DE1576158B1 - Einfachwirkender Druckluftzylinder mit selbsttaetiger,durch das zugefuehrte Druckmittel bewirkter Rueckbewegung - Google Patents

Description

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Gesamtbaulänge des Arbeitszylinders. Wenn nun Beim Einleiten von unter Druck stehendem Flui-

diese Speicherkatnmer an der einen Seite des Arbeits- dum in den Arbeitszylinder wird gleichzeitig rnit der Zylinders angeordnet wird oder aber diesen Zylinder Abwärtsbewegung des Arbeitskolbens auch die umschließt, fällt die Gesamtanordnung in ihren Ra- Druckkammer mit Fluidum beschickt. Dieses FTuidialabmessungen übermäßig groß aus. 5 dum kann infolge der radialen Nachgiebigkeit der

In jedem Fall müssen jedoch für die Rückstellung dem Kolbenboden benachbarten Abdichtung am des Arbeitskolbens große Druckluftmengen gespei- Diditungsrand zwischen dieser Abdichtung und der chert werden, damit die Rückstellkraft auch wäh- Zylinderinnenwandung vorbeiströmen, wobei der rend des gesamten Rückhubs des Arbeitskolbens Dichtungsrand nur bei relativ hohen Druckdifferenwirksam sein kann. ' no zen durchlässig sein darf, um den für die rasche

Unabhängig von der Lage der Druckkammer ist Rückstellung des Arbeitskolbens erforderlichen Mindiese bei allen bekannten Vorrichtungen als Fest* destdruck nach dem Entspannen des eingeleiteten kammer mit konstantem Volumen ausgebildet. Arbeitsfluidums aufrechtzuerhalten. Außerdem sind noch kostspielige und komplizierte Es ist jedoch erfindungsgemäß ferner auch noch

Ventilvorrichtungen erforderlich, die einerseits ein 15 möglich, daß ein mit dem Arbeitskolben mitbewegschnelles Füllen dieser im Verhältnis zum Volumen bares, sich nur in der einen Richtung Öffnendes und des Arbeitsraums relativ großen Druckkammer ge- mit der Druckkammer und dem erstgenannten Zystatten und .zudem noch einen derart großen Druck linderende verbundenes Rückschlagventil vorgesehen in dieser Druckkammer erzeugen sollen, damit der ist, welches Druckfiuidum vom erstgenannten Zyzurückgezogene Arbeitskolben auch noch in seiner 20 linderende zur Druckkammer durchläßt. Ruhelage gehalten bleiben kann. Nachdem beim ersten Arbeitshub auch die erste

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen ein- Fluidummenge in die ringförmige Druckkammer einfachwirkenden DruckluftzyHnder unter Vermeidung getreten ist, wird sie über eine relativ lange Zeit der Nachteile bekannter Vorrichtungen zu schaffen, gespeichert und kann somit auch bei jeder Kolbenweicher insbesondere einerseits konstruktiv einfach 25 Rückhubstellung wirksam sein. Dieses Fluidum kann aufgebaut und funktionssicher im Betrieb ist und selbst dann noch in der Druckkammer gespeichert andererseits eine Rückstellung des Arbeitskolbens bleiben, wenn der Zylinder z. B. während einer Arunabhängig von zusätzlichen Rückstelleinrichtungen beitspause nicht benutzt wurde. Falls jedoch aus auf funktionell einfache Weise ermöglicht. irgendeinem Grund ein kleiner Teil des in der Druck-

Diese Aufgabe wird bei Zylindern der eingangs 30 kammer gespeicherten Fluidums infolge von Undichdennierten Art dadurch gelöst, daß die Speichervor- tigkeit ausströmen sollte, wird diese Verlustmenge richtung aus einer Druckkammer besteht, die zwi- beim nächsten Arbeitshub des Kolbens sofort wieder sehen dem Arbeitskolben und der Innenwandung des nachgefüllt.

