DE1601759B2 - HYDRAULICALLY ACTUATED ACTUATOR WITH POWER PISTON, PREFERREDLY FOR OPERATING VALVES FOR LARGE FLOW RATES - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätigbaren Stellantrieb mit Kraftkolben, vorzugsweise zur Betätigung von Ventilen für große Mengenströme, insbesondere der R.egelventile von Dampfturbinen, mit einem als Steuerschieber ausgebildeten Kraftschalter, der vom Regelimpulsöl gesteuert mit Steuerkanten einen mehr oder weniger großen Querschnitt für das auf der einen oder anderen Seite dem Kraftkolben durch einen Zulaufquerschnitt zufließende Drucköl bzw. vom Kraftkolben durch einen Ablaufquerschnitt zum Abfluß fließende öl freigibt, wobei Kraftkolben und Steuerschieber über eine Rückführung in Wirkverbindung stehen und der Kraftkoiben im Ventilschließsinn federbelastet ist.The invention relates to a hydraulically actuated actuator with power piston, preferably for Actuation of valves for large volume flows, in particular the control valves of steam turbines, with a power switch designed as a control slide, which is controlled by the control pulse oil Control edges have a more or less large cross-section for one side or the other Pressure oil flowing in through an inlet cross-section or from the power piston through a power piston Drain cross-section to the drain releases flowing oil, with power piston and control slide via a Feedback are in operative connection and the Kraftkoiben is spring-loaded in the valve closing direction.

Bei hydraulischen Stellantrieben für z. B. Dampfturbinen-Regelventile müssen zur Erfüllung der Bedingung der Lastabschaltsicherheit zumindest in Schließrichtung die Stellzeiten sehr kurz sein. Das Arbeitsvermögen der Stellantriebe muß, bedingt durch die hohen Frischdampfdrücke und unter Umständen durch die großen Ventilnennweiten, groß sein. Damit ergeben sich meist große Hubvolumina für die Stellzylinder und daraus folgend große Abmessungen für die Kranschalter, wenn das gesamte Hubvolumen in bestimmten kurzen Zeiten ausgeschoben werden muß. Im algcmcinen ergibt sich eine bestimmte Zuordnung von Hubvolumen und Kraftsclialterdurchmcsscr bei vorgegebenen oder zwangläufigen Arbeitshülien. Die erforderlichen großen Kraftschaltcrabmcssungen führen nun zu aufvMidigcn Konstruktionen und in funktioneller und betrieblicher Hinsicht oft zu Schwierigkeiten, da die auf den Kraftschalter wirkenden Kräfte, die bei derWith hydraulic actuators for z. B. Steam turbine control valves the actuating times must be very short, at least in the closing direction, in order to meet the load shutdown safety condition. That Due to the high live steam pressures and under certain circumstances, the actuators must work capacity due to the large valve sizes. This usually results in large stroke volumes for the actuating cylinder and consequently large dimensions for the crane switch, if the whole Stroke volume must be extended in certain short times. In algcmcinen there is one certain assignment of stroke volume and force cylinder diameter with predetermined or mandatory Working envelopes. The large power switch dimensions required now lead to minimization Constructions and in functional and operational terms often lead to difficulties because the Forces acting on the force switch, which at the

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Strömung des Öls über die Steuerkanten entstehen, piit dem Quadrat des Kraftschalterdurchmessers z<:- pehmen.The oil flows over the control edges, piit the square of the force switch diameter z <: - pee.

Es ist in diesem Zusammenhang aus der französischen Patentschrift 1 156 683 bekannt, den Ablaufquerschnitt im Vergleich zum Zulaufquerschnitt zu vergrößern, um somit ein schnelles Schließen des Ventils zu ermöglichen. Dabei ist ein membranfesteuertes Hilfssieuerventil vorgesehen, das eine !ylinderöffnung im Gehäuse des Kraftkolbens dann Öffnet, wenn ein schneller Ventilschluß bewirkt werden soll. In diesem Falle kann die Ausschaltfeder «den Kraftkolben unter beschleunigtem Ausschieben des auf der anderen Kolbenseite vorhandenen Druckeis in die Schließstellung bringen. Dabei handelt es Sich jedoch nur um einen einseitig beaufschlagten Kraftkolben.In this context, it is known from French patent specification 1,156,683, the drain cross-section compared to the inlet cross-section, so that the Allow valve. There is a membrane-controlled Auxiliary valve is provided, which then has a cylinder opening in the housing of the power piston Opens when a quick valve closure is to be effected. In this case, the opening spring «The power piston with accelerated pushing out of the pressure ice on the other side of the piston bring it into the closed position. However, this is only one that is acted upon on one side Power piston.

Auch aus der deutschen Auslegeschrift 1 186 716 ist ein ähnliches Schnellschlußventil bekannt, bei dem im Schnellschlußfall der Gchaltteller durch die Ausschaltfeder in die Abschlußstellrng des Ventils bewegt wird. Dabei dient das auf den Stufenkolben wirkende Schnellschlußöl im Normalfall dem Aufeinanderpressen von Stufenkolben und Schaltteller. Im Schnellschlußfall sinken der Regelöldruck und »5 der Schnellschlußöldruck, so daß nunmehr die Ausschaltfeder den Schaitteller vom Stufenkolben trennen kann und auf diese Weise sich das Regelöl in den Raum über dem Schaltteller entspannt.From the German Auslegeschrift 1 186 716 a similar quick-acting valve is known in which in the event of an emergency, the switch plate by the switch-off spring is moved into the final position of the valve. This is used on the stepped piston acting quick-acting oil normally the pressing together of the stepped piston and table top. In the event of a trip, the regulating oil pressure and the trip oil pressure drop, so that the cut-off spring is now activated the switch plate can separate from the stepped piston and in this way the control oil is in relaxes the space above the table top.

