DE1580152C3 - Vehicle for climbing stairs, especially for the disabled - Google Patents

Description

nannten älteren deutschen Patents 1505 774 nicht um ein Fahrzeug nach dem Hauptpatent.named older German patent 1505 774 not a vehicle after the main patent.

Es ist auch für sich bekannt (USA.-Patentschrift 2 460459), die Breite eines Fahrzeuges für Gehbehinderte durch ein Zusammenklappen in horizontaler Richtung quer zur Fahrtrichtung zu verringern. Auch dort handelt es sich aber nicht um ein Fahrzeug mit einer Konstruktion nach dem Hauptpatent. Außerdem erfolgt dort die Verringerung der Breite nicht durch horizontal liegende Scheren, die über Gleitmuffen mit horizontalen Querstreben am Fahrzeugrahmen verbunden sind. Vielmehr ist dort ein sich in senkrechter Richtung erstreckendes Gestänge vorgesehen, durch das die Bauhöhe des Fahrzeuges unnötig erhöht wird.It is also known per se (US Pat. No. 2,460,459), the width of a vehicle for the disabled by folding it horizontally across the direction of travel. Also but there it is not a vehicle with a design according to the main patent. Besides that the width is not reduced there by horizontally lying scissors, which have sliding sleeves are connected with horizontal cross struts on the vehicle frame. Rather, there is a self in the vertical direction extending linkage is provided, through which the overall height of the vehicle is unnecessary is increased.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß für unterschiedliche Geländeformen, wie z.B. Treppen und lange Flure, wahlweise das schnellste und für den Fahrer bequemste Fortbewegungsmittel einstellbar ist, nämlich z.B. die Raupenbänder bei langsamer und schwieriger Teppenfahrt und die Laufräder bei schnellerer und einfacherer Fahrt auf einem langen Flur. Bei ausgefahrenen Laufrädern und somit vom Boden abgehobenen Raupenbändern kann das Fahrzeug durch den Kranken selbst oder eine Bedienungsperson in bequemer Weise wie ein normaler Krankenfahrstuhl fortbewegt werden. Die durch die zusätzliche Anordnung der Laufräder an sich vergrößerte Baubreite des Fahrzeuges, die bei besonders engen Durchfahrten stören kann, läßt sich im Bedarfsfall durch Änderung der Breite des Fahrzeuges ausgleichen.The invention has the advantage that for different types of terrain, such as stairs and long corridors, optionally the fastest and most convenient means of transport for the driver is, namely e.g. the caterpillar belts when driving slowly and difficult up stairs and the running wheels when driving faster and easier on a long hallway. With extended wheels and thus caterpillars raised from the ground can be carried out by the patient himself or by a Operator can be moved in a convenient manner like a normal hospital elevator. the due to the additional arrangement of the wheels, the overall width of the vehicle is increased can interfere with particularly narrow passages, if necessary by changing the width of the vehicle balance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellen darAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Here represent

F i g. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeuges zum Befahren von Treppen undF i g. 1 shows a side view of the vehicle according to the invention for driving up stairs and

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach Fig.l.F i g. 2 is a plan view of the vehicle according to FIG Fig.l.

Das nachfolgend erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Weiterbildung des schon im Hauptpatent beschriebenen Fahrzeuges zum Befahren von Treppen. Es wird deshalb auf die Beschreibung und Zeichnungen des Ausführungsbeispiels nach dem Hauptpatent Bezug genommen, und außerdem werden zur Erleichterung der Übersichtlichkeit nachfolgend für diejenigen Teile, die den entsprechenden Teilen des im Hauptpatents beschriebenen Ausführungsbeispiels eines Fahrzeuges zum Befahren von Treppen funktions- und konstruktionsmäßig gleich sind, auch gleiche Bezugszeichen benutzt.The embodiment of the invention explained below is a further development of the already in Main patent described vehicle for climbing stairs. It is therefore based on the description and drawings of the embodiment according to the main patent reference, and also are for the sake of clarity below for those parts that have the corresponding Parts of the embodiment of a vehicle described in the main patent for driving on of stairs are functionally and structurally the same, the same reference numerals are used.