Arbeitszylinders zwischen zwei am Arbeitskolben Für eine zuverlässige Funktion des erfindungsbefindlichen Abdichtungen angeordnet ist, daß Sich 35 gemäßen Zylinders ist es zudem noch vorteilhaft, der Innendurchmesser des Arbeitszylinders vom erst- daß die Druckkammer konstante Höhe besitzt und genannten Ende zum entgegengesetzten Ende hin das Kammervolumen von der Axialverschiebung des geringfügig verjüngt, wobei das erstgenannte Zylin- Arbeitskolbens im Arbeitszylinder abhängt und daß derende weiter ist als das andere, und daß die Ab- der Arbeitskolben in allen Stellungen der durch das dichtungen am Arbeitskolben sich der Verjüngung 40 In der Druckkammer eingeschlossene Druckfiuidum anpassen. auf ihn ausgeübten Kraft ausgesetzt ist.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Druck- In konstruktiv vereinfachter Weise kann noch eine

kammer zur Rückstellung des Arbeitskolbens werden am Arbeitskolben befestigte und das entgegengesetzte sämtliche für diese Rückstellung benötigten Vorrich- Zylinderende durchstoßende Kolbenstange vorgesetungen im und um den Arbeitskolben selbst konzen-. 45 hen sein, welche den Arbeitskolben in zentrierter triert. Es entfallen somit alle Lagerungs- und Ab- Lage gegenüber der Innenwandung Mit. dichtvorrichtungen außerhalb des Kolbenbereichs, Der erfindungsgemäße Zylinder kann ferner bei

womit sowohl eine erhebliche Verminderung der einem Werkzeug zum Anbringen von BefestigungS'-Anzahl der notwendigen Bauteile als auch ein ver- elementen verwendet werden. Eine optimal kompakte einfachter Aufbau der noch notwendigen Bauteile 5° Ausführungsform wird bei diesem Werkzeug insbe-•erreicht wird. Gleichzeitig wird mit dieser konstruk'· sondere dann erreicht, wenn der sidi verjüngende tiven Vereinfachung vor allem auch eine sehr we- Arbeitszylinder mit einem an sich bekannten radial «entliehe Reduzierung der Gesamtbaulänge erreicht. von ihm abstehenden Magazin für Befestigungs-Außerdem kann infolge der sich über den Radial- elemente und mit dem Arbeitskolben ein Stift zum bereich des Arbeitskolbens erstreckenden Druckkam- 55 Ausstoßen der Befestigungselemente aus einer Mamer auch die Ausführung und Dimensionierung der gazinverengung zwecks Anbringung am Werkstück Kolbenstange beliebig erfolgen und somit auf den verbunden ist. jeweiligen Anwendungszweck zugeschnitten werden. Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Er-

Ernndungsgemäß werden ferner noch alle während ifindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert, der Kolbenbewegung in der Zylinderwandung anfal- 60 Es zeigt

lenden Abdichtungsprobleme durch zwei einfach auf- Fi g« 1 einen Längsschnitt durch eine schematische

gebaute Abdichtungen in Form von O-Ringen gelöst, Darstellung eines Arbeitszylinders mit eingesetztem wodurch vorteilhafterweise nur noch sehr geringe Arbeitskolben in seiner Ruhelage, Reibungskräfte an der Zylinderwandung auftreten Fig. 2, 3 und 4 mehrere aufeinanderfolgende Zwi-

können und außerdem auch eine hohe Kolben- 65 schenstellungen des Arbeitskolbens gemäß Fig. 1 geschwindigkeit und eine entscheidende Verschleiß- während seines Arbeitshubs im Arbeitskolben, verringerung insbesondere der Abdichtungen gewähr^ Fig. 5 die Endstellung des im Arbeitszylinder geleistet sein kann, führten Arbeitskolbens gemäß Fig. 1,

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Fig. 6 eine mittlere Stellung des Arbeitskolbens Kanal 50 versehen sein (gestrichelte Darstellung in gemäß Fig. 1 während seines Rückhubs, den Fig. 1 bis 6), der eine Verbindung zwischen

F i g. 7 einen Längsschnitt durch eine Nagelvor- der oberen Stirnseite des Arbeitszylinders 12 und richtung mit eingesetzter Arbeitskolben-Zylinderein- der Druckkammer 32 herstellt und in dem ein Rückheit gemäß F i g. 1, 5 schlagventil 52 mittels einer Feder 53 gegen einen

