischer Grundriß des lier"E!#stiiekaufsatztisches.-snapper table. Fissure 16 is a plan of the Selileif Figure 17 is an etiva3 schematic plan of the lier "E! #Stiie top table.
Figur 18 ist ein vertikaler Teilschnitt des Schleifscheibenaufsatztiseties
in der Ebene XVIII-XVIII der Figur 13.
Fisur -L9 ist eine verYrößerte Ansicht
eines Teiles der in'Fi--'-Tur 18 -iezeiorten Vorriehtung. zz CD tD
Figur _i0 ist ein vertikaler Schnitt der Vorrichtung in der Ebene XX-.-dLX der Figur
18. FIG. 18 is a vertical partial section of the grinding wheel attachment table in the plane XVIII-XVIII of FIG. 13. Fisur -L9 is an enlarged view of part of the in'Fi --'-Tur 18 -iezeiorten arrangement. zz CD tD Figure _i0 is a vertical section of the device in the plane XX -.- dLX of FIG .
Firur 21 ist ein horizontaler Schnitt des Schleifscbeibenaufsatztiseiies
mit Details von bestimmten Vorschubgeräten.Firur 21 is a horizontal section of the grinding wheel attachment piece
with details of certain feed devices.
Fi-*#,ur 22 ist-ein ähnlicher horizontaler Schnitt der Vorschubvorrichtuam
durch eine andere Ebene, Fizur 23 ist eine Ansieilt der Vorrichtung entlairr
der Ebene XXIII-=II der Figur 21, Fi--rur 24 ist ein vertikaler Schnitt in der Ebene
XXIV-XXIV der - Figur 21.Fig. 22 is a similar horizontal section of the feed device through another plane, Fig. 23 is a section of the device along the plane XXIII- = II of FIG. 21, Fig. 24 is a vertical section in the plane XXIV-XXIV of - Figure 21.
Figur 25 ist ein Grundriß der Abdrehvotrinhtung, welche Teil
- der Erfindun- bildet.Figure 25 is a plan view of the Abdrehvotrinhtung which part - forms of the inventions.
Figur 26 ist ein vertikalpr Schnitt durch die Vorrichtung in
der Ebene XXVI-XXVI der Figur 27. FIG. 26 is a vertical section through the device in the plane XXVI-XXVI of FIG .
Figur 27 ist ein vertikaler Schnitt durch-die erfundene Vorrichtune
in der Ebene XXVII-XXVII der Fi-ur 25.
Figur 2118 ist eine schematische Ansieht
der hydrauliqcilen und elektrisehen Einrichtung, welche den der Maschine.steuern.FIG. 27 is a vertical section through the invented device in the plane XXVII-XXVII of FIG. 25. FIG. 2118 is a schematic view of the hydraulic and electrical devices which control the machine.
Fi-fur 29 - 32 sind Schepiata, auf welehen das Verhältnis der
Teile zueinander dargestellt ist,
Figur 1 zeigt am besten die. allgemeinen Merkmale-der
Erfindungr.
Die die allgepein mit der Referenznummer 10 be-
zeichnet istg besitzt eine untere Griindplatte ii,
auf der ein
Arbeitsaufsatz 12 und ein Schleifspheibenaufsatz
1:3 befestigt
ist* Um das Vorderteil der Platte verläuft eine Spritzplatte
14,
die leicht entf ernbar is t» Vom rückwärtigen Teil der Grund-
platLe 11 verläuft nacli alifwärts ein Aufhatt
159 ivel.Plier arme
. .- . -- . - . - . # A
16 und 17 (sieiie Figur 3) besitzt, die von
den J-eiten der Grundplatte nach vorn verlaufen. Zwischen den -i..-men befesti--t
befindet sieh ein Steue-rschrank 18. An der einen Seite der Ma-3chine
befindet sich ein Kühlmitteltank 1 9, welcher das von der Maschine über eine
Rohrleitune 21 zurückgeführte Kühlmittgl aufnimmt.Fi-fur 29-32 are Schepiata on welehen the ratio of the parts is shown another, Figure 1 best shows the. general features of the invention.
Which are commonly used with the reference number 10
draws istg has a lower base plate ii on which a
Working attachment 12 and a grinding wheel attachment 1: 3 attached
is * A splash plate 14 runs around the front part of the plate,
which is easily removable »From the rear part of the basic
PlatLe 11 runs a hill towards the alif. 159 ivel.Plier arms
. .-. -. -. -. # A
16 and 17 (see Figure 3) which extend forward from the J-ends of the base plate. Between the i ..- men Fixed To - t check a Steue-rschrank is 18. At one side of the Ma-3chine there is a coolant tank 1 9, which receives the returned from the machine via a Rohrleitune 21 Kühlmittgl.
Figuren 2 und 3 zeigen weitere Einzelheiten der Maschine. Zum
Zwecke der Klarheit in der Beschreibung sind Teile der Masettine entfernt oder schematisch
darzestellt. Befestigt auf der unteren Grundplatte 11 oefindet sich zur Abstützung
des Arbeitsaufsatzes 12 ein Arbeitsaufsatztisch 22, der aus einem unteren Element
23 besteht, das auf geeigneten horizontalen Überflä--chen der untpren Grundplatte
verschraubt ist sowie ein oberes Element 24. Befestigt auf der oberen horizontalen-Oberfläche
-
des oberen Elementes 24 befindet sich ein schwenkbares Element
25, auf welchem der -Lrbeitsaufsatz direkt verschraubt ist, -
Ebenfalls
montiert auf geeigneten oberen horizontalen Oberfl-ächen der unteren Grundplatte
15, ist ein Schleifscheibentisch 26, der aus einem unteren Element 27 besteht,
der direkt mit der Grundplatte verschraubt ist sowie einem oberen Element
218,
auf dem ein Drehelemeilt 36 befestigt ist, an welchem der Schleifscheibenaufsatz
13 und sein Antriebsmotor 29-verschraubt sind, Der Arbeitsaufsatz
1,2, ist von herkömmlichem Typ und trägt einen Satz Bc#,euen, auf
denen ein ringförmiges fferkstück 31 zur Drehung um seine Achse montiert
wird. Jas 31
besteht aus der äußeren Läufflache eines Aollenla-Yers. Von dem
Schleifscheibenaufsatz la aus verläuft eine Spindel 32, auf der eine Schleifscheibe
33 montiert ist, die eine Innenbohrung in dein WerkstkIck 31 ausführte
Wie aus den Zeiehnungen hervorgeht, ist die untere Grundplatt.e 11 versehen
init einer Leihe von nach vorn und äbwärts gelleigten transversalen Rutschen 34,
die in einer Längsmuld e 35 enci den, welche zu der Abflußleitung 21 führt.
Im rücli:wärtigen 'feil der unteren Grundplätte befestigt vefin-
ia :#-,uh geschtossene Hydraulikanlage 37, beste-
-tiond atis o-in(#m-Ilotorpumpe und Sumpf, die hydrostatisches
Öl
zu de.n Gleitballnen leiten kann, Das obere Element 24 des
Arbeitsaufsatztisches 22 kann relativ zu-dein unteren Element
23 in der allgemeinen Richtung der Achse des Werkstückes
31
verschoben werden, wobei diese Bewecung zum Zwecke der Be-
schrefbung nachstehend als Längsr-Ichtune bezeichnet wird,
Zu diesem Z.ecke, ist das untere Element 23 mit einer
Bahn 38
versehen, das eine longitudinal gestreckte nach aufwärts ge-
richtete horizontale Lageroberfläche 39.besitzt, während das
Oberteil 24 mit einer geeigneten Rinne versehen sind, in der
.die Bahn-ruht, wobei die einne eine nach abwärts gerichtete
horizontale Oberfläche-41 besitzt. Das untz3#re Element
23 ist
ebenfalls versehen mit-einer nach auii,--4rts gerichteten V-förmi-
gen B#2,in 42, gegren eine geeigneten longitudinalen Rinne
im
unteren Teil des oheren-Elementes 2,4 ruhtt wobei die Rinne
ver-
sehen ist iait einem V7förmigen 43,- welches in der
V-fürmigen BaIhn 42 -ruht, Die V-förmige Bahn 42 liegt naüh
rück-
wärts in wesentlichem A#-K)stc-uid von der- Bahn
38 und läuft zu
dieser parallel und die Aktionsebene des Werkstüches
31 und
der Scheibe 33 liegt im wesentlichen oberhalb der B.hn
38,
Die Oberfläche 39 der Bahn 38 und ihre-zugehörige
Oberfläche
41 einerseits sowie die V-Bahn 42 und das V-förmige UViderlager
43 andererseits sind beide versehen mit hydrostatiseher celimie-
rung, wie sie Lachstehend mehr im Detail beschrieben wIrd.
Die
Abstände zwischen dem-oberen Element 24 und dem unteren Ele-
ment 23 Ües Arbeitsaufsatztisches 22 besitzen iinschluß
an eine
Leitung 44, die zu einem Ventialtor'45 führt,: der im rückwärti-
gen Teil der Grundplatte 11 untergebracht ist* Es sei
darauf
hingewieseng daß das obere Element 24 mit einer reichlichen
Sehutzplatte 46 versehen Ist,- die sich nach abwärts über die
vorde7re Oberfläche des unteren Elementes 23 erstreckt,
während
eine ähnliche Schutzplatte 47 nach abwärts über die rückwärti-
ge Ober--;läehe des unteren Elemeiltes 23 verläuft.
Abbildung 2 zeigt besonders deutlich"-daß das-oberetlement
28
des Schldifscheibenaufsatztisches 26 für transversale
gradli-
nige Beweaung relativ zu dein unteren Element 27 eingerichtet
ist. Zu diesem Zwecke ist das untere Element 27 versehen
mit
einem nach aufwärts gerichteten Widerlager 48, welches eine-'
horizontale transversal verlaufende Oberfläche 49-besitzt,
welcher einer nach abwärts i=ieriel.,teten Oberfläche
51 gegen-
Liberliegt, -Cie auf einem ähnlichen entsurechenden iitidc-rla-,er
52 vorhanden ist, das nach abwärts in das Innere des
oberen
Elementes 28 verläuft, Das untere Element 28* ist versehen
Illit,
einer Führumgsstange 53, die in geeigneter Weise auf
seiner
oberen Oberfläche befestigt ist und gleitbar in Bohrungen an
den-nach abwärts -ierielitetEn Widerlagern 54 liegt, die vom
oberen Element 28 verlaufen. Das obere Element 28 ist v-rseileii
mit einer Schutzplatte 55, die nach abw--irts verläuft,
über die
linke Oberfläche des unteren Elementes 27 sowie mit
einer
Schutzplatte 56, über Jie rechte Ob#-rfläol#ie _tes
unteren
Elementes 27 geht, allgemein gesprool-.Len wird daher
die Schleif-
scheibe 33 in RichtunL- auf die Oberfläche. gefiiiirtl,
die me-
schliffe#JI werden soll mittels der iiel#itivbewegun#..g des
oberen
Elementes 28 gegenüber dem unteren Element
27 des Schleifscbei-
benaufsatztisches 26, In ähnlicher Weise whid das '-vierh-stilcl,-
31
longitudinal in Aichtuni auf die Schleifscheibe 33 vorser;ickt
ZD
und relativ dazu hin und herbewegt., während-des Senle
- ifnetrie-
bes mittels einer longitudinalen Gleltbewegung zwisehen deui
oberen Element 24 des Arbeitsaufsatztisches 22 und dein unt,#ren
#Element 23. Befestigt auf der rechten Seite des unteren
Ele-
mentes 27 befindet sich ein Schaltkasten 57,
in welehe-m ver-
schiedene Schalter montiert sind, deren Kontakteleziiente nach
aufwärts von dessen oberer Obzrfläche verlaufen. Befestigt
auf dem oberen Element 28 sind eine 1?,eihe von verstellbaren
Daumen 58, die die Schalter über bedeutende Teile einer
lanlien-
Reihe von Schleifzyklen berühren, Die Schalter geben an, ##;enn
die Sellleifscilleibe verschlissen ist und geben ebenfalls
an,
wenn die Tischstellung.für eine neue Schleifscheibe erreicht
ist und zeigen die Stellung an, nachdem eine neue Schleif-
scheibe zugerich-.et ist. In ähnlicher `Weise ist auf der vor-
deren Oberfläche des unteren glementes 23 des.Arbeitsaufsatz-
tisches 22 ein Cichulthasten 59 montiert, der eine Reihe
von
Schaltern besitzt, deren Betätigungselemente vom Kasten aus
nach aufwärts verlaufen,-Befestigt auf der vorderen Obe:r-fläche
des oberen Eleinentes 24 sind eine Aeihe von Daumen
61, die in
der übli6hen Weise bedeutende Punkte in der-Longitudinalbewe-
.;yunu des Arbeitsaufsatzes markieren. Solche-Punkte sind die
tD CD
extre me 1tückzugstellung, die notwendig ist lür das Jechseln
der Scheibe und die extrenre Longsitudinalbewegung zum Zurich-
ten der Schleifscheibe. Von dem Aufbau :15 nach aufwärts ver-
laufend in hichtunz auf den Steuerachrank 18 ist-eine
Reihe
von K#--4beln 629 die vielfältig flexibel sind,-um die
vorwärts-
und iiicktvär-tsbewe.,7#una -des Steuerschrankes zu- ermög:lichen.
Dif.
linke Seite des Steuerschrankes 18 ist versehen mit
zwei Rä-
dern 63-und 64, die in einer Schiene 65.laufen, welche durch
den Hebel 16 abg2stütz werden. Die reazite Stite.-des
Stetier-
schrankes 18 und des Hebels 17. des aufbaus sind in
ähnlicher
ffeise v,#rsehen mit tädern uni einer Schiene, um die Bewegung
-des'iteu(-rsei-ivankes aus einer vorderen Stellung, ivip in
Abb. 3
dargestellt, wo der Schrank vom Vorderteil der Maschine
leicht
zugänglinh 2 ist, jedoch-Über den Arbeitsteilen der
Maschine
liegt, in eine rückwärtice Laffe zu gestatten, in uer er nicht
leieLL zugänglich ist, jedoch die wichtigsten Teile der Ma-
schliie Ereicibt. Wie besonders- aus Fi-ur 2 -und
3 hervoreelit,
sind ein Oszillator..jotor 68 und ein Ventilkasten
87 mit einem
,S"ellknopf 68 auf de-en Vorderteil der Maschine -befestigt,-
.-Figuren 4 tind 5 zei-,en den arbeitsaufsa-tztisch-22
-ei das
_D , wo 0 :L
i)relieJ.ement- 215 und der arbei tsauf satz 12 entf
erlit sind, Das
Ltnter##- Element 213 is f, versehen mit einem
nach auf wärts gerich-
Leten i-I;olJtläüipfer 71, ulf-"r di.,ts obere Ele.ment
24 berührt, in
seiner extremen linken Lage und der dessen gan * in
dieser
C-
Aichtlung begrenzt. i)as untare Element 23 ist-ebenfalls-
verse-
hen mit einem nach aufwär-ts gerich-teten Widerlager
72., das in
der transversalen iLichtune zwischen der Bahn 38 und
-der V-fdr-
migen B.iiiii 42 lieat, Verschrauüt in dem Widerlag)er- 42
ist eine
Kolhenstanffe 7.#,. (iie nach links verläuft und an
ihrim freien
Ende iait einem Kolben T4 versehen isL.-der -in einem Zylinder
75 gleitet. i)e.r Zylindex ist, befestigt auf einem
nach abwärts
verlatifenden 76 d#s oberen Llementes -2--1 und ver14uft
von (iiesem au.e3 nach rechts, Öl wird der rechten Seite
des Kol-
bens 74 zu-YefÜhrt durefi eine öffnunif 17 in der Seite
des Zylin-
ders, Öl wird der linken Seite des Kolbens 74-d-urch
eine Öff-
nun-, 78 im Zylinder 75 z-uge£Ulirt B(#.fesLigyt
auf'der lInken
Seite, des tinLeren J#lementes 23 ist ein 79, das In
seinem inneren Laufring eine vertikale -Welle Si führt,
an
derem unteren Ende eine Scheiibe #z82 ver-keilt ist. Auf dem
oberen Ende der Welle 81 ist ein Nocken 83 befestiut,
der
einen inneren Teil 84 besitzt$ der auf dem Oberteil der
vielle befestigt ist und einen äußeren ileil 85, der
verstell-
bar von dem inneren Teil abgestützt wird. Die beiden Teile
sind-in Drehrichtung zur Steuerune der Größe des Hubes des
Nockens als ein Ganzes vers'tellbar. Befestigt auf der iinken
Seite des oberen Teiles 4-#"4 befindet sich eine Aollenkurven-
scheibe 86. Es sei darauf hingewiesen, daß die Kurvenscheibe
86 in einer Ebene liegt tuit dem Bet-itiguno-selement
des #Aoß-
dämpfers 71, wobei es dieser Teil des oberen i,#'lementes
24 ist,
der an dem Stoßdämpfer anschlägt, sobald der Tisch in seine
linke Stellung bewegt wird.