Um für das Befahren einer Ebene, beispielsweise einer Straße, übliche Laufräder als Fortbewegungsmittel für das Fahrzeug einsetzen zu können, sind bei dem Ausführungsbeispiel, wie aus der F i g. 1 zu erkennen ist, ausfahrbare Laufräder 208 und 209 auf beiden Seiten des Fahrzeuges vorgesehen. Mit Hilfe eines von Hand durch einen Insassen des Fahrzeuges zu betätigenden Hebels 210 können diese Laufräder relativ zu den Raupenbändern 2 nach unten ausgefahren werden, so daß die Raupenbänder vom Boden abgehoben werden. Die angehobene Stellung ist in F i g. 1 angedeutet. Die Laufräder 208 und 209 sind jeweils mit senkrecht verschiebbaren Gleitmuffen 211, 212 und 213 an senkrechten Streben 214 bzw. 215 des Stuhles gelagert. Für das kleinere hintere Laufrad 209 ist lediglich eine Gleitmuffe 213 von ausreichender Führungslänge vorgesehen, während das größere, vorn liegende und als Antriebsrad dienende Laufrad 208 mittels zweier im Abstand voneinander liegender Gleitmuffen 211 und 212 an der Strebe 214 gehalten wird. Die Gleitmuffen 213 und 211 sind durch eine starre Verbindungsstrebe 234 miteinander verbunden; diese Verbindungsstrebe kann also mit auf und ab bewegt werden.In order to be able to use conventional running wheels as a means of locomotion for the vehicle when traveling on a plane, for example a street, in the exemplary embodiment, as shown in FIG. 1 can be seen, extendable wheels 208 and 209 are provided on both sides of the vehicle. With the aid of a manually operated lever 210 by an occupant of the vehicle, these running wheels can be extended downward relative to the caterpillars 2 so that the caterpillars are lifted off the ground. The raised position is shown in FIG. 1 indicated. The running wheels 208 and 209 are each mounted with vertically displaceable sliding sleeves 211, 212 and 213 on vertical struts 214 and 215 of the chair. For the smaller rear wheel 209 , only a sliding sleeve 213 of sufficient guide length is provided, while the larger, front wheel 208 serving as a drive wheel is held on the strut 214 by means of two spaced sliding sleeves 211 and 212. The sliding sleeves 213 and 211 are connected to one another by a rigid connecting strut 234; this connecting strut can therefore be moved up and down with.

Das Ausfahren der Laufräder 208 und 209 erfolgt bei dem dargestellten Beispiel mit Hilfe einer Hubschere 216. Die Enden der Scherenarme sind am unteren und oberen Ende jeweils gelenkig an weiteren Gleitmuffen 217 und 218 bzw. 219 und 220 befestigt. Die Gleitmuffen 217 und 218 am oberen Ende der Hubschere 216 sind horizontal verschieblich auf einer starren Strebe 221 des Stuhles gelagert, während die unteren Muffen 219 und 220 auf der senkrecht verschieblichen Verbindungsstrebe 234 laufen.The extension of the wheels 208 and 209 takes place in the illustrated example by means of a lifting arrangement 216. The ends of the scissor arms are attached at the lower and upper ends respectively hinged to further Gleitmuffen 217 and 218 or 219 and 220th The sliding sleeves 217 and 218 at the upper end of the scissor lift 216 are horizontally displaceable on a rigid strut 221 of the chair, while the lower sleeves 219 and 220 run on the vertically displaceable connecting strut 234 .

