DE1652054A1 - Device for carrying the workpiece in a grinding and polishing machine - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Tragen des Werkstückes in einer Schleif- und PoliermaschineDevice for carrying the workpiece in a grinding and polishing machine

Sie Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Tragen des Werkstückes in einer Schleif- oder Poliermaschine mit manueller Speisung und beweglichem Werkzeug, insbesondere einem Band oder einer rotierenden Scheibe, gegen welches das Werkstück in im wesentlichen waagerechter Sichtung gedruckt wird, welche Vorrichtung einen mit mindestens einem Griff versehenen Halter für das Werkstück umfaßt. Bei derartigen naschinen, beispielsweise zum Schmirgeln oder Polieren von mittelgroßen Werkstücken verhältnismäßig komplizierter Form wird das Werkstück gewöhnlich von Hand gegen das Werkzeug gehalten, was beschwerlich ist und nur relativ geringen Arbeitsdruck gestattet.The invention relates to a device for carrying of the workpiece in a grinding or polishing machine with manual feed and movable tool, in particular a belt or a rotating disk against which the workpiece is pressed in a substantially horizontal view which device comprises a holder provided with at least one handle for the workpiece. With such machines, for example for sanding or polishing medium-sized workpieces, the shape is relatively complicated Workpiece usually held against the tool by hand, which is cumbersome and only allows relatively low working pressure.

Aufgabe der Erfindung ist in erster Linie, diese Nachteile zu beseitigen und eine Tragvorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die die zum Drücken des Werkstückes gegen das Werkzeug erforderlich· Arbeit weitmSglichst erleichtert und darüber hinaus willkürliche! P£9ftKk uad. Schwenken des Werk-The object of the invention is primarily to eliminate these disadvantages and to provide a support device of the type specified at the beginning To create a way that facilitates the work required to press the workpiece against the tool as much as possible and moreover arbitrary! P £ 9ftKk uad. Swiveling the work

Stückes mit Bezug auf das Werkzeug ohne Kraftaufwand gestattet.Piece with respect to the tool permitted without any effort.

Diese Aufgabe wird durch eine in der Tragvorrichtung enthaltene Pendelvorrichtung gelöst, die an eines ihrer Enden drehbar und schwenkbar getragen ist und an ihren entgegengesetzten Ende »it Mitteln zu drehbaren Tragen des Werkstückhalters versehen ist.This task is contained in the carrying device Detached pendulum device which is rotatably and pivotably supported at one of its ends and at its opposite end End »it is provided with means for rotatable support of the workpiece holder.

Besonders vorteilhaft ist es wenn der Pendelvorrichtung, von der der Werkstückhalter fest oder drehbar getragen ist, gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung eine bewegliche Anpreßvorrichtung zugeordnet ist, die mit hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Mitteln zum Torschieben der beweglichen Anpressvorrichtung, der Pendelvorrichtung und des Halters des Werkstückes gegen das Werkzeug um das Werkstuck dadurch gegen das Werkzeug anzupressen, versehen ist.It is particularly advantageous if the pendulum device, by which the workpiece holder is fixedly or rotatably supported, according to FIG a further development of the invention is assigned a movable pressing device, which is equipped with hydraulically or pneumatically operated means for sliding the movable pressing device, the pendulum device and the holder of the Workpiece against the tool to thereby press the workpiece against the tool is provided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand beigefügter Zeichnung naher beschrieben. Es ζeigensThe invention is described below with reference to the accompanying drawing described in more detail. It own

Fig. Λ eine Seitenansicht einer Bandschleifmaschine mit einer Tragvorrichtung nach der Erfindung,Fig. Λ a side view of a belt grinder with a support device according to the invention,

Flg. 2 eine Frontansicht dieser Haschine,Flg. 2 a front view of this machine,

Fig. 3 eine Frontansicht in größerem Maßstab von einem Teil der Tragvorrichtung,3 shows a front view on a larger scale of part of the carrying device,

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Pig. 4 eine Draufsicht nach der Linie 4 - 4 in KLg. 1,Pig. 4 shows a plan view along the line 4-4 in KLg. 1,

