ctrebeschaltvcrri:cht.ung
T)ie Erfindung betrifft eine halhaiitomatsclle'`cT@ltvor-
richtung für synchronisierte- Qder nichtsynchronszerte
7ahnräderatufengetriebe vorzug=sweise zur-Verwendiing *atif
Fahrzeugenrmit einer Steuerzentrale zum Erfassen der -
Einflussmomente wie Gangvorwahl, GaspedalsteJ_1iin,, Motor.-
_
rireh7ahl usw. und mit einer Betätig ,ungsvorrichtiing,
welche
mindestens zwei. Druckmittelstellmotore- aufweist, deren
Arbeitskolben in den Endlagen und einer Mittellage fixier-
bar sind.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die netäti[-iin@;s-
vnrrichtung als eine bauliche Einheit zu gestalten, welche
di.rel<t, anstelle des Getriebegehäusedeckels, auf das zu
schaltende Getriebe aufgeflanscht werden kann. Für die l-
motore ist insbesondere an die Verwendung eines flüssigen
Driickmitte7:s gedacht, welches von einer motorangetriebenen
Irydraulikpumpe gefördert wird. Ausser einer Hauptleitung,
die von der ;gdraixlkpumpe zu der Betätigungsvorrichtung
führt,. sollen keine weiteren Druekmittelleitungen zu ver-
legen sein.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, die Arbeits-
zylinder der nrijckmittelstellmo.toren nebeneinander auf
einen geweinsamen Geh4useteil anzuordnen, der Führungen
und AIiiii rhtiangen für die Kolbenstangen der Stellmotore
aufwei st sowie :Steuer- find Schaltorgane für die Gang-
ric?%mel.(liang trägt und vier seinerseIts auf einem zweiten
0ehäuseteil befestigt ist, welcher die Anschlüsse und die Steuerventile
für das Druckmittel zur Beaufschla-,,ung der Stellmotore aufnimmt. Die beiden Gehäuseteile
sind mit einem gemeinsamen Deckelteil-verbunden und weisen-Passflächen und Bohrungen
für ihre Anbringung am Getriebegehäuse auf. Die Druckmittelleitungen zu den Arbeitszylindern
sind in den beiden Gehäuseteilen eingearbeitet und an den Gehäus.everbi.ndungsflächen.
durch eingesetzte Dicl-:tungsringe abgedichtet. Ein Anschlusskörper für das Driackmitt:el,
der einen Druckspeicher trägt, ist, seitlich an dem zweiten Gehäuseteil angeschraubt.
Die jedem Stellmotor zugeordneten zwei Haupt-und zwei Vorsteuerventile sind in dem
zweiten Gehäuseteil parallel zueinander über- und nebeneinanderliegend angeordnet.
Die Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel. Es zeigen: Fig. 1 eine
schematische Übersichtsskizze zur Darstellung des Funktionsablaufs, Fig. 2 eine-Vorderansicht
.der Betätigungsvorrichtung, Fig. 3 die Betätigungsvorrichtung in Draufsicht, teilweise
im Schnittgezeichnet, Fig.: 4 'einen Schnitt nach der Linie A - H in Fig.
