DE1584827A1 - Device for removing the punched articles from the punching press table and placing them on a transport device - Google Patents

Description

Einrichtung zum Abnehmen der Stanzartikel vom Stanzpressendrehtisch und zum Auflegen derselben auf eine Transportvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtung zum Abnehmen von Stanzartikeln, beispielsweise von ungebrannten Silikatziegeln (Formlingen) vom Stanzendrehtisch und zum Auflegen derselben auf eine Transportvorrichtung. Device for removing the punched articles from the punch press turntable and for placing the same on a transport device. The invention relates on device for removing punched articles, for example unfired Silicate bricks (bricks) from the punching turntable and for placing them on a transport device.

Bekannt sind Einrichtungen zum Abnehmen von Silikatformlingen vom Pressendrehtisch, wobei die Einrichtungen einen Rahmen mit drehbaren Greifvorrichtungen enthalten, die die Ziegeln vom Pressentisch auf eine Uransportvorrichtung hinübertragen. Devices for removing silicate moldings are known Press turntable, the facilities being a frame with rotatable gripping devices that transfer the bricks from the press table to a transport device.

Bei den bekannten Abnahmeeinrichtungen werden jedoch die Formlinge nicht ordnungsgemäß auf die Transportvorrichtung aufgelegt und außerdem können die Formlinge während des Hinübertragens beschädigt werden, d.h. es entstehen Risse, Ecken und Kanten werden abgebrochen. In the known removal devices, however, the moldings not properly on the transport device hung up and also the briquettes can be damaged during the transfer, i.e. they arise Cracks, corners and edges are broken off.

Die erwähnten Nachteile verhindern die weitgehende Einführung derartiger Abnahmevorrichtungen in der Industrie.The disadvantages mentioned prevent the widespread introduction of such Sampling devices in industry.

Es ist auch bekannt, daß, um die Abnahme der Silikatformlinge von den Pressen zu mechanisieren, die bestehenden Revolverpressen durch neue Bauarten ersetzt werden, die die Abnahme der Formlinge und das Hinübertragen derselben auf eine Transportvorrichtung vereinfachen. Diese maßnahme ist aber mit großem Kostenaufwand für die Neuausstattung bestehender Silikatwerke verknüpft.It is also known that in order to reduce the number of silicate moldings from To mechanize the presses, the existing turret presses with new types be replaced, the removal of the moldings and the transfer of the same simplify a transport device. However, this measure is very costly linked for the refurbishment of existing silicate plants.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Abnehmen der Stanzartikel, beispielsweise ungebrannter Silikatziegel vom Stanzpressendrehtisch und zum Auf legen derselben auf eine Transportvorrichtung zu schaffen, bei der eine Beschädigung der Formlinge (Eckenbruch, Rißbildung) beim Hinübertragen derselben vom Pressentisch auf die Transportvorrichtung vermieden und bei der ein ordnungsgemäßes Auflegen der Formlinge auf die Transportvorrichtung gewährleistet wird.The invention is based on the object of a device for losing weight the punched item, for example unfired silica brick from the punch press turntable and to put on the same to create a transport device in which one Damage to the briquettes (corner breakage, crack formation) when they are transferred from the press table to the transport device avoided and with a proper Placing the briquettes on the transport device is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgeinäß dadurch gelöst, daß der Rahmen von einer schwenkbaren Parallelogrammhebelanordnung gehalten ist, deren Hebelarme mit Zahnrädern verbunden sind, die bei einer Verschwenkung der Hebelanordnung eine Verschwenkung des Rahmens und über eine an sich bekannte Kegelradanordnung eine Drehung der jeweils äußeren Greifvorrichtungen bewirken, während die dazwischen liegenden Greifvorrichtungen å eweils über eine Schubkurbelanordnung gedreht werden.This object is achieved according to the invention in that the frame is held by a pivotable parallelogram lever assembly, the lever arms are connected to gears which, when the lever assembly is pivoted, a Pivoting of the frame and a bevel gear arrangement known per se Cause rotation of the respective outer gripping devices, while those in between lying gripping devices å can be rotated via a crank arrangement.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 die Draufsicht derselben, Fig. 3 die Ansicht in Richtung A nach Fig. 1 und Fig. 4 den Bewegungsplan für die Drehung der Formlinge um ihre geometrischen Drehachsen.The invention is based on an exemplary embodiment with reference explained in more detail on the drawings. It shows: Fig. 1 the side view of the invention Device, FIG. 2 the top view of the same, FIG. 3 the view in the direction A to 1 and 4 show the movement plan for rotating the briquettes about their geometric shape Axes of rotation.

