DE1652245C

DE1652245C -

Info

Publication number: DE1652245C
Application number: DE19671652245
Authority: DE
Priority date: 1966-06-30
Filing date: 1967-03-21
Publication date: 1973-04-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleuderstrahlmaschine zum Putzen und Entzundern von rotierend aufgehängten, durch die Maschine geführten Guß- und Schmiedeslücken mit einer Schleuderradeinheit, welche in einer um eine horizontale Achse drehbaren Schwenktrommel, die in einem von einem drehriehlungsumkehrbaren Getriebemotor angetriebenen, in einer vertikalen Führung hin- und herbeweglichen Schlitten gelagert ist.The invention relates to a centrifugal blasting machine for cleaning and descaling rotating suspended cast and forged gaps guided through the machine with a centrifugal wheel unit, which in a pivoting drum rotatable about a horizontal axis, which in one of a Reversible gear motor driven, moved back and forth in a vertical guide Slide is stored.

Es sind verschiedene Bauarten von Schleuderstrahlmaschinen bekannt, bei denen während des Strahlbctriebes sowohl eine Verschiebebewegung als auch eine Schwenkbewegung der Strahleinrichtung erfolgt, um eine Anpassung des erzeugten Strahlenbildes auf den Werkstücken zu ermöglichen. Im einen Fall (Zeitschrift »Blech«. Nr. 11, 1957, S. 129) handelt es sich um eine Maschine zum Strahlen von großen Blcchtafeln, welche in aufrechter Lage durch die Maschine geführt werden. Bei einer anderen bekannten Maschine (USA.-Patentschrift 2 240 246) der eingangs genannten Art sind mindestens zwei auf- und abwärts bewegbare Schleuderradeinheiten vorgesehen, um das mittels Gehängen an einer Tragkette aufgehängte, während der Behandlung rotierende Putzgut von allen Seiten bestrahlen zu können. In anderem Zusammenhang sind auch Schalter bzw. Steuernocken zur Steuerung des Getriebemotors zum Hin- und Herbewegen eines die Schleuderräder tragenden Schlittens an sich bekannt (USA.-Patentschrift 2 257 118).There are different types of centrifugal blasting machines are known in which during the Strahlbctriebes both a displacement movement and a pivoting movement of the jet device takes place in order to enable an adaptation of the generated radiation image on the workpieces. In one Fall ("Blech" magazine. No. 11, 1957, p. 129) is a machine for blasting large blackboards, which pass through in an upright position the machine can be guided. In another known machine (U.S. Patent 2 240 246) of the type mentioned at the outset are at least two centrifugal wheel units that can be moved up and down provided around the suspended from a suspension chain by means of hangers, rotating during the treatment To be able to irradiate cleaning items from all sides. In another context, switches or Control cam for controlling the geared motor to move one of the centrifugal wheels to and fro Carriage is known per se (US Pat. No. 2,257,118).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine allseitige Sinmlbehandlung von an Gehängen rotierend aufgehängten Werkstücken mit wählbarem, zuverlässig wiederholbarem Strahlenbild mit einer einzigen Schleuderradeinheit zu erzielen.The invention is based on the object of an all-round Sinml treatment of rotating on hangers suspended workpieces with selectable, reliably repeatable radiation pattern with a single To achieve centrifugal unit.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein die Schwenktrommel antreibender Stellmotor fest an dem Schlitten angeordnet ist, wobei im Bereich der vertikalen Führung in bekannter Weise Schalter vorgesehen sind, durch welche sowohl eine Hubumkehr des Schlittens als auch ein Drehen der Schwenktrommel ausgelöst wird.According to the invention, the object is achieved in that a servomotor driving the swivel drum is fixedly arranged on the carriage, in the area of the vertical guide in a known manner Switches are provided through which both a reversal of the slide and a rotation of the Swivel drum is triggered.

Mit diesen Mitteln wird bei vermindertem maschineuen Aufwand und selbsttätigem Betrieb eine Strahlbehandlung der Werkstücke nicht nur am Umfang, sondern auch stirnseitig (bezüglich ihrer Drehachse am Gehänge) im gewünschten Ausmaß erreicht. Die Zeichnung zeigt ein AusführungsbeispielWith these means, the machine will be reduced Effort and automatic operation a blasting treatment of the workpieces not only on the circumference, but also on the face side (with respect to its axis of rotation on the hanger) to the desired extent. The drawing shows an embodiment

ίο einer erfindungsgemäß ausgebildeten Schleuderstrahlmaschine in vereinfachter Darstellung, und zwarίο a centrifugal blast machine designed according to the invention in a simplified representation, namely

