DE1653652C3 - Device for filling the hydraulic part of pneumohydraulic drives - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Füllung des Hydräulikteiles pneumohydraulischer Antriebe und zur selbsttätigen Ergänzung des durch die auftretenden Leckverluste verlorenen Flüssigkeitsvolumens.The invention relates to a device for filling the hydraulic part of pneumohydraulic drives and for automatic replenishment of the volume of liquid lost due to leakage losses.

Pneumohydraülische Antriebe entnehmen ihre Antriebsenergie einer Druckluftquelle. Die pneumatische Antriebsenergie wird durch Druckübersetzer oder Druckmittelwandlcr auf den Hydraulikteil des Antriebes übertragen. Innerhalb des Hydraulikteile:, erfolgt die Steuerung des Bewegungslaufes der Antnebsmotoren. vorwiegend Antriebszylinder. Es lassen sich durch verschiedene Kombinationen der Geräte, wie Druckübersetzer. Druckmittelwandler. Antriebsmotoren und Ventile, eine ganze Anzahl unterschiedlicher pneumohydraulischer Antriebssysteme aufbauen.Pneumohydraulic drives draw their drive energy a source of compressed air. The pneumatic drive energy is supplied by pressure intensifiers or Druckmittelwandlcr on the hydraulic part of the drive transfer. Within the hydraulic parts :, takes place the control of the movement of the drive motors. mainly drive cylinders. It can be achieved through various combinations of devices, such as pressure intensifiers. Pressure medium converter. Drive motors and valves, a number of different pneumohydraulic ones Build drive systems.

In herkömmlicher Weise erfolgt die Füllung derThe filling takes place in a conventional manner

ίο Antnebssysteme durch tür Hydraulikflüssigkeit umgebuute Fettpressen, durch durchsichtige Zylinder, in denen die Kolben durch Schrauben bewegt werden und dadurch die Flüssigkeit in das System drücken, oder durch hydraulische Handpumpen. Die Ölvolumina der Druckmittelwandler und Druckübersetzer werden 20 bis 40 % größer als notwendig gewählt, um Leckverluste, die während des Betriebes auftreten, ergänzen zu können. Würden nämlich die entstehenden Leckverluste nichs ständig ausgeglichen, nähmen die Ölvolumina in den Hydraulikteilen der pneumohydraulischen Antriebe ab, und die Kolben der Druckmittelwandler und Druckübersetzer wurden nicht mehr ihre luftseitige Endlage erreichen. Die sich daraus ergebende Zunahme des bei jedem Förderhub mit Druckluft /u füllenden schädlichen Raumes ließe dann den Druckluftverbrauch steigen, ohne daß mehr Arbeit geleistet wird.ίο Drive systems converted through hydraulic fluid for the door Grease guns, through transparent cylinders in which the pistons are moved by screws and thereby pushing the liquid into the system, or by hydraulic hand pumps. The oil volumes of the Pressure medium converters and pressure intensifiers are selected to be 20 to 40% larger than necessary in order to avoid leakage losses, that occur during operation to be able to supplement. That would be the resulting leakage losses The oil volumes in the hydraulic parts of the pneumohydraulic drives would not be constantly balanced from, and the pistons of the pressure medium converter and pressure intensifier were no longer their air-side Reach end position. The resulting increase in the compressed air / u filling with each delivery stroke harmful space would then increase the consumption of compressed air without doing any more work.

Des weiteren ist ein pneumohydraulischer Druckübersetzer bekannt, der bei jedem Hub des Kolbens eine bestimmte ölmenge aus einem Ölbehälter, der unterFurthermore, a pneumohydraulic pressure intensifier is known, the one with each stroke of the piston certain amount of oil from an oil container that is under

atn.osphärischem Druck steht, in seinen Ölraum pumpt. Die zuviel geförderte Ölmenge fließt über ein Überströmventil in den Behälter zurück. Dadurch erfolgt ein ständiges Nachfüllen des ölraunies. so daß bei diesem Druckübersetzer kein Reserveölvolumen benötigt wird, um die Leckverluste zu decken. Sein Raumbedarf ist daher geringer; er muß jedoch in der bekannten Weise gefüllt werden.atn. atmospheric pressure, pumps into its oil chamber. The excess amount of oil delivered flows back into the container via an overflow valve. Through this there is a constant refilling of the oil chamber. so that With this pressure intensifier, no reserve oil volume is required to cover the leakage losses. His Space requirement is therefore less; however, it must be filled in the known manner.