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig. 7, Ventilsitz54 gedrängt wird, so daß das Druckmittel Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 7, vom oberen Zylinderende über den Kanal 50 zur Fig. 10 eine vergrößerte Teilansicht eines Dich- .. Druckkammer 32 geleitet wird, sobald der Druck am ttmgsabschnitts am oberen Rand des Arbeitskolbens oberen Zylinderende 16 denjenigen in der Druckgemäß Fig. 1 und ίο kammer 32 übersteigt. Bei Überdruck in der Druck-Fi g. 11 einen Teilschnitt längs der Linie 11-11 in kammer 32 dagegen verhindert das Rückschlagventil Fig. 8 durch eine abgewandelte Ausführungsform 52 einen Druckmittelaustritt aus der Druckkammer, des Arbeitskolbens gemäß Fig. 1 in vergrößertem Bei den Stellungen der Arbeitskolben im Arbeits-Maßstab, zylinder sei angenommen, daß je ein Arbeitshub und Eine Zylinderkolbeneinheit 10 besteht gemäß 15 ein Rückstellhub einem Winkelweg von 0 bis 360° F i g. 1 aus einem Arbeitszylinder 12, in welchem ein entspricht.

Arbeitskolben 14 geführt ist. Sowohl das-obere eine Demgemäß befindet sich der Arbeitskolben 14 ge-

Zylinderende 16 als auch das untere zweite Zylinder- maß F i g. 1 in seiner O°-Stellung. Das Ventil V verende 18 sind durch Stirnwände verschlossen, wobei bindet dabei den oberhalb des Arbeitskolbens liedie untere Stirnwand mit einer Entlüftungsöffnung 19 20 genden Zylinderraum mit der Außenluft. Wenn nun versehen ist. Die Innenwandung 20 des Arbeitszylin- der Betätigungsgriff 48 in die gestrichelt eingezeichdersl2 besitzt am Zylinderende 16 einen größeren nete Stellung (Fig. 1) verlagert wird, strömt Druck-Durchmesser als am entgegengesetzten Zyünderende mittel über den Anschluß 42 in den Arbeitszylinder 18, wobei die Neigung der Innenwandung etwa 4° 12 ein, wodurch der Arbeitskolben 14 abwärts gebeträgt. 25 trieben wird. Dabei strömt das am kolbenstangen-• Der Arbeitskolben 14 ist im wesentlichen zylin- seitigen Ende befindliche Medium über die Entlüfdrisch ausgebildet und weist auf seiner Mantelfläche tungsbohrung 19 ins Freie. Beim Zuführen von eine flache ringförmige Vertiefung 22 auf. Unmittel- Druckmittel in den Arbeitszylinder 12 wird auch das bar oberhalb dieser Vertiefung 22 wird in einer Nut Rückschlagventil 52 geöffnet, so daß die Druckluft 26 eine elastische Abdichtung 24 axial geführt, wel- 30 gemäß F i g. 2 über den Kanal 50 in die Druckkamche sich jedoch radial in der Nut 26 verlagern kann mer32 einzuströmen vermag. Gemäß Fig. 2 bleibt und den Arbeitskolben 14 gegenüber der sich ver- das Rückschlagventil 52 auch noch in der 5°-Stellung jungenden Innenwandung 20 des Arbeitszylinders 12 des Arbeitskolbens geöffnet, woraus ersichtlich ist, abdichtet. Gemäß F i g. 1 ist unterhalb der Vertiefung daß der Druckaufbau in der Druckkammer 32 noch 22 eine zweite Abdichtung 28 in einer Nut 30 an- 35 nicht beendet ist. Auch in der 10°-Stellung des Argeordnet, welche ebenfalls gleitfähig an der Innen- beitskolbens gemäß Fig. 3 hat sich das Rückschlagwandung 20 anliegt. In Axialrichtung wird zwischen ventil immer noch nicht ganz geschlossen. Der Druck den beiden Abdichtungen eine abgeschlossene Druck- des Mediums oberhalb des Arbeitskolbens nähert kammer 32 ausgebildet, die sich bei der Bewegung sich in dieser 10°-Stellung seinem Maximalwert, des Arbeitskolbens mit diesem mitbewegt. In der 40 In der 30°-Stellung des Arbeitskolbens gemäß Kolbenstellung gemäß F i g. 1 sind die Abdichtungen F i g. 4 ist das Rückschlagventil 52 geschlossen und 24 und 28 am radial äußeren Rand der Nuten ge- bestimmt damit die Höhe des Drucks in der Druckführt, während sie bei gemäß F i g. 5 ausgefahrenem kammer 32.

