DE1636226C3 - Wrapping machine for wrapping objects in sheets of wrapping material - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einwickelmaschine zum Einwickeln von Gegenständen in Blättern aus Einschlagmaterial, mit einem kontinuierlich drehbaren Taschenrad, das an seinem Umfang Taschen zur Aufnahme der Gegenstände aufweist, wobei die Taschen jeweils rr.it einer zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung bewegbaren Bodenplatte zum Ausstoßen des eingewickelten Gegenstandes versehen sind, einem Blattförderer, der jeweils ein Blatt über eine Tasche legt, wo es festgehalten wird, einer Übergabe- und Einschiebeinrichtung, die jeweils einen Gegenstand in einer Lage über dem Blatt bewegt und in die zugehörige Tasche einschiebt, und einer Falteinrichtung, .iie während der Drehung des Taschenrades das Blatt um den Gegenstand faltet.The invention relates to a wrapping machine for wrapping objects in sheets of wrapping material, with a continuously rotatable pocket wheel which has pockets on its circumference for receiving the objects, the Pockets each with a base plate that can be moved between a retracted and an extended position are provided for ejecting the wrapped article, a sheet feeder, each one sheet lays over a pocket where it is held, a transfer and insertion device, each one Moves the object in a position above the sheet and pushes it into the associated pocket, and a folding device, .iie folds the sheet around the object while the pocket wheel is rotating.

Bei einer vorbekannten Einwickelmaschine dieser Art (US-PS 30 56 246) besteht die Übergabe- und Einschiebeeinrichtung zum Einschieben des Gegenstandes in die Tasche des Taschenrades aus einem hin- und herbewegbaren Stößel, der den Gegenstand von der Zuführeinrichtung empfängt und dann in die von einem Blatt überdeckte Tasche einschiebt. Die Steuerung dieses hin- und herbewegbaren Stößels ist verhältnismäßig kompliziert, da er sowohl den einzuwickelnden Gegenstand an das Taschenrad übergibt wie auch den einzuwickelnden Gegenstand in die Tasche des Taschenrades hineinstößt und somit die Hin- und Herbewegung des Stößels auf die Drehbewegung des Taschenrades abgestimmt werden muß. Es ist daher ein relativ kompliziertes Übertragungsgestänge erforderlich.In a previously known wrapping machine of this type (US-PS 30 56 246) there is the transfer and insertion device for inserting the object into the pocket of the pocket wheel from a reciprocable Plunger that receives the object from the feeder and then into that of a sheet insert covered pocket. The control of this reciprocating ram is relatively complex, since it transfers both the item to be wrapped and the item to be wrapped to the pocket wheel Object pushes into the pocket of the pocket wheel and thus the back and forth movement of the plunger the rotary movement of the pocket wheel must be coordinated. It is therefore a relatively complex one Transmission linkage required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einwickelmaschine der eingangs angegebenen Art die Übergabe- und Einschiebeeinrichtung konstruktiv zu vereinfachen.The invention is based on the object in a wrapping machine of the type specified above To simplify the design of the transfer and insertion device.