3-:
Die Überschtssicizze-zeigt sämtliche Geräte der GfetriebP-
schaltverrchtung :in schematischer Darstellung. IIne
elektronisch arbeitende Steuerzentrale 1 erfasst die
1#erschieclenen Einflussmomente wie Stellung des 'Gaspedals
2,
Stellung der Gangvorwälilvorriclitung 3, Getriebestellung
über die Gangrückmeldevorrichtung-4 sowie die Drehzahlen
des Motors und der Getriebewellen 5-Sie verarbeitet die
Eingangssignale- und erzeugt- nach einem vorgegebenen System
die notwendigen Ausgangssignale, Diese werden als Steuer-
befehle den Ventilen 6 :zur Betätigung der Kupplung 6a,
der Einspritzpumpe oder Droseellclappenstellvorrehtung7-
und-der Getriebebetätigungüvorrchtung $ zugeführt-:
Die Detätigüngsvorrichtung - um die es hier- geht -
hat den von .der Steuerzentrale 1 gegebenen Befehl
'Schalten' innerhalb kürzester Zeit ai.szuführen und
yden, Ausführungsvollzug über die Gangrüc.kmelde--
vorrichtung 4 an die Steuerzentrale 1 zurückzume-Iden:
itn Ausführungsbelspiel besteht die Betätigungsvorrichtung
aus drei hpdrarilIschen Stellmotoren 10, 1 1 und- 12 -
Jeder Stellmotor hat- bei entsprechender l)ruckbeaufschla-
fang der Zylinderräume drei fixierte Arbeits.stellungen,-
nämlich die beiden Endlagen und eine Mittellage des
Arbeitskolbens. Die beiden -Endlagen entsprechen _. jeweils
einer Gangstellung der Getrieberäder, während de Mittel- -
lage eine neutrale Leerla.ufstellüng ist. Bei jedem
Stellmotor sind drei Zylinderräume 13, 14 und 15 vorhanden,
von denen einer 15 dauernd-mit Öldruck beaufschlagt ist:;
xrlhrend die beiden anderen über Haupt-- und Vorsteher-
ventlln 169 17 bzw. 1.8, " 1 9 ,mit- der Druckleitung
20 oder
der Rücklaufleitung 21 verbunden werden können.
Die Arbeitskolben der Stellmotore 10, 11 und 12 sind
zweiteilig ausgebildet, der äussere Kolben 22 dient
als Anschlag, der innere 23 trägt eine Kolbenstane,e 24,
die über eine Schaltmuffe 25 mit-einer Schaltgabel
des nicht gezeigten Wechselgetriebes gekuppelt ist.
Die mehrteilig ausgebildeten Arbeitszylinder 26 der
Stellmotore sind nebeneinander in Bohrungen eines
Gehäuseteiles 30 eingesetzt und mittels je vier Zylinder-
schrauben 31 befestigt. Die Kolbenstangen 24 ragen durch
einen Führungs- und Dichtungskörper 32 hindurch und
stehen über einen Hebel 33 mit einer in dem-Gehäuseteil
30 gelagerten Schaltwelle 34 in Verbindung. Die Schalt-
wellen 34 tragen je einen Nocken 34,' zur Betätigung von
Microschaltern 35, 36 der Gangrückmeldevorrichtung 4.
Seitlich am Gehäuseteil 30 ist ein--Klemmenkasten 37, für
den Anschluss der elektrischen Leitungen der Microschalter
35,36 mittels der beiden Zylinderschrauben 38 befestigt.-
Der Gehäuseteil 30 ist mit einem weiteren Gehäuseteil 40
über Stehbolzen 41 sowie Passtifte 44 verbunden. Dieser
Gehäuseteil 40 nimmt die Haupt- und Vorsteuerventle 1.6,17
bzw. 18,19 auf, von denen jeweils 2 zu einem Stellmotor
gehören. Die Hauptventile 16,17 sind nebeneinander in
parallelen Bohrungen des Gehäuseteiles 40 eingebaut, während
die magnetisch betätigten Vorsteuerventile#18,19 eigene
Gehäuse besitzen, die im Gehäuseteil 40 mittels Zylinder-
schrauben 42- befestigt sind.
Die Druckmittel-. und Rücklaufleitungen zu den- Haupt-
ventileri 16,17 und- von diesen zu den ,Zylinderräumen,
13,14 und 15 sind in den: Gehäuseteilen. 30 und 40-:einge-
arbeitet: An den Gehäuseverbihdungsfi,#chen sind .Dich- -
tungsringe 43 vorges.ehen., .-
,Seitlich am Ge.häusetel 40 ist ein Anschlüs.sleörpe:r 45 .f
mittels Zylinderschrauixen 4-6 befeatagt. .Der Anschlusa-
körper 45- weist nach aussen Ansehlus;sbohrungen für die.
