DE1588289B1 - Anordnung zur Vermeidung des Ansprechens programmgesteuerter Organe beim UEberfahren von Programmabschnitten - Google Patents
Anordnung zur Vermeidung des Ansprechens programmgesteuerter Organe beim UEberfahren von ProgrammabschnittenInfo
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Description
1 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur ironisches Schaltglied vorgesehenen Triacs ergibt sich
Vermeidung des Ansprechens programmgesteuerter dadurch, daß ein Kollektorwiderstand des ersten
Organe beim Überfahren von Programmabschnitten Transistors des zweistufigen Verstärkers mit dem
unter Verwendung einer Programmschaltanordnung Zeitglied verbunden ist. Dadurch wird die Verstärmit
einem durch Schrittkontakte gesteuerten Schalt- 5 kungswirkung des zweistufigen Verstärkers mit aus-
werksmotor zur Betätigung von Programmkontak- genutzt, so daß das Zeitglied nur wenig Energie beim
ten, die jeweils zu einem Organ in Reihe liegen und Sperrvorgang des Schaltgliedes abgeben muß. Das
zu denen eine Schaltvorrichtung in Reihe liegt, die bedeutet, daß ein Kondensator mit relativ kleiner
bei Überfahren von Programmabschnitten sich im Kapazität sowie eine leistungsschwache Diode zu sei-Sperrzustand
befindet. io ner Aufladung genügen.
Eine solche Anordnung ist durch die deutsche Aus- Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
legeschrift 1 230 117 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung wird im folgenden an Hand einer Zeich-
Anordnung ist als Schaltvorrichtung entweder der nung mit zwei Figuren näher beschrieben. Gleiche
Schaltkontakt eines Relais oder ein Ruhekontakt, der Teile sind in beiden Figuren mit übereinstimmenden
durch eine Schnellgangnockenscheibe betätigt wird, 15 Bezugszeichen versehen. Es zeigt
vorgesehen. Diese Bauteile sind aber einem gewissen Fig. 1 die gesamte Anordnung mit einem elek-
Verschleiß unterworfen und arbeiten auch nicht tronischen Regler als Prinzipschaltbild und
sicher, was insbesondere bei rauhem Betrieb nach- Fig. 2 den elektronischen Regler,
teilig ist. In Fig. 1 sind zum Anschluß der Netzspannung
Ausgehend von einer Anordnung der eingangs ge- 20 Klemmen 1 und 2 vorgesehen. Von der Klemme 2
nannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zu- führt eine Verbindung über zwei Schrittkontakte 5
gründe, diese so weiterzubilden, daß die Betriebs- und einen Schaltwerksmotor 3 zu der Klemme 1. Par-
sicherheit erhöht wird. allel zu den Schrittkontakten 5 ist an die Klemmen 12
Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der ein- und 71 in einem elektronischen Regler 6 ein Vorgangs
genannten Art gemäß der Erfindung dadurch 25 widerstand 4 für den Schaltwerksmotor 3 angeordnet,
gelöst, daß bei Verwendung eines elektronischen, in Ferner· steht mit einer Leitung an der Klemme 1 eine
Reihe zu mindestens einem programmgesteuerten Klemme 11 des elektronischen Reglers 6 sowie ein
Organ liegenden Schaltgliedes, das als Stellglied eines Waschmotor 13, ein Schleudermotor 14 und ein Türelektronischen
Reglers vorgesehen ist, das elektro- entriegelungsmagnet 15 in Verbindung. Diese eleknische
Schaltglied an die Stelle der Schaltvorrichtung 30 irischen Verbraucher 13 bis 15 sind andererseits über
gesetzt ist und daß dem elektronischen Schaltglied ein je einen Programmkontakt 7 bzw. 8 bzw. 9 an die
durch die Schrittkontakte gesteuertes Zeitglied züge- Klemme 61 des elektronischen Reglers 6 angeschlosordnet
ist, dessen Zeitkonstante größer als die Dauer sen.
eines Einzelschrittes ist, derart, daß bei mehreren, Die Programmkontakte 7, 8 und 9 liegen beispielsunmittelbar
aufeinanderfolgenden Einzelschritten das 35 weise an einer in der Zeichnung nicht dargestellten
Schaltglied sperrt. Steuerscheibe an, die mit dem Schaltwerksmotor 3 ge-
Durch diese Anordnung wird das Sperren des kuppelt ist. Die Schrittkontakte 5 können die Kon-Schaltgliedes
um einen Zeitabschnitt verzögert, der takte handbetätigter Schalter, eines von einer phydie
Dauer eines Einzelschrittes überschreitet. Eine sikalischen Größe gesteuerten Schalters oder Zeittypische Verzögerungszeit ist 1 Sekunde, wenn ein 40 kontakte einer Zeitgebernocken-oder-kontaktscheibe
Einzelschritt etwa 0,7 Sekunden dauert. Durch diese sein.
