DE1582906C - Copy control device for the tools of grape harvesting machines - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Kopiersteuereinrichtungen für die Werkzeuge von Weinlesemaschinen, insbesondere auf Kopiersteuereinrichtungen zum Nachfahren der Form des Spalierdaches durch das Schneidegerät der Weinlesemaschine.The invention relates to copy control devices for the tools of grape harvesting machines, in particular on copy control devices for following the shape of the trellis roof through the Cutting device of the vintage machine.

Es sind Kopiersteuereinrichtungen für die Werkzeuge von Weinlesemaschinen, insbesondere Kopiersteuereinrichtungen zum Nachfahren der Form des Spalierdaches durch das Schneidegerät der Weinlesemaschinen bekannt, bei denen der Kopiermechanismus des Schneidegerätes der Weinlesemaschine durch ein hydraulisches Antriebssystem mit der Stellvorrichtung verbunden ist (USA.-Patentschrift 2 893 194).They are copy control devices for the tools of grape harvesting machines, in particular copy control devices for following the shape of the trellis roof with the cutting device of the grape harvesting machine known in which the copying mechanism of the cutting device of the grape harvesting machine is connected to the actuating device by a hydraulic drive system (USA.Patent 2,893,194).

Diese Kopiersteuereinrichtung besitzt einen Kopiermechanismus, der Beschädigungen des Schneidegerätes, die durch das Auftreffen des Schneidegerätes auf Vorsprünge des Spalierdaches entstehen können, dadurch verhindern soll, daß die Walze des Kogiprmechanismus von dem genannten Balken abgelenkt wird.This copy control device has a copy mechanism that prevents damage to the cutting device, which can occur when the cutting device hits the protrusions of the trellis roof, this is to prevent the roller of the Kogipr Mechanism is diverted from said beam.

Der Nachteil der bekannten Kopiersteuereinrichtungen besteht darin, daß sie keine Anpassung an die Spalierform und keinen Ausgleich von Schrägstellungen der Werkzeuge der Weinlesemaschine ermöglichen. Insbesondere gestatten die bekannten Kopiersteuereinrichtungen keine Angleichung an ein Spalierdach, das unter der Last des Ernteertrages ungleichmäßig durchhängt oder dessen Spanndrähte nicht gleichmäßig angezogen sind und keinen Ausgleich von Schrägstellungen des Schneidegerätes bezüglich des Spalierdaches, die durch Unebenheiten des Erdbodens auf dem die Weinlesemaschine zwischen den Spalieren schräg steht, hervorgerufen werden.The disadvantage of the known copy control devices consists in the fact that they do not adapt to the shape of the trellis and do not compensate for inclinations of the tools of the grape harvesting machine. In particular, the known copy control devices allow no alignment with a trellis roof, which is uneven under the weight of the crop yield sags or whose tension wires are not evenly tightened and no compensation of inclinations of the cutting device with respect to the trellis roof caused by unevenness in the ground on which the grape harvesting machine is inclined between the trellises.

Zweck der Erfindung ist die Behebung der genannten Nachteile. Der Erfindung wurde die Aufgabe zugrunde gelegt, eine Kopiersteuereinrichtung für die Werkzeuge der Weinlesemaschine und insbesondere eine Kopiersteuereinrichtung zum Nachfahren der Form des Spalierdaches durch das Schneidegerät zu entwickeln, welche eine genaue Zuordnung der Schneiden des Schneidegerätes zu den Stengeln der Weintrauben unabhängig von einem ungleichmäßigen Durchhang des Spalierdaches unter dem Gewicht der Weintrauben und unabhängig von Schrägstellungen der Weinlesemaschine infolge Unebenheiten des Erdbodens zwischen den Spalieren gewährleisten.The purpose of the invention is to remedy the disadvantages mentioned. The invention was based on the object laid out a copy control device for the tools of the grape harvesting machine and in particular a copy control device for following the shape of the trellis roof by the cutting device develop, which a precise assignment of the cutting of the cutting device to the stalks of the Grapes regardless of an uneven sag of the trellis roof under the weight of the Grapes and regardless of inclinations of the grape harvesting machine due to unevenness in the ground between the trellises.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Schneidegerät der Weinlesemaschine zwei Kopiermechanismen angeordnet sind, welche zumindest mit zwei auf dem Schneidegerät befindlichen Steuerventilen des Hydrauliksystems in Verbindung stehen, wobei das Schneidegerät mit einer Stellvorrichtung, durch die es verschoben werden kann, auf der Weinlesemaschine befestigt ist.This object is achieved according to the invention in that on the cutting device of the grape harvesting machine two copier mechanisms are arranged, which at least two on the cutter located control valves of the hydraulic system are in communication, the cutting device attached to the grape harvesting machine with an adjusting device that allows it to be moved is.

Es ist zweckmäßig, jeden Kopiermechanismus in Form einer drehbar gelagerten, gefederten und gebogenen Platte auszuführen und die Platte über eine Koppelstange mit einem Stift des Schiebers des Steuerventils zu verbinden sowie oberhalb des Schneidegerätes der Weinlesemaschine hinter den Schneiden des Schneidegerätes anzuordnen.It is useful to each copy mechanism in the form of a rotatably mounted, spring-loaded and curved Execute the plate and attach the plate via a coupling rod with a pin on the slide of the To connect the control valve and above the cutting device of the grape harvest machine behind the To arrange cutting of the cutting device.

Dabei besteht die Stellvorrichtung aus zwei hydraulischen Zylindern sowie mindestens einer am Rahmen der Weinlesemaschine befestigten Führung, in der eine Stange gleitet, die mit dem Schneidegerät gelenkig verbunden ist.The actuating device consists of two hydraulic cylinders and at least one on the Frame of the grape harvesting machine attached guide in which a rod slides that is connected to the cutting device is articulated.

Das Schneidegerät besitzt zwei Sperrvorrichtungen zum unabhängigen Aus- bzw. Einschalten der Kopiermechanismen, welche mit drehbar gelagerten, gefederten und gebogenen Platten versehen sind, die über Koppelstangen und Hebelarme mit den Schiebern der Steuerventile in Verbindung stehen und sich ! oberhalb des Schneidegerätes hinter dessen Schneiden befinden. Die drehbar gelagerten, gefederten und gebogenen Platten der Sperrvorrichtungen werden jThe cutting device has two locking devices for switching the copier mechanisms on and off independently, which are provided with rotatably mounted, spring-loaded and curved plates that are connected to the slides of the control valves via coupling rods and lever arms and are! are above the cutting device behind its cutting. The rotatable, spring-loaded and curved ones Locking device plates are j

ίο neben den gebogenen Platten der Kopiermechanis- j men auf dem Träger des Schneidegerätes angeordnet. ^! ίο arranged next to the curved plates of the copying mechanisms on the carrier of the cutting device. ^!

Es ist zweckmäßig, die Verbindung der gebogenen Platten der Kopiermechanismen mit den Stiften der Schieber der Steuerventile durch teleskopartige Hülsen, zwischen denen sich eine Feder befindet, auszuführen, wobei die eine Hülse am Träger des Schneidegerätes und die andere Hülse an der gebogenen Platte des Kopiermechanismus starr befestigt ist.It is convenient to connect the curved plates of the copying mechanisms with the pins of the Execute the slide of the control valves through telescopic sleeves with a spring between them, one sleeve on the carrier of the cutting device and the other sleeve on the curved plate of the copying mechanism is rigidly attached.

