DE1658029B2 - Excavator - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Bagger mit einer auf einem Fahrzeug um eine vertikale Drehachse drehbaren Plattform, einer auf der Plattform um ein horizontales Schwenklager gelegenen Auslegertragvorrichtung für einen mehrteilig ausgebildeten, teleskopartigen, in Längsrichtung verschiebbaren Ausleger, der am freien Ende eine Baggerschaufel trägt, und mit einem auf der Plattform abgestützten und an der Auslegertragvorrichtung angreifenden Schwenkantrieb.The invention relates to an excavator with a rotary axis rotatable on a vehicle about a vertical axis of rotation Platform, a boom support device located on the platform around a horizontal pivot bearing for a multi-part, telescopic boom that can be moved in the longitudinal direction and which is attached to the free End carries an excavator shovel, and with one supported on the platform and on the boom support device attacking rotary actuator.

Ein derartiger Bagger ist aus der US-PS 29 84 373 uekäniH. Dieser Bagger, dessen Ausleger aus drei Abschnitten aufgebaut ist, ist nicht in eine vertikale Lage schwenkbar, so daß die Baggerschaufel nicht entlang einer geraden vertikalen Linie zwischen einer oberhalb des Erdbodens liegenden Stellung und der maximalen Aushubtiefe vorfahrbar ist.Such an excavator is from US-PS 29 84 373 uekäniH. This excavator, whose boom consists of three Sections is built up, is not pivotable in a vertical position, so that the excavator bucket does not along a straight vertical line between an above-ground position and the maximum excavation depth can be advanced.

Aus der US-PS 3129 831 ist auch bereits ein Löffelbagger bekannt, dessen am Ausleger gelagerter Löffelstiel teleskopartig ausgebildet und in eine vertikale Stellung schwenkbar ist. Der Baggerlöffel befindet sich in dieser Stellung jedoch verhältnismäßig weit von dem abgestützten Fahrzeug entfernt, so daß Gruben mit vertikalen Wänden unmittelbar neben der Abstützung nicht ausgehoben werden können.From US-PS 3129 831 is already a Backhoe known, whose dipperstick mounted on the boom is designed telescopically and in a vertical position is pivotable. However, the excavator bucket is relatively in this position far from the supported vehicle, so that pits with vertical walls are immediately adjacent to the Support cannot be lifted.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Bagger der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß damit Gruben mit vertikalen Wänden ausgehoben ¹^ werden können, die sich unmittelbar neben der Abstützplattform befinden, wobei die gesamte Teleskoplänge des Auslegers einsetzbar ist.It is therefore to the effect to improve the object of the invention, an excavator of the type mentioned that so that pits can be excavated with vertical walls ¹ ^, which are located immediately adjacent the support platform, the entire telescopic boom length is used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger aus einer lotrechten Arbeitsstellung mit nach unten weisender Baggerschaufel über einen Schwenkbereich von etwa I2O^J schwenkbar ist, daß in der Plattform nahe dem horizontalen Schwenklager eine Ausnehmung für den Durchtritt der Auslegertragvorrichtung mit dem Ausleger vorgesehen ist, daß der Ausleger in der Auslegertragvorrichtung in Auslegerlängsrichtung nach vorn und rückwärts verschiebbar gelagert ist und daß das horizontale Schwenklager so an der Piattform angeordnet ist, daß bei eingeschobenem und am weitesten nach rückwärts gegenüber der Auslegertragvorrichlung verschobenem Ausleger in lotrechter Arbeitsstellung die Baggerschaufel sich oberhalb der Standebene des Fahrzeuges befindet.This object is achieved according to the invention in that the boom can be swiveled from a vertical working position with the excavator shovel pointing downwards over a swivel range of approximately I2O ^J , that a recess is provided in the platform near the horizontal swivel bearing for the boom support device with the boom to pass through, that the boom is mounted in the boom support device in the longitudinal direction of the boom so that it can be displaced forwards and backwards and that the horizontal pivot bearing is arranged on the platform in such a way that when the boom is pushed in and the boom is moved most backwards compared to the boom support device, the excavator bucket is in the vertical working position above the level of the Vehicle is located.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist der Ausleger über die gesamte Teleskoplänge vertikal vorfahrbar, so daß die Baggerschaufel am Ende des Auslegers aus einer Stellung über dem Erdboden bis zur maximalen Aushubtiefe des Auslegers bewegbar ist. Der Ausleger kann somit auf einfache Weise zum Ausheben von Kanalgräben oder für Grabarbeiten verwendet werden, derart, daß sich eine Wand der Grube unmittelbar neben der Abstützung in vertikaler Richtung bis zur maximalen Aushubtiefe des Auslegers erstreckt. Dies ist besonders vorteilhaft in Fällen, in denen abgeböschte Grubenwände wegen Platzmangels nicht möglich sind.With the solution according to the invention, the boom can be advanced vertically over the entire length of the telescope, see above that the excavator bucket at the end of the boom from a position above the ground to the maximum Excavation depth of the boom is movable. The boom can thus be used in a simple manner to excavate Canal trenches or used for digging work in such a way that a wall of the pit is immediately next to it the support extends in the vertical direction up to the maximum excavation depth of the boom. This is particularly advantageous in cases where sloping pit walls are not possible due to a lack of space.

Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispieles eines Baggers näher erläutert. Es zeigtThe invention will then be described with reference to the drawing of an exemplary embodiment of an excavator explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht des Baggers mit unterschiedlichen Arbeitsstellungen des Auslegers,Fig. 1 is a schematic view of the excavator with different working positions of the boom,

F i g. 2 eine schematische Teilansicht des in F i g. I gezeigten Baggers, die eine weitere Eins'.ellage des Auslegers zeigt,F i g. FIG. 2 is a schematic partial view of the FIG. I shown excavator, which is another one of the Boom shows

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Teils des in Fig. 1 dargestellten Baggers undFIG. 3 is a sectional view of part of that shown in FIG. 1 illustrated excavator and

Fig.4 eine Schnittansicht des in Fig.3 gezeigten Baggers entlang der Schnittlinie 4-4 der F i g. 3.Fig.4 is a sectional view of the one shown in Fig.3 Excavator along section line 4-4 of FIG. 3.

Der in Fig. 1 dargestellte Bagger 10 ist auf einem Fahrzeug 11 montiert. Vom Fahrgestell 13 des Fahrzeuges 11 wird eine Plattform 20 getragen, die um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Die Plattform 20 wird durch bekannte Einrichtungen, die Hydraulikmotoren (nicht gezeigt) aufweisen, um die vertikale Achse gedreht.The excavator 10 shown in Fig. 1 is on a Vehicle 11 mounted. From the chassis 13 of the vehicle 11, a platform 20 is supported, which around a vertical axis is rotatably mounted. The platform 20 is powered by known devices, hydraulic motors (not shown) rotated about the vertical axis.

Der Bagger 10 weist ferner einen Ausleger 21 auf. Der Ausleger 21 trägt an seinem äußeren Ende eine Baggerschaufc! HO. Der Ausleger 21 ist aus einer Stellung, wie sie in Fig. 1 mit A bezeichnet ist, und in der sich der Ausleger von der Plattform 20 nach oben erstreckt, in eine mit B bezeichnete Stellung bewegbar, in der der Ausleger 21 in vertikaler Richtung verläuft. Der Ausleger 21 wird von einer Auslegertragvorrichtung 22 gehaltert, die wiederum von der Plattform 20 getragen wird. Die Auslegertragvorrichtung 22 enthält ein Traggestell 23, das von der Plattform 20 um ein horizontales Schwenklager 26 drehbar getragen wird, sowie einen Rahmen 24, der relativ zum Traggestell 23 drehbar ist und von diesem getragen wird. Der drehbare Rahmen 24 trägt den Ausleger 21, und zwar zur gemeinsamen Drehung um die Auslegerlängsrichtung 21a.The excavator 10 also has a boom 21. The boom 21 carries an excavator shovel at its outer end! HO. The boom 21 can be moved from a position as denoted by A in FIG. 1, and in which the boom extends upward from the platform 20, into a position denoted by B , in which the boom 21 extends in the vertical direction . The boom 21 is supported by a boom support device 22, which in turn is supported by the platform 20. The boom support device 22 includes a support frame 23 which is rotatably supported by the platform 20 about a horizontal pivot bearing 26, and a frame 24 which is rotatable relative to the support frame 23 and is supported by the latter. The rotatable frame 24 carries the boom 21, specifically for common rotation about the boom longitudinal direction 21a.