Diese Aufgabe wird bei einer Einwickelmaschine mit den eingangs angegebenen Merkmalen erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß die Übergabeeinrichtung einen vom Taschenrad getragenen Mitnehmer, der sich an die in Drehrichtung des Taschenrades hintere Seite des im Umlaufweg des Mitnehmers bereitgestellten Gegenstandes anlegt und diesen mitnimmt, sowie eine Bürste aufweist, die den Gegenstand auf die in ihrer ausgefahrenen Stellung befindliche Bodenplatte drückt, und die Einschiebeeinrichtung ein den Gegenstand sowie die Bodenplatte in die Tasche einschiebendes, kontinuierlich umlaufendes Drehglied aufweist, das in ¹S Drehrichtung des Taschenrades hinter der Übergabeeinrichtung angeordnet und in seiner Drehbewegung auf die Drehbewegung des Taschenrades abgestimmt ist.
Mit einem P.ad umlaufende Mitnehmer, die sich an die hintere Seite eines im Umlaufw^g des Mitnehmers bereitgestellten Gegenstandes anlegen und diesen mitnehmen, sind an sich bekannt (GB-PS 3 27 172). Ferner ist bereits eine Einwickelmaschine (US-PS 14 85 586) bekannt, bei der einem die GegenständeThis object is achieved according to the invention in a wrapping machine with the features specified at the beginning in that the transfer device has a driver carried by the pocket wheel, which rests on the rear side of the object provided in the direction of rotation of the pocket wheel and takes it with it, as well as a brush , which presses the object on the base plate in its extended position, and the pushing device has a continuously revolving member which pushes the object and the base plate into the pocket, which is arranged in the ¹ S direction of rotation of the pocket wheel behind the transfer device and in its rotary movement on the Rotary movement of the pocket wheel is coordinated.
With a pad rotating driver, which lie against the rear side of an object provided in the circulation path of the driver and take it with them, are known per se (GB-PS 3 27 172). Furthermore, a wrapping machine (US-PS 14 85 586) is already known in which the objects

tragenden Rad ein kontinuierlich drehbares Glied zugeordnet ist. In diesem Fall ist das Rad jedoch nicht als Tischenrad ausgebildet, und das drehbare Glied dient lediglich dazu, die einzuwickelnden Gegenstände dem Rad zuzuführen und an das Rad zu übergeben.bearing wheel is associated with a continuously rotatable member. In this case, however, the wheel is not designed as a table wheel, and the rotatable member is only used to wrap the objects to be fed to the bike and handed over to the bike.

Entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung erfolgen die Übergabe der Gegenstände einerseits und das Einschieben der Gegenstände in die Taschen andererseits an getrennten Stellen und mittels getrennter Einrichtungen. Zur Übergabe der Gegenstände dienen die Mitnehmer, während zürn Einschieben des Gegenstandes und der Bodenplatte in das innere der Tasche das drehbare Glied dient. Die Trennung von Übergabe und Einschieben des Gegenstandes hat den Vorteil, daß kein hin- und herbewegbares Glied verwendet werden muß, da die Gegenstände mit Hilfe des Mitnehmers unmittelbar aus einem Magazin entnommen und mittels eines kontinuierlich drehbaren Gliedes in die Tasche eingeschoben werden können. Der Antrieb und die Steuerung eines solchen kontinuierlich drehbaren Gliedes sind natürlich wesentlich einfacher als bei einem hin- und herbewegbaren SiOßel. So genügt es beispielsweise, das umlaufende Giied über ein Getriebe von derselben Welle wie das Taschenrad antreiben zu lassen. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Lösung Jen Vorteil, daß die Betriebsgeschwindigkeit der Einwickelmaschine praktisch keinen Beschränkungen unterliegt.According to the solution according to the invention, the transfer of the objects takes place on the one hand and that Pushing the objects into the pockets on the other hand at separate locations and by means of separate ones Facilities. Serve to hand over the items the driver while pushing the object and the bottom plate into the interior of the bag the rotatable link serves. The separation of the transfer and insertion of the object has the advantage that no reciprocating member has to be used, since the objects with the help of the driver taken directly from a magazine and placed in the pocket by means of a continuously rotatable member can be inserted. The drive and control of such a continuously rotatable Links are of course much simpler than with a reciprocating SiOßel. So it is enough for example, to drive the rotating Giied via a gear from the same shaft as the pocket wheel leave. In addition, the solution according to the invention has the advantage that the operating speed the wrapping machine is practically not subject to any restrictions.

Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtA preferred exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It indicates

F i g. 1 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt, des Rades einer Einwickelmaschine,F i g. 1 is a front view, partly in section, of the wheel of a wrapping machine;

F i g. 2 eine Ansicht eines Teils der in F i g. 1 gezeigten Einwickelmaschine in vergrößertem Maßstab. F i g. FIG. 2 is a view of part of the FIG. 1 shown wrapping machine on an enlarged scale.

