DE1607560C - Procedure for regulating classifier grinding systems - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln von Sichtermahlanlagen, bei denen die von einem Sichter abgeschiedene Grießmenge der mit wenigstens einer Grobmahlkammer und einer Feinmahlkammer versehenen Mahlanlage erneut zugeführt wird und die Frischgutaufgabemenge in Abhängigkeit von zwei den Zustand der Mahlanalge und den Füllungsgrad der Mahlkammern abbildenden Meßgrößen in der Weise gesteuert wird, daß die vom Mühlengeräusch abgeleitete erste Meßgröße den Istwert für die Regelung der' Frischgutaufgäbemenge= bildet, während <fie, von -der Austragsmenge\.3er. Mühle oder von der aus dem Sichter rückgeführten Grießmenge abhängige zweite Meßgröße den Sollwert für die Regelung der Frischgutaufgabemenge beenir flußt. ' ' '" ■. ■The invention relates to a method for regulating classifier grinding systems, in which the amount of semolina separated by a classifier is fed back to the grinding system provided with at least one coarse grinding chamber and a fine grinding chamber and the amount of fresh material fed in as a function of two depicts the state of the grinding system and the degree of filling of the grinding chambers Measured variables are controlled in such a way that the first measured variable derived from the mill noise forms the actual value for regulating the 'fresh material feed quantity, while <fie, of the discharge quantity \ .3er. Mill or the second measured variable which is dependent on the amount of semolina returned from the sifter, the setpoint value for regulating the amount of fresh material to be fed is flowing. '''" ■. ■

Es ist bekannt, den Füllungsgrad· einer Mühle durch Steuerung der Frisc.hgutaufgabemenge.in Abhängigkeit von der' Aüsträgsmenge der -Mühle' zu regem. Diese Regelung versagt jedoch, wenn sich beispielsweise die Mahlbarkeit des Gutes ändert und dadurch die Grobkammer überlastet wird.It is known how full a mill is by controlling the amount of material to be fed in depending on the 'output of the mill' brisk. However, this regulation fails if, for example, the grindability of the material changes and thereby the coarse chamber is overloaded.

Es sind weiterhin Regelverfahren bekannt, die eine auf das Mühlengeräusch ansprechenden Schwingungsumformer (»elektrisches Ohr«) benutzen. Auch diese Verfahren sind jedoch mit einem wesentlichen Nachteil behaftet. Das Mühlengeräusch hängt nämlich zwar stark von der Menge des in der Mühle befindlichen Frischgutes, dagegen nur in wesentlich geringerem Maß von der Menge des in der Mühle verarbeiteten Grießes ab. Das genannte Verfahren -versagt daher bei stärkeren Schwankungen des •Grießanteils oder des im Erischgut enthaltenen- Feinan-. teils. ■""" '"Control methods are also known which have a vibration transducer that responds to the mill noise ("Electric ear"). However, these methods also have one essential aspect Disadvantageous. The mill noise depends heavily on the amount of water in the mill Fresh goods located, on the other hand, only to a much lesser extent on the amount of the in the mill processed semolina. The above-mentioned method therefore fails in the event of greater fluctuations in the • semolina content or the contained in the Erischgut- Feinan-. part. ■ "" "'"

Zur Vermeidung dieser Mängel der bekannten Verfahren wurde von dem Erfinder bereits ein weiteres Verfahren zum Regeln von Sichtermahlanlagen entwickelt, bei dem die Frischgutaufgabemenge in Abhängigkeit von zwei Meßgrößen gesteuert wird, wobei die erste Meßgröße vom Mühlengeräusch abgeleitet und die zweite Meßgröße von der aus^dem.. Sichter rückgeführten Grießmenge^;äbtiängig ist. ■ ·^ν ι·'·To avoid these shortcomings of the known methods, the inventor has already developed another method for regulating classifier grinding systems, in which the amount of fresh material to be fed is controlled as a function of two measured variables, the first measured variable being derived from the mill noise and the second measured variable being derived from the. . Sifter returned amount of semolina ^; is dependent. ■ · ^ν ι · '·

