DE1652670A1 - Multi feed automat - Google Patents

Multi feed automat

Info

Publication number
DE1652670A1
DE1652670A1 DE19681652670 DE1652670A DE1652670A1 DE 1652670 A1 DE1652670 A1 DE 1652670A1 DE 19681652670 DE19681652670 DE 19681652670 DE 1652670 A DE1652670 A DE 1652670A DE 1652670 A1 DE1652670 A1 DE 1652670A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
feed
chuck
drum
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681652670
Other languages
German (de)
Inventor
Albert Fritz
Manfred Weissenbuehler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xaver Fendt and Co
Original Assignee
Xaver Fendt and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xaver Fendt and Co filed Critical Xaver Fendt and Co
Publication of DE1652670A1 publication Critical patent/DE1652670A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B9/00Automatic or semi-automatic turning-machines with a plurality of working-spindles, e.g. automatic multiple-spindle machines with spindles arranged in a drum carrier able to be moved into predetermined positions; Equipment therefor
    • B23B9/08Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Mehrfutter-Automat. Die Erfindung betrifft einen Mehrfutter-Automaten zum Drehen und Bohren von Werkstücken, bestehend aus einer Spannfutter tragenden und in einem Maschinengehäuse drehbar gelagerten Trommel; wobei die Spannfutter eine Be- und Entladestation und mindestens eine mit mehreren Drehwerkzeugen ausgestattete Drehstation und eine Bohrstation mit an Bohrköpfen angeordneten `Werkzeugen durchlaufen. . Eiehrfutter-Automaten dienen zum gleichzeitigen Bearbeiten eines in ein Spannfutter eingesetzten Werkstückes- in mehreren Bearbeitungsstationen, während auf einer Be- und Entladestation das bearbeitete Werkstück gegen ein unbearbeitetez, ausgetauscht wird. Es ist bereits ein Mehrfutter-Automat mit mehreren Spannfuttern bekannt, die an einem um eire schräge Achse drehbaren kegelstumpfförmigen Körper gelagert sind. Zum Bearbeite ist eine Drehstation vorgesehen, in der die Achse des jeweiligen Spannfutters in Maschinenlängsrichtung wagerecht liegt, während in der Bohrstation-die Achse des Spannfutters vG2tikal steht. :Das Spannfutter in der Be- und Entladestation legt seitlich mit in Querrichtung zeigender waagerechter Achse. Die Bohrwerkzeuge sind in an einem Turm über der Spannfuttertrommel angeordneten Bohrköpfen eingesetzt. Infolgedessen ist das Auswechseln und Einrichten dieser Bohrwerkzeuge relativ aufwendig und unhandlich. Bei dem hohen Spananfall sind ferner, insbesondere infolge der obenliegenden Bohrstation, besondere Vorkehrungen notwendig, um vor allem die Be- und Entladestaton und in gleicher Weise die Bedienperson vor den herabfallenden und weggeschleuderten Spänen 2u schützen, bzw. um zu verhindern, daß die auf dem jeweils waagerechten Teil-der Trommel sich ablagernden Späne durch die Drehbewegung ausschließlich in der-Be- und Entladestation von der Trommel herabgleiten und sich dort anhäufen (Zeitschrift "Maschinenmarkt Nr. 96 vom 1. 12. 1967, Seite 1g): Andererseits ist es von Mehrspindel-Drehautomaten her bekannt, einen um eine waagerechte Achse drehbaren trommelförmigen Spindelträger anzuordnen, bei dem das Werkstück mehreren Bearbeitungsstationen unterworfen wird. Jedoch lassen sich bei diesen Werkzeugmaschinen nur Bohrarbeiten konzentrisch zur Drehachse durchführen. Das Anbringen von außermittigen Bohrungen ist dagegen nicht möglich (DAS 1 123 882-). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrfutterautomaten bedienungsgerechter zu gestalten und insbesondere das Auswechseln der Werkzeuge an den Bohrköpfen zu erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sowohl die Trommel als auch die Spannfutter in an sieh:bekanhter Weise um eine waagerechte Achse drehbar gelagert und die Bohrköpfe um eine parallel zur Trommelachse liegende Achse ngporünet sind. -Eine boonders zweckmäßige Anordnung der Bohrköpfe läßt sich in woita2r Ausgestaltung der Erfind dadurch erreichen, da.ß die Torköpfe an einem Im Maachinengehäuse einerends gelagerton Analoger angeordnet sind. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Frontansicht des Mehrfutter-Automaten; Fig. 2 eine Seitenansicht des Mehrfutter-Automaten.Multi feed automat. The invention relates to a multi-feed machine for turning and drilling workpieces, consisting of a chuck bearing and drum rotatably mounted in a machine housing; being the chuck a loading and unloading station and at least one equipped with several turning tools Go through a turning station and a drilling station with tools arranged on drilling heads. . Eiehrfutter automats are used for the simultaneous processing of one in a chuck used workpiece - in several processing stations, while on one loading and unloading station, the machined workpiece is exchanged for an unmachined one will. There is already a multi-chuck machine with several chucks known that are mounted on a frustoconical body rotatable about an oblique axis. A turning station is provided for machining, in which the axis of the respective chuck in the machine longitudinal direction lies horizontally, while in the drilling station - the axis of the chuck vG2tikal is standing. : The chuck in the loading and unloading station Lays sideways with the horizontal axis pointing in the transverse direction. The drilling tools are used in drill heads arranged on a tower above the chuck drum. As a result, the changing and setting up of these drilling tools relative expensive and unwieldy. In the case of the high chip rate, there are also, in particular as a result the overhead drilling station, special precautions are necessary, especially the Loading and unloading station and, in the same way, the operator in front of the falling and to protect flung chips 2u, or to prevent the on the in each case the horizontal part of the drum depositing chips due to the rotary movement slide down from the drum and yourself only in the loading and unloading station piling up there (magazine "Maschinenmarkt No. 96 of December 1, 1967, page 1g): On the other hand it is known from multi-spindle automatic lathes, one around a horizontal axis to arrange rotatable drum-shaped spindle carrier, in which the workpiece several Processing stations is subjected. However, these machine tools only carry out drilling work concentric to the axis of rotation. Attaching off-center However, drilling is not possible (DAS 1 123 882-). The invention has the task based on making a multi-feed machine more user-friendly and in particular make it easier to change the tools on the drill heads. This task will according to the invention achieved in that both the drum and the chuck In see: well-known way around a horizontal axis rotatably mounted and the drill heads are ngporünet about an axis lying parallel to the drum axis. -A boonders Appropriate arrangement of the drill heads can be determined in a suitable embodiment of the inventor thereby achieve that the goal heads are stored at one end in the machine housing Are arranged more analogously. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it: 1 shows the front view of the multi-feed machine; Fig. 2 is a side view of the Multi-feed machines.