Figur 4 zeigt besonders deutlieh, wie das untere Element
23
mit Durchgängen und --luskehlungen-versehen istg die zu den
breiten Abständen zwischen dem oberen und unteren Ele:nenten
des Arbeitsaufsatztiscbes führen. Dies ermöglicht den ijuft-
strom, der vom Ventilator 45 kommt und die FührunD: der itolir-
leitunz 54 nach aufwärts zwischen den beiden Elementen des
Tisches, damit der Lufts't-,roju auch auswärts durcl)
die.Albstände
zwischen diesen Elemeitten steht. Dies liat zur Folre$ daß
der
Schlelfstaub und die Feuchti!,#keit keinen Zugang zu den glei-
Lenden Elementen iiaben..
Figur 5 zeigt den Arbeitsaufsatztisch von,der äußersten
liii-
Iten 3eite lier gesehen. 11 n Lann ürkennen, daß die
nach ab-aärts
gerichtete Oberfluche ij- des oberen >"leiaent(-,s 24
versellen ist
mit einer hydrosta-tischen Tasche 87, die von einem
1)urchgr-ng
88 mit Öl versor),L wird, In ähnlicher Weise
werden die beiden
glatten Oberflächen aes V-förmigen diderlLigers 43 mit
hydro-
ätatischen Taselien 89 und 91 versehen, die mit
01 durch die
Durchgänge 92 b-zw. 93 versorurt werden. Die
Durchgängre, die zu
den hydrostatiselien Irat;ci4#-ii führen, gehen alle zurück
züi einem
liydrwtatiselien Ölkasten 94, der im riieliivärtlgen Illeil
Ües oberen
Li:leiieiit()s 214 befestigt ist, Die Linke Se-ite des
oberen ElementEE
24 Ist, mit eitie#r Seliutzplatte 95 verselten, die
an der-oberen
Oberfläche des unteren Elementes 23 nach abwärts verläuft.
Zwei Uffnungen 96 und 97 sind in dieser Sehutzplatte
aiisge-
bildet, uin den Durch'rang der V-Bahn 42 und der Bahn
38 zu er-
möglichen. Geeignete elastische Gurte sind in diesen Öffnun,en
befestigt und li alten den Luftstrom'durch diese Üffnungen
zu-
rück. Die reeLte Seite des oberen Eleitnentes 24 ist in ähnli-
cher -.-V'eise ausgebildet" um die Bewe-zung des Tisches, über
die
Balinen zu gestatten,
Figur 6 zeigt besonders deutliell die Art und Weise,
in der
die Kurvenscheibe 88 auf d'er Außenseite eined Kurbelarmes
98
befestigt ist, üer drebbar-um einen vertikalen Drelizapfen
99
inontinrt ist. Der zentrale Tell des Kurbelliebels-steht mit
einer #5te112eliraube 101 in-Verbindung, die auf einer
Platte
102 befestigt ist, welche transversal von dem unteren Element
.12 verläuft. Diese i)arstellung zeigt die Lrt und Weise, in
der
der Schwingmotor G6 mit dem Vorderteil des Schleifscheibenauf-
satztischs ialittels eines Sockels 105 befestigt ist,
Der Kur-
belliebel 98 ist mit einem freien Ende 100 versehen,
an '...elches
eine Kolbenstan,re e ines Kolbens 110 angreift, der
in einer Zy-
linderbohrung liegt, die in dem oberen LrIement 24 des arbeits-
aufsatztisches qus-7ebildet ist, Zu den gegenüberlieYenden
Sei-
ten des Kelbens 110 fähigen Druckülleitungen 120 und
130, so dat
der Kolben 110 als Stoßdämpfer wirkt und ebenfalls den
Kurbel-
hebel in einer noraialen Lage der Drehung um seinen Drehzapfen
99 im Uhrzeugersinne aufrecht erhält,
Fi.eur 7 zei-=Tt im Grundriß das obere Element 24 des
Arüeitsauf--;.
Satztisches, wobei das Drehelement und der Ärbeitsaufsatz ent-
fernt sind, sowie. alle sonstigen, Teile, die darunter verlaufen.
Dadurgli kann man erkennen, daß -das Obertefl des oberen #lemen-
tes .#it einem Schlitz 104 von T-fürmigem Quersehnitt versehen
ist. In dies - ein Schlitz ist ein Gleitstäcic
105 beiestigt, gas
so angeordnet ist, daß das Gleitstück in dem Schlitz diagonal
zur Oberf.läche des oberen Elementes-24 beW-egt wird..Jas Gleit-
Stück ist in der Nähe seines vordersten Endes mit einer Gewin-
deöffnung 106 versehen, die einen Bolzen zur Befestigunz des
Drehelementes erhält. Ein kleines Gleitstück 107 ist
ebenfalls
befestigt in Schlitz 104 und wit einer Gewindeöffnug9
108 zur
Aufnahme eines-Bolzens zur Befestigung des Drehelementes versehen.
An der rückwärtigen Seite des Gleitätückes 1G5 ist ein-Bolzen 109 befestigt, der
einelfutter aufnimmt, -wobei der Bolzen durch eine engsitzende Borirung in dem Drehelemente
25
läuft-, Auf der Vorderseite des oberen Ele-mentes 24 ist eine Platte
111 befestigtg die eine Schraube 112 trägt, welclie das ,leitstück 105. faßt
und dieses entlang dem Schlitz bewegt, wobei die Schraube 112 mit einer-Hülse zur
Aufnahme einer Kurbel -versehen ist, Befestigt auf der oberen-Oberfläche des Gleitstückes
105 ist ein Widerlager 113, das, ein Zahnrad ii--'t trägt2 welches in einen
in dem )-retzelement 25 aus7-,ebildeten zrikulären Rechen eingreift. Das
Zahnrad ist.verxehen mit einem geeig. neten Stutzen für den gleichen Schlüssel,der
zur Betätigungder Schraube 112 dient, Diese Darstellung. zeigt besonders gut die
hydrostatischen B-ahnen 89 und 91 und ihre ents-nrechenden Zuführleitungen
92 und 93. Ein breiteres Paar solcher Taschen 115 und 116 befindet
sieh am anderen Ende des V-förmigen Widerlagers 43« In ähnlicher Weise zeigt dieseDarstellung
die-Tasche 87 und den Durchgang 88, der zu dieser Tasche führt. Gleichfalls
zeigt sie- eine weitere hydrostatische Tasche 117
sowie einai zu dieser führenden
Durchgang 118, wobei alle diese ildurchgänge zu dem hydrostatischen Ölkasten
94 gehen.
Figuren 8 und 9 zeigen, wip diese hydrostatischen
Taschen aus-
,gebildet sind. Die Tasche 87 in der Oberfläche
81 besitzt den
3
Durchgang 88, der genau in ihrem Zentrum einmündei. Die Tasche
ist'kreisförmig und ist umgeben durch eine im Abstand nach
auLpen gesetzte Überströmnute lig, die ringförmig ist
und die
außerhalb Jer Oberfläche 41 durch eine radiale Nute 121 auge-
schlossen-ist. Auf der anderen Seite der Bahn 38 befindetn
sich AblaßkanWIe 122 und 123, die das 01 aufnehmen,
wenn es
zwi,chen den-Oberflächen 41 und 39 weg nach außen fließt.
Der
Durch:,anc 88 ist durch ein Stahlrohr 124 mit dem Inneren
deP
hydrostatischen Ölkastens 94 verbunden, der eine dünne Wick-
lung 125 von Plastikröhren besitzt, die dem Ölstrom
zu der
hydrostatischen Tasche Widerwtand entgegensetzt. Die Wicklung
125 umgibt ein senkrechtes Eingangsrohr 126, dessen
unt eres En-
de mit einer breiten Verteilerkammer 127 verbunden ist, die
in
geeigneter Weise mit sauberem Öl unter wesentlichem
Jruck ver-
sorgt wird,
Figuren 10, 11 und 12 zeigen Einzelheiten des hydrostatisehen
Ölkastens 94, Alle Eindämmungswinklungen einschließli(,li der 'Jicklung 125 sind
zur Ölaufnahme angeschlossen an die Verteilerkaminer 127 und angeschlossen
an ein Rohr ähnlieh dem etohr 124, das in eine Aussparung 120-im rückwärtigen '2eil
des oberen Elementes 24und zu einer hydrostatischen Öltasche in einer Gleitbahn
fijhrt, Es sei-darauf hingewiesen, daß der Schieifscheioenaufsatztisch
26 mit einem ähnlichen iiyjräus-ta-Liseiien Ölkasten zur Lieferunfr von geeignetem
Öl an die hydrostatischen Oltaschen in dessen Gleitbahnen versehen ist.
1
Figur 13 zeigt mehr oder weniger seilem-atisch uie :£rt
und Jai-
CD
sel, in vielch:er -uie Kompensation stattfindet, nach Aem Zurich-
ten der SchleifszA.Leibe. -iilie bereits oben beschrieben,
ist das
o:)ere i#le.ment 28 auf dera über-teil des unteren Elementes
27
trarisv-#.,rsal -,-lei-,Gbar äber das diderlager 4d und die
Ftiiirun,s-
stail-j,c,# 51, versehiehbar belestiut. Die Bewegun.-r
findet statt
-i#irch Duaufschlagung -,ler Enden der Fährungsstux)ge
15 mi t 019 die
relativ zu dem unteren 2lement 27 starr befestigt ist.
Diese
1)-r s te 11 un _M tunu 129, die
auf dem obe-
g zeigt iiie Zurichtvorrich ..Z
ren hiemerit 24 des .#i,beitsaufsatzbiselies befestiet ist.
Um Dieb
Schleif.'r,ciieibe 33 von der Oberfläche A'es -.ferks#Liie'I"es
31, das
-#,erden soll, ofegzubewegen, wird das Vorderteil der
53 -Ait Öl jeaufsc'hla-r#L wohiii#ye,1,en
f Ur den- nor-
#D 'M 73
wale#n #uervorschub ler Selileifselieik)e in auf tAie Ober-
fläciie tIes das rdeliivärtil-e Ende der FU'iirun#rsstance
i.#il; Öl beaufsclila2#rt wird. Die Be",vegui:i#-t des
oberen -£lententes 28
M r-3
,)r(,%,reridbe£, dem unteren Element J7 in die Vorwärtsrielltung
wird
2 1
re,r),ulirirt durch das ginisrei.fen eines -.insplilags
.31 an dem obe-
ren Element #',8 mit einem Komperisationsfeleitstüak#132,
das mit
dem unt,eren gleuent 27 verbunden Ist. Das iLojapensierende
Gleit-
sLück ist veritellbar gegenüber dein unti-r-(-.ii Element
27, an dem
es beresti-J#t ist -und zwar mittels Eingriff i!iit einer Kompen-
3ationsschraube 1331, die entweder voü Hand oder autd-mati
sch
gedreht werden kann, -.vie noch bPschrieben wird. In der -rück-
wärti,-teri Aichtuner ist, dor Vorschub begrenzt durch den
-Anschlag
t2
eines Schalters 134, der auf dem Kompensationsgleitstück
132
befestigt ist, an einen Zapfen 165, der auf dem-Vor&erteil des oberen
Elementes 28 befestiat ist und der mittels eines Knopfes 135 verstellbar
ist, Figuren 14 und 15 zeigen die Zinzelheiten der Konstruktion das Kompensationsmechanisr-us.-Ein
Rückstellmotor 136 ist auf dem unteren Element 37 montiert und durch
ein Getriebe 137 und ein Kettentrieb 138 mit der Kompensätionssehraube
133 verbunder welche das Kompensationsgleitstäck 132 anschlägt, Es
geht klar ans der Zeiciinung hervor, daß das KompensationsgleitsLäck in einer horizontalen
Führune 139 gl-altbar ist, die auf der oberen Oberfläche des unteren Elementes
27 befestigt iste Unmittelbar neben dem Kettentrieb 138 befindet sich- eine
ele,-#--trisehe Kupplung 141, weleile äber eine Formsprag-Kupplung 142 antriebt,
deren Abtrieb cdo Kompensationsschraube i33 antreiat. Der äußere hlant;el der Ku#)plun#T
142 ist mit einem Iietall;),#nd 143 verbunden, dessen anderes Ende an eine Kolijenstange
144 -eines-Kompensationszylinders 145 angeschlossen ist. Die Stang6 verläuft volls[Llänüi3r
durch den Zylinder und auf dessen anderer S2ite heraus in eine Lage, in die sie
einen Konus-146 beriihrt, Es ist ijiö-71ich, die Kompensationsschraube j-.iittels
eines Handrades 147 am Vorderteil der Maschine anzutreiben, das Uaer eine -delle
148 und einen Kettentrieb 149 wirkt und die Kompensatiolisse#iraui)e 133
dreht. Die Länge des Hubes des Kolbens im Zylinder 145 wird oestimmt durch das Einstellen
ues Konus 146, da (lieser den Hub der Kolbens-taiige-- 1-1-4 bei aessen Betrieb
Über die Formsprag-Klipplung zur Drehung der Kompensationssohraube 133 jegrenzt,
Wie aus Figur 15 hervorgeht, ist der Konus 146 auf einer gestreckten Welle
151 befestigt, die in geeigneAer Weise in Lagerschalen liegt, Oie lielle
ist In ihrem zentralen Teil init einem Kolben 152 versehen, die in einemZyliiider
153 liegt, der an dein unteren Elentent 27 befesLigt ist. Geeignete
Öffnungen an jedem Ende des Zylinders 153 gestatten di Zuf Uhrun- von Druckijl,
wodurch der Kolben 152 veranlaßt wird, an dein Einern oder dein anderen Ende
des -Zylinders zu verharren. üas Ende der Kolbenstange 151 gegenüber dem
Ende, welches dein Konus 146 trägt, ist mit einem sieh
nach auswärts-erstreckenden Flansch 164 versehen, rle-- auf-
der einen Seite der Kolbenbewegung mit einem Flansch
155
auf dem einen Ende.einer Welle 156 in Berührung kommen
kann.
Diese Welle ist durch Gewinde gefUhrt durch den Block 157,
der aT-i-de-in unteren Element 27 befestigt ist. Die
Stellunp,
der Welle 156-und daher des Flansches 155 ist von-der Vor-
derseite der Maschine mittels eines Handgriffes 158
verstell-
bar. Bei dichtester Stellung des Kolbens 152 anaer Vorder-
seite der 1-.faschine nerührt, er-einen Flansch 159,-der auf
einer Welle 161 befestict ist, die in ähnlicher Weise
durch
Gewinde durch den Block i57 geführt ist und relativ zu die-
seni, iiiittels: eines Hand2riffes 162 verstellbar ist,
der von
der Vorderseite der Maselhine aus erreiehbar ist, Ein feder-
,cel-adener Zapfen 163 ist in einem Teil der FUhrungsbahn
139
montiert und drückt gegen einen Teil Aeß Koinpensationsgleit-
I
sttic'!,:es 132 und drückt dieses jederzeit in die vorderstlnöz-
lie.'Z,le Stellung. Befestigt auf aer Vorderseite des Kompensa-
tioiisyle:Ltstiielies 132 ist der Schalter 1:34, der
-den Schleif-
zylilus beendet, sowie ein anderer Schaltet ie4, der den
"Vorschleifteillt des Zyklus b eendet und die Maschine
auf den
"Fertigschleifteil" des- Zyklus in der üblichen IVeise ein-
stellt. Diese Jehalter stehen-in Berührung mittels verste11-
barer ZaDfen, wie beispielsweise Zapfen 165 (siehe Figur
13)
der mittels eines Hande:riffes 135 an der Vorderseite
der Ma-
schine verstellbar ist. 1#s soll darauf hingewiesen werden,
daß die Fährungsbahn 139 starr an dem unteren Element
27 be-
festigt ist und den federgeladenen Zapfen 163 trägt.
Auf der
anderen Seite werden das Kompe-nsationseleitstück 132 und des-
sen daran befestigte Abstumpfunq 160 durch den Zapfen
163 je-
derzeit nach vorn gedrückt und werden gl-
eichfalls bewegt durch
die'Kompensationssehraube 133. Zu der gleichen Zeit
bewegen
sich Anschlaff 131, der Schaltei,»,bet3itivungszapfen
16,5 und der
entsprechende Zapfen, der.den Schalter 164. anschlägt, mit
dem
oberen Element 28 des Solileifscheibenaufsatztisches.