Dabei stützt sich die Feder mit einem Ende am Boden der mit der gebogenen Platte des Kopiermechanismus fest verbundenen Hülse und mit dem anderen Ende an der Einstellschraube ab, die zum Einstellen der Anpreßkraft des Schneidegerätes an das Spalierdach dient. Die Einstellschraube wird in die Gewindebohrung der auf dem Träger befestigten Hülse eingeschraubt und ist am Ende mit einer Auflagefläche für die Feder versehen.One end of the spring is supported on the bottom of the copier mechanism with the curved plate firmly connected sleeve and with the other end on the adjusting screw that goes to Adjusting the contact pressure of the cutting device on the trellis roof is used. The adjustment screw is in the threaded hole of the sleeve attached to the carrier is screwed in and has a bearing surface at the end provided for the spring.

Die Regelung der Anpreßkraft des Schneidegerätes an das Spalierdach kann anstatt mit der Einstellschraube auch mit Hilfe eines Kompensators durchgeführt werden, welcher mit dem freien Ende der gebogenen Platte des Kopiermechanismus verbunden ist und mit dem Steuerventil und dem Zylinder abstellvorrichtung zusammenarbeitet.The regulation of the contact pressure of the cutting device on the trellis roof can be done with the adjusting screw instead can also be carried out with the help of a compensator, which is connected to the free end of the curved plate of the copying mechanism is connected and parking device with the control valve and the cylinder cooperates.

Der Kompensator wird zweckmäßigerweise in Form eines Gehäuses ausgebildet, in dem sich eine Feder und ein Metallbalg befinden, dessen Innenraum durch eine Rohrleitung geringen Querschnitts mit dem Steuerventil und der unteren Kammer des Zylinders der Stellvorrichtung verbunden ist und der durch eine Feder mit dem freien Ende der gebogenen Platte gekoppelt ist.The compensator is expediently designed in the form of a housing in which a Spring and a metal bellows are located, the interior of which by a pipeline of small cross-section is connected to the control valve and the lower chamber of the cylinder of the actuator and the is coupled by a spring to the free end of the curved plate.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen durch die Zeichnungen näher !In the following the invention is explained in more detail by means of exemplary embodiments through the drawings!

erläutert. Es zeigt ^j explained. It shows ^j

F i g. 1 das erfindungsgemäße Prinzipschaltbild der ' Kopiersteuereinrichtung für die Werkzeuge der Wein- \ lesemaschine, insbesondere zum Nachfahren der Form des Spalierdaches durch das Schneidegerät der Weinlesemaschine, F i g. 2 das Ausführungsbeispiel der Verbindung :F i g. 1 the basic circuit diagram according to the invention of the 'copy control device for the tools of the grape \ reading machine, in particular for following the shape of the trellis roof by the cutting device of the grape harvesting machine, FIG. 2 the embodiment of the connection:

des Kopiermechanismus mit dem Stift des Schiebers des Steuerventils sowie die Einstellvorrichtung für die i Regulierung der Anpreßkraft des Schneidegerätes an iof the copying mechanism with the pin of the slide of the control valve and the adjustment device for the i Regulation of the contact pressure of the cutting device on i

das Spalierdach mit Hilfe von Einstellschraube und j Feder,the trellis roof with the aid of an adjusting screw and j spring,

F i g. 3 das Ausführungsbeispiel der Einstell- ; vorrichtung für die Regulierung der Kraft zum An- j drücken des Schneidegerätes an das Spalierdach mit jF i g. 3 shows the embodiment of the setting; device for regulating the force to j press the cutting device against the trellis roof with j

Hilfe des Kompensators, iHelp of the compensator, i

F i g. 4 den Kompensator in der Stellung der maxi- jF i g. 4 the compensator in the position of the maxi- j

malen Belastung des Schneidegerätes durch das jpaint load on the cutting device by the j

Spalierdach. |Trellis roof. |

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Kopier- jThe copier according to the invention is described below

steuereinrichtung für die Werkzeuge der Weinlese- \ maschinen beschrieben und am Beispiel des Nachfahrens des Spalierdaches durch das Schneidegerät der Weinlesemaschine verständlich gemacht. ,control means described for the tools of Vintage \ machine and made understandable by the cutter of the vintage machine using the example of the descendant of the trellis roof. ,

3 43 4

Die Kopiersteuereinrichtung weist folgende Teile 53, 54 angeschlossen sind. Die Koppelstangen 53, 54 auf: Kopiermechanismen 1 und 2, welche auf dem sind außerdem in Gelenken an einem Ende der Träger 3 des Schneidegerätes 4 der Weinlesemaschine drehbaren Hebelarme 55, 56 befestigt, während angebracht sind; Steuerventile 5 und 6, die am Trä- das andere Ende der Hebelarme 55, 56 mit Sperrger 3 befestigt sind und durch die Kopiermechanis- 5 Schiebern 57, 58 der Steuerventile 5, 6 in Verbindung men 1 und 2 betätigt werden; eine Stellvorrichtung 7, steht.The copy control device has the following parts 53, 54 are connected. The coupling rods 53, 54 on: copy mechanisms 1 and 2, which are also in hinges at one end of the Carrier 3 of the cutting device 4 of the grape harvesting machine rotatable lever arms 55, 56 attached while are appropriate; Control valves 5 and 6, which on the Trä- the other end of the lever arms 55, 56 with Sperrger 3 are attached and by the Kopiermechanis- 5 slides 57, 58 of the control valves 5, 6 in connection men 1 and 2 are operated; an adjusting device 7 is available.

durch welche die Lage des Schneidegerätes 4 gegen- Zwischen der Unterseite der Platten 45, 46 undthrough which the position of the cutting device 4 against- Between the underside of the plates 45, 46 and

über dem Rahmen 8 der Weinlesemaschine verändert dem Träger 3 sitzen Federn 59, 60 zur Rückstellungsprings 59, 60 for resetting are seated above the frame 8 of the vintage machine changed the carrier 3

werden kann und die mit den Steuerventilen 5 und 6 der Platten 45, 46 in die Ausgangslage während descan be and the with the control valves 5 and 6 of the plates 45, 46 in the starting position during the

in Verbindung steht; ein Hydrauliksystem 9 zum io Betriebes.communicates; a hydraulic system 9 for io operation.

Betrieb der Kopiersteuereinrichtung, das die Hydrau- Das Ausführungsbeispiel der Kopiermechanismen 1 likflüssigkeit den Steuerventilen 5, 6 und dem An- und 2 ist in F i g. 2 dargestellt. Die gebogene Platte trieb 10, durch den das Schneidegerät 4 hydraulisch 13, 14 ist drehbar an einem auf dem Träger 3 anbetätigt wird, zuführt; Sperrvorrichtungen 11 und 12. gebrachten Schutzgehäuse 61 befestigt und besitztOperation of the copy control device that controls the hydraulic The Embodiment of the Copy Mechanisms 1 Likiquid the control valves 5, 6 and the on and 2 is in F i g. 2 shown. The curved plate drive 10, through which the cutting device 4 hydraulically 13, 14 is rotatably actuated on one on the carrier 3 is, feeds; Locking devices 11 and 12 brought protective housing 61 attached and has

Die Kopiermechanismen 1 und 2 der Kopiersteuer- 15 einen Hebel 62, der mit einer Hülse 63 verbunden ist,The copy mechanisms 1 and 2 of the copy control 15 have a lever 62 which is connected to a sleeve 63,

einrichtung sind als gebogene Platten 13,14 ausgebil- die sich auf den Stiften 21 und 22 des Schiebers desdevice are designed as curved plates 13, 14 which are located on the pins 21 and 22 of the slide of the

det, die mit einem Ende drehbar in den Lagerstellen Steuerventils 5, 6 abstützt. Im Inneren der Hülse 63det, one end of which is rotatably supported in the control valve 5, 6 bearings. Inside the sleeve 63