Bemessung wird bewirkt, daß bei während eines nor- Der in Fig. 2 im einzelnen dargestellte elektromalen
Programmablaufes aufeinanderfolgenden Ein- nische Regler 6 besteht aus einem Netzteil 10, einem
zelschritten kein Sperren des Schaltgliedes eintritt, astabilen Multivibrator mit nachgeschalteter Verstärwohl
aber beim raschen Überfahren von Programm- 45 kerstufe, die zusammen mit dem Bezugszeichen 20
abschnitten und deshalb unmittelbar aufeinanderfol- versehen sind, einem Gleichrichter mit Spannungsgenden
Schritten. teiler für die Regelgröße, die zusammen mit dem Bein dieser Anordnung wird das Schaltglied in dem zugszeichen 30 versehen sind, einem Kippverstärker
elektronischen Regler vorteilhafterweise ausgenutzt, 40, in Gestalt eines Schmitt-Triggers, einem zweiso
daß kein zusätzlicher mechanischer Sperrkontakt 50 stufigen Verstärker 50, einem Triac 62 als Schaltstufe
erforderlich ist. Das Schaltglied erfüllt dabei eine 60 sowie einem Gleichrichter 72 mit Zeitglied 70. Mit
Doppelfunktion, nämlich erstens steuert es gemäß Ausnahme des Netzteiles 10 und des Gleichrichters 72
seiner eigentlichen Bestimmung den Strom durch das mit Zeitglied 70 entspricht die Reihenfolge der Aufangeschlossene
Organ, d. h. den Verbraucher, und zählung dieser Funktionsgruppen auch ihrer Wirzweitens
verhindert es, daß bei mehreren, unmittelbar 55 kungsrichtung.
aufeinanderfolgenden Einzelschritten die Verbrau- Im Rahmen der vorliegenden Erfindung interessiert
eher an Spannung gelegt werden. besonders der Gleichrichter 72 mit Zeitglied 70 sowie
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung be- seine Verbindung mit dem zweistufigen Verstärker 50
steht darin, daß das eine Spannung zur Betätigung und der Schaltstufe 60 und den zugehörigen Klemdes
elektronischen Schaltgliedes liefernde Zeitglied 60 men zum Anschluß der übrigen Schaltungsanordnung
einen Widerstand und einen parallelgeschalteten Kon- gemäß Fig. 1. Aus Fig. 2 ist in Übereinstimmung
densator aufweist, und daß das Zeitglied über eine mit F i g. 1 ersichtlich, daß von der Klemme 12 eine
Diode zu einem die Schrittkontakte überbrückenden Verbindung über den Vorwiderstand 4 in dem Zeit-Vorwiderstand
des Schaltwerkmotors parallelgeschal- glied 70 zu der Klemme 71 führt. Dabei dienen die
tet ist. 65 Klemmen 11 und 12 zum Anschluß des Netzteiles 10 Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfin- an die Netzspannung. Parallel zu dem Vorwiderdungsgemäßen
Anordnung mit zwei direkt gekop- stand 4 ist in dem Zeitglied 70 über den Gleichrichter
pelten Transistoren zur Betätigung eines als elek- 72 ein Kondensator 73 und ein Widerstand 74 ge-
sistor Sl des zweistufigen Verstärkers 50 über seinen
Kollektorwiderstand 53 mit Spannung. Der erste Transistor 51 ist über einen zweiten Transistor 52 und
einen nicht bezeichneten Widerstand mit einer Steuerelektrode des Triacs 62 in der Schaltstufe 60
gekuppelt. Von dem Triac 62 führt eine Verbindung zu der Klemme 61 zum Anschluß der Verbraucher 13
bis 15 über die zugehörigen Programmkontakte 7 bis 9.
Die beschriebene Anordnung wirkt folgendermaßen:
Der elektronische Regler 6 dient zunächst dazu, einen an die Klemme 61 bei einem geschlossenen
Programmkontakt 7 bis 9 angeschlossenen Verbraucher 13 bis 15 nach Maßgabe einer Regelgröße zu beeinflussen.
Da die erfindungsgemäße Anordnung zur Vermeidung des Ansprechens programmgesteuerter
Verbraucher beim Überfahren von Programmabschnitten weitgehend unabhängig ist von der Funktion
des elektronischen Reglers 6, weil dieser nur ein elektronisches Schaltglied 62 mit einem zweistufigen
Verstärker 50 zu dessen Betätigung aufweist, braucht die Wirkungsweise dieses Reglers nur prinzipiell erläutert
zu werden. Der elektronische Regler 6 wird von dem Netzteil 10 mit Gleichspannung versorgt.
Der astabile Multivibrator mit nachgeschalteter Verstärkerstufe gibt mit dem Netz synchronisierte Rechteckimpulse
ab. Der nachgeschaltete Kippverstärker 40 steht außerdem mit dem Gleichrichter mit Spannungsteiler
30 über eine der nicht näher bezeichneten Klemmen in Verbindung. Die Regelgröße wird dabei
unmittelbar an die an die Gleichrichter angeschlossenen Klemmen angelegt. Der mit dem Kippverstärker
40 verbundene zweistufige Verstärker 50 steuert nun das Triac 62 der Schaltstufe 60 an, so daß der an
die Klemme 61 angeschlossene Verbraucher mit Spannungsimpulsen auf den Sollwert der Regelgröße
eingestellt wird.
