DE1611372B1 - Separation device for stacked sheets - Google Patents
Separation device for stacked sheetsInfo
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vereinzelungs- Stapeltisch 4 dient zur Aufnahme eines Bogenstapels einrichtung für gestapelte Bogen mit einer absatz- 46, beispielsweise von Briefumschlägen, Streifbändern weise angetriebenen, auf dem Stapel aufliegenden oder Papierblättern. Diese Bogen, welche meistens Vereinzelungswalze, einer auf einem Stapeltisch an- eine gewisse Eigensteifigkeit haben, werden mit Hilfe geordneten Leiste, über welcher eine Zugwalze an- 5 dieser Vereinzelungseinrichtung 7 einzeln nacheingeordnet ist und einem nachgeordneten Transport- ander vorgeschoben, wie dies nachfolgend noch näher walzenpaar. beschrieben wird.The invention relates to a separating stacking table 4 used to hold a stack of sheets Device for stacked sheets with a paragraph 46, for example for envelopes, wrapping paper wisely driven sheets or sheets of paper lying on top of the stack. These bows, which mostly Separation roller, one on a stacking table - have a certain inherent rigidity, are helped with ordered bar, over which a pulling roller is arranged 5 of this separating device 7 individually is and advanced to a downstream transport other, as described in more detail below roller pair. is described.
Es sind bereits Vorrichtungen an Bogenanlegern Damit jeweils nur ein einziger Bogen transportiert bekannt (deutsche Patentschrift 130 261), um den und eine Doppelförderung verhindert wird, ist auf obersten Bogen eines Papierstapels von den übrigen io dem Tisch 4 eine vorstehende, aus Weichgummi bezu trennen und einer Druckmaschine oder Falz- stehende Hemmleiste 8 in Tischquerrichtung angemaschine zuzuführen. Dabei schiebt eine auf dem ordnet. Vor diesem Tisch 4 befindet sich eine erste, Stapel aufliegende Walze eine geringe Anzahl der horizontale Welle 10, auf welcher mehrere Transportoberen Bogen vor. Damit nun bei diesem Vorschie- walzen 11 sitzen. Diese sind an ihrem Mantel zur ben nur der oberste Bogen in die nachfolgende 15 Erhöhung ihrer Griffigkeit mit Gummiringen oder Greifereinrichtung gelangen kann, ist auf dem Tisch -bändern versehen. Eine zweite, darunter liegende, eine als schräge Anlauffläche ausgebildete Leiste vor- parallele Welle 12 ist ebenfalls mit Transportwalzen handen, oberhalb welcher sich eine Zugwalze befin- 13 sowie mit Bandrollen 15 ausgerüstet. Die Transdet. Der auf diese Weise durch den Spalt hindurch- portwalzen 11, 13 liegen mit ihren Gummiauflagen geförderte Bogen wird sodann von einem Transport- 20 paarweise gegeneinander an, so daß sie sich miteinwalzenpaar einer Greifereinrichtung erfaßt. Diese ander drehen.There are already devices on sheet feeders so that only a single sheet is transported known (German Patent 130 261) to which and a double funding is prevented is on top sheet of a stack of paper from the remaining io the table 4 a protruding, made of soft rubber bezu Separate and machine a printing machine or a folding jam bar 8 in the transverse direction of the table to feed. One pushes on the arranges. In front of this table 4 is a first, Stack resting roller a small number of the horizontal shaft 10, on which several transport upper sheets before. So that the feed rollers 11 are now seated at this point. These are attached to her coat ben only the top sheet in the following 15 increasing its grip with rubber rings or Gripper device can get is provided on the table -bands. A second, underneath, a bar designed as an inclined run-on surface, parallel shaft 12, is also provided with transport rollers handle, above which there is a draw roller 13 and equipped with belt rollers 15. The Transdet. The rollers 11, 13 that are ported through the gap in this way have their rubber pads conveyed sheets are then by a transport 20 in pairs against each other so that they miteinwalzenpaar detected a gripper device. Rotate these differently.
