DE1658032A1 - Material handling machine - Google Patents

Description

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Hans-Heintidi Willtath "*" """'""Hans-Heintidi Willtath "*" "" "'" " Dr. Dieter Webet Dr. Dieter Webet

PATENTANWÄLTE
ThjmmImi WUMTINTPATENT LAWYERS
ThjmmImi WUMTINT

The Warner & Swasey Company,
5701 Carnegie Avenue, Cuyahoga County, Cleveland, Ohio 44103The Warner & Swasey Company,
5701 Carnegie Avenue, Cuyahoga County, Cleveland, Ohio 44103

MaterialbehandlungsmaschineMaterial handling machine

Priorität; vom 4.April I966 in USA Serial No. 1 540 0.14 Priority ; from April 4, 1966 in USA Serial No. 1 540 0.14

Dia Erfindung betrifft eine Materialbehandlungsmaschine, insbesondere eine Materialbeh.a11dlung3ma3ch.in« 3 wie ttwa einen Löffelbagger (backhoe)! die ein Aualegtsrteil ait einem Löffel« i.rm enthält, der mit dem Ende daa Auelegerteils schwenkbar verbuiicien ist und bei der das Auslegerteil schwenkbar aiit «inem Träger verbunden ijt, damit es um «ine horiaon^ale Ashae The invention relates to a material handling machine, in particular a material handling machine like a backhoe! which contains an Aualegtsrteil ait a spoon "in the arm, which is connected to the end of the suspension part pivotably and in which the extension part is pivotably connected to a carrier, so that it is ine horiaon ^ ale Ashae

ausführen kann, and Antriebavoirislit^ngea, Aus lagerteil uad amm Träger virk«« und «la« v»rt±- l'» Sub.w*nkb«-w«gung d·» Auslaferteilacan perform, and drive avoirislit ^ ngea, outsourced part uad amm carrier virk «« and «la« v »rt ± - l '» Sub.w * nkb «-w« gung d · »Auslaferteila

Bekannte HateriaibehaftdlungaataaiiMneit. yij #fwa «in bagger, ν die an «in«n Ausleger auf_} d#-p v©a *in*m Träger sur Au3fü23u*ui?.g 8ia«r Soiaweakbiiwe^taiig in Aimer vertikalen ISbene u» ein« harl',.vntala Acha« f «trafen wird., Die Tertijkale BewegungWell-known HateriaibehaftdlungaataaiiMneit. yij #fwa «in bagger, ν die an« in «n boom on _} d # -pv © a * in * m carrier sur Au3fü23u * ui? .g 8ia« r Soiaweakbiiwe ^ taiig in aim vertical ISbene u »a« harl ' , .vntala Acha «f«, The Tertijkale Movement

Q0ÖI3WQ561Q0ÖI3WQ561

BAD ORfQiNALBAD ORfQiNAL

-Z--Z-

oder der Hub des Auslegers um die horizontale Schwenkachse wird durch eine Antriebsvorrichtung bewirkt. Die Antriebsvorrichtung bewegt den Ausleger mit einer bestimmten Geschwindigkeit und Kraft, wodurch ein Auslegerhub mit einem speziellen Geshwindigkeits-Kraftverhältnis erzeugt wird. Xn bekannten Materialbehandlungsmaschinen enthält die Antriebsvorrichtung vorzugsweise einen hydraulischen Zylinder und eine Kolbenstange Der hydraulische Zylinder ist im allgemeinen zur Ausführung einer Schwenkbewegung um eine horizontale Achse mit dem Träger verbunden» und das äußere Ende der Kolbenstange ist im allgemeinen schwenkbar mit dem AusJbger verbunden, so daß die erforderlichen Relativbewegungen zwischen der Kolbenstange und dem Ausleger einerseits und dam Hydraulikzylinder sowie dem Träger andererseits ermöglicht sind, wenn sich der AutJsjar in vertikaler Richtung UK die horizontale Schwenkachse bewerft.or the stroke of the boom around the horizontal pivot axis is effected by a drive device. The drive device moves the boom at a certain speed and power, creating a boom lift with a specific speed-power ratio. Xn known In material handling machines, the drive device preferably includes a hydraulic cylinder and a piston rod The hydraulic cylinder is generally capable of pivoting about a horizontal axis with the carrier connected »and the outer end of the piston rod is generally pivotally connected to the AusJbger so that the required Relative movements between the piston rod and the boom on the one hand and the hydraulic cylinder and the carrier on the other hand, if the AutJsjar is in a vertical position Direction UK throws the horizontal swivel axis.

Der Ausleger trägt im allgemeinen an «einem äuüersten 2nd· ein geeignetes Werkzeug zur Ausführung irgendein·· Arbeitsvorgang·«» Das Werkzeug besteht in der Regel au· einem Baggereimer, der eine gewisse Materialmenge ausgräbt oder bewegt. Di·«· Maschinen können jedoch zahlreiche verschiedene Arbeitsvorgang* ausführen, was von der Beschaffenheit d«s Werkzeuge« abhängig ist, daJ von den» Ende des Ausleger« getragen wird, und al· vermöge* ferner als Kran oder d«rgleiohen zu arbeiten, um schwer· Lasten zu heben und/oder zu tragen. In Abhängigkeit vom dem vereofcie~ denen Einsatzmöglichkelten dieser Maschinen verändern «ich die Erfordernisse bezüglich der Hubkraft für den Ausleger. Darüberhinaus verändert sieh anch die gewünschte Geschwindigkeit derThe boom generally enters an outermost 2nd suitable tool for carrying out any ·· operation · «» The tool usually consists of a bucket that digs up or moves a certain amount of material. Di · «· machines however, they can perform numerous different operations * what depends on the nature of the tool, that is carried by the »end of the boom«, and al · vermöge * furthermore to work as a crane or to scramble to move heavy loads to lift and / or carry. Depending on the vereofcie ~ the possible uses of these machines «I change them Boom lift requirements. Furthermore also changes the desired speed of the

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BADBATH

vertikalen Bewegung des Auslegers.vertical movement of the boom.

Gemäß der Erfindung wird eine neue und verbesserte Material-According to the invention, a new and improved material

behandlungsmaschine mit einem Ausleger geschaffen, der «inentreatment machine created with a boom that «inen

4er4er

Löffelarm trägt, und beivdor Ausleger durch eine Antriebsvorrichtung in einer vertikalen Ebene bewegbar ist, und bei der weiter das Geschwindere!ts-Kraftverhältnis für die Auslegerbewegung innerhalb Grenzen geriegelt und verändert werden kann. Dadurch ist eine schnelle Aus leger bewegung ermöglicht,- wenn leichte Lasten, die wenig Kraft erfordern, behandelt wer «ten, und außerdem ist es möglich, schwere Lasten, die eine größere Kraft orfordern, mit einer niedrigen Geschwindigkeit zu behandeln. Durch die Möglichkeit, das Geschwindigkeit*.Kraftverhältnis zu verändern, wird eine Materialbehandlungemaschine «it einer größeren Vielseitigkeit und Leistungsfähigkeit geschaffen·Bucket arm carries, and beivdor boom by a drive device is movable in a vertical plane, and in which further the speed / force ratio for the boom movement can be locked and changed within limits. This enables quick disengagement - if light loads that require little force can be handled, and it is also possible to handle heavy loads that require greater strength Require strength to treat at a slow speed. By the possibility of the speed * .power ratio to change, a material treatment machine will «it greater versatility and performance created

Die vorliegende Erfindung schafft demaufolge eine neue und verbesserte Materialbehandlungemaschine alt einem Ausleger, der einen Löffelarm trügt, und bei der der Ausleger d«reh eine Antriebsvorrichtung um eine horizontale Achse schwenkbar ist, und die weiter so konstruiert und ausgeführt lat, daß 4*s (toeehviftdigkeits-KraftVerhältnis für die Auslegerbewegung Über* einen großen Bereich geregelt werden kann, weturek der Ausleger einfach entweder in einem Krafthub mit einer relativ niedrigen β·· schwindigkeit oder in einem Sehnellhub mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit, jedoch mit geringerer Kraft, bewegt werden kann.The present invention accordingly provides a new and Improved material treatment machine old a boom that carries a bucket arm, and the boom rotates a drive device can be pivoted about a horizontal axis, and which is further constructed and executed in such a way that 4 * s for the boom movement over * a large area can be regulated, the boom just weturek either in a power stroke with a relatively low β speed or in a Sehnellhub with a relatively high speed, but with less force, can be moved.