15,16 auf dem Träger 3 befestigt sind. Im Mittelteil befindet sich eine Feder 64, welche mit einem Ende15, 16 are attached to the carrier 3. In the middle part there is a spring 64, which with one end

der gebogenen Platten 13,14 befinden sich an der ^egen eine Stellschraube 65 drückt. Die Stellschraubeof the curved plates 13, 14 are located on which an adjusting screw 65 presses. The adjusting screw

Unterseite Gelenke 17,18, die mit Koppelstangen 19, 20 65 sitzt in einer fest mit dem Schutzgehäuse 61 ver-Underside joints 17, 18, which are fixed to the protective housing 61 with coupling rods 19, 20 65

20 verbunden sind, welche ihrerseits mit Stiften 21, bundenen Hülse 66, die sich teleskopartig in der20 are connected, which in turn with pins 21, bound sleeve 66, which telescopically in the

22 der Schieber der Steuerventile 5 und 6 gekoppelt Hülse 63 bewegen kann.22 of the slide of the control valves 5 and 6 coupled sleeve 63 can move.

sind. Zwischen der Unterseite der Platten 13,14 und Die Einstellschraube 65 dient zur Regulierung derare. Between the underside of the plates 13,14 and the adjusting screw 65 is used to regulate the

dem Träger 3 sitzen Federn 23, 24 zur Rückstellung Kraft zum Andrücken des Schneidegerätes 4 an dasthe carrier 3 are seated springs 23, 24 for restoring force for pressing the cutting device 4 against the

der Platten 13,14 in die Ausgangslage. 25 Spalierdach.of the plates 13, 14 in the starting position. 25 trellis roof.

Die gebogenen Platten 13,14 befinden sich ober- Das Ausführungsbeispiel der automatischen Regehalb des Schneidegerätes 4 hinter den Schneiden 25 lung der Anpreßkraft des Schneidegerätes 4 an das desselben. Spalierdach ist in F i g. 3 dargestellt.The curved plates 13,14 are located above- The embodiment of the automatic Regehalb of the cutting device 4 behind the cutting 25 ment of the contact pressure of the cutting device 4 on the same. The trellis roof is shown in FIG. 3 shown.

Das Schneidegerät 4 besteht aus zwei durch einen Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Regu-The cutting device 4 consists of two by one In this embodiment, the regulation takes place

Keilriemen 28 angetriebenen Riemenscheiben 26 und 30 lierung der Anpreßkraft des Schneidegerätes 4 mitV-belt 28 driven pulleys 26 and 30 lation of the contact pressure of the cutting device 4 with

27, auf denen die Schneiden 25 befestigt sind. Hilfe eines Kompensators 67. Der Kompensator 6727, on which the cutting edges 25 are attached. The help of a compensator 67. The compensator 67

Die Riemenscheibe 26 des Schneidegerätes 4 wird weist ein zylindrisches Gehäuse 68 auf, in dessen durch den hydraulischen Antrieb 10 in Bewegung ver- Innerem sich ein Metallbalg 69 mit einer Stange 71, setzt. Die Riemenscheibe 27 kann zur Veränderung eine Feder 72 und eine Einstellmutter 76 befinden, der Riemenspannung verstellt werden. Zwischen den 35 Die Stange 71 wirkt über die Feder 73 auf die geRiemenscheiben 26 und 27 sind Spannrollen (in der bogenen Platten 13,14 der Kopiermechanismen 1, 2. Zeichnung nicht angegeben) angeordnet. Der Innenraum 74 des Metallbalges 69 ist durchThe pulley 26 of the cutting device 4 has a cylindrical housing 68 in which Inside, a metal bellows 69 with a rod 71 is set in motion by the hydraulic drive 10, puts. The pulley 27 can be a spring 72 and an adjusting nut 76 for changing, the belt tension can be adjusted. Between the 35 The rod 71 acts via the spring 73 on the pulleys 26 and 27 are tension rollers (in the curved plates 13, 14 of the copying mechanisms 1, 2. Drawing not specified) arranged. The interior 74 of the metal bellows 69 is through

Das Schneidegerät 4 kann auch in einer anderen eine Rohrleitung 75 kleinen Querschnitts am BodenThe cutting device 4 can also be in another pipeline 75 of small cross-section on the ground

Bauweise ausgeführt werden. des Gehäuses 68 mit den Steuerventilen 5, 6 und denConstruction are carried out. of the housing 68 with the control valves 5, 6 and the

Die Steuerventile 5 und 6 besitzen zwei Schieber 40 Zylinder 29, 30 verbunden.The control valves 5 and 6 have two slides 40 cylinders 29, 30 connected.

und sind am Träger 3 des Schneidegerätes 4 starr be- In F i g. 4 wird der Kompensator 67 in einer Stel-and are rigidly attached to the carrier 3 of the cutting device 4. 4 the compensator 67 is in one place

festigt, wodurch eine Rückkopplung beim Zusammen- lung gezeigt, in der die Federkraft der Federn 72 undsolidifies, whereby a feedback is shown in the assembly, in which the spring force of the springs 72 and

wirken der Kopiermechanismen 1, 2 und des Spalier- 73 ihren größten Wert besitzt. In dieser Lage wirdthe copier mechanisms 1, 2 and the trellis 73 have their greatest value. In this situation will

daches zustande kommt. das Maximum der Kraft zum Andrücken desroof comes about. the maximum force to press the

Die Stellvorrichtung 7 besteht aus zwei hydrau- 45 Schneidegerätes 4 an das Spalierdach erreicht, wasThe adjusting device 7 consists of two hydraulic 45 cutting devices 4 on the trellis roof, which achieves

lischen Zylindern 29, 30 mit Kolbenstangen 31, 32 dem größten Gewicht des auf dem Dach befindlichenLischen cylinders 29, 30 with piston rods 31, 32 the greatest weight of the one located on the roof

sowie aus zwei Führungen 33, 34 mit Stangen 35, 36. Ernteertrages entspricht.as well as from two guides 33, 34 with rods 35, 36. Corresponds to crop yield.

Ebenso wie die Zylinder 29, 30 mit dem Rahmen 8 Im folgenden wird die erfindungsgemäße Wir-Just like the cylinders 29, 30 with the frame 8.

der Weinlesemaschine sind die Kolbenstangen 31 und kungsweise der Kopiersteuereinrichtung bezüglichof the grape harvesting machine, the piston rods 31 and are related to the copy control device

32 mit dem Träger 3 gelenkig verbunden. Die Zylin- 50 der Weinlesemaschine erläutert,32 articulated to the carrier 3. The cylinder 50 of the grape harvesting machine explains

der 29, 30 stehen mit dem Hydrauliksystem über die Bei der Einfahrt der Weinlesemaschine in die Zwi-The 29, 30 are connected to the hydraulic system via the When the grape harvest machine enters the intermediate

Steuerventile 5 und 6 in Verbindung. schenräume der Spaliere setzt die BedienungspersonControl valves 5 and 6 in connection. The operator sets the spaces between the trellises

Die Führung 33 ist starr am Rahmen 8 angebracht, über den Steuerpult 38 den hydraulischen AntriebThe guide 33 is rigidly attached to the frame 8, via the control panel 38 the hydraulic drive

während die Stange 35 in einem Drehgelenk am und die Kopiersteuereinrichtung in Betrieb. Der vonwhile the rod 35 is in a pivot on and the copy control device in operation. The from

Träger 3 befestigt ist. 55 der Zahnradpumpe 37 erzeugte Druck der Hydraulik-Carrier 3 is attached. 55 of the gear pump 37 generated pressure of the hydraulic

Die Führung 34 ist am Rahmen 8 und die Stange flüssigkeit wird der Druckkammer der SteuerventileThe guide 34 is on the frame 8 and the rod fluid is the pressure chamber of the control valves

36 am Träger 3 drehbar befestigt. 5, 6 zugeführt. Da zu diesem Zeitpunkt noch keine36 rotatably attached to the carrier 3. 5, 6 supplied. Since at this point in time none