Esz=l#ann
ganz allgemein gesehen werden, daß der Motor 136 nur
zur Rück-
bewegung des Kompensationsgleitstückes dann Verwendung findet,
wenn die Sübleifscheibe abgenutzt ist und eine neue Schleif-
scheibe auf die-Spindel aufgesetzt wird.-Die normalen Kompem-
sationäbewegungen der Schraube 133 finden statt Linterder
Einwirkun17 des Ko.inpensationszylinders 145.Figures 2 and 3 show further details of the machine. For the sake of clarity in the description, parts of the masettine have been removed or shown schematically. Fastened to the lower base plate 11 there is a worktop table 22 to support the work top 12, which consists of a lower element 23 which is screwed onto suitable horizontal surfaces of the lower base plate and an upper element 24. Surface - of the upper element 24 there is a swiveling element 25 on which the working attachment is screwed directly, - Also mounted on suitable upper horizontal surfaces of the lower base plate 15 is a grinding wheel table 26, which consists of a lower element 27, which is screwed directly to the base plate and an upper element 218 on which a rotating element 36 is attached, to which the grinding wheel attachment 13 and its drive motor 29 are screwed. The working attachment 1,2 is of conventional type and carries a set of Bc # , euen, on which an annular fferkstück 31 is mounted for rotation about its axis. Jas 31 consists of the outer barrel surface of an Aollenla-Yer. Of the grinding wheel attachment la from a spindle 32 extends, is mounted on the grinding wheel 33, 31 executed As shown in an internal bore in your WerkstkIck from the Zeiehnungen, the lower Grundplatt.e 11 is provided init a borrowing of forward and äbwärts gelleigten transverse Slides 34, which enci the e 35 in a longitudinal trough, which leads to the drain line 21. In the back of the lower base plate, attached vefin-
ia: # -, uh closed hydraulic system 37, best-
-tiond atis o-in (# m-Ilotorpump and sump, the hydrostatic oil
to de.n Gleitballnen can lead, The upper element 24 of the
Work table 22 can be relative to your lower element
23 in the general direction of the axis of the workpiece 31
be moved, this movement for the purpose of
is hereinafter referred to as longitudinal adjustment,
For this purpose, the lower element 23 is provided with a track 38
provided, which has a longitudinally stretched upward
aligned horizontal bearing surface 39., while the
Upper part 24 are provided with a suitable channel in which
.the track rests, with the one facing downwards
horizontal surface-41 possesses. The untz3 # re element 23 is
also provided with -a outward-facing V-shaped-
In B # 2, in 42, cut a suitable longitudinal groove in the
lower part of the upper element 2, 4 rests with the channel
you can see it with a V7-shaped 43, - which is in the
V-shaped track 42 -rest, the V-shaped track 42 is close to the back-
downwards in a substantial A # -K) stc-uid from the- track 38 and runs towards it
this parallel and the action level of the workpiece 31 and
the disc 33 is essentially above the B.hn 38,
The surface 39 of the web 38 and its associated surface
41 on the one hand as well as the V-track 42 and the V-shaped UV support
43 on the other hand, both are provided with hydrostatic celimi-
as described in more detail below. the
Distances between the upper element 24 and the lower element
ment 23 Ües work table 22 have iinschluss to one
Line 44, which leads to a Ventialtor'45: the one in the rear
gen part of the base plate 11 is housed * It is on it
pointed out that the upper member 24 with an ample
Sehutzplatte 46 is provided - which extends downwards over the
front surface of the lower member 23 extends while
a similar protective plate 47 downwards over the rear
ge upper -; length of the lower element 23 runs.
Figure 2 shows particularly clearly that the upper element 28
of the grinding disc attachment table 26 for transversal straight
nige Beweaung set up relative to your lower element 27
is. For this purpose, the lower element 27 is provided with
an upwardly directed abutment 48, which one- '
horizontal transversely extending surface 49-possesses,
wherein a downward i = ieriel., ended surface 51 counter
Lies, -Cie on a similar corresponding iitidc-rla-, he
52 is present that goes down into the interior of the upper
Element 28 runs, the lower element 28 * is provided with Illit,
a guide rod 53, which is in a suitable manner on his
upper surface is attached and slidable in holes
den-nach down -ierielitetEn abutments 54, which from
upper element 28 extend. The upper element 28 is v-rseileii
with a protective plate 55 which runs downwards over the
left surface of the lower element 27 as well as with a
Protective plate 56, over the right Ob # -rfläol # ie _tes lower
Element 27 goes, generally proscribed. Len is therefore the grinding
disk 33 in the direction of the surface. gefiiiirtl, the me-
grinding # JI should be done by means of the iiel # itive movement # .. g of the upper
Element 28 opposite the lower element 27 of the grinding tool
top table 26, similarly whid das' -vierh-stilcl, - 31
Forward longitudinally in alignment on the grinding wheel 33
ZD
and moved back and forth relative to it., during-the Senle - ifnetrie-
bes by means of a longitudinal smooth movement between deui
upper element 24 of the worktop table 22 and your lower, # ren
#Element 23. Attached to the right side of the lower element
mentes 27 there is a switch box 57 in which
different switches are mounted, their contact eligibility according to
run upwards from its upper surface. Attached
on the upper element 28 are a 1? row of adjustable ones
Thumb 58 who turned the switch over significant parts of a lanlien-
Touch series of grinding cycles, the switches indicate ##; enn
the Sellleifscilleibe is worn and also indicate
when the table position for a new grinding wheel is reached
and indicate the position after a new grinding
disk zugerich-.et is. In a similar way is on the front
whose surface of the lower glement 23 des.Arbeitsaufsatz-
table 22 a Cichulthasten 59 mounted, the a number of
Has switches, their actuators from the box
run upwards, attached to the upper front surface
of the upper element 24 are a series of thumbs 61, which in
the usual way significant points in the longitudinal movement
.; mark the yunu of the work attachment. Such points are those
tD CD
extreme me retraction, which is necessary for changing
the disc and the extreme longitudinal movement to the Zurich
the grinding wheel. From the structure: 15 upwards
running in hichtunz on the control rank 18 is-a series
from K # - 4beln 629 which are flexible in many ways, -to the forward-
and iiicktvär-tsbewe., 7 # una -the control cabinet. Dif.
left side of the control cabinet 18 is provided with two wheels
dern 63 and 64, which run in a rail 65, which through
the lever 16 are supported. The Reazite Stite.-of the Stetier-
cabinet 18 and lever 17. of the structure are similar
ffeise v, # r see with wheels uni a rail to the movement
-des'iteu (-rsei-ivankes from a front position, ivip in Fig. 3
shown where the cabinet from the front of the machine easily
Accessible in 2 is, however, via the working parts of the machine
is to allow in a backward cup, in which he does not
is usually accessible, but the most important parts of the
close Ereicibt. How particularly elite from Fi-ur 2 and 3,
are an oscillator..jotor 68 and a valve box 87 with a
, S "ell button 68 on the front part of the machine -fastened, -
.-Figures 4 and 5 show the workbench-22 -ei that
_D , where 0 : L
i) relieJ.ement- 215 and the work attachment 12 are omitted, The
Ltnter ## - Element 213 is f, provided with an upward pointing
Leten iI; olJtläüipfer 71, ulf- "r di., Ts upper element 24 touched, in
its extreme left position and the gan * in this
C-
Aichtlung limited. i) the untare element 23 is-also- verse-
hen with an upwardly directed abutment 72, which is in
the transversal iLichtune between track 38 and -the V-fdr-
migen B.iiiii 42 lieat, screwed in the abutment) er 42 is a
Kolhenstanffe 7. # ,. (iie runs to the left and in the open
The end is provided with a piston T4, which is in a cylinder
75 slides. i) it is cylindex, mounted on a downward
sloping 76 d # s upper elements -2--1 and ver14uft
from (this au.e3 to the right, oil is the right side of the piston
In addition to 74, there is an opening 17 in the side of the cylinder
The other thing is that oil is fed to the left side of piston 74-d-through an opening
now-, 78 in the cylinder 75 z-uge £ Ulirt B (#. fesLigyt auf'der left
Page, of the tinLeren J # lementes 23 is a 79, the In
a vertical shaft Si leads to its inner race
the lower end of which is a washer # z82 wedged. On the
upper end of the shaft 81 is a cam 83 attached, the
has an inner portion 84 on the top of the
much is attached and an outer part 85, the adjustable
bar is supported by the inner part. The two parts
are in the direction of rotation to the control of the size of the stroke of the
The cam can be adjusted as a whole. Attached to the left
Side of the upper part 4 - # "4 there is an Aollenkurven-
disk 86. It should be noted that the cam disk
86 on one level is tuit the bet-itiguno-element of the # aoss-
damper 71, where it is this part of the upper i, # 'element 24,
which hits the shock absorber as soon as the table is in its
left position is moved.
FIG. 4 shows particularly clearly how the lower element 23
is provided with passageways and lusatos that lead to the
wide spaces between the upper and lower elements
the work attachment table. This enables the ijuft-
electricity that comes from the fan 45 and takes the lead: the itolir
leitunz 54 upwards between the two elements of the
Table, so that the air force, roju also outside through the albums
stands between these elements. This liat to the conclusion that the
Schlelfstaub und die Feuchti !, # no access to the same
Loin elements iiaben ..
Figure 5 shows the worktop from, the outermost liii-
Seen 3 pages lier. 11 n Lann ürknow that the to down award
directed Oberfluche ij- of the upper>"leiaent (-, s 24 versellen is
with a hydrostatic pocket 87, which is supported by a 1) urchgr-ng
88 supplied with oil ), L will, in a similar way will the two
smooth surfaces aes V-shaped diderlLigers 43 with hydro-
ätatic Taselien 89 and 91 provided with 01 by the
Passages 92 b-zw. 93 be supplied. The passageway that to
the hydrostatiselien Irat; ci4 # -ii lead, all go back to one
liydrwtatiselien oil box 94, the upper one in the riieliivärtlgen Illeil
Li: leiieiit () s 214 is attached, the left side of the upper elementEE
24 Is, with eitie # r Seliutzplatte 95 verselten, which at the-upper
Surface of the lower member 23 extends downward.
Two openings 96 and 97 are in this protective plate.
forms to get into the passage of the V-web 42 and the web 38
possible. Suitable elastic straps are in these openings
fastened and let the air flow through these openings
back. The real side of the upper element 24 is similar
cher -.- V'eise trained "around the movement of the table over the
To allow Balins to
Figure 6 shows particularly clearly the way in which
the cam 88 on the outside of a crank arm 98
is attached via rotatable around a vertical pivot pin 99
is inontinrt. The central part of the crank lever stands with
a # 5te112eliraube 101 in connection, which is on a plate
102 is attached which is transverse from the lower member
.12 runs. This i) illustration shows the manner in which
the vibration motor G6 with the front part of the grinding wheel
set table is attached by means of a base 105 , the course
belliebel 98 is provided with a free end 100 , an '... elches
a piston rod, pure piston 110 engages, which in a cylinder
Linder hole is located in the upper LrIement 24 of the working
top table qus-7 is formed, to the opposite side
ten of the Kelbens 110 capable pressure fluid lines 120 and 130, so dat
the piston 110 acts as a shock absorber and also the crank
lever in a noraiale position of rotation about its pivot
99 maintains in the watchmaker's sense,
Fi.eur 7 zei- = Tt in the ground plan the upper element 24 of the workbench ;.
Nesting tables, with the rotating element and the work attachment
are distant, as well. all other parts that run underneath.
Dadurgli can be seen that -the upper part of the upper #lemen-
tes. # it is provided with a slit 104 of T-shaped cross-section
is. In this - a slot is a Gleitstäcic 105 attached, gas
is arranged so that the slider is diagonally in the slot
is moved to the surface of the upper element -24.
Piece is near its foremost end with a
de opening 106 is provided, which has a bolt for fastening the
Rotary element receives. A small slider 107 is also
fastened in slot 104 and with a threaded opening for 108
Provided receiving a bolt for fastening the rotary element. A bolt 109 is attached to the rear side of the sliding piece 1G5, which takes up a chuck, the bolt running through tight-fitting borings in the rotary element 25. A plate 111 is attached to the one screw on the front of the upper element 24 112 wears, the welclie, guide piece 105. construed and moves along the slot, said screw being 112 -versehen with a sleeve for receiving a crank, mounted on the upper surface of the slider 105 is an abutment 113, a Gear wheel ii - 't carries2 which engages in a in the) -retzelement 25 aus7-, e formed cricular rake. The gear is.verxehen with a suitable. There is a suitable socket for the same key that is used to operate the screw 112, this illustration. shows especially well the hydrostatic B-guessed 89 and 91 and their ent-nrechenden feed lines 92 and 93. A broader pair of such bags 115 and 116 is a look at the other end of the V-shaped abutment 43 'Similarly, this illustration shows the bag 87 and the passage 88 leading to this pocket. It also shows a further hydrostatic pocket 117 and a passage 118 leading to it, all of these oil passages going to the hydrostatic oil box 94. Figures 8 and 9 show how these hydrostatic pockets wip
, are formed. The pocket 87 in the surface 81 has the
3
Passage 88, which opens exactly in its center. The pocket
is'circular and is surrounded by a spaced after
overflow grooves placed on top , which is ring-shaped and which
outside of the surface 41 by a radial groove 121 eye-
is closed. On the other side of track 38 is located
drain channels 122 and 123, which receive the 01 when it
between the surfaces 41 and 39 flows away to the outside. Of the
Through :, anc 88 is through a steel tube 124 with the interior DEP
hydrostatic oil box 94 connected, which has a thin winding
ment 125 of plastic tubes that the oil flow to the
opposed to hydrostatic pocket. The winding
125 surrounds a vertical inlet pipe 126, the lower end of which
de is connected to a wide distribution chamber 127, which in
suitably with clean oil under considerable pressure
is taken care of
Figures 10, 11 and 12 show details of the hydrostatic oil box 94, all containment angles including (, left of the 'Jicklung 125 are connected to the oil intake to the distribution chimney 127 and connected to a pipe similar to the pipe 124, which is inserted into a recess 120 in the rear' of the upper member 24 And fijhrt 2eil to a hydrostatic oil pocket in a slideway, It should be-noted that the Schieifscheioenaufsatztisch 26 is provided with a similar iiyjräus-ta-Liseiien oil box for Lieferunfr of suitable oil to the hydrostatic Oltaschen in the slideways. 1 Figure 13 shows more or less rope-like uie: £ rt and Jai-
CD
sel, in many ways -uie compensation takes place, according to Aem Zurich-
ten of the grinding wheel. -iilie already described above, that is
o:) ere i # le.ment 28 on the over-part of the lower element 27
trarisv - #., rsal -, - lei-, Gbar over the diderlager 4d and the Ftiiirun, s-
stail-j, c, # 51, veragbar belestiut. The movement takes place
-i # irch you surcharge -, the ends of the ferry stux) ge
15 with 019 the
relative to the lower 2lement 27 is rigidly attached. These
1) -r s te 11 un _M tunu 129, on the top
g shows the dressing device ..Z
Ren herewith 24 of the. # i, beitsaufsatzbiselies is fastened. To thief
Grinding.'r, ciieibe 33 from the surface A'es -.ferks # Liie'I "es 31, that
- #, is to be grounded, the front part of the
53 -Ait Öl jeaufsc'hla-r # L woiii # ye, 1, en f Ur den- nor-
#D 'M 73
whale # n #uervorschub ler Selileifselieik) e in on tAie upper
fläciie tIes the rdeliivärtil-e end of the FU'iirun # rsstance
i. # il; Oil is beaufsclila2 # rt. The be ", vegui: i # -t of the upper - £ lententes 28
M r-3
,) r (,%, reridbe £, the lower element J7 in the forward position
2 1
re, r), ulirated by the ginis-ripping of an -.insplilag .31 on the upper-
ren element # ', 8 with a Komperisationsfeleitstüak # 132, which with
is connected to the lower, lower gleuent 27 . The iLojapensating sliding
sLück is veritellbar compared to your unti-r - (-. ii element 27, on which
it is beresti-J # t - by means of intervention i! i with a compensation
3ation screw 1331, which can either be manually or automatically
can be rotated - as is still to be written. In the -back-
wärti, -teri Aichtuner is, the feed is limited by the -stop
t2
a switch 134, which is fastened on the compensation slide 132 , to a pin 165 which is fastened on the front part of the upper element 28 and which is adjustable by means of a button 135 , Figures 14 and 15 show the details of the construction of the compensation mechanism .-a-resetting motor 136 is mounted on the lower member 37 and through a gear 137 and a chain drive 138 verbunder with the Kompensätionssehraube 133 which abuts the Kompensationsgleitstäck 132 It is clear to the the Zeiciinung that the KompensationsgleitsLäck in a horizontal Führune 139 gl- which is attached to the upper surface of the lower element 27. Immediately next to the chain drive 138 is an ele, - # - trisehe coupling 141, which drives via a molded coupling 142, the output of which cdo compensation screw i33 drives. The outer sleeve of the valve 142 is connected to a steel tube 143, the other end of which is connected to a piston rod 144 of a compensation cylinder 145. The rod 6 runs all the way through the cylinder and out on its other side into a position in which it touches a cone Among other things, a dent 148 and a chain drive 149 act and rotate the compensation lobe 133 . The length of the stroke of the piston in the cylinder 145 is determined by the setting of the cone 146, because the stroke of the piston-taiige - 1-1-4 during operation is limited via the molded clip to rotate the compensation tube 133 , how be seen from Figure 15, the cone is mounted on an elongated shaft 151 146, which is located in geeigneAer manner in bearing shells, Oie Lielle is provided init a piston 152 in its central portion, which is located in einemZyliiider 153 befesLigt to your lower Elentent 27 Appropriate openings at each end of the cylinder 153 permit the supply of pressure, thereby causing the piston 152 to stop at one or the other end of the cylinder. The end of the piston rod 151 opposite the end which is the cone 146 carries is with one see provided to the outward-extending flange 164, rle-- up-
one side of the piston movement with a flange 155
on one end of a shaft 156 can come into contact.
