DE1627391A1 - Method and device for depth shutdown of a thread cutting process, for example in blind holes - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung, zur Tiefenabschaltung eines Gewindeschneidvorganges,. beispielsweise in Sacklöchern Die Erfindung bezieht sich auf die Tiefenabschaltung eines Gewindeschneidvorganges, beispielsweise in Sacklächern, bei dem ein Gewindebohrer eine sich aus seiner Drehzahl und seiner Steigung ergebende axiale Eigenbewegung ausführt. Gewinde mit vorgeschriebener länge kommen beispielsweise in Sackbohrungen vor. Hier wird verlangt, dass der Gewindebohrer relativ genau bis zu einer bestimmten.Tiefe in das Werkstück eindringt, als eine aus Gewindetiefe f und Steigungshöhe berechenbare nzahl Umdrehungen ausführt. Diese Anzahl kann man mi Hilfe eines Zählwerkes feststellen und steuern: Zählwe ke schliessen jedoch die Gefahr des Verzählens ein..1 Man kann auch den Axalweg des Gewindebohrere direkt meseen und von dieser Meaeung Steuerimpulee ableiten. Hierfür werden zusätzliche, relativ aufwendige Vorrichtungen benötigt, da ja Anfang und Endeides Azialweges von dem sich drehenden Gewindebohrer beotimmt werden. Method and device for the depth shutdown of a thread cutting process. for example in blind holes The invention relates to the depth shutdown of a thread cutting process, for example in blind holes, in which a tap performs an inherent axial movement resulting from its speed and its pitch. Threads with the prescribed length occur, for example, in blind bores. Here it is required that the tap penetrates the workpiece relatively precisely to a certain depth, as a number of revolutions that can be calculated from the thread depth f and the pitch height. This number can be determined and controlled with the help of a counter: Counters include the risk of counting. 1 You can also measure the axial travel of the tap directly and derive control pulses from this measurement. Additional, relatively complex devices are required for this, since the beginning and end of the social path are determined by the rotating tap .

F.F.

pae Prqgrammieren einer bertimm@en Gewindetiefe des Gewinde'bohzers bei einem bespiel(dweee durch ein Lochbang gesteuerten Bohrwqrk durch. ainsl beetmte Anzahl von Umdrehungen des Gewindebohrers oder durch den Axialweg des Gewindebohrers ist umständlich, weil in jedem Falle die Drehzahl und die Steigungshöhe des Gewindebohrers berücksichtigt werden müssen.Pae programming of a specified thread depth of the tap in an example (dweee by a hole bang controlled drilling work through. ainsl number of revolutions of the tap or by the axial travel of the tap is cumbersome, because in each case the speed and the pitch of the tap must be taken into account.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Tiefenabschaltung des durch einen Gewindebohrer bewirkten Gewindeschnedvorganges zu vereinfachen und zu verbessern und sie leichter programmierbar zu machen.The invention has set itself the task of the depth shutdown to simplify the thread cutting process effected by a tap and to improve and make them easier to program.

Insoweit sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Tiefenabachaltung eines Gewindeschneidvorgänges, beispielsweise in Sacklöchern, bezieht, bei dem ein Gewindebohrer eine sich aus seiner Drehzahl und seiner Steigung ergebende axiale Eigenbewegung ausführt, besteht sie darin, dass dieser axialen Eigenbewegung eine zweite axiale Vorschubbevregung mit einer unterschiedlichen axialen Geschwindigkeit zur ersteren in einem konstanten Verhältnis überlagert und die Wegdifferenz zwischen beiden in einem Leerweg ausgeglichen wird, und dass die Tiefenabschaltung von der zweiten Vorsohubbewegung im Verhältnis der von einem gemeinsamen Ausgangspunkt zurückgelegten Wege der beiden axialen Bewegungen erfolgt. Wenn man von dem Sonderfall absieht, dass die zweite axiale Vorsohubbewegung während einer Umdrehung des Gewindebohrere den genauen Weg seiner Steigungshöhe zurücklegt und damit }der sich aus der Eigenbewegung des Gewindebohrers ergebende axiale Weg und der zweite axiale Vorschubweg einander gleich sind, kann nach der Erfindung der zweite axiale Vorschubweg im Augenblick der Abschaltung kleiner oder gröaser'als die Gewindetiefe sein, so dass sich äer-Leerweg entweder zu dem Vorschubweg addiert oder sich von . dem Vorachubweg subtrahiert. In beiden Fällen wird der.In so far as the invention relates to a method for the depth reduction of a thread cutting process, for example in blind holes, in which a tap executes an axial intrinsic movement resulting from its speed and its pitch, it consists in that this axial intrinsic movement is a second axial feed excitation with a different axial speed is superimposed on the former in a constant ratio and the path difference between the two is compensated in an idle path, and that the depth cut-off of the second forward stroke movement takes place in the ratio of the paths covered by a common starting point of the two axial movements. If one disregards the special case that the second axial forward feed movement covers the exact path of its pitch height during one revolution of the tap and thus the axial path resulting from the self-movement of the tap and the second axial feed path are equal to each other, according to the invention the The second axial feed path at the moment of switch-off may be smaller or greater than the thread depth, so that the empty path either adds to the feed path or is different from it. subtracted from the advance path. In both cases, the.