Die erste Füllung des Hydraulikteiles pneumohydraulischer Antriebe vor ihrer Inbetriebsetzung ist aufwandreich, und es ist kaum zu vermeiden, daß während des Füllens außer der Flüssigkeit auch Luft eindringt, was wiederum zu Schwierigkeiten bei der Entlüftung des Hydraulikteiles führt.The first filling of the hydraulic part of pneumohydraulic drives before they are put into operation is time-consuming, and it can hardly be avoided that, during the filling, air also penetrates in addition to the liquid, what in turn leads to difficulties in venting the hydraulic part.

Bei der bekannten Einrichtung zum Nachfüllen des Hydraulikteiles während des Betriebes ist nachteilig, daß sie nur in Verbindung mit einem Druckübersetzer wirksam ist. weil bei dessen unzugänglicher Anordnung die Kontrolle des Flüssigkeitsstandes und das Nachfüllen des Ölbehälters der Nachfülleinrichtung erheblich erschwert sein kann.The known device for refilling the hydraulic part during operation is disadvantageous that it is only effective in connection with a pressure intensifier. because with its inaccessible arrangement the control of the fluid level and the refilling of the oil container of the refill device considerably can be difficult.

Außerdem besteht bei längerem Stillstand pneumohydraulischer Antriebe die Gefahr, daß infolge von Leckverlusten Luft von außen in den Hydraulikteil gelangt und dort unerwünschte Störungen verursacht.In addition, if pneumohydraulic drives are idle for a long time, there is the risk that as a result of Leakage air enters the hydraulic section from the outside and causes undesirable malfunctions there.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fülleinrichtung zu schaffen,die außerdem ersten Füllen des Hydraulikteiles gleichzeitig eine automatische Nachfüllung des durch Leckverluste verlorenen Flüssigkeitsvolumens sichert und die in dem Hydraulikteil der verschiedenen Varianten pneumohydraulischer Antriebe ständig einen Überdruck gegenüber dem umgebenden Luftraum erzeugt.The invention is based on the object of providing a filling device which also has first filling of the hydraulic part at the same time automatic refilling of the liquid volume lost due to leakage secures and that in the hydraulic part of the different variants of pneumohydraulic drives constantly creates an overpressure in relation to the surrounding air space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein ölbehälter durch Druckiuftanschluß an einer Anschlußschraube mit Druckluft beaufschlagt ist, wobei der ölbehälter durch einen Zulaufkanal mit einem Zulaufraum in Verbindung steht, der begrenzt ist durch ein Gehäuse und einen Füllkolben, der durch eine in demThis object is achieved according to the invention in that an oil container is connected to a compressed air connection Connection screw is acted upon with compressed air, the oil container through an inlet channel with a Inflow space is in communication, which is limited by a housing and a filling piston, which is through one in the

Zulaufraum angeordnete Druckfeder belastet ist und der /wischen dem Zulaufraum und einem Verbindungsraum in einer Bohrung des Gehäuses axial beweglich angeordnet ist und innerhalb dessen ein RucksehLigelement, durch eine Druckfeder belastet, auf einer Ringkante aufliegt, so daß im Zusammenhang mit dem Fullkolben ein Rückschlagventil gebildet ist. das mit dem Zulaufraum und dem Verbindungsraum verbunden ist. wobei in gleicher Achsrichtung mit dem Fullkolben in den Verbindungsraum, der durch einen Verbindungskanal mit einem ölanschluß verbunden ist. eine Kolbenstange eines einfachwirkenden pneumatischen Arbeitszylinders eintaucht, der durch einen mit der Kolbenstange verbundenen Kolben in Zusammenwirken mit einer Druckfeder, die in einem über einen Entlüftungskanal entlüfteten Federraum angeordnet ist. und einem Zylinderraum mit Luftanschluß gebildet ist.Inlet chamber arranged compression spring is loaded and the / between the inlet space and a connecting space in a bore of the housing can be moved axially is arranged and within which a rear view element, loaded by a compression spring, rests on a ring edge, so that in connection with the Full piston a check valve is formed. that with the inlet space and the connecting space is connected. being in the same axial direction with the filling piston into the connecting space, which is passed through a connecting channel is connected to an oil connection. one Piston rod of a single-acting pneumatic working cylinder is immersed, which is connected to the Piston rod connected piston in cooperation with a compression spring, which is in a via a Ventilation duct vented spring space is arranged. and a cylinder space is formed with an air connection.