Das Hydrauliksystem enthält eine Zahnradpumpe Berührung des Schneidegerätes 4 mit dem Spalier-The hydraulic system contains a gear pump contact of the cutting device 4 with the trellis

37, ein Steuerpult 38, Drosseln 39, einen Hydraulik- dach stattfindet, befinden sich die Platten 45, 46 der37, a control panel 38, throttles 39, a hydraulic roof takes place, the plates 45, 46 of the

speicher 40, einen Feinfilter 41 zur Ölreinigung, einen 60 Sperrvorrichtungen 11,12 und die Platten 13,14 dermemory 40, a fine filter 41 for oil cleaning, a 60 locking devices 11,12 and the plates 13,14 of

Behälter 42 für die Hydraulikflüssigkeit, ein Rohr- Kopiermechanismen 1, 2 durch die Einwirkung derContainer 42 for the hydraulic fluid, a pipe copying mechanisms 1, 2 by the action of

leitungssystem 43 und zwei Überdruckventile 44. Federn 23, 24 und 59, 60 in der oberen Ausgangs-pipe system 43 and two pressure relief valves 44.Springs 23, 24 and 59, 60 in the upper outlet

Die Sperrvorrichtungen 11 und 12 weisen gebogene stellung. Die Stifte 21, 22 der Schieber der Steuer-Platten 45, 46 auf, die mit einem Ende drehbar in ventile 5, 6 nehmen ebenso ihre obere Ausgangslage den Lagerstellen 47, 48 auf dem Träger 3 befestigt 65 ein, wodurch der Zugang der Hydraulikflüssigkeit zu sind. Im Mittelteil der gebogenen Platten 45, 46 be- den unteren Kammern der Zylinder 29, 30 geöffnet finden sich an der Unterseite Gelenke 49, 50 für Kop- ist und die Träger 3 bei Druckzufuhr angehoben werpelstangen 51, 52, welche ihrerseits an Koppelstangen den. Die Sperrschieber 57, 58 der Steuerventile 5, 6The locking devices 11 and 12 have a curved position. The pins 21, 22 of the slide of the control plates 45, 46, which are rotatable with one end in valves 5, 6 also take their upper starting position the bearing points 47, 48 fastened 65 on the carrier 3, whereby the access of the hydraulic fluid to are. In the middle part of the curved plates 45, 46 the lower chambers of the cylinders 29, 30 are opened are found on the underside of joints 49, 50 for head is and the carrier 3 raised werpelstangen when pressure is supplied 51, 52, which in turn on coupling rods. The gate valves 57, 58 of the control valves 5, 6

5 65 6

überdecken jedoch die Eintrittsöffnungen für die Schneidegerät 4 beginnt abzusinken. Sobald sich die Hydraulikflüssigkeit. Dadurch ist die Druckzufuhr zu Belastung der Platten 13,14 durch das Spalierdach den Zylindern 29, 30 gesperrt und die Enden des infolge der Senkung der Träger 3 mit dem Schneide-Trägers 3 werden nicht angehoben. gerät 4 verringert, werden die Stifte 21, 22 der Schie-Zu Beginn der Fahrt der Weinlesemaschine durch 5 ber durch die Federn 23, 24 über die Koppelstangen die Zwischenräume der Spaliere berühren die ge- 19, 20 nach oben bewegt, die Druckzufuhr zu den bogenen Platten 45, 46 das Spalierdach und bewegen Kraftzylindern hört auf und der Träger 3 bleibt sich nach unten, indem sie sich in den Gelenken der stehen.but cover the inlet openings for the cutting device 4 begins to sink. As soon as the Hydraulic fluid. As a result, the pressure supply to load the plates 13, 14 is through the trellis roof the cylinders 29, 30 locked and the ends of the due to the lowering of the carrier 3 with the cutting carrier 3 are not raised. device 4 is reduced, the pins 21, 22 of the Schie-zu Start of the journey of the grape harvesting machine through 5 through the springs 23, 24 through the coupling rods the spaces between the trellises touch the 19, 20 moved upwards, the pressure supply to the curved plates 45, 46 the trellis roof and move power cylinders stops and the carrier 3 remains down by standing in the joints of the.

