DE1586156A1 - Bottle packing machine - Google Patents

Bottle packing machine

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DE1586156A1
DE1586156A1 DE19671586156 DE1586156A DE1586156A1 DE 1586156 A1 DE1586156 A1 DE 1586156A1 DE 19671586156 DE19671586156 DE 19671586156 DE 1586156 A DE1586156 A DE 1586156A DE 1586156 A1 DE1586156 A1 DE 1586156A1
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Germany
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bottle
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DE19671586156
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Norbert Joerss
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KRONSEDER HERMANN
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KRONSEDER HERMANN
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
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Description

Flaschenpackmaschine Obwohl mechanisch arbeitende Flaschenein- und -auspackmaschinen gegenüber solchen mit hydrauli@cher Betätigung durch den Fortfall der Komplizierten, störungsanfälligen und touren Hydraulikanlage verschieden. Vorteile haben, stellen auch sie noch keineswegs ein. befriedigend. Lösung des Flaschenpackproblems dar. Sowohl dio Maschinen, die zur Steuerung der Packkopfbewegungen Führungsrahmen benutzen, wie auch die, bei denen die Bewegungen durch Hebelgestänge, Drehschwingen, Koppelgetriebe und dgl. erreicht werden und schließlich auch die Bauarten, bei denen ein auf Laufschienen hin- und hergehender Wagen die horizontalen und eine Spindel die vertikalen Bewegungen bewirken, erfordern mit der Vielzahl ihrer Teile eine aufwendigs und viel Raum beanspruchende Konstruktion, letztere Bauart zudem noch entweder zwei in der Drehrichtung umschaltbare Antriebsmotoren oder einen Motor mit komplizierten Getrieben. Die Flaschenpackmaschinen schließlich, bei denen die heb- und Senkbewegungen des Flaschengreiferkopfes durch den Umlauf desselben auf einer durohgehenden ellipsen- bzw. ovalförmigen mit entsprechenden Steigungen und Gefällen versehenen Bahn erfolg.n, beanspruchen zur Aufstellung soviel Raum und haben ein so hohes Gewicht, daß sie schon aus diesen Gründen keine größere Verbreitung finden konnten. Bottle packing machine Although mechanically working bottle infeed and -Unpacking machines compared to those with hydraulic actuation due to the omission the complicated, failure-prone and tour hydraulic system differently. advantages they are by no means hiring either. satisfactory. Solution to the bottle packing problem Both the machines, which are used to control the packing head movements, guide frames use, as well as those in which the movements are controlled by lever rods, rotary swing arms, Coupling gears and the like. Be achieved and finally the types in which a carriage going back and forth on running rails, the horizontal and a spindle that cause vertical movements require, with the multitude of their parts, a complex and space-consuming construction, the latter type also either two drive motors with reversible direction of rotation or one motor with complicated gears. Finally, the bottle packing machines where the lifting and lowering movements of the bottle gripper head due to the rotation of the same a continuous one elliptical or oval-shaped with corresponding Uphill and downhill slopes are successful, require so much to set up Space and are so heavy that, for these reasons alone, they are not larger Could find dissemination.