Auf dem Rahmen 1 (Fig. 2 und 3) sind vier Greifvorrichtungen 2 drehbar derart angeordnet, daß ihre Drehachsen mit den geometrischen Drehachsen zusammenfallen, um welche die Stanzartikel aus der Anfangslage auf dem Pressentisch in ihre endgültige Lage gedreht werden. Die Zugstangen 3, 3' sind durch die Kegelradwellen 4 und 4' mit den Eegelradwellen 5 und 5' der äußeren Greifvorrichtungen gekoppelt.Four gripping devices 2 are rotatable on the frame 1 (FIGS. 2 and 3) arranged in such a way that their axes of rotation coincide with the geometric axes of rotation, around which the stamped articles from their initial position on the press table to their final position Position to be rotated. The tie rods 3, 3 'are through the bevel gear shafts 4 and 4' coupled to the Eegelradwellen 5 and 5 'of the outer gripping devices.

Letztere sind mit den mittleren Greifvorrichtungen durch Stangen 6 und 6' sowie Hebel 7 und 7', 8 und 81 verbunden.The latter are connected to the central gripping devices by rods 6 and 6 'and levers 7 and 7', 8 and 81 are connected.

Die Hebel 9, 9' und 10, 10' werden durch den Hydrozylinder 13 über die Zahnstange 12 und das Zahnrad 11 geschwenkt.The levers 9, 9 'and 10, 10' are through the hydraulic cylinder 13 over the rack 12 and the gear 11 pivoted.

Die Abnahmeeinrichtung funktioniert folgenderweise.The acceptance device works as follows.

Im Augenblick, in dem die Ziegel von der Presse durch die Greifvorrichtungen 2 abgenommen werden, befinden sich die stets zueinander parallelen Hebel 9, 9' und 10, 10' in der waagerechten Stellung.At the moment the bricks from the press through the gripping devices 2 are removed, there are always parallel levers 9, 9 'and 10, 10 'in the horizontal position.

In diesem Moment schiebt der Hydrozylinder 13 (Fig.1) die Zahnstange 12 nach links, wodurch das mit der Zahnstange im Eingriff stehende Zahnrad 11 im Uhrzeigersinne gedreht wird.At this moment the hydraulic cylinder 13 (Fig. 1) pushes the rack 12 to the left, whereby the gear 11 in engagement with the rack Is rotated clockwise.

Da das Zahnrad 11 starr mit den Hebeln 10, 10' verbunden ist, wird der Mechanismus hochgehoben.Since the gear 11 is rigidly connected to the levers 10, 10 ', is the mechanism lifted.