Lagerstellen 47, 48 drehen, wobei sie über die Kop- Wie aus der Beschreibung der Funktion der Kopelstangen 53, 54 und die Hebelarme 55, 56 die io piersteuerung hervorgeht, werden die Kopiermecha-Sperrschieber 57, 58 in die Steuerventile 5, 6 ein- nismen 1, 2 und die Platten 45, 46 der Sperrvorrichschieben. Dadurch wird der Zutritt der unter Druck tungen 11,12 durch die Federn 23, 24 und 59, 60 stehenden Hydraulikflüssigkeit zu den Schiebern mit dauernd an das Spalierdach angedrückt. Dabei beden Stiften 21, 22 der Kopiermechanismen 1, 2 ge- wegen sich die Platten 45, 46 gleichzeitig mit den öffnet. Wie bereits erwähnt wurde, werden die ge- 15 Platten 13,14 der Kopiermechanismen 1, 2 relativ bogenen Platten 13,14 der Kopiermechanismen 1, 2 zum Spalierdach nach oben bzw. nach unten; jedoch bei Arbeitsbeginn durch die Federn 23, 24 in der obe- ist die Größe der übertragenen Verschiebung so abren Ausgangsstellung gehalten. Die Stifte 21, 22 der gestimmt, daß bei den Steuerventilen 5, 6 keine ÜberSchieber befinden sich ebenso in der obersten Lage deckung der Steuerkanäle für die Druckräume erfolgt, und sobald durch die Sperrschieber 57, 58 der Sperr- 20 Werden von der Weinlesemaschine während der vorrichtungen 11,12 der Zugang des Druckes zu den Fahrt zwischen den Spalieren keine Weintrauben auf Schiebern mit den Stiften 21, 22 der Kopiermechanis- dem Spalierdach angetroffen, (was beim Ausfall von men 1. 2 geöffnet wird, gelangt der Druck der Hy- Sträuchern vorkommen kann), so drücken die Federn draulikflüssigkeit auch zu den unteren Kammern der 59, 60 die Platten 45, 46 der Sperrvorrichtungen 11, Zylinder 29, 30. Dadurch beginnt der Träger 3 mit 25 12 ohne auf Widerstand zu stoßen, nach oben. Diese dem Schneidegerät 4, den Platten 13,14 und den Bewegung wird über die mit Platten 45, 46 verbun-Platten 45, 46 sich nach oben zu bewegen, wobei die denen Koppelstangen 53, 54 und die Hebelarme 55, Platten 13,14 und 45, 46 an das Spalierdach gedrückt 56 auf die Sperrschieber 57, 58 übertragen. Die Sperrwerden, schieber 57, 58 bewegen sich nach unten und been-Nachdem der Träger 3 mit dem Schneidegerät 4 30 den die Zufuhr der unter Druck stehenden Hydraudas Spalierdach berührt, nimmt den Druck des Spa- likflüssigkeit zu den Schiebern der Kopiermechanislierdaches auf die Platten 13,14 des Kopiermechanis- men 1, 2. Die Hydraulikflüssigkeit wird in beiden mus 1, 2 und auf die Platten 45, 46 während der fort- Kammern der Zylinder 29, 30 gesperrt, wodurch der dauernden Aufwärtsbewegung des Trägers 3 zu. Da- Träger 3 mit dem Schneidegerät 4 stehenbleibt und bei beginnt der Träger 3 mit dem Schneidegerät 4 die 35 sich relativ zum Spalierdach nicht mehr bewegt. Auf Weinreben zu heben, wodurch das Spalierdach vor diese Weise werden Beschädigungen des Spaliergeden Schneiden 25 des Schneidegerätes 4 in die Form rüstes und des Schneidegerätes 4 vermieden. Dereiner ebenen Fläche gebracht wird. selbe Vorgang erfolgt bei der Ausfahrt der Weinlese-Gleichzeitig bleiben, da die Belastung durch das maschine aus den Zwischenräumen der Reihenpflan-Spalierdach die Federkräfte der Federn 23, 24 über- 40 zen, wenn für die Platten 13,14 der Kopiermechanissteigt, die am Spalierdach anliegenden Platten 13,14 men 1, 2 und die Platten 45, 46 der Sperrvorrichder Kopiermechanismen 1, 2 stehen. Wegen der fort- tungen 11,12 keine Abstützung mehr vorhanden ist. dauernden Aufwärtsbewegung des Trägers 3 bewegen Da auf dem Träger 3 zwei Kopiermechanismen 1, 2 sich die Platten 13,14 relativ zum Träger 3 nach und zwei Sperrvorrrichtungen 11,12, welche gleichunten, indem sie sich in den Gelenken der Lager- 45 falls die beiden Steuerventile 5, 6 steuern, sowie zwei stellen 15,16 drehen. Dabei drücken die Koppel- Zylinder 29, 30 angebracht sind, können die Enden stangen 19, 20 auf die Stifte 21, 22 der Schieber und des Trägers 3 unabhängig voneinander verschoben die Federn 23, 24 werden zusammengepreßt. Die werden. Hierdurch wird ein Ausgleich des unregel-Schieber bewegen sich in bezug zum Gehäuse der mäßigen Durchhanges des Spalierdaches sowie ein Steuerventile 5, 6 nach unten, wodurch die Zufüh- 5° Ausgleich der Schrägstellungen der Weinlesemaschine rung des Druckes zu den Zylindern 29, 30 überdeckt infolge Unebenheiten des Erdbodens zwischen den wird. Damit hört die Aufwärtsbewegung des Trägers 3 Reihenpflanzen gewährleistet.Bearing points 47, 48 rotate, taking over the cop- As from the description of the function of the coping rods 53, 54 and the lever arms 55, 56, the io pier control emerges, the Kopiermecha locking slide 57, 58 slide into the control valves 5, 6 mechanisms 1, 2 and the plates 45, 46 of the locking device. This allows access to the lines 11, 12 under pressure through the springs 23, 24 and 59, 60 standing hydraulic fluid to the sliders with constantly pressed against the trellis roof. Bear in mind Pins 21, 22 of the copying mechanisms 1, 2 because the plates 45, 46 move simultaneously with the opens. As already mentioned, the 15 plates 13, 14 of the copying mechanisms 1, 2 are relative curved plates 13,14 of the copying mechanisms 1, 2 to the trellis roof upwards or downwards; However at the start of work by the springs 23, 24 in the above, the size of the transferred displacement is so abren Starting position held. The pins 21, 22 agreed that the control valves 5, 6 no over slide are also in the top layer, the control channels for the pressure chambers are covered, and as soon as the locking slide 57, 58 of the locking 20 are removed from the grape harvesting machine during the devices 11,12 the access of the pressure to the drive between the trellises no grapes on Sliders with the pins 21, 22 of the copying mechanism - the trellis roof encountered (which in the event of failure of men 1. 2 is opened, the pressure of the hy- shrubs can occur), so the springs press hydraulic fluid also to the lower chambers of 59, 60 the plates 45, 46 of the locking devices 11, Cylinders 29, 30. As a result, the carrier 3 begins with 25 12 without encountering any resistance, upwards. This the cutting device 4, the plates 13, 14 and the movement is connected to the plates 45, 46 via the plates 45, 46 to move upwards, the coupling rods 53, 54 and the lever arms 55, Plates 13, 14 and 45, 46 pressed against the trellis roof 56 transferred to the locking slide 57, 58. The lockdowns Sliders 57, 58 move downwards and after the carrier 3 with the cutting device 4 30 the supply of the pressurized hydraudas Touches the trellis roof, the pressure of the trellis fluid relieves the slides of the copier mechanism roof onto the plates 13, 14 of the copying mechanism 1, 2. The hydraulic fluid is in both mus 1, 2 and locked onto the plates 45, 46 during the continu- ous chambers of the cylinders 29, 30, whereby the continuous upward movement of the carrier 3 to. That carrier 3 stops with the cutting device 4 and at the beginning of the carrier 3 with the cutting device 4 which 35 no longer moves relative to the trellis roof. on Lifting grapevines, thereby preventing the trellis roof from being damaged in this way Cutting 25 of the cutting device 4 in the form and the cutting device 4 avoided. One of them is brought to a flat surface. The same process takes place at the exit of the grape harvest at the same time stay, because the load from the machine comes from the gaps in the row of trellised roofs the spring forces of the springs 23, 24 exceed 40 when the copying mechanism increases for the plates 13, 14, the plates 13, 14 resting against the trellis roof, 1, 2 and the plates 45, 46 of the locking device Copy mechanisms 1, 2 are available. Because of the continuations 11, 12 there is no longer any support. move continuously upward movement of the carrier 3 Since there are two copier mechanisms 1, 2 the plates 13,14 relative to the carrier 3 after and two locking devices 11,12, which below, by controlling the two control valves 5, 6 in the joints of the bearings 45, as well as two set 15,16 turn. The coupling cylinders 29, 30 are attached, the ends can press rods 19, 20 on the pins 21, 22 of the slide and the carrier 3 moved independently the springs 23, 24 are compressed. They will. This compensates for the irregular slide move in relation to the housing of the moderate sag of the trellis roof as well Control valves 5, 6 down, whereby the feed 5 ° compensation of the inclinations of the grape harvesting machine tion of the pressure to the cylinders 29, 30 covered due to unevenness of the ground between the will. This ensures the upward movement of the support 3 row plants.

und des Schneidegerätes 4 auf, und die Schneiden 25 Die veränderliche Kraft der Platten 13,14 derand the cutting device 4, and the cutting edges 25 The variable force of the plates 13,14 of the

des Schneidegerätes 4 befinden sich in Höhe der Kopiermechanismen 1, 2 und damit auch die Kraftof the cutting device 4 are located at the level of the copying mechanisms 1, 2 and thus also the force

Weintrauben. 55 zur Unterstützung des Spalierdaches hängt von derGrapes. 55 to support the trellis roof depends on the

Im weiteren wird der Kopiervorgang des Spalier- Vorspannung der Federn 23, 24 ab.In the further the copying process of the trellis bias of the springs 23, 24 is from.

daches bei der Fahrt der Weinlesemaschine durch die Wenn der Ernteertrag auf dem Spalierdach einroofs when driving the grape harvesting machine through the When the harvest yields on the trellis roof

Zwischenräume der Spaliere automatisch ausgeführt. hohes Gewicht besitzt ist zum Ausgleich des Durch-The gaps between the trellises are carried out automatically. is heavy to compensate for the

Hängt das vor der Weinlesemaschine befindliche hanges vor den Schneiden 25 des Schneidegerätes 4The slope in front of the grape harvesting machine hangs in front of the cutting edges 25 of the cutting device 4

Spalierdach durch, so verstärkt sich der Druck des 60 eine größere Stützkraft notwendig. Bei geringeremThe trellis roof increases the pressure of the 60. A greater supporting force is necessary. With less