Bei der Erfindung wurde von der Aufgabe ausgegangen, eine Maschine zum Ein-und Auspacken von Flaschen zu schaffen, die die Vorteile einfachster und denkbar kompaktester Bauweise und somit niedrigste Herstellungskosten sowie zur Niederhaltung der Transportkosten möglichst geringen Gewichts mit minimalstem Platzbedarf in sich vereinigt und bei der auch das bei den meisten Flaschenpackmaschinen unerläßliche Parallelogrammgestänge nicht mehr erforderlich ist und durch eine Vorrichtung ersetzt wird, die noch nicht den zehnten Teil des Platzbedarfs eines Parallelogrammgestänges in Anspruch nimmt Die Erfindung beruht im wesentlichen auf der sinngemäßen Anwendung folgender in der Mathematik bekannten und in Fig. 1 veranschaulichten Erscheinungt Wenn im Innern eines Kreises K ein kleinerer Kreis K1, dessen Durchmesser genau 1/4 des Durchmessers des ersten Kreises beträgt, in Pfeilrichtung abrollt, so beschreibt ein Punkt P, der auf dem kleinen Kreis etwa 2/5 der Radienstrecke so Mittelpunkt entfernt liegt, innerhalb des großes Kreises eine Bahn, die ein Quadrat mit abgerundeten Ecken bildet, das sich in der Zeichnung durch die Verbindung der bei der Abrollung des Kreises K1 um beispielsweise Jeweils 15 9rad erhaltenen Punkte P, P1, P2, P3, P4 usw. ergibt, Die in der Zeichnung gezeigte obere Hälfte der so erhaltenen mathematischen Kurvenbahn entspricht nun sowohl hinsichtlich ihrer Form als auch der auf den einzelnen Bahnetrecken sich ergebenden Umlaufgeschwlndigkeiten in idealer Weise der Wegbahn, die der Greiferkopf einer Flaschenein- und Auspackmaschine vom Zeitpunkt des Ergreifens der Flaschen bis zu deren Absetzen auf der Flaschenförderbahn oder umgekehrt beschreiben muß, Hinsichtlich der Umlaufgeschwindigkeiten des Punktes P ist aus Fig. 1, die die Stellung des abrollenden Kreises K1 in Abständen von jeweils 15° zeigt, z u entnehmen, daß die in gleichen Zeiteinheiten zurckgelegten Wegstrecken des Punktes P zwischen P1 und P2' P2 und P3, sowie zwischen P7 und P8, P8 und P9, die in den Übergängen von der vertikalen in die horizontale Bahn oder umgekehrt liegen, nur etwa halb so lang sind, als die geraden Wegstrecken etwa zwischen P4 und 5 oder zwischen P10 und 11. Mithin geht auch die Umlaufgeschwindigkeit des Punktes P in die Ubergangskurven auf etwa die Hälfte derjenigen der geraden Strecken zurück und dies ist bei Flaschenpackmaschinen von größter Bedeutung.The invention was based on the task of a machine for packing and unpacking bottles to create the simplest and simplest of advantages conceivably the most compact design and thus the lowest manufacturing costs as well as for Keeping transport costs down as lightly as possible with minimal space requirements united in itself and which is also indispensable for most bottle packing machines Parallelogram linkage is no longer required and is replaced by a device that does not yet take up a tenth of the space required by a parallelogram linkage claims The invention is based essentially on the analogous application The following phenomenon known in mathematics and illustrated in FIG. 1 occurs If inside a circle K a smaller circle K1, its diameter exactly 1/4 of the diameter of the first circle, rolling in the direction of the arrow, describes a point P, which is the center point on the small circle about 2/5 of the radius away, inside the large circle is a path that is a square with rounded Forms corners, which are shown in the drawing by the connection of the unwinding of the circle K1 around, for example, 15 9rad points P, P1, P2, P3, P4 etc. yields, The upper half of the mathematical thus obtained, shown in the drawing Curve path now corresponds both in terms of its shape and that of the individual Orbital speeds resulting from the stretch of the path in the ideal way of the path, that of the gripper head of a bottle packing and unpacking machine from the time of gripping of the bottles until they are set down on the bottle conveyor track or vice versa got to, With regard to the rotational speeds of the point P is from Fig. 1 showing the position of the rolling circle K1 at intervals of 15 ° shows z u infer that the distances covered in the same time units of point P between P1 and P2 'P2 and P3, as well as between P7 and P8, P8 and P9, those in the transitions from the vertical to the horizontal path or vice versa are only about half as long as the straight distances between about P4 and 5 or between P10 and 11. The speed of rotation of the point also goes P returns to the transition curves to about half of those of the straight stretches and this is of paramount importance in bottle packing machines.