Die vorliegende Erfindung sieht ferner eine neue und verbesserteThe present invention also provides a new and improved one

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BAD ORJQfMALBAD ORJQfMAL

Materialbehandlungsmaschine mit einem Ausleger vor, der einen Löffelarm verschwenkbar trägt, und bei der der Ausleger zur AusfUlirung einer vertikalen Bewegung um eine horizontal· Achse relativ zu einem Trägerteil schwenkbar gelagert iat, und ein· hydraulische Antriebsvorrichtung, die zwischen den Trägerteil und dem Ausleger arbeitet, die vertikale Schwenkbewegung desselben erzeugt und so ausgeführt ist, daß sie wahlweise eine Bewegung des Auslegers in einen Schnellhub, bei dem sich der Ausleger Über einen ziemlich goß en Bewegungsbereich Bit einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt, und in einem Krafthub ermöglicht, bei dem sich der Ausleger über einen wesentlich·?". kleineren Bewegungsbereüi bewegt, jedoch größere Lasten be-· handeln kann.Material treatment machine with a boom, which carries a spoon arm pivotably, and in which the boom to Execution of a vertical movement about a horizontal axis so that it can pivot relative to a support part, and a hydraulic drive device that works between the support part and the boom, the vertical pivoting movement of the same is generated and is designed so that it can selectively move the boom in a quick stroke, in which the Boom moved over a fairly large range of motion bit at a relatively high speed, and in one power stroke allows, in which the boom has a substantially ·? ". smaller range of motion moved, but larger loads can act.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine neue und besserte Materialbshandlungsmaschine Bit einen Ausleger, der einen Löffelarm verschwenkbar tJrftgt, wobei der Ausleger schwenk- j bar mit einen Träger verbunden ist und ein« Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, die den Ausleger relativ bu 4ea Träger bewegt, und einen hydraulischen Zylinder, der schwenkbar Bit den Träger verbunden ist, und ein· Kolbenstange enthält, die schwenkbar Bit dem Ausleger verbunden iat, und wobei ferner die Maschin« •ine Vorrichtung iur Verstellung einer der verstehen* erwähnte* Schwenkverbindungen enthält, so daß die Antriebsvorrichtung Inder «inen Stellung der Schwenkverbindung eine wesentlich größere wirksaae Kraft zur Bewegung des Auslegers ausübt als -in einer anderen Stellung derselben, wodurch das Geschwindigkeits-Kraft— verhältnis für die Auslegerbewegung verändert wird.The present invention also provides a new and improved material handling machine bit a cantilever that a spoon arm can be pivoted, the boom pivoting bar is connected to a carrier and a «drive device is provided that moves the boom relatively bu 4ea carrier, and a hydraulic cylinder that is pivotably connected to the carrier bit, and contains a piston rod that is pivotable Bit connected to the boom, and furthermore the machine device for adjusting one of the understand * mentioned * Contains swivel connections, so that the drive device in the position of the swivel connection has a much larger exerts effective force to move the boom than -in another position of the same, whereby the speed force- ratio for the boom movement is changed.

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BÄDÖRfÖlNALBÄDÖRfÖlNAL

Die Erfindung sieht weiter ein· neue und verbesserte Materialbehandlung siaaschine vor, die einen schwenkbar gelagerten Ausleger und eine hydraulische Antriebsvorrichtung aufweist, die so abgestützt ist, daß sie die S_chwenkbewegung des Aus2%ers erzeugt, und in der die hydraulische Antriebsvorrichtung eine Kolbenstange, die an dem Ausleger an einer Stelle über der Auslegerschwenkachsβ beweglich befestigt ist, und einen Zylinder enthält, der mit einem Trägerteil verbunden 1st, und wobei ferner Antriebsvorrichtungen zum Bewegen de· Trägerteils für die Zylinderschwenkachse relativ zu der Auslegereehwenkachse eingebaut sind, um den Abstand zwischen dea Schwenkpunkt des Auslegers und dem Schwenkpunkt des Zylinders und ferner die Sichtung zu verändern, in der die Kolbenstange eine Kraft auf den Ausleger ausübt·The invention further provides a · new and improved materials handling siaaschine before having a pivotally mounted boom and a hydraulic drive apparatus which is supported so that the S _c hwenkbewegung of Out2% ers generated, and in which the hydraulic drive apparatus of a piston rod, which is movably attached to the boom at a point above the boom pivot axis, and includes a cylinder which is connected to a support part, and wherein drive devices are further incorporated for moving the support part for the cylinder pivot axis relative to the boom pivot axis, by the distance between dea To change the pivot point of the boom and the pivot point of the cylinder and also to change the direction in which the piston rod exerts a force on the boom

Die vorliegende Erfindung schafft weiter eine neue und verbesserte Materialbehandlungemaschine mit einem Ausleger, der durch einen Träger um eine horizontale Achse schwenkbar gehaltert ist, und in der das Au·legerlager von einem Teil getragen wird, das bei Betätigung eines hydraulischen Zylinders relativ zu dem Träger bewegt werden kann, wobei der hydraulische Zylinder zwischen dem Trager und dost Toll arbeitet und ·1η·η Hubzylinder enthält, der an dem Ausleger an einer Stell· «ohwonlo bar befestigt ist, die von der Ausleger-Lagerstelle in einem solchen Abstand angeordnet ist, daß die vertikale Bewegung des Auslegers in Schnell- und Krafthübe in Abhängigkeit von der Stellung des Teils erzeugbar ist, das das Auelegerlager trügt.The present invention further provides a new and improved one Material treatment machine with a boom, which is supported by a support so that it can pivot about a horizontal axis and in which the support bearing is supported by a part which can be moved relative to the carrier upon actuation of a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder between the carrier and dost Toll works and · 1η · η lifting cylinder contains, the one on the boom at a point · «ohwonlo bar is attached, which is arranged from the boom bearing at such a distance that the vertical movement of the Cantilever in quick and power strokes can be generated depending on the position of the part that deceives the Auelegerlager.

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Die vorliegende Erfindung sieht ferner eine neue und verbesserte Materiulbehandlungsmaschine vor, die einen zur Ausführung einer Schwenkbewegung um eine horizontale Achse relativ zu einen Trägerrahmen gelagerten Ausleger und eine hydraulische Hebevorrichtung enthält, die antriebsmäßig so eingeschaltet ist, daß sie die vertikale Bewegung des Auslegers erzeugt, und in der der Hubzylinder an einem Verbindungsglied befestigt ist, das wiederum mit dem Ausleger schwenkbar verbunden ist, und in der ferner ein hydraulischer Zylinder zwischen dem Verbindungsglied und dem Trägerrahmen arbeitet und bei seiner Einschaltung das Verbindungsglied so bewegt, daß die relative Stellung des Auslegerlagers und der Verbindung der Kolbenstange in Bezug auf den Ausleger verändert werden, wodurch wiederum die wirksame Kraft variiert wird, die zur Erzeugung der Auslegerbewegung d/urch die hydraulische Vorrichtung ausgeübt wird.The present invention also provides a new and improved one Material handling machine before, one for executing a pivoting movement about a horizontal axis relative to a support frame contains mounted boom and a hydraulic lifting device, which is driven so that it generates the vertical movement of the boom, and in which the lifting cylinder is attached to a link that is in turn pivotably connected to the boom, and in which further a hydraulic cylinder between the connecting member and the support frame operates and, when it is engaged, moves the link so that the relative position of the boom bearing and the connection of the piston rod in relation to the boom can be changed, which in turn reduces the effective force is varied, which is exerted for generating the boom movement d / by the hydraulic device.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung eines AusfUhrungsbeispieles der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Bs zeigen:Further advantages of the invention emerge from the description below an exemplary embodiment of the invention in connection with the drawings. Bs show:

Fig.l eine schematische perspektivisch· Ansicht einer Materialbehandlung ssias chine gem&e der Erfindung ιFig.l is a schematic perspective view of a material treatment ssias chine according to the invention ι

Fig.2 eine Tel!ansicht der in Fig.l gezeigten Materlalbthandlungsmaechinej Fig. 2 is a Tel! View of the Materlalbthandlungsmaechinej shown in Fig.l

Fig.3 «ine Ansieht, die sohesmvlsoh Al« in Fig.2 gezeigte Vorrichtung darstellt;Fig. 3 shows the device shown in Fig. 2 represents;

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Fig.k eine Ansicht «in·· Teile« einer abgeänderten Maschine gemäß der Erfindung}FIG. K is a view "in parts" of a modified machine according to the invention.