Wie aus F i g. 1 zu ersehen, weist ein Taschenrad 1 vierundzwanzig in gleichen Abständen um seinen Umfang angeordnete, als Ausnehmungen ausgebildete Taschen 2 auf, wobei das Taschenrad in Richtung desAs shown in FIG. 1, a pocket wheel 1 has twenty-four equidistant around its Circumferentially arranged, designed as recesses pockets 2, the pocket wheel in the direction of the

⁶S Pfeiles A angetrieben wird. An einer Stelle neben dem Oberteil des Taschenrades 1 ist ein Magazin 3 angeordnet, das einzuwickelnde Gegenstände 4 enthält. Diese bestehen aus starren, blockförmigen, rechtecki- ⁶ S arrow A is driven. At a point next to the upper part of the pocket wheel 1, a magazine 3 is arranged, which contains the objects 4 to be wrapped. These consist of rigid, block-shaped, rectangular

gen Schachteln. Der unterste Gegenstand im Magazin 3 liegt auf einer Lippe 5, die gegabelt oder sonst derart geformt ist, daß ein von dem Taschenrad 1 getragener Mitnehmer 6 vorbeifahren und den untersten Gegenstand wegtragen kann, jede Tasche 2 des Taschenrades hat einen zugehörigen Mitnehmer 6, der bei 7 drehbar gelagert ist und in der Stoßstellung mittels einer Feder 8 und einer Rolle 10 in Berührung mit einem feststehenden Nockenring 9 gehalten wird, wie aus F i g. 2 am besten hervorgehtgen boxes. The lowermost object in the magazine 3 lies on a lip 5 which is forked or otherwise shaped such that a driver 6 carried by the pocket wheel 1 can pass by and carry away the lowermost object 7 is rotatably mounted and is held in the impact position by means of a spring 8 and a roller 10 in contact with a fixed cam ring 9, as shown in FIG. 2 is best shown

An der in F i g. 2 dargestellten Stelle, und zwar der letzten Stufe einer Ausnehmung vor der Magazinstellung in Drehrichtung des Taschenrades 1, wird ein Blatt Packmaterial ti mittels Förderbändern 12 dem Umfang des Taschenrades 1 zugeführt, wo die Vorderkante des '5 Blattes 11 gefaßt und mittels durch eine öffnung 13 strömender Saugluft am Radumfang gehalten wird.At the in F i g. 2 position shown, namely the The last stage of a recess before the magazine position in the direction of rotation of the pocket wheel 1 is a sheet Packing material ti is fed to the circumference of the pocket wheel 1 by means of conveyor belts 12, where the front edge of the '5 Sheet 11 is taken and held on the wheel circumference by means of suction air flowing through an opening 13.

Wenn sich das Taschenrad dreht und ein Blatt unter das Magazin 3 trägt, gelangt das Blatt schließlich unter den untersten Gegenstand, der sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Blatt bewegt, wenn er durch den Mitnehmer 6 aus dem Magazin ausgestoßen wird. Eine Bürste 14, deren Borsten den sich bewegenden Gegenstand berühren, ist an dem Magazin 3 befestigt. Die Borsten wirken also als leichte Bremse und halten den Gegenstand am Mitnehmer. When the pocket wheel rotates and carries a sheet under the magazine 3, the sheet eventually comes under the lowest object, which moves at the same speed as the sheet when it is ejected by the driver 6 from the magazine. A brush 14, the bristles of which are in contact with the moving object, is attached to the magazine 3. The bristles thus act as a light brake and hold the object on the driver.

