DE1602040A1 - Method for operating a machine and device operated with it for tilting blocks - Google Patents

Description

Verfahren zur Betätigung einer Maschine und damit betriebene Einrichtung zum Kippen von Blöcken Method for operating a machine and device operated with it for tilting blocks

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Betätigung einer Haschine und eine Einrichtung zum Sippen von Blocken, die unter Verwendung dieses Verfahrens betrieben wird«The invention relates to a method of actuation a machine and block sipping device operated using this method will"

Bekanntlich erfolgt die Handhabung_s der Sranspori? oder der Platz- oder Lagewechsel von Handelsprodukten mit Hilfe von Maschinen oder Vorrichtungen^ die durch verschiedenartige Antriebsaggregate j beispielsweise Motoren, betätigt werden, deren Leistung von dem auszuführenden Arbeiten und de© Gewicht der am handhab©adezi Produkte abhängteAs is well known, the handling _{s of} the Sranspori takes place? or the change of place or position of commercial products with the help of machines or devices ^ which are operated by various types of drive units, for example motors, the performance of which depends on the work to be carried out and the weight of the products to be handled

bestimmte metallurgische Operationen, - insbesondere zum Walzen, müssen die Blöcke in Längsrichtung angeordnet werden, während sie in senkrechter Stellung ams dem Erwärmungsofen gezogen werden« TSm sie in dl© waagerechte Lage zu bringen^ ist es bekannt₉ Kippeinrichtiäagem zu be* nutzen^ do a₀ Einrichtungen^ die im wesentlichem aus ei« nem Korb zum Haltes des Blockes best©liea_f &©£> auf ifeafe» zapfen, befestigt ist ssfi ws ©iae waagereeiitQ Miso ge»certain metallurgical operations, - in particular for rolling, the blocks must be arranged in the longitudinal direction while ams in the vertical position are pulled the heating furnace "TSm to bring them in dl © horizontal position ^ it is to use known ₉ Kippeinrichtiäagem to be * ^ do a ₀ facilities ^ the "best nem basket to balance the block © LIEA _f & © £> on ifeafe" in substantial from ei thongs, fastened SSFI ws © iae waagereeiitQ Miso ge "

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diesen Schwerpunkt geht, liegtο Bei einer derartigen bekannten Einrichtung werden für den Transport zum Walz·» werk Bollenbänke benutzt» Pie bekannten Kipp einrichtungen werden zur Durchführung der Drehbewegung durch einen Gleichstrommotor betätigt , der wegen des Gewichtes der SU kippenden Blöcke eine große Leistung haben muß* Bei diesen Kipp einrichtungen ist insbesondere die Beanspruchung beim Schalten sehr wesentlich und der Motor benetigt eine Speisung^ deren Stromspitzen sehr erhöht sind und die aus diesem Grunde durch einen Ward-Leonard-Satz oder durch Gleichrichter realisiert werden muß· Die Einrichtungen sind daher nicht nur aufwendig bei ihrer Erstellung, sondern auch während des Betriebes« This focus goes, o lies in such a well-known one Facility will be used for transportation to the rolling mill · » Werk Bollenbänke uses »Pie known tilting devices are operated to perform the rotary movement by a DC motor, which because of the weight of the SU overturning blocks must have a great capacity * At These tilting devices, in particular, the stress when switching is very important and the engine needed a supply, the current peaks of which are greatly increased, and which for this reason is carried out by a Ward-Leonard theorem or must be implemented by rectifiers · The facilities are therefore not only expensive to set up, but also during operation «

Her Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde₄ auf die Speisung der Betätigungseinrichtung für eine Maschine iron außen zu verzichten, indem man das zu handhabende Produkt von einem höheren auf ein tieferes Niveau herabfallen und die Einrichtung lediglich durch die während des Herabfallens entstehende und wiedergewonnene Energie arbeiten läßt* Her invention is based _{on the object 4} to dispense with the supply of the actuating device for a machine iron on the outside by dropping the product to be handled from a higher to a lower level and allowing the device to work only with the energy generated and recovered during the dropping *