Ein Mehrfutter-Automat besteht aus einem Maschinengehäuse 1, in dem um eine waagerechte Achse 16 eine Trommel 2 -drehbar und in Schaltstellungen feststellbar gelagert ist. Die Trommel 2 -trägt an-ihrer flachen Stirnseite in der Nähe ihres Außen-Umfanges parallel zur Trommelachse 16 drei Spannfutter 3, 4 und 5. Sowohl die Trommel 2, als auch die Spannfutter 3 bis 5 sind mit einer im Maschinengehäuse 1 versehenen Antriebsvorrichtung kuppelbar, sodaß die Trommel 2 periodisch jeweils in die nächste Schaltstellung gedreht und die Spannfutter 3 _bis 5 in bestimmten Bearbeitungsstationen in Drehung -versetzt werden, in anderen dagegen stillstehen und zusätzlieh gegen Drehung gesichert sind. Auf einem unterhalb der Trommel 2 nach vorn sich erstreckenden Fußteil 6 sind auf Schlitten-mit rechtwinkelig zueinander versetzten Führungen 7 und- 8 Drehwerkzeuge gelagert, die in bekannter Weise parallel und radial zur Drehachse des in der Drehstation befindlichen Spannfutters-5 bewegbar sind, um eine Drehbearbeitung vorzunehmen. Der jeweilige Vorschubantrieb für die Drehwerkzeuge kann in beliebiger Weise vom Maschinenantrieb angenommen werden, jedoch lassen sich hierfür auch eigene Antriebsmotoren vorsehen. ' Das Spannfutter 3 ist in der Bohrstation dargestellt und in dieser Stellung vom Maschinenantrieb abgekuppelt sowie gegen Drehung gesichert, sodaß es starr mit der Trommel 2 verbunden ist. Außerhalb des Umfanges der Trommel. 2 trägt das Maschinengehäuse 1 einen waagerechten, sich parallel zur Trommelachse 16 erstreckenden Ausleger 9, auf dem ein Bohrkopfträger 10 um eine parallel zur Trommelachse 16 angeordnete Achse 17 drehbar gelagert ist, sodaß der BohrkolDrfträger 10 in mehrere Schaltstellüngen drehbar und in diesen feststellbar ist. Der Bohrkopfträger 10 weist wiederum mehrere auf seinen Umfang verteilt angeordnete, sich parallel zur Achse 17 erstreckende Gleitführungen 11 zum axialen Bewegen von Bohrköpfen 12 auf, die entsprechend dem Bohrbild angeordnete Werkzeuge 13 zum Bohren, Reiben, Gewindeschneiden, Senken usw. tragen. Der Antrieb der Bohrwerkzeuge 13, der Vorschub der Bohrköpfe 12 sowie die Drehbewegung des Bohrköpfträgers 10 kann ganz oder teilweise vom Maschinenantrieb oder auch von eigenen Motoren 14 abgenommen werden. Selbstverständlich läßt sich auch der Bohrkopfträger 10 axial verschiebbar auf dem Ausleger 9 lagern, sodaß ersterer also Schwenk- und Vorschubbewegungen ausführen kann. Der Antrieb hierfür wird zweckmäßigerweise vom Maschinenantrieb abgenommen, wobei sich die Vorschubbewegung des Bohrkopfträgers 10 auf den Eilvorschub beschränken kann, während der Arbeitsvorschub durch Verschieben des sich in der Arbeitsstellung befindlichen Bohrkopfes 12 auf der Gleitführung 11 erfolgte Der Antrieb hierfür kann ebenfalls vom Maschinenantrieb abgenommen werden. In weiterer Ausgestaltung kann auch der Ausleger 9 im Mischt= nengehäüse 1 axial verschiebbar und/oder drehbar gelagert sein, sodaß das.Schwenkender Bohrköpfe 12 in die jeweilige Arbeitsstellung und/oder der Vorschub, insbesondere Eilvor= Schub, unmittelbar durch den Ausleger 9 durchgeführt wird: Die Gleitführungen il sind dann direkt auf dem Ausleger angeordnet; Auch hierbei ist .der Antrieb für die Bewegungen des Auslegers 9 vom Maschinenantrieb abgeleitet: Das Spannfutter 4 befindet sich. in der Be- und Entladestation, in der es vom Maschinenantrieb abgekuppelt ist- und das bearbeitete Werkstück entnommen und ein unbearbeitetes Werkstück eingesetzt wird. Um eine leichte Bedienbarkeit in dieser Station zu erhalten, ist die Trommel 2 so im Maschinengehäuse 1 gelagert, daß das jeweilige-sich in der Be- und Entladestation befindliche Spannfutter mühelos von der Seite durch eine Person bedient werden kann. Ferner liegen die beiden Bearbeitungsstationen der Spannfutter 3 und von der vertikalen-Längsmittelebene 15 gesehen; auf der einen Maschinenhälfte und die Be- und Entladestation auf der anderen Maschinenhälfte. Um eine leichte Austauschbarkeit der Bohrwerkzeuge 13 zu erhalten, ist der Ausleger in der Nähe der der Be- und Entladestation gegenüberliegenden Seite im Maschinengehäuse 1"gelagert, sodaß sich die Bohrwerkzeuge in eine bedienungsgerechte Lage schwenken lassen. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die parallele Anordnung von Trommel und Bohrköpfen ein einfacher Aufbau des Mehrfutter-Automaten erreicht wird, wodurch dieser nicht nur in der- Herstellung vereinfacht, sondern auch-in der Bedienung leichter zu handhaben ist. Durch die waagerechte Anordnung der Bohrköpfe können die in diese einzubauenden Werkzeüge_in handgerechter Lage ausgewechselt werden.. Die Bearbeitungsstationen liegen ferner in relativgroßem seitlichem Abstand von der Be.