Jede Tasch» weist eine bewegbare Bodenplatte 15 auf, die in ihrer jeweiligen Stellung verharrt, bis sie aus dieser zwangsläufig herausbewegt wird. Eine Teilung hinter dem Magazin 3 ist ein Drehglied 16 angeordnet, der sich einmal je zwei vorbeilaufetiden Taschen dreht; dadurch wird der Gegenstand in die Taschen hineingedrückt, wobei aus einem Teil des Blattes ein rechteckiges »U« geformt wird. Dieser Arbeitsgang ist am besten aus F i g. 2 zu ersehen, die zeigt, daß nach diesem Arbeitsgang ein langer Lappen zurückbleibt, der aus der Ausnehmung hei vorsteht und dazu neigt, nach oben zu stehen. Gerade vor dem Wirken des Drehgliedes 16 wird die Führungskante des Blattes von dem durch die öffnung 13 strömenden Saugzug freigegeben, weil die Öffnung 13 aus der Verbindung mit einer Saugnut 17 fortbewegt wurde. Die Bodenplatte 15 ist ebenfalls mit einer Saugöffnung 18 versehen, die neben dem Magazin mit einer anderen Saugnut 19 in Verbindung steht, so daß an dem Gegenstandzuführpunkt das gesamte Blatt nach unten i>uf den Umfang des Rades gezogen wird. Aus F i g. 2 geht hervor, daß der Mitnehmer 6 den Gegenstand noch berührt, bis letzterer um fast eine vollständige Teilung an dem Drehglied 16 vorbeibewegt wurde; dann beginnt der Nockenring 9, den Mitnehmer von der Rückseite des Gegenstandes wegzubewegen. Gerade vor dieser Drehbewegung berührt der nach oben stehende Lappen eine kurvenförmige Faltplatte 20, die den Lappen nach unten auf die Oberseite des Gegenstandes faltet. Der Lappen ist so lang, daß er die Oberseite decken und sich darüberhinaus erstrecken kann, so daß er die Rückseite des Gegenstandes deckt und den Schenkel des U, das an dieser Fläche liegt, überlappt. Eine Bürste 22 glättet den Lappen nach unten auf die Oberseite des Gegenstandes ί>ο und hält ihn straff.Each pocket has a movable base plate 15 that remains in its respective position until it is inevitably moved out of this. A division Behind the magazine 3 there is a rotary member 16 which rotates once for every two pockets that have passed by; this pushes the object into the pockets, with a part of the sheet rectangular "U" is formed. This operation is best shown in FIG. 2 which shows that after This operation leaves a long rag that protrudes from the recess and tends to follow to stand up. Just before the action of the rotary member 16, the leading edge of the sheet of the induced draft flowing through the opening 13 is released because the opening 13 is out of connection with a suction groove 17 was moved. The bottom plate 15 is also provided with a suction opening 18 which next to the magazine with another suction groove 19 in communication, so that at the article feed point the entire sheet is pulled down around the circumference of the wheel. From Fig. 2 shows that the The driver 6 still touches the object until the latter is almost completely divided on the rotary member 16 was moved past; then the cam ring 9 begins, the driver from the back of the object move away. Just before this turning movement, the upstanding flap touches a curved one Folding plate 20 which folds the flap down onto the top of the item. The rag is like this long so that it can cover the top and extend beyond it so that it can cover the back of the Object covers and the leg of the U, which lies on this surface, overlaps. A brush 22 smooths the Flap down on the top of the item ί> ο and holds it taut.