This shaft is threaded through block 157,
the aT-i-de-in lower element 27 is attached. The position
of the shaft 156 - and therefore of the flange 155 - is of the
the side of the machine can be adjusted by means of a handle 158
bar. When the piston 152 is in the closest position, the front
side of the 1st machine touches, he -a flange 159, -der on
a shaft 161 is fastened, which is carried out in a similar manner
Thread is passed through the block i57 and is relative to the
seni, iii by means of a handle 162 which is adjustable by
the front of the Maselhine can be reached, a spring-
, cel-adener pin 163 is in part of the guide track 139
mounted and presses against a part of Aeß Coinpensationsgleit-
I.
sttic '!,: es 132 and presses it into the
lie.'Z, le position. Attached to the front of the compensation
tioiisyle: Ltstiielies 132 is the switch 1:34, which -the grinding-
zylilus terminated, as well as another switch ie4, which the
"Vorschleifteillt the cycle b eendet and the machine on the
"Finished grinding part" of the cycle in the usual way
represents. These owners are in contact by means of understanding
open ZaDfen, such as pin 165 (see Figure 13)
by means of a hand: riffes 135 on the front of the
machine is adjustable. 1 # s should be pointed out
that the ferry track 139 is rigidly attached to the lower element 27
is fixed and the spring-loaded pin 163 carries. On the
the other side are the compensation guide 132 and therefore
with the truncation 160 attached to it by the pin 163 each
currently pushed forward and are gl-
just moved by
die'compensation hood 133. Move at the same time
itself Anschlaff 131, the Schaltei, », bet3itivungszapfen 16.5 and the
corresponding pin that strikes the switch 164. with the
upper element 28 of the Solileif disk attachment table. Esz = l # ann
can be seen quite generally that the motor 136 is only used for reverse
movement of the compensation sliding piece is then used,
when the grinding wheel is worn out and a new grinding wheel
disk is placed on the spindle.
Static movements of the screw 133 take place instead of the action of the compensatory cylinder 145.
Figur 16 zeigt die Art Und Weise, in der das Schwen.Lelerient
38 relativ zu dein oberen Element 228 Lies Schleifscheibenaufsatztisches
auf der oberen Oberfläche, auf cier es-liegt, gedreht wird. Auf d'er Vorder- und
Adekseite ist das Schwenkeleinent jeweils mit einge schnittenen i-tussparungen
1.67 und l(i6 versehen. Ir, der Aussparung 166 und auf einer Seite
an eine geei-1..nete vertikale Oberfläche davon befestigt ist ein Blatt
168, dessen anderes Ende durch eine Platte 1,69 mit der oberen Oberfläche
des oberen Elementes 28 des Schleifseheibenaufsatztisches befestigt ist.
In der Aussparun#m 167 ist ei.n ähnlich---s Blatt 171 miteiner fertig bearbeiteten
vertikalen Oberfläche des Schwenkelementes befestigt und das andere Ende ist Jurch
eine Platte 172 an der oberen Oberfläche des oberen Elementes des Schleifscheibenaufsatztisches
befesti.yt. Die iinke Seite des Schwenkelementes 36 ist mit einer rechtwinkli-en
iijirikerbung 173 versehen, über wel.che der -3'ciileifscheiberiaufsatz
13
normalerweise (wie dies gestrichelt dargestellt ist) befestigt wird. An
der rückwärtigen Seite der Einkerbung ist das Schwenkelement versehen mit einer.Aussparung
174 lind an der vorderen Seite der Einkerbung 173 ist das Schwenkelenent
versehen mit einer anderen Einkerbung 175. -.!,iin Blattelement
176
ist auf der Oberfläche des oberen Elementes 28 unterhalb der Einkerbung
173 befestigt und ist versehen iait einem Blatt 177,
, CD
das
nach aufwärts verläuft und an seinem oberen Ende mit dem Drehelement auf einer vertikalen
Fläche der Aussparuno# 173 befestigt ist» An der vorderen Seite verläuft
ein Blatt 178 nach vorn und ist mit einer glatten vertikalen Oberfläche der
Aussparung 175 verschraubt. Die einzige physikalische Verbindung zwischen
dem Drehelement 36 und dem oberen Element 28 des Schleifscheibenaufsatztisches
erfolgt durch die Blätter 1689
1.711 177 und 178. Das Drehelement verhält
sich daher, als oh
es um einen vertikalen Drehpunkt im Zentrum der Einkerbung
172 schwenkt. Das rechte Ende des Drehelementes 36 ist versehEff,
mit einer rechtwinkligen Einkerbung 179. Befestigt auf der oberen Oberfläche
des oberen Elementes des Schleifscheibenaufsätztisches ist ein Block 18is der in
der Einkerbung 179 liegt 9 MJ% # 4 ,% 2 #% k ON
A
Dieser-,Block ist versehen mit einem Zylinder 1821
der eine n Kolben 183 enthält, welcher gine Holbenstange 174 besitzt, die
Zranz durch den Block.181 auf jeder Seite verläuft und gehärtete Metallknöpfe
185 und 186 berührt, die auf vertikalen longitudinalen Oberflächen
der Einkerbung-179 befestigt sind. Jede Bewegung der Kolb'enstange 184 wird daher
direkt dem Drehelement 36 mitgeteilt. Eine Anschlaischraube 187 verläuf-t
durch das-Drehelement 36 und schlägt an den Block 181.
Ihre L#tee ist
verstellbar mittels eihes-Knopfes 188 am Vorderteil der Maschine. Die Art
und Weise9 in der das Drehelement 25 des Arbeitsaufsatztisones geaenüber
dem oberen Element 24 verstellbar ist, geht hlar aus Figur 17 hervor. Zunächst
ist das Drehelement versehen mit einem gekrümmten Rechen 189e dessen, Teilkreis
konzentrisch zu dem Bolzen 191 verläuft, der von dem Gleitstibk 105 ausgehend
durch- das Drehelement 95 geht. Das Drehelemen't ist ebenfalls'versehen mit
zwei Schlitzen 192 und 193
durch welche Bolzen verlaufen in die Offnungen
108 und 106 in -den beiden Schli*üzen. Mit dieser Anordnung ist es
möglich, den Arbeitsaufsatz so zu drehen, daß das Werkstück sich so verhält, als
ob es um eine vertikale Drehebene gedreht wird, die. mit dem Aeferenzbuchstaben
A bezeichnet ist. Die Schlitze 192
und 193 sind natürlich gekrümmt
und ebenfalls konzentrisch -
mit dem.Brehbolzen 191. Um nun dieAchse
des Werkstückes (Nr. 1) gegenüber der imaginären Ebene , die durch
die nicht durch-,gefederte Spindel iait der Schlei.fscheibe, 33 ve-rläuf
t. zu neigen, wird erst das Drühelement 125 gedreht (Nr. ä), um einen
Winkel, der in dem vorliegenden-Fall als Winkel B dargestellt ist, Dann wird das
Gleitelement 105-duroh Drehung der Schraube 112 so bewegt, daß das VierkstUo-Ii.i-ri
seine ursprüngliche Lage zurüökkehrt und die mit der Nummer 3 angegebenen
Lage einnimmt* Der reine Effekt-ist,.als..ob das Werks-bück um die Ebene
A gedreht worden wäre._
Figuren 18" 19 und 20 zeigen die Art und Weise,-in der
das
obere Element 28 und dasuntere Element 27 des Schleifachei-
benaufsatzttsches gleitbar mittels-des Führungsstabes
53 mit-
einander-verbunden sind*-Zundelist lit das untere Element
27
mit drei transversal voneinander getrennten Wider.lagern 194,
195 und 196 versehen,-durch welche die Führungsstange 53 verläuft
und in welchen diEse verrie.gelt und abgestützt ist. Diese Zeichnung zeigt ebenfalls
die Schutzplatten 197 und 198, diE' von dem oberen Element 28 nach
abwärts verlaufen und die vertikalen Flächen des unteren Blementes 27 bedecken.
Von dem oberen Element 28 verlaufen nach abwärts zwei Widerlager
199
und 201, von denen jedes eine Bohrung besitzt, durch welches der
Führungsstab 53 geht. Im Falle des Widerlagers 201 ist dieses versehen mit
einer Bohrunu 20#-j. welche versehen ist mit ringförmigen hydrostatischen Taschen,
so wie die Tasche-203, zu denen Öl durch einen Durchgang 204 Zugang hat"
Wie aus Figur 20 hervorgeht, sind ' diese Taschen in Gruppen von drei um
den Stab angeordnet., wobei jede TI-Ische, Über ihre eige.-. ne Eindämmungswicklung,
*ie die Wicklunz 205, die mit der Tasche-203 in Verbindung steht, an einen
hydrostatischen Öl-
verteiler 206 angeschlossen ist. An der linken
Seite ist der Zylinder versehen mit einem verjüngten Teil 207, der durch
einen Zylinderkopf 2 08 läuft, so daß der große zentrale Teil des Stabes
wie ein Kolben wirkt und mit der Bohrun& und dem . cm
Zylinderkopf
208 so zusammenspielt, daß ein Zylinder entsteht, zu welchem Öl durch
einen Durchgang 209 zugelassen wird. Man kann erkennen , daß das durch
den Durchgang --,09 zugelassene Öl däs obere Element 28 in die vordere
Richtun-w-der Maschine bewegt und daher dte Schleif scheibe 33 aus dem Kontakt
mit der Werkstückoberfläche herausfUhrt. An der anderen Seite ist der Kolben versehen
mit ein ein wesentlich verjüngten Teil 2119 .der durch einen Zylinderkopf 212 läjjft,
der über dem Ende des Widerlagers 201 so verschraubt ist, daß die Bohrune 202 mit
dem Vorsprung an dem Ende des zentral vergrößerten Teils der Führungsstange
53 und mit dem Zylinderkopf 212 einen Zylinder bildet, auf welchen der Öldruck
durch einen Durchgang 213
wirktg Solche Beaufschlagung mit Öl dient
zur Bewegung des obe.4 ren Teiles 28 in die rückwä:#tige Richtung der Maschine
oder in anderen Worten zur Bewegung der Schleifgeheibe--33 in Berührung mit dem
Werkstück im Verlauf einer Vorschubbewe gung, Es kann erkannt werden, daß.die
anderen stützenden Oberflächen. für das obere glement 28 (dan heißt, die
entsprechenden Oberflächen 49
der Abstätzunc. 48 und die Oberfläche
51 der Abstätzung 52)-an der äußersten rechten Seite des Schleifscheibenaufsatztisches
liegen und mit hydrostatischen Öltaschen versehen sind in der glei-hen %'.leise"
wie die Oberfläche 41, welche die Oberfläche 39 der Gleit-äahn'38 in dem
Arbeitsaufsatztisch berührt. Obwohl bei der Vorrichtung normalerweise die Steuerkraftvorschubmethode
Verwendung findet, ist es ebenfalls möglich, die Vorschubmethode mit gesteuerter
Geschwindig!keitdurch Verive-ndung der in Figur 21, 22,'23 und 24 gezeigten Vorrichtung
zu tD benutzen. Befestigt auf der vorderen Schutzplatte 197 des oberen Elementes
28 des Schleifscheibenaufsatztisches ist der Zapfen 165, der, wie beschrieben,
mittels eines-Handrades 135
ain-Vorderteil der Maschine verstellbar ist. Ein
anderer Zapfen 216 ist ebenfalls angebracht auf der Schutzplatte-und die
Drehunm einer Welle 215 mit der der Zapfen durch-Schrauben verbunden ist,
verursacht das Vorräcken oder das Zurückziehen des Zapfens in Itiolitune- auf den
Vorderteil oder Hinterteil der Maseiline. Die Welle ist nun versehen mit einem Zahnrad
214, das auf der Welle 215 befestigt ist, %Kelche an den Zapfen
216 anseblägt. Das Zahnrad 214 steht in Verbindung, mit einem Rechen
217, der auf der Kolbenstange eines Kolbens 218 ausgebildet ist. Dieser
Kolben gleitet in einem Zylinder-219 und erhält Öl durch einen Duichgang
221, nachdem es durch ein verstellbares Ventil 222 gelaufen ist, ffieam besten aus
Figur 22 ersichtlie'11, befindet sich neben der Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung
223, welche eine Betätigungsstange 224 besitztl. die durch die Sehutzplatte
197 läuft und in Berührunm mit einer Verlängerung des Kompensationsgleitstückes
132 kommt, Die Anzeigevorrichtung zeigt daher während eines Schleifzyhlus die relative
Lage des oberen Elementes 28 und des unteren Blementes 27. Die Einstellung-des
Ventils-222 erfolgt mittels eines Knopfes 225. In Figur 22 kann erkannt werden,
daß d(, der Schw1ter 134 für das Vordrehen und- der.Schalter 164 für das Fertigdrehen
auf einer Höhe liegen, die etwas oberhalb der horizontalen Ebene des In Figur 21
gezeigten Schnittes liegt, wie dies ebenfalls aus Figur 24 he,rvorgeht, Ein verstellbarer
Zapfen 228 läuft durch die.Schutzplatte 1,97 und berührt den
Schalter
164 für Fertieschleifen, Ein weiterer Durchgang für c= die Beaufschlag mit
Öl mündet in'das Ende des Zylinders 219
gung und der Ölstrom durch
diesen Durch6an#r wird gesteuert durch einen Knopf 226, der auf ein Ventil
227 ähnlich dem Ventil 222 wirkt. Der Knöpf 225 und daig Ventil 222
werden verwendet fUr, die Einstellung des Vorschubs während des Vorschleifteils
des Zyklus während der Knopf 226 und sein dazu-gehöriges Ventil
227
für die Einstellunr. des Vorsehubes in den Zylinder 219(und daher den
Vorschub der Schleifscheibe 33 in -das Werkstlick) -während des Fertigschleifteils
des Zyklus Verwendung findet* 9 z#
Figuren 25, 26 und 27 zeigen die Konstruktion
der Zurichtvor-
richtung 129. Die Vorrichtung ist versehen mit einem
Hauptkör-
per 229, durch welchen eine kleine Bohrung
231 geht, in der
gleitbar gelagert ist eine C-'.tantrr,# 232, an deren
äußeXem
ein Diamant 233 befestigt ist, Am anderen Ende des Hauptkör-
pers befindet sich eine Gegenbohrung 234 Die Stange
232 ver-
läuft in die Bohrung 234 äber eine kurze Entfernung und ist
versehen mit einernach auswMrts verlaufenden Platte
235 gegen
welche-eine Hingfeder 236 drückt,- die in einer kleinen
Gegen-
bohrune 237 ruht. Dadurch wird die-Stange nach rechts
(iii-Fi-
gur 27) gedrückt. Das Ende der..Stange 232, das
in die Gegen-
bohrung 2"'),i läufti ist-eb enfalls versehen mit einem SI-frrad
238, das darauf ver-keilt ist und das mit einer Klinke
239 zu-
sammenarbeitet, die auf dem unteren Ende einer Kolbenstange
ist. Diese-Kolbenstange ist an ihrem oberen Ende-mit einEm
Kol-.
ben 242 verbundeni der in einem senkrecht angeordneten Zylin-
der 243 ruht, der auf dem Hauptkörper befestigt ist, Der
Zy-
linder ist in geeigneter Weise-,vers-ehen- mit,einer Vorrichtung
zum Einführen von-Öl, auf jeder Seite des Kolbens 242, wodurch
eine Hin- und Rerbeweeuna des Kolbens und--der Kolbenstange
241
zustande kommt* Diese Hin- und Ilerbewegung verursacht
die Dte-
hung der Stange 232 und des Diamanten 233. Auf
der rechten
Seite der Gegenbohrune 234 ist diese versehen mit einer Hälse
2449 die ah den HauptIkörper durch einen nach auswärts verlau-
fenden Flansch verschraubt ist. Aufder anderen Seite dieier
Hälse ist ein Elektromütor 245 befestigt. Die Xbtriebswelle
246 des Motors ist über eine flexible Verbindung wie ein Fe-
derungsblock 247 mit einer Mutter 248 verb.unden. Diese Mutter
ist mit Gewinde versehen., welche in einen Gewindestößel 249 einfassen, der
sich nach rechts von dem-kolbenähnlichen Element 251 erstreckt, das in der
Gegenbohrung 234 gleitbar gelagert ist, Der zentrale Teil des Elementes 251 arbeitet
über eine Kugel 252 auf dem'inneren Ende der Stange 232, so daß der Motor
245 die Stange 232 nach links gegen den Widerstand d-er Feder 236
stoßen kann, wodurch ein Vorwärtsvoirschub des Diaiuanten 233 zustande kommt.