Fig. 1 einen Schnitt durch die Maschine, aus welchem besonders die Führung der in vertikaler Richtung bewegbaren Schleudcrradeinheit sowie Steuerorgane zur Verschwenkung derselben zu ersehen sind,Fig. 1 is a section through the machine, from which particularly the leadership of the vertical Direction of the movable centrifugal wheel unit and control elements for pivoting the same can be seen are,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Maschine gemäß der Linie H-II in Fig. 1,Fig. 2 shows a section through the machine according to the line H-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Bewegimgsnblaufcs der Schleuderradeinheit der ^trahlmaschine. Fig. 3 is a schematic representation of the movement path the impeller unit of the blast machine.

Die Ausbildung und Arbeitsweise der Schleuderstrahlmaschine sind folgendermaßen:The design and mode of operation of the centrifugal blast machine are as follows:

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen, umfaßt die Strahlmaschine eine Tragschiene 1. auf welcher Gehänge 2 der Kettenbahn zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken mittels Laufräder 3 abgestützt sind und gefördert werden. Die Gehänge 2 sind außerdem in an sich bekannter Weise rotierbar an einem Axiallager 4 aufgehängt, damit die an den Gehängen befestigten Werkstücke, während sie um die Drehachse des Gehänges rotieren, von einem an der Seitenwandung der Strahlkammer 5 der Strahleinrichtung angeordneten Schleuderrad 6 bestrahlt werden können.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the Blasting machine a support rail 1. on which hangers 2 of the chain track for receiving to be processed Workpieces are supported by means of impellers 3 and are promoted. The hangers 2 are also rotatably suspended in a known manner on a thrust bearing 4 so that the Hangers attached workpieces while they rotate about the axis of rotation of the hanger from one the side wall of the blasting chamber 5 of the blasting device arranged centrifugal wheel 6 irradiated can be.

Eine in vertikaler Richtung an der Wandung der Strahlkammer 5 der Strahlmaschine entlang einer vertikalen Führung 14 hin- und herbewegbare Schieuderradeinheit 6 ist so ausgebildet, daß sie währendOne in the vertical direction on the wall of the blasting chamber 5 of the blasting machine along a vertical guide 14 reciprocating impeller unit 6 is designed so that it during

■ίο des Bewegungsvorganges um eine horizontale Achse mit Hilfe einer Schwenktrommel 7 verschwenkt werden kann. Die Schleuderradcinheit 6 ist tangential an einer Schwenktrommel 7 angeordnet, bzw. mit derselben fest verbunden, während die Schwcnktrommel 7 um eine horizontale Achse schwenkbar an einem Schlitten 8 gelagert ist, welcher in vertikaler Richtung an der Führung 14 hin- und herbeweglich geführt werden kann.■ ίο the movement process around a horizontal axis can be pivoted with the aid of a swivel drum 7. The centrifugal wheel unit 6 is tangentially on a swivel drum 7, or fixedly connected to the same, while the swivel drum 7 is mounted pivotably about a horizontal axis on a carriage 8, which in vertical Direction on the guide 14 can be reciprocated.

Parallel zur Führung 14 sind vier in Abständen voneinander gehaltene, mit Steuernocken 9 versehene Schalter 10, 11, 12 und 13 vorgesehen, die auf einer Schiene 23 mit Hilfe von Stellschrauben 24 in vertikaler Richtung verschieb- und feststellbar angeordnet sind. An dem Schlitten 8 ist ein Anschlag 15 vorgesehen, welcher je nach der Position des Schlittens 8, mit einem der Steuernocken 9 der Schalter 10. 11, 12 und 13 in Berührung gelangt. Ferner ist an dem Schlitten 8 ein Stellmotor 16 vorgesehen, der der Verschwenkung der Schwenktrommel 7 dient. Auf der oberen Wandung der Sirahlkammer 5 ist ein Getriebemotor 17 fest angeordnet, welcher der Auf- und Abwärtsbewegung des Schlittens 8 dient und mit demselben in an sich bekannter Weise über einen mit einem Gewicht 18 belasteten Kettenzug 19 in Wirkverbindung steht. An der Außenwaiidung der Strahlmaschine ist eine Schaltvorrichtung 20 fest angeordnet, von welcher aus der Bewegungsablauf der an der Tragschiene 1 aufgehängten Gehänge 2 kontrol-Parallel to the guide 14 are four spaced apart and provided with control cams 9 Switches 10, 11, 12 and 13 are provided, which are mounted on a rail 23 with the aid of adjusting screws 24 in a vertical position Direction are arranged displaceable and lockable. A stop 15 is located on the slide 8 provided which, depending on the position of the carriage 8, with one of the control cams 9 of the switch 10. 11, 12 and 13 comes into contact. Furthermore, a servomotor 16 is provided on the carriage 8, which the Pivoting the swivel drum 7 is used. On the upper wall of the Sirahlkammer 5 is a gear motor 17 fixedly arranged, which is used to move the carriage 8 up and down and with the same in a manner known per se via a chain hoist 19 loaded with a weight 18 in operative connection stands. A switching device 20 is permanently arranged on the outer wall of the blasting machine, from which the sequence of movements of the hangers 2 suspended on the support rail 1 is controlled