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer Maschine, bei dem ein in einer Führung verschiebbares Element beladen wird und frei zwischen einem oberen und einem unteren Niveau unter der Wirkung der Schwer raft herabfällt und nach Entfernen der Ladung wieder auf das obere Niveau gebracht wird· Die Erfindung besteht darin, daß die Schwerkraftsenergie, die beim Herabfallen des beladenen, verschiebbaren Elementes entsteht, dazu benutzt wird_? ein komprimierbares Medios unter Druck zu setzen, dessen es erhaltest potentielle energie durch Entspannung wirst-,· kd das estC acis. .3 Element wieder auf dasThe invention relates to a method for operating a machine, in which an element that can be moved in a guide is loaded and falls freely between an upper and a lower level under the effect of gravity and is brought back to the upper level after the load has been removed Invention consists in the fact that the gravitational energy, which arises when the loaded, movable element falls, is used for this purpose _? to put a compressible medios under pressure, which it will receive potential energy through relaxation, · kd the estC acis. .3 element back to the

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höhere Miveau so. "bringen,, wo es erneut beladen wird* um diese Arbeitsgänge, nämlich das Herabfallen des verschiebbaren Elementes und das Zurückführen auf das Ausgangsniveau, beliebig oft zu wiederholen«»higher level like that. "bring, where it is reloaded * about these operations, namely the falling of the sliding one Element and the return to the initial level, to be repeated as often as you like «»

Die Erfindung "betrifft auch eine Vorrichtung gum Kippen iron Blöcken, die aus einem Korb zum Halten des Blocks besteht, der an Drehzapfen befestigt ist und durch Betätigung eines Antriebes auf einem Gestell um eine horizontale Achse 'kippen kann, die außerhalb des Schwerpunkts des beladenen Korbes liegt 5 dabei "besteht erfindungsgemäß der Antrieb aus einem stark komprimierten Gas, das sich in einer ersten Kammer eines zylindrischen Speichers befindet, die durch einen Kolben von einer zweiten Kammer getrennt ist, die OeI enthält und über mit Ventilen versehene Leitungen mit der einen oder anderen Kolbenfläche von zwei Hebeeinrichtungen verbunden ist, deren Kolbenstangen über ein Gestänge mit Armen verbunden ist, die an den Enden der Drehzapfen des Korbes befestigt sind, derart, daß sich der beladene Korb bei einer Expansion des komprimierten Gases dreht, dann die beim Herabfallen des beladenen Korbes entstehende Schwerkraftsenergie wiedergewonnen und dazu benutzt wird, das Gas zu komprimieren und der leere Korb durch Expansion und teilweise Kompression des Gases wieder in die Ausgangsstellung gebracht wird«The invention "also relates to a device for tilting iron blocks, which consists of a basket for holding the block, which is attached to pivot pins and by operating a drive on a frame about a horizontal axis' can tilt outside of the The center of gravity of the loaded basket is 5 " according to the invention, the drive from a highly compressed gas, which is in a first chamber of a cylindrical Storage is located, which is separated by a piston from a second chamber that contains OeI and is connected via lines provided with valves with one or the other piston surface of two lifting devices, the piston rods of which via a linkage with arms is connected, which are attached to the ends of the pivot pins of the basket, such that the loaded basket at a Expansion of the compressed gas rotates, then the gravitational energy produced when the loaded basket falls recovered and used to compress the gas and the empty basket by expansion and partial compression of the gas back into the starting position is brought "

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird das Gas, das vorzugsweise ein inertes Gas, wie zum Beispiel Stickstoff, ist, unter sehr hohem Druck in die erste dichte Kammer gedrückt, nachdem das gesamte hydraulische System unter Druck gesetzt wurde. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Komprimieren des inerten Gases beim Herabfallen des ersten Blockes, wobei According to a further feature of the invention, the gas, which is preferably an inert gas such as nitrogen, is, under very high pressure, pressed into the first tight chamber after the entire hydraulic system was pressurized. According to another embodiment According to the invention, the inert gas is compressed when the first block falls, whereby

