DE1602911A1 - Machine tool with tool clamping head arranged on a tool spindle - Google Patents

Description

Werkzeugmaschine mit an einer Werkzeugspindel angeordnetem Werkzeugspannkopf Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit mindestens einer umlaufenden Werkzeugspindel, die an ihrem einem Werkstück zugekehrten Endabschnitt einen lösbaren Spannkopf für ein Werkzeug besitzt, welcher einen vorzugsweise etwa senkrecht zur Spindellängsachse verschiebbaren Werkzeugschlitten aufweist, in oder an dem das Werkzeug lösbar befestigt ist, wobei die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens von der Drehbewegurig der Werkzeugspindel abgeleitet ist. Machine tool with tool clamping head arranged on a tool spindle The invention relates to a machine tool with at least one rotating tool spindle, which has a detachable clamping head for a tool at its end section facing a workpiece, which has a tool slide, preferably approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle, in or on which the tool is releasably attached, the feed movement of the tool slide being derived from the rotary movement of the tool spindle.

Bei Werkzeugmaschinen, bei denen das Werkstück auf einem Werkstücktisch festgespannt und von einer oder mehreren mit Werkzeugen bestückten Werkzeugspindeln bearbeitet wird, ist es bereits bekannt, die Werkzeuge in oder an einem Spannkopf zu befestigen, der es erlaubt, das Werkzeug nicht nur zusammen mit der Werkzeugspindel umlaufen zu lassen bzw. in axialer Richtung der Werkzeugspindel zusammen mit dieser zu bewegen, sondern das Werkzeug auch etwa senkrecht zur Längerichturig der Werkzeugspindel zu verschieben: Derartige Spannköpfe besitzen einen quer zur-Spindellängsachse verschiebbaren, das Werkzeug tragenden Werkzeugschlitten, der mit Hilfe einer Stehspindel gegenüber den übrigen Teilen des Spannkopfes bzw_. gegenüber. der Werkzeugspindel verstellt werden kann. Diese Versteilen erfolgt im wesentlichen von Hand, indem beispelsweise mit Hilfe eines Schlüssels die Stellspindel gedreht wird.-Es ist jedoch auch bekannt, die Stellspindel mit Hilfe eines Halteringes anzutreiben. Dabei wird der normalerweise mit den übrig+ilen des Spannkopfes und der Werkzeugspindel umlaufende Halterirg von Hand entweder direkt oder mittels eines Haltebolzens ebenfalls von Hand abgebremst bzw. völlig stillgesetzt, so daß.sich eine Relativbewegung zwischen dem Haltering und den übrigen Teilen des Spannkopfes ergibt. Diese Relativbewegung wird mechanisch auf die Einstellspindel übertragen, so daß diese angetrieben wird und den Werkzeugschlitten etwa senkrecht zur Längsachse der Werkzeugspindel verschiebt. Das am Werkzeugschlitten bzw. in diesem befestigte Werkzeug führt dabei die gewünschte Planvorschubbewegung etwa senkrecht zur Spindellängsachse aus.In machine tools where the workpiece is on a workpiece table clamped and by one or more tool spindles equipped with tools is processed, it is already known that the tools in or on a clamping head to attach, which allows the tool not only together with the tool spindle to rotate or in the axial direction of the tool spindle together with this to move, but the tool also approximately perpendicular to the longitudinal direction of the tool spindle to move: Such clamping heads have a transverse to the longitudinal axis of the spindle, the tool carriage carrying the tool, opposite the one with the help of a standing spindle the remaining parts of the clamping head or. opposite to. the tool spindle is adjusted can be. This steepening is essentially done by hand by, for example with The adjusting spindle is turned with the help of a wrench. to drive the adjusting spindle with the help of a retaining ring. This is usually the case with the rest of the clamping head and the tool spindle surrounding holder braked by hand either directly or by hand using a retaining bolt or completely stopped, so that.sich a relative movement between the retaining ring and the remaining parts of the clamping head results. This relative movement becomes mechanical transferred to the setting spindle so that it is driven and the tool slide moves approximately perpendicular to the longitudinal axis of the tool spindle. That on the tool slide or in this attached tool performs the desired face feed movement approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle.

Dieser bekannte Spannkopf besitzt zunächst den. Nachteil, daß er für vollautomatisch arbeitende Werkzeugmaschinen völlig unbrauchbar ist, was im-wesentlichen auch für halbautomatisch arbeitende Werkzeugmaschinen gilt. Dies liegt vor allem daran, daß die etwa senkrecht zur Spindel längsachse verlaufende Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens entweder mit Hilfe eines Schlüssels oder mit Hilfe des Halteringes bzw. des Haltebolzens jedoch in jedem Fall von Hand erfolgen muß. Bei einer vollautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschine ist ein Eingreifen von Hand jedoch völlig ausgeschlossen,und auch bei halbautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen ist in zahlreichen Fällen ein solches Eingreifen von Hand- nur schlecht möglichuad vermindert in jedem Falle die Leistungsfähigkeit der Werkzeugmaschine. erheblich. Außerdem ist das Abbremsen bzw. Festhalten des Halteringes von Hand mit zahlreichen gefahren fUr die Bedienungsperson verbunden, die von dem umlaufenden.Haltering bzw. Haltebolzen ausgehen. Eine geringfügige Störung den Spannkopfes, beispielsweise ein Verklemmen der Stellspindel oder eine Unaufmerksamkeit der Bedienunggperson sowie ein Festhaken des Werkzeuges kann zu folgenschweren Unfällen führen. Dieser bekannte Spannkopf kann darüber hinaus deshalb nicht bei vollautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen sowie bei zahlreichen halbautomatisch arbeitenden Werkzeug-' maschinen eingesetzt werden; weil die Rückstellung des Werkzeugschlittens in seine Ausgangsstellung eine viel zu lange Zeitspanne in Anspruch nimmt. Das Zurückstellen des Werkzeugschlittens in seine Ausgangsstellung erfordert vor allem deshalb so viel Zeit, weil die Rückstellung durch Drehen einer selbsthemmenden Stehspindel oder Schnecke entweder mit Hilfe eines Schlüssels oder mit Hilfe des Halteringes bzw. Haltebolzens durchgeführt werden muB. Damit der Werkzeugschlitten auf diese Weise seine Ausgangsstellung erreichen kann, sind zahlreiche Umdrehungen der Stellspindel, der Schnecke oder des Halteringes gegenüber den übrigen Teilen des Spannkopfes notwendig, weil die Steigung der Stellspindel oder Schnecke verhältnismäßig gering bzw. die mechanische Übersetzung ins Langsame zwischen dem Haltering und der Stellslindel bzw. Schnecke erheblich isst. Die geringe Steigung bzw. große mechanische Übersetzung ins Langsame ist zum Erreichen einer geringen Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens in bezug auf die Drehzahl der Werkzeugspindel erforderlich. Man hat zwar versucht, mit Hilfe einer zweiten Schnellstelspindel, die eine größere Steigung als die normale Feinstelispindel besitzt, die bei dem bekannten Spannkopf zur Rückstellung N, erforderliche Zeitspanne zu verkürzen. Trotzdem ist diese etwas kUrzere Zeitspanne Immer noch zu groß, sodaß ein derartiger Spannkopf auf vollautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen und auf zahlreichen halbautomatisch- arbeitenden Werkzeugmaschinen, bei denen eine schnelle Rückbewegung aller Werkzeuge unbedingte Voraussetzung ist, nicht verwendet werden kann. Eine schnelle Rückbewegung des Werkzeugschlittens durch an diesen angreifende Federelemente ist wegen der Selbsthemmung der Stellspindel bzw. Schnecke nicht möglich.This known clamping head initially has the. Disadvantage that it is completely useless for fully automatic machine tools, which essentially also applies to semi-automatic machine tools. This is mainly due to the fact that the feed movement of the tool slide, which runs approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle, must in any case be carried out by hand either with the aid of a key or with the aid of the retaining ring or retaining bolt. In the case of a fully automatic machine tool, manual intervention is completely excluded, and even in the case of semi-automatic machine tools such manual intervention is poorly possible in many cases, and in any case it reduces the performance of the machine tool. considerable. In addition, braking or holding the retaining ring by hand is associated with numerous hazards for the operator that arise from the circumferential retaining ring or retaining bolt. A minor disturbance of the clamping head, for example a jamming of the adjusting spindle or inattentiveness of the operator as well as a jamming of the tool can lead to serious accidents. In addition, this known clamping head cannot be used in fully automatic machine tools or in numerous semi-automatic machine tools; because the return of the tool slide to its starting position takes far too long a period of time. Resetting the tool slide to its starting position requires so much time above all because the resetting has to be carried out by turning a self-locking standing spindle or worm either with the aid of a key or with the aid of the retaining ring or retaining bolt. So that the tool slide can reach its starting position in this way, numerous revolutions of the adjusting spindle, the worm or the retaining ring compared to the other parts of the clamping head are necessary because the pitch of the adjusting spindle or worm is relatively low or the mechanical translation into slow speed between the retaining ring and the spindle or snail eats significantly. The low pitch or large mechanical translation into slow speed is required to achieve a low feed rate of the tool slide in relation to the speed of the tool spindle. Attempts have been made to shorten the time required for resetting N in the known clamping head with the aid of a second high-speed spindle, which has a greater pitch than the normal high-precision spindle. Nevertheless, this somewhat shorter period of time is still too long, so that such a clamping head cannot be used on fully automatic machine tools and on numerous semi-automatic machine tools where a quick return movement of all tools is an absolute prerequisite. A quick return movement of the tool slide by spring elements engaging it is not possible because of the self-locking of the adjusting spindle or worm.