hen bzw. reguliert wird. Das tangential an der Schwenktrommel 7 befestigte Schleuderrad 6 ist über eine Gelenkverbindung 21 und einem Teleskoprohr 22 mit einem nicht näher dargestellten Strahlmittelsilo verbunden, über welches dem Schleuderrad 6 Strahlmittel zugeführt wird.hen or is regulated. The tangential to the Swivel drum 7 attached centrifugal wheel 6 is via an articulated connection 21 and a telescopic tube 22 with a blasting agent silo not shown in detail connected, via which the blast wheel 6 blasting media is fed.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Bewegungsablauf der Schleuderradeinheit 6 strahlt das Schleuderrad zunächst von der Stellung α ausgehend unter einem Winkel _Λ auf din obere Seite der an dem Gehänge 2 aufgehängten, um die Achse des Gehänges 2 rotierenden Werkstücke. Hierauf bewegt sich, während die Werkstücke weiterhin rotieren, das Schleuderrad 6 bzw. der Schlitten 8 unter Zurücklegung einer Strecke entlang d,r vertikalen Führung 14 bis zur ^ellung b. Hier wird nun der Strahlmtttclzufltiß mit Hilfe des Schalters 12 und eines nicht näher dargestellten magnetbetätigt Ventiles abacstellt und der Schlitten 8 weiter bis zur Stellun« c bcwciit. wobei gleichzeitig d.e Schleuderradeinheit 6 um den W inkel // im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, so daß die untere Seite des Werkstückes bestrahlt werden kann. Nach der Freigabe des Strahlmittelzuflusses durch den Schalter 13, in der Position c. bewegt sich nunmehr der Schlitten 8 von der Position c ausgehend mit der Schwenktrommel 7 und der an ihr befestigten Schleuderradeinheit 6 unter Beibehaltung der eingenommenen Lage und unter Zurücklegung der Strecke >' während des Strahlens senkrecht aufwärts bis zur Stellung d. wo wiederum der Strahlmittelzufluß mit Hilfe des Schalters 11 abgestellt wird, und weiter bis zur Stellunu a, wobei die Schwcnktrommel 7 gleichzeitig im Geccnuhrzeigersinn um den Winkel ,) verschwenkt wird und hierbei wieder in die ursprüngliche Ausgangsstellung α zuruckgelangt, an welcher der Strahlmittelzulluß mit Hilfe des Schalters 10 wieder freigegeben wird.In the sequence of movements of the centrifugal wheel unit 6 shown in FIG. 3, the centrifugal wheel initially radiates from position α at an angle _Λ onto the upper side of the workpieces suspended on the hanger 2 and rotating about the axis of the hanger 2. Then, while the workpieces continue to rotate, the centrifugal wheel 6 or the carriage 8 moves, covering a distance along the vertical guide 14 to position b. Here the jet medium supply is now switched off with the aid of the switch 12 and a solenoid-operated valve not shown in detail, and the slide 8 continues to work as far as position c . at the same time de centrifugal wheel unit 6 is pivoted about the angle // clockwise so that the lower side of the workpiece can be irradiated. After the flow of abrasive has been released by switch 13, in position c. Now the carriage 8 moves from the position c starting with the swivel drum 7 and the centrifugal wheel unit 6 attached to it while maintaining the assumed position and covering the distance>'vertically upwards during the blasting to position d. where again the flow of blasting media is turned off with the help of switch 11, and further to position a, whereby the swiveling drum 7 is pivoted at the same time in a clockwise direction by the angle ,) and thereby returns to the original starting position α , at which the flow of blasting media with the help of the Switch 10 is released again.