Fi ur 28 zeigt den allgemeineielektrischen und hydraulischen
9 -m
Plan der Maschine. Der dldruckmotor 253 treibt eine
Pumpe 254,
die ihr Öl von einem-Sumpf 255 erhält. Eine Leitune
256 geht
direkt von der Pumpe herfÜhrt, befördert Öl zu einem
hohen
Jrtjnk wie etwa 500 lbs pro Quadrat Zoll. Etwas von
diesem Öl
läuft durch einen Druakregelapparat 257 und zu einer
Leitung
258 bei einem-Mitteldruck, wie beispielswäise
80 lbs pro
(Quadrat Zoll, Eine weitere Leitung 259 befördert
Öl bei einem
,geringen Druck wie 25 lbs pro quadrat Zoll, Ferner
dient eine
Leitun-, 261 als ibflußleitLing zur Rückführ ng des
Öles zum
u
Sumpf 255. Sobald die Maschine verwendet wird als Vorschub-
maschine mit gesteuerter Geschwindigkeit, steuern die Ventilb.
222 und 227 die Ölmenge, die zu dem Vorschubzylinder
219 geht.
Wenn die Maschine andererseits verwundet wird als Steuerkraft-
inaschine, steuern jie Ventile 262 und 263 den
Üldruck, der dei
Vorschubzylinder 212 mitgeteilt witd, wobei das Öl durch
Solenuidventile gesteuert wird, die von dein elektrischen
Steuerschrank 18 aus betätigt werdent Zu den Zylinder
gehört
der Schleifscheibenaufsatzdrehzyllnder 182, der Kompensatiuns-
zylinder 145, der Kompensationsselektivzylinder 153
und na-
tUrlich, der Zylinder 219 fUr Vorschub mit gesteuerter Ge-
schwindigkeit und der Zyl.Inder 212 für Steuerkraftvorschub,
Das gleiche Öl wird durob Solenuid-Ventile einem gegabeltein
Meßzylinder 264, einem Belastungs- und Entlastungszylinder
26b
dein Diamant-Drehzylinder 243, dem Tischzylinder
76, dem Zylin,
der 110, der mit der Kurvonscheibe verbunden ist und
dem Zy-
linder 71, der mit dem Stoßdämpfer verbunden ist, zugefährt.
Diese Soleauid-Ventile und Zylinder werden in der-Üblichen
Weise In dem elektrischen Steuerschrank 18'gesteuert, wodurch
die Maschine veranlaßt wird, durch den Betriebszyklus dÜrch-
zulaufen,
Die Betriebsweise der Vorrichtung kann nun im Hinblick auf
die obige Beschreibung leicht verstanden werden. Figur
29
öis 33 zeiz#en mehr oder weniger sahematisch die Art
uW Wei-
set in der die Teile während des Schleifzyklus arbeiten,
Der Aufsatztisch 24 und der Aufsatz 12 tr'agen das Werkstürk
31 longitudinal entlang der Ebene X-X. Der Schleifscheiben-
aufsatztisch 26 trägt-den Schleifscheibenaufsqtz
139 die
Spindel 32 und die Schleifscheibe 33 rechtwinklig
zu der
longitudinalen Richtung oder entlang der Ebene Y-Yo Dies ge-
schieht mit einer Kraft F in der horizontalen Ebene,
wobei
die Kraft in die Schleifaktion übertra.##en wird zwischen der
Schleifscheibe 33 und dem Werkstück 31. Die Sohleifkraft
er-
zeugt ein Biegen der SchleifscheibensDindel 33, das
in über-
triebener'Weise in der Zeichnung dargestellt ist. Nun ist
die Kraft-, die zur Erzeugung dieses Schleifens verwendet
wird, ziemlich groß in einem so,-enannten "Vorschleifteil"
des Schleifzyklus. Solch eine Vorschleifkraft biegt natür-
lich die Spindel 32 viel größer als eine geringere Kraft,
Der
Schleifzyklus wird in einem Fertigzyklus beendet, in welchem
beim Schleifen eine geringere Kraft verwendet wird. Diese ge-
ringere Kraft erzeugt natürlich einwesentlich geringeres
Biegen der Spindel. Da die Schleifscheibe 33 in Form
eines
wirklichen Zylinders zugerichtet ist, verursacht jede Durch-
biegung der Spindel 32, daß die zylindrische Sohleifscheibe
in einem wesentlichen Iffinkel zur longitudinälen Linie X-X
verharrt und erzeugt so eine kegelige Bohrung. Entspreobend
der vorliegenden Erfindung wird das Werkstück über einen Win-
kel in der horizontalen Ebene bewegt (der als Winkel
B In der
Zeichnung dargestellt ist) wodurch die Elemente der zylindri-
sohen -Oberfläche der Schleifscheibe 33 exakt parallel
zu der
Aöhse des Werkstückes liegt, wenn die Spindel 32-durch die
Fertigschleifkraft gebogen wird, Während des Vorschleifteils
ödes Zyklus unterliegt die Spindel 32 einer zusätzlichen
Bie-
gung* Um diese zu kompensieren, wird das SchleIfscheibenauf-
satzsehwenkelement 39 -über einen wesentlichen Winkel
(gezeigt
als Winkel 0 um einen senkrechten Drehpunkt in dem allgemei-
nen Bereich der Spindel -32-gedreht. Währe nd des Votschleif-
zykl:us kompensiert das Ausmaß der winkligen Schwenkung, das
durch WinkelB und Winkel G dargestellt istt genau die
Durch-
biegung der Spindel, bei diesem konstanten vor-bestimmten
Druck. Während des Pertigschleifteils des.Zyklus wird die
Sohleifscheib-6nachwenkunlu rückgängig gemachtg und zwar bis
in die Lage, wo Deckung mit der Ebene 1--X erreicht
ist.
ßs wird nun Bezug genommen auf Figur 29 bis
330 Es kann er-
kannt werden, daß in Figur 29 das Verhältnis der Teile
in
-zuhelage dargestellt ist*-wenn kein Schleifen -stattfindet,
Dabei ist das Werkstück 31, die Schleifscheibe
33, die Spin-
del 32 und der Schleifscheibenaufsatz 13_in genauer
axialer
Deckung mit der ilchse X-X (oder die Achse des Werkstückes
einerseits und die Achse der Schleifscheibe der Spindel und
des Spindelaufsatzes andererseits sind parallel zueinander
und parallel zu der Achse X-X). Wenn nun der Schleifscheiben-
aufsatz 13 entlang der Wichse Y-Y bewegt wird und das-
Werk-
stänk mit einer Kraft berührt (die in Figur 30 als geringe
Kraft oder Fertigseihleifkraft dargestelllt ist) wird die Spin-
del. 32 nur leicht durchbogen und das Rad.33 nimmt,
wenn nichte
dagegen getan wird, eine Schrägstellung innerhalb des Werk-
stückes ein (und zwar wegen der Spindelverbiegung oder Durch-
blegung) und das WerkstUck wird konisch- auspreschliff en,
wo-
bei das große- Ende der Bohrun-7 dem Schleifscheibenaufsatz
ge-
genüberliegtä Figur 31 zeigt das Verhältnis der Teile
beim
SchleIfen mit geringer Kraft, wobei das Verkstück um einen
Winkel B gedreht ist» der so gewählt ist) daß die Spindel-
durchbiegung genau kompensiert-w.ird, In dieser Situation kann
man erkennen, daß die zylindrische Oberfläche der Schleif-
saheibe 33 mit ihrer Achse genau-parallel zur.Achse
des Werk-
stückes liegtg so daß eine grade zylindri.sche, Bohrung zu-
stande kommt. Pigur-32 zeigt die Situationg wenn eine extrem
hohe Kraft (die als Kraft für das Vorschleifen gewählt#Wird)
angewandt wird. Diö-ipindel-32 wird d.abei.noch mehr durchbo-
gän als in Figur 30 und 31., bei Üer eine
geringe Kraft ange-
wandt wird« Dies bedeutet, daßg obwohl-das- Werkstück
3 - i noch
um einen Winke. 'n geneigt ist#-die zylindrische Oberfläche
der-Schleifscheibe 33 noch in einem wesentlichen Winkel
zu der Achse des WerksViches liegt, so daß eine kouische Bohrung zustande kommt,
wobei das große Ende der Bohrune dem Schleifscheibenaufsatz gegenüberliegt. In Figur
33 ist dargestellt, was geseiiieht, wenn der Schleifscheibenaufsatz
13
um einen Winkel C geschwenkt wird, der so gewählt ist" daß er genau
die zusätzliche Durchbiegung der Spinde132 kompensiert, die -durch den Kraftunterschied
zwischen Üer Situation bei hoher Kraft und der Situation bei niedriger Kraft zustande
kommt. -In dieser Figur kann man erkennen, daß die Schleifscheibe 32. genau
parallel zur Aeits.e des Werkstückes liegt, so daß eine grade Bohrinie erzeugt wird,
wooei dies die gewünschte Situation darstellt.
Die in Figuren 29 bis 33 dar2estellten Verhaltnisse
kommen
während des BetriebszyL-lus der-'Maschine vor. Die in Figur
29 dargestellte Situation t ritt zwischen den 'feilen
der '-,'La-
schine auf, wenn der Arbeitsaufsatztisch und der ScIlleif-
scheib-enaufsatztisch in nicht gewohwenkten StellunZen sind.
Beim Vorschub des Schleifscheibenaufsatzes durch die Zufuhr
von Öl hinter dem Zylinderkopf 212 um den verjüngten
Teil
211 des Führungsstabes 33 wird die Bohrung in dem #e'ierkst4iek
kegelig geschliffen, yie in Figur-'30 dargestellt. Jedoch
wird der Arbeitsaufsatztisch anfänglieli um einen vorbestimir.-
ten Winkel B -eschwenkt, so daß die Bchrunn, während des Fer-
tigschleifteils des Zyklus gerade wird. Bekaaxitlieb ist
je-
doch der erste Teil des Schleifzyklus--der Vorschleifteil.,
wo-
bei zu dieser Zeit-Hochdrijfköl hintcr deii Zylinderkopf 212
eingeführt wird, wodurch das obere Element 28 des ,rbeitsauf-
.satztisches nach hinten gezwungen wird und die Sehleifselleibe
33 mit hoher Kraft mit dem WerkstÜck in Berührung kommt,
Um
jedoch die- in Figut 32 dareestellte koni:selle
BohrunLy zu ver-
meiden, die sonst auftreten wÜrdeg ist der Schleifscheiben-
aufsatztisch um einen Winkel C während dieses Vorschleifteils
des Zyklus geschwenkt, uild zwar durch Beaufschlagung des
Zy-
linders 182 mit Öl, wobei das j-kusmaß der.Schwenkbeweeung
durch die Einstellung des Knopfes 18-8 erfolgtg der
die An-
schläge einstellt. Am Ende des Vorschleifteils des Zyklus
wird die Solil#eifsvlieibe aus dem Werkstiiek durch Zurückziehen
des Schleifscheibenaufsatztisches heraus bewegt. Dies er-
folgt durch den Abfluß des Öles-hinter dem Zylinderkopf 212,
-während der Öldruck hinter dem Zylinderkopf 208 wirkt.
Hier-
durch wird der Arbeitsaüfsatztisch sehr schnell nach vorn
gebracht und entlastet nicht nur die Spindeldurchbiegunu
sondern entfernt auch die Sohleifscheibe aus der-Obgrfläche
des WerkstlIckes (selbst in einer Spindelstellung, in der
keine Beanspruchuna vorhanden ist). Das Werkstück wird iongi-
tudinal nach außeia bewegt und der Johleifscheibenaufsatz
geht in seine Normallaue zur ück, in der er in- einer Ebene
mit
der -ichse X-X liegt und die Zurichtvorrichtung bewegt
sich
hinter die Schleifscheibe zum-Zurichten. Der Arbeitsaufsatz-
tisch wird von der Schleifscheibe fortbewegt und trägt die
Zurichtvorrich.tunz 1-29-mit.fort. Die Zurichtvorrichtung dreht
die Schleifsaheibe 33 so ab, daß sie für den Fertigschleif-
teil des Zyklus bereit ist, Zu dieser Zeit bringt der Arbeits-
aufsatzti-sch das Werks-tiio"r. in eine Lage zurück, in der
die
Schleifscheibe 33 in der Bohrung des Werks-tückes liegt
und
dann wird der Schleifscheibenaufsatztiseh unter der Einwir-
kung des Niederdrucköls hinter dem Zylinderkopf 212 so seit-
lieh bewezt, daß eine geringe Kraft zwischen-der Schleif-
--scheibe 33 und der Bohrung des Werkstückes
31 vorhanden ist..
Weg,en-der Tatsache" daß das Werkstück 31 um einen Winkel
B
geneigt iste ergibt-die Jurdhbiegung der Spindel
32, welche
stattfindetg daß die N-Johleifsuheibe 33 eine genaue
Zylinder-
bohrun-c herstellt. Es sei in diesem Zusamnenhang darauf hin-
gewiesen, daß mittels der Schwenkbewegung der genaue gewünsch-
te Konus in der Bohrung-erreicht werden soll* Wenn die Boh-
rung eine#Zylinderbohrung sein soll, ist natlirliohkeine Ke
gelbohrune gewünscht, wenn jedoch eine kegelige Bohrung erffl
zeugt werden soll,-dann ist es notwendig, daß die erzeugte
Ketrelform nicht von der gewünschten Kegelforin abweIcht, Mit
anderen Jorten, das Schwenken findet so- statt, daß die Durch-
biegunff der Spindel keine Abweichung von der gewünschten Ke-
gelform erzeugt, gleichgültig*_orb d.ie gewünsoh te Kogelform
Null ist (wie im-Pail einer-Zylinderbohrung)_oder
eine wesent-
.J.10he Gräßenordnung aufw eist).(wie dies der Fall Ist bei
Kegel-
rollenlagerlaufringen oder ähnlichen grzeugnissen).
Das Schwenken des Schleif scheibenaufsatzschWenkelementes'
391
findet, wie angegeben worden ist, statt durch-Beaufschlagune
des Zylinders 182 mit Öl, so daß der Tisch sich
im Uhrzeiger-
sinne um einen Drehpunkt bewegt, der zwischen den Blättern
177 und 178 liegt. Diese Jehwenkstellung wird
nur während des
Vorschleifteils des Zyklus automatisch eingenommen durch das
Schleifscheibenaufsatzschwenkelement relativ zu der Achse X-X,
Zu anderen Zeiten wird das Öl aus dem Zylinder 182 freigesetzt
und das Schwankelement nimmt' die grade deckende Lage ein.
CD
Die Longitudinalbewegung des oberen Teiles 24 des Arbeitsauf-
satztisches 22 (relativ zu dem unteren Element 23 dieses
Ti-
sches) entlang der Bahn 38 und der V-fürmigen Bahn42
wird re-_
guliert durch Stellungen der Daumen 61, welche die von
dem
Schaltkasten 69 nach aufwärts,verlaufenden Fingerstreifen"
wo-
bei die-Schalter in dem Steuerkreislauf -die Wirkung habe n,
daß
durch Einstellung der Ventile Öl zu dem Tischsteuerzylinder
76
geführt wird, Wenn die Schleifscheibe gewechselt und abgedreht
werden, soll, wird das obere Elemt 24 des Arbeitsaufsatztisches
nach links in der Figur 4 bewegt$ bis es am Stoßdämpfer
71 An-
kommt, Der StoßdämIßr hat die Wirkun-.", die Vibrationen zu
ber-
mindern, welche auftreten, wenn der Tisch in der äußersten
Stel-
lung gestoppt wird* Beim Annähern des lierkstLickes wird der
Tisch durch Beaufschlagunff, von Ül dureb die Öffnuna
77 auf die
rechte Seite des Kolbens 74 in dein Tischsteuerzylinder
75 be- -
tätigt. Schließlich streift die Kurvenscheibe 69 den
Nocken 88.