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die Arbeitsgänge des Hebens des leeren Korbes und des Herabfallens des beladenen Korbes beliebig wiederholt werden können₀ the operations of lifting the empty basket and dropping the loaded basket can be repeated as required ₀

Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eine Einrichtung zum Kippen von Blöcken gemäß vorliegender Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, as an exemplary embodiment, a device for tilting blocks according to the present invention is shown shown. Show it:

Figur 1i eine Seitenansicht,Figure 1i a side view,

Figur 2: eine „Ansicht von hinten undFigure 2: a “view from the rear and

Figur 3: eine Draufsicht auf eine derartige Einrichtung·Figure 3: a top view of such a device

Die Maschine besteht aus einem Korb 1 mit zwei seitlichen Drehzapfen 2_% die in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, die die Drehachse des Korbes darstellte Diese Achse befindet sich auf einem niedrigeren Niveau als der Schwerpunkt des mit einem Block 3 beladenen Korbes 1 und ist gegenüber der Vertikalen, die durch den Schwerpunkt geht, im Sinne der Drehbewegung nach vorn verschoben» Die Drehzapfen 2 drehen sich in Lagern 4₉ die von einem starren Gestell 5 gehalten werden, das elastisch auf Schnecken— federn 5a ruht· Zu Beginn ruht der mit dem Block 3 beladene Korb 1 auf Anschlägen 6 am hinteren Ende des Gestelles 5·The machine consists of a basket 1 with two lateral pivot pins 2 _% arranged in a horizontal plane which is the axis of rotation of the basket Vertical, which goes through the center of gravity, shifted forward in the sense of the rotary movement. The pivot pins 2 rotate in bearings ₄₉ which are held by a rigid frame 5, which rests elastically on helical springs 5a. At the beginning the one with the block rests 3 loaded basket 1 on stops 6 at the rear end of the frame 5

Am Ende der beiden seitlichen Drehzapfen 2 sind Arme 7 befestigt, an denen Gelenkstangen 8 angelenkt sind, die ihrerseits gelenkig an Drehhebeln 9 sitzen, die an den Enden der Kolbenstangen 10 der hydraulischen Hebeeinrichtungen 11a und 11b angebracht sind; diese sind drehbar bei 12c und 12d zwischen den Platten 12a und 12b und dem Gestell 5 angebracht«At the end of the two lateral pivot pins 2 arms 7 are attached to which pivot rods 8 are articulated, the in turn, seated in an articulated manner on rotary levers 9 which are attached to the ends of the piston rods 10 of the hydraulic lifting devices 11a and 11b are attached; these are rotatable at 12c and 12d between the plates 12a and 12b and the Frame 5 attached «

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Die Kippbewegung des Korbes erfolgt durch ein hydraulisches System, das im folgenden beschrieben wird:The tilting movement of the basket is carried out by a hydraulic one System described below:

Ein zjslindrischer Speicher enthält in einer ersten dichten Kammer 13a ein inertes Gas, z« B. Stickstoff, das zunächst unter einen sehr hohen Druck gebracht wird, der bei 150 bis 200 kg/cm² liegen kann«, Ein beweglicher Kolben 13b trennt diese erste Kammer von einer zweiten Kammer 13e, die mit OeI gefüllt ist. Diese Kammer 13c ist an eine Leitung 14 angeschlossen, die zwei Abgangsleitungen 15a und 15b hat«.A cylindrical accumulator contains an inert gas, for example nitrogen, in a first sealed chamber 13a, which is initially brought under a very high pressure, which can be 150 to 200 kg / cm ^2. A movable piston 13b separates this first Chamber of a second chamber 13e which is filled with OeI. This chamber 13c is connected to a line 14 which has two outlet lines 15a and 15b.