Fig.5 eine Ansicht, die schematisch die in Fig.4 gezeigte Vorrichtung darstellt ιFig.5 is a view schematically showing the device shown in Fig.4 represents ι

Fig.6 eine Aneicht eines Teiles einer weiteren abgeänderten Maschine gemäß der Erfindung;Fig. 6 shows a part of a further modified one Machine according to the invention;

Fig.7 eine Teilschnittansicht der in Flg.6 gezeigten Maschine und zwar etwa entlang der Schnittlinie 7-7 der Flg.6 und7 shows a partial sectional view of the machine shown in FIG namely approximately along the section line 7-7 of Flg.6 and

Fig.8 eine Ansicht, dl· schematisch die in Fig.6 gezeigte Vorrichtung darstellt.FIG. 8 is a view diagrammatically showing the device shown in FIG represents.

Die vorliegende Erfindung schafft eine verbesserte M&terialbehandlungsmaschine mit einem Ausleger, der in einer vertikalen Ebene um eine im wesentlichen horizontale Achse bewegbar ist, und in der die Bewegung des Auslegers durch eine Antriebsvorrichtung bewegt wird. Die vorliegende Erfindung kann in jeder beliebigen Auiführung einerMaterialbehandlungsaaschine angewendet werden, in der ein selcher Ausleger vorgesehen ist, und sie ist besonders sur Anwendung in Materialbehandlungsaaschinen geeignet, in denen veränderliche Anforderungen in Bezug auf die Geschwindigkeit der Auelegebewegung und das Leistungsvermögen des Auslegers vorliegen*The present invention seeks to provide an improved materials handling machine with a boom which can be moved in a vertical plane about an essentially horizontal axis, and in which the movement of the boom by a drive device is moved. The present invention can be used in any embodiment of a material treatment machine in which a selcher boom is provided, and they is particularly suitable for use in material treatment machines, in which changing requirements in terms of the speed of the floodplain movement and performance of the boom are available *

Als bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung seift 41· Fig.l eine MaterialbehandlungeaaecAlne 10. Die MaterialbekaBe-As a preferred embodiment of the invention soaps 41 Fig.l a material treatment aaecAlne 10. The MaterialbekaBe-

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8AD ORlOiNAt.8AD ORlOiNAt.

lungsiuas chine 10 umfaßt einen Abe tut ζ träger 11, der eine Abstfitzplattforia 12 trägt. Die Abstützplattform 12 iet um eine im wesentlichen vertikale Aclise drehbar und trägt eine Auslegeranordnunc 13· Die Auslegeranordnung 13 ist um eine horizontale Achse Ik schwenkbar gelagert und wird durch ein· Antriebsvorrichtung 1ϊ> um die horizontale Achse Ik verschwenkt.lungsiuas chine 10 comprises an Abe tut ζ carrier 11 which carries a support platform 12. The support platform 12 can be rotated about an essentially vertical axis and carries a boom arrangement 13. The boom arrangement 13 is mounted pivotably about a horizontal axis Ik and is pivoted about the horizontal axis Ik by a drive device 1ϊ .

Die AuelegeranOrdnung 13 enthält ein Auelegerteil 20, da· iur Bewegung um die Ach·· I²J- durch «in· Lag«rbols«n«inrichtung schwenkbar gehaltert iet, dl· sich durch zwei im Abstand voneinander angeordnete Trägerrahmenteil· 21 erstreckt, dl· wiederum an der Plattform 12 befestigt sind. Bei Betätigung der Antrieb·-* vorrichtung 15 bewegt sich der Auslager 20 relativ iur Träger'-plattform 12 und- zu den Träger rahmen te ilen 21. Der Ausleger 20 trägt an seinem äußersten End· «in·η Löffelarm 22, der relativ zum Ausleger 20 «ine Schwenkbewegung ausführen kann* Der L8ff«larm 22 kann durch einen hydraulischen Zylinder Zk um eine Schwenkachse 23 gedreht werden. Das äußerste Ende des Löffelarmee 22 trägt in üblicher Weise ein geeignetes Materialbehandlungegerät, z.B. gemäß der Dar·teilung in den Zeichnungen, ·1η·η Baggereimer 26, der durch eine hydraulisch· Antriebsvorrichtung 27 sv«ok-•ntepr*ehend betätigt vird.The AuelegeranOrdnung 13 includes a Auelegerteil 20 because · iet pivotally supported in law movement about the Ach ·· I ² J by "in · Lag" rbols "n" inrichtung, dl arranged support frame portion · by two spaced apart · 21 extends, dl · are in turn attached to the platform 12. When the drive device 15 is actuated, the extension arm 20 moves relative to the carrier platform 12 and parts 21 of the carrier frame The boom 20 can execute a pivoting movement. The arm 22 can be rotated about a pivot axis 23 by a hydraulic cylinder Zk. The outermost end of the spoon arm 22 carries a suitable material treatment device in the usual way, for example as shown in the drawings, excavator bucket 26, which is operated in advance by a hydraulic drive device 27.

Die Antriebsvorrichtung 15 sur Erzeugung der vortifcal*n Bewegung des Ausleger· besteht vorzmgsw«i·· au· einer hydraulischen Antriebsvorrichtung, dl· ·1η·η Zylinder 28 und eine Kolb«netang· 29 enthält, welche mit ihrem äußeren En4« an dem Aual«g«r 20 an einer !teile über der Drvhach·· Ik d·· AuelegOre 20 4r«hbar b·- f«*tlgt 1st. Di· Kolbenstange 20 i,t relativ zum Ausleger vm ei*·The drive device 15 for generating the forward movement of the boom consists of a hydraulic drive device which contains a cylinder 28 and a piston rod 29 which, with its outer end, is attached to the Aual «g« r 20 on one! Part above the Drvhach ·· Ik d ·· AuelegOre 20 4r «hbar b · - f« * tlgt 1st. Di piston rod 20 i, t relative to the boom vm ei *

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Drehachse 29a verschwenkbar. Die Kolbenstange übt bei ihrer Bewegung eine Kraft auf den Ausleger 20 au·, tun desaen Bewegung zu erzeugen.Axis of rotation 29a pivotable. The piston rod exercises on hers Movement exerts a force on boom 20, doing so to create.

Gemäß der Erfindung ist die Materialbehandlungsmaschine 10 so ausgeführt, daß das Geschwindigkeits-Kraftverhältnis für di· Auelegebewegung verändert werden kann. Der Ausleger 20 kann dadurch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden, und er besitzt ein unterschiedliches Hebevermägen. Die Geschwindigkeit»- und Kraftwerte können über einen beträchtlichen Bereich verändert werden, und an der «inen Grenze kann «ich der Ausleger in einem Schnellhub bewegen, bei den der Ausleger über einen großen Bewegungsbereich mit einer relativ hohen Geschwindigkeit schwenkt, während sich an der anderen Grenze der Ausleger 20 in einem Krafthub bewegt, bei dem der Ausleger über einen kleineren Bewegungsbereich als beim Sohnellhub schwenkt, jedoeh größere Lasten behandeln kann.In accordance with the invention, the material handling machine 10 is like this stated that the speed-force ratio for di Laying movement can be changed. The boom 20 can thereby be moved at different speeds, and he has a different lifting capacity. The speed"- and force values can be varied over a considerable range, and at the "inner limit" I can be the boom move in a quick stroke where the boom has a large range of motion pivots at a relatively high speed, while at the other limit the boom 20 in moved a power stroke in which the boom pivots over a smaller range of motion than in the sonell stroke, but larger Can handle loads.