Bogenabhebevorrichtung hat indessen den Nachteil, Der Antrieb dieser Transportwalzen erfolgt durchSheet lifting device, however, has the disadvantage that these transport rollers are driven by
daß sie sich nicht für Bogen stark unterschiedlicher einen Elektromotor 17 über einen Zahnriemen 18 aufthat they are not very different for sheets an electric motor 17 via a toothed belt 18 on
Dicke eignet, wie dies namentlich bei Adressier- das auf der Welle 12 sitzende Rad 20. Somit erfolgtThickness is suitable, as is the case with addressing the wheel 20 seated on the shaft 12
maschinen vorkommt. 25 die Drehung der Welle 10 durch Mitnahme über diemachines occurs. 25 the rotation of the shaft 10 by entrainment over the
Ferner ist es bekannt (französische Patentschrift Räder 11 und 13 von der Welle 12 her. Um die bei-1
404 892), von einem Papierstapel auf einem federnd den Walzen 15 herum ist je ein endloses Gummiband
gelagerten Tisch mit Hilfe einer Walze jeweils das 21 geschlungen, das hinten je um eine Walze 22 heroberste
Blatt abzuziehen, wobei eine federnd ge- um geführt ist. Das untere Trum des Gummibandes
lagerte Halteleiste jeweils den Spalt zur Abfuhr eines 30 21 verläuft nahe über der Auflagefläche 23, so daß
vereinzelten Bogens bestimmt. Auch diese Einrieb.- ein in den Bereich der Walzen 15 gelangender Bogen
tung setzt voraus, daß die zu vereinzelnden Blätter von diesem Riemen in Richtung des Pfeiles C mitmöglichst
einheitlich sind und eine gewisse Dicke genommen und nach hinten transportiert wird,
nicht überschreiten. Die ganze Einheit ist tragbar ausgebildet und ruhtFurthermore, it is known (French patent specification wheels 11 and 13 from the shaft 12. Around the at-1 404 892), from a stack of paper on a resilient roller 15 around an endless rubber band supported table with the help of a roller each 21 looped, pulling off the sheet at the rear, each topmost around a roller 22, one of which is guided around resiliently. The lower run of the rubber band supported the retaining bar in each case the gap for the discharge of a 30 21 runs close to the support surface 23, so that isolated arches are determined. This Eintrieb.- a sheet device coming into the area of the rollers 15 presupposes that the sheets to be separated from this belt are as uniform as possible in the direction of the arrow C and a certain thickness is taken and transported to the rear,
do not exceed. The whole unit is designed to be portable and rests
Mit der Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, 35 mit vier Füßen 24 auf einer Auflagefläche 23, die eine zuverlässig arbeitende, im Arbeitsrhythmus vorzugsweise der Maschinentisch einer Adressiersteuerbare Vereinzelungseinrichtung für gestapelte maschine oder andern Bearbeitungsmaschine ist. Auf Bogen zu schaffen, in welcher Bogen stark unter- dieser Auflagefläche 23 sitzt in einem gewissen horischiedlicher Dicke vereinzelt werden können und die zontalen Abstand vor den Transportwalzen ein Elekeine weitgehende Sicherung gegen Doppelzufuhr 40 tromagnet25, an dessen Stößel 26 ein Schieber 27 bietet. befestigt ist. Bei Erregung des Elektromagnetes 25With the invention, the object is to be achieved, 35 with four feet 24 on a support surface 23, the a reliably working, preferably the machine table of an addressing controllable in the working rhythm Separation device for a stacked machine or other processing machine. on To create arches, in which arches strongly under this support surface 23 sits in a certain horischifferent manner Thickness can be separated and the zontal distance in front of the transport rollers is an elekeine extensive protection against double feed 40 tromagnet25, on the plunger 26 of which a slide 27 offers. is attached. When the electromagnet is excited 25
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch führt der Stößel 27 eine schlagartige Bewegung inAccording to the invention, this object is achieved by causing the plunger 27 to move suddenly
gelöst, daß die Leiste als Hemmleiste mit hohem Richtung des Pfeiles £ aus.solved that the bar as a blocking bar with the high direction of the arrow £.
Reibungswiderstand ausgebildet ist und die oberhalb Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, erfolgt der Antrieb der Hemmleiste angeordnete Zugwalze absatzweise 45 der Zugwalzen 35, 37 vom Zahnriemen 18 her, indem durch einen durch eine Abfühleinrichtung gesteuer- dieser mit Hilfe eines schwenkbar gelagerten Winkelten Elektromotor antreibbar ist. hebeis 28 und einer Rolle 29 gegen ein Reibrad 30Frictional resistance is formed and the above As from F i g. 2, the drive takes place the stop bar arranged pull roller intermittently 45 of the pull rollers 35, 37 from the toothed belt 18 by by one controlled by a sensing device with the help of a pivoted angle bracket Electric motor can be driven. hebeis 28 and a roller 29 against a friction wheel 30
Dadurch ist es möglich, mit dieser Vereinzelungs- angedrückt wird, sobald ein Elektromagnet 31 unter
einrichtung Bogen unterschiedlicher Stärke und Be- Strom gesetzt wird. Dieser Elektromagnet 31 ist mit
schaffenheit zu verarbeiten, wie dies namentlich bei 50 Hilfe eines Winkels 32 am Seitenblech 2 befestigt.
