DE1575481A1

DE1575481A1 - Wellenarm

Info

Publication number: DE1575481A1
Application number: DE19661575481
Authority: DE
Inventors: Gies Paul Eugene
Original assignee: Houdaille Industries Inc
Current assignee: Houdaille Industries Inc
Priority date: 1965-07-22
Filing date: 1966-05-21
Publication date: 1970-01-15
Also published as: US3374015A; GB1144112A

Description

Wellenarm Die Erfindung bezieht sich auf einen Wellenarm und insbesondere auf ein Ver-Cahren zum Übertragen zueinander nicht koplanar liegender Drehkräfteg ohne daß die zusammenwirkenden Einzelteile Schaden erleiden., Bei Militärpanzern und Fahrzeugen unterschiedlichen Aufbaus nach Art von Raupenschleppern u.dgl. müssen Vorrichtungen zum Abstützen der in der Spur laufenden Laufflächender Üaupenketten zwischen den Antriebsrädern vorgesehen werden. Weil diese Fahrzeuge mit Vorliebe in rauhemBodengelände verwendet werden, ist es besonders wichtig,- daß derartige Vorrichtungen ein bedeutend es Drehmoment in allen Ebenen zur Lagerachse aushalten können. Eine derartige Abstützvorrichtung kann die Form einer Aufhängung annehmen, die eine drehbar gelagerte Welle hat und einen zur Bodenfläche ragenden Arm, der im wesentlichen senkrecht von der Welle absteht, und der züi den Ausgleichsrädern führt, welche sich gegen die Laufflächen der Raupenketten legen. Der zur Bodenfläche ragende Arm kann verkeilt oder an der Welle verzähnt sein, derart, daß die Kräfte, die an diesem Arm senkrecht zur Welle aufgenommen werden, eine Verdrehung der Welle ergeben. Es werden jedoch auch sehr oft Kräfte an dem zur Bodenfläche ragenden Arm aufgenommen, die eine Komponente parallel zur Achse,der Welle haben. Diese Kräfte erzeugen keine Rotation der Welle, sondern sind vielmehr bestrebt, die verkeilten oder verzahnten Flächen zusammenzupressen. Das Ergebnis dieser Parallelkraftg die als Drehmoment oder als Drehkraft bezeichnet werden kann, die nicht koplanar zu demjenigen Drehmoment ist,-das zur Rotation der Welle führt, besteht darin,-daß die Verkeilungs- oder Verzahnungsflächen sehr leicht beschädigt oder übermäßig abgenutzt werden. Dieser Schaden kann nur dadurch behoben werden" daß die-e-inzelnen Teile ausgewechselt werden$ was im freien Gelände sehr oft schwierig ist. 'Das Ergebnis einer derartigen nicht-koplanaren Drehkraft besteht ge#-.öhnlich in hammerschlagartigen Verletzungen; es wurden deshalb Versuche unternommen, diesen Makel zubeseitigen. Bis jetzt waren diese Versuche allerdings darauf gerichtet, einen knapperen oder einen weiteren Preßsitz zwischen den verkeilten oder verzahnten Flächen zu erreichen. Das Ergebnis bei der Beseitigung dieser Beschädigungen war nicht völlig zufriedenstellend und außerdem schafft ein knapper Sitz einen Zusammenbau, der durch die gewöhnlichen Werkzeuge eines Mechanikers nicht mehr auseinandergenommen werden kann. Ein Ziel der Erfindung ist deshalb die Schaffung eines Wellenarmes, der wirksam eine Drehkraft und ein Moment überträgtp die nicht koplanar liegen. Ziel der Erfindung ist außerdem die Schaffung.eines Wellenarmes, der eine Drehkraft und ein Moment überträgt, die nicht koplanarliegen und- d'er>durch.die gewöhnlichen Werkzeuge eines Mechanikers gut auseinandergenommen werden kann, Gemäß der Erfindung wird ein Wellenarmegeschaffeng der eine Drehkraft und ein Moment überträgtv die nicht-koplanar liegen, ohne daß die zusammenwirkenden verkeilten oder verzahnten Flächen hammerschlagartige Bes chädigungen erleiden, Außerdem wird gemäß der Erfindung ein entsprechender Wellenarm geschaffen, bei dem sich verjün gende, konische Ringe verwendet werden, welche die Drehkraft und das Momentg die zueinander nicht koplanar liegen, absorbieren, d.h. aufnehmen. Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalber erläutert. Es zeigen: I . - Fig. 1 eine Vorderansicht des Wellenarmes in einer typischen Betriebeumgebung, Fig. 2 eine Seitenansicht des Wellenarmes nach Fig.19 Fig. 3 den Wellenarm gemäß Fig.-1 und 2 in vergrößerter Darstellung, teilweise im Schnitt, wodurch seine Innenteile zu sehen sind, Fig. 4 einen Wellenarm mit einer anderen Ausführungsform als der in Fig,3.gezeigteng teilweise im Schnitt und Fig.5 eine weitere Ausführungsform des in Fig.3 gezeigten Wellenarmesq teilweise im Schnitt. Eine typische- Betriebsumgebung für den beschriebenen Wellenarm ist in Fig.1 und 2 zu sehen, in-Form einer an einem Traktor nach unten ragenden Anordnung, die im allgemeinen eine horizontale, rotierbar innerhalb eines Traktox-Rumpfes gelagerte Welle und einen zum Boden führenden Verbindungsarm aufweist, der ein Stabilisierungsrad gegen eine sich bewegende geführte Lauffläche einer Raupenkette drückt. Die Art der Verbindung zwischen der Welle und dem Verbindungsarm weist (F#g.3) miteinander verkeilte oder verzahrite Innenflächen auf. Die Betriebsweise des Armes und des zugehörigen Stabilisierungsrades ist am besten aus den Umgebungsbedingungen zu versteheng die bei einem militärischen Pan-,zer, einem Traktor od.dgl. auftreten. Die Raupenkettenlauffläche ist besonders dazu geeignet, in rauhem Bodengelänide verwendet zu werden, weil sie dazu imstande ist,-*bich den Unregelmäßigkeiten der Bodenoberflächeanzupassen. Bei dieser Anpassung' wird die geführte Raupenkettenlauffläche von einer normalen Betriebeebene aus nach oben und nach unten gezerrt und das Stabilisierungsrad wird auf ähnliche Weise bewegt, so daß sich der Arm um die horizontale Welle dreht. Die verkeilten oder verzahnten Flächen müssen die Tranplationsbewegung des Stabilisierungsra,des in eine Rotationsbewegung der Verbindungswelle umformen.
Jedes dieser Drehbewegung zugeordnete Drehmoment wird von den zur Zusammenarbeit verkeilten oder verzahnten Flächen entsprechend.-aufgenommen. Eine Drehkraft jedoch, die keine Drehbewegung der Verbindungswelle erzeugt, wird nicht entsprechend durch die verkeilten oder verzahnten Flächen aufgenommen. Be-ispielsweise kann eine angreifende Kraft aufgrund der Unregelmäßigkeit.des Bodengeländes so g erichtet sein, wie das in Fig.2 durch den Pfeil gezeigt ist; diese Kraft wirkt also parallel zur Achse der horizontalen Welle und ergibt keine Drehbewegung des Verbindungsarmes. Die Drehkraftg d.h. das Moment, das aus dieser. Parallelkraft herrührt, preßt praktisch die Flächen...-.