Auch aus den deutschen Auslegeschriften 1000238 und 1 248 473 sind ähnliche Ventile beschrieben, bei denen ein zusätzlicher Ablaufquerschnitt freigegeben wird, so daß auch hier die hydraulischen Gegenkräfte zur Ausschaltfeder sehr schnell abnehmen und somit letztere den Ausschaltvorgang beschleunigt durchführen kann.Also from the German documentation 1000238 and 1 248 473 similar valves are described in which an additional drain cross-section is released is, so that here too the hydraulic counter-forces to the opening spring decrease very quickly and thus the latter can accelerate the shutdown process.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zuprunde, für hydraulisch betätigbare Stellantriebe mit zweiseitig beaufschlagbaren Kraftkolben die Anordnung so zu treffen, daß bei an sich bekannter Vergrößerung des Ablaufquerscnnittes im Vergleich zum Zulaufquerschnitt die Dimensionen des Kraft-Schalters kleingehalten werden können, ohne daß E'nbußen an Steuer- und Regelfähigkeit, eines einfachen Aufbaues und einer zuverlässigen Arbeitsweise in Kauf genommen werden müßten.In contrast, the invention is based on the object for hydraulically actuated actuators with power pistons that can be acted upon on both sides, the arrangement is made in such a way that with per se known Enlargement of the outlet cross-section compared to the inlet cross-section, the dimensions of the power switch can be kept small without sacrificing control and regulation ability, a simple one Construction and a reliable way of working would have to be accepted.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß auf derjenigen Seite des Kraftkolbens, die bei Verschiebung des Kraftkolbens im Ventilschließsinn mit dem Ablauf III verbunden wird, wie an sich bekannt, der Ablaufquerschnitt im Vergleich zur¹ Zulaufquerschnitt vergrößerbar ist und daß hierzu die genannte bei Druckölbelastung im Ventilöffftungssinn wirkende Kolbenseite und die andere, hei Druckölbelastung im Ventilschließsinn wirkende SS rückstellfederbelastete Kolbenseite über je einen Kanal und je ein Steuerkantenpaar des Kraftschalters *n den Kanal für den Druckölzulauf und je ein Steuerkantenpaar an den Kanal für den Ablauf angeschlossen und abhängig vom Hub des Kraftschallerschiebcrs mit diesen Kanälen verbindbar sind, daß die an den Kanal der Kolbenoberseite angeschlossenen Stcuerkantenpaare, der Kanal für den Druckölzulauf und die an den Kanal der Kolbenunterseite angeschlossenen Stci'crkantenpaarc. in Achsrichtung des Kraftschaiterschiebers gesehen, aufeinanderfolgen und daß schließlich der Schaltschieber eine hieran sich anschließende axiale Verlängerung aufweist, die mit Steuerkanten bezüglich der festen Gegenkanten des Kraltschaltergehäuses den parallel zum Ahlaufquerschnitt geschalteten Zusatzablaufquerschnitt bildet.This object is achieved according to the invention in that on that side of the power piston which is connected to the outlet III when the power piston is displaced in the valve closing direction, as is known ^{per se, the outlet cross-section can be enlarged compared to the 1} inlet cross-section and that for this purpose the mentioned at Pressure oil load acting in the valve opening direction and the other, hot pressure oil loading acting in the valve closing direction SS, return spring-loaded piston side each via a channel and each a control edge pair of the power switch * n the channel for the pressure oil supply and one control edge pair each connected to the channel for the drain and depending on the stroke of the Kraftschallerschiebcrs can be connected to these channels so that the connecting edge pairs connected to the channel on the upper side of the piston, the channel for the pressure oil inlet and the connecting edge pairs connected to the channel on the lower side of the piston. seen in the axial direction of the power switch slide, and that finally the slide switch has an adjoining axial extension which, with control edges with respect to the fixed opposite edges of the switch housing, forms the additional drainage cross-section connected parallel to the Ahlauf cross-section.

Ein derartiger Stellantrieb ist ohne großen zusätzlichen Aufwand, d. h. bei kleinen Dimensionen und einfachem Aufbau seines Kraftschalters, zum Ausschieben großer Hubvolumina für die Stellzylinder auch zweifach beaufschlagter Kraftkolben und damit zur Steuerung bzw. Regelung großer Ventile in der Lage. Im Vergleich zu den bekannten Regeleinrichtungen ergibt sich insbesondere der Vorteil, daß das Gehäuse des Kraftkolbens keine gesonderten, feder- und/oder hydraulischbelasteten Hilfskolbensysteme mit entsprechenden Stcuerleitungen aufweist. Vielmehr wird eine Vergrößerung der Ausschaltstellkräfte bei dem zweiseitig beaufschlagbaren Kraftkolben durch eine besondere Ausbildung des Steuerschiebers mit seinem relativ kleinen feststehenden oder bewegten Teilen erzielt.Such an actuator is without much additional effort, i. H. with small dimensions and simple construction of its power switch, for pushing out large stroke volumes for the actuating cylinder also doubly acted upon power piston and thus for the control or regulation of large valves in the Location. In comparison to the known control devices, there is the particular advantage that the Housing of the power piston no separate, spring-loaded and / or hydraulically loaded auxiliary piston systems with corresponding control lines. Rather, there is an increase in the switch-off actuating forces in the case of the power piston that can be acted upon on both sides by a special design of the control slide achieved with its relatively small fixed or moving parts.

In Weiterbildung der Eifindung ist es dabei möglich, daß der Ablaufquerschnitt durch einen mit dem Kraftschalter gekoppelten Folgekolben vergrößert ist, dessen Steuerkanten auf einem größeren Durchmesser als die übrigen Steuerkanten des Kraftschalters liegen. Dabei ist der Folgekolben mit dem Kraftschalter unter Einfügung einer Kopplungsfeder verbunden. In continuing education, it is possible to that the drain cross-section is enlarged by a follower piston coupled to the power switch is whose control edges on a larger diameter than the other control edges of the power switch lie. The follower piston is connected to the power switch with the insertion of a coupling spring.

Bei beiden Ausführungsformen ist es zweckmäßig, daß der Zusatzablaufquerschnitt erst bei Überschreiten einer Mindestauslenkung des Kraftschalters zur Wirkung gelangt, d. h„ daß die Ablaufkanäle gestaffelt einschaltbar sind oder daß der Folgekolben mit hubabhängig sich verbreiternden Steuerschlitzen versehen ist.In both embodiments, it is useful that the additional drain cross-section only when exceeded a minimum deflection of the power switch comes into effect, d. h "that the drainage channels are staggered can be switched on or that the follower piston with control slots that widen as a function of the stroke is provided.