Außerdem wirkt sich die bei dem bekannten Spannkopf benötigte relativ lange Zeitspanne zum Rückstellen des Werkzeugschlittens in seine Ausgangsstellung auch auf die Wirtschaftlichkeit der Werkzeugmaschine ungünstig aus.' Ein weiterer Nachteil dieses bekannten Spannkopfes ist darin zu sehen, daß die Vorsehubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens in bezug auf die Drehzahl der Werkzeugspindel stets relativ klein gewählt werden muß, weil die' bei einer größeren Vorschubgeschwindigkeit notwendige Kraft zum Antrieb des Werkzeugschlittens von Hand nicht mehr aufzubringen ist. .Infolgedessen kann die Schnittleistung der einzelnen Werkzeuge bei Verwendung eines derartigen Spannkopfes nicht ausgenutzt werden, was die Wirtschaftlichkeit erheblich beeinträchtigt. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Werkzeugmaschine-zu schaffen, die eine Einrichtung zum Führen eines Werkzeuges etwa senkrecht zur Spindellängsaohse -besitzt, der aber die vorstehend behandelten Nachteile nicht anhaften und die ein wirtschaftlicheres und gefahrloseres Arbeiten als der bekannte Spannkopf erlaubt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb der Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens über eine Vorschubspindel erfolgt, die gegenüber der Werkzeugspindel drehbar, vorzugsweise in einer Längsbohrung derselben, gelagert ist, wobei die Vorschubspindel über. ein Getriebe von dem Antrieb der Werkzeugspindel angetrieben ist. Hierdurch wird zunächst erreicht, daß der Antrieb des Werkzeugschlittens quer zur Längsrichtung der Werkzeugspindel nicht mehr von Hand, sondern maschinell erfolgt. Infolgedessen erübrigt sich in vorteilhafter Weise das Eingreifen einer Bedienungsperson, so daß die erfindungsgemäß ausgebildete Werkzeugmaschine vollautomatisch arbeiten kann, falls sie für eine derartige Arbeitsweise eingerichtet ist. Auf keinen Fall braucht man jedoch, wie bei der bekannten Bauart, mit Rücksicht auf den Spannkopf für das Werkzeug bei einer entsprechend eingerichteten Werkzeugmaschine auf eine vollautomatische Arbeitsweise zu verzichten, weil auch die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens etwa senkrecht zur Spindellängsachse vollautomatisch durchgeführt werden kann. Sinngemäß das gleiche gilt auch für Werkzeugmaschinen mit halbautomatischer Arbeitsweise, bei denen die Bedienungsperson bei der erfindungsgemäßen Ausbildung nicht genötigt ist, den Werkzeugschlitten etwa senkrecht zur Spindellängsaehse von Hand zu verstellen, da diese Vorschubbewegung auch bei halbautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen selbsttätig erfolgen kann. Dies bringt ,gegenüber der bekannten Bauart den weiteren wesentlichen Vorteil, daß die erreichbare Schnittleistung der Werkzeugmaschine erheblich verbessert wird, weil man bei der Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens und damit des Werkzeuges nicht mehr auf die begrenzte von Hand aufzubringende Kraft angewiesen ist, die den Werkzeugschlitten etwa senkrecht zur Spindellängsachse antreibt. Der Werkzeugschlitten kann über den mechanischen Antrieb mit einer wesentlich höheren Kraft verschoben werden, so daß eine höhere Schnittleistung erzielt werden kann. Außerdem ist es mit. Hilfe des mechanischen Antriebes in einer bedeutend kürzeren Zeit möglich, den Werkzeugschlitten in seine Ausgangsstellung zurückzufahren als dies bei einer Rückstellung von Hand möglich ist. Infolgedessen kann die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine auch in voll- oder halbautomatischer Arbeitsweise arbeiten, weil die hierfür wichtige Voraussetzung einer schnellen Rückstellung des Werkzeugschlittens in seine Ausgangsstellung voll erfüllt-`ist. Darüber hinaus ist eine schnelle Rückstellung des Werkzeugschlittens zu einem wesentlichen Teil ausschlaggebend dafür, wie groß die Leistung der betreffenden Werkzeugmaschine überhaupt ist bzw. wieviel Werkstücke pro Zeiteinheit mit ihr hergestellt werden könneZDie schnelle Rückstellung des Werkzeugschlittens in die Ausgangsstellung bringt daher auch. einen wesentlichen wirtschaftlichen Vorteil mit sich. Ferner ist die erfindungsgemäß ausgebildet Werkzeugmaschine bedeutend unfallsicherer als eine Werkzeugmaschine, die mit dem bekannten Spannkopf ausgerüstet ist. Die Bedienungsperson ist nicht mehr wie bei der bekannten Bauart gezwungen, einen Haltering oder einen Haltebolzen festzuhalten, der vor allem bei einer Störung des Spannkopfes bzw. einem Festhaken des Werkzeuges das Bestreben hat, mit der Werkzeugepindel umzulaufen. Die Bedienungsperson braucht überhaupt keine sich bewegenden Teile zu berühren, so da8 Unfälle weitgehend ausgeschlossen sind. . In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist e das Getriebe zum Antrieb der Vorsehubspindel an dem dem Werkstück. abgekehrten. Endabschnitt der Werkzeugspindel an-. geordnet. Dies hat den Vorteil, daB-für das Getriebe dannein-ausreichender Platz zur Verfügung steht, weil bei fast allen Werkzeugmaschinen im Bereich des-dem Werkstück abgekehrten Endabschnittes der Werkzeugspindel keine anderen Einrichtungen der Werkzeugmaschine angeordnet sind. In besonders gelagerten Fällen ist es jedoch auch möglich, das Getriebe an dem-dem Werkstück zugekehrten Endabschnitt der Werkzeugspindel, vorzugsweise zwischen deren Stirnfläche und dem Spannkopf,. anzuordnen.In addition, the relatively long period of time required in the known clamping head to return the tool slide to its starting position also has an unfavorable effect on the economy of the machine tool. Another disadvantage of this known clamping head is that the speed of the tool slide in relation to the speed of the tool spindle must always be selected to be relatively small, because the force required to drive the slide by hand at a higher speed of advance can no longer be applied. As a result, the cutting performance of the individual tools can not be used when using such a clamping head, which significantly affects the economy. The invention has set itself the task of creating a machine tool which has a device for guiding a tool approximately perpendicular to the longitudinal spindle axis, but which does not adhere to the disadvantages discussed above and which allows more economical and safer work than the known clamping head. According to the invention, this object is achieved in that the drive of the feed movement of the tool slide takes place via a feed spindle which is rotatably mounted with respect to the tool spindle, preferably in a longitudinal bore of the same. a gear is driven by the drive of the tool spindle. In this way it is first achieved that the drive of the tool slide transversely to the longitudinal direction of the tool spindle is no longer done by hand, but by machine. As a result, the intervention of an operator is advantageously unnecessary, so that the machine tool designed according to the invention can work fully automatically if it is set up for such a mode of operation. In no case, however, as with the known design, with regard to the clamping head for the tool in an appropriately equipped machine tool, do without a fully automatic mode of operation, because the feed movement of the tool slide can also be carried out fully automatically approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle. The same applies analogously to machine tools with semi-automatic operation, in which the operator is not required in the training according to the invention to adjust the tool slide by hand approximately perpendicular to the longitudinal spindle, since this feed movement can also take place automatically with semi-automatic machine tools. Compared to the known design, this has the further significant advantage that the achievable cutting performance of the machine tool is considerably improved, because the feed movement of the tool slide and thus the tool is no longer dependent on the limited force to be applied by hand, which makes the tool slide approximately perpendicular drives to the longitudinal axis of the spindle. The tool slide can be moved with a significantly higher force via the mechanical drive, so that a higher cutting performance can be achieved. Besides, it is with. With the help of the mechanical drive, it is possible to move the tool slide back to its starting position in a significantly shorter time than is possible with a manual reset. As a result, the machine tool according to the invention can also work in a fully or semi-automatic mode of operation, because the important prerequisite for this, namely a rapid return of the tool slide to its starting position, is fully met. In addition, a quick return of the tool slide is to a large extent decisive for how high the performance of the machine tool in question is or how many workpieces can be produced with it per unit of time. a significant economic advantage with it. Furthermore, the machine tool designed according to the invention is significantly more accident-proof than a machine tool that is equipped with the known clamping head. The operator is no longer forced to hold a retaining ring or a retaining bolt, as is the case with the known design, which tends to revolve with the tool spindle, especially in the event of a malfunction of the clamping head or a jamming of the tool. The operator does not need to touch any moving parts at all, so that accidents are largely excluded. . In a further embodiment of the invention, e is the gear for driving the Vorsehubspindel on the workpiece. turned away. End section of the tool spindle. orderly. This has the advantage that sufficient space is then available for the gear, because in almost all machine tools no other machine tool devices are arranged in the area of the end section of the tool spindle facing away from the workpiece. In special cases, however, it is also possible to mount the gear on the end section of the tool spindle facing the workpiece, preferably between its end face and the clamping head. to arrange.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Efindung ist im oder am Spannkopf ein vorzugsweise stufenlos verstellbarer, als Begrenzung der Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens dienender.Anschläg vorgesehen, durch welchen beim Gegenfahren des Werkzeugschlittens die Relativbewegung zwischen Vor-Schubspindel und Werkzeugspindel blockierbar und hierdurch die Vorschubbewegung des Werkzeuges und/oder die Drehbewegung der Werkzeugspindel abschaltbar ist. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, das Getriebegehäuse über ein federndes Element und eine die Vorschubbewegung des Werkzeugs und/oder die Drehbewegung.der Werkzeugspindel ausschaltende Einrichtung, vorzugsweise einen Endschalter, an einer Drehmomentstütze oder am Maschinenständer abzustützen. Hierdurch wird in einfacher vorteilhafter Weise erreicht, dafl die Vorsehubbewegung des Werkzeuges und/oder die Drehbewegung der Werkzeugspindel besonders präzise bei einer vorherbestimmten Stellung des Werkzeuges bzw. des Werkzeugschlittens ausgeschaltet wird. Fährt Ar Werkzeug-' Schlitten des Spannkopfes gegen den Anschlag, so wird er von diesem festgehalten, was zu einer Blockierung der relativen Drehbewegung der Vorschubspindel gegenüber der Werkzeugspindel-.fUhrt. Die Blockierung dieser Relgtivdrehbewegung der Vor-Schubspindel bewirkt wiederum, daß sich das Getriebegehäuse von der Drehmomentstütze oder dem Maschinenständer abhebt, wodurch der Endschalter betätigt wird, der dann die Vorschubbewegung des Werkzeuges und/oder die Drehbewegung der Werkzeugspindel abschaltet. Der Endschalter kann auch in anderer Weise betätigt werden, z.8. dadurch, daß die Blockierung der Relativdrehbewegung der Vorachubspindel das Getriebegehäuse mit größerer Kraft als beim normalen Betrieb gegen die Drehmomentstütze bzw. den Maschinenständer anpreßt und hierdurch den Endschalter betätigt. Auch kann der Endschalter sowohl als elektrischer Schalter,-mechanisch wirkendes Bauteil oder auch als hydraulisches Steuer- oder Regelventil ausgebildet .sein. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, anstelle eines festen Anschlages im oder am Spannkopf einen Anschlag vorzusehen, der beim Gegenfahren des Werkzeugschlittens einen elektrischen oder hydraulischen Impuls abgibt, der dann die Vorschubbewegung des Werkzeuges und/oder die Drehbewegung der Werkzeugspindel abschaltet. .In a preferred embodiment of the invention, im or am A clamping head, preferably continuously adjustable, as a limitation of the feed movement of the tool slide serving.Anschläg provided through which when approaching of the tool slide, the relative movement between the pre-thrust spindle and the tool spindle blockable and thereby the feed movement of the tool and / or the rotary movement the tool spindle can be switched off. It has proven to be useful the gear housing via a resilient element and a feed movement of the The tool and / or the rotary movement of the tool spindle, preferably a limit switch, on a torque arm or on the machine stand to support. This achieves in a simple, advantageous manner that the Pre-stroke movement of the tool and / or the rotary movement of the tool spindle in particular precisely with a predetermined position of the tool or the tool slide is turned off. If the tool slide of the clamping head moves against the stop, so it is held in place by the latter, which blocks the relative rotational movement the feed spindle opposite the tool spindle. Blocking this Relgtiv rotary movement of the forward thrust spindle, in turn, causes the gear housing to move from the torque arm or the machine frame lifts off, actuating the limit switch which then the feed movement of the tool and / or the rotary movement of the Tool spindle switches off. The limit switch can also be operated in other ways become, e.g. 8. in that the blocking of the relative rotational movement of the Vorachubspindel the gear housing with greater force than during normal operation against the torque arm or presses the machine stand and thereby actuates the limit switch. Also can the limit switch as an electrical switch, a mechanically acting component or also designed as a hydraulic control or regulating valve .be. Basically however, it is also possible instead of a fixed stop in or on the clamping head to provide a stop which, when the tool slide moves in the opposite direction, generates an electrical or hydraulic impulse emits, which then the feed movement of the tool and / or the rotary movement of the tool spindle switches off. .