-." zusammen, die zwischen dem Arm und-der Welle liegent, womit sich hammerschlagartige Einkerbungen oder Verletzungen bei d-en verkeilten oder verzahnten Bereichen ergeben. Eine dauernde Verdrehung dieser Art ergibt in charakteristischer Weise einen Bruch oder eine stufenweise Abnutzung der verkeilten oder verzahnten Flächen bis zu dem Punkt, an dem sie nicht mehr länger dazu imstande sind, das die Rotation erzeugende Drehmoment au fzunehmen, das senkrecht zu den Raupenkettenlaufflächen gerichtet ist# Dies ist der Zustand, in welchein'im allgemeine,n die Ausfälle entstehen und in welchem folglich die Teile ausgewechselt werden müssen. Die Anordnung 9.emäß Fig.3 bis 5 ist mit Vorrichtungen zum Absorbieren dieser keine Rotation erzeugenden Drehkraft versehen, womit die verkeilten oder verzahnten Verbind ungen geschützt sind. Im Ausführungsbeispiel -haben diese Vorrichtungen die Form zylindrischer Ringe, die entsprechend angeordnet und gebaut sind, so daß das Zusammenpressen des Keiles oder der Verzahnung begrenzt wird. Ein Arm 1 (Fig. 1 und 2) verbindet ein Stabilisierungsrad 2 und eine horizontale Welle 3, die drehbar ir.inerhalb eines Traktorrumpfes 4 gelagert is-t und von diesem Rumpf abs.teht. Das Stabilisierungsrad 2 drückt sich gegen die obere Fläche einer geführten Raupenkettenlauffläche 5 und ist mit einer Achse 6 versehen, die drehbar innerhalb einer Iiagerbuchse 7 des Armes 1 sitzt. Es steht die Verbindung zur-Diskussion, die zwischen dem Arm 1 und der horizontalen Welle 3 vorgesehen ist (Fig,3). Die Welle 3 hat einen Keil oder eine Verzahnung 8, die mit einer ähnlichen Verzahnungsfläche 9 zusammenwirken kann, welche innen im Arm 3 ausgebildet ist, womit beiden Rottition verriegelt sind. Eine auf den Arm 1 in Richtung der Pfeile 10 ausgeübte Drehkraft würde ein Zusammenpressen der verkeilten oder verzahnten Flächen nach sich ziehen, womit sich die bereits geschilderten Ausfälle ergeben würden. Einer -in Richtung der Pfeile 10 nach A gerichteten Drehkraft wird durch Gegenkräfte im Verzahnungsbereich A' Widerstand geleistet und einer nach B gerichteten Drehkraft wird durch Gegenkräfte im Verzahnungsbereich BI Widerstand geleistet. im Ausführungsbeispiel ist die Welle 3 mit glätten durchgehenden Flächen-11 und 12 versehen, die ihnerhalb bzw. außerhalb der Verzahnung 8 ausgebildet sind, Außerdem-ist der Arm 1 mit sich verjüngenden Ausnehmungen 13 und 14 verseheng die am Umfang innerhalb bzw. außerhalb der Verzahnungs'fläche 9 derart angeordnet sind, jaß sie den glatten durchgehenden Flächen 11 bzw. 12 benachbart sind. Diese einander benachbarten Flächen schaffen einen Raum für das Einführen von sich verjüngenden konischen Ringen 15-.und 16. Die Ringe 15 und 16 sind innerhalb der Ausnehmungen 13 bzw.14 derart angeordnetg daß die Verschiebung eines -der bei-den Ringe nach innen in den Arm-1 praktisch die miteinander zusammenwirkenden Verzahnungen 8 und 9 schützt-. Die Ringe 15 und 16'-wirken als am Umfang' angeordnete Keile zwischen den Flächen der Welle und des Armes. Der letzte Yerfahrensschritt . zur Vervollständigung dieses Aufbaus ist di.e Anbringi#ng von Teileng durch welche ein kontinuierlicher EinwärtAruck auf die sich verjüngenden Ringe sichergestellt ist. Zwei Gesichtspunkte wirken zusammen,. um einen kontinuierlichen Einwärtsdruck auf die sich verjüngenden koniächen Ringe 15 und 16 zu erzeugen: Eine Schulter 17 ist' an einem mit einem größeren Radius aus gebildeten CD Bundring 18 der Welle 3 angeordnet,. und eine Druckfläche 19 wird mit Hilfe der Verschlußklappe 20 gebildet. Die Verschlußklappe 20 besteht aus einer waffelförmigen-Scheibe, die innerhalb einer an - der äußeren Fläche des Ärmes 1- angeordneten, umlaufende - n Rinne 21 sitzt und die aii der Endfläche der-Welle 3 mit Hi . lfe einer Reihe von Verbindungsbolzen 22 befestigt ist.