Die Erfindung liegt nun nicht allein in der sinngemäßen Anwendung der beschriebenen mathematischen Kurvenbahn bei einer Flaschenpackmaschine, sondern ebenso darin, daß zur Erzeugung der betreffenden Kurvenbahn, die in der Praxis nur durch den Umlauf eines Zahnrades innerhalb eines Zahnkranzes von vierfacher Teilkreisdurchmesser erfolgen kann, ein Zahnkranz und ein Zahnrad von nur einem Bruchteil der Ausmaße der tatsächlich vom Greiferpackkopf beschriebenen Kurvenbahn erforderlich ist Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß um den Schwenkpunkt des der wirklich,boschriebenen Kurvenbahn zugrundegelegten Zahnkranzes im Maschinenkörper feststehend ein wesentlich kleinerer Zahnkranz angeordnet ist, mit dem ein Zahnrad von 1/4 dieses kleineren Zahnkranzdurchmessers, das auf einem konzentrisch zum Zahnkranz gelagerten Scnwenkarm lose angeordnet ist, im Eingriff steht. Der Schwenkarm ragt außen uber den Zahnkranz hinaus und ist an seinem äußeren Ends mit einer Welle versehen, auf der drehbar eine Tellerscheibe und ein mit dieser fest verbundenes Kettenrad gelagert ist, das mit einem mit dem im Zahnkranz liegenden Zahnrad fest verbundenen zweiten Kettenrad vom gleichen Durchmesser durch eine Gliederkette verbunden ist. Wird nun der Schwenkarm über ein an seinem anderen Ende angebrachtes Zahnsegment und ein Ritzel eines in der Drehrichtung umschaltbaren Motores in hin- und herschwenkende bewegung versetzt, so beschreibt ein 2/5 des Teilkreisradius vom Mittelpunkt entfernt auf dem im Zahnkranz abrollenden Zahnrad gelegener Punkt die eingangs erläuterte einem umgedrehten U-ähnliche Kurvenbahn, wobei durch den Schwenkarm die Umlaufbewegungen und durch den Kettentrieb die Rotationsbewegungen des Zahnrades auf einem Punkt einer außen am Schwenkarm drehbar gelagerten Tellerscheibe in vergrößertem Maßstab übertragen werden.The invention is now not only based on the appropriate application the described mathematical curve path in a bottle packing machine, but also in the fact that to generate the curve in question, which in practice only by the rotation of a gear within a ring gear of four times the pitch circle diameter can be made, a ring gear and a gear of only a fraction of the dimensions the cam path actually described by the gripper packing head is required is achieved according to the invention that around the pivot point of the really, written Curve on which the gear rim is based in the machine body is a substantial one smaller ring gear is arranged with which a gear of 1/4 of this smaller Gear rim diameter, which is mounted on a pivot arm concentrically to the gear rim is loosely arranged, is engaged. The swivel arm protrudes over the gear rim on the outside addition and is provided at its outer end with a shaft on which rotatable a washer and a sprocket firmly connected to this is mounted, which with a second chain wheel firmly connected to the gear wheel located in the ring gear of the same diameter is connected by a link chain. Now becomes the swivel arm via a toothed segment attached to its other end and a pinion of an in the direction of rotation of the reversible motor is set in a reciprocating motion, so describes a 2/5 of the pitch circle radius from the center point on the point located in the gear rim rolling off the point explained at the beginning an upside-down U-like curved path, whereby the rotating movements are carried out by the swivel arm and through the chain drive the rotational movements of the gear wheel on one point a plate washer rotatably mounted on the outside of the swivel arm on an enlarged scale be transmitted.