Spalierdaches auf die Platten 13, 14 der Kopierme- Ernteertrag ist eine kleinere Stützkraft erforderlich,Trellis roofs on the panels 13, 14 of the Kopierme crop yield, a smaller support force is required,

chanismen 1, 2. Diese Belastung übersteigt die Feder- Die Einstellung der Stützkraft des Spalierdachesmechanisms 1, 2. This load exceeds the spring The adjustment of the supporting force of the trellis roof

kräfte der Federn 23, 24 und dreht die Platten 13,14 wird vor Beginn der Arbeit der Weinlesemaschineforces of the springs 23, 24 and rotates the plates 13,14 is before the start of the work of the grape harvesting machine

in den Gelenken der Lagerstellen 15,16, wodurch die durchgeführt, sofern der Ernteertrag des Weingartensin the joints of the bearing points 15,16, whereby the carried out provided the harvest of the vineyard

Stifte 21, 22 der Steuerventile 5, 6 über die Koppel- 65 bekannt ist.Pins 21, 22 of the control valves 5, 6 via the coupling 65 is known.

stangen 19, 20 nach unten bewegt werden. Dabei wird In F i g. 2 ist das Ausführungsbeispiel der Einstell-rods 19, 20 are moved downwards. In FIG. 2 is the embodiment of the setting

die Druckzufuhr zu den oberen Kammern der Zylin- vorrichtung dargestellt. Zur Steigerung der Stützkraftthe pressure supply to the upper chambers of the cylinder device is shown. To increase the supporting force

der 29, 30 freigegeben und der Träger 3 mit dem für das Spalierdach genügt es, die Vorspannung derthe 29, 30 released and the carrier 3 with the one for the trellis roof, it is sufficient to bias the

7 87 8

Feder 64 zu erhöhen, wozu die Einstellschraube 65 mit der Kammer »b« des Zylinders 29 verbunden istIncrease spring 64, for which purpose the adjusting screw 65 is connected to the chamber "b" of the cylinder 29

im Uhrzeigersinn eingeschraubt wird (die Feder 64 und der Schieber des Steuerventils 5 sich in Neutral-is screwed in clockwise (the spring 64 and the slide of the control valve 5 are in neutral

in F i g. 2 hat denselben Zweck wie die Feder 23, 24 stellung (es erfolgte keine Änderung der Höhe desin Fig. 2 has the same purpose as the spring 23, 24 position (there was no change in the height of the

in Fi g. 1). Daches bezüglich der Erdoberfläche) befindet, ändertin Fig. 1). Roof with respect to the earth's surface) changes

Um die Stützkraft des Spalierdaches zu vermin- 5 die Platte 13 ihre Lage zum Spalierdach nicht, sondern wird die Vorspannung der Feder 64 (bzw. 23, 24 dem wird noch stärker an dieses angedrückt. In diein F i g. 1) verringert, indem man die Einstellschraube sem Fall ist zur Verschiebung des Trägers 3 nach 65 gegen den Uhrzeigersinn dreht. Bei der Regulie- unten eine höhere Belastung der Platte 13 des Kopierrung der Stützkraft wird also die ungefähre Vorspan- mechanismusl erforderlich, d.h., die Kraft zurUnternung der Feder 65 eingestellt. io Stützung des Spalierdaches nimmt proportional demIn order to reduce the supporting force of the trellis roof, the plate 13 does not, rather, its position relative to the trellis roof the bias of the spring 64 (or 23, 24 is pressed even more strongly against this. In diein F i g. 1) reduced by turning the adjusting screw to move the support 3 according to the case 65 rotates counterclockwise. With the regulation below a higher load on the plate 13 of the Kopierrung The approximate pretensioning mechanism is required of the supporting force, i.e. the force to remove the spring 65 is set. io support of the trellis roof increases proportionally

Bei großen Schwankungen des Ernteertrages ein- höheren Gewicht eines größeren Ernteertrages im entzelner Weinstöcke und benachbarter Spaliere ist eine sprechenden Abschnitt des Spalierdaches zu. Je höher häufige Einstellung der Stützkraft des Spalierdaches das Gewicht des Ernteertrages ist, um so stärker ist erforderlich. In F i g. 3 ist das Ausführungsbeispiel die Unterstützung durch den Träger 3. Um Beschädider Regeleinrichtung zur automatischen Änderung 15 gungen des Spalierdaches zu verhindern, wenn die der Stützkraft in Abhängigkeit vom Gewicht des auf Weinlesemaschine z. B. auf einen Erdhaufen auffährt dem Spalierdach befindlichen Ernteertrags darge- oder das Spalierdach stark durchhängt, muß die zustellt, lässige Stützkraft begrenzt werden. Die KonstruktionIn the case of large fluctuations in the crop yield, a higher weight of a larger crop yield in the individual Vines and adjacent trellises is a speaking section of the trellis roof too. The higher frequent adjustment of the supporting force of the trellis roof, the stronger the weight of the harvest necessary. In Fig. 3 is the embodiment of the support by the carrier 3. To damage Control device to automatically change 15 conditions to prevent the trellis roof when the the supporting force depending on the weight of the z. B. drives onto a mound of earth the crop yield located on the trellis roof or the trellis roof sags heavily, the permissible supporting force can be limited. The construction

In diesem Falle besitzt die erfindungsgemäße Ko- des Kompensators berücksichtigt diesen Fall, wie inIn this case, the inventive code has the compensator takes this case into account, as in FIG

piersteuereinrichtung folgende Wirkungsweise: 20 Fig. 4 gezeigt. Die maximal zulässige Kraft zurpier control device operates as follows: 20 Fig. 4 shown. The maximum allowable force for

Bei der Aufwärtsbewegung des Trägers 3 erfolgt Unterstützung des Spalierdaches kann durch die Ein-When the girder 3 moves upwards, the trellis roof can be supported by the

die Druckzufuhr vom Steuerventil 5 zur unteren Stellmutter 76 und die Feder 72 des Kompensatorsthe pressure supply from the control valve 5 to the lower adjusting nut 76 and the spring 72 of the compensator

Kammer »6« des Zylinders 29, wodurch die Kolben- 67 reguliert werden.Chamber "6" of cylinder 29, which regulates the piston 67.

stange 31 des Zylinders 29 verschoben wird. Gleich- Im Falle, daß die Feder 72 des Kompensators 67 zeitig wird der Druck der Hydraulikflüssigkeit über 25 bis zum Anliegen der Windungen zusammengedrückt die Rohrleitung 75 mit kleinem Querschnitt dem ist, kann die Feder 73 der Platte 13 durch den Metall-Innenraum 74 des Metallbalges 69 im Kompensator balg 69 nicht weiter zusammengepreßt werden. Über-67 zugeführt, wodurch sich der Metallbalg 69 aus- steigt jetzt die Belastung durch das Spalierdach die dehnt. Dabei wird die Feder 72 des Kompensators 67 Federkraft der Feder 23 und 73, so wird die Platte 13 zusammengedrückt, und die Stange 71 nach oben ge- 30 um das Gelenk der Lagerstelle 15 gedreht und der schoben. Berührt die Platte 13 zu diesem Zeitpunkt Stift 21 des Schiebers des Steuerventils 5 nach unten das Spalierdach, so wird die Feder 23 der Platte 13 geschoben. Dadurch wird der Druck der Hydraulikdes Kopiermechanismus 1 zusammengedrückt, wo- flüssigkeit der oberen Kammer »α« des Zylinders 29 durch sich die Stützkraft des Spalierdachs vergrößert. zugeführt, was eine Abwärtsbewegung des Trägers 3 Sobald der Druck im Innenraum 74 des Metallbalges 35 zur Folge hat.rod 31 of the cylinder 29 is moved. Equal- In the event that the spring 72 of the compensator 67 early on, the pressure of the hydraulic fluid is compressed over 25 until the windings are in contact the pipe 75 with a small cross-section is the, the spring 73 of the plate 13 can through the metal interior 74 of the metal bellows 69 in the compensator bellows 69 are not further compressed. Over-67 supplied, whereby the metal bellows 69 is now the load from the trellis roof increases stretches. The spring 72 of the compensator 67 becomes the spring force of the springs 23 and 73, so the plate 13 becomes compressed, and the rod 71 rotated upwards about the joint of the bearing point 15 and the pushed. At this point in time, the plate 13 touches the pin 21 of the slide of the control valve 5 downwards the trellis roof, the spring 23 of the plate 13 is pushed. This increases the pressure of the hydraulic des The copying mechanism 1 is compressed, the upper chamber “α” of the cylinder 29 being drained by increasing the supporting force of the trellis roof. fed, which causes a downward movement of the carrier 3 As soon as the pressure in the interior space 74 of the metal bellows 35 results.