Die Hebel 10, 10' sind durch Zugstangen 3 und 3' mit den Hebeln 9, 9'verbunden. Am Rahmen 1 (Fig. 3) sind Zahnräder 14,14' befestigt. Da diese Zahnräder außerdem starr mit den Hebeln 9, 9'verbunden sind, versetzen sie während der Hubbewegung die mit ihnen im Eingriff stehenden Zahnräder 15,15' in Drehung, wobei diese im umgekehrten Uhrzeigersinn rotieren. Da die Zahnräder 15, 15' ebenfalls am Rahmen 1 befestigt sind, auf dem auch noch die vier Achsen der Greifvorrichtungen 2 sitzen, nehmen die Greifvorrichtungen beim Ausschwenken der Hebel 9, 9' und 10, 10' um 90° nach oben und nach Erreichen der Endlage eine waagerechte Stellung ein.The levers 10, 10 'are connected by tie rods 3 and 3' to the levers 9, 9 'connected. Gears 14, 14 'are attached to the frame 1 (FIG. 3). Because these gears are also rigidly connected to the levers 9, 9 ', they move during the lifting movement the gears 15,15 'in engagement with them in rotation, these in rotate counterclockwise. Since the gears 15, 15 'also on the frame 1 are attached, on which the four axes of the gripping devices 2 also sit, take the gripping devices when pivoting the levers 9, 9 'and 10, 10' by 90 ° after at the top and a horizontal position after reaching the end position a.

Eine Längenänderung der Hebel 9, 9' durch teleskopartige Verbindungen 16, 16 mit Zugfedern 17, 17' ist notwendig, da die Zahnräder 14, 14' und 15, 15'gesperrt (stillgesetzt) werden, nachdem die Hebel 9, 9' und 10, 10' einen Bogen von 90° von ihrer waagerechten Anfangsstellung aus gerechnet, zurückgelegt haben. Ein Drehen der Hebel um weitere 100 ist nur bei Verlängerung der Hebel 9, 9' möglich. Beim Durchlauf dieses Bogens drehen sich die Greifvorrichtungen nicht mehr gegeneinander. Sie senken sich und stellen die Ziegel genau mit ihren Seitenkanten auf den Speicherförderer 18.A change in length of the levers 9, 9 'by telescopic connections 16, 16 with tension springs 17, 17 'is necessary because the gears 14, 14' and 15, 15 'are locked (shut down) after the levers 9, 9 'and 10, 10' an arc of 90 ° from calculated from their horizontal starting position. A turning the lever by a further 100 is only possible if the lever 9, 9 'is extended. At the When this arc passes, the gripping devices no longer rotate against each other. You lower yourself and place the bricks exactly with their side edges on the storage conveyor 18th

Darauf zieht der Hydrozylinder 13 die Zahnstange 12 nach rechts (Fig. 1), und der Mechanismus kehrt im Leerlauf zur Presse 19 zurück. Die Zugfedern 17,17' ziehen die Hebel 9, zusammen, und die Greifvorrichtungen 2 werden zum Ergreifen einer neuen Ziegelpartie (4 Stück) herabgelassen.The hydraulic cylinder 13 then pulls the rack 12 to the right (Fig. 1) and the mechanism returns to press 19 idle. The tension springs 17.17 ' pull the levers 9, together, and the gripping devices 2 become gripping a new batch of bricks (4 pieces) lowered.

Die Längsachsen AO und BO (Fig.4) der nebeneinander au9 dem Pressentisch liegenden Ziegel bilden einen Winkel von 220301 miteinander. Ein Drehmechanismus sorgt dafür, daß die Längsachsen aller vier Ziegel auf einer Geraden CD zusammenfallen. Zu diesem Zwecke werden die Ziegel um die geometrischen Drehachsen 0', 0" aus ihrer Anfangslage auf dem Pressentisch in die Endlage, in der sie eine gerade Reihe bilden, gedreht. Dabei gelangen die Ziegelecken E, F, und M, N in die Punkte E', F' beziehungsweise M', N'.The longitudinal axes AO and BO (Fig. 4) side by side on the press table lying bricks form an angle of 220301 with each other. A rotating mechanism ensures that the longitudinal axes of all four bricks coincide on a straight line CD. For this purpose the bricks are used around the geometric axes of rotation 0 ', 0 "from its starting position on the press table to the end position in which it is a make a straight row, rotated. The tile corners E, F, and M, N get into the Points E ', F' and M ', N', respectively.