Kolben fest in die Nuten hineingedrückt werden. Während der Abwärtsbewegung des Arbeitskol-

Bei den Zwischenstellungen gemäß den F i g. 2 bis 4 45 bens nimmt das Volumen der Druckkammer 32 in-Wändern die beiden Abdichtungen 24, 28 entspre- folge der konischen Innenwandung 20 des Arbeitschend der Neigung der Innenwandung 20, womit die Zylinders 12 ständig ab, so daß der in der Druckkam-Druckkammer 32 in jeder Kolbenstellung abgedichtet mer herrschende Druck beträchtlich oberhalb des bleibt. Arbeitsdrucks liegt, wenn der Arbeitskolben den un-

Der Arbeitskolben 14 wird durch eine Kolben- 50 teren Totpunkt seines Hubs gemäß F i g. 5 erreicht stange 34 geführt, die über eine Gleitlagerung 36 aus hat. Wenn der Aufwärtshub des Arbeitskolbens 14 dem Arbeitszylinder 12 austritt. Zum Zuleiten bzw. durch Umstellen des Betätigungsgriffs 48 des Ven-Ablassen eines Drückmittels in das bzw. aus dem tils V in die gestrichelt eingezeichnete Stellung in oberen Zyünderende 16 ist ein Dreiwegeventil V F i g. 5 eingeleitet wird, wobei der oberhalb des Arvorgesehen, welches über einen Anschluß 40 mit 55 beitskolbens 14 herrschende Druck sich abbaut, dem Arbeitszylinder 12, einen zweiten Anschluß 42 schiebt die resultierende Kraft, welche auf Grund mit einer Druckmittelquelle und einen dritten An- gleicher Druckverhältnisse in der Druckkammer 32 Schluß 44 mit der Umgebungsluft verbunden ist. Das auf unterschiedlich große Kreisringflächen an den Ventil V besitzt ein drehbares Ventilglied 46 mit Abdichtungen auf die größere Fläche an der Abeinem Betätigungsgriff 48. Der Arbeitskolben ist 60 dichtung 24 einwirkt, den Arbeitskolben aus seiner .stirnseitig noch mit einer Vertiefung 49 versehen. Stellung gemäß F i g. 6 in seine Ausgangsstellung

Zum Auffüllen der Druckkammer 32 kann das gemäß Fi g. 1 zurück.

Druckfluidum in der oberen Stellung des Arbeits- Bei dieser Aufwärtsbewegung vergrößert sich wie-

lcolbens 14 infolge der radialen Nachgiebigkeit der derum das Volumen in der Druckkammer 32, womit dem Kolbenboden benachbarten Abdichtung 24 am 65 die Kolbenbeschleunigung in Rückstellrichtung am Dichtungsrand zwischen dieser Abdichtung und der gemäß Fig. 5 unteren Zylinderende am größten ist. Zylinderinnenwandung 20 vorbeiströmen. Während des ganzen Rückhubs des Arbeitskolbens

Der Arbeitskolben 14 kann aber auch mit einem 14 bleibt das Rückschlagventil 52 geschlossen. Selbst

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nach vollständiger Rückbewegung des Arbeitskolbens wird und die Verbindung zwischen der Führung 200-14 in die Stellung gemäß F i g. 1 bleibt noch ein und der Kammer 190 unterbricht. Die Führung 208

ausreichender Restdruck in der Druckkammer 32 er- ist über einen Kanal 218 mit der Außenluft und über

halten, um den Arbeitskolben vor dem nächsten einen Kanal 220 mit der Kammer 188 verbunden.