Das Traggestell 23 enthält in Abstand voneinander angeordnete Lagerteile 25, die von der Plattform 20 schwenkbar getragen werden, so daß sie um die Achse des Schwenklagers 26 eine Schwenkbewegung ausführen können. Die Lagerteile 25 tragen an ihrem Ende, dasThe support frame 23 contains bearing parts 25 which are arranged at a distance from one another and which are supported by the platform 20 are pivotably supported so that they perform a pivoting movement about the axis of the pivot bearing 26 can. The bearing parts 25 carry at their end that

gegenüber dem mit der Plattform 20 verbundenen Ende liegt, eine Lagerbuchse 27, die sich in axialer Richtung zum Ausleger 21 erstreck! und die den drehbaren Rahmen 24 trägt. Die gegenüberliegenden axialen Enden der Lagerbuchse 27 tragen Ringe 28 bzw. 29. Ein geeigneter Lagerring 30 ist am Ring 29 befestigt, wie dies in F i g. 3 rechts dargestellt ist. Der Zweck hierfür wird anschließend beschrieben.opposite the end connected to the platform 20, a bearing bush 27, which extends in the axial direction to boom 21! and which supports the rotatable frame 24. The opposite axial Ends of the bearing bushing 27 carry rings 28 and 29, respectively. A suitable bearing ring 30 is attached to the ring 29, as this in FIG. 3 is shown on the right. The purpose for this is described below.

Der von dem Traggestell 23 gehalterte drehbare Rahmen 24 enthält eine Hülse 35, die sich in bezug auf die Lagerbuchse 27 des Traggestells 23 koaxial erstreckt. Die Hülse 35 trägt an ihren entgegengesetzten Enden Ringteile 36 bzw. 36a. Der Ringteil 36 besitzt ein ringförmiges Flanschteil 37, das um die Hülse 35 herum verläuft und in bezug auf den Ring 28 radial '⁵ nach innen versetzt ist, der von der Lagerbuchse 27 des Traggestells 23 getragen wird. Zwischen dem Ring 28 und dem Flanschteil 37 des Ringteils 36 ist ein Lager 38 zwischengeschaltet, das das linke Ende des kahmens 24 zur Ausführung einer Drehbewegung relativ zur Lagerbuchse 27 und dem 1 raggestell 23 abstützt.The rotatable frame 24 held by the support frame 23 includes a sleeve 35 which extends coaxially with respect to the bearing bush 27 of the support frame 23. The sleeve 35 carries ring parts 36 and 36a at its opposite ends. The ring portion 36 has an annular flange 37 that is extending around the sleeve 35 and radially offset with respect to the ring 28 ^'5 inside, which is supported by the bearing bush 27 of the support frame 23rd Between the ring 28 and the flange 37 of the ring member 36, a bearing 38 is interposed, that the kahmens 24 for rotational movement to the bearing bush 27 relative and 1 raggestell 23 supports the left end.

Der Ringteil 36a trägt einen Zahnkranz 40, der um die Hülse 35 und ferner um den Lagerring 30 herum verläuft, der mit der Lagerbuchse 27 verbunden ist. Der Zahnkranz 40 ist an dem Ringteil 36a befestigt. Ein Lager 42, das ein Kugel- oder Rollenlager sein kann, ist zwischen dem Zahnkranz 40 und dem Lagerring 30 zwischengeschaltet, der ein Teil des Traggestells 23 bildet. Das Lager 42 stützt das rechte Ende des Rahmens ^M 24 so ab, daß es eine Drehbewegung relativ zum Traggestell 23 ausführen kann. Das Lager 42 dient ferner dem Zweck, eine Axialbewegung des Rahmens 24 längs der Achse des Auslegers 21 zu verhindern.The ring part 36a carries a ring gear 40 which runs around the sleeve 35 and furthermore around the bearing ring 30 which is connected to the bearing bush 27. The ring gear 40 is attached to the ring part 36a. A bearing 42, which can be a ball or roller bearing, is interposed between the ring gear 40 and the bearing ring 30, which forms part of the support frame 23. The bearing 42 supports the right end of the frame ^M 24 in such a way that it can execute a rotary movement relative to the support frame 23. The bearing 42 also serves the purpose of preventing axial movement of the frame 24 along the axis of the boom 21.

Der Rahmen 24 kann durch einen vom Traggestell 23 gehalterten Motor 50 relativ zum Traggestell 23 gedreht werden. Der Motor 50 setzt im eingeschalteten Zustand ein Zahnrad 51 in Drehung. Das Zahnrad 51 kämmt mit dem Zahnkranz 40 und bewirkt bei seiner Drehung eine Drehung des Zahnkranzes 40. Die Drehung des Zahnkranzes 40 bewirkt wiederum eine Drehbewegung des Rahmens 24 in Auslegerlängsrichtung 21a sowie innerhalb der Lagerbuchse 27 des Traggestells 23.The frame 24 can be rotated relative to the support frame 23 by a motor 50 held by the support frame 23 will. The motor 50 sets a gear 51 in rotation when switched on. The gear 51 meshes with the ring gear 40 and, when it rotates, causes the ring gear 40 to rotate. The rotation of the Toothed ring 40 in turn causes a rotary movement of the frame 24 in the longitudinal direction of the boom 21a as well within the bearing bush 27 of the support frame 23.