Fig. 5 eine Einzelheit in größerem Haßstab und in Schnitt nach der Linie 5 - 5 in *ig· 4,Fig. 5 shows a detail in larger hatred and in Section after the line 5 - 5 in * ig 4,

Fig. 6 und 7 eine andere Ausführung der Tragvorrichtung in Frontansicht bzw. Schnitt nach der Linie 7-7 in Fig. 6.6 and 7 show another embodiment of the support device in a front view and section along the line 7-7 in Fig. 6.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Maschine umfaßt ein Gestell für eine Treibrolle 11, eine Spannrolle 12, eine zweckmäßig elastische Kontakt- oder Stützrolle 13 und einen elektrischen Antriebsmotor 14 für ein endloses Schleifband 15· Vor demselben hängt von einem Lagerbock 16 an der Baumdecke ein Pendelrahmen 17-19» der einen um eine senkrechte Achse 20 drehbaren Träger 17, einen U-formigen Unterteil 18 und zwei parallele Stangen 19 umfaßt, welche um eine waagerechte Achse 21 schwenkbar und mit den Teilen 17, 18 mittels gegen ihre Ebene winkelrechter, oberer und unterer Drehzapfen 22 bzw. 23 verbunden sind. Ein U-förmiger Halter oder Aufspannvorrichtung 25 für das Werkstück, beispielsweise einen gegossenen Nähmaschinenarm 24, ist im Unterteil 18 etwa im Niveau mit der Achse der Holle 13 mittels zwei entgegengesetzter Achszapfen 26 mit je einem Handrad 27 drehbar gelagert. Das Werkstück ist in der Aufspannvorrichtung 25 festspannbar zwischen einer festen Platte 28 und einer entgegenstehenden Platte 29 auf einem relativ der Aufspannvorrichtung 25 umdrehbaren Zapfen 30, der in dem einen Zapfen 26 axial verschiebbar ist mittels eines daran befestigten, pneumatischen Zylinders 31 mit einem Betätigungsgriff 32 auf der benachbarten Stange 19.The machine shown in FIGS. 1 and 2 comprises a frame for a drive roller 11, a tension roller 12, an expediently elastic contact or support roller 13 and an electric drive motor 14 for an endless sanding belt 15 in front of the same A pendulum frame 17-19 hangs from a bearing block 16 on the tree ceiling, the one support rotatable about a vertical axis 20 17, a U-shaped lower part 18 and two parallel rods 19 includes, which is pivotable about a horizontal axis 21 and with the parts 17, 18 by means of more angular against their plane, upper and lower trunnions 22 and 23, respectively. A U-shaped holder or jig 25 for the workpiece, for example a cast sewing machine arm 24, is in the lower part 18 approximately level with the axis of the hollow 13 by means of two opposite axle journals 26 each with a handwheel 27 rotatably mounted. The workpiece can be clamped in the clamping device 25 between a fixed plate 28 and an opposing plate 29 on a pin 30 which can be rotated relative to the jig 25 and which is axially displaceable in the one pin 26 is by means of an attached, pneumatic cylinder 31 with an operating handle 32 on the adjacent rod 19.

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Ein starrer, rechteckiger, das Schleifband 15 unterhalb der Stützrolle 13 umgebender Eahmen 33 mit Endpartien 34» 35 ist in einem Gestellteil 36 verschiebbar gelagert und verschiebbar mittels eines zwischen diesem und der Endpartie 34- angeordneten, pneumatischen Zylinder 37 mit Manövertritt 38 beim Arbeitsplatz des Schleifers. Eine waagerechte Druckrolle 39 mit konvexem Umkreis ist mittels Kugellager auf der Bahmenpartie 35 vor einer waagerechten Laufbahn 40 unten auf dem Unterteil 18 des Pendels zentral gelagert.A rigid, rectangular frame 33, which surrounds the grinding belt 15 below the support roller 13 and has end sections 34 »35 mounted displaceably in a frame part 36 and displaceable by means of a pneumatic cylinder 37 arranged between this and the end part 34 with a maneuver step 38 at the workplace of the grinder. A horizontal pressure roller 39 with convex circumference is by means of ball bearings on the frame part 35 in front of a horizontal track 40 below on the lower part 18 of the pendulum centrally mounted.

Venn sich der Bahmen 33 in seiner vorderen, in Pig. 1 rechten Endlage befindet, hängt die Aufspannvorrichtung oder der Halter 25 in einer von der Bolle 39 bestimmten Ladungslage, in der das Werkstück 24 in die Aufspannvorrichtung leicht unterbracht und pneumatisch festgespannt werden kann. Mittels des Tritte 38 kann der Zylinder 37 dazu gebracht werden, den Bahmen 33 rückwärts zu ziehen, wobei der Pendel 17-19 von der Bolle nach hinten geschwenkt wird und das Werkstück gegen das Schleifband 15 nit einem pneumatischen Druck gepreßt wird, welcher zweckmäßig mittels eines nicht gezeigten Reduzierventils in der Pressluftleitung zum Zylinder 37 regelbar und wesentlich größer ist als der, den der Schleifer manuell herbeiführen kann, wodurch hohe Schleif geschwindigkeit erreicht wird. Hit einer Hand auf jedem Handrad 27 kann der Schleifer zum Schmirgeln der Vorder- und Hinterseiten sowie auch der Oberseite des gezeigten Nähmaschinenarmes 24 die Aufspannvorrichtung 25 leicht senkrecht um die Zapfen 26, waagerecht um die Achse 20 und seitlichWhen the Bahmen 33 is in its front, in Pig. 1 right End position is, the jig or the holder 25 hangs in a charge position determined by the Bolle 39, in which can easily accommodate the workpiece 24 in the jig and clamp it pneumatically. Using the Steps 38, the cylinder 37 can be made to pull the frame 33 backwards, with the pendulum 17-19 from the bolt is pivoted backwards and the workpiece is pressed against the grinding belt 15 with a pneumatic pressure, which expediently controllable by means of a reducing valve (not shown) in the compressed air line to the cylinder 37 and much larger than that which the grinder can bring about manually, whereby high grinding speed is achieved. Hit one hand On each handwheel 27, the grinder can sand the front and rear sides as well as the top of the shown Sewing machine arm 24 the jig 25 slightly vertically around the pin 26, horizontally around the axis 20 and laterally

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um die Zapfen 22 schwenken, wobei der Druck der kugelgelagerten Holle 39 gegen ihre Laufbahn diesen Verstellbewegungen nur wenigen Widerstand bietet. Zum Begrenzen der Seitwärtsbewegungen der Aufspannvorrichtung oder des Halters 25 kann die Laufbahn mit zwei Anschlägen 41 (Fig. 3) für die Rolle 39 versehen sein. Bei einer senkrechten Drehung der Aufspannvorrichtung, die eine erhebliche Vergrößerung des Abstands der Zapfen 26 von dem Schleifband 15 mit sich bringt, z. B. bei Übergang von Bearbeitung der Vorder- oder Hinterseite des Nähmaschinenarms zur Bearbeitung seiner Oberseite, die einen wesentlich größeren Abstand von den Zapfen 26 hat, kann es zweckmäßig sein, mittels des Tritts 38 die aus den Seilen 33« 39 bestehende Zug- oder Zuhaltevorrichtung zeitweilig zu entkuppeln. Nach der Bearbeitung des Armes wird die Zugvorrichtung durch Betätigung des Trittes 38 in ihre vordere Lage zurückgeführt, wobei die Aufspannvorrichtung 25 in ihre Ladungslage zurückschwingt, in welcher das Arbeitsstück mittels des Griffes 32 gelöst und weggenommen wird. IPivot around the pin 22, the pressure of the ball-bearing Holle 39 offers little resistance to these adjustment movements against their career. To limit sideways movements of the jig or the holder 25, the track can be provided with two stops 41 (FIG. 3) for the roller 39. With a vertical rotation of the jig, the one significant increase in the distance of the pin 26 from the Abrasive belt 15 brings with it, for. B. at the transition from processing the front or rear of the sewing machine arm to processing its top, which has a much greater distance from the pin 26, it can be useful by means of of the step 38 the pulling or pulling rope consisting of the ropes 33 «39 Locking device to be temporarily uncoupled. After editing of the arm, the pulling device is returned to its front position by actuating the step 38, the jig 25 swings back into its charge position, in which the workpiece is released and removed by means of the handle 32 will. I.

Der aus dem Bahmen 33 und der Druckrolle 39 bestehende Anpreßvorrichtung oder Zuhalter kann auch hydraulsich oder in der einen Richtung pneumatisch oder hydraulisch und in der anderen Richtung von einem Paar zwischen den Seilen 34, 36 ausgespannten Zugfedern angetrieben werden. Die Ventilsteuerung des Treibzylinders 37 kann derart sein, daß der Tritt 38 nur zeitweilig niedergetreten werden muß um die Anpreßvorrichtung ein- oder auszuschalten. Die Druckrolle 39 und ihre Laufbahn 40 könnenThe pressing device consisting of the frame 33 and the pressure roller 39 or tumbler can also be hydraulic or pneumatic in one direction or hydraulic and in the other Direction of a pair stretched between the ropes 34,36 Tension springs are driven. The valve control of the drive cylinder 37 can be such that the step 38 is only temporary must be stepped down to switch the pressure device on or off. The pressure roller 39 and its raceway 40 can

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evtl. Platz mit einander tauschen. Statt von einer Bolle 13 gestützt zu werden, kann das Schleifband 15 in bekannter Weise von einer Platte bei seiner Arbeitsstelle oder von zwei verhältnismäßig kleinen Stützrollen auf jeder Seite dieser Stell·; gestützt werden.possibly swap places with each other. Instead of being supported by a bollard 13, the sanding belt 15 can be used in a known manner from a plate at his place of work or from two relatively small support rollers on each side of this position ·; be supported.

Die in Hg. 6 und 7 gezeigte Tragvorrichtung umfaßt eine Pendelstange 50, 5I₁ die in einen Lagerbock in der Decke mittels eines um eine senkrechte Achse 63 drehbaren üniversalgelenkes 53 aufgehängt ist und unten mit einem rechteckigen Rahmen 54- starr verbunden ist, in welcher eine waagerechte Achse 55 mit Handrädern 56 an ihren Enden drehbar gelagert ist. An der Achse ist ein Halter 57 für das Werkstück 58 zweckmäßig lösbar befestigt, das beispielsweise ein auf dem Halter festgehakter, gegossener Waffeleisendeckel sein kann, der außen poliert werden soll. In der Ladungslage hängt der Halter frei vor einer rotierenden, ortsfest gelagerten Polierscheibe. Der Unterteil 59 des Hahmens 54 bildet die Laufbahn für eine Druckrolle 60 auf einem Zuhalter oder Anpreßvorrichtung 61, der in im wesentlichen derselben Weise als die Anpreßvorrichtung 33* 39 angeordnet sein kann. Der Halter 57 hat im wesentlichen dieselbe Verstellbarkeit als die Aufspannvorrichtung 25» - Zum Anpassen an verschiedene Schleif- und Poliermaschinen kann die Pendelstange aus zwei teleskopisch verschiebbaren Teilen 50, mit mehreren alternativen Einstecklöchern für einen Bolzen 62 bestehen. Die Pendelstange kann mit dem Lagerbock 52 auch in anderer Weise gelenkig verbunden sein, z.B. mittels eines Kugel-The support device shown in Hg. 6 and 7 comprises a pendulum rod 50, 5I ₁ which is suspended in a bearing block in the ceiling by means of a universal joint 53 rotatable about a vertical axis 63 and is rigidly connected at the bottom to a rectangular frame 54, in which one horizontal axis 55 is rotatably mounted with handwheels 56 at their ends. A holder 57 for the workpiece 58 is expediently detachably attached to the axis, which can be, for example, a cast waffle iron lid hooked onto the holder and which is to be polished on the outside. In the charge position, the holder hangs freely in front of a rotating, stationary polishing wheel. The lower part 59 of the frame 54 forms the track for a pressure roller 60 on a tumbler or pressing device 61, which can be arranged in essentially the same way as the pressing device 33 * 39. The holder 57 has essentially the same adjustability as the jig 25 "- To adapt it to different grinding and polishing machines, the pendulum rod can consist of two telescopically displaceable parts 50 with several alternative insertion holes for a bolt 62. The pendulum rod can also be articulated to the bearing block 52 in another way, for example by means of a ball

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gelenks.joint.

Sämtliche Merkmale, die aus der obigen Beschreibung und/oder den beiliegenden Zeichnungen hervorgehen, können einzeln sowie auch in beliebigen Kombinationen miteinander erfindungswesentlich sein.All features that are apparent from the above description and / or can be derived from the accompanying drawings, can be essential to the invention individually as well as in any combination with one another be.

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Claims (1)

P at entansprüchePatent claims 1. Vorrichtung zum Tragen des Werkstückes in einer Schleifoder Poliermaschine mit manueller Speisung und beweglichem Werkzeug, insbesondere einem Band oder einer rotierenden Scheibe, gegen welches das Werkstück in im wesentlichen waagerechter Richtung gedruckt wird, welche Vorrichtung einen mit mindestens einem Griff versehenen Halter für das Werkstück umfaßt, gekennzeichnet durch eine langgestreckte Pendelvorrichtung (17-19)* die an einem ihrer Enden drehbar und schwenkbar getragen ist und an ihrem entgegengesetzten Ende mit Mitteln zu drehbarem Tragen des Werkstückhalters versehen ist.1. Device for carrying the workpiece in a grinding or Polishing machine with manual feed and movable tool, in particular a belt or a rotating one Disc against which the workpiece is pressed in a substantially horizontal direction, which device one with comprises at least one handle-provided holder for the workpiece, characterized by an elongated one Pendulum device (17-19) * which is rotatably and pivotably supported at one of its ends and at its opposite end End is provided with means for rotatably supporting the workpiece holder. 2. Tragvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Zuhalter oder eine Preßvorrichtung (33, 39) zum Pressen des Werkstückes gegen das Werkzeug, welche Preßvorrichtung zu der Pendelvorrichtung (17-19) kraftschlüssig gekuppelt, in im wesentlichen waagerechter Sichtung beweglich und manuell ein- sowie auch aueschaltbar ist.2. Carrying device according to claim 1, characterized by a tumbler or a pressing device (33, 39) for Pressing the workpiece against the tool, which pressing device is positively coupled to the pendulum device (17-19), is movable in a substantially horizontal view and can be switched on and off manually. 009886/0067009886/0067 Unterlagen lArt7filAi»2 WrJ SaU3 deeÄncMn»0«l*V4.S. 19671Documents lArt7filAi »2 WrJ SaU3 deeÄncMn» 0 «l * V4.S. 19671 ittr, Mund,«,, 173 333 · DmM₁. tank. Mi«*«!. W/2SWI · PartxliKiikoMo Mir«*.. 44212 ittr, mouth, «,, 173 333 · DmM ₁ . tank. Wed «*« !. W / 2SWI · PartxliKiikoMo Mir «* .. 44212 3·. Tragvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Druckrolle (39) zum Obertragen des Druckes von der betätigten Preßvorrichtung (33, 39) zur Pendelvorrichtung und zun Ermöglichen manueller Einstellung der Lage des Halters (25) während des Schleifens oder Polierens des Werkstückes (24).3 ·. Carrying device according to Claim 1, characterized by a pressure roller (39) for transferring the pressure from the actuated pressing device (33, 39) to the shuttle device and to enable manual adjustment of the position of the holder (25) during the grinding or polishing of the workpiece (24). 4-, Tragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- | zeichnet , daß die Pendelvorrichtung (17-19) ein im wesentlichen rechteckiger Rahmen ist, der um eine erste Achse (21) schwenkbar ist, die in der Hauptsache mit einer der kurzen Seiten des rechteckigen Rahmens zusammenfällt, und darüber hinaus um eine Achse (20) drehbar ist, die zu der erstgenannten Schwenkachse (21) im wesentlichen senkrecht ist.4-, carrying device according to claim 1, characterized marked- | draws that the pendulum device (17-19) is a substantially rectangular frame around a first Axis (21) is pivotable, which coincides mainly with one of the short sides of the rectangular frame, and furthermore is rotatable about an axis (20) which is essentially perpendicular to the first-mentioned pivot axis (21) is. 5. Tragvorrichtung nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet , daß die Pendelvorrichtung (17-19) vier ™ weitere Schwenkachsen (22-23) aufweist, die je nahe einer der Ecken des rechteckigen Rahmens gelegen sind und je ^Ji einer Richtung verlaufen, die zu derjenigen der erstgenannten Schwenkachse (21) als auch derjenigen der genannten Drehachse (20) im wesentlichen senkrecht sind, um Schwenken des Halters und des Werkstückes in zwei zueinander senkrechten Richtungen zu ermöglichen.5. Carrying device according to claim 4-, characterized in that the pendulum device (17-19) four ™ has further pivot axes (22-23) which are each located near one of the corners of the rectangular frame and each ^ Ji run in a direction that corresponds to that of the first-mentioned pivot axis (21) as well as that of the aforementioned Axis of rotation (20) are substantially perpendicular to pivot the holder and the workpiece in two mutually perpendicular Directions to enable. 009886/0067009886/0067 6. Tragvorrichtung nach. Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die genannten ßchwenkachsen (21-23) sowie auch die Achse (26), um welche der Halter (25) des Werkstückes (24) drehbar ist, in wesentlichen waagerecht sied, und daß die genannte Drehachse (20) des Rahmens in wesentlichen senkrecht ist.6. Carrying device according to. Claim 5 »characterized in that said pivot axes (21-23) as well as the axis (26), about which the holder (25) of the workpiece (24) can be rotated, is essentially horizontal, and that said axis of rotation (20) of the frame is substantially perpendicular. 7· Abänderung der in Anspruch 1 angegebenen Tragvorrichtung, dadurch gekennzeichnet , daß der Pendelvorrichtung (17-19)» von der der Werkstückhalter (25) fest oder drehbar getragen ist, eine bewegliche Anpreßvorrichtung (33» 59) zugeordnet ist, die nit hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Mitteln zun Vorschieben der beweglichen Anpreßvorrichtung (33, 39), der Pendelvorrichtung (17-19) und des Halters (25) des Werkstückes gegen das Werkzeug (15) um das Werkstück dadurch gegen das Werkzeug anzupressen, versehen ist.7 modification of the carrying device specified in claim 1, characterized in that the pendulum device (17-19) »from that of the workpiece holder (25) is fixed or is rotatably supported, a movable pressing device (33 »59) is assigned, which is not hydraulic or pneumatic actuatable means for advancing the movable pressing device (33, 39), the pendulum device (17-19) and the Holder (25) of the workpiece against the tool (15) around the Pressing the workpiece against the tool is provided. 8. Tragvorrichtung nach Anspruch 7» gekennzeichnet, durch eine Druckrolle (39) zur Übertragung des Anpreßdruckes von der beweglichen Anpreßvorrichtung (33* 39) bein Vorschieben derselben auf die Pendelvorrichtung (17-19) und eine der Druckrolle (39) zugeordnete Laufbahn (40), die in wesentlichen waagerecht und senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Anpreßvorrichtung verläuft, wobei entweder die Druckrolle oder die Laufbahn auf der Anpreßvorrichtung und das andere der beiden letzgenannten Mittel auf der Pendelvorrichtung (17-19) angeordnet ist.8. Carrying device according to claim 7 »characterized by a pressure roller (39) for transmitting the contact pressure from the movable contact pressure device (33 * 39) when advancing the same onto the pendulum device (17-19) and a track (40) associated with the pressure roller (39), the runs substantially horizontally and perpendicular to the direction of movement of the pressing device, either the Pressure roller or the track is arranged on the pressure device and the other of the last two means on the pendulum device (17-19). 009886/0067009886/0067