DE1563111A1 - Self-starting synchronous motor - Google Patents

Description

3elbetanlaufender Synchronnotor Die Erfindung betrifft einen selbstanlaufenden synchronen Reaktionsmotor im allgemeinen und eine richtungsabhängige Antriebsteuerung für einen solchen Motor im besonderen. The invention relates to a self- starting synchronous reaction motor in general and a direction-dependent drive control for such a motor in particular.

Motoren dieser Art haben ein mehrpoliges Feld, dessen abwecheelade Pole zu einem gegebenen Zeitpunkt entgegengesetzte Polarität auf- weisen und ihre Polarität in Phase mit einem Wechselstrom ändern, der einer zugeordneten Feldspule zugeführt wird, und einen permanentmagnetischen Rotor, dessen Polflächen mit den Feldpolen zusammenarbeiten, um--den Rotor in Synchronismus mit den Änderungen des zugeführten Stromes hochzuschalten. Diese Motoren laufen im allgemeinen selbst an, wenn aufgrund der anfänglichen Polarisation oder Polarisationen der Feldpole der Rotor in einer Ruhestellung unstabil wird und bald in einer Richtung nachläuft. Da es für die meihten Anwendungen erforderlich ist, daB die Motoren in einer-vorbestämten Richtung laufen, sind sie mit einer richtungsabhängigen Antriebssteuerung versehen, die es erlaubt, daß der Rotor in eiar Richtung anläuft, und die den Motor veranlasst, in die richtige Richtung um- zukehren, wenn er in der falschen Richtung angelaufen ist. Die meisten der bekannten richtungsabhängigen Antriebssteuerungen arbeiten mit Federn oder zwangsläufigen Nocken. Die Erfindung befasst sich mit einer Antriebssteuerung mit einer. zwangsläufigen Rocke, um in besserer Weise mit einer sehr einfachen und billigen Konstruktion solche Zwecke zu erreichen, wie größtmögliche Preiheit.des Rotors, um ein Anlaufdrehmoment zu ent- wickeln und das Betriebsdrehmoment so hoch als möglich su bslten,und langlebige, zuverlässige und geräuschlose Leistung der Steuerung bei allen Arbeitsbedingungen. Die bekannten Steuerungen mit einer zwangsläufigen locke haben einen rotorgetriebenen Teil mit einer Locken- kante und Schultern und einen anderen Teil mit in Abstand angeordneten Stößeln, wobei die lockenkalte des getriebenen Teiles beim normalen .Rotorantrieb in Eingriff mit den Stößeln ist, um diese in die und aus der Plucht seit den Schultern bei einen solchen Wechsel zu bringen, daß sie die Schultern bei jedes Durchgang freigeben, wobei sie jedoch bei einem Rotoranlauf in falscher Richtung aus denn Eingriff mit den Stößeln sind, so daß eine der Schultern mit dem nächsten* in Plucht liegenden Stößel zusammenstößt, wodurch die Umkehr des Rotors in die richtige Antriebsrichtung erreicht wird. Diese bekannten Steuerungen erreichen jedoch aufgrund ihrer schnellen und abrupten Wirkung der loekenstößel nicht die vorstehend erwähnten Ziele, da sie wesentliche Trägheitakräfte erzeugen, die gebunden sind, um die Preiheit des Rotors zum Ansprechen auf das erregte Peld in einen bestimmten Umfang zu hindern. Darüberhinaus ergibt die au schnelle und abrupte kirkung der Noekenstößel dieser Steuerungen zufällige fehlerhafte Punktionen, Störungen und auch .Zerstörung der Steuerungen. Motors of this type have a multi-pole field whose alternating poles have opposite polarity at a given point in time and change their polarity in phase with an alternating current which is fed to an associated field coil, and a permanent magnetic rotor whose pole faces cooperate with the field poles - to switch up the rotor in synchronism with the changes in the supplied current . These motors generally start by themselves if, due to the initial polarization or polarizations of the field poles, the rotor becomes unstable in a rest position and soon starts to coast in one direction . Since it is necessary for the meihten applications, Dab the motors run in a-vorbestämten direction, they are provided with a direction-dependent driving control, which allows that the rotor starts up in EIAR direction, and causes the motor in the right direction to - turn back if it started in the wrong direction. Most of the known directional drive controls work with springs or inevitable cam. The invention is concerned with a drive control with a. inevitable Rocke to achieve in a better way with a very simple and inexpensive construction such purposes as maximum Preiheit.des rotor to a starting torque to wrap unloading, the operating torque bslten as high as possible below, and durable, reliable and noiseless performance the control in all working conditions. The known controls with an inevitable curl have edge has a rotor driven member having a Curls and shoulders, and another portion with spaced plungers, wherein the lure cold is the driven part in the normal .Rotorantrieb in engagement with the tappets to those in the and to bring the shoulders out of the plunge from the shoulders with such a change that they release the shoulders with each pass , but with a rotor start-up in the wrong direction they are out of engagement with the tappets, so that one of the shoulders with the next * in plucht collides lying plunger , whereby the reversal of the rotor in the correct drive direction is achieved. But not, these known control systems achieve because of their rapid and abrupt effect of the above-mentioned objects loekenstößel since they produce substantial Trägheitakräfte, which are attached to the Preiheit of the rotor to prevent the response to the excited PELD in a certain scale. In addition , the rapid and abrupt action of the Noeken plungers of these controls results in accidental incorrect punctures, malfunctions and also destruction of the controls.