Es wird in diesem Zusammenhang besonders vermerkt, daß der Winkel λ dem Winkel ·■ und der Winkel /i dem Winkel Λ entspricht. 'In this context it is particularly noted that the angle λ corresponds to the angle · ■ and the angle / i corresponds to the angle Λ. '

Die abwärts führende Strecke von b nach c, sowie ferner die aufwärts führende Strecke von d nach a können beispielsweise auch mit einem Schnellgang überwunden werden.The downward path from b to c, as well as the upward path from d to a, can also be overcome, for example, with an overdrive.

Hs ist beispielsweise auch möglich, das Schwenken der Schwcnktrommel 7 bei gleichzeitigem Strahlen während des Absenkens von b nach c und während der Aufwärtsbewegung von d nach α erfolgen zu lassen. In diesem Falle müßte die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung um die Winkel /i, bzw. Λ mit der vertikalen Bewegung so abgestimmt werden, daß mit dem Strahl immer das Werkstück und nicht die Aufhängung getroffen wird. Mit anderen Worten, daß nicht frei, ohne das Werkstück zu treffen, in der Strahlkammer S gestrahlt wird.For example, it is also possible to swivel the swivel drum 7 with simultaneous blasting during the lowering from b to c and during the upward movement from d to α . In this case the speed of the swivel movement by the angle / i or Λ would have to be coordinated with the vertical movement so that the beam always hits the workpiece and not the suspension. In other words, the blasting chamber S does not blast freely without hitting the workpiece.

Während des Bewegungsablaufes des Schlittens 8 von der Position α bis zur Position c gelangt der Anschlag 15 des Schlittens 8. wenn die Position /> erreicht ist, mit dem Steuernocken 9 des Schalters 12 in Berührung und betätigt während des weiteren Bewegungsablaufes des Schlittens 8 den Schalter 12. wodurch der Stellmotor 16 eingeschaltet wird, der eine Verschwenkung der Schwenktrommel 7 innerhalb des Schwenkbereiches des Winkels ,; bewirkt. Beim Erreichen der Position c kommt der Anschlag 15 des Schlittens 8 mit dem Steuernocken 9 des Sehalters 13 in Berührung, durch welchen der Getriebemotor 17 umgeschaltet und der Schlitten 8 in die entgegengesetzte Richtung nach oben bewegt wird und gleichzeitig mit Hilfe des Schalters 13 die Freiuabe der Strahlmittelzufuhr zum Schleudeirad 6 erfofgt. Erreicht die Schwenktrommel 7 die Position d, so kommt der Anschlag 15 mit dem Steuernocken 9 des Schalters 11 in Berührung und beiiitiei denselben derart, daß über den Stellmotor Ift die Schwenktromme! 7 innerhalb des Schwenkberdehes des Winkels Λ im Gegenuhnrigersinn verschw.-nkt und die Strahlmitlelzufuhr unterbrochen wird. Gelangt die Schwenkirommcl 7 nunmehr wieder in die Ausgangsposition a, so kommt der Anschlag 15 wieder mit dem Steuernocken 9 des Schalters 50 in Be:ulirung, wodurch über Getriebemotor 17 eine Umkehr der Bewegungsrichtung des Schlittens >S ausgelöst wird und gleichzeitig die Freigabe der Strahlmittelzufuhr erfolgt.During the movement of the carriage 8 from position α to position c , the stop 15 of the carriage 8 comes into contact with the control cam 9 of the switch 12 when the position /> is reached and actuates the switch during the further movement of the carriage 8 12. whereby the servomotor 16 is switched on, which allows pivoting of the pivoting drum 7 within the pivoting range of the angle; causes. When the position c is reached, the stop 15 of the slide 8 comes into contact with the control cam 9 of the holder 13, by means of which the geared motor 17 is switched and the slide 8 is moved upward in the opposite direction and, at the same time, with the help of the switch 13, the release of the The blasting agent is fed to the centrifugal wheel 6. When the swivel drum 7 reaches the position d, the stop 15 comes into contact with the control cam 9 of the switch 11 and, at the same time, in such a way that the swivel drum! 7 within the swiveling range of the angle Λ in the opposite direction, and the jet medium supply is interrupted. If the pivoting pulley 7 now returns to the starting position a, the stop 15 comes into operation again with the control cam 9 of the switch 50, which triggers a reversal of the direction of movement of the carriage> S via the gear motor 17 and at the same time the blasting agent supply is released .