Leerweg zWeckmässig entgegen einer Federkraft.-zurückgelegt. Die vorhandene Vorspannung der in den Weg einge- .-eeWtltöten Feder sorgt für eine präzise Arfa=astellung "q e:ial vereohiebbaren u Gewindeböhrera. >Der- Leerweg Säer ?oder wird eowqM be4»a -Rin-i- und RUokläed äeü bohrers zum Ausgleich der Wegdifferenz zur Verfügung gestellt. Idle travel for the purpose against a spring force.-covered. The existing bias of the einge- in the way spring ensures precise Arfa = astellung "qe-eeWtltöten:.. Ial vereohiebbaren u Gewindeböhrera> DER Leerweg sower or eowqM be4" a -Rin-i and RUokläed äeü borer for? Compensation of the path difference provided.

Die Erfindung misst die losition der axial verschiebbaren, jedoch in ihrer Drehstellung feststehenden Lagerung der Bohrspindel, z.B. der Bohrpinole oder des Bohrkopfes und leitet von diesem Messweg die für die Tiefenabschaltung erforderlichen Steuerimpulse ab. Da die Winkelgeschwindigkeit der Bohrspindel in einem einstellbaren festen Verhältnis zu der axialen Vorschubgeechwindigkeit der Bohrspindellagerung steht, legt diese einen vom Gewindebohrerweg ab-«-eichenden, aber genau berechenbaren und einstellbaren sowie programmierbaren lieg zurück. Die Tiefenabschaltung ist dadurch von der zweiten axialen Vorschubbewegunwega"bhängig gemacht und kann in einfacher Weise -gemessen und auch programmiert werden. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die die in bekannter Weise vorhandenen beiden Getriebe für den Dreiantrieb der Bohrsyindel und den Axialvorschuhantrieb der Bohrspindellagerung mit eingebbaren Werten der Umdrehungszahl/min. und der Vorschubgeschtwindigkeit/min. in einer vorgegebenen Relation beide die Bohrspindel und die Bohrspindellagerung synchron antreiben und der Gewindebohrer in ein an sich bekanntes, eine eigene axiale Bewegung entgegen einer Feder ermöglichendes Spannfutter der Bohrspindel eingespannt ist und die Gewindetiefe nur durch den von der Gewindetiefe abweichenden Axialvorschubweg der Bohrspindellagerung measbar und durch gleichzeitige Abschaltung beider Antriebe steuerbar ist. Die Bohrapindellagerung ist im allgemeinen die Pinsle, die. im Bohrkopf längsverschiebbar geführt ist. Die Bohrspindellagerung kann aber. bei Fortfall der -Pinsle auch der Bohrköpf selbst sein, der in Prismenführungen am Maschinenständer geführt ist. Im letzteren Falle kann die Pinöle entfallen. _-Im allgemeinen wird man aber auf eine Pinsle nicht verzichtar, c, ölleund beide axiale VQrschubeinrichtungen an der Maschine vorsehen. Mit dem axialen Vorschub des Bohrkopfe.s fährt man in Position und bohrt anschliessend mit dem Vorschub der Pinole. Um beide Bewegungen programmieren zu können., ist eine erste Mess- un.d Steuereinrichtung der axial verschiebbaren Pinole der Bohrspindel zugeordnet und durch eine Längsverzahnung derselben antreibbar. Ferner ist eine zweite Mess- und Steuereinrichtung dem axial verschiebbaren Bohrkopf der Maschine zugeordnet und durch eine :Längsverzahnung desselben antreibbar. Im Sonderfall kann man, wenn die Pinole axial unverschieblich steht, die axiale Vorschubbewegung des Gewindebohrers auch mit dem Bohrkopf-ausführen. Der Bohrspindelantrieb und der Vorschubantrieb der Pinole und des Bohrkopfes enthalten zweckmässig in bekannter Weise je ein Wendegetriebe, die durch ein bei erreichter Gewindetiefe gegebenes Signal auf Rücklauf umschaltbar und bei Erreichung der Ausgangsposition der Bohrspindel abschaltbar sind. Die das Signalgebende Mess- und Steuereinrichtung arbeitet mit Ist-Sollwert-Vergleich und ist auf die zu schneidende Gewindetiefe wegabhängig programmierbar. Der Gegenstand der Erfindung ist in mehreren Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Tiefenabschaltung