DE1580152A1 - Stair vehicles, especially for the disabled - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein insbes. für Gehbehinderte bestimmtes Treppenfahrzeug und stellt eine weitere Verbesserung des Treppenfahrzeugs gemäß dem (nachfolgend als Hauptpatent bezeichneten) Patent Nr. ... (Anmeldung A 37 437 Il/63b) dar.The invention relates to a staircase vehicle especially intended for the disabled and represents a further improvement of the staircase vehicle according to the (hereinafter patent no. ... (application A 37 437 II / 63b).

Das Hauptpatent geht aus von einem Treppenfahrzeug mit beidseita des Fahrzeugs angeordneten Raup crib ändern und einem von einem.Fahrzeugrahmen getragenen Sitz, der am bei Treppenfahrt vorn liegenden Ende schwenkbar und am hinteren Ende auf einer Hubvorrichtung gelagert ist, wobei Schaltmittel vorgesehen Bind, die die Hubvorrichtung nach Maßgabe der Neigung des Sitzes betätigen. Mr ein solcheo Fahrzeug ist Lm Hauptpatent unter Cichutz gestelLt, daß der Fahrwerksrahmen zusammenklappbar ist, derart, daß der Abstand der beiden Acnseri der auf den Boden aufstellenden Räder veränderbar .ißt.The main patent is based on a stair vehicle with both sides of the vehicle arranged caterpillar crib and change a seat carried by a vehicle frame, which can be swiveled at the front end when traveling upstairs and at the rear end End is mounted on a lifting device, with switching means provided bind, which operate the lifting device according to the inclination of the seat. Mr one such vehicle is Lm Main patent under Cichutz that the chassis frame is collapsible in such a way that the distance between the two acnseri of the wheels on the ground can be changed.

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Bei dem Treppenfahrzeug gemäß dem Hauptpatent - das sich in der Grundkonzeption durchaus sehr gut bewährt hat sind zur Fortbewegung, also sowohl zum Treppenfahren als auch zum Fahren in der Ebene, z.B. im Zimmer oder auf der Straße, ausschließlich zwei endlose Raupenbänder vorgesehen. Jedes dieser Bänder kann zwar zum Kurvenfahren durch ein Getriebe einzeln angetrieben werden und ist während der Geradeausfahrt kraftschlüssig mit dem anderen Raupenband verbunden; es hat sich jedoch gezeigt, daß die Verwendung von Raupenbändern zum Fahren in der Ebene nicht besonders günstig ist.With the stair vehicle according to the main patent - which has proven itself very well in the basic concept for locomotion, i.e. both for climbing stairs and Also intended for driving on the flat, e.g. in the room or on the street, only two endless caterpillar belts. Each of these belts can be individually driven for cornering by a transmission and is during the Straight-ahead driving positively connected to the other caterpillar belt; however, it has been shown that the use of caterpillars for driving on the flat is not particularly cheap.

Mit der vorliegenden Erfindung wird nun eine einfache und zweckmäßige Verbesserung des Treppenfahrers gemäß dem Hauptpatent dadurch erzielt, daß zusätzlich angeordnete übliche Laufräder relativ zum Fahrzeug vertikal verschieblich gelagert sind.With the present invention, a simple and useful improvement of the stair climber according to the Main patent achieved in that additionally arranged customary wheels are vertically displaceable relative to the vehicle are stored.

Durch die zusätzliche Anordnung von normalen Laufrädern wird erreicht, daß für Jedes zu befahrende Gelände das optimal, günstigste Fortbewegungsmittel benutzt werden kann. Die Räder werden beim Befahren einer Ebene ausgefahren, und zwar derart, daß die Raupenbänder vom Boden abgehoben sind, öomit kann das Fahrzeug dann in der bei bekannten Krankenfahrstuhlen UbLichen Weise fortbewegt werden. Die Laufräder können dabei erfindungagemäß mittels Hübschere ausfahrbar sein.The additional arrangement of normal running wheels ensures that the optimal, cheapest means of transport can be used. The wheels are extended when driving on a level, and in such a way that the caterpillars are lifted from the ground, The vehicle can then be used in the known hospital elevators Usually be moved around. According to the invention, the running wheels can be extended by means of pretty scissors be.