Da der die vergrößerte Kurvenbahn beschreibende Punkt, auf der Tellerscheibe nun auch 2/5 der Radiusstrecke vom Drehpunkt der Tellerscheibe entfernt liegen muß, muß zunächst der Durchmesser der Tellerscheibe ermittelt worden, mit dem sie auf einen angenommenen entsprechenden Zahnkranz abrollen wUrde Dieser Tellerscheibendurchmesser ergibt sich, wenn man mit einem Radius von 1/3 der der Maschine zugrundegelegten Schwenkarmlänge um die Achse der Tellerscheibe einen Kreis zieht. Auf einem weiteren mit 2/5 dieses Radius um die Tellerscheibenachse gezogenen Kreis liegt dann der Punkt, der die bei der Schwenkung des Schwenkarmes in der Maschine wirklich auftretende Kurvenbahn beschreibt0 Es ist der Punkt, in dem die Welle für den Flaschengreiferkopf angeordnet ist.Because the point describing the enlarged curved path, on the plate washer now must also be 2/5 of the radius distance from the pivot point of the plate washer, the diameter of the washer must first be determined with which it is placed on an assumed corresponding ring gear would roll off this disk washer diameter results if one uses a radius of 1/3 of the one on which the machine is based The length of the swivel arm draws a circle around the axis of the plate washer. On another with 2/5 of this radius around the disk axis is then the circle Point that actually occurs when the swivel arm is swiveled in the machine Curve path describes0 It is the point at which the shaft for the bottle gripper head is arranged.

Da der angenommene Tellerscheibendurohmesser nicht tatsächlich abrollt und der entsprechend große Zahnkranz in Wirklichkeit nicht vorhanden ist, braucht die praktisch ausgeführte Tellerscheibe selbstverständlich nicht größer zu sein, als es die Anbringung des Tragbolzens für den Flaschengreiferkopf erforderlich macht.Because the assumed circular diameter diameter does not actually roll and the correspondingly large ring gear is not actually available, needs the practical plate washer of course not to be larger, than the attachment of the support bolt for the bottle gripper head makes it necessary.