an einem Bohrwerks bei dem die Bohrspindel in einer axial verschieblichen Pinole gelagert ist, Fig. 2 eine andere Ausführungsform der Tiefenabschaltung nach Fig.l, beider der Bohrkopf axial verschreb- lich ist, Fig. 3 ein axial verschiebbares Spannfutter, das auf Zug de® Gewindebohrers arbeitet, Fig. 4 den Messweg an einer Gewindebohrung zu dem Spann- futter nach Yig. 3, Fig., 5 eine andere Ausführungsform des Spannfutters, des auf Druck den Gewindebohrers arbeitet, und Fige 6 den Niesweg an einer Gewindebohrung zu dem Spann- Futter nach Fig. 5 Gemäss Fig. 1 hat das Bohrwerk 1 eine Bohrspindel 2, die axial unverschieblich, aber drehbar in der Pinole 3 gelagert ist. Die Binole ist axial versehiehlieh in dem BohrkoPf 4 geführt. Die Bohrspindel hat eire Werkstüekaufnahrue 5 für ein Spannfutter 6, in dem ein Gewindebohrer 'j befestigt ist. Der Gewindebohrer erhält über die Bohrspindel 2 Drehantrieb und zugleich einen überlagerten axialen Vorschulantrieb. '@ Das Spannfutter 6 ist ein bekanntes Ausgleiehfutter, das in den Figuren 3 und 5 in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt ist, die später erläutert werden. Däs Futter ermöglicht eine axiale Verschiebung des Gewindebohrers relativ zu der Bohrspindel 2. Der Drehantrieb der Bohrspindel 2 erfolgt durch eine Ricamenscheibe 8, die in dem Getriebekasten 9 axial unverschieblich gelagert und mit der Bohrspindel durch den Keil 10 drehfest verbunden ist. Die Keilriemen 11 übertragen der! Drehantrieb von einem Drehzahlgetriebe, das mit 12.bezeichnet ist und auf die Riemenscheibe 13 treibt. Der Antrieb des Drehzahlgetriebes 12-erfolgt durch den Antriebemotor 14 über ein Wendegetriebe 15, des dem Drehzahlgetriebe 1,2 zugeordnet ist. Das Wendegetriebe besteht -aus KegelrädeWn 16 und zwei Elektromagnetkupplungen 1.'j.The invention measures the position of the axially displaceable but stationary bearing of the drilling spindle, for example the drilling quill or the drilling head, and derives the control pulses required for the depth shutdown from this measurement path. Since the angular speed of the drilling spindle is in an adjustable fixed ratio to the axial feed speed of the drilling spindle bearing, it covers a distance that is calibrated from the tap path, but can be precisely calculated, set and programmed. The depth cut-off is thereby made dependent on the second axial feed movement path and can be measured and programmed in a simple manner and the axial front shoe drive of the drilling spindle bearing with values that can be entered for the number of revolutions / min. and the feed rate / min. in a predetermined relationship, both drive the drilling spindle and the drilling spindle bearing synchronously and the tap in a known, axial movement against a spring of the The drilling spindle is clamped and the thread depth can only be measured by the axial feed path of the drilling spindle bearing deviating from the thread depth and can be controlled by switching off both drives at the same time is cut out. The drill spindle bearing can, however. If the brush is omitted, it can also be the drill head itself, which is guided in prismatic guides on the machine frame. In the latter case, the pin oils can be omitted. _-In general, however, a brush will not be dispensed with, c, oil and both axial thrust devices should be provided on the machine. With the axial advance of the drill head, you move into position and then drill with the advance of the quill. In order to be able to program both movements, a first measuring and control device is assigned to the axially displaceable quill of the drilling spindle and can be driven by a longitudinal toothing