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Getriebe der Vorschubspindel als Standgetriebe mit im wesentlichen stillstehendem Getriebegehäuse ausgebildet, dessen Ab- . triebsdrehzahl gleich oder annähernd gleich der Antriebsdrehzahl ist. Hei einem derartigen Standgetriebe führt das Getriebegehäuse lediglich die geringfügige Schaltbewegung zum Betätigen beispielsweise eines Endschalters aus, während es sich im übrigen, an einer besonderen Drehmomentstütze oder direkt am Maschinenständer abstützt und damit stillsteht. DaB die Abtriebsdrehzahl gleich oder annähernd gleich der Antriebsdrehzahl ist, hat zur Folge, daß die Relativdrehbewegungzwischen der Vorschubspindel und der Werkzeugspindel nur gering ist und demzufolge auch die vorzugsweise etwa senkrecht zur Spindellä,ngsachse verlaufende Vorschubbewegung des Werkzeuges bzw. des Werkzeugschlittens im Verhältnis zur Drehbewegung der Werkzeugspindel nur klein ist. Die etwa senkrecht zur Spindellängsachse verlaufende Vorschubbewegung des Werkzeuges bzw. des Werkzeugschlittens soll auch in aller Regel verhältnismäßig gering sein, was jedoch im wesentlichen von der Art der Bearbeitung und dem Material des Werkstückes abhängig ist.-Für besonders gelagerte Fälle ist es durchaus möglich, daß sich die Abtriebsdrehzahl des Getriebes erheblich von der Antriebsdrehzahl unterscheidet, was eine entsprechend schnellere Vorschubbewegung des Werkzeuges etwa senkrecht zur Spindellängsaehse zur Folge hat.According to a further feature of the invention, the gear of the feed spindle is designed as a stationary gear with a substantially stationary gear housing, the Ab-. drive speed is equal to or approximately equal to the drive speed. In such a stationary gearbox, the gearbox housing only performs the slight switching movement to actuate a limit switch, for example, while it is supported on a special torque support or directly on the machine frame and thus comes to a standstill. The fact that the output speed is the same or approximately the same as the drive speed means that the relative rotational movement between the feed spindle and the tool spindle is only slight and consequently also the feed movement of the tool or the tool slide, which is preferably approximately perpendicular to the spindle axis, in relation to the rotational movement of the Tool spindle is only small. The feed movement of the tool or the tool slide running approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle should also generally be relatively small, which, however, depends essentially on the type of processing and the material of the workpiece the output speed of the gearbox differs significantly from the drive speed, which results in a correspondingly faster feed movement of the tool approximately perpendicular to the longitudinal spindle.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Antrieb der Vörschubspindel über das Getriebe direkt von der Werkzeugspindel aus und die.Eingangsdrehzahl des Getriebes der Vorschubspindel ist gleich der Drehzahl der Werkzeugspindel. Dies hat den Vorteil, daß das Getriebe der Vorschubspindel ohne aufwendiges Zwischengetriebe mit der Werkzeugspindel antriebsseitig gekuppelt werden kann.. Es ist jedoch durchaus auch möglich, das Getriebe der Vorschubspindel-in anderer Weise von ,dem Antrieb der Werkzeugspindel anzutreiben, wie z.B. mit Hilfe eines besonderen Zahnradantriebes oder mit Hilfe eines Riementriebes.In an advantageous embodiment of the invention, the Drive of the feed spindle via the gearbox directly from the tool spindle and the input speed of the gearbox of the feed screw is equal to the speed the tool spindle. This has the advantage that the transmission of the feed spindle Coupled with the tool spindle on the drive side without a complex intermediate gear can be .. However, it is also possible to have the gearbox of the feed screw-in another way of driving the drive of the tool spindle, such as with the help of a special gear drive or with the help of a belt drive.