Druck- 47 und Rücklaufleitungen 48 auf und. trägt. ausser-
dem- einen Druckspeicher 49.. -Auf der Innenseite, befinden
-
sich an der Verbindungsfläche die: Anschl.saa zur Vor-
s-teuerleitung 56, Rauptateuerleitung 20, und- Riucklauf-
leitung 2't- des Gehäuseteila 4.a. In der Druckleitung
sind zwei Rückschlagventile angeordnet .. Das ewste,. Rück-
sehiagventil 57 verhindert Entladen de-s Druckspeichers
49
in die Druckleitung- 47. Das zweite Rückschlagventil@ 5-5
hat -die .Aufgabe,.. den- Druck in -,der Vorsteüerleitung wenige.
Atmosphären über dem Druckniveau der Haup.tsteuerleiti.ng
zu hallten. Das Füllvolumen de-s-zSpeich:er-s>-kann ungehindert
durch die Vorsteuer@leitung zu den VorSteuerventilen
strömen. -
Beiden Gehäuseteilen 30 und 1E0 ist ein gemeinsamer
Deckelteil 50 zugeordnet und - ausserdem. sind: s:le mit
Passflächen 31, 52 und Bohrungen 53, 54 für i#rg -Anbringung
am Getriebegehäuse versehen. Die BetätIgungsvorrichtung --
wird auf das nicht: gezelgte Ge-triebegehäuze befestigt
und die ITauptleitungen bei. 47, 48 - angeschlossen. Eine
weitere Verlegung von=Rohren ist nicht erforderlich, da
alle sons.tigeii Leitungen in die Gehäuseteile,eingearbeitet
sind... Die Montage der BetätigungävörrichtLg- is=t -sehr
zweckmässig aufzugliedern, indem der obere Gehäuseteil
30
und der untere Gehäuseteil 40 in getre.nnt`en Marstage----
gruppen vormont-ier-t und;*l`tantrolliert werden. können, :.so
.dass die Schlussmontage -nur noch in der Verschraubung
der beiden Gehäuseteile besteht..
ctrebeschaltvcrri: cht.ung The invention relates to a halaiitomatsclle'`cT @ ltvor-
Direction for synchronized Q or non-synchronized signals
7 gears, preferably for use * atif
Vehicles with a control center for recording the -
Influential factors such as gear preselection, accelerator pedal control, engine.- _
rireh7ahl etc., and with a Betätig, ungsvorrichtiing which
at least two. Druckmittelstellmotore- having their
Fix the working piston in the end positions and in a central position
are cash.
The invention has set itself the task of the netäti [-iin @; s-
design as a structural unit, which
di.rel <t, instead of the gear housing cover, towards the
switching gear can be flanged. For the l-
motore is particular to the use of a liquid
Middle of the press: It is thought which one of a motor-driven
Irydraulik pump is promoted. Besides a main line,
that of the; gdraixlkpump to the actuator
leads,. no further pressure medium lines should be
be laid.
To solve the problem, it is proposed that the working
cylinders of the central actuating mo.toren side by side
to arrange a separate housing part, the guides
and AIiiii rhtiangen for the piston rods of the servomotors
as well as: control find switching elements for the gear
ric?% mel. (liang wears and four his-sists on a second
Oehäuseteil is attached, which receives the connections and the control valves for the pressure medium to act on the servomotors. The two housing parts are connected to a common cover part and have fitting surfaces and bores for their attachment to the transmission housing. The pressure medium lines to the working cylinders are incorporated in the two housing parts and on the housing connecting surfaces. sealed by inserted sealing rings. A connection body for the Driackmitt: el, which carries a pressure accumulator, is screwed to the side of the second housing part. The two main valves and two pilot valves assigned to each servomotor are arranged in the second housing part parallel to one another, one above the other and one next to the other. The drawings illustrate an embodiment. 1 shows a schematic overview sketch to illustrate the functional sequence, FIG. 2 shows a front view of the actuating device, FIG. 3 shows the actuating device in plan view, partially drawn in section, FIG. 4 'shows a section along the line A - H in FIG Fig. 3-: The overhead sketch shows all devices of the GfetriebP-
switching device: in a schematic representation. IIne
electronically operating control center 1 records the
1 # appearing influencing moments such as position of the accelerator pedal 2,
Position of the gear advance device 3, gear position
via the gear feedback device-4 and the speeds
of the engine and the gear shafts 5-You processed the
Input signals - and generated - according to a given system
the necessary output signals, these are used as control
command the valves 6: to actuate the clutch 6a,
of the injection pump or Droseell valve adjustment device 7-
and-the gear actuation device $ supplied-:
The detection device - this is about -
has the command given by the control center 1
'Switching' within a very short time and
yden, execution of execution via the aisle reversing message -
device 4 to be returned to the control center 1:
The actuating device exists in an exemplary embodiment
from three hpdrarilIschen servomotors 10, 1 1 and - 12 -
Each servomotor has - with the corresponding l) jerk-loaded
catch of the cylinder spaces three fixed working positions,
namely the two end positions and a central position of the
Working piston. The two end positions correspond to _. respectively
a gear position of the gears, while the middle -
position is a neutral position. With everyone
Servomotor there are three cylinder chambers 13, 14 and 15,
one of which 15 is permanently pressurized with oil :;
xrlteaching the other two about main and chief
ventlln 169 17 or 1.8, "1 9, with the pressure line 20 or
the return line 21 can be connected.