Die jeweilige Ein- und Ausschaltung der Strahlmittelzufuhr zur Schleuderradeinheit 6 über die Schalter 10, 11,12 und 13 erfolgt, wenn der Anschlag 15 des Schlittens 8 bei den Positionen a. d, h und c eine Schaltung über die Steuernocken 9 der Schulter 10. 11. 12 und 13 auslöst und hierbei, wie bereits beschrieben, ein nicht näher dargestelltes magnetbetätigtes Ventil die Strahlmittelzufuhr zum Schleuderrad 6 unterbricht, bzw. freigibt. Die Schalter 11 und 12, die die Unterbrechung der Strahlmittclziil'uhr bewirken, sind mit einer sogenannten Leerschaltung versehen, wodurch beispielsweise bei der Abwärtsbewegung des Schlittens 8 durch den Schalter 11 keine Unterbrechung der Strahlmittelzufuhr zum Schleuderrad 6 erfolgt und wobei ebenfalls keine Unterbrechung der Strahlmittelzufuhr zum Schleuderrad 6 bei der Aufwärtsbewegung des Schlittens 8 durch den Schalter 12 ausgelöst wird.The respective switching on and off of the blasting media supply to the blast wheel unit 6 via the switches 10, 11, 12 and 13 takes place when the stop 15 of the carriage 8 is in the positions a. d, h and c triggers a circuit via the control cams 9 of the shoulder 10, 11, 12 and 13 and, as already described, a solenoid-operated valve (not shown) interrupts or releases the blasting agent supply to the blasting wheel 6. The switches 11 and 12, which cause the blasting agent supply to be interrupted, are provided with a so-called idle circuit, whereby, for example, when the slide 8 is moved downwards by the switch 11, there is no interruption of the blasting medium supply to the centrifugal wheel 6 and there is likewise no interruption of the blasting medium supply to the The centrifugal wheel 6 is triggered by the switch 12 during the upward movement of the carriage 8.

Mit Hilfe der an der Außenwandung der Strahlkammer 5 angeordneten Schaltvorrichtung 20 können die einzelnen Arbeitsvorgänge geregelt und überwacht werden. Hierzu gehört beispielsweise auch die Steuerung und Kontrolle des Bewegungsablaufes des Gehänges 2.With the help of the switching device 20 arranged on the outer wall of the blasting chamber 5 the individual work processes are regulated and monitored. This also includes, for example Control and monitoring of the motion sequence of the hanger 2.

Bezüglich der durch die Schalter 11 und 12 mit Hilfe des Stellmotors i6 ausgelösten Schwenkbewegungen der Sehwenklrommel 7 ist besonders zu vermerken, daß der Stellmotor 16 derart ausgebildet ist. dall er sich nach der Verschwenkung der Schwenktrommel 7 innerhalb des Bereiches des Winkels 1), bzw. des Winkels // wieder selbsttätig ausschaltet.With regard to the pivoting movements of the pivoting drum 7 triggered by the switches 11 and 12 with the aid of the servomotor i6, it should be noted in particular that the servomotor 16 is designed in this way. because it switches itself off again automatically after the swiveling drum 7 has been swiveled within the range of the angle 1) or the angle //.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Schleuderstrahlmaschine zum Putzen und Entzundern von rotierend aufgehängten, durch die Maschine geführten Guß- und Schmiedcsiiicr.cn mit einer Schleuderradeinheit, welche in einer um eine horizontale Achse drehbaren Schwenktrommel, die in einem von einem dreh-•ichtungsumkehrbaren Getriebemotor angetriebenen, in einer vertikalen Führung hin- und herbeweglichen Schlitten gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Schwenktronimel (7) antreibender Stellmotor (16) fest a.i dem Schlitten (8) angeordnet ist, wobei im Bereich der vertikalen Führung (14) in bekannter Weise Schalter (10 bis 13) vorgesehen sind, durch weiche sowohl eine Htibumkehr des Schlittens (8) als auch ein Drehen der Schwenktrommel (7) ausgelöst wird.1. Centrifugal blasting machine for cleaning and descaling of rotating suspended, by the machine-run casting and forging csiiicr.cn with a centrifugal wheel unit, which can be rotated around a horizontal axis Swiveling drum, which is reversible in one of a • direction of rotation Gear motor driven, moved back and forth in a vertical guide Slide is mounted, thereby featured that one the swivel tronimel (7) driving servomotor (16) fixed a.i the slide (8) is arranged, wherein in the area the vertical guide (14) in a known manner switches (10 to 13) are provided by soft both a reversal of the carriage (8) and a rotation of the swivel drum (7) triggered will.

2. Schleuderstrahlmaschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (10,11, 12. 13) an einer Schiene (23) verschieb- und feststellbar angeordnet sind.2. centrifugal blast machine according to claim I, characterized in that the switches (10,11, 12. 13) are arranged displaceably and lockable on a rail (23).