Bin Zweck der Erfindung besteht darin, einen eslb$tanlaufenden Synchronaotor vorzusehen, der eine richtungsabhängige Antriebsateuerun; mit einer zwangsläufigen locke enthält, welche die vorstehend erwsheten Ziele einer maximalen hreiheit- fier den Rotor, um sein potentiellen Anlaufdreheoment und Betriebsdrehmoment in vollstem Urmange zu entwickeln, und einer langseitigen zuverlässigen und geräuschloser Leistung der 3teu.erung bei allen Betriebsbedingungen erreicht. A purpose of the invention is to provide a synchronous motor that starts up and that has a direction-dependent drive controller; with an inevitable lock , which achieves the above- mentioned goals of maximum freedom for the rotor in order to develop its potential starting torque and operating torque to the fullest, and a long-term, reliable and noiseless performance of the control in all operating conditions .

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, einen selbstanlaufenden Snchronnotor zu schaffen, der eine richtungsabhängige Steuerung mit zwangsläufiger Rocke enthält, die bezüglich ihrer Lockenwirkung so ausgebildet ist, daä deren Trägheitskräfte so vernachlässigbar sind, daß sie für alle praktischen Vorhaben und Zwecke keine hindernde Wirkung auf die Freiheit des Rotor$ zum Ansprechen auf das erregte Feld haben. Dies wird erreicht, in-den der rotorgetriebene Teil als eine Kantennocke ausgebildet ist, deren Teilkreis sich in wesentlichen spiralförmig :wischen den niederen und hohen Lockenpunkt über in wesentlichen 360o erstreckt und sich für den übrigen Teil in wesentlichen gerade zwischen den hohen und.denniederen Funkt erstreckt, um als Schulter für das Zurückprallen von den zugeordneten Stößelteil bei einem Rotoranlauf in falscher Rich-tung zu dienen. Wenn die Lockenwirkung so torgesehen ist, wird der Stößelteil während des normalen laufe des Rotors rückwärts und vor- wärts nur einmal für jede vollständige Urdrehung des lockenteiln. bewegt und der Stößelteil wird somit in einer Richtung durch eine keilartige Wirkung den außerordentlich geringen teilwinkels des Lockenteils mit den Ergebnis bewegt, daß die betriebsmäßige Ver- schiebung des Stößelteils nur einen kleinen Bruchteil der Anfangsverachiebung des Nockenteils pro Zeiteinheit beträgt, wodurch die erzeugten Trägheitekräfte außerordentlich gering sind. Darüberhinaus ist ein Rotordrehmoment von nur geringer Größe erforderlich, um die richtungsabhängige Steuerung während eines Anlaufens in richtiger Richtung und während des normalen Laufs des Motors zu betätigen. Uberdies ist die Nockenwirkung der richtungsabhängigen Steuerung, während sie bei normalem Lauf des Notora.für.wenigstens den größeren ?eil jeder Umdrehung des aockenteils $tattfindet:,._ bei --einem. Rotoranlau! in falscher Richtung zollstündig gesperrt, bis die Rüokprallwirkung der Steuerung auftritt, wodurch die Steuerung auch eine größtaögliohn ?reiheit den Rotors für den Selbstanlauf ergibt, und fährt nicht öfter als für einen wesentlichen Abstand in der falschen Richtung ... fort, falls die Uberwiegende Belastung in dieser liohtu@g herrscht, und kehrt dann durch eine insbesondere krafttolle Rüokprallwirlnung den Motor sicher in die richtige Antriebsrichtung zurück. Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, einen Sfnohronsotor zu schaffen, der eine richtungsabhängige Antriebs- steuerung mit einen ,ockenteil, das wie oben erwähnt angeordnet ist, enthält, wobei der Stößel so ausgebildet ist, da! dessen Stöiel- elemente diametral zueinander in Bezug auf die Achse den Nookenteils gegenüberliegen und daß sie in wesentlichem Eingriff mit der Nocken- kante stehen, wenn sich ein Stößel nahe den hohen Lockenpunkt be- findet, wodurch der Stößelteil während den normalen Motorlaufs einmal hin- und her für die volle Dauer jeder Umdrehung den Booken- teils bewegt wird. Mit dieser Anordnung hat die einzige Rin- und 8erbewegung den Stößelieile für jede Umdrehung den locksnteils die größte Dauer und-steht unter der zollständigen iockensteueivng zu jeden Zeitpunkt, mit den Ergebnis, daß die Bewegung den Stößelteils die bestmögliche Glätte erhielt, auch bei den Umkehrvorgängen, und da# die Trägheitskräfte ein absolutes Minimum werden, was weiterhin für eine stoßlose und somit geräuschlose LeistuaL; der Steuerung beim normalen riotorlauf und für eine zuverlässige Leistung für eine lange Betriebszeit sorgt. Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt, in der sind lag. 1 ein Schnitt durch ein Uhrwerk mit einem synchronmotorantrieb nach der Erfindung, ?3g. 2'ezin Schnitt durch das Uhrwert längs der Linie 2-2 in Fig. 1, 74. 3 =ein vergrö4erter Teilschnitt durch den Synohronmotorantrieb ,den Uhrwerks längs der Linie 3-3 In Fig. 1, Fig. 4 ein Teilschnitt durch den Synchromotorantrieb des Uhrverke längs der Linie 4-4 In Pig. 3, Fig. 3 ein der Pig. 4 ähnlicher Teilschnitt, der den Synchronmotorantrieb in einer unterschiedlichen Betriebsstellung - zeigt, 74. 16 ein anderer, den Pig. 4 und 5 ähnlicher Teilschnitt, 4er den Synchronmotorantrieb in einer weiteren Betrieboetellung zeigt, Fig. 6A ein -weiterer, den Pig. 4 bis 6 ähnlicher Teilschnitt, der den Synchronmotorantrieb In einer weiteren Betriebeetellune geigt, Fig.,6B ein Teilschnitt durch einen Synchronaotorantrieb nach ;einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig.'7,ein Teilschnitt durch einen Synchronmotorantrieb einer weiteren Ausführungsform nach der Erfindung und Fig.. 8 ein Teilschnitt durch einen Synchronmotorantrieb nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Another purpose of the invention is to provide a self-starting Snchronnotor which contains a directional control with positive Rocke that their curls effect is formed so respect daae their inertia forces are so negligible that it for all practical intents and purposes not impeding effect have the freedom of the rotor $ to respond to the excited field. This is achieved in-that the rotor-driven part is designed as an edge cam , the pitch circle of which is essentially spiral: wipe the low and high curl point extends over essentially 360o and for the remaining part essentially straight between the high and the lower point extends to serve as a shoulder for the rebounding of the associated plunger portion in a rotor run-up in the wrong direction-. When the curling effect is seen in this way, the plunger part is turned back and forth only once for each complete revolution of the curling part during normal running of the rotor. moved and the plunger part is thus moved in one direction by a wedge-like effect of the extremely small partial angle of the curl part with the result that the operational displacement of the plunger part is only a small fraction of the initial displacement of the cam part per unit of time , whereby the inertia forces generated are extremely low are. In addition , only a small amount of rotor torque is required to operate the directional control during start-up in the correct direction and during normal running of the motor. In addition , the cam action is the direction-dependent control, while it takes place for at least the greater part of each revolution of the cam part during normal running of the Notora:, ._ with --one. Rotor start! locked for an inch in the wrong direction until the rebound effect of the control occurs, whereby the control also has a greatest daily potential The rotor is free enough to start automatically and does not run more often than for a substantial distance in the wrong direction ... away, if the predominant burden prevails in this liohtu @ g, and then returns through a particularly great force Rüokprallwirlnu n g the motor safely back in the correct drive direction. Another purpose of the invention is to provide a Sfnohronsotor to create a direction-dependent drive Control with an ocked part, which is arranged as mentioned above is, contains, the plunger is designed so that! whose stalk elements diametrically to each other with respect to the axis of the nook part opposite and that they are in substantial engagement with the cam stand at the edge when a pestle is close to the high curl point takes place, causing the tappet part during normal engine running once back and forth for the full duration of each revolution is partly moved. With this arrangement, the only ring and 8er movement of the ram parts for each turn of the locksnteils The greatest duration and is due under the customs tax every point in time, with the result that the movement of the ram part received the best possible smoothness, also during the reversal processes, and because # the inertial forces will be an absolute minimum, which continues for bumpless and therefore noiseless performance; the control at normal riotor running and for reliable performance for a long time Uptime. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing , in which are lay. 1 shows a section through a clockwork with a synchronous motor drive according to the invention, FIG. 3g. 2'ezin section through the clock value along the line 2-2 in Fig. 1, 74. 3 = a vergrö4erter partial section through the Synohronmotorantrieb, the movement along the line 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 is a partial section through the synchronous motor drive des Uhrverke along the line 4-4 in Pig. 3, Fig. 3 of the Pig. FIG. 4 is a similar partial section showing the synchronous motor drive in a different operating position, 74. FIG. 16 another, the Pig. 4 and 5 similar partial section, FIG. 4 shows the synchronous motor drive in a further operating position , FIG. 6A another, the Pig. 4 to 6 a similar part sectional view showing the synchronous motor drive plays the violin In another Betriebeetellune, Fig. 6B is a partial section through a Synchronaotorantrieb by;. Another embodiment of the invention, Fig.'7, a partial section through a synchronous motor drive of a further embodiment according to the invention, and Figure .. 8 a partial section through a synchronous motor drive according to another embodiment of the invention.

In den 1 und 2 i.at ein Uhrwerk 10 für eine Zeitvorrichtung, in diesem Beispiel eine Uhr, dargestellt, das einen Syncnronmotor 12 für nein iiaupttriebwerk und eine riciitungsabhündige Notorantriebeeteuerung 1.4 gemü,13 der Erfin@lung enthält. Der Motor 12 hat die übliche Feldanardnunjj 16 mit einer Feldspule 18 und einen permanentmagnetischen Rotor 20_, der aufgrund der Erregung der Feldspule 18 (Fig. 2) In einer Bichxun- .an- und weiterläuft. Das Uhrwerk 10 hat Stunden-, ginuten-und mekundenwel°en 22, 24 und 26, welche die üblichen (nicht darge- stellten) Zeiger tragen, und ein Rädergetriebe 28, das den totor 12 mit diesen Wellen verbindet. Die Stunden-, Minuten- und Sekundenwellen sind in üblicher Neige beleatigt und in einer Lagerbüchse 30 an einem naptiörmigen Getriebegehäuse 32 aufgenommen, dessen Boden 34 eine der Endplatten des Uhrwerke bildet, wobei die gegenüberliegende Endplatte 36 in parallelem Abstund davon durch Stifte 33 gehalten ist. Bei diesem Beispiel hat die indplatte 36 mit Öffnungen versehene Ansätze 40, die an dünneren Enden 42 der Stifte 38 angebracht sind. An diesen dünneren Stiftenden 42 ist auch der Motor 12 angebracht, und zwar mit seiner äußeren Feldplatte 44, wobei der Motor 12 und die anliegende Endplatte 36 an den Stiften 38 durch Schrauben 46 befestigt sind.In FIGS. 1 and 2, a clockwork 10 for a time device, in this example a clock, is shown, which contains a syncnron motor 12 for the main drive and a direction-dependent notor drive control 1.4 according to the invention. The motor 12 has the usual Feldanardnunjj 16 with a field coil 18 and a permanent magnetic rotor 20_, which due to the excitation of the field coil 18 (Fig. 2) runs in a Bichxun- .starting and continuing . The clockwork 10 has hour, minute and minute clocks 22, 24 and 26, which carry the usual (not shown) pointers, and a gear train 28 which connects the motor 12 with these shafts. The hour, minute and second shafts are beleatigt in a conventional tilt and received in a bearing bush 30 at a naptiörmigen gear case 32, the bottom 34 forms one of the end plates of the movements, with the opposite end plate 36 is held in parallel Spacing thereof by pins 33rd In this example, the ind plate 36 has apertured tabs 40 attached to thinner ends 42 of the pins 38. The motor 12 is also attached to these thinner pin ends 42 with its outer field plate 44, the motor 12 and the adjacent end plate 36 being attached to the pins 38 by screws 46.