Beim Anziehen der Bolzen 22 schiebt sich dle'Druckfläche19 nach innen in den Arm 1 hinein und preßt den sich verjüngenden Ring 15 innerhalb der zugeordneten Ausnehmung 13 zusammen, Außerdem drückt sich beim Einwärtsschieben des sich verjÜngenden Ringes 15 der ganze Arm auf der Wellle 3 nach-innen, womit die keilartige-Funktion des zweiten sich verjüngenden Ringes 16 sichergestellt ist. Diese Funktion ist außerdem durch die Tatsache erreicht, daß der zweitä-Ring 16 beim Einwärtsschieben des Armes fest gegen die Schulter 17 gedrückt wird. Durch das Anziehen der Bolzen 22 erhält der Arm also nicht nur auf der Welle 3 eine Richtung nach innen, sondern er wird auch durch die sich verjüngenden Ringe 15 und 16 derart unter Druck gesetzt, daß er sich in radialer Richtung von den Enden der Verzahnung 8 absetzt. Durch den in Fig,3 beschriebenen Aufbau wird im wesentlichen die unerwünschte Folgeerscheinung von wiederholtem Aufbringen einer keine Rotation erzeugenden Drehkraft beseitigt. Die Kompression, die notwendigerweise zwischen dem Arm 1 und der'horizontalen Welle 3 erfolgt, wird durch die sich verjüngenden konischen Ringe 15 und 16 in Verbindung mit den zugeordneten sich verjüngenden Ausnehmungen 13 und 14 und die Wellenflächen 11 und 12 absorbiert. Diese Ringflächen, die in Bezug auf diejenige Berührungsfläche, welche durch die einander benachbarte Verkeilung oder Verzahnung geschaffen ist, eine wesentlich größere Berührungefläche habeng können alle erwarteten Drehkräfte erfolgreich aufnehmen, die vom Betrieb des Panzerwagens oder des Traktors in-seiner Betriebsumgebung herrühren. Der geschilderte Aufbau hat also die Fähigkeit, eine Drehkraft und ein Moment aufzunehmen, welche nicht koplanar sind zueinander, wenn man sich auf dasjenige Drehmoment beziehtg das eine Rotationg bzw. keine Rotation hervorruft und das entsprechend durch zueinan--der senkrechte Kraftkomponenten entsteht. Außer der Fähigkeit des Wellenarmes, nicht koplanar zueinan der liegende Drehkräfte aufzunehmeng hat dieser Aufbau auch die in hohem Maße wünschenswerte Eigenschaft, #urch-die gewöhnlichen.Werkzeuge eines Mechanikers radial auseinandernehmbar zu sein. Bisherige Versucheg derartige, nicht koplanare Kräfte zu kompensieren, liefen auf einen weiten Preßsitz# zwischen der Welle und dem zusammenwirkenden Arm hinaus. Die Verbindung dieser Teile mit einem weiten Preßeitz ,erforderte einerseits das Erhitzen und Ausweiten des Armes 1 und andererseits das Abkühlen und Schrumpfen der Welle 3. Eine derartige Verbindung war-Jddoch auf' alle Fälle ein so ziemlich untrennbares Ganzes, und die einzelnen Teile konnten unter gewöhnlichen Umstän'den im freien Gelände nicht abmontiert oder untersucht werden. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel jedoch können die verkeilten oder verzahnten Flächen so zusammengepaßt werden, daß ein Sitz entstehtl der einem Null-,;. Preßsitz bis zu einem leichten Preßsi-tz entspricht.