Adressiermaschinen vorkommt, und zudem die Bo- Im Bereich der Transportwalzenil, 13 befindet
genzufuhr genau an den Arbeitsrhythmus der nach- sich ein das Vorhandensein eines Bogens abtastengeordneten
Bearbeitungsmaschine anzupassen. der Fühler 39, der mit einem Mikroschalter 38 zu-As a result, it is possible to press on with this separation as soon as an electromagnet 31 is set under the arrangement of sheets of different strengths and loads. This electromagnet 31 can be processed with ease, as is attached to the side plate 2 with the aid of an angle 32 in particular.
Addressing machines occurs, and in addition the feeder is located in the area of the transport roller, 13 precisely to match the work rhythm of the processing machine arranged afterwards to scan the presence of a sheet. the sensor 39, which is connected with a microswitch 38
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des sammenwirkt, welcher sich im Stromkreis desIn the drawing, an embodiment of the interacts, which is in the circuit of the
Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt 55 Elektromagnetes 31 befindet oder diesen beeinflußt.Subject of the invention shown. It shows 55 electromagnet 31 is located or affects this.
F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch die Einrichtung Der Abstand zwischen der auf dem Tisch 4 sitzen-F i g. 1 a vertical section through the device The distance between the sitting on the table 4-
nachderLiniel-IinFig. 3, den Hemmleiste 8 und der Zugwalze 35 läßt sichaccording to the line IinFig. 3, the locking bar 8 and the pull roller 35 can
Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung in- Rieh- durch Verdrehung der Schraube 6 der Dicke der je-Fig. 2 is a side view of the device in Rieh- by turning the screw 6 of the thickness of each
tung des Pfeiles A in F i g. 3, weils zu vereinzelnden Bogen leicht anpassen.direction of arrow A in F i g. 3, because it is easy to adapt the sheet to be separated.
Fig. 3 eine Ansicht der Einrichtung in Richtung 60 Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende:3 shows a view of the device in direction 60. The mode of operation of this device is as follows:
des PfeilesB inFig. 2. Die zu vereinzelnden Bogen, beispielsweise mitof the arrow B in Fig. 2. The sheets to be separated, for example with
Die Einrichtung enthält zwei vertikale, platten- Adressen zu versehenden Briefumschläge, werden inThe facility contains two vertical, flat-faced envelopes that are in
förmige Seitenbleche 2, die durch mehrere Stangen 3 Form eines Stapels 46 auf den Tisch 4 gelegt. Durch voneinander entfernt gehalten werden. Zwischen einen elektrischen Impuls, der entweder von Handshaped side plates 2, which are placed on the table 4 by several rods 3 in the form of a stack 46. By be kept apart. Between an electrical pulse, either by hand
diesen. Seitenblechen 2 liegt ein verschwenkbarer, 65 ausgegeben wird oder vorzugsweise im Arbeitstaktthis. Side plates 2 is a pivotable, 65 is issued or preferably in the work cycle
schräger Stapeltisch 4, welcher durch Verdrehung von der Bearbeitungsmaschine kommt, wird derinclined stacking table 4, which comes from the processing machine by turning, is the
einer Schraube 6 um einen horizontalen Schwenk- Elektromagnet 31 unter Strom gesetzt, wodurch dera screw 6 to a horizontal swivel electromagnet 31 energized, whereby the
bolzen 5 herum geschwenkt werden kann. Dieser Zahnriemen 18 gegen das Reibrad 30 angedrücktbolt 5 can be swiveled around. This toothed belt 18 is pressed against the friction wheel 30
wird. Da das Reibrad 30 mit der Welle 3 drehfest verbunden ist, dreht sich diese und mit ihr die Zugwalze 35, welche sich direkt oberhalb der Hemmleiste 8 befindet. Auf der Welle 3 ist beidseits der Zugwalze 35 ein Gehäuse 7 schwenkbar gehalten, in welchem sich eine weitere, auf dem obersten Bogen des Stapels 46 anliegende Walze 37 befindet, die über ein Zwischenrad 36 im gleichen Drehsinn angetrieben wird wie die Zugwalze 35. Dadurch wird der oberste Bogen in Richtung des Pfeiles F transportiert, wobei durch die einen hohen Reibungswiderstand aufweisende Hemmleiste 8 dafür gesorgt wird, daß kein Doppelabzug erfolgt.will. Since the friction wheel 30 is non-rotatably connected to the shaft 3, this rotates and with it the pulling roller 35, which is located directly above the blocking bar 8. On both sides of the draw roller 35, a housing 7 is pivotably held on the shaft 3, in which there is another roller 37 resting on the top sheet of the stack 46, which is driven via an intermediate wheel 36 in the same direction of rotation as the draw roller 35 the top sheet is transported in the direction of arrow F , whereby the blocking bar 8, which has a high frictional resistance, ensures that there is no double draw.