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Da die Laufräder konstruktionsbedingt neben den Raupenbändern angeordnet sein müssen und außerdem aus Gründen der Fahrstabilität auch keinen allzu geringen Querabstand voneinander haben sollten, kann es evtl. notwendig sein, die Gesamtbreite des Treppenfahrzeugs etwas zu erhöhen. Das beeinflußt zwar die Brauchbarkeit des Fahrzeugs für die meisten Benutzungefälle nicht, kann jedoch u.U. bei überdurchschnittlich geringen Durchfahrbreiten zu Schwierigkeiten führen.Because of the design, the running wheels must be arranged next to the caterpillars and also for reasons the driving stability should not have too small a transverse distance from each other, it may be necessary be to slightly increase the overall width of the stair vehicle. Although this affects the usefulness of the vehicle for the most cases of use not, but may possibly be above average narrow passage widths lead to difficulties.

Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, ist im weiteren Verfolg des 'Erfindungsgedankens vorgesehen, daß die beiden Seiten des Fahrwerkrahmens durch wenigstens zwei längenveränderliche Querstützen, vorzugsweise durch horizontale Scheren, miteinander verbunden sind, wobei zweckmäßig die Enden der Schere für die Veränderung der Fahrzeugbreite horizontal verschieblich gelagert sind. Diese Maßnahme macht es möglich, die Breite des Treppenfahrers so zu verringern, daß auch schmale Türdurchgänge oder Treppen mit geringer Breite durchfahren werden können. Weitere Vorteile und Einzelheiten werden nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellen dar:In order to overcome these difficulties, it is provided in the further pursuit of the 'inventive idea that the two Sides of the chassis frame by at least two length-adjustable cross supports, preferably by horizontal scissors, are connected to one another, the ends of the scissors expediently being horizontally displaceable for changing the vehicle width are stored. This measure makes it possible to reduce the width of the stair climber so that too narrow doorways or stairs with a small width can be driven through. More benefits and details will be given explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to drawings. Here represent:

Fig. 1 ei no Seitenansicht des erfindungsgemäßen Treppeufahrers undFig. 1 egg no side view of the invention Stairclimber and

Fig. 2 eine Draufsicht dor T'¹ J^. 1.Fig. 2 is a plan view of the T ' ¹ J ^. 1.

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Dem nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt ein Treppenfahrzeug des schon im Hauptpatent beschriebenen Typs zugrunde. Bs wird deshalb auf die Beschreibung und Zeichnungen des Hauptpatents Bezug genommen, und außerdem werden zur Erleichterung der Übersichtlichkeit nachfolgend für diejenigen Teile, die den entsprechenden Teilen des im Hauptpatent beschriebenen Treppenfahrers funktions- und konstruktionsmäßig gleich sind, auch gleicheThe exemplary embodiment of the Invention is a stair vehicle in the main patent the type described. Reference is therefore made to the description and drawings of the main patent, and furthermore, for the sake of clarity, the following are those parts which correspond to the corresponding Parts of the stairclimber described in the main patent are functionally and structurally the same, also the same

Bezugszeic¹ Ca. "benutzt,
füa·
/das Befahren einer Ebene, beispielsweise einerReference number ¹ Ca. "used,
füa
/ Driving on a level, for example one