Das Rädergetriebe 28 enthält aufeinander folgende Geschwindigdeitauntersetzungsstufen 48, 50 und 52, die den Rotor 20 mit gier zweiten Welle 26 verbinden, und weitere Gzschwindiekeitauntersetzungsstufen 54, 56 und 58, 60, welche die zweite Welle 26 mit der Minutenwel.e 24 und die letztere mit der StundenweL_e 22 verbinden, wobei der Rotor 20 die höchste Geschwindigneit czt. Die ere te GeucnwinüigKuituunter- eetzungestufe 48 enthält ein Ritzel 62 und ein damit kümmendee Zahn- rad 64 (Fig. 1 und 2), wobei dar Ritzel 62 auf der Welle 66 des Rotoru 20 und das Zahnrad 64 auf einem Stab 68 befestigt sind, der mit Seinen Aden in Lagern 70 gelagert iut, die in den gegenüberliegenden Lud- platten 34 und 36 (Pig. 3) vorgesehen sind. Die näcna te iaacawindidaei ts- unter2etzungsstufe 50 enthalt ein Ritzel 72 und ein damit kämmendes Zahnrad 74, wobei das Ritzel 72 an dem Stab 68 befastiGt ist und eich somit im Gleichlauf reit den Zahnrad 64 um die Achse des Stabes 68 dreht, während das Zahnrad 74 auf einem Stab 76 befestigt ist, der mit seinen Loden in Lagern 78, die in den gegenüberliegenden End- platten 34 und 36 (Pig. 3) vorgesehen sind, belagert ist. Das Getriebe der übrigen Geecr windigkeitaunternetaungsatufen 52 bis 60 hat eine Ub- liehe Ausbildung, wie sich aus den fig. 1 und 2 ergibt und wird deshalb nicht in einzelnen beschrieben. Die richtungsabhängige Botorantriebsateuerung 14 enthält bei d«-" dargestellten Beispiel einen rotorgetriebenen Nockenteil 80 und einen Stößelteil 82, wobei der aoekenteil 80 durch den Rotor 20 durch Zwischenschaltung der ersten Gesehwindigkeiteuntersetsungeictute 48 des Ridergetriebee 28 angetrieben wird: Pür diesen Zweck dreht sieh der äockenteil 80 im Gleichlaut mit dem Zahnrad 64 um i dessen Drehachse zE, durch Befestigung auf den Drehstab 68. Der aoarsnteil 80 kann vorzugsweise aus einen stück mit den Zahnrad 64 bestehen, wie es in Pig. 3 dargestellt ist. Der ?eil 80 ist eine Kaatennocke, die in diesem Fall eine scheibenförmige Ausbildung hat, wobei die äußere Umfangskante die Noekentante 84 bildet (Pig. 1 und 4), Mit loehenkante 84 erstreckt sich i8 wesentlichen spiralförmig um die Achse z über etwa 360° und der niedere Punkt 86 und der höhe-Punkt 88 sind durch eine in wesentlichen gerade Kante 90 verbunden, die als 8ahnlter dient. Der 8tößelteil 82, der in diesem Falle die Poren eines Schlittens auf des aockenteil 80 hat, ist mit in Abstand angeordneten Stö8elforsatücken 92 und 94 versehen, die mit dem Noekenteil 80 an gegenüberliegenden Seiten.der Achse i zusammenarbeiten. Der 8töBelteil 82, der vorzugsweise aus Delrin oder eines anderen geeigneten ICunstetoft bestehen kann, ist für eine der locke folgende Bewegung in einen vorzugsweise geradlinigen Weg geführt. Dien wird vorzugsweise dadurcherreicht, daß der Stößelteil 82 mit in Abstand angeordneten Schlitzen 93 und 95 versehen ist, durch welche sich die entsprechenden Stäbe 68 und 76 erstrecken (Pia. 3 und 4), wobei der Stößelteil gegen azial! Bewegung an diesen Stäben gehalten ist, indem er zwischen den locken- teil 80 und das Ritsel 72 auf dem Stab 68 geschaltet ist. Heim Betrieb der Uhr 10, d.h. beim Antrieb des Rotors 20 in der richtigen Richtung, wird der Nockenteil 80 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben, wie es in den Eig. 1, 4 und 5 zu sehen ist, woraus sich endbt, aa$ die #onkeukanre 1!4 des getriebenen '!eile« Do iii itbi@el# T:@^aceätlckc@e 92 wn# 94 den Teilen 82 berUrt und diese in die vairA ans darr Flucht mit dar Schulter 90 bei einen solchen Wechsel beawgt, dad ete dis fahralter bei jede» Durobgw,g treiseben. Bei der nowentanes Stellung den Igookenteils 110 in 1i«. 