Weiter ist es zweckmäßig, daß die für die Verbindung mit dem Zu- und Ab.aufkanal der bei Druckölbelastung im Ventilschließsinn wirkenden rückstellfederbelasteten Kolbenseite vorgesehenen Steuerkanten, in Achsrichtung des Schaltschiebers versetzt angeordnet, nur bei normalen und kleinen Kraftschalterauslenkungen die genannte Kolbenseite vom Druckölzulauf trenner, und mit dem Ablauf verbinden, während die andere Kolbenseite drackölbelastet ist, dagegen bei sehr großen Auslenkungen des Kraftschalters in Schließrichtung für die rückstellfederbelastete Kolbenseite den Weg zum Zulauf öffnen und zum Ablauf verschließen, während demgemäß eier Weg zum Zulauf auf der anderen Kolbenseite verschlossen und ihr Weg zum Ablauf geöffnet ist. Das bedeutet, daß zusätzlich auf die Oberseite des Kolbens ein Öldruck wirkt, der die Schließbewegung zusätzlich verstärkt.It is also useful that the connection with the inlet and outlet canal of the Pressure oil load in the valve closing direction acting return spring-loaded piston side provided Control edges, offset in the axial direction of the slide switch, only for normal and small Force switch deflections disconnect the named piston side from the pressure oil supply and connect it to the drain, while the other side of the piston is loaded with pressure oil, on the other hand with very large deflections of the force switch in the closing direction for the return spring-loaded piston side the way to the inlet open and close to the drain, while accordingly eier way to the inlet on the other side of the piston locked and their way to the drain is open. That means that in addition to the top oil pressure acts on the piston, which additionally intensifies the closing movement.

Dabei begrenzen die den Zulaufquerschnitt für die bei Druckölbelastung im Ventilschließsinn wirkende Kolbenseite begrenzenden Steuerkanten die Füllzeit des Raumes über der genannten Kolbenseite wegabhängig, d. h. einen bei Kraftschalterauslenkung im Kolbenschließsinn zunächst bleibenden oder sich vergrößernden, dann geringer werdenden Zulaufquerschnitt definieren.In doing so, they limit the inlet cross-section for those acting in the valve closing direction when there is pressure oil load Control edges delimiting the piston side, the filling time of the space above the named piston side as a function of travel, d. H. an initially remaining or increasing when the force switch is deflected in the piston closing direction, then define the inflow cross-section that is becoming smaller.

An H.-.nd einer schematischen Zeichnung sind Aufbau und Wirkungsweise von Ausführungsbeispielen nach der Erfindung näher erläutert.A schematic drawing shows the structure and mode of operation of exemplary embodiments explained in more detail according to the invention.

F i g. 1 zeigt in einem Aufrißschnittbild den mit einem Regelventil mittel- oder unmittelbar kuppel baren Stellantrieb, wobei alle für das Verständnis der Erfindung nicht unbedingt erforderlichen Teile,F i g. 1 shows in an elevation sectional view the dome with a control valve directly or indirectly able actuator, with all for understanding parts that are not absolutely necessary for the invention,

wie Drucköi- und Rcgelimpulsölzu- und -iihlcitungcn. sowie das Regelventil fortgelassen sind;such as pressure oil and return pulse oil supply and cooling. and the control valve are omitted;

F^; i g. 2 zeigt in entsprechender Darstellungsweise L'ine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebes.F ^; i g. 2 shows a different embodiment of the actuator according to the invention in a corresponding representation.

Das Gehäuse des Stellantriebes mit Grundrahmen I und aufgesetztem Oberteil 2 sowie Deckel 3 ist an einen Gehäuseteil 4 angeflanscht, durch welchen die mit einem nicht dargestellten Regelventil in VViikverbindung stehende Spindel 5 geführt ist. Auf die Spindel 5 ist unter Einfügung einer Mutter 6 der Kraftkolben 7 einjustierbar aufgesetzt und mittels der Mutter 8 festgezogen, wobei der Kraftkolben 7 durch die Schraubenfeder 9 bezüglich des Gehäuses 2 rückstellend federbelastet ist und er mitsamt der Spindel 5 an Gleit- und Dichtungshülsen 10«, 10fr und 1Or axial verschieblich gelagert ist. The housing of the actuator with base frame I and attached upper part 2 and cover 3 is flanged to a housing part 4 through which the spindle 5, which is in VViik connection with a control valve, not shown, is guided. The power piston 7 is adjustably placed on the spindle 5 with the insertion of a nut 6 and tightened by means of the nut 8, the power piston 7 being resiliently spring-loaded with respect to the housing 2 by the helical spring 9 and it, together with the spindle 5, on sliding and sealing sleeves 10 « , 10fr and 1Or is axially displaceable.

Im Gehäuse 1 ist ferner achsparallel zum Kraftkolben 7 ein Kraftschalter 11 in Form eines Steuerschiebers axial verschieblich gelagert, dessen Stellung durch den Druck eines dem Kanal Il zugeführten Regelimpulsöls an den Steuerflächen in bestimmt wird. Der normale Arbeitsvorgang ist hierbei der, daß bei Auftreten einer Kegelimpulsöldruckänderung, hervorgerufen durch z. B. eine Regelabweichung, eine entsprechende Auslenkung des Kraftschalters 11 aus seiner Mittelstellung erfolgt. Das Drucköl strömt z. B. über den Kanal I und den zwischen den Steuerkanten α am Kraftschalter 11 und al am Gehäuse freigegebenen Zulaufquerschnitt und den Kanal / in den Raum Ta unter den Kraftkolben 7, der das über ihm im Raum Tb befindliche öl durch Kanal g und den zwischen den Steuerkanten r, el freigegebenen Ablaufquerschnitt in den Kanal/ und damit in den Ablauf III ausschiebt (Bewegung des Kraftkolbens 7 in Richtung des Pfeiles A). Durch die mit der Bewegung des Kraftkolbens 7 eingeleitete Rückführung über die Rückführanordnung 12 wird der Kraftschalter 11 wieder in seine Mittelstellung gebracht, bei der sowohl am Kraftschalter 11 als auch am Kraftkolben 7 ein Kräftegleichgewicht vorhanden ist. Bei Auslenkung des Kraftschalters 11 in die andere Richtung auf Grund einer Regelimpulsöldruckabsenkung wird das Drucköl über den Kanal I, den zwischen den Steuerkanten b. b\ freigegebenen Zu'aufquerschnitt und den Kanal.? in den Raum Tb über dem Kraftkolben 7 geführt, der das Öl im Raum 7(7 unter dem Kraftkolben 7 über Kanal / und den zwischen den Steuerkanten d. d 1 freigegebenen Abiaufquerschnitt in den Kanal k und damit in den Ablauf III ausschiebt. Bei größerer Auslenkung des Kraftschalters 11 stellen sich dementsprechend größere Zu- bzw. Ablaufquerschnitte ei. al: b. b 1: :\ el und el. dl ein. A power switch 11 in the form of a control slide is also mounted axially displaceably in the housing 1, axially parallel to the power piston 7, the position of which is determined by the pressure of a control pulse oil supplied to the channel II on the control surfaces in . The normal operation here is that when a cone pulse oil pressure change occurs, caused by z. B. a control deviation, a corresponding deflection of the power switch 11 takes place from its central position. The pressure oil flows z. B. via the channel I and the inlet cross-section released between the control edges α on the power switch 11 and al on the housing and the channel / in the space Ta under the power piston 7, the oil located above it in space Tb through channel g and between the Control edges r, el pushes the released drain cross-section into the channel / and thus into the drain III (movement of the power piston 7 in the direction of arrow A). As a result of the return via the return arrangement 12 initiated with the movement of the power piston 7, the power switch 11 is brought back into its central position, in which there is an equilibrium of forces on both the power switch 11 and the power piston 7. When the power switch 11 is deflected in the other direction due to a control pulse oil pressure reduction, the pressure oil is released via channel I, which is located between the control edges b. b \ approved access cross-section and the duct.? into the space Tb above the power piston 7, which pushes the oil in space 7 (7 under the power piston 7 via channel / and the drain cross section released between the control edges d. d 1 into channel k and thus into drain III The deflection of the power switch 11 results in correspondingly larger inlet and outlet cross-sections ei.al : b. B 1:: \ el and el. Dl .

