DE1635257A1 - A method of determining the angular relationship between the warp and weft threads of a fabric web - Google Patents

Description

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PatcntonwBlt· 1635257PatcntonwBlt 1635257

Hnr. S.Beetm.Hno. S.Beetm.

65-11.537P 15.6.196665-11.537P June 15, 1966

Mount Hope Machinery Limited, Dartford (Kent), Großbrit.Mount Hope Machinery Limited, Dartford (Kent), Great Britain.

Verfahren zur Peststellung der Winkelbeziehung zwischen den Kett- und Schußfäden einer GewebebahnMethod of establishing the angular relationship between the warp and weft threads of a fabric web

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Peststellung der Winkelbeziehung zwischen den Kett- und Schußfäden einer unter Längsspannung in Längsrichtung bewegten Gewebebahn.The invention relates to a method and an apparatus for establishing the angular relationship between the warp and weft threads of a fabric web moved in the longitudinal direction under longitudinal tension.

Gegenstand der älteren Anmeldung M 59 662 VIIa/8b der Anmelderin ist ein Verfahren zur Peststellung der Winkelbeziehung zwischen den Kett- und Schußfäden einer Gewebebahn, bei dem in der Ebene der Gewebebahn ein Zug in Querrichtung zur Erzeugung einer Gewebeverzerrung ausgeübt wird. Durch diesen Zug in Querrichtung werden die Schußfäden gespannt und die Kettfaden gekrümmt. Die Art der Krümmung der Kettfäden, d.h. ihre Richtung gegenüber der Längsrichtung der Gewebebahn, ist ein Maß für die WinkelbeZiehung zwischen den Kett- und Schußfäden im nicht verformten Zustand der Gewebebahn.Subject of the applicant's earlier application M 59 662 VIIa / 8b is a method of establishing the angular relationship between the warp and weft threads of a web of fabric in which a tension is exerted in the transverse direction in the plane of the fabric web to produce a fabric distortion. Through this Train in the transverse direction, the weft threads are stretched and the Warp thread curved. The type of curvature of the warp threads, i. their direction relative to the longitudinal direction of the fabric web is a measure of the angular relationship between the warp and weft threads in the non-deformed state of the fabric web.

Bei dem älteren Verfahren sind somit gesonderte Einrichtungen erforderlich, um einerseits einen Zug in Querrichtung aufIn the case of the older method, separate devices are therefore required in order, on the one hand, to apply a train in the transverse direction

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die Gewebebahn auszuüben und um anderseits die Richtung der Kettfäden im verformten Bereich zu bestimmen.to exercise the fabric web and, on the other hand, to determine the direction of the warp threads in the deformed area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sich die Winkelbeziehung zwischen den Kett- und Schußfäden der Gewebebahn ohne Anwendung eines in Querrichtung wirkenden Zuges feststellen läßt.The invention is based on the object of developing a method of the type mentioned at the outset in such a way that the angular relationship establish between the warp and weft threads of the fabric web without applying a pull acting in the transverse direction leaves.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der eine bestimmte räumliche Stelle passierende Teil der Gewebebahn senkrecht zur Ebene der Gewebebahn unter lokaler Verzerrung des Gewebes verformt und die Richtung der Kettfäden in diesem verformten Bereich gegenüber der Längsrichtung der Gewebebahn bestimmt wird.According to the invention, this object is achieved in that the part of the fabric web which passes a specific spatial location deformed perpendicular to the plane of the fabric web with local distortion of the fabric and the direction of the warp threads in this deformed area is determined relative to the longitudinal direction of the fabric web.

Die erfindungsgemäß erfolgende dreidimensionale Verformung der Gewebebahn bewirkt, daß die Kett- und Schußfäden in unmittelbarer Nachbarschaft des Verformungszentrums sich derart krümmen, daß die Projektionen dieser Fäden auf die nicht verformte Ebene der Gewebebahn eine konvexe Form gegenüber dem zur Verformung benutzten Element aufweisen. Wenn zwischen den Kett- und Schußfäden im nicht verformten Zustand eine rechtwinklige Beziehung besteht, so verlaufen die von dem zur Verformung benutzten Element erfaßten Kettfäden auch nach der Verformung weiterhin genau in Bewegungsrichtung der Gewebebahn.The three-dimensional deformation of the fabric web that takes place according to the invention has the effect that the warp and weft threads are in direct contact Neighborhood of the deformation center curve so that the projections of these threads on the not deformed Plane of the fabric web have a convex shape compared to the element used for deformation. If between the If there is a right-angled relationship between the warp and weft threads in the non-deformed state, those run from the one to the deformation used element captured warp threads, even after the deformation, still exactly in the direction of movement of the fabric web.

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Besteht dagegen im nicht verformten Zustand eine nichtrechtwinklige Beziehung zwischen denfCett- und Schußfäden, so stellt sich bei einer Verformung ein Winkel zwischen den vom VerforiBungselenient erfaßten Kettfäden und der Längsrichtung der Gewebebahn ein.On the other hand, if it is not deformed it is not at right angles Relationship between the warp and weft threads, there is an angle between the threads when they are deformed warp threads covered by the deformation element and the longitudinal direction the fabric panel.