Nach weiteren Ausbildungen der Erfindung befindet sich entlang der Führung der Kolbenstange in dem Gehäuse /wischen dem Verbindungsraum und dem Federraum ein Zwischenraum, der mit dem Ölbehälter in Verbindung steht, wobei der Verbindungsraum und der Zwischenraum sowie der Zwischenraum und der Federraum durch elastische Dichtungen gegeneinander abgedichtet sind, und es ist die Verbindung von Zulaufraum und Verbindungsraum entlang des Spaltes zwischen dem Fullkolben und dem Gehäuse durch eine elastische Dichtung unterbrochen. Ferner weist der Ölbehälter ein Rohr aus transparentem Werkstoff auf. und es kann sich in einem Deckel des Ölbehälters eine Verschlußschraube befinden.According to further developments of the invention is located along the guide of the piston rod in the Housing / wipe the connecting space and the spring space a space that is with the oil tank communicates, wherein the connecting space and the space as well as the space and the Spring chamber are sealed against each other by elastic seals, and it is the connection of Inlet space and connection space along the gap between the filling piston and the housing through a elastic seal interrupted. The oil container also has a tube made of transparent material. and there can be a screw plug in a lid of the oil container.

Die Erfindung gestattet es, das erste Füllen des Hydraulik'eiles pneumohydraulischer Antriebe mit einfachen Mitteln durchzuführen. Dabei kann während des ersten Füllens keine Luft mit der Hydraulikflüssigkeit eindringen. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Fülleinrichtung unabhängig von der Art der in den verschiedenen Varianten pneumohydraulischer Antriebe verwendeten Geräte, wie Druckübersetzer, Druckmittelwandler und Antriebsmotoren, funktioniert, wobei die Fülleinrichtung getrennt von diesen Geräten an übersichtlicher Stelle angeordnet werden kann. Dadurch, daß in dem Hydraulikteil ständig ein Überdruck gegenüber dem umgebenden Luftraum erzeugt wird, kann keine Luft in den Hydraulikteil gelangen.The invention allows the hydraulic part to be filled with pneumohydraulic drives for the first time simple means. No air can get into the hydraulic fluid during the first filling penetration. An advantage of the invention is that the filling device, regardless of the type of in the various types of pneumohydraulic drives used, such as pressure intensifiers, Pressure medium converters and drive motors, works with the filling device separate from these devices can be arranged in a clear place. The fact that in the hydraulic part constantly one Overpressure is generated in relation to the surrounding air space, no air can enter the hydraulic part reach.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

Fi g. 1 den Längsschnitt der Fülleinrichtung während des ersten Füllens,Fi g. 1 shows the longitudinal section of the filling device during of the first filling,

F i g. 2 den Längsschnitt der Fülleinrichtung während des Stillstandes des pneumohydraulischen Antriebes in der Ausgangslage.F i g. 2 shows the longitudinal section of the filling device while the pneumohydraulic drive is at a standstill in the starting position.

F i g. 3 den Längsschnitt der Fülleinrichtung während des automatischen Nachfüilens.F i g. 3 shows the longitudinal section of the filling device during automatic refilling.

F i g. 4 den Längsschnitt der Fülleinrichtung während der Funktion des pneumohydraulischen Antriebes.F i g. 4 shows the longitudinal section of the filling device while the pneumohydraulic drive is functioning.

Ein Ölbehälter 1 der Fülleinrichtung besteht aus einem Gehäuse 2, einem Rohr 3 und einem Deckel 4 und ist durch Dichtungen 5 und 6 gegen die Atmosphäre abgedichtet. Das Gehäuse 2 und der Deckel 4 sind durch nicht dargestellte Zuganker fest mit dem Rohr 3, das zweckmäßig aus einem transparenten Werkstoff besteht, verspannt. Der ölbehälter 1, der nach Entfernen einer im Deckel 4 befindlichen Verschlußschraube 7 mit Hydraulikflüssigkeit gefyllt werden kann, steht durch einen Zulaufkanal 8 mit einem Zulaufraum 9 in Verbindung, der von einem f ullkolben IO begrenzt wird. Der Fullkolben 10 ist axial beweglich in einer BohrungAn oil container 1 of the filling device consists of a housing 2, a tube 3 and a cover 4 and is sealed against the atmosphere by seals 5 and 6. The housing 2 and the cover 4 are through tie rods, not shown, fixed to the tube 3, which is expediently made of a transparent material, tense. The oil container 1, after removing a screw plug 7 located in the cover 4 Hydraulic fluid can be filled, is through an inlet channel 8 with an inlet chamber 9 in Connection that is limited by a filling piston OK. The filling piston 10 is axially movable in a bore