of the same. Furthermore, a second measuring and control device is assigned to the axially displaceable drill head of the machine and can be driven by its longitudinal toothing. In special cases, when the quill is axially immovable, the axial feed movement of the tap can also be carried out with the drill head. The drill spindle drive and the feed drive of the quill and the drill head each suitably contain a reversing gear in a known manner, which can be switched to reverse by a signal given when the thread depth is reached and can be switched off when the starting position of the drilling spindle is reached. The measuring and control device that emits the signal works with an actual / nominal value comparison and can be programmed as a function of the path to the thread depth to be cut. The object of the invention is shown in several embodiments in the drawing, namely show: Fig. 1 is a schematic representation of the depth shutdown on a boring mill in which the drilling spindle in a axially displaceable quill is mounted, Fig. 2 shows another embodiment of the depth shutdown according to Fig.l, both of which the drill head is axially lich is Fig. 3 shows an axially displaceable chuck which is on train de® tap works, Fig. 4 shows the measuring path on a threaded hole to the clamping feed according to Yig. 3, Fig. 5 shows another embodiment of the chuck, des on pressure the tap works, and Fig. 6 the sneeze path at a threaded hole to the clamping Lining according to FIG. 5 According to FIG. 1, the boring machine 1 has a drilling spindle 2 which is mounted in the quill 3 so that it cannot be displaced axially but can be rotated. The binole is axially guided in the drill head 4. The drilling spindle has eire Werkstüekaufnahrue 5 for a chuck 6 in which a tap is attached. The tap receives 2 rotary drive via the drilling spindle and at the same time a superimposed axial preschool drive. The chuck 6 is a known compensating chuck which is shown in FIGS. 3 and 5 in two exemplary embodiments, which will be explained later. The chuck enables the tap to be axially displaced relative to the drilling spindle 2. The rotary drive of the drilling spindle 2 is provided by a Ricam disc 8 , which is axially immovable in the gear box 9 and is connected to the drilling spindle by the wedge 10 for rotation therewith. The V-belts 11 transmit the! Rotary drive from a speed gear, which is designated 12 and drives on the pulley 13. The speed gear 12 is driven by the drive motor 14 via a reversing gear 15, which is assigned to the speed gear 1, 2. The reversing gear consists of bevel gears 16 and two electromagnetic clutches 1.'j.

Der Vorschubantrieb in der Bohrspindel 2 erfolgt über die Pinole 3, die eine Längsverzahnung 18 besitztg mit der ein Ritzel 19 in Eingriff isst, das seinen Antrieb von dem Vor-Schubgetriebe 20 erhält,. dem ein zweites Wendegetriebe 21 mit Kegelrädern@22 und Kupplungen 23 vorgeschaltet iet.Der Antrieb erfolgt durch einen zweiten Blektramotor 24 über die Riomensoheiben 25, 26, die Keilriemen 27# die Sohneoke 28 und das Sohneakenred 29, °. Pinole 3 hat eine zweite Längsverzahnung 31, die mit einen. zweiten Ritzel 32 .in Eingriff ist, das auf ein Drehmeldermessgetriebe 33, das an sich bekannt ist, arbeitet. Das Drahmeldermessgetriebe misst Wege. Der Messwert wird Über die angeschlossene elektrische Zeitung 34 auf den 9 Steuerschrank 35 übertragen. In diesem wird ein Ist-Sollwert-Vergleich in an sich bekannter Weise elektronisch durchgeführt. Die Söllwerte werden in diesen Steuerschrank durch einen Lochstreifen 36 eingegeben. Wenn der eingegebene Sollwert mit dem gemeldeten Istwert übereinstimmt, wind ein Signal über die Zeitung 