Dies wäre eine unerwünschte Stoß- und Vibrationssituation,
wenn
dies nicht dafiir-wärep daß die Kurvenscheibe auf dem Kurbel-
hebel 98 befestigt ist, dessen äußeres Ende die Kol.benstange
110 erfaßt, welche wegen des Einpumpens von
Öl in das System
als Stoßdämpfer wirkt. Ferner hält dieser Kolben wegen des
Öls
auf der großen Seite des Kolbens den Kurbelhebel und die Kur-
venscheibe 36- in-efner extremen Lage im Uhrzeigersinne,
wie-
dies aus Abbildung 6 ersichtlich ist* Die Drehung des
Nocken
83 mittels des Oszillator-blotors 68 bewirkt
die Hin- und Herbe"
wegung des Werkstücks relativ zu der Schletfscheibe, die für
ein angemessenes Schleifen notwendig ist. Die ideale Situation
ist, wenn die Schleifacheibe wesentNich länger ist als die
Bohrung im Werkstück und wenn die Hin- und HerbewegunE klein
genue ist, so daß die Schleifscheibe niemals die Bohrung ver-
läßt. Mit anderen Worten, es ist wünschenswert, daß alle Tei-
le der Oberfläche der Bohrung jedertgeit mit dem Rad in Kon-
takt stehen, wodurch "e#lock-enbildunp-:" vermieden wird. Die
Vor-
schubstellungen des Schleifscheibenaufsatztisches
28 werden
.bestimmt durch den Schalthasten 57, dessen Kontakte
durch Dau-
men 58 hergestellt werden« Spezieller gesagt, zeigen
diese
Daumen an, wenn der Tisch transvarsal bis zu einem Punkt vor-
gerückt ist, an dem offensichtlich ist" daß die Schleifscheibe
33 zugerichtet worden ist l;is zu dem Punkt, wo sie
entfernt wer-
den muß. Sobald dieser Punkt erreicht ist, wird dies-auf der
Vorderseite des Steuerschrankes durch-eine Lampe angezeigt
und der Bedienungsmann drückt den Druckknopf,"Neue Schleif-
sobeibell wodurch der Arbeitsaufsatz von der Schleifscheibe
weg
bewegt wird und wodurcii durch den Kompensationsmeelianisir-us
der
Schleifscheibenaufsatztisch in seine vorderste Stellung "Neue
Schleifsnheibett zurückfährt. N-ich Wechsel der Schleif scheib(#
ist es notwendig, einen wesentlichen eeil der Schleifscheibe
Jurch Abdrehen abzunehmen, wobei dies automatisch so lange
er-
folgt, bis einer der Daumen 58 einem Scha3ter in dem
Schalt-
kasten 57 anzeigt, daß das neue Rad im wesentlichen
zugerieb-
tet ist, so daß es möglich ist,-mit dem Schleifen aufeinander-
folgender Werkstücke fortzufahren,
Das über die Arbeitsoberflächen herabfließende Kühlmittel
fließt in die schräggestellten Rutschen 34 und Mulden
35 der
unteren Grundplatte li und strömt durch die Leitung 21 in den
Kühlmitteltank 19, Wie aus Figur 3 hervorgeht,
verlaufEndie
Kräfte, die zwischen der Schelifscheibe und dem Werkstück ar-
beiten, nach abwärts in Richtung auf den rückwärtigen Teil
der
Maschine. Die Kraft der Schliefscheibe auf dem Werkstück wird
auf den Arbeitsaufsatztisch übertragen und der Tisch kannnicht
seitwärts gleiten oder vibrieren unter diesen Kräften, weil
eine der schrägen Oberflächen der V-förmigen Bahn 4 2 im wesent-
1 _gleicher Rich-
liehen im rechten Winkel zu der Kraftebene und in
tung verläuft. Die Verwendung von hydrostatischer Schmierune
in
der Bahn 38 und der V-förmigen Btlin 42 zwischen dem Oberteil.
24 und dem Unterteil 23 des Arbeitsaufsatztisches bewirkt eine sehr starre
Tischkonstruktion, die unter den hin- -und hergehenden und wechselnden Kräften nicht
nachgibt.Figure 16 shows the manner in which the rocking Lelerient 38 is rotated relative to the top member 228 of the grinding wheel attachment table on the top surface, on top of it. On he d'front and Adekseite is the Schwenkeleinent each tussparungen i-provided and 1.67 l (i6 been cut. Ir, the recess 166 and is secured on one side to a geei-1..nete vertical surface thereof, a sheet 168 , the other end of which is attached to the upper surface of the grinding wheel attachment table top member 28 by a plate 1.69 In recess 167, a similar blade 171 is attached to a finished vertical surface of the pivot member and that The other end is attached to the upper surface of the upper element of the grinding wheel attachment table by a plate 172. The left side of the pivot element 36 is provided with a right-angled notch 173 over which the three-wheel grinding wheel attachment 13 is normally (like this On the rear side of the notch, the swivel element is provided with a recess 174 and on the front side In the notch 173 , the pivot element is provided with another notch 175. -.!, iin leaf element 176 is fixed on the surface of the upper element 28 below the notch 173 and is provided with a blade 177 , CD extending upwards and on its The upper end is attached to the rotating element on a vertical surface of the recess # 173. On the front side, a blade 178 extends forward and is screwed to a smooth vertical surface of the recess 175. The only physical connection between the rotary element 36 and the upper element 28 of the grinding wheel attachment table is through blades 1689 1.711 177 and 178. The rotary element therefore behaves as if it pivots about a vertical pivot point in the center of the notch 172. The right end of the rotary element 36 is provided with a right-angled notch 179. Attached to the upper surface of the upper element of the grinding wheel attachment table is a block 18is which lies in the notch 179 9 MJ% # 4 ,% 2 #% k ON A This- The block is provided with a cylinder 1821 containing a piston 183 which has a gine rod 174 which extends through the block 181 on each side and contacts hardened metal buttons 185 and 186 which are mounted on vertical longitudinal surfaces of the notch 179 are. Every movement of the piston rod 184 is therefore communicated directly to the rotary element 36. A screw 187 runs through the rotary element 36 and strikes the block 181. Its length is adjustable by means of a button 188 on the front part of the machine. The type and Weise9 in which the rotary member 25 of the Arbeitsaufsatztisones geaenüber the upper member 24 is adjustable, is HLAR apparent from FIG 17th First of all, the rotary element is provided with a curved rake 189e whose partial circle runs concentrically to the bolt 191, which, starting from the sliding bar 105 , goes through the rotary element 95. The rotating element is also provided with two slots 192 and 193 through which bolts run into the openings 108 and 106 in the two slots. With this arrangement, it is possible to rotate the work attachment so that the workpiece behaves as if it is rotated about a vertical plane of rotation, the. with the reference letter A. The slots 192 and 193 are, of course, also curved and concentric - with dem.Brehbolzen 191. In order to the axis of the workpiece with respect to the imaginary plane which does not transit through the spring loaded spindle IAIT the Schlei.fscheibe, 33 ve (no. 1) -rlauf t. To incline, the twisting element 125 is first rotated (no. ä) by an angle which in the present case is shown as angle B, then the sliding element 105 is moved by turning the screw 112 so that the square Uo-Ii been .i ri its original position zurüökkehrt and the location specified with the number 3 takes * the net effect-is .als..ob the factory bend over rotated around the plane A wäre._ Figures 18, 19 and 20 show the manner in which the
upper element 28 and the lower element 27 of the grinding machine
benaufsatzttsches slidable by means of the guide rod 53 with
are-connected to each other * -Zundelist lit the lower element 27
provided with three transversely separated abutments 194, 195 and 196 , -through which the guide rod 53 runs and in which the anchor is locked and supported. This drawing also shows the protective plates 197 and 198 extending downwardly from the upper element 28 and covering the vertical surfaces of the lower element 27. Two abutments 199 and 201 run downward from the upper element 28 , each of which has a bore through which the guide rod 53 passes. In the case of the abutment 201, this is provided with a Bohrunu 20 # -j. which is provided with annular hydrostatic pockets, such as the bag 203, to which oil has a passage 204 access "As shown in Figure 20 is apparent, these bags' are arranged in groups of three around the rod., each TI-ischemia Via its own containment winding, ie the winding 205, which is connected to the pocket 203, is connected to a hydrostatic oil distributor 206. On the left side the cylinder is provided with a tapered part 207, passing through a cylinder head 2 08, so that the large central portion of the rod acts as a piston and with the prepared holes and the. cm cylinder head, and 208 together so makes that a cylinder is formed, is at which oil admitted through a passage 209th one can recognize that the through passage - emotional, 09 approved oil Däs upper member 28 in the front Richtun-w-of the machine and therefore dte grinding wheel 33 out of contact with the workpiece surface herausfUhrt on the other side. the piston is provided with a substantially tapered part 2119 .der through a cylinder head 212 which is screwed over the end of the abutment 201 so that the bore 202 with the projection at the end of the centrally enlarged part of the guide rod 53 and with the cylinder head 212 forms a cylinder, on which the oil pressure through a passage 213 wirktg Such application of oil serves to move the obe.4 ren part 28 in the rückwä: #tige direction of the machine or in other words to move the Schleifgeheibe - 33 in Contact with the workpiece in the course of a feed movement, it can be seen that the other supporting surfaces. for the upper element 28 (then that means the corresponding surfaces 49 of the abutment 48 and the surface 51 of the abutment 52) - lie on the far right side of the grinding wheel attachment table and are provided with hydrostatic oil pockets in the same% '. quiet " such as the surface 41 which contacts the surface 39 of the sliding tooth 38 in the work table. Although the device normally uses the control force feed method, it is also possible to use the controlled speed feed method by using the methods shown in FIG. 22, '23 and 24. Fastened to the front protective plate 197 of the upper element 28 of the grinding wheel attachment table is the pin 165, which, as described, can be adjusted by means of a handwheel 135 on the front part of the machine 216 is also mounted on the protective plate and the rotation of a shaft 215 is connected to that of the pin by screwing i st, causes the pin to advance or retract in Itiolitune- on the front or rear of the maseiline. The shaft is now provided with a toothed wheel 214 which is fastened on the shaft 215 and saws goblets on the pin 216. The gear wheel 214 is connected to a rake 217 which is formed on the piston rod of a piston 218 . This piston slides in a cylinder 219 and receives oil through a Duichgang 221 after it has passed through a variable valve 222, ffieam best from Figure 22 ersichtlie'11, is adjacent to the device, a display device 223, which an operating rod 224 besitztl. which runs through the protective plate 197 and comes into contact with an extension of the compensation sliding piece 132.The display device therefore shows the relative position of the upper element 28 and the lower element 27 during a grinding cycle. The valve 222 is adjusted by means of a button 225. In FIG. 22 it can be seen that d (, the switch 134 for pre-turning and the switch 164 for finish turning are at a height slightly above the horizontal plane of the section shown in FIG. 21, as is also shown in FIG An adjustable pin 228 runs through the protective plate 1.97 and touches the switch 164 for finish grinding, Another passage for c = the application of oil opens into the end of the cylinder 219 and the oil flow through this passage #r is controlled by a button 226 which acts on a valve 227 similar to valve 222. The button 225 and its valve 222 are used to adjust the settings ng of the feed during the roughing portion of the cycle during button 226 and its associated valve 227 for adjustment. of the feed into the cylinder 219 (and therefore the feed of the grinding wheel 33 into the workpiece) is used during the finished grinding part of the cycle * 9 z # Figures 25, 26 and 27 show the construction of the trimming device
direction 129. The device is provided with a main body
per 229, through which a small hole 231 goes, in the
A C - '. tantrr, # 232, on whose outer Xem
a diamond 233 is attached, at the other end of the main body
there is a counterbore 234. The rod 232
runs a short distance into bore 234 and is
provided with an outwardly extending plate 235 against
which-presses a suspension spring 236 - which in a small counter-
drilling 237 is at rest. This moves the bar to the right (iii-Fi
gur 27) pressed. The end of the rod 232 that goes into the opposite
Bore 2 "'), i running i is also provided with an SI-frrad
238, which is wedged on it and which is closed with a latch 239
working together on the lower end of a piston rod
is. This piston rod is at its upper end with a piston.
ben 242 connected in a vertically arranged cylinder
the 243 rests, which is attached to the main body, the cy-
linder is in a suitable manner, vers-ehen- with, a device
for introducing oil, on each side of the piston 242, thereby
a back and forth movement of the piston and - the piston rod 241
comes about * This back and forth movement causes the
hung the bar 232 and diamond 233. On the right
Side of the Gegenbohrune 234 this is provided with a neck
2449 the ah the main body by an outward
fenden flange is screwed. On the other hand, those
An electric motor 245 is attached to the neck. The output shaft
246 of the motor is via a flexible connection like a Fe-
The change block 247 is connected to a nut 248. This nut is threaded, which engages in a threaded plunger 249 which extends to the right of the piston-like element 251 which is slidably mounted in the counterbore 234, the central part of the element 251 works via a ball 252 on the ' inner end of the rod 232, so that the motor 245 can push the rod 232 to the left against the resistance of the spring 236 , whereby a forward feed of the slide 233 comes about. For 28 shows the general electrical and hydraulic
9 -m
Plan of the machine. The pressure motor 253 drives a pump 254,
who gets their oil from a swamp 255. A Leitune 256 goes
directly from the pump, pumps oil to a high level
Jrtjnk like about 500 lbs per square inch. Some of that oil
runs through a pressure regulator 257 and to a line
258 at one-medium pressure, such as 80 lbs per
(Square inch, another line 259 carries oil at one
It also serves as a low pressure such as 25 lbs per square inch
Line, 261 as ibflussleitLing to return the oil to the
u
Sump 255. As soon as the machine is used as a feed
controlled speed machine, control the valve b.
222 and 227 the amount of oil that goes to the feed cylinder 219.
On the other hand, if the machine is wounded as a steering force
In the machine, the valves 262 and 263 control the oil pressure, the
Feed cylinder 212 is communicated with the oil through
Solenuidventile is controlled by your electric
Control cabinet 18 is actuated from belonging to the cylinder
the grinding wheel attachment rotary cylinder 182, the compensation
cylinder 145, the compensation selective cylinder 153 and na-
Of course, the cylinder 219 for feed with controlled
speed and cylinder index 212 for control force feed,
The same oil is forked through a solenuid valve
Measuring cylinder 264, a loading and unloading cylinder 26b
your diamond rotary cylinder 243, the table cylinder 76, the cylinder,
of 110, which is connected to the Kurvonscheibe and the ZY
linder 71, which is connected to the shock absorber, supplied.
These soleauid valves and cylinders are in the ordinary
Way In the electrical control cabinet 18 'controlled, whereby
the machine is caused to go through the operating cycle
run towards
The mode of operation of the device can now with regard to
the above description can be easily understood. Figure 29
öis 33 show more or less sahematically the type uW white
set in which the parts work during the grinding cycle,
The top table 24 and the top 12 carry the work door
31 longitudinally along the plane XX. The grinding wheel
top table 26 carries the grinding wheel mount 139
Spindle 32 and the grinding wheel 33 at right angles to the
longitudinal direction or along the plane Y-Yo dies
occurs with a force F in the horizontal plane, where
the force is transferred to the grinding action. ## en is between the
Grinding wheel 33 and the workpiece 31. The sole grinding force
is evidence of bending of the grinding wheel spindle 33, which
triebener'Weise is shown in the drawing. Now is
the force used to produce this grinding
becomes, quite large in a so-called "pre-grinding part"
of the grinding cycle. Such a pre-grinding force naturally flexes
Lich the spindle 32 is much larger than a lesser force, The
The grinding cycle ends in a finishing cycle in which
less force is used when grinding. This ge
lower force naturally produces much less
Bending the spindle. Since the grinding wheel 33 is in the form of a
the actual cylinder, any penetration
bending of the spindle 32 that the cylindrical sole disc
at a substantial angle to the longitudinal line XX
remains, creating a tapered hole. Corresponding
the present invention, the workpiece is over a win-
kel moves in the horizontal plane (which is called angle B In the
Drawing) whereby the elements of the cylindri-
sohen surface of the grinding wheel 33 exactly parallel to the
Aöhse of the workpiece is when the spindle 32-by the
Final grinding force is bent during the pre-grinding part
dull cycle, the spindle 32 is subject to an additional bending
* In order to compensate for this, the grinding wheel
set pivoting element 39 -over a substantial angle (shown
as an angle 0 around a vertical pivot point in the general
n area of the spindle -32-rotated. Währe nd of Votschleif-
cyclic: us compensates for the amount of angular pivoting, the
represented by angle B and angle G is exactly the diameter
bending of the spindle, at this constant predetermined
Pressure. During the finish-grinding part of the cycle, the
Sohleifscheib-6nachwenkunlu undone until
in the position where the level 1 - X is in line.