11 angeordnet und begrenzt auf seiner dem Zulaufraum 9 gegenüberliegenden Stirnseite einen Verbindungsraum 12. Der Zulaufraum 9 und der Verbindungsraum 11 arranged and limited on its the inlet space 9 opposite end face a connecting space 12. The inlet space 9 and the connecting space

12 werden am Umfang des Fullkolbens 10 durch eine elastische Dichtung 13 gegeneinander abgedichtet. Der Verbindungsraum 12 steht durch Kanäle 14 mit einem Raum 15 und durch einen Verbindungskanal 16 mit einem ölanschluß 17 in Verbindung. Der Zulaufraum 9 und der Raum 15 bzw. der Zulaufraum 9 und der Verbindungsraum 12 werden durch ein Rückschlagelement 18. das durch eine Druckfeder 19 gegen eine Ringkante 20 gedruckt wird, voneinander getrennt. Eine Druckfeder 21 belastet den Fullkolben 10 von der Seite des Zulaufraumes 9 her. In den Verbindungsraum 12 ragt in gleicher Achsrichtung mit dem Fullkolben 10 eine mit einem Kolben 22 fest verbundene Kolbenstange 23 hinein. Entlang der Führung der Kolbenstange 23 im Gehäuse 2 befindet sich ein gegen den Verbindungsraum 12 durch eine elastische Dichtung 24 abgedichteter Zwischenraum 25. der unmittefbur mit dem Ölbehälter 1 verbunden ist. In einem über einen F.ntlüftungskanal 26a entlüfteten Federraum 26. der durch eine elastische Dichtung 27 gegen den Zwischenraum 25 abgedichtet ist. ist eine Druckfeder 28 angeordnet, die den Kolben 22. der durch eine elastische Dichtung 29 den Federraum 26 gegen einen Zylinderraum 30 abdichtet, gegen einen Bund 31 des Gehäuses 2 drückt. Der Zylinderraum 30 ist mit einem l.uftanschluü 32 verbunden. Im Deckel 4 befindet sich eine Anschlußschraube 33, in der ein Filtereinsat/ 34 angeordnet ist.12 are sealed against one another on the circumference of the filling piston 10 by an elastic seal 13. The connection space 12 communicates with a space 15 through channels 14 and with an oil connection 17 through a connection channel 16. The inlet space 9 and the space 15 or the inlet space 9 and the connecting space 12 are separated from one another by a non-return element 18 which is pressed against an annular edge 20 by a compression spring 19. A compression spring 21 loads the filling piston 10 from the side of the inlet space 9. A piston rod 23 firmly connected to a piston 22 protrudes into the connecting space 12 in the same axial direction as the filling piston 10. Along the guide of the piston rod 23 in the housing 2 there is an intermediate space 25 which is sealed off from the connecting space 12 by an elastic seal 24 and which is in the middle connected to the oil container 1. In a spring chamber 26 which is vented via a ventilation duct 26a and which is sealed against the intermediate space 25 by an elastic seal 27. a compression spring 28 is arranged which presses the piston 22, which seals the spring chamber 26 against a cylinder chamber 30 by an elastic seal 29, against a collar 31 of the housing 2. The cylinder space 30 is connected to an air connection 32. In the cover 4 there is a connection screw 33 in which a filter insert / 34 is arranged.