Im allgemeinen ist es ratsam, den Antriebszapfen des Getriebes der Vorschubspindel als Hohlwelle auszubilden, in welcher eine als Abtriebszapfen dienende Abtriebsbüchse gegenüber der Hohlwelle drehbar gelagert ist. Ferner empfiehlt es sich, die als Antriebszapfen des Getriebes der Vorschubspindel dienende Hohlwelle konzentrisch zu dem dem Werkstück abgekehrten Endabschnitt der Werkzeugspindel anzuordnen und drehfest, vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Kupplungsstückes, mit der Werkzeugspindel zu kuppeln. Auf diese Weise läßt sich besonders einfach und vor allem raumsparend das Getriebe der Vorschubspindel antriebsseitig mit der Werkzeugspindel und abtriebsseitig mit der Vorschubspindel kuppeln. Dabei ist es zweckmäßig, in der als Abtriebszapfen dienenden Abtriebsbüchseden dem Werkstück abgekehrten Endabschnitt der Vorschubspindel drehfest, jedoch längsverschieüliah zu lagern.In general, it is advisable to use the drive journal of the gearbox Forming the feed spindle as a hollow shaft, in which one serves as an output pin Output bushing is rotatably mounted relative to the hollow shaft. It also recommends the hollow shaft serving as the drive pin of the gearbox of the feed spindle to be arranged concentrically to the end section of the tool spindle facing away from the workpiece and rotatably, preferably with the interposition of a coupling piece with the To couple tool spindle. In this way it can be particularly easy and forward Above all, the gearbox of the feed spindle with the tool spindle on the drive side saves space and couple with the feed spindle on the output side. It is useful to use in the output bushing, which serves as output pin, of the end section facing away from the workpiece the feed spindle rotatably, but to store longitudinally shifting.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb der Vorschubspindel mittels einer während des Betriebes schaltbaren Kupplung, vorzugsweise einer elektromagnetischer. Schaltkupplung, ein- bzw. ausrückbar. Hierdurch wird erreicht, daß von der Bedienungsperson bzw. während des Ablaufs des Programms einer automatischen Maschine jederzeit die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens und damit die Vorschubbewegung des Werkzeuges etwa senkrecht zur Spindellängsachse gestoppt werden kann, ohne daß gleichzeitig auch die Werkzeugspindel stillgesetzt werden muß.-Dies ist für eine Vielzahl von Arbeiten von besonderer Bedeutung, wie z.B. für das Einstechen einer Nut in die Wandung einer Bohrung. Ist dabei die erforderliche Nuttiefe erreicht, so muß augenblicklich die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens etwa senkrecht-zur Spindellängsachse ausgeschaltet werden, während die Drehbewegung der Werkzeugspindel noch für. einige Umdrehungen aufrechtgehalten werden muß, um Ansätze auf der Grundfläche der Nut zu vermeiden. Nach dem Ausrücken des Antriebes der Vßrschubspinde1. ist es ohne weiteres möglich, den Werkzeugschlitten mittels eines Fedexdementes in seine Ausgangsstellung zurückzustellen. Dies wirkt sich insbesondere bei halb- oder vollautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen vorteilhaft aus, weil die Rückstellung des Werkzeugschlittens dann selbsttätig und ohne weiteren maschinellen Antrieb erfolgt. Zu diesem Zweck kann ein entsprechendes Federelement innerhalb des Spannkopfes eingebaut werden, das in der Lage ist, den Werkzeugschlitten gegen den Reibungswiderstand seiner Führungen zurückzustellen, Das. . Federelement muß dabei auch gleichzeitig die Vorsehubspindel antreiben, was jedoch durchaus möglich ist, weil hierzu im allgemeinen lediglich die geringe, kaum nennenswerte Lagerreibung und die Massenträgheit der Vorsahubspindel zu überwinden ist: Dies ist jedoch bei entsprechender Auslegung des Federelementes ohne Schwierigkeiten.möglich. Darüber hinaus kann der Werkzeugschlitten nach einem weiteren Merkmal der Erfindung auch mittels eines Wendegetriebes in seine Ausgangsstellung zurückgestellt werden. Hierbei wird die Drehrichtung der Vorschubspindel umgekehrt und so der Werkzeugschlitten zurückgefahren-, Mit@der Umkehrung der Drehrichtung der Voraahubspindel für 41e Rückstellung des.Werkzeugschlittens iri die Ausgangsstellung kann gleichzeitig eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses .des - tletriebes verbunden sein, so daß die Reckstellung des ` Werkzeugschlittens besonders schnell erfolgt.# Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Übersetzungsverhältnis des Getriebes für die Varschubspindel und . damit die Vorsehubgeschwindigkeit des'Werkzeugschlttens in bezug auf die Drehzahl der Werkzeugspindel. durch Austauschen von Wechselräder und/oder durch Ein- bzw. Ausschalten verschiedener Übersetzungsstufen veränderbar ist. Dabei. ist es außerdem möglich", das Übersetzungsverhältnis des Getriebes für die Vorschubspindel und damit die Vorschubgeschwindgkeit des Werkzeugschlittens in bezug auf die Drehzahl der Werkzeugspindel dufenlos zu verändern.In a further embodiment of the invention, the drive of the feed spindle is by means of a clutch that can be switched during operation, preferably an electromagnetic clutch. Clutch, can be engaged or disengaged. This ensures that the operator or during the course of the program of an automatic machine can stop the feed movement of the tool slide and thus the feed movement of the tool approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle without the tool spindle having to be stopped at the same time for a large number of jobs of particular importance, such as cutting a groove in the wall of a hole. If the required groove depth is reached, the feed movement of the tool slide approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle must be switched off immediately, while the rotary movement of the tool spindle is still for. a few revolutions must be maintained in order to avoid lugs on the base of the groove. After disengaging the drive of the feed lockers 1. it is easily possible to return the tool slide to its starting position by means of a spring element. This has an advantageous effect in particular in the case of semiautomatic or fully automatic machine tools, because the tool slide is then reset automatically and without any further machine drive. For this purpose, a corresponding spring element can be installed inside the clamping head, which is able to reset the tool slide against the frictional resistance of its guides. . The spring element must also drive the Vorsehubspindel at the same time, which is, however, possible because generally only the low, hardly significant bearing friction and the inertia of the Vorsehubspindel have to be overcome: this is possible without difficulty if the spring element is designed accordingly. In addition, according to a further feature of the invention, the tool slide can also be returned to its starting position by means of a reversing gear. Here, the direction of rotation of the feed spindle is reversed and the tool slide is retracted. With the reversal of the direction of rotation of the advance spindle for resetting the tool slide in the starting position, a change in the transmission ratio of the drive can be connected at the same time, so that the stretching position of the Tool slide takes place particularly quickly. # It has proven to be advantageous if the transmission ratio of the gear for the Varschubspindel and. thus the speed of movement of the tool slide in relation to the speed of the tool spindle. can be changed by exchanging change gears and / or by switching different gear ratios on and off. Included. It is also possible to change the transmission ratio of the gear for the feed spindle and thus the feed speed of the tool slide in relation to the speed of the tool spindle.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Aüsführungsbeispieles veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung des Gegenstandes der Erfindung, teilweise im Längsschnitt; Fig. 2 eine Seitenansicht auf das Getriebe der Vorschubspindel; Fig. 3 der dem Werkstück abgekehrte Endabschnitt der Werkzeugspindel, die Vorsehubspindel und deren Getriebe im Längsschnitt; Fig. 4 bis 7 verschiedene schematische Darstellungen ' möglicher Getriebeausführungen: In Fig. 1 ist der einem nicht dargestellten Werkstück zugekehrte Endabschnitt einer Werkzeugspindel 1 einer Werkzeugmaschine dargestellt, die einen Spannkopf 2'besitzt, welcher einen etwa senkrecht zur Spindellängsachse verschiebbaren Werk-» zeugsehlitten 3 aufweist. Der Werkzeugschlitten 3 trägt ein Werkzeug 4,das zur Bearbeitung des nicht dargestellten Werkstükkes verwendet wird. Der Werkzeugschlitten 3 besitzt eine Zahn-Stange 5p die mit einem Ritzel 6 in Eingriff steht. Das Ritzel 6;ist auf' dem Endabschnitt einer Vorschubspindel 7 befestigt, die in einer Längsbohrung 8 der Werkzeugspindel 1 gegenüber dieser drehbar gelagert ist. Die Werkzeugspindel 1,-die Ebenfalls umlaufen kann, ist lösbar mit dem Spannkopf 2 verbunden. Der Werkzeugschlitten 3 des Spannkopfes 2 wird jeweils dann etwa senkrecht zur Spindellängsachse verschoben, wenn die Drehzahlen der Werkzeugspindel 1 und der Vorschubapindel 7 nicht gleich groß sind bzw. wenn diese Spindeln mit unterschiedlicher Drehrichtung umlaufen.In the drawing, the invention is illustrated using an exemplary embodiment. 1 shows a schematic representation of the subject matter of the invention, partly in longitudinal section; 2 shows a side view of the transmission of the feed spindle; 3 shows the end section of the tool spindle facing away from the workpiece, the pre-jacking spindle and its gear, in a longitudinal section; 4 to 7 different schematic representations of possible gear designs: In FIG having. The tool slide 3 carries a tool 4 which is used to machine the workpiece, not shown. The tool slide 3 has a toothed rack 5p which meshes with a pinion 6. The pinion 6; is attached to the end section of a feed spindle 7, which is rotatably mounted in a longitudinal bore 8 of the tool spindle 1 relative to the latter. The tool spindle 1, which can also rotate, is detachably connected to the clamping head 2. The tool slide 3 of the clamping head 2 is then shifted approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle when the speeds of the tool spindle 1 and the feed spindle 7 are not the same or when these spindles rotate with different directions of rotation.