Hernach wird der Bogen von den Transportwalzenpaaren 11, 13 erfaßt und weiter transportiert, so daß er schließlich flach auf die Auf lagefläche 23 zum Aufliegen kommt. In dieser Lage erfolgt der eigentliche Bearbeitungsvorgang, beispielsweise das Adressieren mit Hilfe eines Kopfes 40. Es sind jedoch auch andere Operationen, z. B. Klebe-, Präge-, Stanz- oder Faltoperationen möglich.Thereafter, the sheet is grasped by the transport roller pairs 11, 13 and transported further, so that it finally comes to rest flat on the support surface 23. In this position the real one takes place Processing operation, for example addressing with the aid of a head 40. However, there are also other operations, e.g. B. gluing, embossing, punching or folding operations possible.
Sobald der Kopf 40 in seine Ruhelage zurückkehrt, wird ein neuer Impuls ausgegeben, welcher wiederum den Elektromagneten 31 unter Strom setzt. Gleichzeitig wird aber auch der Elektromagnet 25 eingeschaltet, der bewirkt, daß sich der Schieber 27 in Richtung des Pfeiles E bewegt und dadurch der sich auf der Auflagefläche 23 befindliche, bereits bearbeitete Bogen in den Spalt zwischen dem Riemen 21 und der Auflagefläche 23 geschoben wird. Da die Transportwalzen ständig laufen, wird nun dieser Bogen in Richtung des Pfeiles E transportiert, während über ihm gleichzeitig ein neuer Bogen entgegen der Richtung des Pfeiles E zugeführt wird. Somit bewegen sich die beiden Blätter gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen, ohne daß sie sich dabei gegenseitig stören. Der vom Riemen 21 in Richtung des Pfeiles C abtransportierte Gegenstand wird hinten — also in Fig. 1 auf der rechten Seite — in einem Auffangbehälter gesammelt.As soon as the head 40 returns to its rest position, a new pulse is emitted, which in turn energizes the electromagnet 31. At the same time, however, the electromagnet 25 is also switched on, which causes the slide 27 to move in the direction of arrow E and thereby the already processed sheet on the support surface 23 is pushed into the gap between the belt 21 and the support surface 23. Since the transport rollers are constantly running, this sheet is now transported in the direction of arrow E , while a new sheet is simultaneously fed in opposite to the direction of arrow E above it. Thus, the two sheets move simultaneously in opposite directions without interfering with each other. The object transported away by the belt 21 in the direction of arrow C is collected in a collecting container at the rear - that is to say on the right-hand side in FIG. 1.
Wenn als Folge der Stellung des Fühlers 39 der Mikroschalter 38 die Stromzufuhr zum Magneten 31 unterbricht und dieser abfällt, wird dadurch auch der Antrieb der Zugwalze 35 unterbrochen, bis vom Kopf 40 ein neuer Impuls ausgegeben wird und sich die beschriebenen Vorgänge wiederholen. Der meist relativ kurze Impuls, der vom Kopf 40 her übertragen wird, wird auf ein Relais gegeben, das mit einer Selbsthalteschaltung ausgerüstet ist, die bewirkt, daß das Relais so lange angezogen bleibt, bis der Stromkreis durch den Mikroschalter 38 geöffnet wird.If, as a result of the position of the sensor 39, the microswitch 38 cuts off the power supply to the magnet 31 interrupts and this falls off, the drive of the pull roller 35 is thereby also interrupted, up to the head 40 a new pulse is output and the processes described are repeated. Mostly relative short pulse, which is transmitted from the head 40 ago, is given to a relay, which with a Self-holding circuit is equipped, which causes the relay to remain attracted until the circuit is opened by the microswitch 38.
Sobald der Elektromagnet 31 abgefallen ist, wird die Antriebsverbindung zwischen dem Reibrad 30 und dem Riemen 18 unterbrochen. Solange der von den Transportwalzen 11, 13 erfaßte und geförderte Bogen sich dann noch im Bereich der Zugwalze 35 befindet, dreht diese leer mit. Um ein Rutschen der Zugwalze 35 auf dem von den Transportwalzen 11, erfaßten Bogen, zu vermeiden nachdem der positive Antrieb der Zugwalze 35 unterbrochen worden ist, kann die Zugwalze vorteilhafterweise mit einer an sich bekannten Überholkupplung versehen werden.As soon as the electromagnet 31 has dropped out, the drive connection between the friction wheel 30 is established and the belt 18 interrupted. As long as the detected and conveyed by the transport rollers 11, 13 If the sheet is still in the area of the draw roller 35, it rotates with it empty. To get a slip of the Pull roller 35 on the sheet detected by the transport rollers 11, to avoid after the positive Drive of the pull roller 35 has been interrupted, the pull roller can advantageously with a known overrunning clutch are provided.
Claims (5)
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