Wie vorstehend erwähnt, kann der Ausleger 21 um ?ine horizontale Achse über einen verhältnismäßig *5 großen Bewegungsbereich von etwa 120° aus einer nach oben verlaufenden Lage, die bei A in F i g. 1 angedeutet ist, in eine Lage bewegt werden, in der die Auslegerlängsachse 2Ja vertikal verläuft, wie dies in F i g. 1 und 2 gezeigt ist. Der Ausleger 21 wird durch eine passende Antriebsvorrichtung in diese vertikale Lage bewegt, die zwei Motoren enthält, von denen einer in den Zeichnungen dargestellt und mit 60 bezeichnet ist. Wenn der Motor 60 eingeschaltet wird, wird eine Schwenkbewegung des Traggestells 23 und des horizontalen Schwenklagers 26 hervorgerufen. Diese Schwenkbewegung bewirkt, daß sich der Ausleger 21 relativ zur Plattform 20 dreht. Das Ausmaß dieser Schwenkbewegung liegt bei etwa 120°, wodurch ein weiter Bewegungsbereich für den Ausleger geschaffen *>o ist.As mentioned above, the boom 21 can move about a horizontal axis over a relatively large range of motion of approximately 120 ° from an upwardly extending position, which is indicated at A in FIG. 1 is indicated, are moved into a position in which the boom longitudinal axis 2Ja extends vertically, as shown in FIG. 1 and 2 is shown. The boom 21 is moved into this vertical position by a suitable drive device which contains two motors, one of which is shown in the drawings and designated by 60. When the motor 60 is turned on, a pivoting movement of the support frame 23 and the horizontal pivot bearing 26 is caused. This pivoting movement causes the boom 21 to rotate relative to the platform 20. The extent of this pivoting movement is around 120 °, which creates a wide range of motion for the boom *> o.

Die Plattform 20 ist so ausgeführt, daß die vertikale Einstellung des Auslegers 21 möglich ist, und sie ist mit einer geeigneten Ausnehmung versehen, so daß sich der Rahmen 24 und der Ausleger 21 durch diese erstrecken "> können, wenn sie in vertikaler Richtung eingestellt sind. Diese spezielle Anordnung und das Ausmaß der Schwenkbewegung des Auslegers 21 sind so festgelegt, daß der Ausleger zwischen den in Fig. I mit A und B bezeichneten Stellungen bewegt werden kann.The platform 20 is designed so that the vertical adjustment of the boom 21 is possible and it is provided with a suitable recess so that the frame 24 and the boom 21 can extend therethrough when they are adjusted in the vertical direction This particular arrangement and the extent of the pivoting movement of the boom 21 are determined so that the boom can be moved between the positions indicated by A and B in FIG.

Der Ausleger 21 weist zwei Auslegerabschnitte 70 und 71 auf.The boom 21 has two boom sections 70 and 71.