5 bei den normalen Antrieb entieden Am Uhraoigersian b«rUhrt die Noakenkante e4 den 8t0401lorsattiok 94 uns arbaitet mit diesem sussamen, in"deo dieesas cioh aus der Flucht mit der dehultor 910 bewssst und gleichseitig da* andere Stößeltorwatüok 92 nieb in Pluaht mit der Schulter 90 bongt, wobei der 5tögelteil e2 somit nenh richte be"Ut wird, wie dies !1g. 5 zeigt, bis der hohe Punkt 88 der 3ogkenkante 84 und eowlt such die Schulter 90 den 8töeeliorastttek 94 pannteren. 31e1 den sich torteetsenden Antrieb den lock«teila #0 ontgegeu dem Uhrseigersinn .berUhrt die lookonkante 84 das ataeeItorep- etUck 92 und arbeitet mit dienen sue@en, inAew diese« aas der PZsroht mit der Bohulter.90 bewegt wird. und glaiohseitid Ase agilere Stö&eltor#- etUok 94 in Flucht mit der aohultar 90 bewegt wird, wobei der Stb8elteil M2 somit nach linke bewegt wird, wie dies Pig. 5 zeigt, bis der hohe Punkt 88 der fock«kante 84 und oosit auch die Schulter 90 das Stöf1- forns"Uok @92 pnseieren (fig. 4). Der Stößeltoil 82 wird somit eianal athrend jeder Umdrehung des foaakenteilsä0 hin- und herbewegt, wobei die atöteliormatuoke 92 und 94 aua der lluaht mit der Schulter 90 bei Jeden DurchgaM iür einen maamterbroobeaea. Antrieb des loakeateile 40 in morwrler Richtung :at;egen. den Uhsseiaeraiaa gebracht werden. Na wird nun angenommen, Aal beul einer Stromunterbrechung die Uhr wobei der Rotor 20 d«- Uhrotore 12 eine fhutollung eianimet, -in welcher der loclueuteil 80 die beiapiel»etsaa in Pig. S 6laeigte ttbe- stellun4 eiasimt"8ai» Wtedaereiancheltea den sttromee,. d..b. bei er- neuter Brregung der Feldspule .1A,ltutt .der gotor 20 las elaes -atodtuag an und an wird st«ewowen, dai-.der gotor in dienen.Falle ,in der aelsohea ktiasbtamg aalsatt, tat Relcner der foclcaata. il 80 in Uhrseigirsinn aus seiner Ruheetellung nach Pig. 5 angetrieben wird. .Wenn der Nockenteil 80 somit im Uhr:eigersinn aus seiner Ruheetellurg in 716. 5 bei einem Anläufen des Rotors 20 in falscher Richtung an&etrieben wird, kommt die Nockenkante 84 aus dem Eingriff mit dem Stößeltormatück 94, weehalb.der Vtö8elteil 82 in der in Fie. 5 dargestellten Stellung bleibt, in der das andere Stößeltornatück 92"in wiirkaumer Ausrichtung mit der Schulter 90 lit-gt: Die vchulter 90 wird somit kurz mit dem fluchtenden 5tößelformatück 92 (Fis. E) zusamz.enstoßen und davon-in die normale Ricrtung entgegen dem Uhrzeigerzinn zurückprallen, wobei die Rüekprallwirkung des Nockenteils 80 .:ur-h die ;@es%t@::in.:ibwzitsuntcraotzunasstute 48 des Räder,etriebes 28 auf den Motor 20 übertragen wird, damit der Rotor in die richti-e Antriebsrichtung umgekehrt wird und der normale Antrieb der Uhr wieder aufgenommen wird. Der Nockenteil 80 kann beim Anhalten der Uhr tatsächlich in einer anderen Stellung,. als diese in Fig. 5 gezeigt iut, zur Ruhe kommen, und zwar in Abhängigkeit von der Ruhestellung, die der Rotor 20 einnimeEt. Unabhtinig von der Ruhe-Stellung des Nockenteils 80 stößt jedoch dessen Schulter 90 bei einem Anlaufen das Rotors 20 in falscher Sichtung mit dem nächst fluchtenden Stößelformstück 92 oder 94 auaamT.en und prallt von diesem zurück, wo- bei die Bewegung des Nocxenteilo in der falacben Richtung im Uhrzeigereinn, bis seine Schulter 90 mit ;lem nüehsten fluchtenden ätößellormatüok 92 oder 94 zusammenstößt,üblicnerweise zwischen einigen Graden und etwa 180° liegt. Somit würde ein Antrieb den Nochenteils 80 in falscher Richting im Uhrzeigereinn über einen Herlieh von etwa 180o auftreten, wenn,der Nockenteil aus der beispielhaften Ruhestellung in Pig. 4 gedreht würde. Tatsachlich wird der Nockenteil 80 bei eines Rotoranlauf in falecner Ricntung über 1800 hinaus angetrieben, falle die Schulter 90 aus irgendeinem Grund das nächste Stößelformetück 92 oder 94 verfehlt, in welchem Falle der Nockenteil mit seiner Schulter 9( beatiart mit den nächstfolgenden Stößelforautüok zusammenstößt und von diesen zurückprallt und dieser Zustand kann :.8. 