37 auf einen S ignalveroe="rker 38 gegeben. Dieser Signalverstärker ist über abgehende Zeitungen 39 und 40 an die elektromagnetischen LrLpplmigen der beiden Wendegetriebe 15 und 21 angeschlosic- Pig. 2 veranschaulicht eine Ausführungsform, bei der der Bohrkopf 4 an Stelle der Binole 3 axial verschiebbar iot. Die Pinole 3 ist in diesem Palle axial unverschiebliG@ Dese axiale Unverschieblichkeit der 1°.nel e kann Q2-tuadsr durch eine: Klemmung bewirkt werden, oder dadurch, dass ihr vorhandenes Vorschubgetriebe sie in einer beiyen Stellung blockiert. Das VorschubgetrIebe der 2@ii-,ale nach Pig'. 1 ist in der Fig. 2 der Überschtlich-Lh--alber nicht dargestellt. Die Maschine nach Fig. 2.The feed drive in the drilling spindle 2 takes place via the quill 3, which has a longitudinal toothing 18 with which a pinion 19 engages, which receives its drive from the pre-thrust gear 20. which is preceded by a second reversing gear 21 with bevel gears @ 22 and clutches 23. The drive is provided by a second sheet metal motor 24 via the Riomensoheiben 25 , 26, the V-belts 27 # the Sohneoke 28 and the Sohneoke 29, °. Quill 3 has a second longitudinal toothing 31, which with a. second pinion 32 .in engagement, which works on a resolver measuring gear 33, which is known per se. The Drahmeldermess gear measures distances. The measured value is transmitted via the connected electric newspaper 34 to the control cabinet 9 35th In this, an actual / target value comparison is carried out electronically in a manner known per se. The target values are entered into this control cabinet by means of a punched tape 36. If the entered target value agrees with the reported actual value, a signal is sent via the newspaper 37 to a S ignalveroe = "rker 38. This signal amplifier is connected to the electromagnetic LrLpplmigen of the two reversing gears 15 and 21 via outgoing newspapers 39 and 40. 2 illustrates an embodiment in which the drill head 4 is axially displaceable instead of the bin 3. The sleeve 3 is axially immovable in this bin in that its existing feed gear blocks it in one of the two positions. The feed gear of Fig. 2 is not shown in FIG.

kezn mit einem Vorschubgetriebe der Pinole nach Fig. 1 aus'zestattetsein. D2o Beschreibung der Pig. 2, die an sich mit der Fig. 1 weitgehend übereinstimmt, beschränkt sich auf die unterechtedlichen Teile, , ,a- B®hrecpf 4 trägt ebenfalls zwei Zahnstangsn: die 'mit 18und 31a bezeichnet sind. Die Zahnstange 31a steht mit dem 4tzel 32a in Eingriff, das ein zweites Drehmel- 35 der Fig. 2 derjenige nach Figo 1o Auch das Drehznhle Betriebe 12 ist in diesem Falle das gleiche.kezn with a feed gear of the quill according to FIG. 1 aus'zestattetsein. D2o description of the Pig. 2, which in itself largely corresponds to FIG. 1, is limited to the inferior parts,,, a-B®hrecpf 4 also carries two toothed racks: which are denoted by 18 and 31a. The rack 31a is in engagement with the 4tzel 32a, which has a second rotary 35 of FIG. 2 the one according to FIG. 1o The speed of rotation companies 12 is also the same in this case.

Dagegen ist ein zweites Vorschubrädergetriebe 20a vorhanden, dessen Wendegetriebe mit 21a bezeichnet isto Dieses zweite Vorschubgetriebe 20a treibt auf-das Ritzel 19a, das mit der Zahnstange 18a in Eingriff ist und den axialen Vorschub des Bohrkopfes 4 bewirkt. Für den Antrieb .ist ein Motor 24a vorhanden. Bei der kombinierten Maschine nach den Fig. 1 und 2 sind somit ein Motor 14 für den Drehantrieb der Bohrspindel und zwei Motoren 24 und 24a für den Vorschubantrieb der Finole und des Bohrkopfes vorhandeno Das Spannfutter 6, das hach der Erfindung verwendet ird9 ist in den Fig. 3 und 5 