Die Wirkungsweise der Fülleinrichtung kann nur in Verbindung mit Geräten eines pneumohydraulischen Antriebes erläutert werden und wird deshalb nachstehend in Verbindung mit einem Antriebssystem erläutert, das einen Druckmittelwandler 35. einen Antriebszylinder 36. ein Drosselventil 37. ein Rückschlagventil 38, ein Wegeventil 39 und ein Druckmittelventil 40 enthält. Beim ersten Füllen des Hydraulikteiles des pneumohydraulischen Antriebes findet außerdem ein Druckminderventil 41 Verwendung. Dabei ist der ölanschluß 17 der Fülleinrichtung durch eine Rohrleitung 42 mit dem Antriebszylinder 36 sowie dem Druckmittelwandler 35 und der Luftanschluß 32 der Fülleinrichtung durch eine Rohrleitung 43 mit dem Druckmittelwandler 35 sowie dem Wegeventil 39 verbunden. Eine Rohrleitung 44 verbindet den Antriebszylinder 36 mit dem Wegeventil 39. Das Druckminderventil 41 ist durch eine Rohrleitung 45 über eine Bohrung 33a in der Anschlußschraube 33 mit dem Ölbehälter 1 verbunden. Die Druckminderventile 40 und 41 sind durch die Anschlüsse 46 an eine Druckluftquelle angeschlossen. Das für die Erläuterung der Wirkungsweise gewählte Antriebssystem enthält Geräte, die allgemein bekannt sind, so daß auf ihre Erklärung deshalb verzichtet wird.The filling device can only work in connection with devices of a pneumohydraulic Drive and is therefore explained below in connection with a drive system, a pressure medium converter 35, a drive cylinder 36, a throttle valve 37, a check valve 38, a Directional control valve 39 and a pressure medium valve 40 contains. When first filling the hydraulic part of the pneumohydraulic A pressure reducing valve 41 is also used for the drive. Here is the oil connection 17 of the filling device through a pipe 42 with the drive cylinder 36 and the pressure medium converter 35 and the air connection 32 of the filling device through a pipe 43 with the pressure medium converter 35 and the directional control valve 39 connected. A pipe 44 connects the drive cylinder 36 with the Directional control valve 39. The pressure reducing valve 41 is through a pipe 45 via a bore 33a in the Connection screw 33 connected to the oil container 1. The pressure reducing valves 40 and 41 are through the Ports 46 connected to a source of compressed air. The one chosen for explaining how it works The drive system contains devices that are generally known, so that their explanation is therefore dispensed with.

Die erste Füllung des Hydraulikteiles des pneumohydraulischen Antriebes erfolgt, indem zunächst die Verschlußschraube 7 entfernt und der ölbehälter 1 mit Öl gefüllt wird( Fig. 1). Nachdem die Verschlußschraube 7 wieder dichtend in den Deckel 4 eingeschraubt worden ist, wird an dem Druckminderventil 41 ein Druck von 1 bis 2 bar Überdruck eingestellt. Der Luftdruck wird im ölbehälter 1 in einen gleich großen Öldruck umgewandelt, der durch den Zulaufkanal 8 in den Zulaufraum 9 gelangt. Weil der mit der Rohrleitung 43 verbundene Raum des Dmckmiiielwnnrllpr«: 15 nhnpThe first filling of the hydraulic part of the pneumohydraulic drive takes place by first filling the Screw plug 7 removed and the oil container 1 is filled with oil (Fig. 1). After the locking screw 7 has been screwed sealingly into the cover 4 again, a pressure reducing valve 41 is attached Pressure set from 1 to 2 bar overpressure. The air pressure in the oil tank 1 is equal to Converted oil pressure, which reaches the inlet chamber 9 through the inlet channel 8. Because the one with the pipeline 43 connected room of the Dmckmiiielwnnrllpr «: 15 nhnp

Druck ist, kann sich in den Räumen des Antriebszylinders 36 und des Druckmittelwandlers 35, die durch die Rohrleitung 42 mit dem Ölanschluß 17 der Fülleinrichtung verbunden sind, nur ein relativ kleiner Druck aufbauen. Dieser Druck wird durch Reibkräfle bestimmt, die der Bewegung des Kolbens des Druckmittelwandlers 35 entgegengerichlet sind. Der Druck im I Ölanschluß 17 und damit auch im Verbindungsraum 12Pressure is, can in the spaces of the drive cylinder 36 and the pressure medium converter 35, which by the Pipeline 42 are connected to the oil connection 17 of the filling device, only a relatively small pressure build up. This pressure is determined by the friction forces caused by the movement of the piston of the pressure medium converter 35 are oppositely directed. The pressure in the I oil connection 17 and thus also in the connecting space 12

I der Fülleinrichtung ist deshalb kleiner als der in demI of the filling device is therefore smaller than the one in that

1 Zulaufraum 9. Die so vorhandene Druckdifferenz1 inlet chamber 9. The pressure difference that exists in this way

I bewirkt das Abheben des Rückschlagelementes 18 vonI causes the non-return element 18 to lift off

I der Ringkante 20. Dadurch kann Öl aus dem ÖlbehälterI the edge of the ring 20. This allows oil from the oil container

I 1 in der durch Pfeile gekennzeichneten Strömungsrich-I 1 in the direction of flow indicated by arrows

I tung zu der Rohrleitung 42 und durch diese zu demI direction to the pipeline 42 and through this to the

1 Antriebszylinder 36 und dem Druckmitlelwandler 351 drive cylinder 36 and the pressure medium converter 35

I strömen. Der Hydraulikteil des pneumohydraulischenI flock. The hydraulic part of the pneumohydraulic

I Antriebes wird auf bekannte Weise an den dafürI drive is in a well-known manner to the for it