Die weiteren Bezugszeichen in Fig. 1 bedeuten: 12a. 12b. 12c das Gestänge der Rückfiihrungsanordnung 12. wobei der mit einer schrägen Steuerfläche Hd mit der Spindel- bzw. Kolbenstange 5 in Eingriff stehende Hebel 12c bei Bewegung der Spindel 5 in einer Richtung mittels des Winkelhebels 12a eine Bewegung der Rückführstange 12 e in der anderen Richtung veranlaßt: 12/ eine zwischen der Stange 12 e bzw. deren Lagerkonus 12 g einerseits und dem Kraftschalter 11 bzw. dem Widerlager 11a eingeschaltete Rückstellfeder: 11 £> ein Wälzlager zwischen Widerlager 11a und Kraftschalter 11. welches eine Drehung des Kraftschalters 11 innerhalb seines Gehäuses zuläßt: lic die innerhalb eines Kran/es lid des Kraftschalters 11 angeordneten Riickstoßöffnungen. welche diese Drehbewegung verursachen; lic Zulcitungskanäle im Inneren des Kraftschalters Il zu diesen RückstoßölTnungen 11 c; 11 # ein Kugellager zur Lagerung des Kraftschalters 11 bei extremer Auslenkung; 130 einen kleinen Gehäuscclcckcl, der eine Öffnung abdeckt, durch welche die Stange 12c der Rückführeinrichtung 12 und damit der Arbeitsbereich in gewissen Grenzen vcrstellt werden kann. Ferner sind bezeichnet mit 13 Schraubverschlüsse für Bohrungen, mit Sa ein in gewissen Grenzen mittels der Mutter 5 b axial verstellbarer Spindelteil, mit welchem die relative Lage der Eingriffsflächen zwischen Rückführhebel 12c und Spindel 5 einjustiert werden kann. Der Kraftschalter Il weist ferner nicht ersichtliche Bohrungen an seinem äußeren Umfang auf. welche bei seiner Drehung kurzzeitig die Druckölseite bezüglich des Ablaufes durchschalten bzw. absperren, so daß der Drehbewegung des Kraftschalters auch eine geringe Vibration in seiner Achsrichtung überlagert und durch diese beiden sich überlagernden Bewegungskomponenten (Unruhe) die Reibung des Kraftschalters innerhalb seiner Lagerung vermindert und damit The further reference symbols in FIG. 1 mean: 12a. 12b. 12c 12, wherein the standing with an oblique control surface Hd with the spindle or piston rod 5 in engagement lever 12c, a movement of the feedback rod causes the rod of the Rückfiihrungsanordnung upon movement of the spindle 5 in one direction by means of the angle lever 12 a 12 e in the other direction, : 12 / a between the rod 12 e and the bearing cone 12 g of a hand, and the power switch 11 and the abutment 11a is switched return spring: 11 £> a rolling bearing between the abutment 11 and power switch 11 which permits rotation of the power switch 11 within its housing : lic the recoil openings arranged within a crane / es lid of the power switch 11. which cause this rotational movement; lic supply channels inside the power switch II to these recoil oil channels 11 c; 11 # a ball bearing for mounting the power switch 11 in the event of extreme deflection; 130 a small housing plug which covers an opening through which the rod 12c of the return device 12 and thus the working area can be adjusted within certain limits. Furthermore, 13 denotes screw closures for bores, Sa a spindle part axially adjustable within certain limits by means of the nut 5b , with which the relative position of the engagement surfaces between the return lever 12c and spindle 5 can be adjusted. The power switch II also has bores, which cannot be seen, on its outer circumference. which briefly switch through or shut off the pressure oil side with respect to the process when it is rotated, so that the rotary movement of the power switch also superimposes a slight vibration in its axial direction and, through these two superimposed movement components (unrest), reduces the friction of the power switch within its storage and thus

»5 die Ansprechempfindlichkeit vergrößert wird.»5 the sensitivity is increased.