Bei diesem Verfahren erfolgt im normalen Betrieb die Steuerung der Frischgutaufgabemenge grundsätzlich allein in Abhängigkeit vom Mühlengeräusch, das so lange ein zuverlässiger Meßwert für den tatsächlichen Füllungsgrad der Mühle ist, wie der Grießanteil und der im Frischgut enthaltene Feinanteil etwa konstant bleiben, da sie-— wie erwähnt r-^· das Mühlengeräusch nur wenig beeinflussen. Ändert sicti-' nun jedoch die umlaufende Grießmenge, was "beispielsweise auf einer Änderung der Mahlbarkeit des Gutes oder-einer-Änderung der- Kornfraktionen des ausgetragenen Gemisches, beruht, so tritt .zusätzlich die zweite Meßgröße -in Wirkung, 'die'den Sollwert für die Regelung der Frischgutaufgabemenge im Sinn der Aufrecherhaltung eines optimalen Betriebszustandes der Mühle beeinflußt.With this method, the quantity of fresh food is always controlled during normal operation solely depending on the mill noise, which is a reliable measured value for the actual one for so long The degree of filling of the mill is, like the semolina content and the fine content contained in the fresh material, for example remain constant because they - as mentioned r - ^ · that Affect the grinder noise only a little. Changes sicti- ' Now, however, the amount of semolina circulating, which is "for example due to a change in the grindability of the Good or a change in the grain fractions of the discharged mixture, then occurs the second measured variable -in effect, 'die'the setpoint for regulating the amount of fresh food in the Sense of maintaining an optimal operating condition of the mill influences.

Dieses ältere Verfahren stellt somit gegenüber den früheren Lösungen bereits einen wesentlichen technischen Fortschritt dar. Gewisse Schwierigkeiten können sich jedoch auch bei diesem Verfahren noch im folgenden Faljhergeberi:Compared to the earlier solutions, this older method is already an essential technical one However, certain difficulties can still arise with this method the following Faljhergeberi:

Es sei angaoOmmenKifaTLIJeiieiiierrZweikammermühle die Feinmahlkammer normal belastet ist, der Mühlenaustrag den Sollwert aufweist, die Grobkammer jedoch stark unterbelastet ist. In diesem Fall wird bei dem zuletzt erläuterten älteren Verfahren , ..die.Frischgutzufuhr sehr stark vergrößert, was im ■ folgenden eine Vergrößerung des "Mühlenaustrages über den Sollwert und eine Überbelastung der Feinmahlkammer bewirkt. Die Frischgutzufuhr wird demgemäß dann wieder verringert, so daß sich unter Umständen starke Pendelerscheinungen und eine größere Unter- und Überbelastung der beiden Kammern einstellen.It is angaoOmmenKifaTLIJeiieiiierr two-chamber mill the grinding chamber is normally loaded, the Mill discharge has the target value, but the coarse chamber is severely underloaded. In this case is in the older method explained last, .. die.Frischgutzufuhr increased very much, which in the ■ This is followed by an increase in the "mill output above the setpoint value and an overload of the fine grinding chamber causes. The supply of fresh goods is then accordingly reduced again, so that under Under certain circumstances, strong pendulum phenomena and a greater under- and overstressing of the two chambers to adjust.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ίο das obenerwähnte ältere Verfahren dahin weiterzu-. entwickeln,, daß .auch der erläuterte Nachteil· vermie-. den wird. .·-■The invention is therefore based on the object ίο to continue the above-mentioned older method. develop ,, that .also the disadvantage that has been explained. that will. . · - ■

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erste Meßgröße bei Über- und Unterschreitung bestimmter Grenzwerte über einen weiteren unabhängigen Regelkreis die Grießverteilung auf die Grobmahlkammer und die Feinmahlkammer im Sinn einer gleichmäßigen Belastung beider Kammern ändert.According to the invention, this object is achieved in that the first measured variable is exceeded when the value is exceeded or not reached certain limit values on the grain distribution via a further independent control circuit the coarse grinding chamber and the fine grinding chamber in the sense of an even load on both chambers changes.