Nachdem die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte mathematische Kurvenbahn, d::t die theoretische Grundlage der erfindung bildet, an anderer Steile erläutert würde, wird in folgendem ein Ausführungsbeispiel der Erfindlmg gemäß den Figuren 2 und 3 be schrieben Fig. 2 zeigt eine allgemeine schematische Ansicht des Erfindungsgegenstandes. Im Maschinenkörper 1 ist feststehend ein Innenzahnkranz 2 und konzentrisoh zu diesem eine Achse 3 angeordnet um die ein Schwenkbar 4 drehbar gelagert ist. Auf einer Welle 5 im Schwenkarm ist ein mit dem Zahnkranz im Eingriff stehendes Zahnrad 6 angeordnet, dessen Teilkreisdurchmesser ein Viertel desjenigen des Zahnkranzes beträgt. Am äußeren Ende des Schwenkarms ist auf einer lose gelagerten Welle 7 ein Kettenrad 8 gelagert, das mit einem mit dem Zahnrad 6 festverbundenen Kettenrad 9 vom gleichen Durchmesser durch eine Kette 10 kraftsohlüssig verbunden ist. Hit dem Kettenrad 8 ist eine Tellerscheibe 11 drehfest verbunden. Um die Welle 7 ist fest mit dem Schwenkarm verbunden das Ritzel 12 angeordnet, das zur Umdrehung des Drehsinne ber ein Ritzel 13 mit einem auf einer drehbar in der Tellerscheibe gelagerten Welle 14 sitzenden Ritzel 15 im Eingriff steht, wobei Ritzel 12 zu Ritzel 15 wie 1 s 1,25 übersetzt sind. Diese drei Zahnritzel bzw. ihre Anordnung zueinander in der Tellerscheibe stellen die eingangs erwähnte erfindungsgemäße mit der Erfindung ein einheitliches Ganze bildende Vorrichtung dar, die den in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Greiferpackkopf 16 zwangsläufig stets in lotrechter Lage hält, daher ein Parallelogrammgestänge überflüssig macht und zudem praktisch überhaupt keinen Platz in Anspruoh nimmt. Die Welle 14 ist der Punkt auf der Tellerscheibe, die bei der Schwenkung des Schwenkarmes die Kurvenbahn beschreibt und der Achsabstand zwischen den Wellen 7 und 14 muß daher 2/5 des Radius des angenommenen Tellerscheibenkreises Ki betragen. Wie schen erläutert, erhält man diesen lediglich zur Ermittlung des Achsabstandes erforderlichen Kreis, indem man mit 1/3 des Abstandes zwischen den Wellen 3 und 7 um die Welle 7 einen Kreis zieht. a unteren Ende des Schwenkarmes 4 ist konzentrisch zur Achse 3 ein Zahnsegment 17 angeordnet, das unmittelbar .,it eine. aus Fig. 3 ersichtlichen Ritzel 18 eines in der Drehrichtung umechaltbaren Motores im Eingriff steht. In das Zahnsegment kann auch eins hin- und herbewegliche Zahnstange 19 eingreifen, die in einer Führung gleitend angeordnet und über einen Kurbeltrieb 2c mit einem Antriebsmotor 21 der in diesem Falle weder umschaltbar noch mit einem Getriebe versehen zu ein braucht, verbunden ist.After the mathematical curved path shown in Fig. 1 of the drawing, d :: t forms the theoretical basis of the invention, explained elsewhere would, in the following an embodiment of the invention according to the figures 2 and 3 be written Figure 2 shows a general schematic view of the subject matter of the invention. An internal ring gear is stationary in the machine body 1 2 and concentrisoh to this an axis 3 arranged around which a pivotable 4 can be rotated is stored. A shaft 5 in the swivel arm engages with the ring gear standing gear 6, whose pitch circle diameter is a quarter of that of the ring gear. At the outer end of the swivel arm is loosely mounted on a Shaft 7, a sprocket 8 is mounted, which is firmly connected to a gear 6 with a Sprocket 9 of the same diameter by a chain 10 connected in a force-sole manner is. Hit the sprocket 8, a plate washer 11 is non-rotatably connected. To the wave 7 is fixedly connected to the swivel arm, the pinion 12 is arranged to rotate the sense of rotation via a pinion 13 with one on a rotatable in the plate washer mounted shaft 14 seated pinion 15 is engaged, with pinion 12 to pinion 15 are translated as 1 s 1.25. These three pinions or their arrangement to one another in the plate washer represent the initially mentioned according to the invention with the invention a unit forming a device, which is only schematically shown in the drawing shown gripper packing head 16 inevitably always holds in a vertical position, therefore makes a parallelogram linkage superfluous and also practically none at all Takes place in claims. The shaft 14 is the point on the cup washer, which is at the pivoting of the swivel arm describes the curved path and the center distance between the shafts 7 and 14 must therefore be 2/5 of the radius of the assumed circle washer Ki amount. As explained, this is only obtained to determine the Center distance required circle by adding 1/3 of the distance between the Waves 3 and 7 draw a circle around shaft 7. a lower end of the swivel arm 4, a toothed segment 17 is arranged concentrically to the axis 3, which directly., It one. from Fig. 3 apparent pinion 18 of a reversible in the direction of rotation Motor is engaged. One can also go back and forth in the tooth segment floating Engage rack 19, which is slidably arranged in a guide and via a Crank drive 2c with a drive motor 21 which in this case is neither switchable still provided with a gear to a need is connected.

Da bei kontinuierlich rotierendem Kurbelantrieb die lineare Geschwindigkeit einer von einem Pleuel in der Führung hin-und herbewegten Zahnstange wie eine sinusähnliche Kurve, also nicht stoßartig, sondern langsam zum und abnimmt, ergibt der Antrieb des Hebelarmes mittels einer von einem Kurbeltrieb betätigten Zahnstange für eine Flaschenpackmaschine besonders günstige Verhältnisse.Because with continuously rotating crank drive the linear speed a rack that is moved back and forth in the guide by a connecting rod like a sinusoidal one The drive is the result of a curve, i.e. not abruptly, but slowly increasing and decreasing of the lever arm by means of a rack operated by a crank mechanism for a Bottle packing machine particularly favorable conditions.