Neben der Stelle, wo der Mitnehmer beginnt, sich von der ebenen Fläche des Gegenstandes fortzubewegen, ist eine drehbare Faltvorrichtung 23 angeordnet, die sich in Richtung des Pfeiles C einmal je vier vorbeilaufenden Taschen dreht und Faltklingen 24 aufweist Die in F i g. 2 dargestellte Klinge 24 ist gerade im Begriff, sich nach unten zu bewegen und das Materialstück, das über die Oberfläche des Gegenstandes hinausragt über den Schenkel des U an der Rückseite des Gegenstandes zu falten. Hiernach ist der Gegenstand in eine rohrförmige Packung eingewickelt jedoch ist die Naht der sich überlappenden Teile noch nicht versiegelt Während das Rohr gebildet wird, bewegt sich der Mitnehmer 6 zum Gegenstand hin und hält schließlich die überlappenden Teile zusammen. Wenn der teilweise eingewickelte Gegenstand sich um eine weitere Teilung bewegt bilden drehbare Einschläger 25 schmale Einschläge des über die Enden der Rückseite des Gegenstandes hinausra genden Materials, während fast gleichzeitig schmale Einschläge am vorderen Ende des Gegenstandes durch feststehende Einschläger 26 gebildet werden. A rotatable folding device 23 is arranged next to the point where the driver begins to move away from the flat surface of the object, which rotates in the direction of arrow C once for every four passing pockets and has folding blades 24. The blade 24 shown in Figure 2 is about to move downward and fold the piece of material protruding above the surface of the object over the leg of the U at the rear of the object. After this, the object is wrapped in a tubular package but the seam of the overlapping parts is not yet sealed. While the tube is being formed, the driver 6 moves towards the object and finally holds the overlapping parts together. When the partially wrapped object moves a further pitch, rotatable impactors 25 form narrow folds of the material projecting beyond the ends of the back of the object, while almost simultaneously narrow folds are formed by fixed impactors 26 at the front end of the object.

An einem weiteren Punkt werden die restlichen vorstehenden Teile der rohrförmigen Packung durch obere und untere Faltplatten 27 und 28 gefaltet, um breite Lappen zu erhalten, die an den Enden des Gegenstandes und über den schmalen Einschlägen liegen. At a further point the remaining protruding parts of the tubular package are folded by upper and lower folding panels 27 and 28 to obtain wide flaps which overlie the ends of the article and over the narrow flaps.

Jede Tasche ist mit Endplatten 29 versehen, die bei 30 drehbar gelagert sind und unter der Wirkung von Torsionsfedern 31 an die Enden der Tasche gedrängt werden, d. h. in Berührung mit den ebenen Flächen des Taschenrades 1; während alle oben beschriebenen Arbeitsgänge durchgeführt werden, werden die Endplalten mittels Nockenschienen 32 (mit gebrochenen Linien dargestellt) von den Enden der Tasche ferngehalten. Die Schienen sind in Eingriff mit Stiften 33, die an den Platten 29 befestigt sind; auf diese Weise werden die Platten von den Enden der Taschen ferngehalten, bis die Stifte 33 von den Schienen 32 ablaufen.Each pocket is provided with end plates 29 which are rotatably mounted at 30 and under the action of Torsion springs 31 are urged to the ends of the bag, d. H. in contact with the flat surfaces of the Pocket wheel 1; while performing all of the operations described above, the end panels by means of cam rails 32 (shown in broken lines) from the ends of the pocket kept away. The rails are engaged with pins 33 attached to the plates 29; in this way the panels are held away from the ends of the pockets until the pins 33 are off the rails 32 expire.

Die Platten 29 bestehen aus elektrischen Heizelementen und versiegeln die gefalteten Enden des rohrförmigen Einschlages, wobei die Platten die Einschlagenden bis in eine ungefähr 235° von dem Magazin entferne Stellung berühren.The plates 29 consist of electrical heating elements and seal the folded ends of the tubular Impact, with the plates moving the impact ends up to about 235 ° from the magazine Touch position.

Die Warmversiegelung einander überlappender Enden der rohrförmigen Umhüllung wird bewirkt, nach dem jeder Gegenstand auf einen horizontalen Stapel 34 abgegeben ist. Die Gegenstände werden aus den Ausnehmungen durch die Bewegung der Bodenplatten 15 ausgestoßen. Zu diesem Zwecke greift ein feststehender Nocken 35 eine Führungsstange 36 an, die an jeder Bodenplatte angeordnet ist und diese in ihre Originalstellung zurückdrückt, wobei die Bewegung ausreicht, um den Gegenstand in den Stapel 34 zu drücken. Eine Bodenplatte 37 des Stapels 34 ist geheizt, und daher weisen die Gegenstände, wenn sie von dem Stapel abgegeben werden, und zwar infolge weiterer Zuführung anderer Gegenstände vom Taschenrad 1, sämtlich warm versiegelte Nähte auf, und das Einwickeln ist hier beendet.Heat sealing of overlapping ends of the tubular envelope is effected according to each item is deposited on a horizontal stack 34. The items are made from the Recesses ejected by the movement of the floor panels 15. For this purpose a fixed one intervenes Cam 35 a guide rod 36, which is arranged on each base plate and this in its original position pushes back, the movement sufficient to push the item into the stack 34. One The bottom plate 37 of the stack 34 is heated, and therefore the items point out when they are removed from the stack are given, as a result of further supply of other objects from the pocket wheel 1, all heat-sealed seams, and the wrapping is finished here.

Da die Platte 29 von dem Ende einer Tasche wegbewegt werden muß, bevor eine Tasche einen weiteren Gegenstand aufnehmen kann, beginnen die Nockenschienen 32, die Stifte 33 ungefähr eine Teilung vor der Stapelstelle anzugreifen. Der weggebrochene Teil der Schiene 32 ist ein mit der Achse der Welle 38 konzentrischer Kreisbogen. Die Welle 38 ist die Antriebswelle des Taschenrades 1.Since the plate 29 must be moved away from the end of a pocket before a pocket has a can accommodate another object, the cam rails 32 begin the pins 33 approximately one division to attack in front of the stacking point. The broken away part of the rail 32 is aligned with the axis of the shaft 38 concentric circular arc. The shaft 38 is the drive shaft of the pocket wheel 1.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Einwickelmaschine zum Einwickeln von Gegen^ä ständen in Blättern aus Einschlagmaterial, mit einem kontinuierlich drehbaren Taschenrad, das an seinem Umfang Taschen zur Aufnahme der Gegenstände aufweist, wobei die Taschen jeweils mit einer zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung bewegbaren Bodenplatte zum Ausstoßen des eingewickelten Gegenstandes versehen sind, einem Blattförderer, der jeweils ein Blatt über eine Tasche legt, wo es festgehalten wird, einer Übergabe- und Einschiebeeinrichtung, die jeweils einen Gegenstand in eine Lage über dem Blatt bewegt und in die zugehörige Tasche einschiebt, und einer Falteinrichtung, die während der Drehung des Taschenrades das Blatt um den Gegenstand faltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (3, 6, 14) einen vom Taschenrad (1) getragenen Mitnehmer (6), der sich an die in Drehrichtung des Taschenrades hintere Seite des im Umlaufweg des Mitnehmers (6) bereitgestellten Gegenstandes (4) anlegt, und diesen mitnimmt, sowie eine Bürste (14) aufweist, die den Gegenstand auf die in ihrer ausgefahrenen Stellung befindlichen Bodenplatte (15) drückt, und die Einschiebeeinrichtung ein den Gegenstand (4) sowie die Bodenplatte (15) in die Tasche einschiebendes, kontinuierlich umlaufendes Drehglied (16) aufweist, das in Drehrichtung des Taschenrades (1) hinter der Übergabeeinrichtung angeordnet und in seiner Drehbewegung auf die Drehbewegung des Taschenrades abgestimmt ist.A wrapping machine for wrapping counter ^ä stands in sheets of wrapping material, with a continuously rotating pocket wheel having at its periphery pockets for receiving the articles, said pockets each provided with a movable between a retracted position and an extended position base plate for ejecting the wrapped article are, a sheet feeder that places a sheet at a time over a pocket where it is held, a transfer and insertion device that moves an object in a position above the sheet and pushes it into the associated pocket, and a folding device that during the Rotation of the pocket wheel folds the sheet around the object, characterized in that the transfer device (3, 6, 14) has a driver (6) carried by the pocket wheel (1) which is attached to the rear side in the direction of rotation of the pocket wheel in the path of the driver (6) provided item (4) and take it with you mt, as well as a brush (14) which presses the object onto the base plate (15) in its extended position, and the push-in device has a continuously revolving member ( 16), which is arranged behind the transfer device in the direction of rotation of the pocket wheel (1) and its rotational movement is matched to the rotational movement of the pocket wheel.