I vorgesehenen Stellen entlüftet. Sollte das im ÖlbehälterI vented the designated places. Should that be in the oil container

I 1 vorhandene Öl nicht zur Füllung des gesamtenI don't have 1 existing oil to fill the whole

I Hydraulikteiles genügen, so wird der FüllvorgangI suffice hydraulic part, so the filling process

j entsprechend oft wiederholt. Dabei wird das Öl aus demj repeated accordingly often. The oil is removed from the

I Ölbehälter 1 nicht vollständig verdrängt, damit keineI Oil reservoir 1 not completely displaced, so no

1 Luft während des Füllvorganges in den Hydraulikteil1 air during the filling process in the hydraulic part

1 gelangt. Ist das erste Füllen des Hydraulikteiles des1 reached. Is the first filling of the hydraulic part of the

1 pneumohydraulischen Antriebes abgeschlossen, so kann1 pneumohydraulic drive completed, so can

I die Rohrleitung 45 entfernt werden. Sie wird erst wiederI the pipe 45 is removed. She will only be back

I bei einem erforderlichen Ölwechsel benötigt.I needed when an oil change is required.

S Nun kann der pneumohydraulischen Antrieb inS The pneumohydraulic drive can now be in

I Betrieb gesetzt werden. Der Füllkolben 10 nimmt eineI operation to be set. The filling piston 10 takes one

1 Ausgangsstellung ein, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. j Der Abstand χ von der dem Zulaufraum 9 zugewandten1 starting position, as shown in FIG. j The distance χ from the one facing the inlet chamber 9

I Stirnseite des Füllkolbens 10 bis zu einem Anschlag 2:i I am Gehäuse 2 kann zwischen Null und einem I maximalen Wert bei Anschlag der dem Verbindungsf raum 12 zugewandten Stirnseite des Füllkolbens 10 an Ϊ der Kolbenstange 23 schwanken. Die Druckfeder 21. die den Füllkolben 10 belastet, erzeugt dabei in dem Verbindungsraum 12 einen Druck, mit dem auch alle Räume beaufschlagt werden, die durch die Rohrleitung 42 mit ihm verbunden sind. Wird nun das Wegeventil 39 umgeschaltet, siehe Fig. 3, so wird die Rohrleitung 43 mit Druckluft beaufschlagt und die Rohrleitung 44 entlüftet. Im Druckmittelwandler 35 wird der anliegende Luftdruck in einen gleich großen Öldruck umgewandelt, der durch die Rohrleitung 42 zum Antriebszylinder 36 und zu dem Ölanschluß-17 gelangt. Gleichermaßen wie in den Rohrleitungen 42 und 43 steigt der Druck im Luftanschluß 32 und im Zylinderraum 30. Dadurch wirkt auf den Kolben 22 eine Druckkraft, die denselben entgegen der Kraftwirkung der Druckfeder 28 bewegt. Die Kolbenstange 23 bewegt sich schnell bis zumThe end face of the filling piston 10 up to a stop 2: I on the housing 2 can fluctuate between zero and a maximum value when the end face of the filling piston 10 facing the connecting space 12 stops at Ϊ of the piston rod 23. The compression spring 21, which loads the filling piston 10, generates a pressure in the connecting space 12, which pressure is also applied to all spaces that are connected to it by the pipeline 42. If the directional control valve 39 is now switched over, see FIG. 3, the pipeline 43 is acted upon with compressed air and the pipeline 44 is vented. In the pressure medium converter 35, the air pressure present is converted into an oil pressure of the same magnitude, which passes through the pipe 42 to the drive cylinder 36 and to the oil connection 17. As in the pipelines 42 and 43, the pressure in the air connection 32 and in the cylinder chamber 30 increases. As a result, a compressive force acts on the piston 22, which moves the piston against the force of the compression spring 28. The piston rod 23 moves quickly up to