in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Gemäss Fig. 3 hat das Spannfutter einen Konus 419 de2 in die Werkzeugaufnahme 5 der Bohrspindel passt. Der Konus 41 trägt den zentralen Schaft 42, der in einem Bund 43 endet. Der Schaft hat eine- Längsnut 44, die. die Hälfte der Kugel 45 aufnimmt. Die andere Hälfte der Kugel liegt in einem zweiten Schlitz 46 einer Buchse 47' die mit der äusceren Hülse 489 die den Gewindebohrer 7 trägt, fest verbunden ist. Eine Druckfeder 49 stützt sich .gegen die Innenfläche des Bundes 43 und gegen die Stirnfläche der Buchse 47 ab. Die Feder 49 ist votgespannt und sichert die axiale tellung des Gewindebohrers 7 in dem Futter 6. Das in Fig. 3 dargestellte Spannfutter arbeitet auf Zug. Der Gewindebohrer 7 führt eine Eigenbewegung aus, die von der :Brehzahl n der Spindel und der Steigungshöhe H des Gewindebohrers abhängt, wenn das Gewinde 51 im. Loch geschnitten wird. Wenn die gewollte Gewindetiefe erreJ#,cht ist, hat der Gewindebohrer 7 den Weg 8.1 zurückgelew7ty (Fig.4) während der gleichen Zeit hat der Vorschubanttrieb der Spindel den kleineren Weg S 2 zurückgelegt. Die Wegdifferenz zwischen beiden- Wegen beträgt S 0. Da S 2 '"leiser ist als S 1-, wird-das Futter auf Zug beansprucht. Die Tiefenabschaltung erfolgt, wie vorher dargelegt ist, weg_-abhängig von dem axialen Vorschubweg S 2: Die in Fig. 4 dargestellte negative Wegdifferenz S 0 kann auch bei anderen Wegverhältnissen S 1 und-S 2 positiv sein. Diese Wegverhältnisse sind in der Fig. 6 dargestellt. In diesem angenommenen Falle ist bei gleicher Gewindetiefe S 1-des Gewindebohrers der axiale Vorschubweg S 2 grösser als S 1. Die Wegdifferenz S 0 addiert sich zu dem Weg S 1 des Gewindebohrers, dessen Futter 6 nunmehr auf Druck beansprucht wird. Ein solches Futter ist in der Fig. 5 dargestellt.On the other hand, there is a second feed gear 20a, the reversing gear of which is designated 21a. A motor 24a is available for the drive. In the combined machine according to FIGS. 1 and 2, a motor 14 for the rotary drive of the drilling spindle and two motors 24 and 24a are thus for the feed drive of the Finole and the drill head vorhandeno The chuck 6, the HACH of the invention uses ird9 is shown in Figures 3 and 5 shown in two exemplary embodiments. According to FIG. 3, the chuck has a cone 419 de2 that fits into the tool holder 5 of the drilling spindle. The cone 41 carries the central shaft 42, which ends in a collar 43. The shaft has a longitudinal groove 44 which. half of the ball 45 picks up. The other half of the ball lies in a second slot 46 of a bushing 47 'which is firmly connected to the outer sleeve 489 which carries the tap 7. A compression spring 49 is supported against the inner surface of the collar 43 and against the end face of the bushing 47. The spring 49 is pre-tensioned and secures the axial position of the tap 7 in the chuck 6. The chuck shown in FIG. 3 works on tension. The tap 7 performs its own movement, which depends on the: B speed n of the spindle and the pitch H of the tap when the thread 51 is in. Hole is cut. When the desired thread depth is reached, the tap 7 has moved back the distance 8.1 (Fig. 4) while the feed drive of the spindle has covered the smaller distance S 2 at the same time. The path difference between the two paths is S 0. Since S 2 '"is quieter than S 1-, the chuck is subjected to tensile loads 4 can also be positive for other travel ratios S 1 and -S 2. These travel ratios are shown in Fig. 6. In this assumed case, with the same thread depth S 1 of the tap, the axial feed path S is 2 is greater than S 1. The path difference S 0 is added to the path S 1 of the tap, the chuck 6 of which is now subjected to pressure.