Reference is now made to FIGS. 29 to 330.
can be known that in Fig. 29 the ratio of the parts in
-is shown at the same time * -if no loops-takes place,
The workpiece 31, the grinding wheel 33, the spin
del 32 and the grinding wheel attachment 13_in more precisely axial
Coincidence with the axis XX (or the axis of the workpiece
one hand and the axis of the grinding wheel of the spindle and
of the spindle attachment, on the other hand, are parallel to each other
and parallel to the axis XX). If now the grinding wheel
essay 13 is moved along the cum YY and the-
touched with a force (shown in Figure 30 as slight
Force or final grinding force is shown) the spin
del. 32 only bends slightly and Rad.33 takes, if not
against it is done, an inclination within the work-
piece (because of the spindle bending or the
lining) and the workpiece is conical- pre-ground, where-
at the large end of the drill hole 7 the grinding wheel attachment
opposite - Figure 31 shows the relationship of the parts in
Grind with little force, with the block around a
Angle B is rotated »which is selected so that the spindle
deflection is precisely compensated for, in this situation it can
one can see that the cylindrical surface of the grinding
see 33 with its axis exactly parallel to the axis of the work
piece lies in such a way that a straight cylindrical bore is
stand comes. Pigur-32 shows the situation when an extreme
high force (which is chosen as the force for pre-grinding #)
is applied. Diö-ipindel-32 is even more penetrated
more than in Figures 30 and 31, with over a low force
"This means that although-the-workpiece 3 - i still
for a hint. 'n is inclined # -the cylindrical surface
the grinding wheel 33 is still at a substantial angle to the axis of the WerksViches, so that a Kouische hole is made, with the large end of the hole opposite the grinding wheel attachment. FIG. 33 shows what happens when the grinding wheel attachment 13 is pivoted through an angle C which is selected so that it precisely compensates for the additional deflection of the spindle 132 caused by the difference in force between the situation with high force and the situation at In this figure it can be seen that the grinding wheel 32 is exactly parallel to the side of the workpiece, so that a straight drilling line is produced, where this represents the desired situation. The relationships shown in FIGS. 29 to 33 come
during the operating cycle of the machine. The one in figure
29 situation shown t rode between the 'filing the' -, 'La-
open when the worktop and the sanding
The disc attachment table is in unfamiliar positions.
When advancing the grinding wheel attachment through the feed
of oil behind the cylinder head 212 around the tapered part
211 of the guide rod 33 is the hole in the # e'ierkst4iek
conically ground, yie shown in Figure-'30. However
the work table is initially set by a pre-determined.
th angle B -swiveled so that the Bchrunn, during the
grinding part of the cycle is just becoming. Bekaaxitlieb is JE
but the first part of the grinding cycle - the pre-grinding part., where-
at this time high pressure oil behind the cylinder head 212
is introduced, whereby the upper element 28 of the working
.satztisches is forced to the rear and the Sehleifselleibe
33 comes into contact with the workpiece with high force, To
however, the conical bore hole shown in Fig. 32 has to be
avoid that would otherwise occur because of the grinding wheel
top table at an angle C during this pre-grinding part
of the cycle swiveled, uild by acting on the cycle
linders 182 with oil, the j-kus dimension der.Schwenkbeweeung
by setting the button 18-8, the
hits. At the end of the pre-grinding part of the cycle
the solil # eifsvlieibe from the workpiece by withdrawing it
of the grinding wheel attachment table. This-
follows through the outflow of the oil behind the cylinder head 212,
- while the oil pressure acts behind the cylinder head 208. Here-
this moves the working table forward very quickly
brought and relieved not only the spindle deflection
but also removes the sole disc from the surface
of the workpiece (even in a spindle position in which
there is no claim). The workpiece is ionized
tudinally moved outwards and the Johleif disc attachment
goes back to its normal level, in which it is on the same level
the axis XX is and the dressing device moves
behind the grinding wheel for dressing. The Work Essay
table is moved by the grinding wheel and carries the
Finishing device tunz 1-29-with.fort. The dressing device rotates
the grinding wheel 33 so that it is suitable for the finish grinding
part of the cycle is ready, At this time the labor brings
back to a position in which the
Grinding wheel 33 lies in the bore of the workpiece and
then the grinding wheel attachment table is
the low-pressure oil behind the cylinder head 212
lent bewezt that a slight force between-the grinding-
disk 33 and the hole in workpiece 31 is present.
Way, en-the fact "that the workpiece 31 is at an angle B
is inclined - the Jurdhbiegung the spindle 32, which
takes place that the N-Johleifsuheibe 33 an exact cylinder
bohrun-c manufactures. In this context it should be pointed out-
indicated that by means of the pivoting movement the exact desired
te cone in the hole should be reached * If the hole
tion should be a # cylinder bore, is of course not a ke
Yellow hole desired, but if a tapered hole is met
is to be begotten, then it is necessary that the generated
Ketrelform does not deviate from the desired cone shape, with
other Jorten, the pivoting takes place so that the through
The spindle does not bend or deviates from the desired
gel shape generated, indifferent * _or that is, the desired Kogel shape
Is zero (as in the pail of a cylinder bore) _ or a substantial
.J.10 the order of magnitude). (As is the case with cone
roller bearing races or similar products).
The pivoting of the grinding wheel attachment pivoting element ' 391
takes place, as has been stated, by charging
of cylinder 182 with oil so that the table rotates clockwise
senses moved around a fulcrum between the leaves
177 and 178 . This position is only used during the
Pre-grinding part of the cycle automatically taken up by the
Grinding wheel attachment swivel element relative to the axis XX,
At other times, the oil is released from cylinder 182
and the swaying element assumes the just covering position.
CD
The longitudinal movement of the upper part 24 of the work
set table 22 (relative to the lower element 23 of this table
sches) along the track 38 and the V-shaped track 42 is re-_
gulated by positions of the thumbs 61, which are those of the
Switch box 69 upwards, running fingerstrips "where-
at the switch in the control circuit -the effect has n that
by adjusting the valves to oil the table control cylinder 76
When the grinding wheel is changed and turned off
is, is the upper element 24 of the work table
moved to the left in Figure 4 until it touches the shock absorber 71
comes, the shock absorber has the effect of "to over-
which occur when the table is in the outermost position
ment is stopped * When the lickstLick approaches, the
Table by Beaufschlagunff, from Ül through the opening 77 to the
load the right side of the piston 74 into your table control cylinder 75 -
makes. Finally, the cam 69 brushes the cam 88.
This would be an undesirable shock and vibration situation if
this would not mean that the cam on the crank
lever 98 is attached, the outer end of which is the Kol.benstange
110 detects which is due to the pumping of oil into the system
acts as a shock absorber. Furthermore, this piston holds because of the oil
the crank lever and the crank on the large side of the piston
venscheibe 36- in-efner extreme position clockwise, How-
this can be seen in Figure 6 * The rotation of the cam
83 by means of the oscillator blotor 68 causes the back and forth "
movement of the workpiece relative to the Schletf disc, which for
adequate grinding is necessary. The ideal situation
is when the grinding wheel is significantly longer than that
Hole in the workpiece and when the float is small
is sufficient so that the grinding wheel never
leaves. In other words, it is desirable that all parties
le of the surface of the hole in contact with the wheel
stand in sync, which avoids "e # lock-enbildunp-:". The pre
thrust positions of the grinding wheel attachment table 28
.Determined by the switch button 57, the contacts of which are
men 58 are produced «To put it more specifically, these show
Thumbs up when the table is transvarsally forward up to a point.
is moved, on which it is obvious "that the grinding wheel
33 has been trimmed l; is to the point where they are removed
the must. Once that point is reached, this will be on the
The front of the control cabinet is indicated by a lamp
and the operator presses the button, "New grinding
sobeibell removes the work attachment from the grinding wheel
is moved and wodurcii through the compensation meelianisir-us of
Grinding wheel attachment table in its foremost position "New
The grinding bed moves back. N-I change the grinding wheel (#
it is necessary to use a substantial part of the grinding wheel
To be removed by twisting it off, this being done automatically for so long
follows until one of the thumbs 58 touches a switch in the switch
box 57 indicates that the new wheel is essentially worn
so that it is possible to - with the grinding on each other -
to continue the following workpieces,
The coolant flowing down the work surfaces
flows into the inclined chutes 34 and troughs 35 of the
lower base plate li and flows through line 21 into the
Coolant tank 19, as shown in Figure 3 is apparent, verlaufEndie
Forces that work between the grinding disk and the workpiece
work downwards towards the rear part of the
Machine. The force of the grinding wheel on the workpiece is
transferred to the worktop and the table cannot
slide sideways or vibrate under these forces because
one of the inclined surfaces of the V-shaped track 4 2 essentially
1 _ same direction
borrowed at right angles to the plane of force and in
tion runs. The use of hydrostatic lubrication in
the panel 38 and the V-shaped belt 42 between the top. 24 and the lower part 23 of the work table results in a very rigid table construction that does not yield under the to-and-fro and changing forces.
Das Schwenkelement 25 des Arbeitsaufsatztisches 23 kann
rela-' tiv zu dem oberen Elemerit 24 des Tisches auf einEm der oeiden GrUnde geschwenkt-werden.
Zunächst 'Kann es geschwenkt werden um die winkliue Lage herzustellen, in der das
iierL-st*,.-ick im Winkel B steht. Das ganze Schivenkelement wird durch Drehung
ües Zahnrad es 114 bewegt, nachdem die Bolzen in den Schlitzen 192
und
193 gelöst-worden sind. Nachdem der Viinkel einges-i-,ellt ist, #werden die
Bolzen natürlich wieder angezogen. Der Winkel B ist wirklinh so gering, daß es normalerweise
nicht notwendig ist, dieinfolge der Drehung geänderte seitliche Stellunc zu L-oiapensieren.
Wenn jedoch das Schwenkeletie#nt 25 verwendet wird, um aus dem zweiten Grund
freiwillig eine wesentliche Kerelbolirun.-,r in dem Werkstäck zu erzeugen (wie dies
der Fall isL bei Kegelrollenlagerlaufringen) i st es notwendig, die Vorsehubschraube
112 zu betätigen, damit das Gleitstück 105, das Schwenheleirient in eine
dia-7onale transversale Richtung firäri)-t. um dieses zu 1-3 #m tz dem Punkt zurückzubringen,
von dem aus es durch das Schweinhen um den-Drefizapfen 191 geschwenkt worden
war,
Aus Figuren 1 31 i4 und 15 geht hervor, daß,
wie es norrtialer- -
weise üblich istg die Schlelfscheibe nach ihrem Zurichten nadi
vorwärts in ittichtung auf (iie Werkstäckoberfläche um einen
be-
stimmten Abstand bewegt werden iauß, Dies ist bekannt als "Kom-
pensieren". Mit anderen Worten, iie ichleifscheibe tlxompensiert".
das Material, das von ihr während des Abdrehens entfernt ivor-
d#n ist. im vorliegenden Fall ist es natLirlich möglich, daß
Kompensationsgleitstück 132 durch i)rehuii, Jes Handrades
147
einzustellen. Dies geschieht normalerweise beim Aufstellen
der
Maschine. Wie in ziemlich schematischer Form in Figur
13 darge-
stellt, wird das obere Element 28 des Schleif scheibenauf
satz-
tisches aus einer vorderen Lage,(iii-der der Anschlag
131 die
vordere Oberfläche der Kerbe in dem Kompensationsgleitstück
berührt) in eine r--ii(-kw.;irtige Lage bewegt, Die hintere
Ober-
fläche der Kerbe dient nur als betsrenzender Anschlag
und wird-
nor!äalerweise während eines nor,!ialen SoLleifzyklus nicht
er-
reiebt, Das Kompensationsgleitstück dient auch nicht nur da-
zu" die vordere Stoppstellung des Schleifscheibenaufsatzti-
sches und des itades zu bestimmen sondern auch zur Bestimmunrz
der wichtigen Schleifpunkte in der Vorschubbewegung* Sobald
Ül in das hintereEnde der Hauptvorschubfährungsstange
53 ein-
geführt wird, bewegt sich der -Tisch so nach rückwärts" daß
die Vorschabschalter 134 und 184 durch die Betätigungsbolzen
165 und 228 er-reicht werden, die an der vorderen Schutzplatte
des Tisches befestigt sind* Jie i)rehung der Kompensations-
seLtraube 133 in zunehmenden-Stufen ändert natürlich
die Lage
des Kompensationsgleitstückes und ändert daher die Lage der
vorderen Oberfläche, von dessen Kerbe, so daß der Anschlag
131 bei seiner Vorwärtsbewegung in dem Maße wie die Schleifrad
abgedreht wird, mehr und mehr räckwNr'ts stoppt. --Ovenn nun
na-
türlich eine neue Schleifscheibe in der Maschine angebracht
ist, wirkt der Motor 136 über das Getriebe
137 und die Kette
138 auf die Kompensationsschraube 133, und zwar
so, daß die-
se sehr schnell in umgekehrte Richtunc bewegt wird. Um dieses
durchzufUhren ist natürlich no-twendig, daß das Steuergerät
die
elektrische Kupplune 141 einschaltet, wodurch diese mit der
Schraube durch die Form-Sprag-Kupplung 142 verbunden wird,
Das.
Ausmaß der zunehmenden Drehungen der Kompensationsschraube
133
wird bestimmt durch den Hub des Zylinders 145 und dieser Hub
wird durch die b«2'telluni, bestimmt, bei der die Kolbenstange
144
Im
an den Konus 148 stößt, Dieser Konus nimmt eine-vordere oder
eine rUckwärtige Stellung ein,- wobei diese Stellungen bestimmt
sind durch den Plansoh 159 auf der Welle161 und den
Flansch
155 auf der Welle 156, wie in Figur
15 dargestellt, Die Vielle
131 kann natürlich nur eine dieser beiden Lagen einnehmen,
wie
diese bes'timmt wird durch das Öl in dem Zylinder
153, welches
auf den Kolben 162 wirkt, Die iLeuerung überwaoht des
Einnehmen
von diesen Stellun-en automatisch, wodurch eine rückwärtige
La-
ge des koaus 146 eintritt, sobald eine kleine Steiergung der
Kompensation gewUnscht wird, Wenn zu gewissen Zeiten große
Ausmaße an Kompensation gewünscht werden, wird der Konus der
Maschine nach vorwärts bew'e»rtt und die Kolbenstange i:44
in4cht
in diesem Falle einen sehr großen Hab und Übertragt
einen sehr
großen Jinkel der Kompensationsu-'rehung auf die Soliratibe--'133.
Das 01 das für die Beaufsr.hla,."*ung ein-Yeführt wird,
steht für
den Vorschleifteil des Zyklus unter tiohem Druck und für den
Fertigschleifteil unter niedrigem Druellf. -Dies wird bestimmt.
durch Einstellung der . Ventile-262 und 263 (siehe
Figur 28)
sowie durch ein selektives Solenuid-Ventil 236 für gesteuerten
Druck.
In Verbindung mit dem Vorschubapparat, der in Figur 21, 229
23
und 24 dargestellt ist, ist zu bemerken, daß dieser so ausze-
leet ist, daß-Schleifen bei Geschwindigkeit mö7-
lieh ist, das bisweilen wünsnhenswert erscheinen kann. Woriaa-
lerweise jedoch wird diese Mfaschine verwendet für Schleifbe-
trieb mit -esteuerlem Druck. Falls Schleifen mit t;-esteuerter
Geschwindigkeit, jedoch angewendet wird, wird dies zustande
gebracht durch EinfÜhren von Öl in den rückwärtigen
Teil des FLil
rungseleme ntes 53, wodurch eine Vorschubbewegunff des
Tisches in
einem wesentlichen Ausmaß zustande gebracht wird. Sobald sich_
der Tiseh nach rüchwärts bewegt, um die Schleifscheibe in das
Werkstück einzubringen, schlägt der Zapfen 216 gegen
eine gA-
eignete Oberfläche des Kompensationsv:leitstückes
132, das be-
kanntlich fest mit dem unteren Element des Schleifsolieibenauf-
satztisches verbunden ist und sich nicht luit dem oberen Element
bewegt. Das Öl hinter dem Zylinder des Schleifscheibenaufsatz-
tisches hat natürlich die Tendenz,-den Tiseh nach rückwärts
zu
bewegen, doch wird*diese Bewegung durch die Berührung
des
Zapfens 216 mit dem NDmpensationsgleitstück 132 behindert.