Wie vorstehend ausgeführt, ist der Ausleger 21 bei Drehung des Rahmens 24 durch den Motor 50 um seine Längsachse drehbar. Diese Drehung wird durch eine Verbindung zwischen dem Rahmen 24 und dem Ausleger 21 bewirkt. Diese Verbindung besteht aus mehreren Führungsrollen 80, die an den gegenüberliegenden Enden des Rahmens 24 angeordnet und relativ zum Rahmen 24 drehbeweglich gelagert sind. Die Führungsrollen 80 stehen in Eingriff mit rohrförmigen Trägerteilen 72 des Auslegerabschnitts 70 und bewirken eine Drehung dieses Auslegerabschnittes, wenn sich der Rahmen 24 dreht. Der Auslegerahschnitt 70 trägt ferner eine Anzahl von Rollen 81 an seinem äußersten Ende, die in Eingriff mit Trägerteilen 75 des Auslegerabschnittes 71 stehen, und die ferner eine Drehbewegung vom Auslegerabschnitt 70 auf den die Baggerschaufel 110 tragenden Auslegerabschnitt 71 übertragen. Der Auslegerabschnitt 71 weist an seinem linken Ende (gemäß F i g. 3) eine Trageinrichtung 85 auf, die mehrere Führungsrollen 86 trägt, die sich in Anlage mit der inneren Seite der Trägerteile 72 befinden und ebenfalls die Drohbewegung des Auslegerabschniues 70 auf den die Baggerschaufel 110 tragenden Auslegerabschnitt 71 übertragen.As stated above, when the frame 24 is rotated by the motor 50, the boom 21 is about its Rotatable longitudinal axis. This rotation is achieved by a connection between the frame 24 and the Boom 21 causes. This connection consists of several guide rollers 80, which are attached to the opposite Ends of the frame 24 are arranged and mounted so as to be rotatable relative to the frame 24. the Guide rollers 80 are in engagement with tubular support parts 72 of the boom section 70 and effect rotation of this boom section as the frame 24 rotates. The extension cut 70 also carries a number of rollers 81 at its extreme end which engage with support members 75 of the boom section 71 stand, and the further a rotary movement from the boom section 70 to the excavator shovel 110 bearing boom section 71 transferred. The boom section 71 has at its left end (according to F i g. 3) a support device 85 which carries a plurality of guide rollers 86 which are in contact with the inner side of the support parts 72 are located and also the threatening movement of the boom section 70 on the the boom portion 71 supporting the bucket 110.

Wie erwähnt, ist der Ausleger 21 in einer Richtung parallel zu seiner Längsachse und in bezug auf das Traggestell 23 sowie insbesondere in bezug auf den drehbaren Rahmen 24, linear bewegbar. Diese lineare Bewegung des Auslegers 21 wird durch eine Antriebsvorrichtung ermöglicht, die zwei Hydraulikmotoren 90 und 91 aufweist. Der Hydraulikmotor 90 erzeugt die lineare Bewegung des Auslegerabschnittes 71 relativ zum Auslegerabschnitt 70, während der Hydraulikmotor 91 die Bewegung des Auslegerabschnitts 70 relativ zum Rahmen 24 bewirkt. Bei Zuführung der hydraulischen Flüssigkeit zum Hydraulikmotor 90 bewirkt dieser, daß sich der Auslegerabschnitt 71 relativ zum Auslegerabschnitt 70 linear bewegt.As mentioned, the boom 21 is in a direction parallel to its longitudinal axis and with respect to the Support frame 23 and in particular with respect to the rotatable frame 24, can be moved linearly. This linear Movement of the boom 21 is enabled by a drive device comprising two hydraulic motors 90 and 91. The hydraulic motor 90 generates the linear movement of the boom section 71 relatively to the boom section 70, while the hydraulic motor 91 controls the movement of the boom section 70 relative causes the frame 24. When the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic motor 90 that the boom section 71 moves linearly relative to the boom section 70.

Wie vorstehend beschrieben, wird der Rahmen 24 gegen eine lineare Bewegung relativ zur Lagerbuchse 27 in einer Richtung parallel zur Längsachse des Auslegers 21 durch das Lager 42 zurückgehalten. Bei der Zuführung eines Flüssigkeit:sdruckes in den Hydraulikmotor 91 wird eine Bewegung des Auslegerabschnittes 70 nach links (gemäß F i g. 3) hervorgerufen. Der Auslegerabschnitt 71, der vom Auslegerabschnitt 70 getragen wird, wird gleichfalls nach links bewegt.As described above, the frame 24 is against linear movement relative to the bearing sleeve 27 held back by the bearing 42 in a direction parallel to the longitudinal axis of the boom 21. at When a fluid pressure is supplied to the hydraulic motor 91, movement of the boom portion becomes 70 to the left (according to FIG. 3). The boom section 71, which is connected by the boom section 70 is carried is also moved to the left.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, befinden sich die Auslegerabschnitte 70 und 71 in ihren ausgefahrenen oder verlängerten Stellungen, wobei sich der Auslegerabschnitt 71 von dem Auslegerabschnitt 70 nach außen erstreckt, und der Auslegerabschnitt 70 gegenüber dem Rahmen 24 ausgefahren ist. In Fig.2 sind die Auslegerabschnitte 70, 71 in ihren zurückgezogenen Stellungen dargestellt, wobei der Auslegerabschnitt 70 in seine zurückgezogene Lage bewegt worden ist, und auch der Auslegerabschnitt 71 relativ zum Rahmen 24 zurückgezogen ist. In dieser Siellung ist das äußerste Ende des Auslegerabschnittes 71 über dem Erdboden angeordnet.As shown in Figure 1, the boom sections 70 and 71 are in their extended positions or extended positions, with the boom section 71 extending outwardly from the boom section 70 extends, and the boom section 70 is extended relative to the frame 24. In Fig.2 are the Boom sections 70, 71 are shown in their retracted positions, with boom section 70 has been moved to its retracted position, and so has the boom section 71 relative to the frame 24 is withdrawn. In this separation is the utmost The end of the boom section 71 is arranged above the ground.