Straße, in der angestrebten Weise übliche Räder als Fortbewegungsmittel für das Treppenfahrzeug einsetzen zu können, sind bei dem Ausführungsbeispiel der Pig. 1 ausfahrbare Räder 208 und 209 auf beiden Seiten des Fahrzeugs vorgesehen. Mit Hilfe eines von Hand durch den Kranken zu betätigenden Hebels 210 können diese Räder relativ zum Stuhl und relativ zu den Raupen nach unten ausgefahren werden, so daß die Raupen mit dem Fahrzeugrahmen angehoben werden. Pie angehobene Stellung ist in Fig. 1 angedeutet. Die Räder 208 und 209 sind jeweils mit senkrecht verschieblichen Gleitmuffen 211, 212 und 213 an den senkrechten Streben 214 bzw. 215 des Stuhles gelagert. Für das kleinere Hinterrad 209 ist lediglich eine Gleitmuffe 213 von ausreichender Führungslänge vorgesehen, während das größere, vorn liegende Antriebsrad 208 mittels zweier in Abstand voneinander liegender Gleitmuffen 211 und 212 an derRoad, in the desired way usual wheels as a means of transport to be able to use for the stair vehicle, are in the embodiment of the Pig. 1 extendable wheels 208 and 209 are provided on both sides of the vehicle. With the help of a lever to be operated manually by the patient 210 these wheels can be extended downwards relative to the chair and relative to the caterpillars, so that the caterpillars with the vehicle frame. The raised position is indicated in FIG. 1. Wheels 208 and 209 are respectively mounted with vertically movable sliding sleeves 211, 212 and 213 on the vertical struts 214 and 215 of the chair. For the smaller rear wheel 209, only a sliding sleeve 213 of sufficient guide length is provided, while the larger, front-lying drive wheel 208 by means of two spaced sliding sleeves 211 and 212 on the

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Strebe 214 gehalten wird. Die Gleitmuffen 213 und 211 sind durch eine starre Strebe 214 miteinander verbunden; diese Strebe kann also mit auf und ab bewegt werden.Strut 214 is held. The sliding sleeves 213 and 211 are interconnected by a rigid strut 214; this strut can therefore be moved up and down with.

Das Ausfahren der Räder 208 und 209 erfolgt bei dem dargestellten Beispiel mit Hilfe einer Hubschere 216. Die Enden der Scherenarme sind am unteren und oberen Ende jeweils gelenkig an weiteren Gleitmuifen 217, 218 bzw. 219 und befestigt. Die Gleitmuffen 217 und 218 am oberen Ende der Schere 216 sind horizontal verschieblich auf einer starren Querctrebe 221 des Sthles gelagert, während die unteren Muffen 219 und 220 auf der senkrecht verachjeblichen Verbindungsstrebe 214 laufen.In the example shown, the wheels 208 and 209 are extended with the aid of a scissor lift 216. The Ends of the scissor arms are articulated at the lower and upper end to further sliding sleeves 217, 218 and 219 respectively attached. The sliding sleeves 217 and 218 at the top of the Scissors 216 are horizontally slidable on a rigid transverse strut 221 of the chair, while the lower sleeves 219 and 220 on the vertical connecting strut 214 run.

Die Schwenkbewegung des gelenkig gelagerten Hebels wird über starre Arme 221 und 222' sowie über an deren Enden gelenkig gelagerte Streben 223» 224 jeweils als Horizontalverschiebung auf die Gleitmuffen 217 und 218 übertragen. Mr eine abwärts gerichtete Bewegung der Räder 208 und 209 werden die Muffen 217 und 218 auf der Strebe 221 zusammengezogen, so daß die Schere ausgefahren wird. Dadurch bewegt sich die Verbindungsstrebe 214 mit den Gleitmuffen 213 und 211 relativ zum Stuhl abwärts, wodurch die Räder 208 und 209 ausgefahren bzw. daß Fahrzeug angehoben wird. Beim Absenken der Räder findet eine umgfikehrte Bewegung statt.The pivoting movement of the articulated lever is controlled via rigid arms 221 and 222 'and via at their ends articulated struts 223 »224 each as a horizontal shift transferred to sliding sleeves 217 and 218. Mr one downward movement of the wheels 208 and 209 will pull the sleeves 217 and 218 together on the strut 221, so that the scissors are extended. As a result, the connecting strut 214 moves relative to the sliding sleeves 213 and 211 down to the chair, whereby the wheels 208 and 209 are extended and the vehicle is raised. When lowering the wheels a reverse movement takes place.