Die Schwenkbewegung des gelenkig gelagerten Hebels 210 wird über starre Arme 222 sowie über anThe pivoting movement of the articulated lever 210 is controlled via rigid arms 222 and via

zo deren Enden gelenkig gelagerte Streben 223 und 224 jeweils als Horizontalverschiebung auf die Gleitmuffen 217 und 218 übertragen. Für eine abwärts gerichtete Bewegung der Lauf räder 208 und 209 werden die Gleitmuffen 217 und 218 auf der Querstrebe 221 zusammengezogen, so daß die Hubschere ausgefahren wird. Dadurch bewegt sich die Verbindungsstrebe 234 mit den Gleitmuffen 213 und 211 relativ zum Stuhl abwärts, wodurch die Laufräder 208 und 209 ausgefahren werden bzw. das Fahrzeug angehoben wird. Beim Absenken des Fahrzeuges bzw. Einziehen der Lauf räder findet eine umgekehrte Bewegung statt.zo the ends of articulated struts 223 and 224 transferred to the sliding sleeves 217 and 218 as a horizontal displacement. For a downward movement of the running wheels 208 and 209 , the sliding sleeves 217 and 218 are drawn together on the cross strut 221 so that the scissor lift is extended. As a result, the connecting strut 234 with the sliding sleeves 213 and 211 moves downwards relative to the chair, as a result of which the running wheels 208 and 209 are extended or the vehicle is raised. When the vehicle is lowered or the running wheels are drawn in, the movement is reversed.

In vielen Fällen, beispielsweise beim Fahren durch verhältnismäßig enge Türen, ist es vorteilhaft, wenn die Fahrzeugbreite veränderlich ist. Diese Möglichkeit ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gegeben, bei dem, wie aus F i g. 2 zu erkennen ist, die Fahrzeugrahmen beider Seiten durch vorzugsweise zwei übereinanderliegende waagerechte Scheren 225 und 232 miteinander verbunden sind. In der Grundrißdarstellung der F i g. 2 ist nur eine der Scheren sichtbar. Die nach hinten liegenden Enden der Scherenarme 226 und 227 sind schwenkbar an der senkrechten Strebe 215 (s. F i g. 1) des Stuhles befestigt.In many cases, for example when driving through relatively narrow doors, it is advantageous if the vehicle width can be varied. This possibility is given in the illustrated embodiment in which, as shown in FIG. 2 it can be seen that the vehicle frames on both sides are connected to one another by preferably two horizontal scissors 225 and 232 lying one above the other. In the plan view of FIG. 2 only one of the scissors is visible. The rearward ends of the scissor arms 226 and 227 are pivotally attached to the vertical strut 215 (see FIG. 1) of the chair.

Die nach vorn liegenden Enden der Scherenarme sind horizontal verschiebbar mittels Gleitmuffen 228 und 229' auf Querstreben 230 bzw. 231 gelagert. Die letztgenannte Querstrebe 231 des Stuhles ist der unteren, in F i g. 2 nicht gezeigten Schere 232 zugeordnet (s. F i g. 1). Die Verschiebung der Scheren und damit die Veränderung der Fahrzeugbreite kann ebenfalls durch den Insassen selbst vorgenommen werden, und zwar durch einen Hebel, der in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist. Der Vorteil der horizontalen Scheren liegt darin, daß bei der Veränderung der Fahrzeugbreite die Sitzhöhen des Stuhles beibehalten werden, während bei den bisher üblichen Breitenverstellungen von Krankenfahrstühlen unter Verwendung senkrechter Scheren der Insasse wegen der Höhenveränderung den Stuhl verlassen mußte.The forward ends of the scissor arms are horizontally displaceable by means of sliding sleeves 228 and 229 ' mounted on cross struts 230 and 231 , respectively. The last-mentioned cross brace 231 of the chair is the lower one in FIG. 2 is associated with scissors 232 , not shown (see FIG. 1). The movement of the scissors and thus the change in the width of the vehicle can also be carried out by the occupant himself, by means of a lever which is not shown in detail in the drawings. The advantage of the horizontal scissors is that when the vehicle width is changed, the seat heights of the chair are retained, while with the previously customary width adjustments of patient elevators using vertical scissors, the occupant had to leave the chair because of the height change.

Es ist bereits weiter oben ausgeführt worden, daß beim Befahren von Treppen der Antrieb auf beide Fahrzeugseiten gemeinsam ausgeübt werden soll.It has already been stated above that the drive on both when climbing stairs Vehicle sides should be exercised together.