6e1 Stellungen der Uhr und den Stödelteils 82 auftreten, bei denen der letztere nach eines End-» den Bereichs seiner Hin- und Herbewegung drängt und folglich das Stößelformatück 92 oder 94, das der Sockenachulter 90 an nachaten liest, aus dar Plucht mit dem letzteren schiebt. The gear train 28 includes successive Geschwindigdeitauntersetzungsstufen 48, 50 and 52, the rotor 20 with yaw second shaft 26 connect, and further speed reduction stages 54, 56 and 58, 60, which the second shaft 26 with the Minutenwel.e 24 and connect the latter to the hour shaft 22, the rotor 20 the highest speed czt. The first GeucnwinüigKuituunter- Setting stage 48 contains a pinion 62 and a tooth gear that takes care of it wheel 64 (Fig. 1 and 2), the pinion 62 on the shaft 66 of the Rotoru 20 and the gear 64 are mounted on a rod 68, which with his Aden is stored in warehouses 70, which are located in the opposite plates 34 and 36 (Pig. 3) are provided. The Näcna te iaacawindidaei ts- reduction stage 50 contains a pinion 72 and a meshing one Gear 74, the pinion 72 being fastened to the rod 68 and being calibrated The gearwheel 64 thus rides in synchronism around the axis of the rod 68 rotates while the gear 74 is mounted on a rod 76, the with its loden in bearings 78, which are in the opposite end plates 34 and 36 (Pig. 3) are provided, is besieged. The gear the remaining Geecr windigkeitaunternetaungsatufen 52 to 60 has an Ub- borrowed training, as can be seen from the fig. 1 and 2 results and therefore becomes not described in detail. In the example shown, the direction-dependent Botorantriebsateuerung 14 contains a rotor-driven cam part 80 and a tappet part 82, whereby the aoekteil 80 is driven by the rotor 20 through the interposition of the first speed under-set section 48 of the Ridergetriebee 28 : For this purpose , the cam part 80 rotates in identical with the gear 64 to i whose rotation axis Ze, by attachment to the torsion bar 68. the aoarsnteil 80 may preferably consist of a piece with the gear 64, as shown in Pig. 3,. the? eil 80 is a Kaatennocke that in this case, has a disc-shaped design, wherein the outer peripheral edge forms the Noekentante 84 (Pig. 1 and 4), with loehenkante 84 to i8 extends substantially helically around the z axis over about 360 ° and the lower point 86 and the height point 88 are connected by an essentially straight edge 90, which serves as a connector , the tappet part 82, which in this case forms the pores a carriage on the aockenteil 80 has is provided with spaced Stö8elforsatücken 92 and 94 which cooperate with the Noekenteil 80 at opposite Seiten.der axis i. The 8töBelteil 82, which may preferably consist of Delrin or other suitable ICunstetoft is performed for one of the following curl movement in a preferably rectilinear path. This is preferably achieved in that the plunger part 82 is provided with spaced-apart slots 93 and 95 through which the corresponding rods 68 and 76 extend (Pia. 3 and 4 ) , the plunger part being anti- social! Movement on these rods is maintained by being connected between the curl part 80 and the pinion 72 on the rod 68. Home operation of the clock 10, that is, when the rotor 20 is driven in the correct direction, the cam portion 80 is driven counterclockwise, as shown in FIGS. 1, 4 and 5 can be seen from what en d bt, aa $ die #onkeukanre 1! 4 of the driven '! hurry «Thu iii itbi @ el # T: @ ^ aceätlckc @ e 92 wn # 94 the parts 82 and these in the vairA ans darr escape with the shoulder 90 weighed in such a change, dad ete the driving age for each »Durobgw, g treiseben. At the nowentanes The position of the ook part 110 in 11 ". 