Arbeitshub in seiner Rückziehstellung zu halten. 5 Ein O-Ring 222 gewährleistet eine Abdichtung an

Gemäß den F i g. 7 bis 10 ist die Zylinder-Kolben- der Erweiterung 206 bei in unterer Stellung befindeinheit 10 gemäß den F i g. 1 bis 6 in einer tragbaren lichem Ventilschieber 196. Beim Anheben des Venpistolenartigen Nagelvorrichtung 100 eingebaut, wel- tilschiebers wird die Kammer 188 über die öffnung ■ehe ein Außengehäuse 102 mit an seinen Stirnseiten 220 und den Kanal 218 zur Außenluft hin entlüftet, einwärts gerichteten Flanschen 104 und 106 aufweist, io Das Ventil 214 weist eine Kugel 224 auf, die an in welche ein Arbeitszylinder 112 eingesetzt ist. Das einem in dem mit der Außenluft in Verbindung steobere Ende einer Kolbenstange 134 ist über ein Ge- henden Kanal 228 vorgesehenen Ventilsitz 226 aufwinde 160 in den Arbeitskolben 114 eingeschraubt liegen kann. Im Kanal 212 befindet sich gegenüber und mittels einer Kontermutter 162 gesichert. Die diesem Ventilsitz ein zweiter Ventilsitz 230. Beim Kolbenstange 134 bildet den Schlagbolzen der Nagel- 15 Betätigen des Drückers 216 wird die Kugel 224 vorrichtung 100 und wird mit ihrem unteren Ende durch einen Schubstift 232 von ihrem Sitz 226 abin einer an der unteren Stirnwand 118 vorgesehenen gehoben.

Gleitführung 164 geführt. An der Stirnwand 118 ist Im Betrieb der Nagelvorrichtung 100 verbleibt der

■eine nach unten abstehende Verlängerung 166 vor- Ventilschieber 196 zunächst in seiner oberen Stellung

gesehen, an welcher ein Magazin 168 zur Aufnahme 20 (Fig. 7), da das in der Kammer 190 befindliche

von mehreren Nägeln 170 befestigt ist. Diese Nägel Druckmedium den vollen Arbeitsdruck gegen die

170 können über einen Schlitz 171 aus dem Magazin Unterseite der Erweiterung 198 anlegt und außerdem

ausgestoßen werden. einen Druck am Ventil 210 aufrechterhält, wodurch

In eine im Arbeitskolben 114 vorgesehene Aus- die Öffnung 194 verschlossen wird. Infolgedessen

nehmung 174 ist ein nachgiebiger Puffer 172 einge- 25 wird der am oberen Zylinderende herrschende Druck

setzt, der die Kolbenstange 134 umschließt und am über die Öffnung 220 und den Kanal 218 abgelassen,

Ende des Arbeitshubs als federnder Anschlag für den wobei der in der Druckkammer 132 vorhandene

Arbeitskolben der Stirnwand 118 dient. Restdruck den Arbeitskolben 114 in zurückgezogener

Die obere Abdichtung 116 des Arbeitszylinders Stellung hält (F i g. 7).

112 besteht aus einer hohlen Abschlußkappe 176, 30 Bei Betätigung des Drückers 216 entlüftet das Ku-

welche über eine Dichtung 178 mit dem Arbeitszylin- gelventil 214 die Führung 200 über den Kanal 228

der verbunden ist. Ferner ist am Außengehäuse 102 und verschließt den Kanal 212, so daß der Druck

ein Griff 180 vorgesehen, an dessen hinterem Ende des Mediums auf die Erweiterung 206 einwirkt und

eine Anschlußmuffe 182 mit einer zu einer Druck- die Öffnung 220 verschließt. Hierbei strömt das Me-

mediumquelle führenden biegsamen Leitung 184 an- 35 dium über die Öffnung 194 zur Kammer 188 und

geschlossen ist. über die Öffnung. 192 -an-das obere End& des Arbeits-

Die Abdeckung 116 unterteilt das Gehäuseinnere Zylinders 112, um den-Kolben ;abwärts zu schieben, in eine obere und eine untere Kammer 188 bzw. 190, Nach dem Loslassen des Drückers legt sich die Kuwobei die Kammer 188 über eine Öffnung 192 mit gel 224 wieder an ihrem Sitz 226 an, der Ventildem Arbeitszylinder 112 verbunden ist. Beide Kam- 40 schieber 196 bewegt sich aufwärts, wobei das obere mern stehen über eine weitere Öffnung 194 mitein- Zylinderende wieder entlüftet wird. Darauf wird der ander in Verbindung, welche von einem Ventilschie- Arbeitskolben 214 unter dem Einfluß des in der ber 196 mit einem erweiterten unteren Ende 198 Druckkammer 132 bestehenden Drucks in seine Ausdurchsetzt wird. Ferner ist dieser Ventilschieber in gangsstellung zurückgezogen.