Der Arm 1 kann von der Welle 3 mit Hilfe eines Normradabziehers od.'dgl"heruntergenoinmen werden. Auf diese Weise können Ausbasserungen oder Inspektionen leicht erfolgen, ohne daß der Schutz geopfert wird, der für die verkeilten oder verzahnten Flächen nötig ist, Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig.4) ist eine Anordnung aus Welle und, Arm vorhandeng dib rechteckige, zylindrische Ringe 23 und 24 hat, die innerhalb komplementärer Rinnen 25 und-26-angeordnet sind. Die Ringe 23 und 24 sind auf glatte umlaufende Flächen 27 und 28 aufgepaßty die an der Welle--3 der Verkeilung oder Verzahnung 8 benachbart ange ordnet eind,:Die Verschlußplatte 20 wird auf ähnliche Weise an der Welle verbolztg womit dich-der-innere Ring 24 gegen eine Schulter 29 drückt,- die an einem Bundring- 30 mit größem rem Durchmesser-ausgebilde-t ist* Dieses-Ausführungsbeispiel-kann Verwendung finden, w'ennröine geringere Festlegung zwischen den verkeilten oder verzahnten Flächen erforderlich ist und wenn ein bequemes Auseinandernehmen des Armee und der mit ihm zusammenwirkenden Welle erwünscht ist, Ähnlich dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4.weist ein weiteres Ausführungsbeispiel (Fig.5) eine horizontale Welle 3 auf, die einen einstückig angefprmten BundriTig 31 von größerem Durchmesser hat. Der Bundring 31 sitzt innerhalb einer komplementären Rinne 32.9 die am Umfang der Verkeilung oder Verzahnung 8 benachbart angeordnet und ähnlich-der Rinne 26 gemäß dem Ausführungebeispiel von Fig,4 ausgeführt ist. Bei diesem Ausführungsbeiepiel wirkt der Bundring 31 selbst als eine Schulter 33 zur Begrenzung der Einwärtsbewegung des Armes 1 auf der Welle 3, Bei diesem Ausführungsbeispiel ist deshalb* ,kein Ring 249 wie gemäß Fig.4. nötig, weil dieser Ring durch einen Abschnitt der Welle 6 ersetzt ist. Diese Ausführungsform kann in Mlen verwendet werdeng in denen das Auswechseln der zugeordneten-Ringe unwahrscheinlich ist. Die Ringe gemäß Fig.4 können.beispieleweise durch Ringe von größerem Durchmesser ersetzt werdeng wodurch die Festlegung zwischen den verkeilten oder verzahnten Flächen zunimmt, und womit entweder eine Anpassung an eine übermäßige Abnutzung der entsprechenden Glieder oder an veränderte Betriebe-bedingungen erfolgt,

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h - e - 1. Anordnung zur Drehkraftübertragung, gekennzeichnet durch eine rotierbar gelagerte Welleg einen Arm mit einer Bohrung, welche die Welle aufnimmt', miteinander zusammenwirkende Flächen an der Außenseite der Welle bzw. innen in der Bohrung, welche im wesentlichen eine Rotationsbewegung des Armes relativ zur Welle verhindern und durch Teile zwischen der Welle und der Bohrung, welche die miteinander zusammenwirkenden Flächen in im wesentlichen fester radialer Anordnung halten. 29 Anordnung zur Drehkraftübertragung, dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierbar.gelagerte Welle einen Arm aufweist, der eine Bohrung hat, die-zur Aufnahme - der Welle dientg daß miteinander zusammenwirkende Fläc hen einerseits außen an der Welle und andererseits innen an der Bohrung angeordnet sind, und eine wesentliche- Drehung des Armes relativ zur Welle ver--hindern, und-daß ein DrehmomEntring zwischen der Wel- le und der Bohrung angeordnet ist und die untereinan'der zusammenwirkenden Flächen in einem im wesentlichen feststehenden radialen Abstand hält. 36 Anordnung zur Drehkraftübertragungg - dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierbar gelagerte Welle einen Arm aufweist, der eine Bohrung,hat, die zur Aufnahmed--er--Welle dient, daß miteinander