Erfindungsgemäß ist nun auf der Seite Ta des Kraftkolbens 7, die bei Verschiebung des Kraftkolbens im Ventilschließsinn (Pfeilrichtung D) mit dem Ablauf III verbunden wird, de·- Ablaufquerschnitt im Vergleich zum Zulaufquerschnitt vergrößert. Dies geschieht bei dem in Fig. I dargestellten Stellantrieb durch einen Zusatzablaufquerschnitt, der zwischen den Steuerkanten e am Kraftschalter 11 und e I an seinem Gehäuse bei Auslenkung des Kraftschalters in Richtung des Pfeils B gebildet wird. Durch diesen Zusatzablaufquerschnitt eel wird die Schließzeit des Stellantriebes verkürzt, da das Öl vom Raum 7a nicht nur über Kanal / und den Ablaufquerschnitt d. dl zum Kanal A-. sondern auch über Kanal /1 und den Zusatzablaufquerschnitt c. el dem Kanal/ und von dort dem Ablauf III zuströmen kann. Der Kraftschalter 11 erhält zu diesem Zweck eine axiale Verlängerung c2. welche die Steuerkanten e. die mit den Steuerkanten el im Gehäuse zusammenarbeiten. According to the invention, on the side Ta of the power piston 7, which is connected to the outlet III when the power piston is displaced in the valve closing direction (arrow direction D) , the outlet cross-section is enlarged compared to the inlet cross-section. This happens in the example shown in Fig. I actuator by an additional flow cross-section which is formed between the control edges e at the power switch 11 and I e on its housing upon deflection of the power switch in the direction of arrow B. This additional drain cross section eel shortens the closing time of the actuator, since the oil from space 7a not only via channel / and the drain cross section d. dl to channel A-. but also via channel / 1 and the additional drain cross-section c. el the channel / and from there the flow III can flow. The force switch 11 is given an axial extension c2 for this purpose. which the control edges e. which work together with the control edges el in the housing.

trägt. Alle Steuerkanten α bis e am Kraftschalter 11 weisen Hinterdrehungen 14 auf. was Vorteile hinsichtlich der Gewichtseinsparung und Ausbildung der Steuerkantenform des Kraftschalters erbr }gt und ferner die rückstellenden Kräfte auf den Kraftschalterwearing. All control edges α to e on the force switch 11 have undercuts 14. what advantages in terms of weight saving and training the control edge shape of the power switch and also the restoring forces on the power switch

.50 durch da? die Zu- bzw. Ablaufquerschnitte durchströmende Drucköl verringert..50 through there? the pressure oil flowing through the inlet and outlet cross-sections is reduced.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i s. 2. in welcher gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist der Ablaufquerschnitt durch einen mit dem Kraftschalter 11 gekoppelten Folgekolben 15 vergrößert, dessen Steuerkanten e' auf einem größeren Durchmesser als die übrigen Steuerkanten 0 bis (/ des Kraftschalters 11 liegen. Bei Bewegung des hohlzylindrischen Folgekolbens 15 in Richtung des Pfeils B wird deshalb zwischen seiner Steuerkante e und der festen Steuerkante _t'l' ein ringförmiger Ablaufquerschnitt gebildet, der wesentlich größer ist als der Querschnitt zwischen den übrigen Steuerkantenpaaren. Der Folgekolben 15 ist mic dem Kraftschalter 11 unter Einfügung einer Kopplungsfedei 15 a verbunden, er ist ebenso wie der Kraftschaltei 11 in seiner Achsrichtung verschieblich gelagert und von einem Fortsatz 11/ des Kraftschaiters 11 durch-In the embodiment according to Fig. 2, in which the same parts are provided with the same reference numerals, the outlet cross-section is enlarged by a follower piston 15 coupled to the force switch 11, the control edges e ' of which have a larger diameter than the other control edges 0 to (/ of the force switch 11 lie. Upon movement of the hollow cylindrical follower piston 15 in the direction of arrow B is therefore between its control edge e and the fixed control edge _t 'l', an annular flow cross-section is formed, which is substantially larger than the cross section between the other pairs of control edges. the follower piston 15 mic is connected to the power switch 11 with the insertion of a coupling spring 15 a, it is, like the power switch 11, slidably mounted in its axial direction and is passed through by an extension 11 / of the power switch 11

