Tiotor mit mehreren wahlweise einschaltbaren Drehzahlen Zusatz zu
Patent J ... ... (Aktz. L 54 375 VITIb/21d2) vom 23. 8. 1966 Die Hauptanmeldung
betrifft einen Motor, welcher wahlweise mit mehreren Drehzahlen Zu betreiben ist.
Der- Motor besteht aus zwei Wehmotoren, von denen der eine ein Aßynchronmotor
und der. andere ein Universalmotor ist. Der Mator soll insbesondere zum Antrieb
von Waschautomaten verwendet werden, wobei der Asynchronmotor für die niedrige Waschdrehzahl
und der Universalmotor für die hohe Schleuderdrehzahl eingesetzt wird. Der Asynchronmotor
kann auch polumschaltbar ausgebildet sein,und für den Universalmotor sind ebenfalls
mehrere Drehzahlen möglich. Beide Motoren sind in radialer Richtung übereinander
angeordnet und haben eine gemeinsame Welle. Durch die Erfindung wird eine weitere
vorteilhafte Ausgestaltung des Motors näch der Hauptanmeldung angegeben. Die vor-
liegende Erfindung besteht darin, daß der Universalmotor
als bürstenloser mit einem Dauermagnetläufer versehener
Mo-
tor außgebildet ist. Bei dem bürstenlosen Universalmotor
fällt der mechanische gommutator, dessen Nachteile allgemein
bekannt sind, fort. Es ergibt sich stattdessen die Möglich-
keit, einen elektronischen Kommutator einzusetzen, welcher
beispielsweise mit einem Nochfrequenz-Oszillator oder über
Hallgeneratoren als Steuerkreis arbeitet. Die Ständerspulen
des bürstenlosen Motors werden über Thyristoren gespeist,
deren Stromdurchlässigkeit von einem der genannten Steuer-
kreise überwacht wird. Durch die Erfindung ergibt sich nun
der erhebliche Vorteil, daß das .Anlaufproblem für den bür-
stenlosen Gleichstrommotor nicht besteht, da dar Motor für
die niedrige Drehzahl ;ja sowieso durch den Asynchronmotor
betrieben wird und sich schon dreht, wenn der Thiiversalmotor
eingeschaltet wird. Die elektronische Anordnung zur Speisung
der.Ständerspulen des thiiversalmotors kann daher sehr ein-
fach getroffen werden. Mit der Welle des
braucht nur
ein dauermagnetisches Segment umzulaufen, dessen rotatori-
sche Spannung in Steuerspulen induziert wird, welche
mit den
Gittern der Thyristoren verbunden sind. Über diese Steuerspu-
len erhalten die Thyristoren dann in Abhängigkeit von der
Läuferstellung den Zündimpuls und werden strordurchlässig.
Gelöscht werden die Thyristoren durch Kondensatoren, mit
wel-
chen sie untereinander verbunden sind. Beim Zünden des nächsten
Thsristors wird dann der vorhergehende Thyristor gelöscht.
Die
oben erwähnten Steuerkreise können somit fortfallen und der Motor
wird dementsprechend einfacher im Aufbau und billiger in der Herstellung.Tiotor with a plurality of selectively engageable speeds additive to Patent J ... ... (Aktz. L 54375 VITIb / 21d2) from 23. 8. 1966 The main application relates to a motor that can be operated at multiple speeds. The motor consists of two Weh motors, one of which is an asynchronous motor and the one. other is a universal motor. The Mator is to be used in particular to drive automatic washing machines, the asynchronous motor being used for the low washing speed and the universal motor for the high spin speed. The asynchronous motor can also be designed to be pole-changing, and several speeds are also possible for the universal motor. Both motors are arranged one above the other in the radial direction and have a common shaft. The invention provides a further advantageous embodiment of the motor next to the main application. The previous underlying invention is that the universal motor
as a brushless mo-
gate is formed. With the brushless universal motor
falls the mechanical gommutator, its disadvantages in general
are known to continue. Instead, there is the possibility
ability to use an electronic commutator, which
for example with a still frequency oscillator or over
Hall generators work as a control circuit. The stator coils
of the brushless motor are fed via thyristors,
whose current permeability of one of the named tax
circles is monitored. The invention now results
the considerable advantage that the start-up problem for the
Stoveless DC motor does not exist, as the motor for
the low speed; yes, thanks to the asynchronous motor anyway
is operated and is already turning when the thiiversal motor
is switched on. The electronic arrangement for the supply
The stator coils of the thiiversal motor can therefore be very
times are taken. With the wave of
just need
to revolve around a permanent magnetic segment whose rotatory
cal voltage is induced in control coils, which with the
Grids of the thyristors are connected. About this control coil
len then receive the thyristors depending on the
Rotor position the ignition pulse and become current-permeable.