Anschlag an den Füllkolben 10 und nimmt diesen mit. Durch die schnelle Bewegung des Füllkolbens 10 wird Öl aus dem Zulaufraum 9 ίη den Ölbehälter 1 verdrängt. Dabei entsteht im Zulaufraum 9 ein Staudruck, weil der Zulaufkanal 8 dem Durchströmen einen Widersland entgegensetzt. Gleichzeitig kann auch das Öl aus dem Ölanschluß 17 nicht schnell genug den durch die Bewegung des Füllkolbens 10 größer werdenden Verbindungsraum 12 nachfüllen, weil der Verbindungskanal 16 dem Durchströmen einen Widerstand entgegensetzt. Die somit durch die Bewegung des Füllkolbens 10 verursachte Druckdifferenz zwischen dem Zuläufraum 9 und dem Verbindungsraum 12 bzw. zwischen dem Zulaufraum 9 und dem Raum 15 erzeugt eine Kraft. die das Rückschlagelement 18 gegen die Kraftwirkung der Druckfeder 19 von der Ringkante 20 abhebt. Daneben führt die Druckdifferenz dazu, daß Öl aus dem Zulaufraum 9 in den Verbindungsraum 12 strömt. Da bei der schnellen Bewegung des Füllkolbens 10 im Verbindungsraum 12 ein geringer Unterdruck gegenüber der Umgebung auftreten kann, ist der Zwischenraum 25 angeordnet worden, um das Ansaugen von Luft zu vermeiden. Die Bewegung des Füllkolbens 10 ist beendet, wenn dieser auf den Anschlag 2a auftriffl. d. h. wenn χ·= (9 ist. Der Druck im Zulaufrauin 9 geht dann auf O bar Überdruck zurück (wenn man von dem Druck absieht, der durch die Ölsäule des Ölbehälters 1 ausgeübt wird), und der Druck im Verbindungsraum 12 nimmt den Wert an, der auch in der Rohrleitung 42 vorhanden ist. Infolgedessen sperrt das Rückschlagelement 18 den Rückfluß zum Ölbehälter 1. Wenn durch Umschalten des Wegeventils 39 die Rückbewegung des Kolbens des Antriebszylinders 36 eingeleitet wird, siehe F i g. 4. so werden die Rohrleitung 43 und die mit dieser in Verbindung stehenden Räume entlüftet. Der Kolben 22 und die Kolbenstange 23 werden durch die Druckfeder 28 in die Ausgangslage zurückgeschoben. Ist der Kolben des Antriebszylinders 36 wieder in seiner Ausgangslage, so bewirkt der Füllkolben 10 in dem Verbindungsraum 12, der Rohrleitung 42 und in den mil der Rohrleitung 42 verbundenen Räumen einen Druck, der durch die Kraft der Druckfeder 21 und die Kolbenfläche des Füllkolbens 10 bestimmt wird. Da während des beschriebenen Arbeitszyklus Öl aus dem Ölbehälter 1 in den Verbindungsraum 12 geströmt ist, wird der Abstand χ kleiner sein als vorher. Ist der pneumohydraulische Antrieb ständig in Betrieb, so wird der Abstand χ einen Wert annehmen, der durch das Rückschieben des Kolbens 22 und der Kolbenstange 23 hervorgerufen wird.Stop at the filling piston 10 and take it with it. As a result of the rapid movement of the filling piston 10, oil is displaced from the inlet space 9 ίη the oil container 1. A dynamic pressure arises in the inlet space 9 because the inlet channel 8 opposes the flow through. At the same time, the oil from the oil connection 17 cannot replenish the connection space 12, which is enlarged by the movement of the filling piston 10, quickly enough, because the connection channel 16 opposes a resistance to the flow. The pressure difference thus caused by the movement of the filling piston 10 between the inlet space 9 and the connecting space 12 or between the inlet space 9 and the space 15 generates a force. which lifts the non-return element 18 from the annular edge 20 against the force of the compression spring 19. In addition, the pressure difference causes oil to flow from the inlet chamber 9 into the connecting chamber 12. Since during the rapid movement of the filling piston 10 in the connecting space 12, a slight negative pressure can occur in relation to the surroundings, the intermediate space 25 has been arranged in order to avoid the suction of air. The movement of the filling piston 10 is ended when it hits the stop 2a . ie if χ · = (9. The pressure in the inlet roughness 9 then goes back to 0 bar overpressure (if one disregards the pressure exerted by the oil column of the oil container 1), and the pressure in the connecting space 12 assumes the value , which is also present in the pipeline 42. As a result, the non-return element 18 blocks the return flow to the oil container 1. If the return movement of the piston of the drive cylinder 36 is initiated by switching over the directional control valve 39, see FIG The piston 22 and the piston rod 23 are pushed back into the initial position by the compression spring 28. When the piston of the drive cylinder 36 is in its initial position again, the filling piston 10 in the connecting chamber 12 causes the pipeline 42 and in the spaces connected to the pipeline 42, a pressure which is determined by the force of the compression spring 21 and the piston area of the filling piston 10. Since during the dam rubbing duty cycle oil has flown from the oil tank 1 into the connecting space 12, the distance χ will be smaller than before. If the pneumohydraulic drive is constantly in operation, the distance χ will assume a value that is caused by the pushing back of the piston 22 and the piston rod 23.