zusammenwirkende Flächen einerseits außen an der Welle und andererseits innen in der Bohrung angeordnet sind und eine wesentliche Rotation des Armes relativ zur Welle verhindern, daß an der Innenseit#e der Bohrung eine umlaufende Rinne ausgebildet ist und daß ein zylindrischer Ring innerhalb der umlaufenden Rinne'angeordnet -ist und die untereinander zusanzrienwirkenden Flächen in im wesentlichen feststehenden radialen Abstand hält. 4-0 Anordnung zur Drehkraftübextragung, dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte Welle einen Arm aufweist, der eine Bohrung hat, die zur Aufnahme der Welle dient daß miteinander zusammenwirkende Flächen einerseits außen an der Welle und andererseits innen in der Bohrung angeordnet sind und eine wesentlicheRotation des Armes relativ zur Welle ver-, hindern, daß eine sich verjüngende, umlaufende Rinneinnen'in der Bohrung ausgebildet ist, und daß ein sich verjüngender konischer Ring innerhalb der umlaufenden Rinne angeordnet ist und die unterein ander zusammenwirkenden Flächen in einem im wesentliehen feststehenden radialen Abstand hält. Anordnung zur Drehkraftübertragungg dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte Welle einen Arm aufweist, der eine Bohrung hat, die zur Aufnahmeder Welle dient, daß miteinander zusammenwirkende Flächen einerseits außen an der Welle und andererseits innen in der Bohrung angeordnet sind und eine wesentliche Drehung des Armes relativ zur Welle verhindern, daß zwischen den Miteinander zusammenwirkenden Flächen kein Preßeitz vorhandeniet, daß eine sich verjüngehdeg umlaufende Rinne innen in der Boh-, rung ausgebildet ißt und daß ein sich verjüngender, konischer Ring innerhalb der umlaufenden Rinne angeordnet ist und die miteinander zusammenwirkenden Flächen in einem im wesentlichen feststehenden radialen Abstand hält. 6. Anordnung zur Drebkraftübertragungg dadurch.gekenn-.zeichnet, daß eine drehbar-gelagerte Welle einen'Arm -hat, der eine Bohrung aufweist, die zur Aufnahmeder-Welle dient, daß miteinander zusammenwirkende Flächen einerseits außen an der Welle und andererseits innen in der B-ohrung angeorndet sind und eine wesentliche Rotation des Armes relativ zur Welle verhindern, daß umlaufend an der Welle eine Schulter angeordnet ist, daß eine erste, umlaufende Rinne innen an der einen Seite der Bohrung angeordnet ist, daß ein erster zylindrischer Ring innerhalb der ersten umlaufenden Rinne angeordnetist und sich gegen die Schulter drückt, daß eine- zweite umlaufende Rinne innen an der anderen Seite der Bohrung ausgebildet ist, daß ein zweiter zylindrischer Ri . ng innerhalb dei, zweiten umlaufenden Rinne angeordnel ist-, und daß der erste und-der zweite zylindrische Ring die Drehkraft absorbieren, die sich aus einer Kraftkomponente ergibt, die auf den Arm parallel zur Welle wirkt. Anordnung-zur Dr ehkraftübertragung, dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte Welle einen Arm aufweist, der eine Bohrung hat, di'e zur Aufnahme der Welle dient, daß untereinander zusammenwirkende Flä-.chen einerseits außen an der Welle und andererseits innen in-der Bohrung angeordnet sind und eine wesentliehe Drehung des Armes relativ zur Welle verhindern, daß eine Schulter umlaufend an der-Welle ausgebildet isty daß eine erste, sich verjüngende, umlaufende Rinne innen an der einen Seite der Bohrung ausgebildet ist, daß ein erster, sich verjüngender, konischer Ring innerhalb der er.