Der Konus 41 steht mit dem zentralen Zapfen 42a in Verbindung, der ein axiales Loch 52 hat, das die Feder 49a auf ein Teil ihrer Länge aufnimmt. Die Feder stützt sich an der inneren Stirnfläche der äusseren Hülse 48a ab. Der Za12fen hat die Längsnut 44a9 Die mit der äusseren Hülse 48a fest verbundene Buchse 47ä hat den Längsschlitz 46a. Die Kugel 45 liegt zur Hälfte in der Längsnut 44a und dem Schlitz 46a. Der durch die Nut 44a und den Schlitz 46a zur Verfügung gestellte axiale Weg wird zurückgelegt, wenn der Gewindebohrer '7 auf Druck beansprucht wird, wie es bei dem Wegverhältnis nach Fig. 6 der Fall ist. Die Tiefenabschaltung erfolgt wegabhängig von dem in diesem Falle grösseren axialen Vorschubweg S 2. Die Auswahl des zu benutzenden Spannfutters wird davon abhängen, ob man die Wegverhältnisse so einstellt, dass der Gewindebohrer mit Zug oder mit Druck arbeitet. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende t Die Bohrspindel fährt mit der Drehzahl n für das Gewindeschneiden zunächst im Eilgang auf die bis kurz oberhalb der Werkstückkante 52 (Fig. 3 und 5) programmierte Tiefe. So-i.. Vorachubgesohwindigkeit auf die programmierte Tiefe S 2 (I1ige 4 und 6). Bei Übereinstimmung des Soll- und Istwertee ist die programmierte Tiefe g 2 erreicht. Zu diesen Zeitpunkt wird ein Signal von dem Steuerschrank 35 gegeben' das die Kupplungen der Umkehrgetriebe 15 und 21_bzwa 21a erregt. Durch die Erregungen dieser Kupplungen wird die Drehrichtung der beiden Getriebe für die Drehzahl und für den Vorschub umgekehrt. Der Gewindebohrer 7 zieht sich im gleichen Vorschub aus dem geschnittenen ,:Gewinde heraus,bis er die Position kurz oberhalb der Werkstückkante 52 wieder erreicht hat. Ab dieser leirzten Position' an der der Vorschub aufhört, fährt die Bohrspindel im Eilgang in die Ausgangsposition zurück.The cone 41 is connected to the central pin 42a which has an axial hole 52 which receives the spring 49a over part of its length. The spring is supported on the inner end face of the outer sleeve 48a. The pin has the longitudinal groove 44a9. The bushing 47a, which is firmly connected to the outer sleeve 48a, has the longitudinal slot 46a. Half of the ball 45 lies in the longitudinal groove 44a and the slot 46a. The axial path made available by the groove 44a and the slot 46a is covered when the tap 7 is subjected to pressure, as is the case with the path ratio according to FIG. The depth cut-off takes place depending on the travel distance S 2, which is greater in this case. The choice of the chuck to be used will depend on whether the travel conditions are set so that the tap works with pulling or pushing. The mode of operation of the device is as follows: The drilling spindle travels at speed n for thread cutting initially in rapid traverse to the depth programmed up to just above the workpiece edge 52 (FIGS. 3 and 5). So-i .. Advance speed to the programmed depth S 2 (I1ige 4 and 6). If the target and actual values match, the programmed depth g 2 is reached. At this point in time, a signal is given by the control cabinet 35 which excites the clutches of the reversing gears 15 and 21_b or 21a. As a result of the excitation of these clutches, the direction of rotation of the two gears for the speed and for the feed is reversed. The tap 7 pulls out of the cut thread at the same feed rate until it has reached the position just above the workpiece edge 52 again. From this lowest position at which the feed stops, the drilling spindle moves back to the starting position in rapid traverse.

Claims (1)

f a t e n t a n s p r ü c h e Ve:4@2a.&en zur Tiefenabschaltung eines GewindeschneidvorgaDges, beispielsweise in Sacklöchern, bei dem ein Gewindebohrer eine sich aus seiner Drehzahl und seiner Steigung ergebende axiale Eigenbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass dieser axialen Eigenbewegung eine zweite axiale Vorschubbewegung mit einer unterschiedlichen a2.?',;',alen Geschwindigkeit zur ersteren in einem konstanten Vo21.aältnis überlagert und die Wegdifferenz zwischen beiden iZ@ einem Leerweg ausgeglichen wird und dass die Tiefenabschaltung von der zweiten Vorschubbewegung im Verhältnis dor.von einem gemeinsamen Ausgangspunkt zurückgelegten 4er beiden axialen Bewegungen erfplgto 2. Vc.,r2ahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweite axiale Vorschubweg im Augenblick der Abschaltp.g kleiner ist als dis Gewindetiefe und der Leerweg sich za@j dem Vorschubweg addiert. Vez°fahren nach Anspruch 1.