Wird in dem oben angenommenen Fall (Unter-If in the case assumed above (sub-

belastung der Grobmahlkammer und Normalbelastung der Feinmahlkammer) die Grießverteilung erfindungsgemäß in der Weise verändert, daß der Grobmahlkammer mehr Grieße und der Feinmahlkammer weniger Grieße zugeführt werden, so wird damit einerseits die Frischgutzufuhr-nicht so stark-erhöht wie bei dem älteren Verfahren, und es wird andererseits in der Feinmahlkammer Raum geschaffen, um im folgenden die durch die_: vergrößerte Frischgutmenge auch vergrößerte Grießmenge aufzunehmen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit unter gleichmäßiger Belastung beider Kammern und Vermeidung von Pendelerscheinungen ein optimaler Betriebszustand gewährleistet.load of the coarse grinding chamber and normal load of the fine grinding chamber) the meal distribution according to the invention changed in such a way that the coarse grinding chamber more meal and the fine grinding chamber less meal, so on the one hand the supply of fresh material is increased - not as much - as in the older method, and it is on the other hand provided in the fine grinding chamber to the by the _following: receive enlarged fresh material also enlarged semolina amount. In the method according to the invention, an optimal operating state is thus ensured with uniform loading of both chambers and avoidance of pendulum phenomena.

Ein Ausführungsbeispiel einer Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Regelverfahrens ist in der Zeichnung schematisch veranschaulicht.An embodiment of a system for carrying out the control method according to the invention is illustrated schematically in the drawing.

Die dargestellte Sichtermahlanlage enthält eine Mühlei mit einer Grobmählkammer2 und einer Feinmahlkammer 3. Ein Becherwerk 4 transportiert das aus der Mühle 1 ausgetragene Mahlgut zu Sich-'■"tern-5 und 6. Während das Fertiggut über 'die Leitung? abgezogen wird, werden die Grieße erneut der Mühle 1 zugeführt. Die gesamten Grieße des Sichters 6 gelangen in die Feinmahkammer 3, während die Grieße des Sichters 5 über eine von einem Motor 8 gesteuerte Verteilerklappe auf die Grobmahlkammer 2 und die Feinmahlkammer 3 aufgeteiltThe sifter grinding system shown contains a mill with a coarse grinding chamber2 and a Fine grinding chamber 3. A bucket elevator 4 transports the ground material discharged from the mill 1 to itself and 6. While the finished product is on the line? is peeled off, the grits are again the mill 1 supplied. All of the grits of the classifier 6 get into the fine milling chamber 3 while the grits from the classifier 5 to the coarse grinding chamber via a distributor flap controlled by a motor 8 2 and the grinding chamber 3 divided

.Das.Frischgut"wird durch eine Dosiervorrichtung 9 "* aufgegeben, deren Antriebsmotor 10 durch einen Regler 11 gesteuert wird. Den Istwert für die Regelung.The.frischgut "is fed by a metering device 9 "* abandoned the drive motor 10 by a controller 11 is controlled. The actual value for the control

- der Frischgutaufgabemenge· bildet die vom Mühlen-. . geräusch mittels eines Schwingungsumformers 12 ab-- the fresh product feed quantity · forms that of the mill-. . noise by means of a vibration converter 12

•55 -geleitete erste Meßgröße. Der Schwingungsumformer 12 nimmt die,<vori der Grobmählkammer2 der Mühle 1 ausgehenden Geräusche auf.• 55 -directed first measured variable. The vibration converter 12 takes the, <in front of the coarse milling chamber2 of the Mill 1 outgoing noises.

Den Sollwert des Reglers 11 liefert ein weiterer Regler 13, dem einerseits ein konstanter Sollwert (Leitungl4) und andererseits ein von der Leistungsaufnahme des Becherwerksantriebsmotors 15 abgeleitetes Signal vom Leistungsmesser 16 zugeführt wird. Der Regler 13 besitzt ein stetiges Ausgangssignal und der Regler 11 ein Impulsausgangssignal.The setpoint of the controller 11 is supplied by a further controller 13, to which on the one hand a constant setpoint (line 4) and on the other hand one derived from the power consumption of the bucket elevator drive motor 15 Signal from power meter 16 is supplied. The controller 13 has a continuous output signal and the controller 11 a pulse output signal.