The working pistons of the servomotors 10, 11 and 12 are
designed in two parts, the outer piston 22 is used
as a stop, the inner 23 carries a piston rod, e 24,
which has a shift sleeve 25 with a shift fork
the gearbox, not shown, is coupled.
The multi-part working cylinder 26 of the
Servomotors are side by side in one of the holes
Housing part 30 used and by means of four cylinder
screws 31 attached. The piston rods 24 protrude
a guide and sealing body 32 therethrough and
stand via a lever 33 with one in the housing part
30 mounted shift shaft 34 in connection. The switching
shafts 34 each carry a cam 34 'for actuating
Microswitches 35, 36 of the gear feedback device 4.
On the side of the housing part 30 is a - terminal box 37, for
the connection of the electrical lines of the microswitch
35,36 fastened by means of the two cylinder screws 38.
The housing part 30 is connected to a further housing part 40
Connected via stud bolts 41 and dowel pins 44. This
Housing part 40 takes the main and pilot valves 1.6,17
or 18,19, of which 2 each to a servomotor
belong. The main valves 16, 17 are next to each other in
parallel bores of the housing part 40 installed while
the solenoid operated pilot valves # 18,19 own
Have housings that are in the housing part 40 by means of cylinder
screws 42- are attached.
The pressure medium. and return lines to the main
ventileri 16,17 and - from these to the, cylinder chambers,
13, 14 and 15 are in: Housing parts. 30 and 40-: one-
works: On the housing connection fi, # chen are .Dich- -
support rings 43 provided., .-
, On the side of the housing 40 is a connection lock: r 45 .f
fastened by means of cylinder screws 4-6. .The connection
body 45- points outwards connection; s bores for the.
Pressure 47 and return lines 48 on and. wearing. except-
dem- a pressure accumulator 49 .. -on the inside, are -
at the connection surface the: connection saa to the
control line 56, main control line 20, and return line
line 2't- of the housing part a 4.a. In the pressure line
two check valves are arranged .. Das Ewste ,. Return
Safety valve 57 prevents the pressure accumulator 49 from being discharged
into the pressure line- 47. The second check valve @ 5-5
has -the task, the pressure in the pilot line few.
Atmospheres above the pressure level of the main control line
to echo. The filling volume de-s-zSpeich: er-s> -can unhindered
through the pilot line to the pilot valves
stream. -
Both housing parts 30 and 1E0 are common
Lid part 50 assigned and - also. are: s: le with
Mating surfaces 31, 52 and holes 53, 54 for i # rg attachment
on the gearbox housing. The actuation device -
is attached to the not: marked gear housing
and the IT main lines. 47, 48 - connected. One
further laying of = pipes is not necessary because
all other lines incorporated into the housing parts
are ... The assembly of the actuation device is = t -very
expediently broken down by the upper housing part 30
and the lower housing part 40 in separate Martian days ----
groups are preassembled and; * l`tantrolled. can,: .so
.that the final assembly - only in the screw connection
of the two housing parts.