Die Leitung 15a führt zu einem elektrisch gesteuerten Wegeventil 16a mit wechselnden Sichtungen, an dem auch die Leitung/17a_f 18a und 19a enden, die _an die vordere bzw. hintere Kammer der Hebeeinrichtung 11a und einen Oelbehälter 20 angeschlossen sind« An der Leitung 17a befinden sich eine Membran 21a, ein Rückschlagventil 22a und zwei Abgangsleitungen 23a und 24a, von denen die eine mit einer Membran 25a und die andere mit einem Rückschlagventil 26a versehen ist; diese beiden Leitungen 23a und 24a münden auch in den Behälter 20·The line 15a leads to an electrically controlled directional control valve 16 with changing sightings at which the pipe / 17a _f 18a and 19a forming the _a n is the front or rear chamber of the lifting device 11a and an oil tank 20 is connected are "on the line 17a there is a membrane 21a, a check valve 22a and two outlet lines 23a and 24a, one of which is provided with a membrane 25a and the other with a check valve 26a; these two lines 23a and 24a also open into the container 20

Die Leitung 15b führt zu einem elektrisch gesteuerten Wegeventil 16b mit wechselnden Richtungen, an dem auch die Leitungen 17b, 18b und 19b enden, die an die vordere bzwe hintere Kammer der Hebeeinrichtung 11b und den Behälter 20 angeschlossen sind« Die Leitung 18b, in der sich ein Rückschlagventil 22b befindet, ist mit den Behälter 20 über eine Leitung 24b verbunden, in der ebenfalls ein Rückschlagventil 26b sitzt} eine Membran 25b ist in einer Leitung 23b angeordnet, die die Leitungen und 19b miteinander verbindet·The line 15b leads to an electrically controlled directional control valve 16b with alternating directions the lines 17b, 18b and 19b end which are connected to the front and rear chambers of the lifting device 11b and the container 20 are connected «The line 18b, in which there is a check valve 22b, is connected to the container 20 connected via a line 24b in which a check valve 26b is also located} a membrane 25b is arranged in a line 23b, which connects the lines 14 and 19b to one another

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Nach der Montage der Einrichtung beginnt man mit dem Füllen des hydraulischen Systems, aus dem man die Luft herausdrückt und Stickstoff unter sehr hohem Druck in die Kammer 13a des Speichers einführt, wobei die Ventile 16a und 16b_t die durch Federkraft in ihre Rückstellung gedrückt sind, sich in den auf tfigur 3 gezeigten Stellungen befinden«After the installation of the device, the filling of the hydraulic system begins, from which the air is forced out and nitrogen is introduced under very high pressure into the chamber 13a of the accumulator, the valves 16a and 16b _{t being} pushed into their return position by spring force, are in the positions shown in figure 3 «

Der Oeldruck, der vom Speicher 13 kommt, ist ohne Wirkung auf die Hebeeinrichtung 11a, da der Oeldruck aus der Kammer 13c, der durch die Leitungen 15a und 17a geht, durch das Rückschlagventil 22a gesperrt wird und auch auf die Hebeeinrichtung 11b, da der Oeldruck aus der Kammer 13c, der durch das Ventil 16b geht, durch das Rückschlagventil 22b angehalten wird»The oil pressure that comes from the memory 13 has no effect on the lifting device 11a, since the oil pressure from the chamber 13c, which flows through the lines 15a and 17a goes, is blocked by the check valve 22a and also on the lifting device 11b, since the oil pressure is off of the chamber 13c, which goes through the valve 16b, through the Check valve 22b is stopped »