Zur erfindungsgemäßen Anlage gehört weiterhin ein Regler 17, der aus zwei Regelteilen 18 und 19 besteht. Der Regelteil 18 ist an den Ausgang des Schwingungsformers 12 angeschlossen und liefert anThe system according to the invention also includes a controller 17, which consists of two control parts 18 and 19. The control part 18 is connected to the output of the vibration shaper 12 and delivers

den nachgeschalteten Regelteil 19 nur dann ein Ausgangssignal, wenn das vom Schwingungsformer 13 gelieferte Signal einen unteren oder oberen Grenzwert übersteigt. Der Regelteil 19 ist als Impulsgeber ausgebildet und steuert den Antriebsmotor 8 der Grießverteilerklappe. the downstream control part 19 only has an output signal if that supplied by the vibration shaper 13 Signal exceeds a lower or upper limit value. The control part 19 is designed as a pulse generator and controls the drive motor 8 of the semolina distributor flap.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sichtermahlanlage ist folgendermaßen:The mode of operation of the classifier grinding system according to the invention is as follows:

Sind im Normalbetrieb beide Kammern der Mühle 1 optimal belastet und weist auch die über das Becherwerk 4 ausgetragene Mahlgutmenge den Sollwert auf, so bleibt der dem Regler 11 vom Regler 13 zugeführte Sollwert konstant. Die Steuerung der Frischgutaufgabemenge erfolgt in diesem Fall allein in Abhängigkeit vom Signal des Schwingungsumformers 12.If both chambers of the mill 1 are optimally loaded during normal operation and the one via the The amount of regrind discharged from the bucket elevator 4 reaches the setpoint value, so that remains that of the controller 11 from the controller 13 supplied setpoint constant. In this case, the amount of fresh food to be fed is controlled by itself depending on the signal from the vibration converter 12.

Ändert sich aus irgendwelchen Gründen die aus der Mühle ausgetragene Gutmenge (erhöht sie sich beispielsweise infolge einer veränderten Mahlbarkeit des Gutes), so ändert der von der Leistungsaufnahme des Becherwerkantriebsmotors 15 beeinflußte Regler 13 den Sollwert des Reglers 11 (im angenommenen Fall reduziert er diesen Sollwert), so daß sich die Frischgutaufgabemenge 12 entsprechend ändert (im angenommenen Fall verkleinert).If for any reason the amount of material discharged from the mill changes (for example, it increases as a result of a change in the grindability of the goods), the change in the power consumption of the Bucket elevator drive motor 15 influenced controller 13 the setpoint of controller 11 (in the assumed case if he reduces this target value), so that the amount of fresh food 12 changes accordingly (in the assumed Case reduced).

Solange das vom Schwingungsumformer 12 gelieferte Signal einen bestimmten unteren und oberen Grenzwert nicht erreicht, tritt der Regler 17 nicht in Tätigkeit. Die vom Motor 8 gesteuerte Grießverteilerklappe behält infolgedessen eine vorgegebene Stellung bei, in der die aus dem Sichter 5 ausgetragenen Grieße in einem bestimmten Verhältnis der Grobmahlkammer 2 und der Feinmahlkammer 3 zugeführt werden.As long as the signal supplied by the vibration transducer 12 has a certain lower and upper If the limit value is not reached, the controller 17 does not take action. The semolina distributor flap controlled by the motor 8 consequently maintains a predetermined position in which the grit discharged from the classifier 5 are fed in a certain ratio of the coarse grinding chamber 2 and the fine grinding chamber 3.

Tritt nun jedoch aus irgendwelchen Gründen in der Grobmahlkammer 2 plötzlich eine länger dauernde starke Über- oder Unterbelastung auf, so liefert der Reglerteil 18 des Reglers 17 an den nachgeschalteten Reglerteil 19 ein Signal, so daß der Antriebsmotor 8 der Grießverteilerklappe betätigt und die Klappe verstellt wird: Im Fall einer Überbelastung der Grobmahlkammer 2 wird die Klappe so verstellt, daß der der Feinmahlkammer3 zugeführte Grießanteil vergrößert wird, während bei einer Unterbelastung der Grobmahlkammer die Grießverteilerklappe im umgekehrten Sinne verstell wird.However, if for some reason the coarse grinding chamber 2 suddenly becomes longer permanent strong overload or underload, the controller part 18 of the controller 17 delivers to the downstream Regulator part 19 a signal so that the drive motor 8 actuates the semolina distributor flap and the flap is adjusted: If the coarse grinding chamber 2 is overloaded, the flap is adjusted so that that the portion of semolina fed to the fine grinding chamber 3 is increased, while under load the coarse grinding chamber the semolina distributor flap is adjusted in the opposite direction.