einer im Griff 180 vorgesehenen Führung200 ge- 45 Der Arbeitskolben314 gemäß Fig. 11 ist entspre-

führt und dort mittels eines O-Rings 204 abgedichtet. chend der Verjüngung der Zylinderwandung 312 ko-

Das obere Ende des Ventilschiebers 196 weist eine nisch ausgebildet. Bei dieser Kolbenform sind die

in einer in der Abschlußkappe 176 vorgesehenen beiden Nuten 326 und 328 in gleichmäßigerem Ab-

Führung 208 geführte Erweiterung 206 auf, während stand von der Innenwandung 314 angeordnet, so daß

ein weiteres Ventil 210 als Absperrventil für die Öff- 50 sich beide Nuten dicht an der Kolben-Laufbahn be-

nung 194 vorgesehen ist. finden, wenn sich der Kolben vollständig an das en-

Die Führung 200 ist über einen Luftkanal 212 mit gere Zylinderende verlagert hat. Dabei wird der rader Kammer 190 verbunden, wobei ein Ventil 214 diale Bewegungsweg der Abdichtungen 326 verbei Betätigung durch einen Drücker 216 geschlossen ringert:

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

1 2 Patentansprüche· 8. Zylinder nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Verwendung bei einem Werkzeug

1. Einfachwirkender Druckluftzylinder mit zum Anbringen von Befestigungselementen, da-

einem Arbeitszylinder, einem zwischen End- durch gekennzeichnet, daß der sich verjüngende

anschlagen im Arbeitszylinder axialbeweglich ge- 5 Arbeitszylinder (112) mit einem an sich bekannführten Arbeitskolben, einem Ventil zum Zu- ten radial von ihm abstehenden Magazin (168) führen von Druckfluidum in das eine Zylinder- für Befestigungselemente verbunden ist und daß ende zur Verstellung des Arbeitskolbens in seine mit dem Arbeitskolben (114) ein Stift (134) zum Betätigungsstellung und einer Speichervorrich- Ausstoßen der Befestigungselemente aus einer tung zum Einschließen und Speichern eines Teils io Magazinverengung zwecks Anbringung am Werkdes zugeführten Druckfluidums, wobei das ge- stück verbunden ist. speicherte Druckfluidum auf den Arbeitskolben

einwirkt und ihn in seine Ausgangslage zurück-

führt, wenn der Arbeitsdruck im erstgenannten
Zylinderende entlastet wird, dadurch ge- 15

kennzeichnet, daß die Speichervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf einen einfachwir-

aus einer Druckkammer (32) besteht, die zwi- kenden Druckluftzylinder mit einem Arbeitszylinder, sehen dem Arbeitskolben (14) und der Innen- einem zwischen Endanschlägen im Arbeitszylinder wandung (20) des Arbeitszylinders (12) zwischen axialbeweglich geführten Arbeitskolben, einem Ventil zwei am Arbeitskolben (14) befindlichen Abdich- 20 zum Zuführen von Druckfluidum in das eine ZyHntungen (24, 28) angeordnet ist, daß sich der derende zur Verstellung des Arbeitskolbens in seine Innendurchmesser des Arbeitszylinders vom erst- Betätigungsstellung und einer Speichervorrichtung genannten Ende (16) zum entgegengesetztenEnde zum Einschließen und Speichern eines Teils des zu-(18) hin geringfügig verjüngt, wobei das erst- geführten Druckfluidums, wobei das gespeicherte genannte Zylinderende weiter ist als das andere, 25 Druckfluidum auf den Arbeitskolben einwirkt und und daß die Abdichtungen (24, 28) am Arbeits- ihn in seine Ausgangslage zurückführt, wenn der kolben (14) sich der Verjüngung anpassen. Arbeitsdruck im erstgenannten Zylinderende ent-

2. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn- lastet wird.