Die Fig. 3 zeigt eine perspektivischo Übersicht einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, aus der an Hand der bei Fig. 2 erläuterten Bezugs zeichen sämtliche Bauteile ersichtlich sind.3 shows a perspective overview of an embodiment the subject of the invention, from the characters on the basis of the reference explained in Fig. 2 all components are visible.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann der Schwenkarm 4 in seiner Länge verstellbar eingerichtet sein und in entsprechendem Verhältnis hierzu auch der Abstand der Welle 14 von der Welle 7, d.h. das Maß von 2/5 des zu einem bestimmten Tellerscheibendurchmesser@ X1 und Kreisdurchmesser K gehörenden Radius. Bei diesen Anordnungen kann mit der erfindungsgemäßen Flaschenpackmaschine auch die vom Flaschengreiferkopf beschriebene Kurvenbahn sowohl hinsichtlich ihrer vertikalen als auch horizontalen Ausdehnung verstellt werden, was in manchen Fällen wünschenswert sein kann.In a further embodiment of the invention, the swivel arm 4 in its length can be adjusted and in a corresponding relationship thereto also the distance of the shaft 14 from the shaft 7, i.e. the measure of 2/5 of to one certain washer diameter @ X1 and circle diameter K belonging radius. With these arrangements, the bottle packing machine according to the invention can also the curved path described by the bottle gripper head both in terms of its vertical and horizontal expansion can be adjusted, which is desirable in some cases can be.

Schließlich sei noch erwähnt, daß die erfindungsgemäße rein mechanisch arbeitende Packmaschine im Gegensatz etwa zu pneumatisch betriebenen, bei denen, wenn man sie schnell stilllegen will, die noch in den Zylindern und Zuleitungen befindlicht komprimierte Luft nachdrückt, im Falkle eines Notstops, beispielsweise bei einem Betriebsunfall, schnell stillgelegt worden kann. Mittels in der Technik an sich bekannter Sohutsvorrichtungen kann der Strom selbsttätig abgeschaltet werden und der mit einer automatisch wirkenden Bremse versehene Stopmotor fängt sogar das Schwungmoment der Maschine auf, wodurch eine sofortige Stillegung gewährleistet ist.Finally, it should be mentioned that the inventive purely mechanical working packing machine in contrast to pneumatically operated ones, in which if you want to shut them down quickly, those still in the cylinders and supply lines located compressed air, in the falcon of an emergency stop, for example can be shut down quickly in the event of an industrial accident. Means in technology hat devices known per se can the electricity automatically are switched off and the stop motor, which is provided with an automatically acting brake even catches the momentum of the machine, causing it to come to a standstill immediately is guaranteed.

Die Flaschenpackmaschine gemäß der Erfindung erbringt durch ihre einfache nur eine geringe Zahl von leicht herstellbaren Bauteilen erfordernde raumsparende, kompakte Bauweise gegenüber allen anderen Systemen von Packmaschinen einen recht erheblichen technischen Fortschritt.The bottle packing machine according to the invention provides by its simple only a small number of easily manufactured components requiring space-saving, compact design compared to all other packaging machine systems considerable technical progress.