Die Richtung dieser Winkeländerung hängt von der Art der schiefen Verzerrung der Gewebebahn ab (ob also im nicht verformten Zustand die Schußfäden in der Gewebebahn nach rechts oder links vorn verlaufen. Durch Bestimmung der Richtung, die die Kettfäden in verformten Teil der Gewebebahn einnehmen« IXet sich somit der Verlauf der Schußfäden im nicht verformten Zustand leicht ermitteln. Die vorstehend skizzierten Erscheinungen werden im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert. The direction of this change in angle depends on the type of oblique distortion of the fabric web (i.e. whether it is not deformed State the weft threads in the fabric run to the right or left in front. By determining the direction that the warp threads occupy the deformed part of the fabric web " IXet thus the course of the weft threads in the non-deformed Easily determine the condition. The phenomena outlined above are explained in more detail with reference to the drawing.

- Zur gleichzeitigen Peststellung von bogenförmigen und schiefen Verzerrungskomponenten in einer nichtrechtwinkligen Wlnkelbexieh*ung zwischen den Kett- und Schußfäden ist gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Gewebebahn an zwei im gleichen Abstand auf unterschiedlichen Seiten der Längsachse der Gewebebahn vorgesehenen räumlichen Stellen senkrecht zu ihrer Ebene verformt wird, daß ferner die Richtung der Kettfäden in diesen beiden verformten Bereichen bestimet wird·· und daß die ermittelten Winkelwerte zur Gewinnung von Meßwerten für die stahlefe und die bogenförmige Verzerrungskoepon«nte einerseits addiert und anderseits subtrahiert mrd«a. - For the simultaneous positioning of curved and oblique distortion components in a non-right-angled Wlnkelbexieh * ung between the warp and weft threads, it is provided according to a further expedient embodiment of the invention that the fabric web is perpendicular to two spaced equally spaced on different sides of the longitudinal axis of the fabric web is deformed to its plane, that furthermore the direction of the warp yarns in both of these deformed areas is bestimet ·· and that the determined angle values for obtaining measured values for the stahlefe and the arcuate Verzerrungskoepon "nth one hand added and on the other hand subtracted billion" a.

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Eine zweckmäßige Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichzeitigen Verformung der Gewebebahn und Bestimmung der in diesem verformten Bereich vorhandenen Richtung der Kettfäden eine in die Gewebebahn eindrückende Laufrolle vorgesehen ist, die um eine senkrecht zur Ebene der Gewebebahn verlaufende Achse frei schwenkbar und mit zur Peststellung der Winkellage der Laufrolle dienenden Elementen zusammenwirkt .A useful device for carrying out the invention The method is characterized in that for the simultaneous deformation of the fabric web and determination of the in the direction of the warp threads present in this deformed area, a roller is provided which presses into the fabric web is freely pivotable about an axis perpendicular to the plane of the fabric web and with the plague position the angular position of the roller serving elements interacts.

Erfindungsgemäß ist es ferner günstig, wenn zur Peststellung der Winkellage der Laufrolle zwei von einer Lichtquelle beleuchtete Photozellen Vorgesehen sind, die zu beiden Seiten der neutralen Lage eines mit der Schwenkachse der Laufrolle verbundenen Armes angeordnet sind, der ein Abdeckelement trägt, das in der neutralen Lage der Laufrolle die beiden Photozellen gleichmäßig teilweise abdeckt und bei einer Winkelauslenkung der Laufrolle nach der einen oder anderen Seite Jeweils die eine Photozelle mehr freigibt und die andere mehr abdeckt.According to the invention, it is also advantageous if two of one light source are used to set the angular position of the roller Illuminated photocells are provided on both sides of the neutral position of one with the pivot axis of the roller connected arm are arranged, which carries a cover element, the two photocells in the neutral position of the roller evenly partially covers and with an angular deflection of the roller to one side or the other in each case one photocell releases more and the other covers more.

Statt photoelektrischer Elemente zur Bestimmung der Winkellage der Laufrolle können selbstverständlich auch andere genügend empfindliche Einrichtungen Verwendung finden.Instead of photoelectric elements to determine the angular position Of course, other sufficiently sensitive devices can also be used for the roller.