Zu Beginn eines Arbeitsganges ruht der Korb 1 auf den Anschlägen 6» Ein Block 3 wird auf den Korb mittels eines Laufkranes gelegt« Durch Betätigung eines nicht gezeigten Knopfes und eines ebenfalls nicht dargestellten Stromkreises betätigt man das Ventil 16b, das sich nach unten gegen die Wirkung seiner Feder verschiebt; nunmehr wirkt der Oeldruck der Kammer 13c über die Leitungen 14, 15b, das Ventil 16b und die Leitung 17b auf die vordere Kammer 11b der Hebeeinrichtung, deren Kolben in Pfeilrichtung zurückgestoßen wirdj dadurch drr*it die Hebeeinrichtung 11b über die Gestänge 7, 8, 9, 10 den beladenen Korb umgekehrt zur Richtung des Pfeiles X. Der beladene- Korb 1 hebt sich von den Anschlägen 6 ab und dreht sich fortlaufend, bis der Schwerpunkt von Korb und Block sich etwas jenseits der Senkrechten V befindet, die durch die Dreheachae geht« In diesem Augenblick schneidet ein nicht dargestellter Unterbrecher automatisch dieAt the beginning of an operation, the basket 1 rests on the Stops 6 »A block 3 is placed on the basket by means of of a traveling crane laid «By pressing a button, not shown, and one also not shown Circuit is operated the valve 16b, which moves down against the action of its spring; the oil pressure in chamber 13c now acts via the lines 14, 15b, the valve 16b and the line 17b on the front chamber 11b of the lifting device, its piston This pushes back in the direction of the arrow Lifting device 11b on the rods 7, 8, 9, 10 the loaded basket reversed to the direction of arrow X. The loaded- basket 1 is lifted from the stops 6 and rotates continuously until the center of gravity of the basket and Block is a little beyond the vertical V that goes through the Dreheachae «At this moment cuts a breaker, not shown, automatically the

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Stromauf uhr -zu dem Ventil 16b ab₉ die durch Betätigung des nicht dargestellten Knopfes aufrechterhalten wurde, und dieses kehrt durch die Wirkung seiner !feder in seine Ruhaeelage zurück«Upstream clock -to the valve 16b from _9, which was maintained by pressing the button, not shown, and this returns to its rest position by the action of its spring "

Im Laufe dieses Arbeitsganges wird der Stickstoff entspannt und der Kolben 13b ist in die Stellung 13'b gekommen» Bas Ventil 16b gelangt in die dargestellte Stellung und bringt so die.Leitung 17b in Verbindung mit der Leitung 19b und die Leitung 18b mit der Leitung 15b 5 auf diese Weise steht die vordere Kammer der Einrichtung 11b in Verbindung mit einem Oelreservoir 20, und die hintere Kammer ist mit der Kammer 13© über das Rückschlagventil 22b und mit dem Reservoir 20 durch die Membran 25b und die Leitungen 23b und 19b verbunden« Der beladene Korb, der die Senkrechte überschritten hatg fällt unter Wirkung der Schwerkraft herab und betätigt über die Arme 7» die Gestänge 8 und die Hebel 9 die Kolben der Hebe einrichtungen 11a und 11b in Richtung des Pfeiles X© Die Einrichtung 11b saugt OeI aus dem !Reservoir 20 und drückt dieses in die Leitungen 18b und 15b* Ein kleiner Anteil dieses Oeles gelangt in das Reservoir 20 durch die Membran 25^ der Rest in den Speicher 13, um den Stickstoff in der Kammer 13a wieder zu komprimieren, wobei der Kolben 13b nach rechts gedrückt wird* Durch das Herunterfallen des beladenen Korbes 1 wird die Hebeeinrichtung 11a ebenso wie die Einrichtung 11b betätigt; das OeI₉ das durch die Hebeeinrichtung 11a geht, verläßt dieses durch die Leitungen 18a und 19a und gelangt in das Reservoir 20, das sich unter atmosphärischem Brück befindet· Wenn der Druck des Stickstoffs in der Kammer 13a niedrig genug ist, um dem beladenen Korb das Gleichgewicht zu halten, ver~In the course of this operation, the nitrogen is released and the piston 13b has come to position 13'b. The valve 16b moves into the position shown, bringing the line 17b into connection with the line 19b and the line 18b with the line 15b 5 In this way, the front chamber of the device 11b is in communication with an oil reservoir 20, and the rear chamber is connected with the chamber 13 © via the check valve 22b and with the reservoir 20 through the membrane 25b and the lines 23b and 19b loaded basket that has exceeded the vertical falls under the action of gravity and actuates the rods 8 and the levers 9, the pistons of the lifting devices 11a and 11b in the direction of the arrow X © The device 11b sucks oil out of the! Reservoir 20 and presses it into the lines 18b and 15b * A small portion of this oil reaches the reservoir 20 through the membrane 25 ^ the remainder in the memory 13, around the nitrogen to compress again in the chamber 13a, the piston 13b being pushed to the right * By the falling of the loaded basket 1, the lifting device 11a is actuated as well as the device 11b; the oil ₉ that goes through the lifting device 11a leaves it through the lines 18a and 19a and enters the reservoir 20, which is under atmospheric pressure.If the pressure of the nitrogen in the chamber 13a is low enough to allow the loaded basket To keep balance, ver ~