In diesen Fällen ergibt sich eine relative Drehbewegung zwischen der Werkzeugspindel 1 und der Vorschubspinobl 7, welche die Verschubbewegung dies Werkzeugschlittens 3 hervorruft. Ist eine solche Relativbewegung nicht vorhanden, weil beispielsweise die Werkzeugspindel 1 und die Vorschubspindel 7 mit der gleichen Drehzahl in der gleichen Drehrichtung Turnlaufen oder wenn beide stillstehen, so bleibt der Werkzeugschlitten 3 in der jeweiligen Stellung stehen.In these cases, there is a relative rotary movement between the tool spindle 1 and the feed spindle 7, which causes the displacement movement of the tool slide 3. If such a relative movement does not exist, for example because the tool spindle 1 and the feed spindle 7 are rotating at the same speed in the same direction of rotation or when both are stationary, the tool slide 3 remains in the respective position.

Der Antrieb der Vorschubspindel 7 erfolgt über ein Getriebe 9, das an dem dem Werkstück abgekehrten Endabschnitt der Werkzeugspindel 1_sowie der Vorschubspindel 7 angeordnet ist. Das Getriebe 9 ist in einem Getriebe- gehäuse l19 angeordnet, welches an dem dem Werkstück abgekehrten Endabschnitt der umlaufenden Werkzeugspindel 1 in einer in Fig. 1 nicht dargestellten Weise gelagert ist. Das stillstehende Getriebegehäuse 10 stützt sich regen dfs auftretend.eyf Drehmomentpd über eine Drehmomentstütze 11 an einem nur sinnbildlich dargestellten Maschinenständer 12 ab. Die Abstützung erfolgt - wie insbesondere in Fig. 2 zu erkennen ist - über einen Endschalter 13, der fest mit dem Getriebegehäuse 10 verbunden ist. Das Getriebegehäuse 10 und damit der Endschalter 13 werden von einem Pederel enent 14, das als Zugfeder ausgebildet ist, gegen die Drehmomentstütze 11 angedrückt.The feed spindle 7 is driven via a gear 9, which is arranged on the end section of the tool spindle 1 and the feed spindle 7 facing away from the workpiece. The gear 9 is arranged in a gear housing 19 which is mounted on the end section of the rotating tool spindle 1 facing away from the workpiece in a manner not shown in FIG. 1. The stationary gear housing 10 is supported by rain dfs occurring.eyf torquepd via a torque support 11 on a machine frame 12, which is shown only symbolically. The support takes place - as can be seen in particular in FIG. 2 - via a limit switch 13 which is firmly connected to the transmission housing 10. The gear housing 10 and thus the limit switch 13 are pressed against the torque support 11 by a peder element 14, which is designed as a tension spring.

Wird während des Betriebes der Werkzeugschlitten 3 gegen einen nicht dargestellten, vorzugsweise stufenlos verstellbaren, Anschlag des Spannkopfes 2 angefahren, so entsteht ein Drehmoment, welches bewirkt, daß das Getriebegehäuse 10 in Pfeilrichtung x von der Drehmomentstütze 11 abgeschwenkt wird. Mit dem Getriebegehäuse 10 wird auch gleichzeitig der mit 15 bezeichnete Betätigungskopf des Endschalters von der Drehmomentstütze 11 abgehoben. Der Betätigungskopf 15 des Endschalters 13 kann infolgedessen der Wirkung eines nicht Sichtaren Federelementes innerhalb des Endschalters nachgeben und demzufolge aus dem Gehäuse des Endschalters 13 heraustreten, wodurch-in diesem ein entsprechender elektrischer Schaltimpuls ausgelöst wird bzw. elektrische Schaltkontakte miteinander verbunden oder getrennt werden. Dies hat zur "Folge, daß die Werkzeugspindel 1 stillgesetzt wird.If, during operation, the tool slide 3 is approached against a preferably continuously adjustable stop of the clamping head 2 (not shown), a torque is generated which causes the gear housing 10 to be pivoted away from the torque support 11 in the direction of arrow x. At the same time as the gear housing 10, the actuating head, designated 15, of the limit switch is lifted from the torque support 11. The actuating head 15 of the limit switch 13 can consequently yield to the action of a non-visible spring element within the limit switch and consequently emerge from the housing of the limit switch 13, which triggers a corresponding electrical switching pulse or electrical switching contacts are connected or disconnected. This has the "consequence that the tool spindle 1 is stopped.

In Fig. 3 ist von der Werkzeugspindel 1 lediglich der dem nicht dargestellten Werkstück abgekehrte Endabschnitt zu erkennen. Dieser dem Werkstück abgekehrte Endabschnitt ist als Vielnutwelle ausgebildet, deren Querschnitt-mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Eine entsprechende Führungsbüehse 16 umschließt den Endabschnitt der Werkzeug-Spindel 1, wobei die Werkzeugspindel 1 drehfest, jedoch längsverschieblich gleitend mit der Führungsbüchse 16 gekuppelt ist. Die Führungsbüchse 16 ist im Madchinenständer 12 über Wälzlager 16a, von denen nur eins dargestellt ist, drehbar gelagert. Die Führungsbüchse 16 besitzt außer-dem eine Keilriemenscheibe 17, über welche die Führungs- büchse 16 und damit die Werkzeugspindel l von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird. 1 _ Über ein Kupplungsstück 18 ist das Getriebe- gehäuse 10 des Getriebes 9 für die Vorschubspindel 7 mit der Riemenscheibe 17 und über diese mit der Werkzeugspindel 1 gekuppelt. Das Kupplungsstück18.trägt jedoch lediglich eine Hohlwelle 19, die mittels des Wälzlagers 20 drehbar innerhalb des Getriebegehä+ es 10 gelagert ist. Da sich das Getriebe- gehäuse 10 über/den Endschalter 13 und die Drehmomentdütze 11 am Maschinenständer 12.abatUtzt, läuft zwar zusammen mit +) das Federelement 14, der Riemenscheibe 17 und dem Kupplungsstück 18 auch die Hohlwelle 19 mit gleicher Drehzahl wie die Werkzeugspindel'1 um, während jedoch das Getriebegehäuse 10 stillsteht.In FIG. 3, only the end section facing away from the workpiece, not shown, of the tool spindle 1 can be seen. This end section facing away from the workpiece is designed as a multi-groove shaft, the cross-section of which is indicated by dash-dotted lines. A corresponding guide sleeve 16 surrounds the end section of the tool spindle 1, the tool spindle 1 being coupled to the guide bush 16 in a rotationally fixed, but longitudinally displaceable manner. The guide bush 16 is rotatably mounted in the machine stand 12 via roller bearings 16a, only one of which is shown. The guide bush 16 also has a V-belt pulley 17 via which the guide bush 16 and thus the tool spindle 1 are driven by a drive (not shown). 1 _ The gear housing 10 of the gear 9 for the feed spindle 7 is coupled to the belt pulley 17 via a coupling piece 18 and via this to the tool spindle 1. The coupling piece 18, however, only carries a hollow shaft 19 which is rotatably mounted within the transmission housing 10 by means of the roller bearing 20. Since the gear housing 10 via / limit switch 13 and the Drehmomentdütze 11 on the machine stand 12.abatUtzt, although the pulley and the hollow shaft 19 runs together with +), the spring element 14, 17 and the coupling piece 18 with the same speed as the tool spindle ' 1 µm, while the gear housing 10 stands still.