Die Baggerschaufel 110 oder ein -löffel sind am äußeren Ende des Auslegerabschnittes 71 befestigt und ist um eine Schwenkachse 111 relativ zum Auslegerabschnitt 71 drehbar und wird bei Betätigung einesThe excavator bucket 110 or a bucket are attached to the outer end of the boom section 71 and is rotatable about a pivot axis 111 relative to the boom section 71 and is upon actuation of a

Hydraulikmotors 112 um die Schwenkachse SIl zur Ausführung eines Grab- oder Schaufelvorgangcs bewegt. Die am Ende des Auslegerabschnittes 71 befestigte Baggerschaufel UO ist über dem Erdboden angeordnet. Die Auslegerabschnitte 71 und 70 können dann durch Einschaltung der Hydraulikmotor linear relativ zum Rahmen 24 in einer ν Richtung bewegt werden, und die Baggerschi kann durch den Hydraulikmotor 112 ges werden, wodurch er sich in das Erdreich eingrätHydraulic motor 112 around the pivot axis SIl for carrying out a digging or shoveling process emotional. The excavator bucket UO attached to the end of the boom section 71 is above the ground arranged. The boom sections 71 and 70 can then by switching on the hydraulic motor are moved linearly relative to the frame 24 in a ν direction, and the excavator can be totaled by the hydraulic motor 112, whereby it digs into the ground

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bagger mit einer auf einem Fahrzeug um eine vertikale Drehachse drehbaren Plattform, einer auf der Plattform um ein horizontales Schwenklager gelagerten Auslegertragvorrichtung für einen mehrteilig ausgebildeten, teleskopartigen, in Längsrichtung verschiebbaren Ausleger, der am freien Ende eine Baggerschaufel trägt, und mit einem auf der to Plattform abgestützten und an der Auslegertragvorrichtung angreifenden Schwenkantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (21) aus einer lotrechten Arbeitsstellung mit nach unten weisender Baggerschaufel (HO) über einen Schwenkbereich von etwa 120° schwenkbar ist, daß in der Plattform (20) nahe dem horizontalen Schwenklager (26) eine Ausnehmung für den Durchtrit: der Auslegertragvorrichtung (22) mit dem Ausleger (21) vorgesehen ist, daß der Ausleger (21) in der Auslegertragvorrichtung (22) in Auslegerlängsrichtung (21 a) nach vorn und rückwärts verschiebbar gelagert ist und daß das horizontale Schwenklager (26) so an der Plattform (20) angeordnet ist, daß bei eingeschobenem und am weitesten nach rückwärts gegenüber der Auslegertragvorrichtung (22) verschobenem Ausleger (21) in lotrechter Arbeitsstellung die Baggerschaufel (110) sich oberhalb der Standebene des Fahrzeuges (11) befindet.1. Excavator with a platform rotatable on a vehicle about a vertical axis of rotation, a boom support device mounted on the platform around a horizontal pivot bearing for a multi-part, telescopic, longitudinally displaceable boom that carries an excavator shovel at the free end, and with one on the to platform supported and acting on the boom support pivot drive, characterized in that the boom (21) from a vertical working position with downwardly pointing excavator shovel (HO) is pivotable over a pivoting range of about 120 ° that in the platform (20) close to the horizontal pivot bearing (26) a recess for the passage: the boom support device (22) with the boom (21) is provided that the boom (21) is mounted in the boom support device (22) in the boom longitudinal direction (21 a) forwards and backwards and that the horizontal pivot bearing (26) is attached to the platform (20) is arranged that when the boom (21) is pushed in and moved most backwards with respect to the boom support device (22) in the vertical working position, the excavator shovel (110) is above the standing plane of the vehicle (11). 2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (21) in einem Rahmen (24) gelagert ist, der in der Auslegertragvorrichtung (22) um die Auslegeriängsachse (2Ia^ drehbar gelagert ist.2. Excavator according to claim 1, characterized in that the boom (21) in a frame (24) is mounted, which is rotatably mounted in the boom support device (22) about the boom longitudinal axis (2Ia ^ is.