Die Zugstäbe 3, 3' (Fig. 1 und 2) sind an einem Ende mit -den Kegelradwellen 4, 4' starr verbunden. Beim Anheben des Mechanismus wälzen sich die Kegelradwellen 5, 5' auf den Kegelradwellen 4, 4' ab und drehen hierdurch die Greifvorrichtung.The tension rods 3, 3 '(Fig. 1 and 2) are at one end with -den bevel gear shafts 4, 4 'rigidly connected. When the mechanism is raised, the bevel gear shafts roll 5, 5 'on the bevel gear shafts 4, 4' and thereby rotate the gripping device.

Die ersetzungsverhältnisse der Zahntriebe sind derart gewählt, daß die zwei äußeren Ziegel (beim Hochheben vor dem Auflegen auf den Speicherförderer) um einen Winkel gedreht werden, der erforderlich ist, damit ihre Längsachsen eine gerade Linie bilden.The replacement ratios of the gear drives are chosen such that the two outer bricks (when lifting before placing on the storage conveyor) rotated by an angle necessary for their longitudinal axes to form an make a straight line.

Die Drehung der mittleren zwei Ziegel erfolgt durch einen Mechanismus, der aus den Stangen 6, 6' und den Hebeln 7, 7' und 8, 8' besteht. Die unterschiedliche Länge der Hebel 7,7' und 8,8' ermöglicht es, die Längsachsen der zwei mittleren Ziegel (auf dem Wege von der Presse zum Speicherförderer) um den erforderlicben Winkel zu drehen, so daß die Längsachsen aller vier Ziegel auf einer geraden Linie liegen.The rotation of the middle two bricks is done by a mechanism which consists of the rods 6, 6 'and the levers 7, 7' and 8, 8 '. The different The length of the lever 7.7 'and 8.8' allows the longitudinal axes of the two middle ones Bricks (on the way from the press to the storage conveyor) to the required Rotate angles so that the long axes of all four bricks are on a straight line lie.

Claims (1)

P a t e n t a n s p r u c h Einrichtung zum Abheben von Formlingen vom Drehtisch einer Drehtischpresse und zum Ablegen der Formlinge auf eine Transportvorrichtung mit einem um seine horizontale Längsachse schwenkbaren Rahmen, der eine Reihe auf ihm verteilter Greifvorrichtungen trägt, die eine Drehung der Formlinge aus der auf dem Drehtisch gegebenen Lage in eine geradlinige Reihenanordnung bewirkt, d a du r c Ii g e k e n n z e i c hn e t , daß der Rahmen (1) von einer schwenkbaren Parallelogrammhebelanordnung (9, 9', 10, 10') gehalten ist, deren Hebelarme mit Zahnrädern (14,15) verbunden sind, die bei einer Verschwenkung der Hebelanordnung eine Verschwenkung des Rahmens und über eine an sich bekannte Eegelradanordnung (4, 5, 4', 5') eine Drehung der jeweils äußeren Greifvorrichtungen (2) bewirken, während die dazwischen liegenden Greifvorrichtungen jeweils über eine Schubkurbelanordnung (6, 7', 6', 7) gedreht werden. P a t e n t a n s p r u c h Device for lifting moldings from the turntable of a turntable press and for placing the bricks on a transport device with a frame which can be pivoted about its horizontal longitudinal axis and which has a number distributed to him gripping devices that a rotation of the moldings from the causes the position given on the turntable in a straight line arrangement, d a du r c Ii g e k e n n n z e i c hn e t that the frame (1) of a pivotable Parallelogram lever arrangement (9, 9 ', 10, 10') is held, the lever arms with Gears (14,15) are connected, which when the lever arrangement is pivoted a pivoting of the frame and a known bevel gear arrangement (4, 5, 4 ', 5') cause a rotation of the respective outer gripping devices (2), while the gripping devices in between each have a slider crank arrangement (6, 7 ', 6', 7) can be rotated.