zeichnet, daß ein mit dem Arbeitskolben (14) Bisher bekannte Vorrichtungen, welche für eine

mitbewegbares, sich nur in der einen Richtung 30 Rückstellung des Arbeitskolbens in seine Ausgangsöffnendes und mit der Druckkammer (32) und stellung sorgen, arbeiten nach folgenden Grunddem erstgenannten Zylinderende (16) verbünde- systemen. In einem Fall wird gesondert zugeführte nes Rückschlagventil (52) vorgesehen ist, welches Druckluft zum Zurückstellen des Arbeitskolbens be-Druckfluidum vom erstgenannten Zylinderende nötigt, während bei weiteren bekannten Vorrichtunzur Druckkammer durchläßt. 35 gen dieselbe Druckluft, die den Arbeitshub des KoI-

3. Zylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch bens ausführte, in einer Druckkammer gespeichert gekennzeichnet, daß die Druckkammer (32) kon- und während des Arbeitshubs des Kolbens kompristante Höhe besitzt und das Kammervolumen von miert wird, wobei beim Entspannen des Drucks an der Axialverschiebung des Arbeitskolbens (14) im der Kolbenoberseite die in der Druckkammer kom-Arbeitszylinder (12) abhängt und daß der Arbeits- 40 primierte Luft den Kolben zurückzustellen vermag, kolben (14) in allen Stellungen der durch das in Wenn nun gesondert zugeführte Druckluft zur der Druckkammer (32) eingeschlossene Druck- Rückstellung des Kolbens verwendet wird, besitzt die fluidum auf ihn ausgeübten Kraft ausgesetzt ist. gesamte Vorrichtung einen schlechten Wirkungsgrad

4. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn- insbesondere deshalb, da eine relativ große Menge zeichnet, daß eine am Arbeitskolben (14) be- 45 dieser gesondert zugeführten Druckluft allem zur festigte und das entgegengesetzte Zyünderende Rückstellung benötigt wird. Zudem können aber die (18) durchstoßende Kolbenstange (34) den Ar- Ein- und Auslaßöffnungen für die Druckluft an den beitskolben (14) in zentrierter Lage gegenüber Zylinderenden keine schnelle Entleerung des jeweils der Innenwandung (20) hält. unter Druck stehenden Arbeitsraumes ermöglichen,

5. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn- s° womit der Arbeitskolben zwangläufig also auch noch zeichnet, daß die Abdichtungen (24, 28) als zwei einer zusätzlichen Dämpferwirkung während des in Axialrichtung Abstand voneinander besitzende, Arbeitshubes unterliegt.

dehnbare Dichtringe ausgebildet sind, die vom Ferner ist es noch bekannt, einen Teil der Druck-Arbeitskolben (14) geführt werden und an der luft noch während des Arbeitshubs des Kolbens aus-Innenwandung (20) gleitend angeordnet sind. 55 zustoßen, einer Festdruckkammer zuzuleiten und in

6. Zylinder nach Anspruch 5, dadurch gekenn- dieser die zuströmende Luft durch die komprimiezeichnet, daß die Abdichtungen (24, 28) in im rende Wirkung des Arbeitskolbens selbst, zu ver-Arbeitskolben (14) vorgesehenen Nuten (26, 30) dichten. Nachdem der Kolben seinen Arbeitshub beeingesetzte Ringe aus elastomerem Material endet hat, soll die auf diese Weise gespeicherte und sind. 60 vorverdichtete Luft den Kolben zurückstellen.

7. Zylinder nach einem der vorangehenden Obgleich bei derartigen bekannten Vorrichtungen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Ar- gegenüber denen mit zusätzlicher Druckluft eine gebeitskolben (14) ein die Druckkammer (32) mit wisse Einsparung an Druckluft möglich ist, sind dem erstgenannten Zylinderende (16) verbinden- deren Arbeitszylinder nur mit konstruktiv großem der Kanal (50) ausgebildet ist und daß im Kanal 65 Aufwand herzustellen.

Wenn nämlich bekannterweise (50) das Rückschlagventil (52) angeordnet ist, die Speicherkammer am Ende eines Arbeitszylinders über welches Druckfluidum in die Druckkammer angeordnet wird, ergibt sich eine unverhältnismäßig (32) eingelassen wird. und praktisch nur umständlich zu handhabende große