Ein Aueführungsbeispiel der Erfindung 1st in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing. Show it:

Pig. I, 2 und > verschiedene Gewebebahnteile im verformtenPig. I, 2 and> various fabric web parts in the deformed

Zustand;
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Pig. 4 eine Aufsicht auf eine Gewebebahn mit zwei Verformungselementen und bogenförmiger Krümmung der Schußfäden; Pig. 4 shows a plan view of a fabric web with two deformation elements and arcuate curvature of the wefts;

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Verformung der Gewebebahn und Bestimmung der Richtung der Kettfäden;5 shows a cross section through a device according to the invention for deforming and determining the fabric web the direction of the warp threads;

Pig. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5;Pig. 6 is a section along line 6-6 of FIG. 5;

Fig. 7 ein Prinzipschaltbild zur Erläuterung der Zusammenschaltung von zwei Detektoreinrichtungen;7 shows a basic circuit diagram to explain the interconnection from two detector devices;

Fig. 8 und 9 zwei Diagramme zur Erläuterung der Weiterverarbeitung der von den Detektoren gelieferten Signale.8 and 9 two diagrams for explaining the further processing of the signals delivered by the detectors.

Gemäß den Fig. 1 bis 6 enthält eine sich bewegende Gewebebahn 10 in Längsrichtung der Bewegung verlaufende Kettfaden 12 sowie in Querrichtung verlaufende Schußfäden 14.Referring to Figures 1-6, includes a moving web of fabric 10 warp threads 12 running in the longitudinal direction of the movement and weft threads 14 running in the transverse direction.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, läuft die Gewebebahn 10 über Führungswalzen 16, 18, die die Gewebebahn in Pfeilrichtung transportieren und in bekannter Weise unter Längszug halten. Die Pig. 1 und 5 zeigen kleine Teile der Gewebebahn mit einer reinen schiefen Verzerrung, während Fig. 2 einen entsprechenden Teil der Gewebebahn veranschaulicht, in dem die Kett- und Schußfäden sich in normaler senkrechter Lage zueinander befinden. In Fig. 4 ist eine reine bogenförmige Verzerrung veranschaulicht, bei der die Schußfäden von der einen Kante der Gewebebahn zur anderen hin gekrümrat sind und der mittlere Bereich der Schußfäden nach vorn weist. Die in der Praxis auf-4 and 5 show, the fabric web 10 runs over guide rollers 16, 18, which the fabric web in the direction of the arrow transport and hold in a known manner under longitudinal pull. The Pig. 1 and 5 show small parts of the web of fabric with a pure oblique distortion, while FIG. 2 illustrates a corresponding part of the fabric web in which the warp and Weft threads are in a normal perpendicular position to one another. In Fig. 4 a pure arcuate distortion is illustrated, in which the weft threads are curved from one edge of the fabric web to the other and the middle area the weft is pointing forward. The in practice

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tretenden Verzerrungen können sich aus Elementen von schiefen und bogenförmigen Verzerrungen zusammensetzen. Die in Fig. 4 dargestellte bogenförmige Verzerrung entspricht übrigens in gewissem Sinne im Bereich der beiden Seiten den beiden unterschiedlich verlaufenden schiefen Verzerrungen gemäß den Fig. 1 und 5ϊ die letztgenannten Darstellungen kann man somit auch als Teilbereiche der linken und rechten Seite der Materialbahn gemäß Fig. 4 ansehen.Occurring distortions can be composed of elements of skewed and curved distortions. The in Fig. 4 Incidentally, the arcuate distortion shown corresponds in a certain sense to the two differently in the area of the two sides running oblique distortions according to FIGS. 1 and 5ϊ the last-mentioned representations can thus also be used view as partial areas of the left and right side of the material web according to FIG.

Erfindungsgemäß wird ein Element 20 senkrecht zur Oberfläche der Gewebebahn 10 in diese eingedrückt, so daß sich eine lokale Verzerrung der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Art ergibt. Die Richtung der direkt von diesem Element 20 erfaßten Kettfaden gegenüber der Haupt1ängsrichtung (Bewegungsrichtung) der Gewebebahn wird festgestellt und ist ein Maß für das Winkelverhältnis zwischen den Kett- und Schußfäden in diesem Bereich. Erfindungsgemäß erfolgt zweckmäßig das Niederdrücken der Gewebebahn und die Richtungsermittlung gemeinsam durch das Element 20, das als schwenkbare Laufrolle ausgebildet ist, deren Eindrücken in die Gewebebahn 10 aus Fig. 5 ersichtlich ist. Die optimale Eindrücktiefe läßt sich experimentell bestimmen und ist abhängig von der Art der Gewebebahn, der Längsspannung, der Meßempfindlichkeit und anderen Faktoren. Die Eindrücktiefe soll nicht so groß sein, daß durch vertikales Spannen angrenzender Teile der Gewebebahn die Laufrolle gezwtagen wird, stets parallel zur Bewegungsrichtung der Gewebebahn zu laufen; anderseits soll die Eindrücktiefe jedoch groß genug sein, um eine merkliche Verzerrung zu erzielen, bei der dieAccording to the invention, an element 20 is pressed into the surface of the fabric web 10 perpendicular to the surface thereof, so that a local distortion of the type shown in FIGS. 1 to 3 results. The direction of the warp threads grasped directly by this element 20 in relation to the main longitudinal direction (direction of movement) of the fabric web is determined and is a measure of the angular relationship between the warp and weft threads in this area. According to the invention, the pressing down of the fabric web and the determination of the direction are expediently carried out jointly by the element 20, which is designed as a pivotable roller, the pressing of which into the fabric web 10 can be seen in FIG. 5. The optimal indentation depth can be determined experimentally and depends on the type of fabric, the longitudinal tension, the measurement sensitivity and other factors. The indentation depth should not be so great that vertically tensioning adjacent parts of the fabric web forces the roller to always run parallel to the direction of movement of the fabric web; on the other hand, however, the indentation depth should be large enough to achieve a noticeable distortion in which the

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winkelmäßige Auslenkung der Laufrolle mit Meßelementen üblicher Genauigkeit genau festgestellt werden kann.angular deflection of the roller can be precisely determined with measuring elements of the usual accuracy.