-dadurch gekennzeichnet, dass .5 ° waeitä axiale Vorschubweg im Augenblick der Abschaltuna grösoer ist als die Gewindetiefe und der Leerweg sich von dem Vorschubweg subtrahiert. . 4® Voi#2ahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadu.@@eh gekennzeichnet, dass der Leerweg entgegen einer fo0"erkraft zurückgelegt wird, 5. Diarichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass dio-in bekgnnter Weise vorhandenen beiden Getriebe (12, 20, 20a) fgr den Drehantrieb der Bohrspindel (2) und den Axialvoreahubantrieb der Bohrspindellagerung (3 bzw.4) mit :eingebbeten Werten der Umdrehungezahl/min. und der ä Varsohubgeschwindigkeit/mint in einer vorgegebenen Rela" Ue. beide die Boupiudel und die Bohrepird, ellagerung . _ synchron antreiben und der Gewindebohrer (7) in ein an sich bekanntes, eine eigene axiahe Bewegung entgegon einer Feder ermöglichendes Spannfutter (6) der Bohrspindel (2) eingespannt ist und die Gewindetiefe (S 1)nur durch den von der Gewindetiefe abweichenden Axialvorschubweg (S 2) der Bohrspindellagerung messbar und durch gleichzeitige Abschaltung beider Antriebe steuerbar ist. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnete dass eine erste Mess- und Steuereinrichtung (33, 35) derial verschiebbaren Pinole (3) der Bohrspindel (2) zugeordnet und durch eine Längsverzahnung (31) derselben antreib1ar iIG 7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, ,:ass eine zweite Mess- uni Steuereinrichtung (33a, 35) de axial verschiebbaren Bohrkopf (4) der Maschine zuge®2dnet und durch eine Längsverzahnung (31a) desselben antreibbar ist. B. Einrichtung nach Anspruch 5 oder einem der folgendenD dadurch gekennzeichnet, dass der Bohrspindelantrieb und. der Vorschub_antrieb der Pino143Ld des Bohrkopfes (4) in bekannter Weise je ein Wendegetriebe (15, 21, 21a) enthalten,-die durch ein bei erreichter Gewindetiefe (S 1) gegebene s Signal auf Rücklauf umschältbar und bei @rr`@.hu.g der Ausgangsposition der Bohrspindel abschaltbar fatentansprü che Ve: 4@2a.&en for the depth shutdown of a thread cutting process, for example in blind holes, in which a tap executes an axial intrinsic movement resulting from its speed and its pitch, characterized in that this axial intrinsic movement is a second axial feed movement with a different a2 Movements erfplgto 2. Vc., R2ahren according to claim 1, characterized in that the second axial feed path at the moment the switch-off point is smaller than the thread depth and the idle path is added to the feed path. Vez ° drive according to claim 1.-characterized in that .5 ° waeitä axial feed path at the moment of shutdown is greater than the thread depth and the idle path is subtracted from the feed path. . 4® Voi # 2ahren according to claim 1 or one of the following, dadu. @@ eh characterized in that the idle path is covered against a fo0 "er force, 5. Slide direction for carrying out the method according to claim 1 or one of the following, characterized in that dio-in manner bekgnnter existing two transmissions (12, 20, 20a) fgr the rotary drive of the drilling spindle (2) and the Axialvoreahubantrieb the spindle seating (3 or 4 respectively), comprising: eingebbeten values of Umdrehungezahl / min and the ä Varsohubgeschwindigkeit / mint in. a given relay "Ue. both the Boupiudel and the Bohrepird, storage. _ drive synchronously and the tap (7) is clamped in a known per se, its own axial movement counter to a spring enabling chuck (6) of the drilling spindle (2) and the thread depth (S 1) is only due to the axial feed path which differs from the thread depth ( S 2) the drilling spindle bearing can be measured and controlled by switching off both drives at the same time. 6. Device according to claim 5, characterized in that a first measuring and control device (33, 35) derial displaceable quill (3) is assigned to the drilling spindle (2) and driven by a longitudinal toothing (31) of the same 7. Device according to claim 5, characterized in that: a second measuring and control device (33a, 35) is attached to the axially displaceable drill head (4) of the machine and can be driven by a longitudinal toothing (31a) of the same. B. Device according to claim 5 or one of the followingD, characterized in that the drilling spindle drive and. the feed drive of the Pino143Ld of the drill head (4) each contain a reversing gear (15, 21, 21a) in a known manner, -the s signal given when the thread depth (S 1) is reached can be switched to reverse and @ rr` @ .hu. g the starting position of the drilling spindle can be switched off