Die Hohlwelle 19 dient d@eal@en als Antriebszapfen des Getriebes 9. Sie ist mit einer Verzahnung 21 ver= sehen und steht über diese mit einem Zahnrad 22 im Eingriff. Über das Zahnrad 22 wird eine Hälfte einer während des Betriebes schaltbaren Kupplung 23 angetrieben, die in eingerücktem Zustand die Drehbewegung auf eine Welle 24 überträgt, auf der ein weiteres Zahnrad 25 drehfest angeordnet ist. Das ebenfalls auf der Welle 24 gelagerte, von der Hohlwelle 19 angetriebene Zahnrad 22 ist mittels einer Lagerbüchse 26 drehbar gegenüber der Welle 24 angeordnet. Das Zahnrad 25 steht mit einem weiteren Zahnrad 27 im Eingriff, das drehfest mit einer Abtriebsbüchse 28 verbunden ist, die innerhalb der Hohlwelle 19 gegenüber dieser drehbar gelagert ist und als Abtreibszapfen des Getriebes 9 dient. Die Abtriebsbüchse 28 ist drehfest mit der Vorschubspindel 7 verbunden, die innerhalb der Abtriebsbüchse 28 längsverschieblich gelagert ist. Die Vorschubspindel 7 kann somit zusammen mit der Werkzeugspindel 1 in Spindellängsrichtung verschoben werden, wobei die Werkzeugspindel 1 mit ihrem dem-Werkstück abgekehrten Endabschnitt in der Führungsbüchse 16 gleitet.The hollow shaft 19 serves as the drive pin of the gear 9. It is provided with a toothing 21 and is in engagement with a gear 22 via these. One half of a clutch 23, which can be switched during operation, is driven via the gear wheel 22 and, in the engaged state, transmits the rotary movement to a shaft 24 on which a further gear wheel 25 is arranged in a rotationally fixed manner. The gear 22, which is also mounted on the shaft 24 and driven by the hollow shaft 19, is arranged so as to be rotatable relative to the shaft 24 by means of a bearing bush 26. The gear wheel 25 meshes with a further gear wheel 27 which is non-rotatably connected to an output bushing 28 which is rotatably mounted within the hollow shaft 19 relative to the latter and serves as a drive pin of the gear 9. The output bushing 28 is connected in a rotationally fixed manner to the feed spindle 7, which is mounted within the output bushing 28 so as to be longitudinally displaceable. The feed spindle 7 can thus be displaced together with the tool spindle 1 in the longitudinal direction of the spindle, the tool spindle 1 sliding with its end section facing away from the workpiece in the guide bush 16.

Die Werkzeugspindel 1 wird von der Riemenscheibe 17 her über die Führungsbüchse 16 mit einer der Riemenscheibe 17 entsprechenden Drehzahl angetrieben. Außerdem ist es mit einer nicht dargestellten Einrichtung möglich, die Werkzeugspindel 1 in axialer Richtung zu verschieben. Dieser axialen Bewegung folgt auch die Vorschubspindel 7', die zwar drehbar, jedoch. nicht längsverschieblich innerhalb der Längsbohrung 8 der Werkzeugspindel 1 gelagert ist. Der Antrieb der Vorschubapindel 7 erfolgt über das Kupplungsstück 18, die Hohlwelle 19, Welche die Drehbewegung über das Zahnrad 22, die Kupplung 23 auf 31e Welle 24 und .auf das weitere Zahnrad 25 überträgt. Von dort-wird die Dre- bewegung auf das Zahnrad 27 übertragen, dasseinerseits drehfest mieer Abtriebsbüchse 2$ verbunden ist, die direkt dlie Vorschubspindel 7 antreibt, die drehfest, jedoch längsverschieblich in ihr geführt ist. Aufgrund der Übersetzung der Verzahnung-21 der Hohlwelle 19 und`des Zahnrades 22 .bzw. der Zahnräder 25 und 27 wird die Vorschubapindel 7 mit einer anderen Drehzahl angetrieben als die Werkzeugspindel 1. Dies hat zur Folge, daB zwischen der Werkzeugspindel 1 und der Vorschubspindel 7 eine Relatvdrehbewegung auftritt, die den Vorschub des Werkzeugschlittens 3 des Spannkopfes 2 bewirkt. Die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens 3 ist abhängig von der Größe der Relativdrehzahl zwischen Werkzeugspindel 1 und Vorschubspindel 7., die durch die vorerwähnten Übersetzungsverhältnisse bestimmt wird. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Einfachheit halber ein bestimmtes feststehendes-Übersetzungsverhältnis gewählt worden, wie es beispielsweise für vollautomatisch arbeitende Werkzeugmaschinen benötigt wird, die nur für eine bestimmte Aufgabe vorgesehen sind und bei denen stets die gleiche Vor-Schubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens 3 benötigt wird. Ist es jedoch erforderlich, den Werkzeugschlitten 3 mit verschiedenen Vorschubgeschwindigkeiten anzutreiben, so ist es ohne weiteres möglich, dies durch die Anordnung von auswechselbaren Zahnrädern, z.B. 25-und : 27, zu erreichen. Außerdem ist es möglich, das Getriebe 9 wie ein Schaltgetriebe auszubilden, das mehrere Übersetzungsstufen besitzt, die abwechselnd ein- bzw. ausgeschaltet werden können. Es ist jedoch auch möglich, das Getriebe 9 als stufenlos regelbares Getriebe auszubilden, so daß irperhalb eines bestimmten Bereiches praktisch jede Vorsehubgesehwindigkeit des-Werkzeugschlittens 3 erzielt werden kann. _ . The tool spindle 1 is driven from the belt pulley 17 via the guide bush 16 at a speed corresponding to that of the belt pulley 17. In addition, it is possible with a device not shown to move the tool spindle 1 in the axial direction. This axial movement is also followed by the feed spindle 7 ', which is rotatable, however. is not mounted in a longitudinally displaceable manner within the longitudinal bore 8 of the tool spindle 1. The feed spindle 7 is driven via the coupling piece 18, the hollow shaft 19, which transmits the rotary movement via the gear 22, the coupling 23 to the 31e shaft 24 and to the further gear 25. From there, the rotary movement is transmitted to the gear wheel 27, which on the one hand is connected non-rotatably to the output bushing 2, which drives the feed spindle 7 directly, which is non-rotatably but guided in it in a longitudinally displaceable manner. Due to the translation of the toothing 21 of the hollow shaft 19 and the gear 22 .bzw. of the gears 25 and 27, the feed spindle 7 is driven at a different speed than the tool spindle 1. The feed speed of the tool slide 3 is dependent on the size of the relative speed between tool spindle 1 and feed spindle 7, which is determined by the aforementioned transmission ratios. In the embodiment according to FIG. 3, for the sake of simplicity, a certain fixed gear ratio has been selected, as is required, for example, for fully automatic machine tools that are only intended for a specific task and that always require the same advance speed of the tool slide 3 will. However, if it is necessary to drive the tool slide 3 at different feed speeds, it is easily possible to achieve this by arranging interchangeable gear wheels, for example 25 and 27. It is also possible to design the transmission 9 like a manual transmission that has several gear ratios that can be switched on and off alternately. However, it is also possible to design the transmission 9 as a continuously variable transmission, so that within a certain range practically any prehub speed of the tool slide 3 can be achieved. _.

Fährt der Werkzeugschlitten 3 gegen einen festen Anschlag des Spannkopfes 2, so ist eine Relativbewegung der Werkzeugspindel 1 und der Vorschubspindel 7 nicht mehr. möglich, was zur Folge hat, daß die Zahnräder des Getriebes blockieren. Ist dies der Fall, so können die Zahnräder und damit auch die Hohlwelle 19 nicht mehr gegenüber dem Getriebegehäuse 10 umlaufen: Das Getriebegehäuse 10 wird infolgedessen über das Kupplungsstück 18 von der Riemenscheibe 17 mitgenommen, was zur Folge hat, daß sich das Getriebegehäuse 10 und damit der Endschalter 13 von der Drehmomentstütze 11 abhebt, wodurch der Antrieb der Riemenscheibe 17 stillgesetzt wird.If the tool slide 3 moves against a fixed stop of the clamping head 2, a relative movement of the tool spindle 1 and the feed spindle 7 is no longer possible. possible, which has the consequence that the gears of the transmission block. If this is the case, the gears and thus also the hollow shaft 19 can no longer rotate with respect to the gear housing 10: The gear housing 10 is consequently carried along by the pulley 17 via the coupling piece 18, with the result that the gear housing 10 and thus the limit switch 13 lifts off the torque support 11, whereby the drive of the belt pulley 17 is stopped.