Die Schußfäden 14 und die Kettfäden 12 werden durch das sich in die Gewebebahn 10 eindrückende Element 20 in dreidimensionalen Kurven gespannt. Die Projektionen dieser Kurven auf die Ebene der sich bewegenden Gewebebahn sind gegenüber dem Element 20 konvex gekrümmt. Die vom Element 20 direkt erfaßten Fäden« beim dargestellten Ausfuhrungsbeispiel der Kettfaden 22 und der Schußfaden 24, sind dagegen nicht in dieser Weise gekrümmt. Da die Verbindungspunkte zwischen den Kett- und Schußfäden bestehen bleiben, haben die in Berührung mit dem Element 20 stehenden Fäden 22 und 24 von den benachbarten, entgegengesetzt gekrümmten Fäden gleichen Abstand und verlaufen somit in einer mittleren Bahn zwischen diesen beiden angrenzenden Fäden. Bei dem normalen rssütwinkligen Verhältnis der Fäden des Gewebes gemäß Fig. 2 erscheinen die Projektionen der Fäden 22 und 24 auf der Ebene der Gewebebahn als gerade Linien. Die Laufrolle 20 ist dann auf die angegebene Bewegungsrichtung der Gewebebahn ausgerichtet.The weft threads 14 and the warp threads 12 are through the The element 20 pressing into the fabric web 10 is stretched in three-dimensional curves. The projections of these curves on the plane of the moving fabric web are convexly curved with respect to the element 20. The threads directly grasped by the element 20 in the illustrated exemplary embodiment, the warp thread 22 and the weft thread 24, are not, however, in this one Way curved. Since the connection points between the warp and weft threads remain, they are in contact with the element 20 standing threads 22 and 24 from the neighboring, oppositely curved threads are equidistant and thus run in a central path between these two adjoining threads. With the normal back angle ratio of the threads of the fabric according to FIG. 2, the projections of the threads 22 and 24 appear straight on the plane of the fabric web Lines. The roller 20 is then aligned with the specified direction of movement of the fabric web.

Tritt dagegen eine schiefe Verzerrung auf, wie in den Fig. 1 und 5 angenommen, so nimmt der von der Laufrolle 20 erfaßte Kettfaden 22 eine leichte Krümmung in Querrichtung an und läuft unter der Rolle 20 in einem gewissen Winkel gegenüber der Bewegungsrichtung der Gewebebahn hinweg. Die Größe und Richtung dieses Winkels hängt von dem Grad und der Richtung der Verzer-If, on the other hand, an oblique distortion occurs, as assumed in FIGS. 1 and 5, then the one detected by the roller 20 decreases Warp thread 22 has a slight curvature in the transverse direction and runs under the roller 20 at a certain angle with respect to the direction of movement of the fabric web. The size and direction this angle depends on the degree and direction of the distortion

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rungsschiefe ab und ist daher ein Maß für diese Schiefe. Zur Erläuterung dieser Erscheinung sei bemerkt, daß die größte von der Laufrolle bewirkte Querspannung in dem direkt erfaßten Schußfaden 24 auftritt, so daß der Scheitelbereich der Krümmung der rechts und links liegenden Kettfäden in der Zone dieses Schußfadens 24 liegt. Da gemäß Fig. 1 die Schräge von links hinten nach rechts vorn verläuft, liegen die Scheitel der Kettfädenkurven rechts der Laufrolle 20 etwas weiter vorn (in Bewegungsrichtung der Gewebebahn) als die Scheitel der Kettfädenkrümmungen links der Laufrolle. Da die Verbindungspunkte zwischen den Kett- und Schußfäden erhalten bleiben, muß der erfaßte Kettfaden 22 einen gleichen Abstand von den beiden benachbarten, nicht erfaßten Kettfäden einhalten. Er wird infolgedessen auf der Zulaufseite der Rolle 20 nach rechts und auf der Ablaufseite der Rolle leicht nach links gezogen. Es ergibt sich infolgedessen in dem erfaßten Kettfaden 22 eine Krümmung, deren von der Laufrolle 20 gemessene Neigung gegenüber der Bewegungsrichtung der Gewebebahn ein Maß für die Schiefe der Gewebebahn in diesem Bereich 1st. Gemäß Fig. J liegen genau die umgekehrten Verhältnisse vor. Da die Schiefe der Gewebebahn hier nach links vorn verläuft, ist der erfaßte Kettfaden 22 nach rechts gekrümmt.skewness and is therefore a measure of this skewness. To the To explain this phenomenon, it should be noted that the greatest transverse tension caused by the roller occurs in the directly grasped weft thread 24, so that the apex area the curvature of the warp threads lying on the right and left in the zone of this weft thread 24 lies. Since, according to FIG. 1, the slope runs from the left rear to the right front, the crests of the warp thread curves lie a little further to the right of the roller 20 at the front (in the direction of movement of the fabric web) as the apex of the warp thread curvatures to the left of the roller. Since the connection points between the warp and weft threads are retained, the detected warp thread 22 must have an equal distance of adhere to the two adjacent, not caught warp threads. As a result, it will follow the roll 20 on the feed side Pulled slightly to the left on the right and on the drainage side of the roll. As a result, there is a curvature in the detected warp thread 22, the curvature of which is measured by the roller 20 The inclination with respect to the direction of movement of the fabric web is a measure of the skewness of the fabric web in this area. According to FIG. J, exactly the opposite is the case. There the obliqueness of the fabric web runs forward to the left, the captured warp thread 22 is curved to the right.