Aus diesem Grunde muß das verwendete Getriebe eine durchgehende Antriebswelle besitzen. Bei dem im Hauptpatent in F i g. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Getriebes handelt es sich um die Welle For this reason, the gear used must have a continuous drive shaft. In which in the main patent in FIG. 4 illustrated embodiment of the transmission is the shaft

157. Um trotzdem eine Veränderung der Fahrzeugbreite mit Hilfe der horizontalen Scheren zu ermöglichen, sind die durchgehenden Antriebswellen mit Kreuzgelenken zu versehen.157. In order to enable the vehicle width to be changed with the help of the horizontal scissors, the continuous drive shafts are to be provided with universal joints.

Der Antrieb der vorderen Laufräder 208 kann bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und 2 ebenfalls durch von Hand zu betätigende Antriebshebel 109 über Freilaufkupplungen 113 erfolgen, deren Bewegungen unmittelbar über Ketten 233 auf die Laufräder 208 übertragen werden.The drive of the front wheels 208 can in the embodiment of FIG. 1 and 2 as well by manually operated drive levers 109 via overrunning clutches 113, their movements are transmitted directly to the running wheels 208 via chains 233.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 bei Treppenfahrt nach oben weisenden Ende des Patentansprüche: Fahrzeugs schwenkbar auf dem Fahrwerk gelagert und an dem nach unten weisenden Ende über ein1 2 when traveling up stairs the end of the claims: the vehicle is pivotably mounted on the chassis and has a downward facing end 1. Fahrzeug zum Befahren von Treppen, insbe- mittels eines Antriebes in seiner Länge veränderbares sondere für Gehbehinderte, mit beidseits an 5 Glied gegenüber dem Fahrwerk abgestützt und daeinem Fahrwerk angeordneten antreibbaren Rau- durch in seiner Neigung gegenüber diesem veränderpenbändern und einem Fahrzeugaufbau zur Auf- bar ist, wobei der Antrieb zur Veränderung der nähme eines Sitzes, der an dem bei Treppenfahrt Länge des den Fahrzeugaufbau abstützenden Gliedes nach oben weisenden Ende des Fahrzeuges über ein von einer Antriebswelle der Raupenbänder schwenkbar auf dem Fahrwerk gelagert und an io antreibbares schaltbares Wendegetriebe erfolgt und dem nach unten weisenden Ende über ein mittels eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die das Weneines Antriebes in seiner Länge veränderbares degetriebe in Abhängigkeit von der Neigung des Glied gegenüber dem Fahrwerk abgestützt und Fahrzeugaufbaus gegenüber der Horizontalen selbstdadurch in seiner Neigung gegenüber diesem ver- tätig schaltet, und wobei das Fahrwerk zur Fahrt in änderbar ist, wobei der Antrieb zur Veränderung 15 der Ebene derart in Fahrtrichtung verkürzbar ist, der Länge des den Fahrzeugaufbau abstützenden daß dabei auch der Achsabstand der beiden dann auf Gliedes über ein von einer Antriebswelle der dem Boden stehenden Umlenkräder beider Raupen-Raupenbänder antreibbares schaltbares Wendege- bänder verringert wird.1. Vehicle for climbing stairs, in particular by means of a drive that can be changed in length Especially for the disabled, with 5 links on both sides opposite the chassis and one Undercarriage arranged drivable rough through in its inclination towards this altering pebbles and a vehicle body can be opened, the drive for changing the would take a seat on the length of the member supporting the vehicle body when traveling upstairs upward-facing end of the vehicle via one of a drive shaft of the crawler belts pivotally mounted on the chassis and on io drivable switchable reversing gear takes place and the downwardly facing end is provided via a means of a control device which the Weneines Drive gear changeable in length depending on the inclination of the The link is supported against the chassis and the vehicle body is supported against the horizontal as a result in its inclination to this active, and the undercarriage to travel in can be changed, wherein the drive for changing 15 the plane can be shortened in the direction of travel, the length of the vehicle body supporting that also the center distance of the two then Link via one of a drive shaft of the deflecting wheels of both caterpillar-caterpillar belts standing