In vielen FüLlen, bciüpielsweise beim Fahren durch verhältnismäßig enge Türen, iub ee vorteilhaft, worin dieIn many fill bciüpielsweise when driving through relatively narrow doorways, ee iub advantageous wherein the

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Fahrzeugbreite veränderlich, ist. Diese Möglichkeit ist bei dem Ausführungsbeispiel der Pig. 2 gegeben, bei dem beide Fahrzeugseiten, d.h. die Fahrzeugrahmen beider Seiten durch vorzugsweise zwei übereinanderliegende waagerechte Scheren 225 miteinander verbunden sind. In der Grundrißdarstellung der Pig. 2 ist nur eine der Scheren sichtbar. Die nach hinten ausliegenden Enden der Scherenarme 226 und 227 sind schwenkbar an der senkrechten Stütze 215 (s. Fig. 1) des Stuhles befestigt. Die nach vorn ausliegenden Enden der Schere sind horizontal verschieblich mittels Gleitmuffen 228 und 229 auf Querstreben 230 bzw. 231 gelagert. Die letztgenannte Querstrebe 231 des Stuhles ist der- unteren, in Fig. 2 nicht gezeigten Schere 232 zugeordnet (s. Fig. 1). Die Verschiebung der Schere und damit die Veränderung der Fahrzeugbreite kann ebenfalls durch den Kranken selbst vorgenommen werden, und zwar durch einen geeigneten Hebel, der in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist. Der Vorteil der horizontalen Schere liegt darin, daß bei der Veränderung der Fahrzeugbreite die Sitzhöhen des Stuhles beibehalten werden, während bei den bisher üblichen Breitenverstellungen von Krankenstühlen unter Verwendung senkrechter Scheren der Kranke wegen der Höhenveränderung den Stuhl verlassen mußte. Es iat bereits weiter oben ausgeführt worden, daß bei Treppenbefahren der Antrieb auf beide Fahrzeugseiten gemeinsam ausgeübt werden soll. Aus diesem Grunde muß das verwendete Getriebe eine durchgehende Antriebsachse besitzen. Bei dem imVehicle width is variable. This possibility is with the Embodiment of the Pig. 2 given, in which both sides of the vehicle, i.e. the vehicle frame on both sides through preferably two superposed horizontal scissors 225 are connected to one another. In the plan view of the Pig. 2 only one of the scissors is visible. The rearwardly facing ends of the scissor arms 226 and 227 are pivotable on the vertical Support 215 (see Fig. 1) of the chair attached. The front ends of the scissors can be moved horizontally Bearing on cross struts 230 and 231 by means of sliding sleeves 228 and 229. The latter cross brace 231 of the chair is assigned to the lower scissors 232, not shown in FIG. 2 (see FIG. 1). The shift of the scissors and with it the Changing the width of the vehicle can also be carried out by the patient himself, namely by a suitable one Lever, which is not shown in detail in the drawings. The advantage of the horizontal scissors is that when changing the vehicle width, the seat heights of the chair are maintained, while with the previously usual width adjustments of sick chairs with the use of vertical scissors the patient had to leave the chair because of the change in height. It has already been stated above that the drive is common to both sides of the vehicle when climbing stairs should be exercised. For this reason, the gear used must have a continuous drive axle. The im

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Hauptpatent in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel des Getriebes handelt es sich um die Achse 157. Um trotzdem eine Veränderung der Fahrzeugbreite mit Hilfe der horizontalen Scheren zu ermöglichen, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfinfung vorgeschlagen, die durchgehenden Antriebswellen an geeigneten Stellen mit einem Kreuzgelenk zu versehen.The main patent in Fig. 6 illustrated embodiment of the transmission is the axis 157. Nevertheless, one Allowing the width of the vehicle to be changed with the help of the horizontal scissors is a further feature the invention proposed to provide the through drive shafts at suitable points with a universal joint.