Gemäß Fig. 4 sind zwei In die Gewebebahn 10 eindrückende Laufrollen 20 mit gleichem Abstand von der Mittellinie der Gewebebahn auf beiden Seiten angeordnet. In dem durch teilweise Schraffur gekennzeichneten, bogenförmlgen Bereich der Gewebe-According to FIG. 4, two are pressed into the fabric web 10 Rollers 20 are arranged equidistant from the center line of the fabric web on both sides. In that through partially Hatched, arc-shaped area of the tissue

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bahn 10 entsprechen die Verhältnisse im linken Bereich der Bahn etwa Fig. 1 und im rechten Bereich etwa Fig. 3. Wenn in der Gewebebahn eine reine schiefe Verzerrung vorhanden ist, so daß die Schußfäden gerade verlaufen, jedoch entweder nach links oder rechts vorn, so sind beide Laufrollen 20 im gleichen Sinn gegenüber der Bewegungsrichtung der Bahn verdreht. Ist dagegen eine bogenförmige Verzerrung vorhanden, wie in Fig. 4 veranschaulicht, so sind die beiden Laufrollen in entgegengesetzter Richtung gegenüber der Bewegungsrichtung der Gewebebahn geneigt. Die Meßwerte der Winkellagen der beiden Laufrollen können demgemäß so kombiniert werden, daß man zwischen einer bogenförmigen und einer rein schiefen Verzerrung unterscheiden kann. Zusätzliche Laufrollen können ferner noch an beliebigen Punkten vorgesehen werden, um bestimmte lokale Verhältnisse zu erfassen.lane 10, the relationships in the left area of the lane correspond approximately to FIG. 1 and in the right area approximately to FIG. 3. If there is a sheer oblique distortion in the fabric web so that the weft threads are straight, but either to the left or right in front, both rollers 20 are in the same sense with respect to the direction of movement of the web twisted. If, on the other hand, there is an arcuate distortion, as illustrated in FIG. 4, then the two rollers are inclined in the opposite direction to the direction of movement of the fabric web. The measured values of the angular positions the two rollers can accordingly be combined in such a way that one is leaning between an arcuate one and a purely leaning one Distortion can distinguish. Additional rollers can also be provided at any point to make certain to capture local conditions.

Zur Feststellung und Weitergabe der Winkellage ist für jede Laufrolle 20 ein Wandler vorgesehen. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer solchen Detektoreinrichtung ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Anordnung wird von einem Halterungsarm 50 getragen, wobei die Laufrolle 20 mittels nicht dargestellter Querträger in einer bestimmten Tiefe in die Gewebebahn 10 eingedrückt wird. Zur Veränderung der Eindrücktiefe sowie zur Einstellung in Längs- und Querrichtung können geeignete Einrichtungen vorgesehen werden. Sin als Basis dienendes Gußstück 52 ist mittels Schrauben 54 am Halterungsarm 50 befestigt. Zum Schutz der hierauf angeordneten Teile ist eineA transducer is provided for each roller 20 to determine and forward the angular position. A preferred embodiment such a detector device is shown in FIGS. The arrangement is supported by a bracket arm 50 carried, the roller 20 by means of cross members, not shown, in a certain depth in the fabric web 10 is pressed. To change the indentation depth as well as to adjust in the longitudinal and transverse direction, suitable Facilities are provided. The casting 52 serving as the base is attached to the mounting arm 50 by means of screws 54 attached. To protect the parts arranged thereon is a

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Abdeckung 36 vorgesehen. Durch den Arm 30 sowie Durchbrüche 38 und 40 im Gußteil 32 sind elektrische Anschlußleitungen 37 hindurchgeführt.Cover 36 is provided. Through the arm 30 and openings 38 and 40 in the cast part 32 are electrical connection lines 37 passed through.