Claims (3)

Patent ansprüche 1.) Maschine zum selbsttätigen Be- und Entladen von Flaschenkisten und dgl. mit einem Kastenförderer, einer Flasohenzuführeinrichtung und einer zwischen Flaschenzuführeinrichtung und Kastenförderer bewegbaren Flaschengreifein richtung, wobei diese auf einer einem nach unten gekehrten ungleichschenkeligen U-gleichenden Bahn bewegbar ist, dadurch gskennzeichnet, daß zur Frteugung der einen umgedrehten U-ähnlichen Bahn der Flaschengreifeinrichtung feststehend im Maschinenkörper (1) ein Innenzahnkranz (2) angeordnet, und diesem ein mit ihm im Eingriff stehendes auf einem konzentrisch zum Zahnkranz schwenkbar gelagerten und über diesen hinausragenden Schwenkarm (4) sitzendes Zahnrad (6) zugeordnet ist, dessen Teilkreisdurchmesser ein Viertel desJenigen des Zahnkranzes beträgt und mit dem drehfest ein Kettenrad (9) verbunden ist, dessen Kette (1o) in ein am Ende des Schwenkarmes gelagertes und in mit einer Tellerscheibe (11) verbundenes Kettenrad (8) vom gleichen Durchmesser eingreift, wobei in der Tellerscheibe drehbar eine Welle (14) angeordnet ist, deren Abstand von Achsmittelpunkt der Scheibe zweifünftel eines Scheibendurchmessers (K1) beträgt, der auf einem angenommenen Kreisbogen (K) vom vierfachen Durchmesser abrollt und diese Welle (14) drehfest mit einem Ritzel (15) verbunden ist, das über ein Ritzel (13) mit einem fest im Schwenkarm liegenden Ritzel (12) bei einem Übersetzungsverhältnis von 1,25 t 1 im Eingriff steht. Patent claims 1.) Machine for automatic loading and unloading of bottle crates and the like. With a crate conveyor, a bottle feeder and a bottle gripper movable between the bottle feed device and the box conveyor direction, with this on a downward facing unequal U-like train is movable, characterized in that the one for Frteugung inverted U-like track of the bottle gripping device stationary in the machine body (1) an internal ring gear (2) arranged, and this one which is in engagement with it on a pivotable concentric to the ring gear and protruding beyond this Swivel arm (4) seated gear (6) is assigned, whose pitch circle diameter a quarter of the amount of the sprocket and with the non-rotatable a sprocket (9) is connected, its chain (1o) in a mounted at the end of the swivel arm and a sprocket (8) of the same diameter connected to a washer (11) engages, wherein a shaft (14) is rotatably arranged in the plate washer, the Distance from the center point of the pulley two-fifths of a pulley diameter (K1) which rolls on an assumed circular arc (K) of four times the diameter and this shaft (14) is non-rotatably connected to a pinion (15) which has a Pinion (13) with a pinion (12) fixed in the swivel arm with a transmission ratio of 1.25 t 1 is engaged. 2.) Flaschenpackmaschine nach Anspruoh 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (4) in seiner Länge und im gleichen Maßverhältnis hierzu auch der Abstand der Ritzelwelle (14) zur Achs des Ritzels (12) verstellbar eingerichtet sind.2.) Bottle packing machine according to Claim 1, characterized in that that the swivel arm (4) in its length and in the same dimensional ratio to this too the distance between the pinion shaft (14) and the axis of the pinion (12) is adjustable are. 3.) Flaschenpackniaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, , dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Zahnsegments (17) eine in einer Führung hin- und herbewegbare Zahnstange angeordnet ist, die über einen Kurbeltrieb (20) mit einem Antriebsmotor (21) kraftschlüssig verbunden ist.3.) bottle packing machine according to claims 1 and 2, characterized in, that to drive the tooth segment (17) a reciprocable in a guide Rack is arranged, which via a crank mechanism (20) with a drive motor (21) is positively connected.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0251032A2 (en) * 1986-06-20 1988-01-07 Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Aktiengesellschaft Packing or unpacking machine

Cited By (2)

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EP0251032A2 (en) * 1986-06-20 1988-01-07 Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Aktiengesellschaft Packing or unpacking machine
EP0251032A3 (en) * 1986-06-20 1988-11-09 Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Aktiengesellschaft Packing or unpacking machine

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