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung ,zur Füüung des Hydraulikteiles pneumohydraulischer Antriebe und zur selbsttätigen Ergänzung des durch die auftretendem Leckverluste verlorenen Flüssigkeitsvolumens, dadurch gekennzeichnet, daß ein ölbehälter (1) durch Druckiuftanschluß an einer Anschlußschraube (33) mit Druckluft beaufschlagt ist. wobei der Ölbehälter (J) durch einen Zulaufkanal {8} mit einem Zulaufraum (9) in Verbindung steht, der begrenzt ist durch ein Gehäuse (2) und einen Füllkolben (10). der durch eine in dem Zulaufraum (9) angeordnete Druckfeder (21) belastet ist und der zwischen dem Zulaufraum (9) und einem Verbindungsraum (12) in einer Bohrung (11) des Gehäuses (2) axial beweglich angeordnet ist und innerhalb dessen ein Rückschlagelement (18). durch eine Druckfeder(19) belastet, auf e^:ner Ringkante (20) aufliegt, so daß im Zusammenhang mit dem Füllkolben (10) ein Rückschlagventil gebildet ist. das mit dem Zulaufraum (9) und dem Verbindungsraum (12) verbunden ist, wobei in gleicher Achsrichtung mit dem Füllkolben (10) in den Verbindungsraum (12). der durch einen Verbindungskanal (16) mit einem Ölanschluß (17) verbunden ist, eine Kolbenstange (23) eines einfachwirkenden pneumatischen Arbeitszylinders eintaucht, der durch einen mit der Kolbenstange (23) verbundenen Kolben (22) in Zusammenwirken mit einer Druckfeder (28). die in einem über einen Entlüftungskanal (26a) entlüfteten Federraum (26) angeordnet ist. und einem Zylinderraum (30) mit Luftanschluß (32) gebildet ist.1. Device for guiding the hydraulic part of pneumohydraulic drives and for automatically supplementing the volume of liquid lost by the leakage losses, characterized in that an oil container (1) is acted upon by compressed air through a connection screw (33). wherein the oil container (J) is connected through an inlet channel {8} with an inlet space (9) which is delimited by a housing (2) and a filling piston (10). which is loaded by a compression spring (21) arranged in the inlet space (9) and which is arranged axially movable between the inlet space (9) and a connecting space (12) in a bore (11) of the housing (2) and within which a non-return element (18). loaded by a compression spring (19), on ^e: rests ner ring edge (20), so that a check valve is formed in connection with the filling piston (10). which is connected to the inlet space (9) and the connection space (12), with the filling piston (10) entering the connection space (12) in the same axial direction. which is connected to an oil connection (17) by a connecting channel (16), a piston rod (23) of a single-acting pneumatic working cylinder is immersed, which by a piston (22) connected to the piston rod (23) in cooperation with a compression spring (28). which is arranged in a spring chamber (26) vented via a venting channel (26a). and a cylinder space (30) with an air connection (32) is formed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (23) in dem Gehäuse (2) geführt ist. wobei sich entlang dieser Führung zwischen dem Verbindungsraum (12) und dem Federraum (26) ein Zwischen^raum (25) befindet, der mit dem Ölbehälter (1) in Verbindung steht, wobei der Verbindungsraum (12) und der Zwischenraum (25) durch eine elastische Dichtung (24) und der Zwischenraum (25) und der Federraum (26) durch eine elastische Dichtung (27) gegeneinander abgedichtet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the piston rod (23) is guided in the housing (2). wherein along said guide between the connecting chamber (12) and the spring chamber (26) is between ^R aum (25) which communicates with the oil reservoir (1) in connection with the connecting chamber (12) and the intermediate space (25) by an elastic seal (24) and the intermediate space (25) and the spring space (26) are sealed against one another by an elastic seal (27). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung von Zulaufraum (9) und Verbindungsraum (12) entlang des Spaltes zwischen dem Füllkolben (10) und dem Gehäuse (2) durch eine elastische Dichtung (13) unterbrochen ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the connection of the inlet chamber (9) and connecting space (12) along the gap between the filling piston (10) and the Housing (2) is interrupted by an elastic seal (13). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Ölbehälter (1) ein Rohr (3) aus transparentem Werkstoff aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the oil container (1) is a Has tube (3) made of transparent material. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß sich in einem Deckel (4) des Ölbehälters (1) eine Verschlußschraube (7) befindet.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in a lid (4) of the oil container (1) there is a screw plug (7).