Die Laufrolle 20 ist drehbar an einem Arm 42 gelagert, der seinerseits mittels einer Welle 44 schwenkbar in der Basis 32 gelagert ist. Der Arm 42 ist an der Welle 44 mittels eines Woodruff-Schlüssels 46 befestigt. Zur Lagerung der Welle 44 sind Lager 48 vorgesehen, die in einem ringförmigen Lagergehäuse 50 sitzen. Die Laufrolle 20 kann auf diese Weise um eine senkrecht zur Ebene der Gewebebahn verlaufende Achse eine Schwenkbewegung frei ausführen.The roller 20 is rotatably mounted on an arm 42, which in turn is pivotable in the base by means of a shaft 44 32 is stored. The arm 42 is on the shaft 44 by means a Woodruff key 46 attached. To support the shaft 44 bearings 48 are provided, which are in an annular Bearing housing 50 sit. The roller 20 can in this way around a perpendicular to the plane of the fabric web The axis can freely swivel.

Am oberen Ende der Welle 44 ist ein Arm 54 angebracht, der ein Abdeckelement 52 trägt. Der Arm 54 greift durch Querdurchbrüche der Welle 54 und des Abdeckelementes 52 hindurch. Zur Einstellung sind Schrauben 56 vorgesehen. Das Abdeckelement 52 deckt teilweise zwei Photozellen 58 ab, die auf der Basis 32 quer zur Bewegungsrichtung der Gewebebahn angeordnet sind. Die Anschlußleitungen 37 dieser Photozellen 58 sind durch die öffnungen 40 und 38 nach außen geführt und an Einrichtungen angeschlossen, die zur Anzeige bzw. Steuerung der Verhältnisse in der Gewebebahn dienen. In einer Halterung 62 ist innerhalb der Abdeckung 36 eine Lampe 60 angebracht, die Licht auf die Photozellen 58 strahlt. Die von diesen Photozellen aufgenommene Lichtintensität hängt von der Stellung des Abdeckelementes 52, d.h. τοη der Winkellage der Laufrolle 20At the upper end of the shaft 44, an arm 54 is attached, the a cover element 52 carries. The arm 54 engages through transverse openings the shaft 54 and the cover element 52 therethrough. Screws 56 are provided for adjustment. The cover element 52 partially covers two photocells 58 on the Base 32 are arranged transversely to the direction of movement of the fabric web. The connecting lines 37 of these photocells 58 are out through the openings 40 and 38 and to devices connected, which are used to display or control the relationships in the fabric web. In a holder 62 a lamp 60 is mounted within the cover 36, which radiates light onto the photocells 58. The ones from these photocells The light intensity recorded depends on the position of the cover element 52, i.e. τοη the angular position of the roller 20

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ab. In der in Pig. 6 veranschaulichten neutralen Lage, in der die Laufrolle in Bewegungsrichtung der Gewebebahn steht, deckt das Abdeckelement 52 beide Photozellen 58 gleichmäßig ab. Führt die Laufrolle 20 dagegen eine Schwenkbewegung in der einen oder anderen Richtung aus, so ergeben sich ungleiche Ausgangesignale der Photozellen 58. Diese Photozellen liegen in einer BrUckenschaltung (Pig. 7), die damit ein Signal liefert, dessen Größe die Winkelauslenkung der Laufrolle 20 und dessen Phase die Richtung dieser Winkelauslenkung angibt.away. In the in Pig. 6 illustrated neutral position in which the roller is in the direction of movement of the fabric web, The cover element 52 covers both photocells 58 evenly away. If, on the other hand, the roller 20 carries out a pivoting movement in one direction or the other, then unequal output signals of the photocells 58 result. These photocells are in a bridge circuit (Pig. 7), which thus supplies a signal, the size of which determines the angular deflection of the roller 20 and whose phase indicates the direction of this angular deflection.

Ein photoelektrischer Wandler der erläuterten Art spricht auf kleine Änderungen in der Winkelstellung der Laufrolle 20 sehr feinfühlig an und ist daher besonders geeignet. Ss können Jedoch auch andere Wandler zur Feststellung der Winkellage der Laufrolle oder eines sonstigen Spurelementes sowie zur Umwandlung des Meßeignales in ein gebräuchliches Ausgangssignal Verwendung finden. Beispielsweise kann bei hinreichender Empfindlichkeit eine Einrichtung veränderlicher Induktivität Verwendung finden, wie sie in der älteren dt. Patentanmeldung M 59 662 VIIa/8b beschrieben ist. Wie zuvor bereits !■ Zusaamenhang mit Fig. k erwähnt wurde, können die Signale der zwei oder mehr Detektoreinheiten so kombiniert werden, daß Auegangssignale geliefert werden, die gesondert die schiefen und bogenförmigen Komponenten einer beliebigen zusammengesetzten Verzerrung dee Gewebes angeben. Dies ist besondere bei der Steuerung von Einrichtungen zweckmäßig, bei denen zur Korrektur der bogenförmigen und der schiefen Verzerrungskomponenten unterschiedliehe Elemente benutzt werden.A photoelectric converter of the type explained responds very sensitively to small changes in the angular position of the roller 20 and is therefore particularly suitable. However, other transducers can also be used to determine the angular position of the roller or some other track element and to convert the measurement signal into a common output signal. For example, if there is sufficient sensitivity, a device with variable inductance can be used, as described in the older German patent application M 59 662 VIIa / 8b. As previously mentioned in connection with Figure k , the signals from the two or more detector units can be combined to provide output signals which separately indicate the skewed and bow-shaped components of any composite distortion of the tissue. This is particularly useful when controlling devices that use different elements to correct the arcuate and skewed distortion components.