Der Antrieb der vorderen Laufräder 208 kann bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ebenfalls durch Handhebel 109 über Freilaufkupplungen 113 erfolgen, deren Bewegungen unmittelbar über Ketten 233 auf die Laufräder 208 übertragen- werden.The drive of the front wheels 208 can also be done in the embodiment of FIGS. 1 and 2 Hand levers 109 take place via overrunning clutches 113, the movements of which can be transmitted directly to the running wheels 208 via chains 233.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims (5)

Patentansprüche :Patent claims: 1. IEreppenfahrzeug, insbes. für Gehbehinderte, mit beidseits des Fahrzeugs angeordneten Raupenbändern und einem vorn von einem Fahrzeugrahmen getragenen, schwenkbaren Sitz, wobei der Achsabstand der Raupenführungsräder veränderlich ist, nach Patent Nr ... (Anmeldung A 37 437 Il/63b), dadurch gekennzeichnet♦ daß zusätzlich angeordnete übliche Laufräder (208, 209) relativ zum Fahrzeug vertikal verschieblich gelagert sind.1. Staircase vehicle, especially for the disabled, with caterpillar belts on both sides of the vehicle and a swiveling seat carried by a vehicle frame at the front, the center distance of the caterpillar guide wheels being variable, according to patent no ... (Application A 37 437 II / 63b), characterized ♦ that additionally arranged conventional running wheels (208, 209) are mounted so as to be vertically displaceable relative to the vehicle. 2. Treppenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Seiten des Fahrwerkrahmens (231, 215, 250, 214) durch wenigstens zwei längenveränderliche Querstützen, vorzugsweise durch horizon-t ale Scheren (225) miteinander verbunden sind.2. Stair vehicle according to claim 1, characterized in that the two sides of the chassis frame (231, 215, 250, 214) are connected to one another by at least two variable-length cross supports, preferably by horizontal scissors (225). 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet« daß die Laufräder (208, 209) mittels Hubschere (216) relativ zum Fahrzeug ausfahrbar sind.3. Vehicle according to claim 1, characterized in that «the wheels (208, 209) can be extended relative to the vehicle by means of scissors lifts (216). - A2 -- A2 - 009842/0273009842/0273 4. Treppenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Hubschere (216) mittels Gleitmuffen (217, 218, 219, 220) an Streben (214, 221) des Fahrzeugsitzes gelagert und mit einem Betätigungshebel (210) verbunden sind.4. Stair vehicle according to claim 3, characterized in that the ends of the scissor lift (216) are mounted on struts (214, 221) of the vehicle seat by means of sliding sleeves (217, 218, 219, 220) and are connected to an actuating lever (210). 5. Treppenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,5. stair vehicle according to claim 2, characterized in that daß die Enden der Schere (225) für die Veränderung der Fahrzeugbreite horizontal verschieblich gelagert sind.that the ends of the scissors (225) for changing the vehicle width are horizontally displaceable. KRB/bfKRB / bf 009842/0273009842/0273 ΐ) - 16 AT: 17.12.1965 AT: .15.10.1970ΐ) - 16 AT: December 17, 1965 AT: October 15, 1970 Fig.·-!Fig. -! 215 224 Ά 214 ν 215 224 Ά 214 ν ΐ\ ²¹⁹X ΐ \ ²¹⁹ X M 1 I M I ΜΊ I MM 1 I M I ΜΊ I M i/i 11 μ 1111 111111i / i 11 μ 1111 111111 I I I MjI H I IJ 1 I I l|l I II I I MjI H I IJ 1 I I l | l I I 113113 009842/0273009842/0273