- und Entladestation, sodaß die Arbeit in dieser nicht durch die sich vors den Bearbeitungsstationen lösenden Späne beeinträchtigt wird bzw. licht gegen diese abgeschirmt-werden kann.A multi-chuck machine consists of a machine housing 1 in which a drum 2 is mounted rotatable about a horizontal axis 16 and lockable in switching positions. The drum 2 carries three chucks 3, 4 and 5 on its flat face near its outer circumference parallel to the drum axis 16. Both the drum 2 and the chucks 3 to 5 can be coupled to a drive device provided in the machine housing 1 so that the drum 2 is periodically rotated into the next switching position and the chucks 3 to 5 are set in rotation in certain processing stations, while in others they stand still and are additionally secured against rotation. On a foot part 6 extending forward beneath the drum 2, rotary tools are mounted on slides with guides 7 and 8 offset at right angles to one another Make turning operations. The respective feed drive for the turning tools can be adopted by the machine drive in any way, but separate drive motors can also be provided for this. The chuck 3 is shown in the drilling station and in this position is uncoupled from the machine drive and secured against rotation so that it is rigidly connected to the drum 2. Outside the circumference of the drum. 2, the machine housing 1 carries a horizontal arm 9 extending parallel to the drum axis 16, on which a drill head carrier 10 is rotatably mounted about an axis 17 arranged parallel to the drum axis 16, so that the BohrkolDrfträger 10 can be rotated into several switching positions and can be locked in these. The drill head carrier 10 in turn has several sliding guides 11, which are distributed around its circumference and extend parallel to the axis 17, for axially moving drill heads 12, which carry tools 13 for drilling, reaming, thread cutting, countersinking, etc., arranged according to the drilling pattern. The drive of the drilling tools 13, the advancement of the drilling heads 12 and the rotational movement of the drilling head carrier 10 can be entirely or partially taken from the machine drive or also from its own motors 14. Of course, the drill head carrier 10 can also be mounted axially displaceably on the boom 9, so that the former can therefore execute pivoting and advancing movements. The drive for this is expediently taken from the machine drive, whereby the feed movement of the drill head carrier 10 can be limited to the rapid feed, while the work feed was carried out by moving the drill head 12 in the working position on the sliding guide 11. The drive for this can also be taken from the machine drive. In a further embodiment, the boom 9 can also be axially displaceable and / or rotatable in the mixer housing 1, so that the swiveling drill heads 12 into the respective working position and / or the advance, in particular rapid advance = thrust, is carried out directly by the boom 9 : The sliding guides il are then arranged directly on the boom; Here too, the drive for the movements of the boom 9 is derived from the machine drive: the chuck 4 is located. in the loading and unloading station, where it is uncoupled from the machine drive and the processed workpiece is removed and an unprocessed workpiece is inserted. In order to achieve easy operability in this station, the drum 2 is mounted in the machine housing 1 in such a way that the respective chuck located in the loading and unloading station can be easily operated from the side by one person. Furthermore, the two processing stations of the chucks 3 and 3 are seen from the vertical longitudinal center plane 15; on one machine half and the loading and unloading station on the other machine half. In order to obtain easy interchangeability of the drilling tools 13, the boom is mounted in the vicinity of the side opposite the loading and unloading station in the machine housing 1 ″, so that the drilling tools can be pivoted into an operator-friendly position. The advantages achieved with the invention are in particular that the parallel arrangement of the drum and drill heads achieves a simple structure of the multi-chuck machine, which not only simplifies production, but also makes it easier to operate these incorporated Werkzeüge_in hand just able to be substituted .. the processing stations are also in a relatively large lateral distance from the Be.- and unloading station, not so that the work in this by the down in front of the processing stations dissolving chips is affected or light against these shielded-can be .