Die Kupplung 23 ist zweckmäßigerweise innerhalb des Getriebegehäuses 10 zwischen zwei Getriebestufen 21, 22 und 25, 27 angeordnet. Auf diese Weise läßt sie sich besoncb?s raumsparend einbauen. Es ist jedoch auch möglich, in an sich bekannter Weise mehrere derartige Kupplungen 23 zwischen mehreren Getriebestufen anzuordnen. Diese könnten dann ständig in Eingriff stehen und lediglich über die Kupplungen ein- bzw. ausgeschaltet werden. Ein Ein- bzw. Ausrücken und damit Verschieben der Zahnräder wird hierdurch in vorteilhafter Weise vermieden.The clutch 23 is expediently within the transmission housing 10 arranged between two gear stages 21, 22 and 25, 27. That way lets they can be installed in a particularly space-saving manner. However, it is also possible in and of itself known manner several such clutches 23 between several gear stages to arrange. These could then be constantly engaged and only via the Clutches are switched on or off. An indenting or disengaging and thus shifting the gears is thereby advantageously avoided.

Fig. 4 zeigt das Getriebeschema des in Fig. 3 dargestellten und im vorstehenden beschriebenen Getriebes -10 für den Antrieb der Vorschubspindel 7. Die Hohlwelle 19 mit ihrer Verzahnung 21 entspricht dem mit 29 bezeichneten Antriebsrad, welches die Drehbewegung auf das Rad 22 überträgt. Über die umlaufende, jedoch räumlich stillstehende Welle 24 wird die Drehbewegung über die Räder 25 und 27 auf die Vorschubspindel 7 übertragen. Wie auch in Fig. 3 dargestellt, sind die-antreibende Werkzeugspindel 16 und die angetriebene Vorschubspindel 7 achsgleich angeordnet.Fig. 4 shows the transmission diagram of the shown in Fig. 3 and in The above-described transmission -10 for driving the feed spindle 7. The hollow shaft 19 with its teeth 21 corresponds to the drive wheel designated 29, which transmits the rotary motion to the wheel 22. About the circumferential, but spatially stationary shaft 24 is the rotary movement via the wheels 25 and 27 on the feed spindle 7 transferred. As also shown in Fig. 3, the -drive tool spindle 16 and the driven feed spindle 7 arranged coaxially.

Ein anderes, jedoch ähnliches Getriebeschema ist in Fig. 5 dargestellt, wo die Räder 29a und 22a über einen Umschlingungstrieb, beispielsweise einem Riementrieb, miteinander verbunden sind. Auch hier wird die Drehbewegung vom Rad 22a über eine sich drehende, jedoch räumlich fest angeordnete Welle 24a auf das Rad 25a übertragen. Da bei der Verwendung eines Umschlingungstriebes der Drehsinn der Räder 22a und 25a anders ist als bei den entsprechenden Rädern in Fig. 4, ist_es erforderlich, anstelle eines außen verzahnten Rades 27 ein innen . verzahntes Rad 30 vorzusehen, welches die Drehbewegung auf die Vorschubspindel 7 überträgt.Another, but similar transmission scheme is shown in Fig. 5, where the wheels 29a and 22a via a belt drive, for example a belt drive, are connected to each other. Here, too, the rotational movement of the wheel 22a above a rotating, but spatially fixed shaft 24a transmitted to the wheel 25a. Since when using a belt drive, the direction of rotation of the wheels 22a and 25a is different from the corresponding wheels in Fig. 4, it is necessary instead of an externally toothed wheel 27, an inside. provide toothed wheel 30, which transmits the rotary movement to the feed spindle 7.

Eine weitere Getriebekonstruktion ist in Fig. ebenfalls schematisch dargestellt. Auch hier sind die Räder 29a und 22a über einen Umschlingungstrieb miteinander verbunden. Die mit 25b und 27b bezeichneten Räder stehen in gleicher Weise wie in Fig. 3 und 4 miteinander im Eingriff, nur daß das Rad 27b gegenüber dem Getriebegehäuse 10 fest angeordnet ist. . Infolgedessen rollt das über die Welle 24a angetriebene Rad 25b auf dem stillstehenden Rad 27b ab, so daß die Welle 24a zusammen mit den Rädern 22a und 25b um die Achsen der Spindeln 7 und 16 umläuft. Während die Werkzeugspindel 16 drehfest mit dem Rad-29a verbunden ist, wie in den Fig. 3 bis 5, ist demgegenüber die Vorschubspindel 7 drehfest mit der Lagerung: der Welle 24a verbunden und gegenüber dem Rad 27b drehbar gelagert.Another gear construction is also shown schematically in FIG. Here, too, the wheels 29a and 22a are connected to one another via a belt drive. The wheels are indicated by 25b and 27b in the same manner as in Fig. 3 and 4 engaged with each other, except that the wheel is fixedly arranged relative to the transmission housing 10 27b. . As a result, the wheel 25b driven via the shaft 24a rolls on the stationary wheel 27b, so that the shaft 24a rotates around the axes of the spindles 7 and 16 together with the wheels 22a and 25b. While the tool spindle 16 is non-rotatably connected to the wheel 29a, as in FIGS. 3 to 5, the feed spindle 7, on the other hand, is non-rotatably connected to the bearing: the shaft 24a and rotatably mounted with respect to the wheel 27b.

Während bei den bisher beschriebenen Getriebekonstruktionen die als Antrieb dienende Werkzeugspindel 16 und die als Abtrieb dienende Vorschubspindel 7 stets achsgleich angeordnet sind, ist es, wie Fig. 7 zeigt, durchaus möglich, die Werkzeugspindel 16 und die Vorschubspindel 7 nicht achsgleich anzuordnen. Bei dem in Fig. 7 dargestellten Getriebeschema treibt die Werkzeugspindel 16 ein Rad 29b-an, das mit einem innen verzahnten Rad 31 in Eingriff steht, welches seinerseits die Vorschubspindel 7 antreibt.While in the transmission designs described so far, the as Tool spindle 16 serving as drive and the feed spindle serving as output 7 are always arranged coaxially, it is, as Fig. 7 shows, quite possible the tool spindle 16 and the feed spindle 7 not to be arranged on the same axis. at In the gear scheme shown in FIG. 7, the tool spindle 16 drives a wheel 29b-an, which is in engagement with an internally toothed wheel 31, which in turn the feed spindle 7 drives.

Über die im vorstehenden beispielsweise angeführten . und beschriebenen Getriebekonstruktionen hinaus sind noch eine . Reihe weiterer Konstruktionen denkbar, die alle die Aufgabe haben, eine Relativdrehbewegung zwischen der Werkzeugspindel 16 und der Vorschubspindel 7 zu erzeugen. Die Getriebe 9 können dabei rßeht nur als Zahnradgetriebe, sondern auch als -Reibrad- -getriebe, hydraulisches Getriebe oder dergl. ausgebildet sein.About the examples listed above. and described Gear designs are another one. A number of other constructions are conceivable, all of the task have a relative rotational movement between the To generate tool spindle 16 and the feed spindle 7. The gear 9 can it is only used as a gear drive, but also as a -Reibrad- gearbox, hydraulic Gear or the like. Be formed.