-ten,.ErLch verjüngenden, umlaufenden Rinne angeordnet ist und sich gegen die Schulter drückt, daß eine-zweite, sich verjüngende, umlaufende Rinne inn.en an der anderen 'beite der Bohrung ausgebildet ist, daß ein zv.,eiter, sich verjüngender konischer Ring innerhalb der zweiten, sich. verjüngenden., umlaufenden Rinne angeordnet ist,. und daß der er.ste und der zweite, sich verjüngende, konische Ring diejenige Drehkraft absorbieren, die sich aus einer-Kraftkomponente-ergibtg welche auf d-en Arm parallel zur Welle wirkt. 8. Anordnung zur Drehkraftübertragung, dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierbar gelagerte Welle einen-. Arm aufweist, de-r eine Bohrung hat, die zur Aufnahme der Welle.dient,- daß untereinander zusammenwirkende-Flächen einerseits außen an der Welle.und. andererseite innen in der Bobrun.g.#anSeer#net sind und eine.-. wesentliche Drehung des Armes-relat-iv zur Welle-ver# hindern, d aß eine Schulter Ümlaufend an d.er Welle,auB-.gebildet ist, daß eine erste, umlaufende Rinne innen an der einen Seite der Bohrung ausgebi.1det ist.. daß, ein erster zylindrischer-Ring innerhalb,der-ers'ten umlaufenden Rinne angeordnet ist und sich gegen die Schulter#drückt,. daß eine zweite, umlaufende Rinne innen an der anderen Seite der-Bohrung ausgebildet ß-t, daß ein zweiter, zylindrischer Ring innerhalbder zweiten umlaufenden Rinne angeordnet istg daß der erste und der zweite'zylindrische Ring diejenige Drehkraft -absorbieren, welche sich aus einer Kraftkomponente ergibt, die auf den Arm parallel zur Welle wirkt und daß eine Verriegelungsplatte an der Welle an der anderen Seite der Bohrung'befestigt ist und den zweiten zylindrischen Ring überlappt, wodurch der erste zylindrische Ring angrenzend an die Schulter' gehalten-, ist. Anordnung zur Drehkraftübertragungl d . adurch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte Welle einen Arm aufweist,-der eine Bohrung hat, die zur Aufnahme der Welle dient, daß, miteinander zusammenwirkende Flächen einerseits außen an der Welle und andererseits innen an der Bohrung angeordnet Bind und-eine wesentliehe Rotation des Armes relativ zur Welle verhindern, daß ein Bundring mit größerem Durchmesser umlaufend an der Welle ausgebildet ist, daß eine erste, umlaufende Rinne innen an-der ein-en Seite der Bohrung ausgebildet ist, daß der umlaufendg Bundring innerhalb der Rinne sitzt, daß eine zweite, umlaufende Rinne innen an der anderen Seite der Bohrung ausgebildet istg daß ein Drehmomentring innerhalb der zweiten umlaufenden Rinne angeordnet ist, und daß der Bundring' und der Drehmomentring diejenige Drehkraft absorbieren, die sich aus einer Kraftkomponente ergibt, die auf den Arm parallel zur Welle wirkt. 10. Anordnung zur Drehkraftübertragungt> dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierbar gelagerte Welle einen Arm aufweist, der eine Bohrung hat, die zur Aufnahme der Welle dient, daß untereinander zusammenwirkende Flächen einer" seits außen an der Welle und andererseits innen in,der Bohrung angeordnet sind und eine wesentliche R-o-tation des Armes relativ zur Welle verhindern, daß ein sich verjüngender Bundring mit grÜßerem Radius umlaufend an der Welle ausgeb ildet ist, daß eine erste, sich verjüngende, umlaufende Rinne innen an der einen Seite der Bohrung ausgebildet ist, daß der umlaufende Bundring innerhalb der Rinne sitzt, daß eine zweite, sich verjüngende, umlaufende Rinne innenah der anderen Seite der Bohrung ausgebildet ist, daß ein sich verjüngender, konischer Ring innerhalb der zweiten sich verjüngenden umlaufenden Rinn.e angeordnet ist, daß der Bundring und der sich verjüngendel konische Ring diejenige Drehkraft absorbieren, die sich aus einer Kraftkomponente ergibtg welche auf den Arm,parallel zur Welle wirktg daß