Je-
doch wird der Zapfen mit einer eingestellten Geschwindigkeit
i=
.relativ zu der Sohutzplatte 197 des oberen Elementes
des Schleif
scheibenaufsatztisches mittels des Zylinders 219 nach
vorwärts
bewegt. Normalerweise wird eine Vorschubsgesohwindigkeit bei
det
Vorsohleifen benutzt, wie dipse durch Einstellung des Stell-
griffs 225 des Ventils 222 bestimmt wird und eine andere
beim
Pe:#tIgsch leifen, wie diese durch Einstellung des Griffes-226
des Ventils 227 festgesetzt wird, wodurch der (Afluß,
hinter dem
Kolben 218 gesteuert wird, Sobald die eingestellte Vorsehubge-
schwindigkeit so groß istg daß das Schleifen der Schleifsoheibe
durch das Werkstück nicht-ohne wesentliche Steuerung der Schleif
kraft damit Schritt halten kann,--löst sich der Zapfen
216 von
dein Ande des Kompe--nsationsgleitstÜcl.-s 132. Wenn
infolge des-
schnellen Zurückziehens des Zurfens 216 der Druck einEnvor-
bestimmten Wert überste-,---rt, bewegt sinh d ie Schleifscheibe
nicht schneller durch das We-,Lc-stü ch-,sondern wird begrenzt
durch den iruck, -der durch das -Öl hinter dem Führungselement
53 erzeugt wird6 Mit anderen- Worten, der gesteuerte
Druck des
ÖIes in-den Zylinder steunrt die lia-z-imalkraft) die durch
Ver-
wendung des Gerätes für gesteuerte Geschwindigkeit -erhalten
werden kann.
Eine Prüfune dieser 1,i-#,schine zeigt2 daß von dieser eine
große
Anzahl entsnheidender Vorteile erhalten werden können. Das
Steuerdr.ucksystem beim Schleifen erzeugt 'vierkstücke.9 bei
der
höchsten Schleifgeschwindigkelt in der kÜrzesten Zeit. Mit
der ijo--pelsch-t%"enkmethode für die Kompensation für Iie
Spindel-
deflektIonen , die bei hoheil Schleif-eschwin-,Iigkeiten erhalten
werden, wird der Sohleifzyklus wesentlich.reduziert, weil
maximale 'ielil(#i-fdräcke ohne ireendwelche Befürchtungen
v...riven-
det werden können- Die Konstruktion dieser Maschine ist-ziem-
lich einfach, woraus sieh eine wesentlich verbesserte-Wartun,--,
und-Betriebsweise. ergibtb_Die Kililmittelschutzvorrichtungen
sind leicht zu entfernen und auszuwechselne Die Vibrations-
kennlinie der Maschine ist wesentlich verbessert
:##e--enübcr be-
kannten Maschinen dieser Art, i)er- schnelle und wirkswene
Schleifzyklus wir--i ohne Zugeständnisse in der Qualität der
fertig bearbeiteten Oberfläche erhalten. Eime der weseutlichen
Vorteile dieser M-#schine liegt in ihrer Fähigkeit, größere
Ab-
weichungen im Rohmaterial hinzunehmen, und zwar nicht nur wegen
der verbesserten Vibrationscharakteristika dieser Konstruktion
sondern auch wegen äer Tatsache, daß die maximalen Schleifkräf-te
sehr schnell erreicht werdene was nicht zutrifft, xvenn das
S*Chleifen nach dem Prinzip der Vorschabgeschwindigkeit er-
folgt. Die Länge de-r Spi ndel 32 kann sehr kurz-gehalten
werden*
Dasheißt) die nicht abgestÜtzte, freitragende Länge ausgehend
von dem Schleifscheibenaufsatz 13 kann ganz kurz sein,
und zwar
wegen der Methode, mit der der-Arbeitsaufsatztisch geschwenkt
wird. Es ist nicht no,twendig, wesentlichestrukturelle Dreh-
elemente vorzuse,--.n" dIe unter dem Werkstück-liegen, um eine
Schwenkebene zu erhig--Iten, d,ie durch das Werkstück geht.
Dies
bedeutet, daß das Vordprteil des Werl#stücks im wesei-tlichen-
frei ist von vorspringenden Auflagern, so daß der Sof.leif-
scheibenauf satz und seine tragenden Elemente sehr «dieli-'k.
an
die vorderen Ober-£L'Iäehe-i-i des Arbeitsaufsatzes herangeführt
werden können. Es besteht daher keine liotwenuigkeit, tiie
Spin-
del, auf der die Sehleif-scheibe befestigt- ist, lang auszu.bil-'
den und die Jurchbiegune ist wesentlich ge-..-in-rer als in
-fr*(,iher
CD 12
bekannten Iviiaschinen dieser Art. üie '##in--#'Lilirunpr der
hydrstati-
sehen -Schr.iieriinz bedeutet, daß die U#isch- und Quergleitbahnen
im wesentlichen verschleißfrei sinü, sowie auch, daß ihre Fe-
dercharakteristik ziemlich hoch oder "steif" ist. Die Vermin-
derunff der Vibrationsprobleme wird ferner auf#-,rund der Tat-
-
sache zustande gebra2ht, daß Lein 2ischüberhang weder im Falle
des Arbeitsaufsatztisches noch im Falle des SchleifscheiL)en-
aufsatz-tisches gegeben ist, Durch ein sehr schnelles Hinter-
schleifen wird die störende Attsluuflinie infoffige des Ziehens
der Schleifächeibe durch die Bohrunff vermieden und ein fester
Diamant kann verwendet werden, wobei der -Lusdruck "fest" einen
Diamanten kennzeichnet, der nielit aus der Bt-hil der Schleif-
scheibe nach Abschluß des Abdrehzyklus bewegt zu werden brauclit.
Die feste luiam--anthalterung auf dem SchleifseheibenLopf ist
ive-
niger anfälliq# fär Erregung die #-uer",-leit- und Tis(',hbalinen
sind
.;ut redäräpft, um die 14stigen 1.-iuseliinenresonanzen auszuschal-
zz
--ten, Die Verwendung von hydrostati-seli##-r Schjaierung in
jen D.Ih-
nen gestattet, daß die 1-Jaschine mit flämmgehärteten Balinen
aus-
xestattet wird"- gerenüber den bisher bekannten geschliffenen
Bahnen, Dies ist nicht nur billiger sondern das Härten --,er
Aali-
neü ergibt eine längere Lebensdauer der Oberfläche. Jie lüa-
schine ist so angeordnet, -.,'aß öi iLir, eine _,-_urzc
Z(-,itdauer vor
dem Betrieb der Maschine in die hydrostatischen Bahnen ein.7e-
pumpt wird, um sicherzustellen, da..ein wesentlicher Ülfilm
zwischen den Gleitwegen vorhanden iste bevor eine Bewegune
er-
folgt. Bei der hydrostatischen Taschenanordnung ist darauf
Wert
gelegt, daß das Zentrum des Schwerpunktes der Werkzeuganordnung
während des behwenkens wechselt. Der Hub der hin- und Herbe-
wegung des Vierkstilekes ist mittels des Noeken verstellbat,'
Die
Stelle des hin- und hergehenden Hubesist ebenfalls verstellbar-
Das Vorhandensein von Druckluf t zwischen den beiden Teilen
der
oeiden tisene stellt sicier, daß schleifstausfeuchtigkeit
und andere Schmutzelehente keinen Zugang zu' den Gleitbahnen
haben, woduroh eine längere Lebensdauer begünstigt wird.
In For4i und Konstruktion der*Erfindunz können geringere Än-
derungen ?rfolgenj ohne daß damit'vom wesentlichen Gedarken-
gut der Erfindung abgewichen wird. Es ist jedoch nicht beab-
sinAtigt, die Zrfindune auf die genau hierin gezeigte und'be-
schriebene Form zu negrenzen sondern es soll alles das darin
eing:schlossen werden, was in geeigneter Weise in den bean-
spruchten Aahmen fällt.'
The swivel element 25 of the worktop table 23 can be swiveled relative to the upper element 24 of the table for one of these reasons. First of all, it can be swiveled in order to produce the angular position in which the iierL-st *, .- ick is at angle B. The entire Schivenkelement is moved by rotation of the gear 114 after the bolts in the slots 192 and 193 have been loosened. After the angle is adjusted, # the bolts are of course tightened again. The angle B is actually so small that it is normally not necessary to adjust the lateral position changed as a result of the rotation. However, if the Schwenkeletie # nt 25 is used to voluntarily create a substantial Kerelbolirun .-, r in the workpiece for the second reason (as is the case with tapered roller bearing races) it is necessary to operate the jack screw 112 in order to do this Slider 105, which swings in a dia-7onal transversal direction. in order to bring this back to 1-3 #m tz the point from which it was pivoted around the Drefizapfen 191 by the Schweinhen, From Figures 1 31 i4 and 15 it can be seen that, as it is norrtial- -
It is customary to use the key plate after it has been prepared
forward in the direction of (the workpiece surface by a
be moved at the correct distance, this is known as "com-
compensate ". In other words, the grinding wheel is compensated".
the material that was removed from it during the twisting
d # n is. in the present case it is of course possible that
Compensation slide 132 by i) rehuii, Jes handwheel 147
to adjust. This usually happens when setting up the
Machine. As shown in fairly schematic form in Figure 13
represents, the upper element 28 of the grinding wheel attachment
table from a front position, (iii-the stop 131 the
front surface of the notch in the compensation slide
touched) into a r - ii (-kw.; irtige position moved, the rear upper
area of the notch serves only as a limiting stop and is
not normally during a normal grinding cycle.
rubs, the compensation sliding piece also serves not only to
to "the front stop position of the grinding wheel attachment table
to determine sches and des itades but also to determinate
of the important grinding points in the feed movement * As soon as
Ül into the rear end of the main feed rod 53
is guided, the table moves backwards "so that
the advance switches 134 and 184 by the actuating bolts
165 and 228 can be reached on the front protective plate
are attached to the table.
seLtraube 133 in increasing stages naturally changes the situation
of the compensation slide and therefore changes the position of the
front surface, from its notch so that the stop
131 in its forward motion to the same extent as the grinding wheel
is turned off, more and more räckwNr'ts stops. --Ovenn now na-
Of course, a new grinding wheel was installed in the machine
is, the motor 136 acts via the transmission 137 and the chain
138 on the compensation screw 133, in such a way that the
it is moved very quickly in the opposite direction. To this
It is of course necessary that the control unit has the
electrical clutch 141 turns on, making this with the
Screw is connected by the form-sprag coupling 142, the.
Extent of incremental rotations of the compensation screw 133
is determined by the stroke of the cylinder 145 and this stroke
is determined by the b «2'telluni, at which the piston rod 144
in the
abuts the cone 148, this cone takes a-front or
a rearward position, - which determines these positions
are through the Planoh 159 on the shaft 161 and the flange
155 on shaft 156, as shown in Figure 15 , Die vielle
131 can of course only occupy one of these two positions, like
this is determined by the oil in the cylinder 153, which
acts on the piston 162 , the control of the ingestion
from these positions automatically, whereby a rear loading
ge of the koaus 146 occurs as soon as a small increase in the
Compensation is desired, if at certain times great
If degrees of compensation are desired, the cone becomes the
Machine moved forward and the piston rod 44 inches
in this case a very large belongings and transfer one very much
big jinx of the compensation rotation on the solo disc - '133.
The 01, which is introduced for the Beaufsr.hla,. "* Ung, stands for
the pre-grinding part of the cycle under pressure and for the
Finished part under low pressure. -This is determined.
by setting the . Valves -262 and 263 (see Figure 28)
as well as through a selective solenuid valve 236 for controlled
Pressure.
In connection with the feed apparatus shown in FIGS. 21, 229 23
and 24 is shown, it should be noted that this is so excellent
leet is that-loops at speed possible-
is borrowed, which can sometimes appear desirable. Woriaa-
Usually, however, this machine is used for grinding
drove with taxable pressure. If loops with t; -controlled
Speed, however, is applied this will accomplish this
brought by introducing oil into the rear part of the FLil
rungseleme ntes 53, whereby a feed movement of the table in
brought about to a substantial extent. As soon as_
the table is moved backwards to put the grinding wheel in the
To bring in the workpiece, the pin 216 strikes against a gA
Suitable surface of the compensation guide 132, which is
known to be firmly attached to the lower element of the
nesting table is connected and not luit the upper element
emotional. The oil behind the cylinder of the grinding wheel attachment
The table naturally has the tendency to turn the table backwards
move, but * this movement is caused by the touch of the
Pin 216 interfered with the NDmpensationsgleitstück 132. Each-
however, the spigot is at a set speed
i =
.relative to the protective plate 197 of the upper element of the grinding
Disc attachment table by means of the cylinder 219 forward
emotional. Usually, a feed rate is used at det
Midsole tires are used, such as dipse by adjusting the
handle 225 of the valve 222 is determined and another at
Pe: #tIgsch grind like this by adjusting the handle-226
of valve 227 is set, whereby the (flow, behind the
Piston 218 is controlled as soon as the set pre-stroke
speed is so high that the grinding of the grinding wheel
through the workpiece not-without substantial control of the grinding
force can keep pace with it, - the pin 216 detaches from
your Ande des Kompe - nsationsgleitstÜcl.-s 132. If as a result of the-
quick retraction of the pull 216 the pressure
specific value überste -, --- rt, t he moves sinh grinding wheel
not faster through the We-, Lc-stitch-, but is limited
by the iruck, or by the oil behind the guide element
53 is generated6 In other words, the controlled pressure of the
The oil in-the cylinder controls the lia-z-imal force) which is
Use of the device for controlled speed -receive
can be.
A check of this 1, i - #, machine shows that one of this is a large one
Number of significant benefits can be obtained. That
Control pressure system when grinding produces' square pieces. 9 in the
highest grinding speed in the shortest time. With
the ijo-pelsch method for the compensation for the spindle
deflections that are obtained at high grinding speeds
the sole cycle is significantly reduced because
maximum 'ielil (# i-fdräcke without ireendwhich fears v ... riven-
- The construction of this machine is-quite-
lich simply, from which you can see a significantly improved maintenance, -,
and mode of operation. Resulting_The anti-pollution devices
are easy to remove and replace The vibration
The machine's characteristic curve has been significantly improved : ## e - enüberbe
knew machines of this type, i) they were fast and efficient
Grinding cycle we - i without making any concessions in the quality of the
finished surface received. One of the essentials
Advantages of this MK # machine lies in its ability to more waste
accept deviations in the raw material, and not just because of
the improved vibration characteristics of this construction
but also because of the fact that the maximum grinding forces
what is not the case can be achieved very quickly xvhen that
S * grinding according to the principle of advance speed
follows. The length de-r Spi bunches 32 can be very short-kept *
That means) starting from the unsupported, unsupported length
of the grinding wheel attachment 13 can be very short, namely
because of the method by which the worktop pivoted
will. It is not necessary to
elements to be provided -. n "which lie under the workpiece in order to create a
The swivel plane can be raised, ie it goes through the workpiece. this
means that the pre-advantage of the value piece is essentially
is free of protruding supports, so that the sofa
Disk attachment and its supporting elements very «dieli-'k. at
the front upper- £ L'Iäehe-ii of the working essay brought up
can be. There is therefore no need for the spin
del, on which the Sehleif-disk is attached, to be drawn long.
den und die Jurchbiegune is much ge -..- in-r than in -fr * (, iher
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known Iviiaschinen of this kind. üie '## in - #' Lilirunpr the hydrstati-
see -Schr.iieriinz means that the U # isch and cross slide
essentially wear-free sinü, as well as that their Fe-
the characteristic is quite high or "stiff". The min-
The vibration problems are further on # -, around the fact - -
thing brought about that linen 2ischüberhang neither in the case
of the work table or in the case of the grinding wheel)
top table is given, thanks to a very fast back
dragging will be the disturbing attsluuflinie infoffige of dragging
the grinding surface avoided by the Bohrunff and a solid
Diamond can be used, with the phrase "solid" indicating
Characterizes diamonds, the nielit from the Bt-hil of the grinding
disc to be moved after the end of the calibration cycle brauclit.
The fixed luiam-antholding on the grinding wheel head is ive-
Less susceptible to excitement which are # -uer ", - leit- and Tis (', hbalinen
.; ut redäräpft to switch off the 14th 1st iuseliinen resonances
currently
--ten, The use of hydrostati-seli ## - r Schjaierung in those D.Ih-
allow the 1-machine to be equipped with flame-hardened balines.
x is provided "- more than the previously known grinded
Railways, this is not only cheaper but the hardening -, he eel
new results in a longer service life of the surface. Jie lüa-
machine is arranged so, -., ' aß öi iLir, a _, -_ urzc Z (-, it duration before
the operation of the machine in the hydrostatic paths.
is pumped to ensure that .. an essential oil film
between the glide paths before any movement
follows. This is important with the hydrostatic pocket arrangement
placed that the center of the center of gravity of the tool assembly
changes while moving. The hub of the back and forth
The movement of the Vierkstileke is adjustable by means of the Noeken, 'Die
Position of the reciprocating stroke is also adjustable
The presence of Druckluf t between the two parts he d
oeiden tisene puts sicier that grinding moisture
and other dirt elements do not have access to the slideways
have, which promotes a longer service life.
In the form and construction of the invention, minor changes
changes? without the essential thought
well deviated from the invention. However, it is not intended
it is important to adjust the target tune to the precise
to limit the written form but it should all in it
in: include what is appropriate in the requested
said Aahmen falls. '