Im Ganzen gesehen entsteht durch die Erfindung eine Werkzeugmaßchin.e,. die klar zu überblicken und deren Arbeitsweise leicht zu überwachen ist.Viewed as a whole, the invention creates a tool measuring machine. which can be clearly seen and whose operation is easy to monitor .

Claims (7)

P a f;-e n t ans p r ü c h e 1. Mehrfutter-Automat zum Drehen und Bohren von Werkstücken, bestehend aus einer Spannfutter tragenden und in einem Maschinengehäuse drehbar gelagerten-Trommel, wobei die Spann-- fetter eine Be- und Entladestation und mindestens eine mit mehreren Drehwerkzeugen ausgestattete Drehstation und eine Bohrstation mit an Bohrköpfen angeordneten Werkzeugen durch-, laufen, dadurch gekennzeichnet, daB sowohl die Trommel (2) als auch die Spannfutter (3, 4, 5) in an sich bekannter Weise um eine waagerechte Achse (16)-drehbar gelagert und die Bohrköpfe (12) um eine parallel zur Trommelachse (16)-liegende Achse (17) angeordnet sind. P a f; -e n t ans p r ü c h e 1. Multi-chuck machine for turning and Drilling of workpieces, consisting of a chuck bearing and in a machine housing rotatably mounted drum, with the clamping grease a loading and unloading station and at least one turning station equipped with a plurality of turning tools and one Drilling station with tools arranged on drilling heads, characterized by that both the drum (2) and the chucks (3, 4, 5) are known per se Way about a horizontal axis (16) rotatably mounted and the drill heads (12) around an axis (17) lying parallel to the drum axis (16) are arranged. 2. Mehrfutter-Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrköpfe (12) an einem im Maschinengehäuse (1) einerends gelagerten Ausleger (9) angeordnet sind. 2. Multi-feed automat according to claim 1, characterized in that the drill heads (12) on one in the machine housing (1) at one end mounted boom (9) are arranged. 3. Mehrfutter-Automat-nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daB.die Bohrköpfe (12) auf Gleitführungen (il.), gegebenenfalls maschinell-verschiebbar gelagert sind. @F. 3. Multi-feed automat-after Claims 1 and 2, characterized in that the drill heads (12) are on sliding guides (il.), possibly mechanically displaceable. @F. Mehrfutter-Automat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitführungen (11) an einem auf dem Ausleger ( dreh- und/oder axial verschiebbar gelagerten Bohrkopfträger (10) vorgesehen sind. Multi feed automat according to claim 3, characterized in that the sliding guides (11) on one the boom (rotatable and / or axially displaceable mounted drill head carrier (10) are provided. 5. Mehrfutter-Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannfutter 5). in den Bearbeitungsstationen in §ezug auf die vertikale Längsmittelebene (15) auf der einen Maschinenhälfte liegen und das Spannfutter (4) in der He- und Entladestati®n auf der anderen Maschinenhälfte. 5. Multi-feed machine according to claim 1, characterized in that that the chuck 5). in the processing stations in relation to the vertical Longitudinal center plane (15) lie on one machine half and the chuck (4) in the lifting and unloading stations on the other half of the machine. 6. Mehrfutter-Automat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daB der Ausleger (9) axial verschiebbar und/oder drehbar im Maschinengehäuse (1) gelagert ist. 6th Multi-feed machine according to claims 1 and 2, characterized in that the Cantilever (9) axially displaceable and / or rotatably mounted in the machine housing (1) is. 7. Mehrfutter-Automat nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrköpfe (12) und/oder der Bohrkopfträger (10) und/oder der Ausleger (9) zur Erzeugung von Dreh-und Vorschubbewegungen mit dem Maschinenantrieb verbunden sind. Leerseite7. Multi-feed machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the drill heads (12) and / or the drill head carrier (10) and / or the boom (9) connected to the machine drive to generate rotary and feed movements are. Blank page
DE19681652670 1968-02-27 1968-02-27 Multi feed automat Pending DE1652670A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEF0054925 1968-02-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1652670A1 true DE1652670A1 (en) 1971-03-11