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drungen, wobei dieser Fortsatz seinerseits innerhalb ziehen ergibt sich, daß im Gegensatz zu einem z.weieines" gesonderten aufsetzbaren Gehäuseteils I a ge- seitig beaufschlagten Kraftkolben, bei dem immer lagert im. Dieser Gehäuseteil !«weist den Kanal III zwei Sietierk;mieri|>aaie in Funktion sind, in der für das Ablauföl. ferner einen über die Drosselstelle Rege! nur ein Steuerkantenpaar eingeschaltet ist. 16 mit dem Druckölzulauf I in Verbindung stehen- 5 Wenn der Kraftschalter 11 in Pfeilrichtung/I ein den Kanalteil auf. über welchen gedrosseltes Drucköl geringes Stück ausgelenkt ist. kann durch Steucran die Unterseile des Foluekolbens 15 gelangen kann. kanten «. «1 Drucköl zu Raum 7« zufließen und Öl Es liegt hier ein Fo!«esysteni vor. gebildet durch vom Räume 7ft über Steuerkanten c. c 1 ausgeschodie Drossel 16, einen Ablaufquerschnitl zwischen hen werden. Ist dagegen der Kraftschalter bzw. Fortsatz 11/ und Folgekolben 15, den Fortsatz 11/ io Steuerschieber 11 aus der gezeichneten Stellung der lind den mit der Feder 15« belasteten Folgekolben Fig. 1 um ein geringes Stück in Pfeilrichtung B ver- |5. Der Druck im Kanal 1« stellt sich, normalgängige schoben, so kann weder durch Steuerkanten a, a I Funktion vorausgesetzt, immer auf den durch die noch durch ft, ftl Drucköl zufließen, sondern ledigleweilige Federspannung gegebenen Wert ein, d.h., lieh über Steuerkanten d, dl und gegebenenfalls e, e I ts stellt sich immer ein Gleichgewichtszustand zwi- 15 Öl aus Raum 7« abfließen, wobei der Kolben 7 durch fcchen der Kraft des Drucköls auf die Unterseite des Federkraft 9 bewegt wird. Die Erfindung hat erkannt, Folgekolbens und der Kraft der Feder 15« auf die daß auch bei einem solchen einseitig beaufschlag-Oberseite des Folgekolbens 15 ein. Dieser Gleich- baren Kraftkolben das Prinzip der Ablaufquerschnittgewichtszustand wird bei einer Auslenkung des Kraft- vergrößerung mit Vorteil anwendbar ist. Eine bevorfcchalters 11, z.B. nach unten, zunächst gestört, bis 20 zugte Ausführungsform besteht hierbei darin, daß das fcuf Grund einer Bewegung des Folgekolbens 15 nach Hochziehen der Steuerkanten ft und c am Kraftschal-Unten sich ein neuer Gleichgewichtszustand zwischen terll so weit erfolgt, daß bei normalen und kleinen (Öldruck im Räume und Federkraft 15« einstellt. Kraftschalterauslenkungen der Stellantrieb als ein-Das heißt, bei einer Bewegung des Fortsatzes 11/ in seitig mit öl beaufschlagter wirkt. Das hat den Vor-Pfeilrichtüne B wird zunächst der Steuerquerschnitt *5 teil eines Entfallens des Bedarfs an Schließölmenge, Zwischen Fortsatz / und Folgekolbenzylinder 15 er- wodurch die Ölpumpe entlastet wird. Bei sehr großen sveitert, gedrosseltes Drucköl aus dem Räume 1« Auslenkungen des Kraftschalters in Schließrichtung fließt über den erwähnten Querschnitt, Folgekolben wird dagegen der Querschnitt c, el verschlossen und 15 wird von Feder 15« entsprechend dem geänderten der Querschnitt ft, ftl geöffnet, so daß das Drucköi Druck auf der unteren Folgekolbenseite bis zur neuen 30 für den Schließvorgang verwendet wird. Das hat Be-Gleichgewichtslaee unter" Verengung des Quer- deutung in Jen Fällen, wo Ventilklemmungen aufschnittes zwische"n Fortsatz 11/ und Folgekolben 15 treten und deshalb zusätzliche Kräfte aufgebracht verschoben. Sinngemäß laufen die Vorgänge bei werden sollen. Die Auslegung des Querschnitts zwieiner Auslenkung des Kraftschalters 11 nach oben sehen den Steuerkanten ft, ftl kann auch so erfolgen. (Pfeilrichtung A) ab. Zweckmäßig ist der Druck im 35 daß die Füllzeit des Raumes 7ft über dem Kraftkol-Kanal immer niedriger als im Kanal I (Pumpendruck), ben 7 in bestimmter Weise, d. h. nach einem Zeitweil die Arbeitsmöslichkeit nach beiden Bewegungs- gesetz, begrenzt wird.penetrated, with this extension in turn pulling inside it results that, in contrast to a "separate attachable housing part I a, laterally acted upon power piston, in which always supported in. This housing part" has the channel III two Sietierk; mieri | > aaie are in function, in which only one pair of control edges is switched on for the drain oil. via the Rege! throttle point. 16 are connected to the pressure oil inlet I. throttled pressure oil is deflected a little bit. can reach the lower ropes of folue piston 15 through the control crane. edge «.« 1 pressurized oil to space 7 «and oil There is a fo!« esysteni here formed by from space 7ft over control edges c. c 1 eliminated throttle 16, a drain cross section between hen, on the other hand, if the force switch or extension 11 / and follower piston 15, extension 11 / io control slide 11 is shown in FIG In the position of the follower piston Fig. 1 loaded with the spring 15 ″ by a small amount in the direction of arrow B. The pressure in channel 1 «arises, normal-running, so assuming the control edges a, a I function, it can always flow to the value given by the or ft, ftl pressure oil, but only a spring tension, that is, borrowed via control edges d , dl and, if applicable, e, e I ts, there is always a state of equilibrium between the flow of oil from space 7 ', the piston 7 being moved onto the underside of the spring force 9 by the force of the pressure oil. The invention has recognized that the follower piston and the force of the spring 15 'act on the upper side of the follower piston 15 even with such a one-sided acted upon. This equivalent power piston, the principle of the flow cross-sectional weight condition, can be used with advantage in the event of a deflection of the force increase. A preferential switch 11, for example downwards, initially disturbed, up to 20, consists in the fact that the reason for a movement of the follower piston 15 after pulling up the control edges ft and c on the power switch below is a new state of equilibrium between the other so far that in normal and small (oil pressure in the spaces and spring force 15 '. power switch turn steering, the actuator adjusts than one-That is, / acts upon movement of the extension 11 in each other with oil acted upon. This has the pre-Pfeilrichtüne B, first, the control cross-section * 5 Part of the omission of the need for closing oil quantity, between extension / and follower piston cylinder 15, which relieves the oil pump. In the case of very large deflections of the power switch in the closing direction, the force switch flows over the cross-section mentioned, follower piston becomes the cross-section c, el closed and 15 is by spring 15 ″ according to the changed the Quersc Cut ft, ftl open so that the pressure oil pressure on the lower follower piston side up to the new 30 is used for the closing process. This has been shifted by a narrowing of the transverse meaning in cases where valve jams occur between the extension 11 / and the follower piston 15 and therefore additional forces are applied. The processes at should run accordingly. The design of the cross-section between a deflection of the power switch 11 upwards, seeing the control edges ft, ftl, can also take place in this way. (Direction of arrow A). The pressure in 35 is expedient so that the filling time of space 7ft above the Kraftkol canal is always lower than in canal I (pump pressure), ben 7 in a certain way, ie after a period of time the workability is limited according to both laws of motion.

richtungen gewährleistet sein muß und das Folge- Bei dem zuletzt beschriebenen Aus'ührungsbeisystem von Vordruckänderuneen (Kanal I) unemp- spiel mit hochgezogenen Steuerkanten ergibt sich findlich sein soll. Der Zuleitungskanal II des Regel- 4° somit, daß nicht nur hubabhängig ein Zusatzablaufimpulsöls zum Kraftschalter ll"führt in diesem Bei- querschnitt auf der Kolbenseite 7a eingeschaltet spiel vorteilhafterweise zu vom Regelimpulsöl beauf- wird, sondern auch ein Zusatzzulaufquerschnitt auf schlagten Steuerflächen m. die zwischen der Folge- der anderen Kolbenseite 7 ft, was bei extremen Auskolbenanordnuns und den übrigen Steuerkanten an- lenkungen des Kraftschalters 11 (starke Regelimpulseeordnet sind Zwecks allmählicher oder gestaffelter 45 ölabsenkung bei Lastabwurf) zu einem kraftverstärk-Einschaltung des Ablaufquerschnitts kann der Folge- ten Schließvorgang durch den Stellantrieb führt. Dei kolben 15 im Bereich seiner Steuerkanten e mit hub- Vorteil der beschriebenen Anordnungen besteht insabhäneie sich verbreiternden Steuerschlitzen ver- besondere darin, daß der Kraftschalter 11 relati<directions must be guaranteed and the following should be unimaginable with raised control edges in the last-described execution system of form pressure changes (channel I). The supply channel II of the control pulse oil, so that not only does an additional flow pulse oil lead to the force switch 11 "depending on the stroke, is switched on in this example on the piston side 7a, advantageously to be acted upon by the control pulse oil, but also an additional supply cross-section on impacted control surfaces m between the next piston side and the other piston side 7 ft, which in the case of extreme pistoning arrangements and the other control edge articulations of the power switch 11 (strong control impulses are ordered for the purpose of gradual or staggered oil lowering in the event of load shedding) can lead to a power-boosting activation of the drainage cross-section The piston 15 in the area of its control edges e with the stroke advantage of the described arrangements consists, in particular, of widening control slots, in particular that the force switch 11 is relative