69 durch die Federkraft der Feder 72 ausgeglichen Beim Niedergang des Trägers 3 verringert sich der69 balanced by the spring force of the spring 72. When the carrier 3 descends, the

wird, hört die Aufwärtsbewegung der Stange 71 auf. Druck der Hydraulikflüssigkeit in der unteren Kam-becomes, the upward movement of the rod 71 stops. Pressure of the hydraulic fluid in the lower chamber

Die zusammengedrückte Feder 23 der Platte 13 des mer »£>« des Zylinders 29. Damit fällt auch der DruckThe compressed spring 23 of the plate 13 of the mer "£>" of the cylinder 29. This also causes the pressure to drop

Kopiermechanismus 1 besitzt jetzt eine Federkraft, im Innenraum 74 des Metallbalges 69. Die Feder 72The copying mechanism 1 now has a spring force in the interior 74 of the metal bellows 69. The spring 72

die durch die Einstellvorrichtung bestimmt ist, wobei 40 des Kompensators 67 entspannt sich und zieht diewhich is determined by the adjustment device, wherein 40 of the compensator 67 relaxes and pulls the

die Stützkraft des Spalierdaches die vorgegebene Stange 71 nach unten. Die Spannung der Feder 73the supporting force of the trellis roof down the predetermined rod 71. The tension of the spring 73

Größe erreicht hat. nimmt ebenfalls ab, was sich in einer VerringerungHas reached size. also decreases, resulting in a decrease

Wenn die Belastung des Trägers mit dem Schneide- der Stützkraft des Spalierdaches äußert,
gerät 4 durch das Spalierdach zunimmt bzw. der Während der Abwärtsbewegung des Trägers 3 wird Träger 3 sich weiter nach oben bewegt, übersteigt der 45 die Platte 13 des Kopiermechanismus 1 dauernd an Druck des Spalierdaches auf die Platte 13 des Kopier- das Spalierdach gedrückt, wodurch sich das Steuermechanismus 1 die Federkraft der Feder 23. Dadurch ventil 5 zum Schieber mit dem Stift 21 verschiebt, wird die Platte 13 nach unten verschoben; der Stift Diese Relativbewegung erfolgt so lange, bis der Schie-21 des Schiebers bewegt sich ebenfalls nach unten ber die Druckzufuhr vom Steuerventil 5 zur Kam- und sperrt die Druckzuführung zum Zylinder 29. Der 50 mer »α« des Zylinders 29 sperrt. Damit ist die Ab-Träger 3 bleibt stehen. Senkung des Trägers 3 vom Spalierdach beendet.If the load on the girder with the cutting edge expresses the supporting force of the trellis roof,
device 4 increases through the trellis roof or the During the downward movement of the carrier 3, the carrier 3 is moved further upwards, the 45 exceeds the plate 13 of the copying mechanism 1 is constantly pressed by the pressure of the trellis roof on the plate 13 of the copier the trellis roof, whereby the control mechanism 1, the spring force of the spring 23. As a result, valve 5 moves to the slide with the pin 21, the plate 13 is moved downwards; the pin This relative movement takes place until the slide 21 of the slide also moves downwards via the pressure supply from the control valve 5 to the chamber and blocks the pressure supply to the cylinder 29. The 50 mer "α" of the cylinder 29 blocks. So that the Ab-carrier 3 remains. Lowering of the beam 3 from the trellis roof ended.

Während der weiteren Fahrt der Weinlesemaschine In der obigen Beschreibung wurde die Wirkungswird die Stützkraft für das Spalierdach automatisch weise eines einzelnen Kompensators erläutert. Selbstgesteuert. Trifft die sich zwischen den Spalieren be- verständlich kann jeder Kopiermechanismus mit bewegende Weinlesemaschine auf einen Abschnitt, 55 einem derartigen Kompensator versehen werden,
in dem das Gewicht der Weintrauben auf dem Spa- Auf dem Träger 3 sind zwei Kompensatoren der lierdach größer als vorher ist, so wird der Träger 3 erwähnten Bauweise angeordnet. Aus diesem Grund mit diesem höheren Gewicht belastet und die Be- werden von den Platten unterschiedliche Stützkräfte lastung über die Kolbenstange 31 des Zylinders 29, für das Spalierdach aufgebracht, die von dem Geauf dem der Träger 3 befestigt ist auf die Kam- 60 wichtsanteil abhängen, welcher die jeweilige Platte mer »ö« des Zylinders 29 übertragen. Die Druckzu- belastet.During the further journey of the grape harvesting machine In the above description, the effect of the supporting force for the trellis roof is automatically explained by a single compensator. Self-directed. If this meets between the trellises, every copying mechanism with a moving grape harvesting machine on a section, 55 can be provided with such a compensator,
in which the weight of the grapes on the spa On the carrier 3 are two compensators the lierdach is larger than before, so the carrier 3 mentioned construction is arranged. For this reason, loaded with this higher weight and the loads are applied by the plates different supporting forces load over the piston rod 31 of the cylinder 29, for the trellis roof, which depend on the G on which the carrier 3 is attached to the weight portion, which the respective plate mer "ö" of the cylinder 29 transferred. The pressure burden.

nähme in der Kammer »6« des Zylinders 29 wird Der Ernteertrag an Weintrauben verteilt sich nor-would take in chamber "6" of cylinder 29. The harvest of grapes is distributed normally.

über die Rohrleitung 75 dem Innenraum 74 des malerweise nicht gleichmäßig über die Breite desvia the pipeline 75 to the interior 74 of the sometimes not evenly across the width of the

Metallbalges 69 zugeleitet. Der Metallbalg 69 dehnt Spalierdaches. Bei Verwendung der beiden Kompen-Metal bellows 69 fed. The metal bellows 69 stretches the trellis roof. When using the two compen-

sich aus, wodurch die Feder 72 des Kompensators 67 65 satoren wird die Qualität der eingebrachten Erntefrom which the spring 72 of the compensator 67 65 sators is the quality of the harvest

und die Feder 73 der Platte 13 des Kopiermechanis- jedoch wesentlich verbessert, da sich das Spalierdachand the spring 73 of the plate 13 of the copying mechanism- but improved considerably, since the trellis roof

mus 1 zusammengedrückt wird. vor den Schneiden 25 des Schneidegerätes 4 weit-mus 1 is compressed. in front of the cutting edges 25 of the cutting device 4