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mindert sich dessen Geschwindigkeit ein wenig vor dem Ende der Drehbewegung; das durch die Hebeeinrichtung 11b gepreßte OeI fährt fort, durch das Diaphragma 25h zu laufen und gelangt zum Reservoir 20 durch die Leitung 19t>· Infolge dieser Undichtigkeit fällt der beladene Korb weiter mit einer äußerst geringen Geschwindigkeit durch sein Gewicht herab, bis er schließlich auf den Anschlägen 23 zum Stehen kommt, wobei der Block auf die Transportrollen 2M- aufgesetzt wirdo Die !Traversen 1a des Korbes 1 werden vollständig entlastet, die Transpa?ortrollen 24 in Drehung versetzt und der Block weggezogen. Wenn der Korb leer ist, kann man ihn nach hinten holen durch Betätigung des Ventils 16a über einen nicht gezeigten Knopfe Dieses elektrisch gesteuerte Ventil T6a verschiebt sich nach unten und verbindet so die Leitungen 15a und 18a, ebenso wie die Leitungen 19a und 17a· Der Oeldruck des Speichers 13 wirkt über die Leitung 15a, das Ventil 16a und die Leitung 18a und stößt den Kolben 11a im entgegengesetzten Sinne zur Pfeilrichtung X zurück« Das von der vorderen Fläche der Einrichtung 11a kommende OeI strömt durch 22a, 21a und 17a und gelangt in das Reservoir 20·its speed decreases a little before the end of the turning movement; the oil pressed by the elevator 11b continues to pass through the diaphragm 25h and arrives at the reservoir 20 through the line 19t The stops 23 come to a standstill, the block being placed on the transport rollers 2M-. The crossbars 1a of the basket 1 are completely relieved, the transparent rollers 24 are set in rotation and the block is pulled away. When the basket is empty, you can bring it to the rear by actuating the valve 16a via a button (not shown). This electrically controlled valve T6a moves downwards and thus connects the lines 15a and 18a, as well as the lines 19a and 17a of the accumulator 13 acts via the line 15a, the valve 16a and the line 18a and pushes the piston 11a back in the opposite direction to the arrow direction X. The oil coming from the front surface of the device 11a flows through 22a, 21a and 17a and reaches the Reservoir 20

Der Korb 3 hebt sich unter der Wirkung der Hebeeinrichtung 11a; während dieses Arbeitsganges sind die beiden Flächen des Kolbens der Einrichtung 11b, die durch die Bewegung des Korbes betätigt werden, in Verbindung mit dem Behälter 20 über die Leitungen 17b, 19t> und das Ventil 16b, das in der dargestellten Stellung ist· Das Rückschlagventil 26b ist offen, so daß OeI aus dem Reservoir 20 durch die hintere Fläche der Einrichtung 11b angesaugt wird, deren vordere Fläche OeI nach 20 drückt, wobei es die Leitungen 17b, 16b und 19b passiert· Der SchwerpunktThe basket 3 rises under the action of the lifting device 11a; during this process the two are Areas of the piston of the device 11b actuated by the movement of the basket in connection with the container 20 via the lines 17b, 19t> and the valve 16b, which is in the position shown. The check valve 26b is open, allowing oil from the reservoir 20 is sucked through the rear surface of the device 11b, the front surface of which pushes OeI towards 20, whereby it the lines 17b, 16b and 19b passed · The center of gravity