Neben dieser bei starken Änderungen des Belastungszustandes der Grobmahlkammer 2 auftretenden Änderung in der Grießverteilung auf beide Kammern erfolgt selbstverständlich über den Regler 11 eine entsprechende Steuerung der Frischgutaufgabemenge. Durch die erfindungsgemäß bei starken Schwankungen der Belastung der Grobmahlkammer erfolgende Änderung der Grießverteilung wird jedoch erreicht, daß die hinsichtlich der Frischgutaufgabemenge vorzunehmende Änderung kleiner gehalten werden können, als dies bei den bisher bekannten Verfahren möglich war. Bei einer starken Unterbelastung der Grobmahlkammer wird durch die erfindungsgemäße Änderung der Grießverteilung nicht nur die Belastung der Grobmahlkammer vergrößert, sondern zugleich die Belastung der Feinmahlkammer etwas verringert, so daß sich bei der gleichzeitig erfolgenden Vergrößerung der Frischgutaufgabemenge verhältnismäßig rasch und ohne größere Pendelerscheinung ein optimaler Betriebszustand in beiden Kammern einstelltIn addition to this that occurs in the event of major changes in the load condition of the coarse grinding chamber 2 Changes in the semolina distribution to both chambers are of course made via the controller 11 a corresponding control of the fresh product feed quantity. By the invention at strong However, fluctuations in the load on the coarse grinding chamber will change the meal distribution achieved that the change to be made with regard to the amount of fresh material to be fed is kept smaller can be than was possible with the previously known methods. In the event of severe underload the coarse grinding chamber is not only due to the change in the meal distribution according to the invention the load on the coarse grinding chamber increases, but at the same time the load on the fine grinding chamber slightly reduced, so that with the simultaneous increase in the amount of fresh food an optimal operating state in both relatively quickly and without major pendulum phenomena Chambers adjusts

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Verfahren zum Regeln von Sichtermahlanlagen, bei denen die von einem Sichter abgeschiedene Grießmenge der mit wenigstens einer Grobmahlkammer und einer Feinmahlkammer versehenen Mahlanlage erneut zugeführt wird und die Frischgutaufgabemenge in Abhängigkeit von zwei den Zustand der Mahlmenge und den Füllungsgrad der Mahlkammern abbildenden Meßgrößen in der Weise gesteuert wird, daß die vom Mühlengeräusch abgeleitete erste Meßgröße den Istwert für die Regelung der Frischgutaufgabemenge bildet, während die von der Austragsmenge der Mühle oder von der aus dem Sichter rückgeführten Grießmenge abhängige zweite Meßgröße den Sollwert für die Regelung der Frischgutaufgabemenge beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Meßgröße bei Über- und Unterschreitung bestimmter Grenzwerte über einen weiteren unabhängigen Regelkreis die Grießverteilung auf die Grobmahlkammer und die Feinmahlkammer im Sinne einer gleichmäßigen Belastung beider Kammern ändert.Method for regulating classifier grinding plants, in which the separated by a classifier Amount of semolina provided with at least one coarse grinding chamber and one fine grinding chamber Grinding system is supplied again and the amount of fresh food depending on two measured variables depicting the state of the grinding quantity and the degree of filling of the grinding chambers is controlled in such a way that the first measured variable derived from the mill noise den Actual value for the regulation of the fresh product feed quantity forms, while that of the discharge quantity the mill or the second measured variable dependent on the amount of semolina returned from the sifter influences the setpoint for regulating the amount of fresh food, characterized in that the first measured variable when exceeding or falling below certain limit values via a further independent control circuit the semolina distribution on the coarse grinding chamber and the fine grinding chamber in the sense of a equal loading of both chambers changes. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY 1 sheet of COPY drawings