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Die Erzeugung gleichzeitig auftretender Signale für die schiefe und die bogenförmige Verzerrung kann mit einer Einrichtung gemäß Pig. 7 erfolgen. Die Ausgangssignale der Wandler A und B der zwei Detektoreinrichtungen werden hier gleichzeitig algebraisch addiert und subtrahiert. Die Ausgangsspulen 68 der Wandler bilden die Primärwicklungen von Transformatoren, die je zwei gleich ausgeführte Sekundärwicklungen 70 und 72 aufweisen. Die Wicklungen 70 sind in Reihe so hintereinandergeschaltet, daß das Ausgangssignal der algebraischen Addition der Eingangssignale der beiden Wandler, d.h. der Schiefe der Gewebebahn entspricht. Dagegen sind die beiden Wicklungen 72 im einander entgegengesetzten Sinne in Reihe geschaltet, so daß die Ausgangsspannung der algebraischen Differenz der Eingangssignale, d.h. der bogenförmigen Verzerrung der Gewebebahn, entspricht.The generation of simultaneously occurring signals for the skewed and the arcuate distortion can be done with one device according to Pig. 7 take place. The output signals of the transducers A and B of the two detector devices are here algebraically added and subtracted at the same time. The output coils 68 of the transducers form the primary windings of Transformers that each have two secondary windings 70 and 72 of the same design. The windings 70 are in Series connected in series so that the output signal the algebraic addition of the input signals of the two Converter, i.e. corresponds to the inclination of the web of tissue. In contrast, the two windings 72 are in opposition to one another Meaning connected in series so that the output voltage is the algebraic difference of the input signals, i.e. the arcuate Distortion of the web of fabric.

Beispiele für die Addition und Subtraktion der Wandlerspannungen sind graphisch in den Fig. 8 und 9 veranschaulicht. Besteht ein normales rechtwinkliges Verhältnis zwischen den Kett- und Schußfäden des Gewebes, so liefern die Wandler kein Ausgangssignal. Zeigt sich in der Gewebebahn dagegen eine schiefe Verzerrung, so werden die beiden Laufrollen im gleichen Winkelsinn ausgelenkt; es ergeben sich dann in Phase zueinanderliegende Signale A und B der beiden Detektoreinheiten. Die Summe ergibt somit ein Maß für die Schiefe der Verzerrung; die Richtungssinn wird durch die Phase des Ausgangssignales angezeigt. Bei einer reinen schiefen Verzerrung (ohneExamples of the addition and subtraction of the converter voltages are graphically illustrated in FIGS. If there is a normal right-angled relationship between the warp and weft threads of the fabric, the transducers deliver no output signal. If, on the other hand, there is an oblique distortion in the web of fabric, the two rollers in the deflected in the same angular sense; signals A and B of the two detector units which are in phase with one another then result. The sum thus gives a measure of the skewness of the distortion; the sense of direction is determined by the phase of the output signal displayed. With a pure skewed distortion (without

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jede bogenförmige Verzerrung) sind dann, wenn die beiden Detektoren etwa gleichen Abstand von den beiden benachbarten Kanten der Gewebebahn aufweisen, die Wandlersignale in ihrer Größe etwa gleich- Es tritt infolgedessen kein Subtraktionssignal (entsprechend einer gekrümraten Verzerrung) auf. any arcuate distortion) are when the two detectors have approximately the same distance from the two adjacent edges of the fabric web, the transducer signals in their Size roughly the same - as a result, there is no subtraction signal (corresponding to a curved distortion).