Family

ID=7107420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681652670 Pending DE1652670A1 (en) 1968-02-27 1968-02-27 Multi feed automat

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1652670A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20081622A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-12 Gildemeister Spa MULTI-SPINDLE TURNING MACHINE WITH WHEEL HOLDER SPINDLES MOVABLE IN THE LONGITUDINAL DIRECTION TO THE MACHINE AXIS

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20081622A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-12 Gildemeister Spa MULTI-SPINDLE TURNING MACHINE WITH WHEEL HOLDER SPINDLES MOVABLE IN THE LONGITUDINAL DIRECTION TO THE MACHINE AXIS
EP2163334A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-17 Gildemeister Italiana S.p.A. Machine comprising a drum having workpiece supporting spindles movable in the direction of the longitudinal axis of the drum
JP2010064243A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Gildemeister Italiana Spa Multiple spindle lathe equipped with plurality of workpiece spindles
CN101683694A (en) * 2008-09-11 2010-03-31 吉尔德迈斯特意大利有限公司 Machine comprising a drum having workpiece supporting spindles movable in the direction of the longitudinal axis of the drum

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68909889T2 (en) MACHINE TOOL FOR MULTIPLE MACHINING TYPES AND FOR THE COMPLEX MACHINING OF LONG WORKPIECES.
DE3220026C2 (en)
DE19503482C2 (en) Machine tool with a stand on which two headstocks can be moved independently of one another
DE3502328C2 (en)
DE3884196T2 (en) MACHINE TOOL.
DE3721610C2 (en)
DE3514069A1 (en) TWO-SPINDLE MACHINE TOOL
EP0995539B1 (en) Machining device for work pieces
DE3420719C2 (en)
EP0538515A1 (en) Lathe
EP2915622A1 (en) Processing machine, in particular grinding machine, with a rotating tool magazine
DE2427148A1 (en) LATHE
DE1652728B2 (en) CURVELESS PROGRAM CONTROLLED FOUR-SPINDLE AUTOMATIC LATHE WITH HORIZONTALLY MOUNTED SPINDLE DRUM
DE2033026B2 (en) NC-controlled machining center for workpieces to be machined by turning from both sides as well as by milling and / or drilling
DE19904860C2 (en) Vertical Lathe
DE4236866A1 (en) Lathe with slide carriage bed in machine frame - has slide carriage bed and two guides in specified configuration and mounting for tool holder vertical motion
DE3236356A1 (en) Machining centre
EP0309951B1 (en) Machine tool with two work piece spindles
DE2409773A1 (en) CURVELESS PROGRAM CONTROLLED MULTI-SPINDLE AUTOMATIC LATHE
DE3136372A1 (en) Planer-type grinding machine
DE9018061U1 (en) Parting lathe with headstock and holding spindle (or transformer spindle)
DE3009357C2 (en)
DE2026336A1 (en) Machine tool with several tools working at the same time
DE1652670A1 (en) Multi feed automat
DE3530982A1 (en) Two-spindle numerically controlled lathe