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des leeren Korbes nähert sich der Senkrechten der Achse der Drehbewegung und ein Unterbrecher, der nicht dargestellt ist, schneidet automatisch die Betätigung des Ventils 16a ab, das in die dargestellte Ausgangslage zurückkehrt· Der leere Korb dreht sich nach hinten durch seine Anfangsgeschwindigkeit und sein Gewicht. Die Einrichtung 11a saugt durch die hintere fläche OeI aus dem Reservoir 20 über die Leitungen 18a und 19a und drückt durch die vordere Fläche OeI über die Membran 25a in den Behälter 20. Ein Teil dieses Oel£s strömt über das Rückschlagventil 22a, die Membran 21a, die Leitung 17a, das Ventil 16a und die Leitung 15a und komprimiert das Gas in der Kammer 13a; das Herabfallen des Korbes wird dadurch gebremst, daß man den Gasdruck in der Kammer 13a des Speichers 13 vergrößert} er fällt jedoch weiter herunter, da das OeI durch die Membran 25a läuft und in das Reservoir 20 gelangt© Der Korb kommt so wieder in seine Ausgangslage zurück und legt sich auf die Anschläge 6, woraufhin der Zyklus der Arbeitsgänge wiederholt werden kann,, sobald der Korb mit einem neuen Block beladen ist·of the empty basket approaches the vertical of the axis the rotary movement and a breaker, not shown is, automatically cuts off the actuation of valve 16a, which returns to the starting position shown The empty basket rotates backwards by its initial speed and weight. The establishment 11a sucks OeI out of the Reservoir 20 via the lines 18a and 19a and presses through the front surface OeI via the membrane 25a into the Container 20. Part of this oil flows through the check valve 22a, membrane 21a, line 17a, valve 16a and line 15a and compresses the gas in chamber 13a; the falling of the basket is thereby braked that one increases the gas pressure in the chamber 13a of the memory 13} but it falls further down, since the oil runs through the membrane 25a and enters the reservoir 20. The basket thus comes back into its Return to the starting position and lie down on the stops 6, whereupon the cycle of operations is repeated can, as soon as the basket is loaded with a new block ·

Patent ansprüeheClaim a patent

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Claims (1)