Claims (17)

Patentansprüche: 1. Werkzeugmaschine mit mindestens einer umlaufenden Werkzeugspindel, die an ihrem einem Werkstück zugekehrten -Endabschnitt einen lösbaren Spannkopf für ein Werkzeug besitzt, welcher einen vorzugsweise etwa senkrecht zur Spindellängsachse verschiebbaren Werkzeugschlitten aufweist, in oder an dem das Werkzeug lösbar befestigt ist, wobei die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens von der Drehbewegung der Werkzeugspindel abgeleitet ist, d a durch g e k e n n -z ei c h@n e t , daß der Antrieb der Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens (3) über eine Vorschubspindel (7) erfolgt, die gegenüber der Werkzeugspindel (1) drehbar, vƒr-zugsweise in einer Längsbohrung (8) derselben, gelagert-ist, wobei die Vorschubspindel (7) über ein Getriebe (9) von dem Antrieb der Werkzeugspindel (1) angetrieben ist. Claims: 1. A machine tool with at least one rotating tool spindle which, on its end section facing a workpiece, has a releasable clamping head for a tool, which has a tool slide, preferably approximately perpendicular to the longitudinal axis of the spindle, in or on which the tool is releasably attached, the The feed movement of the tool slide is derived from the rotary movement of the tool spindle, as marked -z ei ch @ net that the drive of the feed movement of the tool slide (3) takes place via a feed spindle (7) which is rotatable with respect to the tool spindle (1), vƒr- preferably in a longitudinal bore (8) of the same, the feed spindle (7) being driven by the drive of the tool spindle (1) via a gear (9). 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n ri z e i c h n e t , daß das Getriebe (9) zum Antrieb der Vorschubspindel (7) an dem dem Werkstück abgekehrten Endabschnitt der Werkzeugspindel (1) angeordnet ist. 2. Machine tool according to claim 1, d a d u r c h g e k e n ri z e i c h n e t that the gear (9) for driving the feed spindle (7) on the The end section of the tool spindle (1) facing away from the workpiece is arranged. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch l1 oder 2, d a d u r c h g e k enn z e i c h n e t , daß im oder am Spennkopf (2) ein vorzugsweise stufenlos verstellbarer, als Begrenzung der Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens () dienender Anschlag vorgesehen ist, durch welchen beim Gegenfahren des Werkzeugschlittens (3) die Relativbewegung zwischen Vorschubspindel (7) und Werkzeugspindel (1) blockierbar und hierdurch die Vorschubbewegung des Werkzeuges und/oder die Drehbewegung der Werkzeugspindel (1) abschaltbar ist. 3. Machine tool according to claim 1 or 2, d u r c h g e identifying marks t that in or on the clamping head (2) a preferably continuously adjustable, as a limitation the feed movement of the tool slide () is provided, through which the relative movement between Feed spindle (7) and tool spindle (1) can be locked and through this the feed movement of the tool and / or the rotary movement of the tool spindle (1) can be switched off. 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sich das Getriebegehäuse (10) über ein federndes Element (14) und eine die Vorschubbewegung des Werkzeuges und/oder die Drehbewegung der Werkzeugspindel (1) ausschaltende Einrichtung, vorzugsweise einen Endschalter (13), an einer Drehmomentstütze (11) oder am Maschinenständen (12) abstützt. 4. Machine tool according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the gear housing (10) has a resilient element (14) and one the feed movement of the tool and / or the rotary movement of the Tool spindle (1) disengaging device, preferably a limit switch (13), on a torque arm (11) or on the machine stands (12). 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Getriebegehäuse (10) und damit der Endschalter (13) von einem Federelement (14), vorzugsweise einer Zugfeder, gegen die Drehmomentstütze (11) angedrückt ist. 5. Machine tool according to claim 4, that the transmission housing (10) and thus the limit switch (13) from a spring element (14), preferably one Tension spring against which the torque arm (11) is pressed. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dasGetriebe (9) der Vorschubspindel (7) als Standgetriebe mit im wesentlichen stillstehendem Getriebegehäuse (10) ausgebildet ist, dessen Abtriebsdrehzahl gleich oder annähernd gleich der Antriebsdrehzahl ist. 7.. 6. Machine tool after Claim 1 or one of the following, d u r c h g e n n n z e i c h n e t, that the gear (9) of the feed spindle (7) as a stationary gear with essentially stationary gear housing (10) is formed, the output speed of which is the same or approximately equal to the drive speed. 7 .. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Getriebe (9) der Vorschubspindel (7) als Umlaufgetriebe ausgebildet ist, dessen Abtriebsdrehzahl gleich oder annähernd gleich der Antriebsdrehzahl ist. B. Machine tool according to claim 1 or one of claims 2 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, that the gear (9) of the feed spindle (7) is designed as an epicyclic gear, whose output speed is equal to or approximately equal to the input speed. B. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder einem der .folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e -t , daß der Antrieb der Vorschubspindel (7) über das Getriebe (9) direkt von der Werkzeugspindel (1) aus erfolgt und die Eingangsdrehzahl des Getriebes (9) der Vorsehubspindel (7) gleich der Drehzahl der Werkzeugspindel (1) ist. Machine tool according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the feed spindle (7) is driven directly from the tool spindle (1) via the gear (9) and the input speed of the gear (9) is the feed spindle ( 7) ) is equal to the speed of the tool spindle (1). 9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Antriebszapfen des .Getriebes (9) der Vorsehubspindel (7) als Hohlwelle (19) ausgebildet ist, in welcher eine als Abtriebszapferdienende . Abtriebsbüchse (28) gegenüber der Hohlwelle (19) drehbar gelagert ist. 9. Machine tool according to claim 8, d a d u r c h g e it is not indicated that the drive pin of the .Gear (9) of the pre-jacking spindle (7) is designed as a hollow shaft (19), in which one is used as the output tapping end . The output bushing (28) is rotatably mounted with respect to the hollow shaft (19). 10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, d ä d u r e h g e k e n n z e i c h n 'e t , daß die als Antriebszapfen des Getriebes (9) der Vorschubspindel (7) dienende Hohlwelle (19) konzentrisch zu dem dem Werkstück abgekehrten Endabschnitt der Werkzeugspindel (1) angeordnet und drehfest, vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Kupplungsstückes (18) mit [email protected] (1) gekuppelt ist. 10. Machine tool according to claim 9, that is, that the drive pin of the gear (9) of the feed spindle (7) serving the hollow shaft (19) concentrically to the end section of the tool spindle (1) facing away from the workpiece and arranged non-rotatably, preferably with the interposition of a coupling piece (18) with [email protected] (1) is coupled. 11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der als Abtriebszapfen dienenden Abtriebsbüchse (28) der dem Werkstück abgekehrte Endabschnitt der Vorschubspindel (7) drehfest, jedoch längsverschieblich gelagert ist. 11. Machine tool according to claim 9 or 10, d a d u r c h g I do not know that in the output bushing that serves as the output journal (28) the end section of the feed spindle (7) facing away from the workpiece rotatably, but is mounted longitudinally displaceable. 12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r e h g e k 4 n n z e i c h #n e t , daß der Antrieb der Vorschubspindel (7) mittels einer während des Betriebes schaltbaren Kupplung (23), vorzugsweise einer elektromagnetischen Schaltkupplung, ein- bzw. ausrückbar ist. 12. Machine tool according to claim 1 or one of the following, d u r e h e k 4 n n z e i c h #n e t that the drive the feed spindle (7) by means of a clutch that can be switched during operation (23), preferably an electromagnetic clutch, can be engaged or disengaged is. 13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t , daß die Kupplung (23) innerhalb des Getriebegehäuses (10), vorzugsweise zwischen zwei-Getriebestufen (21, 22 und 25, 27), angeordnet ist. 14.. 13. Machine tool according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the coupling (23) within the gear housing (10), preferably is arranged between two gear stages (21, 22 and 25, 27). 14 .. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12 oder 13, d. a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Werkzeugschlitten (3) mittels eines Federelementes in seine Ausgangssteliung zurücksbellbar ist. 15. Machine tool according to claim 12 or 13, d. adurchgekennzeichnet in that the tool carriage (3) is zurücksbellbar by means of a spring element into its Ausgangssteliung. 15th Werkzeugmaschine nach Anspruch-12 oder 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Werkzeugschlitten (3) mittels eines Wendegetriebes in seine-Ausgangsstellung zurückstellbar ist. 16. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 .oder einem der folgenden, d a d u r. e h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Übersetzungsverhältnis des Getriebes (9) für die Vorschubspindel (7) und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens (3) in bezug auf die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) durch Austauschen von Wechselrädem und/oder durch Ein- bzw. Machine tool according to Claim 12 or 13, characterized in that the tool slide (3) can be returned to its initial position by means of a reversing gear. 16. Machine tool according to claim 1. Or one of the following, dadu r. ehgekennzeich net that the transmission ratio of the gear (9) for the feed spindle (7) and thus the feed speed of the tool slide (3) in relation to the speed of the tool spindle (1) by exchanging change gears and / or by inserting or Ausschalten verschiedener Übersetzungsstufen veränderbar ist. Switching off different translation levels can be changed. 17. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 15, d a d u r c h g e k e n n 'z e i c h n e t , daß das Übersetzungsverhältnis des Getriebes (9? für die Vorschubspindel (7) und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens (3)_in bezug auf die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) stufenlos veränderbar ist.17th Machine tool according to Claim 1 or one of Claims 2 to 15, d a d u r c h e k e n n 'z e i c h n e t that the gear ratio of the gearbox (9? for the feed spindle (7) and thus the feed speed of the tool slide (3) _in relation to the speed of the tool spindle (1) is continuously variable.