The thyristors are quenched by capacitors, with which
where they are connected to each other. When the next one ignites
Thsristors will then clear the previous thyristor. the
above-mentioned control circuits can therefore be omitted and the motor is therefore simpler in design and cheaper to manufacture.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.
Die Fig. '! und 2 zeigen zwei unterschiedliche Möglichkeiten des Aufbaus des Motors.Embodiments of the invention are shown in the drawings.
The figure '! and FIG. 2 show two different possibilities for the construction of the engine.
Mit 1 ist die Welle bezeichnet, auf welcher der Dauermagnet
2 und der Kurzschlußläufer 3 fest angebracht sind. Der Dauermagnet ist der Läufer
des bürstenlosen Universalmotors und ist als Innenläufer ausgebildet. Der Kurzschlußläufer
3 ist ein Außenläufer. Zwischen den beiden Läufern ist das Blechpaket 4 angebracht,
welches sowohl.. die Wicklung 5 des As@-nchronmotora" als auch die Wicklung £ des
Universalmotors trägt. Gehalten wird Glas Blechpaket an dem fest mit dem Ständer
verbundenen Trägerkörper 7. Die Welle 1 ist an diesem Trägerkörper an den
Stellen 8 und 9 gelagert. Das dauermagnetische Segment ist mit 10 bezeichnet und.
liegt den Steuerspulen 11 direkt gegenüber. Auf deal gemeinsamen Steuerkern 12 ist
eine der Anzahl der Ständerspulen entsprechende Anzahl von Steuerspulen 11, am Umfang
verteilt, angebracht. Das Segment 10 ist so ausgebildet, daß nur in jeweils einer
Steuerspule eine Spannung induziert wird.
In dem zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ist die Welle
wiederum mit 1 bezeichnet. Die Läufer der beiden
Motoren
sind zu einer Einheit zusammengefaßt und an dem Trägerkörper
20 angebracht. 21 ist der Dauermagnet, und der Kurzschluß-
läufer ist mit 22 bezeichnet. Die fitänderblechpakete sind
aufgetrennt, und die Wicklung des Asynchronmotors ist mit
23 bezeichnet, während die Wicklung des Universalmotors
die
Bezeichnung 24 trägt. Wie aus beiden Figuren zu ersehen
ist,
liegen die gesamten Motorelemente radial übereinander, und
die axiale hänge des Motors ist die gleiche, als wenn nur
ein
Motor vorhanden wäre.
Als weiterer Erfindungsgedanke kann die in den Steuerspulen
induzierte rotatorische Spannung gleichzeitig dazu verwendet
werden, ein Relais zu betätigen, welches bei Stillstand
des
Motors bzw. bei niedriger Drehzahl den Asynchronmötor ein-
schaltet und vor Erreichen der Arbeitsdrehzahl-des Asyn-
chronaiotors auf den bürstenlosen Universalmotor umschaltet.
Durch dieses Relais wird auch eine Sicherheit miteingsbaut,
wenn beispielsweise im Schleuderbetrieb, also bei eingeschal-
tetem Universalmotor, die Spannung ausfällt. In dem Moment
wird nämlich über das Relais sofort wieder der Asynchonmotor
eingeschaltet, und wenn die Spannung wiederkommt, kann der
Motor, wie vorher, wieder hochlaufen.
1 with the shaft is designated on which the permanent magnet 2 and the squirrel cage rotor 3 are firmly attached. The permanent magnet is the rotor of the brushless universal motor and is designed as an internal rotor. The squirrel cage 3 is an external rotor. Between the two rotors, the laminated core 4 is mounted, which .. the winding 5 of As @ -nchronmotora "also carries both the winding £ of the universal motor. Contents is glass lamination stack to the fixedly connected to the stator support body 7. The shaft 1 is mounted on this support body at points 8 and 9. The permanent magnet segment is designated 10 and is directly opposite the control coils 11. A number of control coils 11 corresponding to the number of stator coils is attached to the common control core 12, distributed around the circumference. The segment 10 is designed so that a voltage is induced in only one control coil at a time. In the second embodiment in Fig. 2, the shaft
again denoted by 1. The runners of the two motors
are combined into a unit and attached to the support body
20 attached. 21 is the permanent magnet, and the short-circuit
runner is denoted by 22. The fitting stacks are
separated, and the winding of the asynchronous motor is with
23, while the winding of the universal motor denotes the
Designation 24 bears. As can be seen from both figures,
all the motor elements lie radially one above the other, and
the axial slope of the engine is the same as if only one
Engine would be present.
Another inventive idea that can be used in the control coils
induced rotational voltage is used at the same time
be to operate a relay, which when the
Motor or at low speed the asynchronous motor
switches and before reaching the working speed of the asyn-
chronaiotors switches to the brushless universal motor.
With this relay a security is also built in,
if, for example, in spin mode, i.e. when the
tetem universal motor, the voltage fails. In that moment
the asynchronous motor is activated again immediately via the relay
switched on, and when the voltage returns, the
Run the engine up again as before.