Da der Kompensator 67 über die Rohrleitung 75 gehend in einer Ebene befindet.Since the compensator 67 is located in one plane going over the pipeline 75.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kopiersteuereinrichtung für die Werkzeuge von Weinlesemaschinen, insbesondere zum Nachfahren der Form des Spalierdaches durch das Schneidegerät der Weinlesemaschine, bei welcher der Kopiermechanismus des Schneidegerätes der Weinlesemaschine durch ein hydraulisches Antriebssystem mit dem Stellglied verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schneidegerät (4) zwei Kopiermechanismen (1, 2) angeordnet sind, welche zumindest mit zwei auf dem Schneidegerät (4) befindlichen Steuerventilen (5,6) des Hydrauliksystems (9) in Verbindung stehen, wobei das Schneidegerät (4) mit einer Stellvorrichtung (7), durch die es verschoben werden kann, auf der Weinlesemaschine befestigt ist.1. Copy control device for the tools of grape harvesting machines, especially for tracing the shape of the trellis roof by the cutting device of the grape harvesting machine, in which the copying mechanism of the cutting device of the grape harvesting machine by a hydraulic drive system is connected to the actuator, characterized in that on the Cutting device (4) two copying mechanisms (1, 2) are arranged, which have at least two the cutting device (4) located control valves (5,6) of the hydraulic system (9) in connection stand, wherein the cutting device (4) with an adjusting device (7) through which it can be moved can, is attached to the grape harvesting machine. 2. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kopiermechanismus (1, 2) eine drehbar gelagerte, gefederte und gebogene Platte (13 bzw. 14) aufweist, welche über eine Koppelstange (19 bzw. 20) mit einem Stift (21 bzw. 22) des Schiebers des Steuerventils (5 bzw. 6) verbunden und oberhalb des Schneidegerätes (4) hinter dessen Schneiden (25) angeordnet ist und das die Stellvorrichtung (7) aus zwei hydraulischen Zylindern (29,30) sowie mindestens einer am Rahmen (8) der Weinlesemaschine befestigten Führung (33) besteht, in der eine Stange (35) gleitet, die gelenkig mit dem Schneidegerät (4) gekoppelt ist.2. Copy control device according to claim 1, characterized in that each copy mechanism (1, 2) has a rotatably mounted, spring-loaded and curved plate (13 or 14) which Via a coupling rod (19 or 20) with a pin (21 or 22) of the slide of the control valve (5 or 6) connected and arranged above the cutting device (4) behind its cutting edge (25) and that the adjusting device (7) consists of two hydraulic cylinders (29,30) and at least a guide (33) attached to the frame (8) of the grape harvesting machine, in which a rod (35) slides articulately coupled to the cutting device (4). 3. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 1, und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidegerät (4) zwei Sperrvorrichtungen (11,12) zum unabhängigen Aus- bzw. Einschalten der Kopiermechanismen (I, 2) besitzt, welche mit drehbar gelagerten, gefederten und gebogenen Platten (45, 46) versehen sind, die über Koppelstangen (51, 53 und 52,54) und Hebelarme (55,56) mit den Schiebern (57, 58) der Steuerventile (5, 6) in Verbindung stehen und sich oberhalb des Schneidgerätes (4) hinter dessen Schneiden (25) befinden.3. Copy control device according to claim 1, and 2, characterized in that the cutting device (4) has two locking devices (11,12) for independent switching off and on of the copying mechanisms (I, 2), which can be rotated mounted, spring-loaded and curved plates (45, 46) are provided, which via coupling rods (51, 53 and 52,54) and lever arms (55,56) with the slides (57, 58) of the control valves (5, 6) in connection and are located above the cutting device (4) behind its cutting edges (25). 4. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbar gelagerten, gefederten und gebogenen Platten (45, 46) der Sperrvorrichtungen (11,12) neben den gebo4. Copy control device according to claim 3, characterized in that the rotatably mounted, sprung and curved plates (45, 46) of the locking devices (11,12) next to the gebo ίοίο Platten (13,14) der Kopiermechanismen (J, 2) auf dem Träger (3) des Schneidegerätes (4) angeordnet sind.Plates (13, 14) of the copying mechanisms (J, 2) on the carrier (3) of the cutting device (4) are arranged. 5. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 2, ''«lurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der f'.^'ogenen Platten (13, 14) der Kopiermechanis- ···''(■" (1, 2) mit den Stiften (21, 22) der Schieber ''!-ι Steuerventile (5, 6) durch teleskopartige IIül-■· <··π (63, 66), zwischen denen sich eine Feder (64) ''!■findet, ausgeführt wird, wobei die eine Hülse5. Copy control device according to claim 2, "" characterized in that the connection of the f '. ^' Ogenen plates (13, 14) of the copying mechanism- ··· '' (■ "(1, 2) with the pins (21 , 22) the slide "! -Ι control valves (5, 6) by telescopic IIül- ■ · <·· π (63, 66), between which there is a spring (64)"! ■ is carried out, wherein the one sleeve (66) am Träger (3) des Schneidegerätes (4) und ⁽'i« andere Hülse (63) an der gebogenen Platte (J-V 14) des Kopiermechanismus (1, 2) starr be- ^!'■·'■! igt ist.(66) on the support (3) of the cutting device (4) and ⁽ 'i' other sleeve (63) on the curved plate (JV 14) of the copying mechanism (1, 2) is rigidly ^sawn! 'Is ■ ·' ■ IGT! . 6. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 5, «!«lurch gekennzeichnet, daß sich die Feder (64) '"<· einem Ende am Boden der mit der gebogenen l'l.'illc (13,14) fest verbundenen Hülse (63) und "'il dem anderen Ende an der Einstellschraube (65) abstützt, die zum Einstellen der Anproßkrafl «!<■-'; Schneidegerätes (4) an das Spalierdach dient.6. Copy control device according to claim 5, "!" Characterized in that the spring (64) '"<· One end at the bottom of the one with the curved one l'l.'illc (13,14) firmly connected sleeve (63) and "'il the other end on the adjustment screw (65) which is used to adjust the contact force «! <■ - '; Cutting device (4) is used on the trellis roof. 7. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 6, «!«lurch gekennzeichnet, daß die Einstellschraube (65) in die Gewindebohrung der auf dem Trauer (•*J befestigten Hülse (66) eingeschraubt isi und ^:!"i linde eine Auflagefläche für die Feder (64)7. Copy control device according to claim 6, "!" Characterized in that the adjusting screw (65) is screwed into the threaded hole of the sleeve (66) attached to the head and ^:! "I linde a support surface for the spring (64 ) K. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 6, «!«lurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Anprcßkraft des Schneidegerätes (4) an das Spali'nlach mit Hilfe eines Kompensator (67) dureh-K^(;iiilirt wird, welcher mit dem freien Hiule dor K'-I'ogenen Platte (13,14) des Kopiermeehanis-"ins (1,2) verbunden ist und mit dem Steuerventil (S₁ 6) und dem hydraulischen Zylinder (29, 30) d'-i Stellvorrichtung (7) zusammenarbeitet.K. Copy control device according to claim 6, characterized by the fact that the control of the contact pressure of the cutting device (4) on the Spali'nlach with the help of a compensator (67) by K ^(; iiilirt, which with the free Hiule dor K '-I'ogen plate (13,14) of the Kopiermeehanis- "ins (1,2) is connected and cooperates with the control valve (S ₁ 6) and the hydraulic cylinder (29, 30) d'-i adjusting device (7) . '>. Kopiersteuereinrichtung nach Anspruch 8, <J«lurch gekennzeichnet, daß der Kompensator '>. Copy control device according to Claim 8, characterized in that the compensator (67) aus einem Gehäuse (68) besteht, in dem sieh «im· Feder (72) und ein Metallbalg (69) befinden, diesen Innenraum (74) durch eine Rohrleitung (⁷S) geringen Querschnitts mit dem Steuerventil (S, 6) und der unteren Kammer des Zylinders (2*>, 30) verbunden ist und der durch eine Stande (⁷') und eine Feder (73) mit dem freien Ende der gebogenen Platte (13,14) gekoppelt ist.(67) consists of a housing (68) in the check "in · spring (72) and are a metal bellows (69), this interior (74) of small through a pipeline ⁽⁷ S) cross section with the control valve (S, 6 ) and the lower chamber of the cylinder (2 *>, 30) and which is coupled by a stand ( ⁷ ') and a spring (73) to the free end of the curved plate (13,14). Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings