DE2533153B2 - HOLD-DOWN DEVICE FOR HYDRAULICALLY DRIVEN SHEARS - Google Patents
HOLD-DOWN DEVICE FOR HYDRAULICALLY DRIVEN SHEARSInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Niederhaltervorrichtung für eine hydraulisch angetriebene Schere nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hold-down device for a hydraulically driven scissors after Preamble of claim 1.
Es ist eine Steuervorrichtung an Werkzeugmaschinen für den hydraulischen Antrieb eines Werkzeugträgers und eines Niederhalters der Werkzeugmaschine, z. B. an Scheren oder Pressen, bekannt (vgl. CH-PS 2 70 604), bei der einem einzigen Niederhalterbalken eine größere Anzahl von parallelgeschalteten hydraulischen Niederhalterzylindern zugeordnet ist, die so betätigbar sind, daß der Niederhalterbalken mittels der gleichmäßig auf seiner Länge verteilten Niederhalterzylinder auf das Schneidgut aufgesetzt wird, bevor der Arbeitszylinder den Schneidvorgang einleitet. Im übrigen sind bei dieser bekannten Steuervorrichtung Federn zur Rückstellung der Niederhalter in ihre Ausgangsstellung vorgesehen.It is a control device on machine tools for the hydraulic drive of a tool carrier and a hold-down device of the machine tool, e.g. B. on scissors or presses, known (see. CH-PS 2 70 604), in the case of a single hold-down bar, a larger number of hydraulic hold-down cylinders connected in parallel is assigned, which can be operated so that the hold-down bar by means of the evenly its length distributed hold-down cylinder is placed on the material to be cut before the working cylinder initiates the cutting process. In addition, in this known control device there are springs for resetting the hold-down device is provided in its starting position.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Niederhaltervorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß für zwei Scheranordnungen bzw. eine Scher- und Schneidanordnung nur ein einziges, zwei Niederhalterzylinder mit je einem Kolben aufweisendes System mit zwei Niederhalterbalken erforderlich ist, um den Scherenaufbau erheblich zu vereinfachen.In contrast, it is the object of the invention to provide a hold-down device of the type mentioned at the beginning train that for two shear assemblies or a shear and cutting assembly only one, two Hold-down cylinder with one piston each having a system with two hold-down bars is required to to simplify the construction of the scissors considerably.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1.
Um zu verhindern, daß durch Rückstellorgane der Niederhalterzylinder wie Federn ein sofortiges oder zu frühes Anheben der Niederhalterbalken vom zu bearbeitenden Gut beim Rückhub des Arbeitszyinders eintritt, empfiehlt sich die Lehre nach dem Patentanspruch 2.In order to prevent the hold-down cylinder such as springs from causing an immediate or too Early lifting of the hold-down bars from the material to be processed during the return stroke of the working cylinder occurs, the teaching according to claim 2 is recommended.
Schließlich hat die Lehre nach dem Patentanspruch 3 den besonderen Vorteil, daß nur sehr kurze Wege der Niederhalterbalken durch hydraulische Betätigung überwunden werden müssen.Finally, the teaching according to claim 3 has the particular advantage that only very short distances Hold-down bars must be overcome by hydraulic actuation.
Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail, for example, with the aid of the drawings. It shows
F i g. 1 schematisch einen Teil einer Stabstahl- und Flachstahlschere mit einer Ausführungsform einer Niederhaltervorrichtung in einer Seitenansicht,F i g. 1 schematically a part of a bar and flat steel shears with an embodiment of a Hold-down device in a side view,
F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II —Il von Fig. 1, Fig.3 einen Schnitt längs der Linie III —111 von Fig. 1,F i g. 2 shows a section along the line II-III of FIG. 1, 3 shows a section along the line III -111 of Fig. 1,
Fig.4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV von
Fig. l.und
F i g. 5 eine Ausführungsform eines hydraulischen4 shows a section along the line IV-IV of FIGS
F i g. 5 an embodiment of a hydraulic
Schaltplans für die Betätigung der Vorrichtung.Circuit diagram for operating the device.
Die in F i g. 1 bis 4 gezeigte Schere weist zwei im Abstand voneinander angeordnete vertikale Maschinenplatten 1 und Γ auf, die an einem Ende durch ein Querelement 2 miteinander verbunden sind. Unterhalb des Querelementes 2 ist zwischen den Maschinenplatten 1 und 1' ein hydraulischer Arbeitszylinder 50 angeordnet, dessen Zylinder aus einem Zylinderdeckel 29, einer Zylinderbuchse 30 und einem Kolbenstangendeckel 31 zusammengesetzt und in dem ein Kolben 34 verschiebbar angeordnet ist. Die Zuführung der Hydraulikflüssigkeit erfolgt über eine durch den Zylinderdeckel 29 gehende Zuführungsleitung 32, die Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit erfolgt durch eine sich durch den Kolbenstangendeckel 31 erstreckende Abführleitung 33.The in F i g. 1 to 4 shown scissors have two spaced apart vertical machine plates 1 and Γ, which are connected to one another at one end by a transverse element 2. Below of the transverse element 2, a hydraulic working cylinder 50 is arranged between the machine plates 1 and 1 ', the cylinder of which consists of a cylinder cover 29, a cylinder liner 30 and a piston rod cover 31 assembled and in which a piston 34 is displaceable is arranged. The hydraulic fluid is supplied via a cylinder cover 29 going supply line 32, the discharge of the hydraulic fluid takes place through a through the Drain line 33 extending piston rod cover 31.
Der Kolbenstangendeckel 31 hat eine mittige öffnung, durch die abdichtend eine Kolbenstange 35 geführt ist, die mit dem zwischen den Maschinenplatten 1 und Γ geführten Werkzeugschlitten 3 verbunden ist. An dem Werkzeugschlitten 3 sitzt ein bewegliches Stabstahlmesser 4, dem in der Maschinenplatte Γ ein festes Stabstahlmesser 5 zugeordnet ist. An dem Werkzeugschlitten 3 sitzt weiterhin ein Flachstahlobermesser 6, dem ein Flachstahluntermesser 7 zugeordnet ist, welches an einer zwischen den Maschinenplatten 1 und Γ festgelegten Messeraufnahme 8 gehalten ist. Senkrecht zur Bewegungsrichtung des Werkzeugschlittens 3 ist durch eine Ausnehmung in der Maschinenplatte 1 und durch eine Ausnehmung in dem festen Stabstahlmesser 5 ein Stabstahl 10 geführt, dessen Profil die Schneidcffnung in dem festen Stabstahlmesser 5 angepaßt ist. Aus F i g. 1 sind die verschiedenen Profile der Stabstahlmesser zu ersehen. Der Stabstahl 10 liegt auf einem Auflagebalken 21. Dem Stabstahl 10 ist ein Niederhalterbalken 12 eines Niederhaltergehäuses 22 zugeordnet.The piston rod cover 31 has a central opening, through the sealing a piston rod 35 is guided, which with the between the machine plates 1 and Γ guided tool slide 3 is connected. A movable steel bar knife is seated on the tool slide 3 4, to which a fixed steel bar knife 5 is assigned in the machine plate Γ. On the tool slide 3 there is also a flat steel outer knife 6, to which a flat steel lower knife 7 is assigned, which is held on a knife holder 8 fixed between the machine plates 1 and Γ. Perpendicular the direction of movement of the tool slide 3 is through a recess in the machine plate 1 and guided through a recess in the fixed steel bar knife 5, a steel bar 10, the profile of which Cutting opening in the fixed steel bar knife 5 is adapted. From Fig. 1 are the different profiles the steel bar knife can be seen. The steel bar 10 lies on a support beam 21. The steel bar 10 is a Hold-down bars 12 of a hold-down housing 22 are assigned.
Unterhalb des Stabstahles 10 ist durch Ausnehmungen in den Maschinenplatten 1 und Γ ein Flachstahl 11 zwischen den Flachstahlmessern 6 und 7 hindurchgehend geführt. Der Flachstahl 11 liegt auf einem Flachstahltisch 17 auf, dem ein Niederhalterbalken 16 zugeordnet ist.Below the steel bar 10 is a flat steel 11 through recesses in the machine plates 1 and Γ between the flat steel knives 6 and 7 passed through. The flat steel 11 lies on one Flat steel table 17 to which a hold-down bar 16 is assigned.
Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, besteht die Niederhaltervorrichtung aus zwei Niederhalterzylindern 51 und 52, die im Abstand von der Maschinenplatte Γ in einer hierzu parallelen Ebene angeordnet sind. Die konstruktive Ausbildung der beiden Niederhalterzylinder ist gleich, so daß es lediglich erforderlich ist, anhand von Fig.3 den Aufbau des Niederhalterzylinders 51 näher zu erläutern. Der Niederhalterzylinder 51 hat einen Kolben 13, der in einem Zylinder 41 in einem Niederhalterblock 15 verschiebbar ist, welcher an der Maschinenplatte Γ befestigt ist. Der Kolben 13 hat eine obere Kolbenstange 18 und eine untere Kolbenstange 9. Die obere Kolbenstange 18 wird von einer Führungs-As shown in FIG. 1 can be seen, there is the hold-down device of two hold-down cylinders 51 and 52, which are Γ in are arranged in a plane parallel to this. The design of the two hold-down cylinders is the same, so that it is only necessary to use FIG to explain in more detail. The hold-down cylinder 51 has a piston 13 in a cylinder 41 in a Hold-down block 15 is displaceable, which is attached to the machine plate Γ. The piston 13 has a upper piston rod 18 and a lower piston rod 9. The upper piston rod 18 is guided by a guide
e,5 buchse 40 abdichtend umgeben, die über Flansche mit dem Niederhalterblock 15 verschraubt ist. Durch den Niederhalterblock 15 geht eine Zuführungsbohrung 39 für Hydraulikfluid, die in einen Ringraum zwischen dere, 5 socket 40 sealingly surrounded by flanges with the hold-down block 15 is screwed. A feed bore 39 extends through the hold-down block 15 for hydraulic fluid that is in an annulus between the
Bohrung des Zylinders 41 und der die obere Kolbenstange 18 umgebenden Führungsbuchse 40 mündet, so daß der Kolben 13 mit dem Hydraulikfluid auf der Seite der oberen Kolbenstange 18 beaufschlagt •st. Der Kolben 13 ist mit dem Zylinder 41 mittels einer Ringdichtung abdichtend geführt. Die untere Kolbenstange 9 erstreckt sich durch eine Üohrung in dem Niederhalterblock 15 in Richtung des Flachstahls 11 und hat ein Außengewinde, auf welches eine Einstellmutter 20 aufgeschraubt ist, die den Niederhalte.-balker; 16 trägt, der mit ihr lösbar mittels eines Gewindestiftes 42 verbunden ist. Die Einstellmutter 20 kann infolge des Gewindeeingriffs nach oben oder unten längs der unteren Kolbenstange 9 bewegt werden, wodurch eine Grobeinstellung des dem Flachstahl 11 zugeordneten Niederhalterbalkens 16 vorgenommen werden kann.Bore of the cylinder 41 and of the guide bush 40 surrounding the upper piston rod 18 opens, so that the piston 13 is acted upon by the hydraulic fluid on the side of the upper piston rod 18 • st. The piston 13 is sealingly guided with the cylinder 41 by means of an annular seal. The lower piston rod 9 extends through a hole in the hold-down block 15 in the direction of the flat steel 11 and has an external thread onto which an adjusting nut 20 is screwed, which holds the hold-down balker; 16 which is detachably connected to it by means of a threaded pin 42. The adjusting nut 20 can as a result of Threaded engagement can be moved up or down along the lower piston rod 9, whereby a Rough adjustment of the hold-down bar 16 assigned to the flat steel 11 can be carried out.
Bei der Druckbeaufschlagung des Kolbens 13 über die Bohrung 39 wird dieser Kolben in Richtung des Flachstahls 11 bewegt, so daß der Niederhalterbalken 16, für den bereits eine Grobeinstellung vorgenommen wurde, den Flachstahl 11 auf den Flachstahltisch 17 drückt, bevor durch Betätigung des Werkzeugschlittens 3 das Flachstahlobermesser 6 den Schervorgang einleitet.When the piston 13 is pressurized through the bore 39, this piston is moved in the direction of the Flat steel 11 moves so that the hold-down bar 16, for which a rough adjustment has already been made was, the flat steel 11 presses on the flat steel table 17 before actuating the tool slide 3 the flat steel outer knife 6 initiates the shearing process.
Die obere Kolbenstange 18 des Niederhalterzylinders 51 ist oberhalb der Führungsbuchse 40 von einer Gewindebuchse 19 umgeben, mit deren Außengewinde eine Einstellmutter 36 in Eingriff steht, an der der Auflagebalken 21 sitzt. Wie aus F i g. 1 und 2 zu ersehen ist, ist dieser Auflagebalken 21 dem Stabstahl 10 zugeordnet und kann durch Betätigung der Einstellmutter 36 in die gewünschte Lage gebracht werden. Der dem Stabstahl 10 zugeordnete Niederhalterbalken 12 sitzt an einem Niederhaltergehäuse 22, welches längs der beiden Kolbenstangen 18 durch seitliche Schraubenräder 24, die mit einem mittleren Schraubenrad 23 zusammenwirken, das über eine Welle 25 und ein Handrad 26 betätigbar ist, in die Grobeinstellungsposition bewegt werden kann. Wenn diese Grobeinstellung vorgenommen ist, kann der Niederhalterbalken 12 durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 13 den Stabstahl 10 auf den Auflagebalken drücken, wobei die Kolbenstangen 18 auf Zug beansprucht werden.The upper piston rod 18 of the hold-down cylinder 51 is above the guide bush 40 of a Surrounding threaded bushing 19, with the external thread of which an adjusting nut 36 engages, on which the Support beam 21 is seated. As shown in FIG. 1 and 2, this support beam 21 is the steel bar 10 assigned and can be brought into the desired position by actuating the adjusting nut 36. Of the the hold-down bar 12 assigned to the steel bar 10 is seated on a hold-down housing 22, which is longitudinally of the two piston rods 18 by lateral helical gears 24 which are connected to a central helical gear 23 cooperate, which can be actuated via a shaft 25 and a handwheel 26, in the coarse adjustment position can be moved. When this rough adjustment has been made, the hold-down bar 12 by pressurizing the piston 13 press the steel bar 10 on the support beam, the Piston rods 18 are stressed on train.
In F i g. 4 ist die Rückstellung des Koibens 13 in die in F i g. 3 gezeigte Lage gezeigt. Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, ist an der Maschinenplatte Γ ein Lagerbock 27 befestigt, der eine Führungsbuchse 45 (F i g. 4) aufweist, in der die Kolbenstange 18 geführt ist. Auf dem Lagerbock 27 sitzt ein die Kolbenstange 18 umschließender Auflageteller 46. Im Abstand von dem Auflageteller 46 ist am oberen Ende der Kolbenstange 18 ein Druckteller 47 mit einer Schraube 48 befestigt. Zwischen dem Druckteller 47 und dem Auflageteller 46 ist eine Tellerfedersäule 28 angeordnet, welche so vorgespannt ist, daß sie den Druckteller 47 mit der Kolbenstange 18 nach oben drückt.In Fig. 4 is the return of the Koibens 13 in the F i g. 3 position shown. As shown in FIG. 2, there is a bearing block 27 on the machine plate Γ attached, which has a guide bushing 45 (Fig. 4) in which the piston rod 18 is guided. On the Bearing block 27 sits a support plate 46 surrounding the piston rod 18. At a distance from the Support plate 46 is attached to the upper end of the piston rod 18, a pressure plate 47 with a screw 48. Between the pressure plate 47 and the support plate 46, a plate spring column 28 is arranged, which so is biased that it presses the pressure plate 47 with the piston rod 18 upwards.
Wie aus F i g. 5 zu ersehen ist, fördert eine Pumpe 60, die von einem Motor 62 angetrieben wird und der ein Schwungrad 61 zugeordnet ist, Drucköl aus einem Ölbehälter 72 über ein Rückschlagventil 63 und eine eo Vorlaufleitung 64 zu einem hydraulischen Elektromagnetschieber 54. Zwischen der Pumpe 60 und dem Rückschlagventil 63 zweigt eine zu einem Hauptdruckbegrenzer 67 führende Leitung ab, der stromauf und stromab mit einem Manometerschutzventil 68 verbun- ns den ist, wobei die stromab liegende Verbindung gleichzeitig mit dem Ölbehälter 72 verbunden ist. An das Manometerschutzventil 68 ist ein Manometer 69 angeschlossen. In der Nullstellung des hydraulischen Elektromagnetschiebers 54 ist die Vorlaufleitung 64 mit einer zum Ölbehälter 72 führenden Rücklaufleitung verbunden, in der ein Rückschlagventil 70 und stromab davon eine Filterbatterie 71 mit Bypassventil und Verschmutzungsanzeige eingesetzt ist. Von dem Elektromagnetschieber 54 geht eine Leitung 65 ab, die einerseits über einstellbare Drosselrückschlagventile 58 mit den Niederhalterzylindern 51 und 52 und andererseits mit der Druckseite des Arbeiiszylinders 50 verbunden ist. Auf der der Druckseite des Arbeitszylinders gegenüberliegenden Seite führt eine Leitung 66 über ein Drosselrückschlagventil 55 ab, die über ein Rückschlagventil 53 zum Schieber 54 hin gesperrt ist und über ein Rückschlagventil 57 in die VorlaufleitungAs shown in FIG. 5 can be seen, a pump 60, which is driven by a motor 62 and promotes a Flywheel 61 is assigned, pressurized oil from an oil tank 72 via a check valve 63 and an eo Feed line 64 to a hydraulic solenoid valve 54. Between the pump 60 and the Check valve 63 branches off a line leading to a main pressure limiter 67, upstream and connected to a pressure gauge protection valve 68 downstream den, the downstream connection being connected to the oil tank 72 at the same time. To the Pressure gauge protection valve 68 is connected to a pressure gauge 69. In the zero position of the hydraulic Solenoid slide 54 is the flow line 64 with a return line leading to the oil tank 72 connected, in which a check valve 70 and downstream thereof a filter battery 71 with bypass valve and Clogging indicator is inserted. From the solenoid slide 54 is a line 65 from which on the one hand via adjustable throttle check valves 58 with the hold-down cylinders 51 and 52 and on the other hand is connected to the pressure side of the working cylinder 50. On the pressure side of the working cylinder opposite side leads from a line 66 via a throttle check valve 55, which has a Check valve 53 is blocked towards slide 54 and via a check valve 57 into the flow line
64 mündet. Zwischen dem Arbeitszylinder 50 und dem Drosselrückschlagventil 55 zweigt von der Leitung 66 eine weitere Leitung ab, die über ein Druckabschaltventil 56 mit der Rücklaufleitung zum Ölbehälter 72 verbunden ist. Über eine gestrichelt eingezeichnete Leitung ist das Druckabschaltventil 56 mit der Leitung64 opens. The line 66 branches off between the working cylinder 50 and the one-way flow control valve 55 another line, which is connected to the return line to the oil tank 72 via a pressure shut-off valve 56 connected is. The pressure shut-off valve 56 is connected to the line via a line drawn in dashed lines
65 für die Druckbeaufschlagung der Niederhalterzylinder verbunden.65 connected for pressurization of the hold-down cylinder.
Wenn sich der hydraulische Elektromagnetschieber 54, der auch als Druckölschieber bezeichnet werden kann, in der in der Stellung 0 befindet, hat das Hydrauliksystem einen freien Umlauf. Wird der Kolben des Schiebers 54 in die Stellung I gebracht, erhält man einen Öldruck auf der Kolbenoberseite des Arbeitszylinders 50 und an den Niederhalterzylindern 51 und 52.When the hydraulic solenoid slide 54, also referred to as the pressure oil slide can, in which is in position 0, the hydraulic system has free circulation. Will the piston of the slide 54 is brought into position I, an oil pressure is obtained on the upper side of the piston of the working cylinder 50 and on hold-down cylinders 51 and 52.
Der Ablauf des Öls aus dem Arbeitszylinder 50 über die Leitung 66 wird durch die Drossel des Drosselrückschlagventils 55, durch welche das öl über die LeitungThe drainage of the oil from the working cylinder 50 via the line 66 is controlled by the throttle of the one-way flow control valve 55, through which the oil over the pipe
66 und das Rückschlagventil 57 in die Vorlaufleitung 64 geführt wird, verlangsamt, so daß gewährleistet ist, daß die Niederhalterzylinder 51 und 52 über ihre Kolbenstangen die Niederhalterbalken bereits auf das Schneidgut aufgesetzt haben, bevor der Arbeitszylinder 50 den Schneidvorgang einleiten kann. Da die Hydraulikflüssigkeit von der Kolbenunterseite über das Rückschlagventil 57 in die Vorlaufleitung 64 gelangt, erhält man eine Differentialschaltung. Das Rückschlagventil 53 verhindert einen unerwünschten Rückfluß der Hydraulikflüssigkeit zum Ölbehälter 72. Wenn der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf der Kolbenoberseite des Arbeitszylinders 50 über den mit dem Druckabschaltventil 56 eingestellten Druck von etwa 30 bar ansteigt, schaltet das Ventil 56 die Hydraulikflüssigkeit auf der Kolbenunterseite auf den drucklosen Umlauf zum Ölbehälter 72 um. Dadurch kann der Kolben in dem Arbeitszylinder 50 während des Schneidens seine volle Kraft entwickeln.66 and the check valve 57 is guided into the flow line 64, slowed down, so that it is ensured that the hold-down cylinders 51 and 52 already place the hold-down bars on the material to be cut via their piston rods have put on before the working cylinder 50 can initiate the cutting process. As the hydraulic fluid reaches the flow line 64 from the bottom of the piston via the check valve 57, one obtains a Differential circuit. The check valve 53 prevents undesired backflow of the hydraulic fluid to the oil reservoir 72. When the pressure of the hydraulic fluid on the piston top of the Working cylinder 50 rises above the pressure of about 30 bar set with the pressure shut-off valve 56, the valve 56 switches the hydraulic fluid on the underside of the piston to the unpressurized circulation Oil reservoir 72 um. This allows the piston in the working cylinder 50 to reach its full potential during cutting Develop strength.
Ein Umschalten des Schiebers 54 in die Stellung II bewirkt, daß die Hydraulikflüssigkeit auf der Kolbenunterseite des Arbeitszylinders 50 über die Rückschlagventile 53 und 55 strömt, wodurch die Kolbenunterseite des Arbeitszylinders 50 druckbeaufschlagt wird, so daß sich der Kolben nach oben bewegt. Wenn die Kolbenoberseite des Arbeitszylinders 50 drucklos wird, bewirken die in F i g. 4 gezeigten Tellerfedersäulen 28 ein sofortiges Abheben der Niederhalterzylinder 51 und 52 vom Schneidgut. Infolge der bremsenden Wirkung der Orosselrückschlagventile 58 wird verhindert, daß die Niederhaltezylinder 51 und 52 das Material freigeben, bevor der Rückhub des Arbeitszylinders 50 eingeleitet wird.Switching the slide 54 to position II causes the hydraulic fluid to be on the underside of the piston of the working cylinder 50 flows through the check valves 53 and 55, whereby the piston underside of the working cylinder 50 is pressurized so that the piston moves upward. If the Piston top of the working cylinder 50 is depressurized, cause the in F i g. 4 disc spring columns 28 shown an immediate lifting of the hold-down cylinders 51 and 52 from the material to be cut. As a result of the braking effect the throttle check valve 58 prevents the hold-down cylinders 51 and 52 from the material release before the return stroke of the working cylinder 50 is initiated.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (3)
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DE19752533153 DE2533153B2 (en) | 1975-07-24 | 1975-07-24 | HOLD-DOWN DEVICE FOR HYDRAULICALLY DRIVEN SHEARS |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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DE2533153A1 DE2533153A1 (en) | 1977-01-27 |
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- 1975-07-24 DE DE19752533153 patent/DE2533153B2/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8230 | Patent withdrawn |