Während des Schnellhubs übt die hydraulische Vorrichtung 15 eine vergegebene Kraft auf den Ausleger aus, ua dessen Bewegung um die Drehachse 1*1 zu erzeugen, wo hingegen wfthrend des Kraftkatbs die hydraulische Vorriohtuag ein grSßere effektive Kraft auf 4e» Ausleger ausübt, um die Bewegung des Ausleger· um die Drehach·· Ik zu bewirken. Auf Grund der Tatsache, daß eine ςτοθ·τ· effektive Kraft auf den Ausleger ausgeübt wird, daait sich dieser ua die Drehachse bewegen kann, 1st der Ausleger In der Lage, vfthrend de· Krafthubs schwere Lasten zu behandeln«During the quick stroke, the hydraulic device 15 exerts a given force on the boom, among other things to generate its movement around the axis of rotation 1 * 1, whereas during the power kab, the hydraulic device exerts a greater effective force on the 4e »boom to move the · boom to cause the Drehach ·· Ik. Due to the fact that an ςτοθ · τ · effective force is exerted on the boom so that it can move the axis of rotation, among other things, the boom is able to handle heavy loads during the power stroke «

009834/OSti -ίο.009834 / OSti -ίο.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Diö Tatsache, daß das Geschwindigkeits-fcraftverhältmis Tür die Auslegebewegung verändert werden kann, gestattet es, daO die Materialbehandlungsmaschine IO äußerst wirksam und sehr vielseitlg eingesotzt werden kann. Der Ausleger kann natürlich auch mit höheren Geschwindigkeiten über einen größeren Bewegungsbereich bewegt werden, wobei er leichte Lasten relativ schnell und über einen großen Bewegungsbereich zu tragen versag. Die Tatsache, daß sich der Ausleger in einem Krafthub bewegen kann, gestattet es, daß die Vorrichtung zur Behandlung von schweren Lasten eingesetzt werden kann, und sie vereinfacht weiter die Anwendung der Materialbehandlungsmaschine als Hebevorrichtung.The fact that the speed-craft ratio door that Disengagement movement can be changed, it allows that the Material handling machine IO extremely effective and very versatile can be used. The boom can of course also at higher speeds over a larger range of motion be moved, wherein it fails to carry light loads relatively quickly and over a large range of motion. the The fact that the boom can move in one power stroke allows the device to handle heavy Loads can be used, and it further simplifies the use of the material handling machine as a lifting device.

Die Materinlbehandlungsmaechine 10 enthält eine geeignete Vorrichtung zum Auswählen und Ein»teilen des Geschwindigkeit·— Kraftverhältnisses für die Auelegebewegung. Diese Auswähl- und Einstellvorrichtung ist allgemein Bit der Bezugezahl 30 gekennzeichnet und enthält einen Hydraulikzylinder 31* Der Hydraulikzylinder 31 ist an der Stelle 32 mit der Trägerplattform 12 drehbar verbunden, und eine Kolbenstange 33_r die sich vom Zylinder 31 weg erstreckt, ist «it ihrem äußeren Ende bei Jk an einem Trägerplattenteil J} schwenkbar befestigt. Das Teil 35 wird von der Trägerpiattf or« 12 ver schwenkbar getragen und ist .um eine Drehachse 36 relativ su dieser schwenkbar. Dme Teil 35 ist fexner mit der Plattform 12 so verbunden, daß es aus de>r in vollen Linien in der Fig«2 gezeigten Stellung in die. in- Tig·2 gestrichelt dargestellte Lage bewegt werden kann. Das Trägerteil 35 1st mit dem Hydraulikzylinder 28 schwenkbar verbunden, der einen Teil der hydraulischen Hebevorrichtung 15 bildet, so daßThe material treatment machine 10 contains a suitable device for selecting and dividing the speed-force ratio for the laying movement. This selection and setting device is generally identified by bit of reference number 30 and includes a hydraulic cylinder 31. The hydraulic cylinder 31 is rotatably connected at point 32 to the support platform 12, and a piston rod 33 _r extending away from the cylinder 31 is its outer end at Jk pivotally attached to a support plate part J}. The part 35 is supported pivotably by the support plate 12 and is pivotable about an axis of rotation 36 relative to the latter. The part 35 is connected to the platform 12 in such a way that it can be moved from the position shown in full lines in FIG. in Tig · 2 position shown in dashed lines can be moved. The carrier part 35 is pivotably connected to the hydraulic cylinder 28 which forms part of the hydraulic lifting device 15, so that

005*834/0561 . _X1 .„005 * 834/0561. _X1 . "

BAD kBAD k

dieser eine Iielativbei/egung um eine Drehachse 39 ausrühren kann, die j tu Abstand zur Achse 36 angeordnet ist.this a Iielativein / egung about an axis of rotation 39 stir out can, the j tu distance to the axis 36 is arranged.

Ss wird nun nuf Fig.3 Bezug genommen, in der die Teile zum Zwecke der Erläuterung durch Linien dargestellt sind. Der Hydraulikzylinder 31 ist in vollen Linien in einer zurückgezogenen oder ausgeschalteten Lage gezeigt, in der die Abstützflache kk des Plattenteils 35 In Anlage mit der Oberfläche k$ der Trägerplattform 12 steht. In dieser Lage befindet sich die Drehachse ν 39 des Zy * der· 28 über der Drehachse 36 für das Teil 35. Venn der Zylinder 31 und das Trägerteil 35 diese Stellung einnehmen, bevirkt der Zylinder 28, wenn diesem Flüssigkeit zugeführt wird, daß sich der Ausleger 20 in seinem Schnellhub bewegt. Der Ausleger kann sich von der Stellung 20a in die Stellung 20b bewegen, und der Bewegungsbereich des Auslegers ist in der Fig.3 mit A gekennzeichnet,Reference is now made to FIG. 3, in which the parts are represented by lines for the purpose of explanation. The hydraulic cylinder 31 is shown in full lines in a retracted or switched-off position, in which the support surface kk of the plate part 35 is in contact with the surface k $ of the carrier platform 12. In this position, the axis of rotation ν 39 of the Zy * der · 28 is above the axis of rotation 36 for the part 35. When the cylinder 31 and the carrier part 35 assume this position, the cylinder 28, when liquid is supplied to it, causes the cylinder 28 to move Boom 20 moves in its quick stroke. The boom can move from position 20a to position 20b, and the range of motion of the boom is marked with A in FIG.

Der Zylinder 31 bewirkt bei seiner Einschaltung eine Bewegung der Drehachse 39 des Zylinders 28 in die durch 39a gekennzeich- ^j nete Stellung in der Fig.3· Diese Bewegung der Drehachse des Zylinders 28 verläuft relativ sur Drehachse Ik des Auslegers 20, insbesendere naeh umteSyven der Drehaohee Ik des Auslegers 20The cylinder 31 causes at its switching on movement of the axis of rotation 39 of the cylinder 28 in the designated by 39a gekennzeich- ^ j position in Figure 3 · This movement of the rotational axis of the cylinder 28 extends relative sur rotational axis Ik of the boom 20, insbesendere Naeh umteSyven the Drehaohee Ik of the boom 20

Venn sich der Träger 35 in dieser Stellung befindet und dem Zylinder 28 Flüssigkeit zugeführt wird, wird die an dem Ausleger angreifende Kraft unter einem grOQeren Winkel auf dem Ausleger ausgeübt, d.h., der Vinkel !,unter dem die Kraft auf den Aus*When the carrier 35 is in this position and the cylinder 28 liquid is supplied, the force acting on the boom is at a greater angle on the boom exerted, i.e., the angle! under which the force on the off *

00983W0561 . ₁₂ .00983W0561. _12th

BAD ORiGfNAUBAD ORiGfNAU

leger ausgeübt wird, ist größer als der Winkel Y₁ unter dem die Kraft an dem Ausleger angreift, wenn sich die Drehachse 39 in ihrer "Schnelleteilung" befindet. Darüber hinaus wird für die Ausleger-Hebekraft ein längerer Hebelarm gebildet. Der Hebelarm ist der senkrechte Abstand swischen der Mittellinie des Ausleger-Hebezylinders 28 und der Auslegerdrehachse 1^. Dieser Abstand ist in der "Schnellstellung" mit LS in der Fig.3 und in der "Kraft"-Stellung mit LP gekennzeichnet. Der Hebelara ist in der "Kraft"-Stellung in allen Lagen des Auslegers größer.is exercised casually, is greater than the angle Y ₁ at which the force acts on the boom when the axis of rotation 39 is in its "quick division". In addition, a longer lever arm is created for the boom lifting force. The lever arm is the vertical distance between the center line of the boom lifting cylinder 28 and the boom axis of rotation 1 ^. This distance is marked in the "quick position" with LS in FIG. 3 and in the "force" position with LP. In the "force" position, the lever arm is larger in all positions of the boom.

Auf diese Weise wird eine größere effektive Kraft auf den Aueleger ausgeübt, um eine Bewegung dee Auslegers zu erzeugen. Diese größere effektive Kraft ergibt sich auf Grund dee größeren Hebelarmes und der größeren Kraftkomponente, die normal zum Ausleger angreift, insbesondere normal zu der durih die Achse lk des Auelegers und der Drehachse 29a verlaufenden Linie. Während dieser Eineteilung wird der Ausleger mit einer größeren Kraft bewegt, und der Ausleger legt ein kleineres Bewegungsausmaß zurück alsyvenn sich in seiner "SchnellHEinsteilung befindet. Wie in Fig.3 gezeigt ist, bewegt sich der Ausleger, wenn er seinen Krafthub ausfuhrt, von einer obersten Stellung 20a* in eine unterste Stellung 20b*, wodurch ein Bewegun<ebereich Über einen Winkel B gemäß Fig.3 erreicht wird, der wesentlioh kleiner als der Winkel A der AusJ» gebewegung ist, wenn sich der Auster in seinem Schnellhub bewegt. Die Winkelbewegung B des Auslegers bei seinem Krafthub liegt innerhalb der Winkelbewegung A des Auβlegerβ bei dessen Schnellhub, ist jedoah wesentlioh kleiner.In this way, a greater effective force is exerted on the boom to produce movement of the boom. This larger effective force results from the larger lever arm and the larger force component which acts normally to the boom, in particular normal to the line running through the axis lk of the auxiliary boom and the axis of rotation 29a. During this division, the boom is moved with a greater force, and the boom covers a smaller amount of movement than when it is in its "fast" setting. As shown in Fig. 3, the boom moves from a topmost when it performs its power stroke Position 20a * in a lowermost position 20b *, whereby a range of movement over an angle B according to FIG. 3 is achieved which is substantially smaller than the angle A of the dispensing movement when the oyster moves in its rapid stroke B of the boom during its power stroke lies within the angular movement A of the boom during its quick stroke, but is much smaller.

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BADOfifGiNAi.BADOfifGiNAi.

Während die obige Beschreibung die Grenzen des Geschwindigkeits-Kraftverhältnisses für die Aus Je gerbewegung angibt, nämlich den Schnellhub, bei dem sLch der Ausleger am schnellsten, jedoch, mit einem liinimum an Kraft bewegt, und den Krafthub, bei dem sich der Ausleger am langsamsten, jedoch mit einem Maximum an Kraft bewegt , versteht es sich jedoch, daß das Geschwindigkeits-Kraftverhältnis für die Auslegebewegung zwischen diesen Grenitn verändert werden kann. Dies läßt sich durch eine solche Einschaltung des Zylinders 31 erreichen, daß das Teil 35 um seine Drehachse 30 in eine Zwischenstellung bewegt wird.While the above description sets the limits of the speed-force ratio for the Aus Je ger movement indicates, namely the Quick stroke, in which the boom moves fastest, but with a minimum of force, and the force stroke in which the Boom moves slowest, but with a maximum of force, it is understood, however, that the speed-force ratio changed for the lay-out movement between these Grenitn can be. This can be achieved by switching on the cylinder 31 in such a way that the part 35 is about its axis of rotation 30 is moved into an intermediate position.

Eine abgeänderte Materialbehandlungsmaschine gemäß der Erfindung ist in der Fig.^ dargestellt und so ausgeführt, daß der Ausleger in der gleichen Weise in einem Krafthub oder einen Schnellhub bewegt werden kann, wie dies vorstehend in Verbindung mit der Maschine gemäß Fig.2 beschrieben ist. Die in Fig.k gezeigt· Materialbehandlungsiuaschine enthält einen Ausleger 5°» der *^ur Ausführung einer Vertikalbewegung um eine Drehachse 51 bewegbar ist. Der Ausleger wird um die Drehachse 51 durch «inen hydraulischen Hubzylinder 53 bewegt, der bei $k mit dem Trägeraufbau schwenkbar verbunden ist und «ine Kolbenstange aufweist, die bei 55 an de» Ausleger 50 drehbar befestigt let. Die Drehverbindung 55 der Kolbenstange mit dem Ausleger 50 liegt unterhalb der Drehachse 51 des Auslegers.A modified material handling machine according to the invention is shown in FIG. ^ And designed so that the boom in the same manner can be moved in a power stroke or a quick lift, as described above in connection with the machine shown in FIG. 2 described is. The shown in Fig. K · Materialbehandlungsiuaschine includes a boom 5 ° "* ^for the vertical movement is movable about a rotation axis 51. The boom is moved around the axis of rotation 51 by a hydraulic lifting cylinder 53 which is pivotably connected to the support structure at k and has a piston rod which is rotatably attached to the boom 50 at 55. The rotary connection 55 of the piston rod with the boom 50 lies below the axis of rotation 51 of the boom.

Der Ausleger 50 wird bei dem in Fig.k gezeigten Aueführungebeispiel ven einer Trägerplatte 60 getragen, und die AuelegerAreh-. achse 51 besteht aus der Achse eines Bolaens, der jpit der TrX,-The boom 50 is in which k in Fig. Aueführungebeispiel shown a support plate carried ven 60 and the AuelegerAreh-. axis 51 consists of the axis of a bola, the jpit of the TrX, -

BAD ORIGINAL-ORIGINAL BATHROOM

gerj,)latte 6O verbunden ist. Die Trägerplatte 6O ist durch den Bolzen schwenkbar mit einem Trägerrahmenteil 6l verbunden, sodaß sie i'elativ au diesem eine Schwenkbewegung um die Achse 51 ausführen kann, wenn sich der Ausleger 50 bewegt. Der Ausleger 50 ist drehbar mit der Trägerplatte 60 vedunden, damit er um eine Achse ola eine Schwenkbewegung ausführen kann. Die Trägerplatte 60 kann um die Achse 51 unabhängig von der Auslegebewegung durch eine Hydraulikzylindereinrichtung 62 verschwenkt werden, die, wie in Fig.k gezeigt ist, von der oberen Seite des Auslegers getragen wird und eine Kolbenstange 63 aufweist, die an dem oberen Ende der Trägerplatte 60 bei 6h drehbar befestigt ist.gerj,) latte 6O is connected. The support plate 6O is pivotably connected to a support frame part 6l by the bolt, so that it can relatively pivot about the axis 51 when the boom 50 moves. The boom 50 is rotatably connected to the support plate 60 so that it can pivot about an axis ola. The carrier plate 60 can be pivoted independently of the Auslegebewegung about the axis 51 by a hydraulic cylinder device 62 which, as shown in Fig. K, is supported by the upper side of the boom and having a piston rod 63 which at the upper end of the support plate 60 is rotatably attached at 6h.

Der Hydraulikzylinder oder di« Antriebseinrichtung 62 und die verbindende Platte 60 weisen eine Einrichtung zua Auswählen und Einstellen der relativen Lage der Auslegerdrehachse 51 und der Achse 55 auf, an der die Hebekraft am Ausleger angreift, wodurch das Geschwindigkeits-Kraftverhältnis vorbestiambar ist. Venn der Zylinder 62 betätigt wird und sich die Teile in der in Fig.k gezeigten Lage befinden, wird bei Einschaltung des Hydraulikzylinders 53 der Ausleger in einem Schnellhub bewegt. Venn der Zylinder 62 nicht betätigt wird, so bewegt sioh der Ausleger in seinen Krafthub.The hydraulic cylinder or d i "drive means 62 and the connecting plate 60 have means zua selecting and adjusting the relative position of the boom pivot axis 51 and the axis 55, to which the lifting force acts on the boom, whereby the speed-power ratio is vorbestiambar. When the cylinder 62 is actuated and the parts are in the position shown in FIG. K , when the hydraulic cylinder 53 is switched on, the boom is moved in a rapid stroke. When the cylinder 62 is not actuated, the boom moves into its power stroke.

Bs wird nun auf die Fig.5 Bezug genommen, in der die Teile schematisch durch Linien angedeutet sind. Venn sich die Teile in ihren in Fig.5 in vollen Linien gezeigten Lagen befinden, »o ist die Einstellung so getroffen, daß der Ausleger 50 sieh in seinem Schnellhub bewegt, wobei de*· Aufleger von seiner KS ehe tenReference is now made to FIG. 5, in which the parts are indicated schematically by lines. If the parts are in their positions shown in full lines in FIG the setting is made so that the boom 50 can be seen in its fast stroke, with the trailer from its KS ehe th

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Stellung 5^Oa lⁿ seine niedrigste Stellung jOb über einen Winkel E läuft. Wenn der Zylinder 62 abgeschaltet ist, bewegt sich di· Achse 6la nach unten in die Stellung 61a¹. Dadurch wird ferner eine Bewegung des Zylinder 53 in etwa die Stellung*53a bewirkt und die Achse 55 In dl· Stellung 55* Verschoben. Darüber-hinaus let bei dieser Cinstellbewegung der Vinkel, den die von der Hydraulikeinrichtung 53 ausgeführte Kraft mit einer Linie durch die Drehachsen 51 und 55 einschließt, nahezu normal, d.h., der Winkel S liegt dichter bei 90° als der Vinkel W, und e· wird daher durch di« Hydrsulikeinrichtung 53 eine größere Kraft auf den Ausleger ausgeübt, um ein· Bewegung desselben hervorzurufen. Ferner ist ein längerer Hebelarm für die Ausleger-Hebekraft geschaffen. Der Hebelarm LS ist beträchtlich kurzer al· der Hebelarm LP. Bei dieser Einstellung wird der Ausleger in seinem Krafthub beAv-egt, wenn der Zylinder 53 betätigt wird.Position 5 ^Oa l ⁿ its lowest position jOb runs over an angle E. When the cylinder 62 is switched off, the axis 6la moves down to the position 61a ¹ . This also causes the cylinder 53 to move approximately to the position * 53a and to shift the axis 55 into position 55 * . Furthermore, with this adjusting movement, the angle which the force exerted by the hydraulic device 53 encloses with a line through the axes of rotation 51 and 55 is almost normal, that is, the angle S is closer to 90 ° than the angle W, and e Therefore, a greater force is exerted on the boom by the hydraulic device 53 in order to cause it to move. A longer lever arm is also provided for the boom lifting force. The lever arm LS is considerably shorter than the lever arm LP. With this setting, the boom is moved in its power stroke when the cylinder 53 is actuated.

Dor Ausleger wird, wenn er sich in seinem Krafthub bewegt, über einen kleineren Bewegungsbereich verschwenkt, als wenn er sich in seinem Schnellhub bewegt. Der Bewegungebereich beim Kra£thub ist in Fig.5 schesmtisch gezeigt und Bit dem Winkel G gekennzeichnet. Vie bei der geänderten Ausführung nach Fig.3 let die Bewegung des Ausleger« la Krafthub vollständig von der Sohne llkttbbewegung überlappt und völlig in den Grenzen der 8chnellgub¥«v·- gung eingeschlossen. Darüberhinaus bilden, wie bei der gehinderten Ausführung nach Fig.3· Zwischenstellungen der Lagerachsen 6la und 55 Iwischen-Geechwindigkeite-Kraftverhältnis··.Dor boom becomes over when it moves in its power stroke pivoted a smaller range of motion than when it moves in its fast stroke. The range of motion at the force stroke is shown in Fig.5 schesmtisch and marked bit the angle G. Vie in the modified version according to Figure 3 let the movement of the boom «la power stroke completely from the son’s actuation movement overlaps and completely within the limits of the 8chnellgub ¥ «v · - included. In addition, as with the disabled Execution according to Fig. 3 · Intermediate positions of the bearing axles 6la and 55 I-speed-power ratio ··.

Das abgeänderte AusfUhrungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig.6 istThe modified embodiment of the invention according to FIG. 6 is

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BAD OBlO)NAJLBAD OBlO) NAJL

ähnlich den oben beschriebenen geänderten Ausführungen, indem es ebenfalls eine Vorrichtung enthält, mittels der die Bewegung des Auslegers so einstellbar ist, daß dieser einen Krafthub oder einen Schnellhub .durchläuft. Im einzelnen enthält dl· Ha-' schine, wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt ist, einen Aufleger 90, der um die Achse 91 von Lagerbolaen vefschwenkbar gelagert ist, die in geeigneter Weise von einem Trägerrahmenteil 92 getragen werden· Der Ausleger 90 wird durch eine hydraulische Einrichtung 93 in einem Krafthub und einem Schnellhub um die Achse 91 bewegt. Die hydraulische Einrichtung 93 enthält einen Hydraulikzylinder 94, der bei 95 an einem Trägerteil drehbar befestigt ist, sowie eine Kolbenstange 96. Die Kolbenstange 96 ist bei 97 an einer Platte oder einem Verbindungeglied 96 drehbar befestigt, die bzw, das wiederum bei 99 mit dem Ausleger schwenkbar verbunden ist* Sas Qlied 98 ist weiter bei 97 ^an einer Kolbenstange 101 eines Ilydraulikaylinders 102 drehbar befestigt. Der Hydrsullkzylinder 102 ist drehbar mit dem Rahmen verbunden, so daß er eine Schwenkbewegung um eine Achse 103 ein·· Lagerbolzens 104 aufüliren kann, wobei die·· Ach·· in einem geringen Abstand zur Auslegerdrehachs· 91 angeordnet ist. Die '* ₍ similar to the modified versions described above, in that it also contains a device by means of which the movement of the boom can be adjusted so that it. passes through a power stroke or a rapid stroke. In detail, the machine contains, as is shown in FIGS moved by a hydraulic device 93 in a power stroke and a quick stroke about the axis 91. The hydraulic device 93 includes a hydraulic cylinder 94, which is rotatably attached to a support part at 95, and a piston rod 96. The piston rod 96 is rotatably attached at 97 to a plate or connecting member 96, which in turn at 99 with the boom Sas Qlied is pivotally connected at 97 * 98 is further ^a 101 n of a piston rod of a Ilydraulikaylinders 102 attached rotatably. The hydraulic cylinder 102 is rotatably connected to the frame so that it can swivel around an axis 103 of a bearing pin 104, the axis being arranged at a short distance from the boom axis 91. The '* ₍

■'.■.-■■ ' , ■ j■ '. ■ .- ■■', ■ j

Stelle 97, an der die Hubkraft am Ausleger angreift, liegt "* 'Point 97, at which the lifting force acts on the boom, is "* '

unterhalb der Auelegerachse. ... .... ··· .,below the Aueleger axis. ... .... ···.,

Der Hydraulikzylinder 102 und das Glied 98 wrisenThe hydraulic cylinder 102 and the link 98 wring

zum Auswählen auf, ob eich der Aueleger in einem Krafthub od«r in ein·« Sehnellhub bewegen soll» Wenn »ich <t«r Zylinder 102 in seinem ausgeschalteten Zustand befindet« und van ·&·Μ dl·to select whether the loader should move in a power stroke or in a Sehnellhub "If" I <t "r cylinder 102 is in its switched-off state" and van · & · Μ dl ·

In. Fi*. θ Teil· die β «nematisch in vollen Lini*n/g«I«igt· Stellung ·£&- nehmen, wird der Ausleger, wenn er vm »mtmrn X)r«haoh·· 9I schvenkt,In. Fi *. θ part · the β «nematic in full line * n / g« I «igt · take position · £ & -, the boom will when it swings from» mtmrn X) r «haoh ·· 9I,

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in oineiu Sohnellhub über einen Be\»*egungsv±nkel il bewegt, wie in Fig.S gezeigt ist. Venn jedoch der Zylinder 102 eingeschaltet ist und das Glied 9*3 lua seine Schwenkachse 99 bewegt wird, wird die Stelle 97, an der diuKraft durch die Hydraulikeinrichtung 93 auf den Ausleger ausgeübt wird, von dem Auslegerschwenkpunkt 91 veg und nach unten in die Lage 97^· verstellt.in oineiu Sohnellhub over a range of motion il moves, like is shown in Fig.S. However, when the cylinder 102 is turned on is and the member 9 * 3 lua its pivot axis 99 is moved the point 97, at which diuKraft by the hydraulic device 93 is exerted on the boom, moved from the boom pivot point 91 veg and down into the position 97 ^ ·.

Wenn der Punkt 97 zu 97a bewegt wird, wird der Hebelarm für die Auslcgerhubkraft verlängert» Der Hebelarm LS für den Schnellhub ist wesentlich kürzer als der Hebelarm LP für den Krafthub. Ferner ist der Winkel T, der durch ein· Linie, die die von d«r Vorrichtunk 93 ausgeübte Kraft andeutet_rund «ine Linie gebildet wird, die sich durch die Auelegerdrehachse 91 und dea Verbindung spunk t der hydraulischen Vorrichtung 93 «it dem Glied 98 ■erstreckt, kleiner als der Winkel U, der zwischen den gleichen Linien während des Schnellhubs gebildet wird, und er kommt einem Winkel von 90° näher. Die auf den Ausleger ausgeübte effektive Kraft ist somit wesentlich größer, wenn sich die Teile in der Kraft-steilung befinden. Venn sie diese Lage einnehmen und die hydraulische Vorrichtung eingeschaltet wird, bewegt sich der Ausleger in einem Krafthub und über einem Bewegungsbereioh, der in Fig.8 mit I gekennzeichnet und wesentlich kleiner al· der Bewegungsbereich H let. Auch hier sind wie bei den geänderten Ausführungen gemäß den Figuren 3 u*¹** 3 der Auslegerkräfthub völlig Innerhalb des Bewegungsbereichs de· Sohnellhubs. Das Geschwlndigkeits-Kraftverhältnis kann ferner innerhalb dieser Grenzen so verändert werden, daß Bwiechen-Ge*chwindigk«i*·- Kraftverhältnissβ zur Vtrfüguog ei«h«n_{ Xnumm das Glied 96 inIf point 97 is moved to 97a, the lever arm for the extension stroke force is lengthened. The lever arm LS for the quick stroke is considerably shorter than the lever arm LP for the power stroke. Further, the angle T formed by a · line that indicates the force exerted by d "r Vorrichtunk 93 power _r and" ine line passing through the Auelegerdrehachse 91 and dea compound spunk t the hydraulic device 93 'it the member 98 ■ extends, smaller than the angle U formed between the same lines during the rapid stroke, and it comes closer to an angle of 90 °. The effective force exerted on the boom is thus much greater when the parts are in the force gradient. When you assume this position and the hydraulic device is switched on, the boom moves in a power stroke and over a range of motion which is marked with I in FIG. 8 and is considerably smaller than the range of motion H let. Here, too, as in the modified designs according to ^{FIGS. 3 u * 1} ** 3, the boom force stroke is completely within the range of motion of the Sohnell stroke. The Geschwlndigkeits power ratio can be further modified within these limits so that Bwiechen-Ge * chwindigk «i * · - Kraftverhältnissβ to Vtrfüguog ei" h "n _{Xnumm the member 96 in

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ein© Lage zwischen seinen Grenzstellung bewegt wird.a © position is moved between its limit positions.

Aus Obigem geht hervor, daß die Anmelderin eine Anzahl von Aueführungsformen einer Materialbehandlungsaaschin· geschaffen hat, die einen Krafthub für einen Ausleger, der sich in einer vertikalen Ebene um eine horizontale Schwenkachse bewegt sowie einen Schnellhub für den Ausleger vorsieht. Venn sich der Ausleger im Schnellhub bewegt, durchläuft er einen größeren Bewegungsbereich als bei seinem Krafthub, wenn er sich jedoch in dem Krafthub bewegt, kann er größere Lasten behandeln oder tragen. Die verschiedenen gezeigten Ausführungsformen stellen somit Materialbehandiungsiaaschlnen dar, die eine große Vielseitigkeit und ein großes Leistungsvermögen aufweisen.From the above it can be seen that the applicant has a number of embodiments a material treatment machine has created, which is a power stroke for a boom that is in a vertical one Moved plane around a horizontal pivot axis as well as one Provides quick lift for the boom. If the boom is in the Quick stroke moves, it passes through a larger range of motion than during its power stroke, but when it is in the power stroke moves, he can handle or carry larger loads. The various embodiments shown thus represent material treatment procedures which have great versatility and high performance.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims (ΐΓ) Iiaterlalbehandlungsmaschine mit einem Träger, einem von dem Trügex- abgestützten Auslagerte 11, einem von dem «inen End· des Auslegerteils schwenkbar getragenen Löffelarm, einer Drehverbindung zvlschen dem Auslegerteil und dem Träger neben dem anderen Ende des Auslegerteils, wodurch ein· Schwenkbewegung des Auslegers um eine Auslegerdrehachse ermöglicht ist, einer zwischen dem Ausleger und dem Trägej/arfceitenden hydraulischen Hebe- χ(ΐΓ) Iiateral treatment machine with a carrier, one of the Trümmex-supported outsourced 11, one of the «inner end of the Boom part pivotably supported bucket arm, a rotary connection between the boom part and the beam next to the other End of the boom part, whereby a · pivoting movement of the Cantilever around a cantilever axis of rotation is enabled, one between the boom and the supporting hydraulic lifting χ ■'■'-■■■-■■ · m ■ '■' - ■■■ - ■■ · m vorrichtung, wobei die hydraulische HebevoicLchtung einen hydraulischon Hubzylinder und eine Kolbenstange sowie getrennt· Drehverbindungen zwischen dem Ausleger und der Kolbenstange und zwischen dem Träger und dem Zylinder aufweist, dadurch gekannzeichnet, daß die hydraulische Hebevorrichtung (15» 53» 93) wahlweise betätigbar ist, um eins Schwenkbewegung des Auslegers tilter eine νorbestimmte Vinkel*trecke in einem Schnellhub oder über eine kleinere vorbe stimmte* Vinkelstrecke in einem Krafthub zu erz-putjen, und daß Vorrichtungen zum Auswählen des Krafthubs oder des Schnellhubs für den Ausleger vorgesehen sind und Antriebseinrichtungen (31» 62, 102) aufweisen, um eine der Drehverbindungen aus einer Schnelleteilung, in der die hydraulisch· Antriebeeinrichtung eine erste effektiv· Kraft »uf d«n Ausleger ausübt, um diesen um die Aüslegerdrehachse tu bewegen,xind ·1&· Kraftstellung zu bewegen, in der die hydraulische Antriebseinrichtung eine zweite effektive Kraft, die größer als die erste Kraft 1st, auf den Ausleger ausübt, um diesen um die Auelegerdrehachse zu bewegen. .Device, the hydraulic lifting device having a hydraulic lifting cylinder and a piston rod as well as separate rotary connections between the boom and the piston rod and between the carrier and the cylinder, characterized in that the hydraulic lifting device (15 »53» 93) can be operated selectively to One swivel movement of the boom tilter a predetermined angle * distance in a quick stroke or over a smaller predetermined * angle in a power stroke, and that devices for selecting the power stroke or the quick stroke are provided for the boom and drive devices (31-62 , 102) in order to move one of the rotary connections from a quick division in which the hydraulic drive device exerts a first effective force on the n boom in order to move it about the boom axis of rotation tu, xind 1 & force position in the the hydraulic drive device has a second effective force that is greater than the ers te force is exerted on the boom in order to move it around the axis of rotation of the boom. . - ZO - - ZO - 009834/OS61009834 / OS61 2.) Materialbehandlungsmasuhine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbindungsglied (60, 98) vorgesehen ist, das die eine Drehverbindung trägt, daß eine Vorrichtung das Verbindungsglied so haltert, daß dieses über einen Bewegungs-bereich eine Schwenkbewegung ausführen kann, und daß eine hydraulische Einrichtung (6*2, 102) eine Bewegung des Verbindungsgliedes um seine Drehachse erzeugt, um die eine Drehverbindung um die Achse der Schwenkbewegung des Verbindungsgliedes zu be-2.) Material treatment machine according to claim 1, characterized in that that a connecting member (60, 98) is provided, that carries a rotary joint, that a device that The connecting link is held in such a way that it covers a range of motion can perform a pivoting movement, and that a hydraulic Device (6 * 2, 102) a movement of the link generated around its axis of rotation, in order to load a rotary connection around the axis of the pivoting movement of the connecting link 3.) Materialbehandlungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Angr Kf ■ winkel der Kraft der hydraulischen Antriebseinrichtung am Ausleger einem Winkel von 90° nahe kommt_t wenn das Verbindungsglied gegen seine Kraftstellung bewegt und der Hebelarm für die Auslegerhubkraft verlängert wird.3.) Material treatment machine according to claim 2, characterized in that the Angr Kf ■ angle of the force of the hydraulic drive device on the boom comes close to an angle of 90 ° _t when the connecting member moves against its force position and the lever arm for the boom lifting force is extended. •V.) Materialbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung antriebsmäßig mit der Drehverbindung zwischen dem Auslegerteil und dem Träger oder antriebsmäßig mit der Drehverbindung zwischen dem Auslegerteil und dem Zylinder verbunden ist, um eine Relativbewegung zwischen der Auslegerdrehachee und der Achse der Schwenkbewegung des Zylinders relativ zum Träger zu erzeugen.• V.) Material treatment machine according to claim 1, characterized in that that the drive device is drivingly connected to the rotary connection between the boom part and the carrier or is drivingly connected to the rotary connection between the boom part and the cylinder to allow relative movement between to generate the boom rotation axis and the axis of the pivoting movement of the cylinder relative to the carrier. 5.) Materialbehandlungsinaschine nach—Anspruch- 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Drehverbindung die Drehverbindung des Zylinders mit dem Träger darstellt, daß der Träger ein Verbindungsglied (35) schwenkbar trägt, daß das Verbindungsglied die5.) Material treatment machine according to claim 1, characterized in that that the one rotary connection represents the rotary connection of the cylinder with the carrier, that the carrier is a connecting member (35) pivotally carries that the link 009834/0561 - 21 -009834/0561 - 21 - BAD OFHdte·" ^iV* ^⁴ BAD OFHdte · " ^iV * ^ ⁴ -. 21 --. 21 - eine Drehverbindung tragt, und daß die Antriebseinrichtung einen Hydraulikzylinder. (3-1} aufweist,·' der das Verbindungsglied um seine Drehachse bewegt, tun viederum eine-Bewegung der einen Drehverbindung um die Drehachse des Vrirbndungsgliedes zu erzeugen.carries a rotary connection, and that the drive device one Hydraulic cylinder. (3-1}, · 'which the link around moving its axis of rotation, doing one movement of the one rotary joint to generate the axis of rotation of the connecting link. o») Materialbehandlungsmaschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange der hydraulischen Hebeeinrichtung an einer Stelle mit den Auslegerteil drehbar verbunden ist, die über der Drehachse des Auslegerteils liegt, und daß der ^ Hydraulikzylinder sich unterhalb der Auslegerdrehachse befindet und zwischen dem Verbindungsglied und -dem Träger arbeitet, sowie am Verbindungsglied und am Träger drehbar befestigt ist,o ») Material treatment machine according to claim 5» characterized in that that the piston rod of the hydraulic lifting device is rotatably connected to the boom part at one point, which lies above the axis of rotation of the boom part, and that the hydraulic cylinder is located below the axis of rotation of the boom and operates between the link and the carrier, and is rotatably attached to the link and the carrier, 7.) Materialbehandlungsmaschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied eine erste Randfläche, die in Anlage mit dem Träger bringbar ist, wenn es sich in seiner Kraftstellung befindet, und eine zweite Handfläche aufweist, dio in Anlage mit dem Träger kommt» wenn es sich in seiner Schnellst«!lung befindet. % 7.) Material treatment machine according to claim 5 »characterized in that the connecting member has a first edge surface which can be brought into contact with the carrier when it is in its power position, and a second palm that comes into contact with the carrier» when it is in its fastest mode. % 8.) Materialbohandlungsmaschlne nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die eine Drehverbindung die Drehverbindung de-s - Auslegers und des Trägers darstellt, und daß der Träger ein Verbindungsglied schwenkbar· trägt, da· sich um die Auslegerdrehachse drehen kann und wiedtuiu am Ausleger drehbar befestigt8.) Material handling machine according to claim I _1, characterized in that the one rotary connection represents the rotary connection of the boom and the carrier, and that the carrier carries a connecting member pivotably, since it can rotate about the boom axis of rotation and can again be rotated on the boom attached iSt. ' ' --Ζ ' - "■" / ^r "■ ■ ■ ": is. '' --Ζ ' - "■" / ^r "■ ■ ■": 9.) Materialbehandlungseaschine nach Anepruoh 8, dadurch-gekenn-9.) Material treatment machine according to Anepruoh 8, thereby-identified 009834/0561 " ^ZZ " 009834/0561 " ^ZZ " BADBATH zeieliiiot, duO dJi^ Antr Lobn<»i nrichtunc zum Bewegen der einen Drehverbindung einen Ilydraulikzyl Inder aufweist, der an dem VerbinduiiGSjiliod an einer Stelle beTestigt ist, die einen Abstand zur Auslegerdrehachse hat, und daß die hydraulische Hebeeinrichtung iiu wesentlichen unterhalb der Auslegerdrehachse angeordnet und mit dem Ausleger unterhalb der Auslegerdrehachse verbunden ist.zeieliiiot, duO dJi ^ Antr Lobn <»i nrichtunc for moving the one rotary joint has an Ilydraulikzyl Indian, which is connected to the connection beTestigt at a point that has a distance to the boom axis of rotation, and that the hydraulic lifting device iiu arranged substantially below the boom axis of rotation and connected to the boom below the boom axis of rotation is. 10.) liaterialbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Drehverbindung die Drehverbindung der hydraulischen Hebeeinrichtung mit dem Ausleger darstellt, daß die Kolbenstange mit einem Verbindungsglied drehbar verbunden ist, das wiederum am Ausleger drehbar befestigt ist, und daß die Antriebseinrichtung das Verbindungsglied bewegt, um dl· Lage der Drehverbindung der Kolbenstange und des Glied·· zu verändern. 10.) liaterial treatment machine according to claim 1, characterized in that that the one rotary joint is the rotary joint of the hydraulic lifting device with the boom represents that the piston rod is rotatably connected to a connecting member is, which in turn is rotatably attached to the boom, and that the drive device moves the connecting member to dl To change the position of the rotary connection of the piston rod and the link. 11.) Muteriulbehandlungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied mit dem Ausleger unterhalb der Auslegerdrehachse verbunden ist, und daß die hydraulisch· Hebeeinrichtung an dem Glied unterhalb der Auslegerdrehachs· befestigt ist.11.) Muteriulbehandlungsmaschine according to claim 10, characterized in, that the connecting link is connected to the boom below the boom axis of rotation, and that the hydraulically Lifting device on the link below the boom pivot axis is attached. 12.) Materialbehandlungemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekeanzeichnet, daß dio Antriebseinrichtung zum Bewegen des Verbindungsgliedes einen zwischen dem Verbindungsglied und dem TrMger arbeitenden Arbeitszylinder aufweist, und daß Vorrichtungen vorgesehen sind, die den Arbeitszylinder drehbeweglich mit Verbindungsglied und mit dem Träger verbinden.12.) Material treatment machine according to claim 11, characterized in that that the drive device for moving the connecting link one between the link and the carrier having working cylinder, and that devices are provided are, which connect the working cylinder rotatably with the connecting member and with the carrier. 009834/0561009834/0561 BAO ORIGINAL*BAO ORIGINAL *