Die Anordnung zum Sperren gegen Einschalten der durch die Programmkontakte 7 bis 9 schrittweise
geschalteten elektrischen Verbraucher 13 bis 15 bei Überfahren von Programmabschnitten übt folgende
zusätzliche Funktionen aus: Solange die Schrittkontakte 5 geöffnet sind, fällt an dem Vorwiderstand 4
eine Wechselspannung ab, die über die Diode 72 gleichgerichtet und durch den Kondensator 73 des
Zeitgliedes 75 geglättet wird. Diese Gleichspannung speist über den Kollektorwiderstand 53 den Transistor
51 des zweistufigen Verstärkers 50. Über den Transistor 52 wird das Triac 62 gemäß den Impulsen
an dem Basisanschluß des Transistors 51 mit konstantem Zeitraster geöffnet und gesperrt.
Durch Schließen eines der Schrittkontakte 5 wird nun ein Einzelschritt für den normalen Programmablauf
eingeleitet. Während dieses Einzelschrittes, der beispielsweise 0,7 Sekunden dauert, bricht die Spannung
an dem Vorwiderstand 4 zusammen. Trotzdem wird der Transistor 51 von dem Kondensator 73 weiter
mit Gleichspannung versorgt, da diese Gleichspannung gemäß der Dimensionierung des Kondensators
73 und des Widerstandes 64 erst mit einer Verzögerung von 1 Sekunde zusammenbricht. Bevor aber
die Gleichspannung so weit herabsinken kann, ist der 0,7 Sekunden dauernde Einzelschritt beendet, und
der Kondensator 73 wird über die Diode 72 sofort wieder auf die volle Gleichspannung aufgeladen. Bei
dem nach einem genügend großen Zeitintervall folgenden nächsten Einzelschritt tritt der gleiche Vorgang
auf. Daraus ergibt sich, daß das Schaltglied 60 bei normalem Programmablauf nur durch den elektronischen
Regler 6 beeinflußt wird.
Wird jedoch der Vorwiderstand 4 durch einen der Schrittkontakte5 beim Überfahren von Programmabschnitten
durch mehrere unmittelbar aufeinanderfolgende Einzelschritte länger als 1 Sekunde kurzgeschlossen, so bricht die Gleichspannung des Kondensators
73 gemäß der Zeitkonstante des Zeitgliedes zusammen. Deswegen leitet der an den Kollektorwiderstand
53 des Transistors 51 direkt angeschlossene Transistor 52 nicht, so daß das Triac 62 unabhängig
von dem Signal an der Basis des Transistors sperrt. Dadurch bleiben alle Verbraucher 13 bis
stromlos, deren Programmkontakte 7 bis 9 unmittelbar nacheinander geschlossen werden. Nach Abschluß
dieser Folge von Einzelschritten lädt sich der Kondensator 73 sofort wieder auf, so daß der nun
eingeschaltete Verbraucher mit den Spannungsimpulsen des elektronischen Reglers 6 beaufschlagt wird.
Claims (3)
1. Anordnung zur Vermeidung des Ansprechens programmgesteuerter Organe beim Überfahren
von Programmabschnitten unter Verwendung einer Programmschaltanordnung, mit einem
durch Schrittkontakte gesteuerten Schaltwerksmotor zur Betätigung von Programmkontakten,
die jeweils zu einem Organ in Reihe liegen und zu denen eine Schaltvorrichtung in Reihe liegt,
die bei Überfahren von Programmabschnitten sich im Sperrzustand befindet, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Verwendung eines elektronischen, in Reihe zu mindestens einem programmgesteuerten
Organ liegenden Schaltgliedes (62), das als Stellglied eines elektronischen Reglers (6)
vorgesehen ist, das elektronische Schaltglied (62) an die Stelle der Schaltvorrichtung gesetzt ist, und
daß dem elektronischen Schaltglied (62) ein durch die Schrittkontakte (5) gesteuertes Zeitglied
(70) zugeordnet ist, dessen Zeitkonstante größer als die Dauer eines Einzelschrittes ist, derart, daß
bei mehreren, unmittelbar aufeinanderfolgenden Einzelschritten das Schaltglied (62) sperrt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Spannung zur Betätigung
des elektronischen Schaltgliedes (62) liefernde Zeitglied (70) einen Widerstand (74) und
einen parallelgeschalteten Kondensator (73) aufweist und daß das Zeitglied (70) über eine Diode
(72) zu einem die Schrittkontakte (5) überbrükkenden Vorwiderstand (4) des Schaltwerksmotors
(3) parallelgeschaltet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2 mit einem zweistufigen Verstärker mit zwei direkt gekoppelten
Transistoren zur Betätigung eines als elektronisches Schaltglied vorgesehenen Triacs,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Kollektorwiderstand (53) des ersten Transistors (51) des zweistufigen
Verstärkers (50) mit dem Zeitglied (70) verbunden ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY
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