on the ground Drivable switchable turning conveyor belt is reduced. triebe erfolgt und eine Steuervorrichtung vorgese- Es hat sich nun gezeigt, daß die für das Befahrendrive takes place and a control device provided It has now been shown that the for driving hen ist, die das Wendegetriebe in Abhängigkeit 20 von Treppen benötigten Raupenbänder beim Befah-hen is that the reversing gear depending on the 20 caterpillar belts required when driving von der Neigung des Fahrzeugaufbaues gegen- ren von Ebenen die Wendigkeit des Fahrzeuges nochthe inclination of the vehicle superstructure contrasts with the levels of the vehicle's maneuverability über der Horizontalen selbsttätig schaltet, und nachteilig beeinträchtigen können und insbesondereautomatically switches over the horizontal, and can adversely affect and in particular wobei das Fahrwerk zur Fahrt in der Ebene der- beim Befahren von geraden Strecken auf Ebenen,where the undercarriage for driving in the plane of - when driving straight stretches on planes, art in Fahrtrichtung verkürzbar ist, daß dabei z.B. auf einem Bürgersteig oder in einem langenart can be shortened in the direction of travel, for example on a sidewalk or in a long auch der Achsabstand der beiden dann auf dem 25 Flur eines Krankenhauses, nicht die gewünschteAlso the distance between the axes of the two in the corridor of a hospital, not the desired one Boden stehenden Umlenkräder beider Raupen- Fortbewegungsgeschwindigkeit und BequemlichkeitFloor-standing pulleys for both caterpillars - speed and comfort bänder verringert wird, nach Patent 1 405 732, für den Insassen ermöglichen.ligaments is reduced, according to patent 1 405 732, allow for the occupant. dadurch gekennzeichnet, daß zur Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,characterized in that the invention is therefore based on the object Fahrt in der Ebene zusätzliche Laufräder (208 das Fahrzeug nach dem Hauptpatent konstruktiv soDrive in the plane additional wheels (208 the vehicle according to the main patent constructively so und 209) am Fahrwerk vertikal verschiebbar an- 30 weiterzubilden, daß die Wendigkeit des Fahrzeugesand 209) on the chassis to be vertically displaceable to further develop the maneuverability of the vehicle geordnet sind, die durch eine Hubschere (216) und insbesondere die erreichbare Fahrgeschwindig-are arranged, which by a scissor lift (216) and in particular the achievable travel speed derart ausgefahren werden können, daß die Rau- keit bei der Fahrt in der Ebene erhöht wird,can be extended in such a way that the roughness is increased when driving on the flat, penbänder (2) vom Boden abgehoben werden. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurchpen belts (2) are lifted off the floor. This object is achieved according to the invention 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge- gelöst, daß zur Fahrt in der Ebene zusätzliche Laufkennzeichnet, daß die unteren Enden der Hub- 35 räder am Fahrwerk vertikal verschiebbar angeordschere (216) mittels Gleitmuffen (219 und 220) net sind, die durch eine Hubschere derart ausgefahauf einer mit den Laufrädern (208 und 209) ver- ren werden können, daß die Raupenbänder vom Bobundenen horizontalen Verbindungsstrebe (234) den abgehoben werden.2. Vehicle according to claim 1, characterized ge that for driving in the plane additional running indicates that the lower ends of the lifting wheels on the chassis are vertically displaceable angeordschere (216) by means of sliding sleeves (219 and 220) are net which a scissor lift can be designed on one with the running wheels (208 and 209) in such a way that the caterpillars are lifted from the horizontal connecting strut (234). verschiebbar gelagert, sind, während die oberen Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Enden ebenfalls mittels Gleitmuffen (217 und 40 Erfindung sind die unteren Enden der Hubschere 218) auf einer horizontalen Querstrebe (221) des mittels Gleitmuffen auf einer mit den Laufrädern Fahrzeugaufbaus verschiebbar gelagert und mit verbundenen horizontalen Verbindungsstrebe vereinem von Hand zu betätigenden Hebel (210) schiebbar gelagert, während die oberen Enden ebenverbunden sind. '■'■■■■■ falls mittels Gleitmuffen auf einer horizontalen Quer-According to an advantageous embodiment of the ends are also displaceably mounted by means of sliding sleeves (217 and 40 invention, the lower ends of the scissor lift 218) are mounted on a horizontal cross strut (221) of the vehicle superstructure with sliding sleeves and with connected horizontal connecting strut unite manually operated lever (210) slidably mounted, while the upper ends are flat connected. '■' ■■■■■ if by means of sliding sleeves on a horizontal transverse 3. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 oder 1 45 strebe des Fahrzeugaufbaus verschiebbar gelagert und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es in an sich und mit einem von Hand zu betätigenden Hebel verbekannter Weise in seiner Breite veränderbar ist. bunden sind. '3. Vehicle according to claims 1 or 1 45 strut of the vehicle body mounted displaceably and 2, characterized in that it is known in itself and with a manually operated lever Way is changeable in its width. are bound. ' 4. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, da- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann durch gekennzeichnet, daß je zwei horizontale das Fahrzeug zusätzlich zum Durchfahren enger Querstreben (230 und 231) auf beiden Seiten des 50 Durchfahrten oder für einen Transport in an sich be-Fahrzeugaufbaues zur Veränderung der Fahr- kannter Weise in seiner Breite veränderbar ausgebilzeugbreite durch horizontale Scheren (225 und det sein. Zu diesem Zweck sind z. B. je zwei horizon- 232) miteinander verbunden sind, deren vordere tale Querstreben auf beiden Seiten des Fahrzeugauf- und/oder hintere Enden durch Gleitmuffen (228 baus durch horizontale Scheren miteinander verbun- und 229) auf der betreffenden Querstrebe (230 55 den, deren vordere und/oder hintere Enden durch oder 231) verschiebbar gelagert sind. Gleitmuffen auf der betreffenden Querstrebe verschiebbar gelagert sind.4. Vehicle according to claims 1 to 3, da- According to a development of the invention can be characterized in that two horizontal the vehicle in addition to driving through narrow cross struts (230 and 231) on both sides of the 50 passages or for a transport in itself be vehicle superstructure to change the driving known way in its width can be changed by horizontal scissors (225 and det. For this purpose, for example, two horizontal 232) are connected to one another, the front cross struts of which on both sides of the Vehicle upper and / or rear ends by sliding sleeves (228 structure connected to one another by horizontal scissors and 229) on the relevant cross strut (230 55 den, the front and / or rear ends of which are slidably supported by or 231). Sliding sleeves are slidably mounted on the relevant cross strut. Gegenstand des älteren deutschen Patents 1 505 774 ist zwar bereits ein Fahrzeug für Gehbe-The subject of the earlier German patent 1 505 774 is already a vehicle for pedestrians 60 hinderte, das ebenfalls zum Befahren von Treppen60 prevented that also to climb stairs mit Raupenbändern und zur Fahrt in der Ebene mit zusätzlichen am Fahrwerk vertikal verschiebbar angeordneten, von Hand antreibbaren Laufrädern verGegenstand des Hauptpatents ist ein Fahrzeug sehen ist, die derart ausgefahren werden können, daß zum Befahren von Treppen, insbesondere für Gehbe- 65 die Raupenbänder vom Boden abgehoben werden, hinderte, mit beidseits an einem Fahrwerk angeord- Hierzu dient aber keine Hubschere, sondern eine neten antreibbaren Raupenbändern und einem Fahr- durch ein Schneckengetriebe schwenkbare Kurbel, zcugaufbau zur Aufnahme eines Sitzes, der an dem Außerdem handelt es sich beim Gegenstand des ge-with caterpillar belts and for driving in the plane with additional vertically movable arranged on the chassis, hand-driven wheels verGeit the main patent is a vehicle is seen that can be extended so that for climbing stairs, especially for walking 65 the caterpillars are lifted from the ground, hindered, with both sides arranged on a chassis but no lifting scissors is used, but one Neten drivable caterpillar belts and a drive crank that can be swiveled by a worm gear, pull-up structure to accommodate a seat, which is also the subject of the