Ist in der Gewebebahn dagegen|eine Krümmungsverzerrung vorhanden, so weisen die beiden Wandlersignale etwa gleicheGröße auf, während sie in ihrer Phase mit Rücksicht auf die entgegengesetzte Winkelauslenkung der beiden Laufrollen un l80° gegeneinander versetzt sind. Eine Addition der Signale liefert somit ein Summensignal Null (was besagt, daß keine resultierende Schiefe in der Gewebebahn vorhanden ist). Die algebraische Subtraktion der beiden Signale liefert dagegen ein Signal, dessen Amplitude ein Maß für die Stärke der Krümmungeverzerrung ist und cessen Phase den Richtungssinn der Krümmung angibt, somit anzeigt, ob die Enden der Schußfäden gegenüber dem mittleren Bereich der Schußfäden in Bewegungsrichtung oder entgegen der Bewegungsrichtung der Gewebebahn verlagert sind.If, on the other hand, there is | a curvature distortion in the fabric, so the two transducer signals are approximately the same size while they are in their phase with regard to the opposite angular deflection of the two rollers un l80 ° are offset from one another. An addition of the signals thus yields a sum signal zero (which means that no resulting There is skewness in the fabric). The algebraic subtraction of the two signals, on the other hand, provides a Signal, the amplitude of which is a measure of the strength of the curvature distortion and measure phase the sense of direction of the curvature indicates, thus indicating whether the ends of the weft threads opposite the central region of the weft threads in the direction of movement or are shifted against the direction of movement of the fabric web.

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Claims (4)

1B3S7S7 Patentansprüche1B3S7S7 claims 1. Verfahren zur Feststellung der Winkelbeziehung zwischen den Kett- und Schußfäden einer unter Längsspannung in Längsrichtung bewegten Gewebebahn, dadurch gekennzeichnet, daß der eine bestimmte räumliche Stelle passierende Teil der Gewebebahn senkrecht zur Ebene der Gewebebahn unter lokaler Verzerrung des Gewebes verformt und die Richtung der Kettfaden in diesem verformten Bereich gegenüber der Längsrichtung der Gewebebahn bestimmt wird.1. A method for determining the angular relationship between the warp and weft threads one under longitudinal tension in the longitudinal direction moving fabric web, characterized in that that the part of the fabric web which passes a certain spatial location is perpendicular to the plane of the fabric web deformed under local distortion of the fabric and opposed to the direction of the warp thread in this deformed area the longitudinal direction of the fabric web is determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1 zur gleichzeitigen Feststellung von bogenförmigen und schiefen Verzerrungskomponenten in einer nichtrechtwirikligen Winkelbezieh^ung zwischen den Kett- und Schußfäden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewebebahn an zwei Im gleichen Abstand auf unterschiedlichen Seiten der Längsachse der Gewebebahn vorgesehenen räumlichen Stellen senkrecht zu ihrer Ebene verformt wird, daß ferner die Richtung der Kettfäden in diesen beiden verformten Bereichen bestimmt wtrdöH und daß die ermittelten Winkelwerte zur Gewinnung von Meßwerten für die schiefe und die bogenförmige Verzerrungskomponente einerseits addiert und anderseits subtrahiert werden.2. The method according to claim 1 for the simultaneous detection of arcuate and oblique distortion components in one non-real angular relationship between the warp and weft threads, characterized in that the fabric web is attached to two at the same distance on different sides of the Longitudinal axis of the fabric web provided spatial locations perpendicular to its plane is deformed that furthermore the direction of the warp threads in these two deformed areas determined wtrdöH and that the determined angular values for extraction of measured values for the skewed and the arcuate distortion components on the one hand added and on the other hand subtracted will. 3.^Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichzeitigen Verformung der3. ^ device for performing the method according to claim 1, characterized in that for the simultaneous deformation of the 009887/0303009887/0303 Gewebebahn (10) und Bestimmung der in diesem verformten Bereich vorhandenen Richtung der Kettfäden (22) eine in die Gewebebahn eindrückende Laufrolle (20) vorgesehen ist, die um eine senkrecht zur Ebene der Gewebebahn verlaufende Achse (44) frei schwenkbar und mit zur Peststellung der Winkellage der Laufrolle dienenden Elementen (58,60) zusammenwirkt.Fabric web (10) and determination of the direction of the warp threads (22) present in this deformed area Roller (20) which presses in the fabric web is provided around an axis running perpendicular to the plane of the fabric web (44) is freely pivotable and cooperates with elements (58, 60) serving to set the angular position of the roller. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß tür Peststellung der Winkellage der Laufrolle (20) zwei von einer Lichtquelle (60) beleuchtete Photozellen (58) vorgesehen sind, die zu beiden Seiten der neutralen Lage eines mit der Schwenkachse (44) der Laufrolle verbundenen Armes (54) angeordnet sind, der ein Abdeckelement (52) trägt, das in der neutralen Lage der Laufrolle die beiden Photozellen gleichmäßig teilweise abdeckt und bei einer Winkelauslenkung der Laufrolle nach der einen oder anderen Seite Jeweils die eine Photozelle mehr freigibt und die andere mehr abdeckt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that for the position of the angular position of the roller (20) two of a light source (60) illuminated photocells (58) are provided, which on both sides of the neutral position with a the pivot axis (44) of the roller connected arm (54) are arranged, which carries a cover element (52) which in the neutral position of the roller evenly partially covers the two photocells and with an angular deflection of the Roller to one side or the other. One more photocell is released and the other covers more. 009887/0303009887/0303