sehen sein ^{klein sein kann}' ^{da für den normaIen} Steuerorgan^can see its ^small ' ^{there for the normal} control organ ^

Dementsprechend ist es möglich, beim Ausfüh- 50 nur kleine Steuerquerschnitte benötigt werden, fiiiAccordingly, it is possible with the execution 50 only small control cross-sections are required, fiii

iunosbeispiel nach F i 2. 1 die" Steuerkantenanord- den Bedarfsfall der schnellen Abschaltung könneriunosbeispiel according to F i 2. 1 the "control edge arrangement - the need for fast shutdown can

liun° e el für den Zusatzablaufquerschnitt so anzu- jedoch diese durch die Steuerquerschnitte .el bzwliun ° e el for the additional drain cross-section, however, this through the control cross-sections .el or

ftrdnen und auszubilden, daß diese erst nach Ein- e. e 1' sehr groß gemacht werden. Dies gilt insbeson-to develop and train them so that they can only be trained after an e. e 1 'can be made very large. This applies in particular

lchaltuno des Ablaufquerschnitts «". dl zur Wirkung dere für das Ausführungsbeispiel nach Bild 2 milchaltuno of the drainage cross-section «". dl to the effect of those for the embodiment according to Fig. 2 mi

telanot "wobei auch hierbei durch Schlitzung im 55 dem Folgekolben. Die Folgekolbenanordnung hatelanot "whereby here, too, by slitting in the follower piston. The follower piston arrangement ha

Iteuerkantenbereich eine allmähliche Querschnitts- zusätzlich noch den Vorteil, daß der Folgekolben 12 Iteuerkantenbereich a gradual cross-section, the additional advantage that the follower piston 12

Vergrößerung bei Länssverschiebung des Kraftschal- auf den Kraftschalter 11 praktisch rückwirkungsfreEnlargement with longitudinal displacement of the power switch on the power switch 11 is practically non-reactive

ters⁼mö"lich"ist. Aus dem vorstehend erläuterten, mit ausgeführt werden kann. Unter Umständen kann e;ters ⁼ possible. From what has been explained above, can be carried out with. Under certain circumstances, e;

Drucköf doppelseitig beaufschlagten Stellantrieb vorteilhaft sein, nicht nur bei einem einseitig beaufDrucköf actuators acted on from both sides be advantageous, not only in the case of a one-sided act

herden, so daß über den ofTenen Quer- kolbens im Ventilschließsinn mit dem Zulauf verfoci so that via the open transverse piston in the valve closing direction, ver

tchni'tt'c^c'lder Raum 7ft über dem Kraftkolben 7 bunden wird, den Zulaufquerschnitt im Veraleicltchni'tt'c ^ c'l the space 7ft above the power piston 7 is bound, the inlet cross-section in the Veraleicl

Ständig mit dem Ablauf III über die Kanäle g und / 65 zum Ablaufquerschnitt zu vergrößern. Auch" dieConstantly to be enlarged with the drain III via the channels g and / 65 to the drain cross-section. Also the

Verbunden ist auch wenn der Kraftschalter 11 in könnte gestaffelt oder nach einer sietisen FunktioiIt is also connected if the force switch 11 could be staggered or according to a separate function

Seiner unteren Endlage steht. Durch dieses Hoch- erfolgen.Its lower end position is. Through this high achievement.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