160204C - ίο - 160204C - ίο - PatentansprücheClaims 1o Verfahren zur Betätigung einer Maschine, bei dem ein entlang einer Führung verschiebbares Element beladen wird und frei zwischen einem oberen und einem unteren Niveau unter Wirkung der Schwerkraft herabfällt und wieder auf1o method for operating a machine in which a is loaded along a guide displaceable element and freely between an upper and a lower level falls under the action of gravity and comes up again d©m das obere Niveau gebracht wird, nach/die Ladung entfernt wurde, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwerkräfte energie, die beim Herabfallen des beladenen verschiebbaren Elementes entsteht, dazu benutzt wird, ein komprimierbares Medium unter Druck zu setzen, dessen so erhaltene potentielle Energie durch Entspannung ausgenutzt wird, um das entladene Element wieder auf das höhere Niveau zu bringen, wo es erneut beladen wird, um diese Arbeitsgänge — nämlich das Herabfallen des verschiebbaren Elementes und das Zurückführen auf das Ausgangsniveau - beliebig oft zu wiederholen·d © m the upper level, after / the load is removed was, characterized in that the gravitational energy, which when falling of the loaded displaceable element is created, is used to put a compressible medium under pressure, the potential energy obtained in this way is used by relaxation to bring the discharged element back onto the to bring higher level where it is reloaded to do these operations - namely the falling of the sliding one Element and the return to the initial level - to be repeated as often as you like 2·" Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das komprimierbare Medium ein inertes Gas, vorzugsweise Stickstoff, ist·2 · "Method according to claim 1, characterized that the compressible medium is an inert gas, preferably nitrogen 3· Vorrichtung zum Kippen von Blöcken unter Verwendung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, bestehend aus einem Korb zum Halten des Blockes, der an Drehzapfen befestigt ist und durch Betätigung eines Antriebs auf einen Gestell um eine horizontale Achse kippen kann, die außerhalb des Schwerpunktes des beladenen Korbes liegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb aus einem stark komprimierten Gas besteht, das sich in einer ersten Kammer (13a) eines zylindrischen Speichers (13) befindet» die durch einen Kolben (13b) von einer zweiten3 · Device for tilting blocks using the method according to claims 1 and 2, consisting of a basket for holding the block, which is attached to trunnions and actuated by a drive on one Can tilt frame about a horizontal axis which is outside the center of gravity of the loaded basket, characterized in that the drive consists of a highly compressed gas that is in a The first chamber (13a) of a cylindrical reservoir (13) is located by a piston (13b) of a second 009819/02U009819 / 02U - 11 -- 11 - 160204C160204C Kammer (I3c) getrennt ist, die OeI enthält und über mit Ventilen (16a, 16b) versehene Leitungen mit der einen oder anderen Kolbenfläche von zwei Hebeeinrichtungen (11a, 11b) verbunden ist, deren Kolbenstangen (10) über ein Gestänge (8, 9) mit Armen (7) verbunden ist, die an den Enden der Drehzapfen (2) des Korbes (1) befestigt sind, derart, daß sich der beladene Korb (1) bei einer Expansion des komprimierten Gases dreht, dann die beim Herabfallen des beladenen Korbes entstehende Schwerkraftsenergie wiedergewonnen und dazu benutzt wird, das Gas zu komprimieren und der leere Korb durch Expansion und teilweise Kompression des Gases wieder in die Ausgangsstellung gebracht wirdcChamber (I3c) is separated, which contains OeI and over with Valves (16a, 16b) provided lines with one or other piston surface of two lifting devices (11a, 11b) is connected, the piston rods (10) over a linkage (8, 9) with arms (7) is connected to the ends of the pivot pins (2) of the basket (1) are attached, such that the loaded basket (1) at a Expansion of the compressed gas rotates, then the gravitational energy generated when the loaded basket falls is recovered and used to increase the gas compress and the empty basket by expansion and partial compression of the gas back into the starting position is brought c 4 ο Vorrichtung nach Anspruch 3 9 dadurch g e kennzeicnnet , daß das entspannbare Gas Stickstoff ist, der vorher in die erste dichte Kammer (1Ja) des zylindrischen Speichers (13) unter einem erhöhten Druck von etwa 150 bis 200 kg/cm gebracht wurde,4 ο device according to claim 3 9 thereby characterized g e that the expandable gas is nitrogen, which was previously in the first tight chamber (1Yes) of the cylindrical store (13) was brought under an increased pressure of about 150 to 200 kg / cm, 5 ο Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegeventile (16a, 16b), die den zylindrischen Speicher (13) mit der einen oder anderen Kolbenfläche der beiden hydraulischen Hebeeinrichtungen (11a, 11b) verbinden, elektrisch gesteuerte Ventile mit einer leder sind, die durch Betätigung eines Druckknopfes ausgelöst werden,5 ο device according to claims 3 and 4, characterized in that the directional control valves (16a, 16b), which the cylindrical accumulator (13) with one or the other piston surface of the two hydraulic Lifting devices (11a, 11b) connect electrically controlled valves with a leather that is actuated triggered by a push button, 6, Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch g e k e, η η ζ e i c h η e t , daß die Hebeeinrichtungen (11a, 11b) auf beiden Seiten des Gestelles (5) angeordnet sind, an dem der Korb (1) befestigt ist, und über Gestänge fest mit den beiden Drehzapfen (2) verbunden sind«6, device according to claims 3 to 5, characterized in that the lifting devices (11a, 11b) on both sides of the frame (5) are arranged, to which the basket (1) is attached, and firmly connected to the two pivot pins (2) via rods are" 009819/0214009819/0214 /2/ 2 LeerseiteBlank page