der Bundring'-und der sich verjüngende, konische Ring die untereinander zusamme nwirkenden Flächen in einer im wesentlichen feststehenden radialen Anordnung halten, und daß eine Verriegelungsplatte an der Welle an der anderen Seite der Bohrung befestigt ist und den sich verjüngenden konischen Ring überlapptt wodurch der Arm angrenzend an den Bundring gehalten ist. Anordnung zur Drehkraftübertrag'ung, dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierbar gelagerte Welle einen Arm hat, der eine Bohrung aufweist, die zur Aufnahme der Welle-dient,#daß mit-einander zusammenwirkende Flächen6inerseite 'außen an der Welle und andererseits innen in der Bohrung angeordnet sind und eine wesentliehe Rotation des Armes relativ zur Welle verhindernp .daß eine-Schulter umlaufend an der Welle ausgebildet ist, daß eine erste, sich verjüngende, umlaufende Rinne innen an der einen Seite der Bohrung ausgebildet ist,.'daß-ein erste, sich-verjüngender konischer. Ring innerhalb der ersteng sich verjüngendeni, umlaufenden Rinne angeordnet ist und sich gegen-die Sohul-.-ter drückt,-daß eine zweite, sich verjüngende,: umlaufende Rinne innen an der anderen Seite der Bohrung auegebildet istg daß ein zweiter, sich verjüngender konischer Ring innerhalb der zw#,-itent sich verjüngenden umlaufenden Rinne angeordnet ist, daß der erste und der zweite sich verjüngendeg konische Ring diejenige Drehkraft absorbieren, die sich aus einer Kraftkomponente ergibt, welche auf den Arm parallel zur Welle wirkt, daß eine Verriegelungsplatte an der Welle an der anderen Seite der Bohrung befestigt ist und den zweiten zylindrischen Ring überlappt, wodurch der erste zylindrische Ring angrenzend an die Schulter gehalten ist, und daß die siäh verjüngenden konischen Ringe so angeordnet sind, daß ihre schräge Kante nach innen in die Bohrung hineinsieht. 12. Anordnung zur Drehkraftübertragunge dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierbar gelagerte Welle einen Arm aufweist,. der-eine Bohrung hat, die zur Aufnahme der Welle dientt daß untereinander-zusammenwirkende Plächen einerseits außen an-der Welle und andererseits Innen in der,B-ohr-ungangeordnet.-,eind und eine wen-entliehe Rotati:on" des,-#Armes relativ -zur -Welle verhindern, daß eine. Schulter umlaufend an der Welle ausgebildet ist, daß. eine erste, aloh--verjüngendep umlaufende ebil-Rinne innen an der einen Seite der Bohrung ausg det ist, daß ein ersterg sich verjüngender konischer Ring innerhalb der ersten, sich verjüngenden, umlaufenden- Rinne angeordnet ist und sich gegen die Schulter drückt, daß eine zweite, sich verjüngende umlaufende Rinne innen an der anderen Seite der Bohrung ausgebildet ist, daß ein zweiter, sich verjüngender konischer Ring innerhalb der zweiten, sich verjüngenden, umlaufenden Rinne angeordnet ist, daß der erste und-der zweite si-ch verjüngende, konische Ring diejenige Drehkraft absorbieren, welche sich aus einer Kraftkomponente ergibt, die auf den Arm parallel zur Welle wirkt, daß die sich verjüngendeng konischen Ringe so angeordnet sind, daß ihre schräge Kante jeweils ins Innere der Bohrung sieht, daß die sich verjüngenden konischen Ringe die untereinander zusammenwirkenden Flächen in einer im wesentlichen feststehenden radialen Anordnung-zueinander halten, daß zwischen den untereinander zusammenwirkenden Flächen kein Festsitz besteht, und daß eine Verriegelungsplatte an der Welle an der anderen Seite der Bohrung befestigt ist und-den zweiteng sich.verjüngenden konischen Ring über.lappt,9 wodurch der erste, sich verjüngende konische Ring angrenzend an die Schulter gehalten--ist.