— 209 509/0- 209 509/0

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulisch betätigbarer Stellantrieb mit Kraftkolben, vorzugsweise zur Betätigung von Ventilen für große Mengenströme, insbesondere der Regelventile von Dampfturbinen, mit einem als Steuerschieber ausgebildeten Kraftschalter, der vom Regelimpulsöl gesteuert mit Steuerkanten einen mehr oder weniger großen Querschnitt für das auf der einen oder anderen Seite dem Kraftkolben durch einen Zulaufquerschnitt zufließende Drucköl bzw. vom Kraftkolben durch einen Ablaufquerschnitt zum Ablauf fließende Öl freigibt, wobei Kraftkolhen und Steuerschieber über eine Rückführung in Wirkverbindung stehen und der Kraftkolben im Ventilschließsinn federbelastet ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf derjenigen Seite (? a) des Kraftkolbens (7), die bei Verschiebung des Kraftkolbens im Ventilschließsinn (ß) mit dem Ablauf (III) verbunden wird, wie an sich bekannt, der Ablaufquerschnitt im Vergleich zum Zulaufquerschnitt vergrößerbar ist und daß hierzu die genannte, bei Druckölbelastung im Ventilöffnungssinn wirkende Kolbenjeite (7ei) und die andere, bei Druckölbelastung im Ventilschließsinn wirkende rückstellfederbelastete Kolbenseite (7 ft) über je einen Kanal (/ bzw. g) und je ein Steuerkantenpaar (α, al bzw. b.bl) des Kraftschalters (11) an den Kanal (I) für den Druckölzulauf und ^e ein "teuerkantenpaar (d. dl bzw. c, el) an d;n Kanal (III) für den Ablauf angeschlossen und aohän^.g vom Hub des Kraftschalterschiebers mit diesen Kanälen (I bzw. III) verbindbar sind, daß die an den Kanal (g) der Kolbenoberseite (7 ft) angeschlossenen Steuerkantenpaare (ft, ftl; e, el), der Kanal (I) für den Druckölzulauf und die an den Kanal (/) der Kolbenunterseite (7a) angeschlossenen Steuerkantenpaare («, al; d,dl), in Achsrichtung des Kraftschalterschiebers gesehen, aufeinanderfolgen und daß schließlich der Schaltschieber eine hieran sich anschließende axiale Verlängerung (e2) aufweist, welche mit Steuerkanten (e, e') bezüglich der festen (iegenkanten (el, el') des Kraftschaltergehäuses den parallel zum Ablaufquerschnitt (/; d, d\: k) geschalteten Zusatzablaufquerschnitt (Λ; e, el; e'.el. I) bildet.1. Hydraulically operated actuator with power piston, preferably for the operation of valves for large volume flows, in particular the control valves of steam turbines, with a power switch designed as a control slide, controlled by the control pulse oil with control edges a more or less large cross-section for one side or the other the power piston through an inlet cross-section and releases oil flowing from the power piston through an outlet cross-section to the outlet, the power piston and control slide being in operative connection via a return and the power piston is spring-loaded in the valve closing direction, characterized in that on that side (? a) of the Power piston (7), which is connected to the outlet (III) when the power piston is displaced in the valve closing direction (ß), as is known per se, the outlet cross-section can be increased in comparison to the inlet cross-section and that for this purpose the aforementioned, with pressure oil load in the valve opening n acting piston side (7 ei) and the other, when pressure oil is loaded, the return spring-loaded piston side (7 ft) acting in the valve closing direction via one channel (/ or g) and one control edge pair (α, al or b.bl) of the power switch (11 ) to the channel (I) for the pressurized oil supply and ^ e a pair of expensive edges (d. dl or c, el) connected to d; n channel (III) for the drain and aohän ^ .g from the stroke of the power switch slide with these channels (I or III) can be connected that the to the channel (g) of the piston top (7 ft) connected control edge pairs (ft, ftl; e, el), the channel (I) for the pressure oil inlet and the control edge pairs connected to the channel (/) of the piston underside (7a) («, al; d, dl), in Seen in the axial direction of the power switch slide, they follow one another and that finally the slide switch has an adjoining axial extension (e 2) which, with control edges (e, e ') with respect to the fixed edges (el, el') of the power switch housing, is parallel to the drainage cross-section ( /; d, d \: k) connected additional drain cross-section (Λ; e, el; e'.el. I). 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablaufquerschnitt durch einen mit dem Kraftschalter (11) gekoppelten Folgekolben (15) vergrößert ist. dessen Steuerkanten (e\ el') auf einem größeren Durchmesser als die übrigen Steuerkanten des Kraftschalters (11) liegen.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the drain cross-section through a follower piston (15) coupled to the force switch (11) is enlarged. its control edges (e \ el ') on a larger diameter than the other control edges of the power switch (11). 3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzablaufquerschnitt (/1: e. el; e\ el'; /) erst bei Überschreiten einer Mindestauslenkimg des Kraftschalters (11) zur Wirkung gelangt, d. h.. daß die Ablaufkanäle (k. I) gestaffelt cinschaltbar sind, oder der Folgekolben (15) mit hubabhiingig sich verbreiternden Steuerschlitzen versehen ist.3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the additional drain cross-section (/ 1: e. El; e \ el '; /) only comes into effect when a minimum deflection of the power switch (11) is exceeded, ie. that the drainage channels (k. I) can be switched on in a staggered manner, or that the follower piston (15) is provided with control slots that widen depending on the stroke. 4. Stellantrieb nach Anspruch 2. dadurch tekerinzeichnet. daß der Folgekolben (15) mit dem Kranschalter (11) unter Einfügung einer Kopplungsfcder (15«) verbunden ist.4. Actuator according to claim 2. characterized by tekerin. that the follower piston (15) with the crane switch (11) with the insertion of a coupling spring (15 «) is connected. 5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche I Ns 4. dadurch gekennzeichnet, daß die für die Verbindung mit dem Zu- und Ablaufkanal (I, Hl) der bei Druckölbelastung im Ventilschließsinn wirkenden rückstellfederbelasteten Kolbenseite (7/>) vorgesehenen Steuerkanten (/1, öl; f, 1), in Achsrichtung des Schaltschiebers versetzt angeordnet, nur bei normalen und kleinen Kraftschalterauslenkungen die genannte Kolbensfite (Ib) vom Druckölzulauf (1) trennen und mit dem Abiauf (IfI) verbinden, während die andere Kolbenseite (7a) druckölbelastet ist, dagegen bei sehr großen Auslenkungen des Kraftschalters in Schließrichtung für die rückstellfederbelastete Ko'benseite (Tb) den Weg zum Zulauf (I) öffnen und zum Ablauf (III) verschließen, während demgemäß der Weg zum Zulauf auf der anderen Kolbenseite (la) verschlossen und ihr Weg 711m Ablauf geöffnet ist.5. Actuator according to one of claims I Ns 4. characterized in that the return spring-loaded piston side (7 />) provided for the connection with the inlet and outlet channel (I, Hl) of the return spring-loaded piston side (7 />) provided when pressure oil is loaded in the valve closing direction (/ 1, oil ; f, 1), arranged offset in the axial direction of the slide switch, only with normal and small force switch deflections, separate the said piston fit (Ib) from the pressure oil inlet (1) and connect it to the outlet (IfI), while the other side of the piston (7 a) is loaded with pressure oil , on the other hand, with very large deflections of the power switch in the closing direction for the return spring-loaded piston side (Tb) open the path to the inlet (I) and close to the outlet (III), while accordingly the path to the inlet on the other piston side (la) is closed and her way 711m is open. 6. Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zulaufquerschnitt für die bei Druckölbelastung im Ventilschließsinn wirkende Kolbenseite (7 b) begreifenden Steuerkanten (ft, öl) die Füllzeit des Raumes über der genannten Kolbenseite weg abhängig begrenzen, d. h. einen bei Kraftschalterauslenkung im Kolbensinn zunächst bleibenden oder sich vergrößernden, dann geringer werdenden Zulaufquerschnitt (ft, ft I) definieren.6. The actuator of claim 5, characterized in that the inlet cross-section for the force acting on pressure oil load in the valve closing direction side of the piston (7 b) comprehending control edges (ft, oil) the filling of the space above said piston side limit off-dependent, ie in motor switch trip steering in Define the direction of the piston initially remaining or increasing, then decreasing the inlet cross-section (ft, ft I). 7. Stellantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkanten am Kraftschalter (11) hinderdreht sind.7. Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the control edges on the power switch (11) are prevented.