5 decided at the normal drive At the Uhraoigersian b «the Noakenkante e4 touches the 8t0401lorsattiok 94 us ar b aitet with this sweet seed, in "deo dieesas cioh from the run with the dehultor 910 conscious and on the same side there * other ram gate watüok 92 never in Pluaht with the shoulder 90 bongt, whereby the 5tögel part e2 Don't report as this! 1g. 5 shows until the high point 88 the 3ogkenkante 84 and eowlt, the shoulder 90 is looking for the 8töeeliorastttek 94 pannteren. 31e1 the cake setting drive the lock «parta # 0 ontgegeu the clockwise sense. if the lookon edge 84 touches the ataeeItor ep - etUck 92 and works with serve sue @ en, inAew this “aas the PZsroht is moved with the Bohulter.90. and glaiohseitid Ase agile Stö & eltor # - etUok 94 is moved in alignment with the aohultar 90, with the stem part M2 is thus moved to the left, like Pig. 5 shows up the high Point 88 the jib edge 84 and also the shoulder 90 pnseieren forns "Uok @ 92 (fig. 4). The ram valve 82 thus becomes egg-like moves back and forth during each revolution of the foaak part, whereby the atöteliormatuoke 92 and 94 aua the lluaht with the shoulder 90 at Every round for a maamterbroobeaea. Drive the loakea part 40 in morwrler direction: at; egen. to be brought to the Uhsseiaeraiaa. Well, it is now assumed that Aal suffers from a power interruption the clock with the rotor 20 d «- Uhrotore 12 a fhutollung eiani m et, -in which of the loclueuteil 80 the beiapiel »etsaa in Pig. S 6laeigte ttbe- stellun4 egg simt "8ai» Wtedaereiancheltea den sttromee,. d..b. at he new excitation of the field coil .1A, ltutt .der gotor 20 las elaes -atodtuag on and on is "ewowen st, dai-.the gotor in dienen.Falle in which aelsohea ktiasbtamg aalsatt, did relcner the foclcaata. il 80 in Uhrseigirsinn from his Retirement according to Pig. 5 is driven . If the cam part 80 is thus driven clockwise from its resting place in 716.5 when the rotor 20 starts up in the wrong direction , the cam edge 84 comes out of engagement with the tappet format piece 94, half of the valve part 82 in FIG . The position shown in FIG. 5 remains, in which the other ram torna piece 92 ″ in brief alignment with the shoulder 90 is lit-gt: The shoulder 90 will thus briefly collide with the aligned tappet format piece 92 ( Fig. E) and away from it in the normal direction bounce back the clockwise tin, whereby the rebound effect of the cam part 80 .: ur-h die ; @ es% t @ :: in.:ibwzitsuntcraotzunasstute 48 of the gear drive 28 is transmitted to the motor 20 so that the rotor in the correct drive direction is reversed and the normal driving of the clock is resumed. the cam portion 80 of the watch when stopping may actually come in a different position ,. than this iut shown in Fig. 5 for the rest, and in dependence on the position of rest that the Rotor 20 is in. Irrespective of the rest position of the cam part 80, however, when the rotor 20 starts up, its shoulder 90 strikes in the wrong direction with the next aligned tappet fitting 92 or 94 and bounces off the d iesem back, WO at the movement of the Nocxenteilo in the falacben direction Uhrzeigereinn until its shoulder 90; collides lem nüehsten aligned ätößellormatüok 92 or 94, is üblicnerweise between a few degrees and about 180 degrees. Thus, a drive would occur in the even part 80 of false Richting in Uhrzeigereinn a Herlieh of about 180o, when the cam member from the rest position exemplary in Pig. 4 would be rotated. In fact, when the rotor starts running in Falecner direction, the cam part 80 is driven beyond 1800 , should the shoulder 90 for any reason miss the next shaped ram 92 or 94, in which case the cam part with its shoulder 9 ( beatiart collides with the next ram shape and from these rebounds and this condition can occur: positions of the clock and the stem part 82 in which the latter pushes towards one end of the range of its to and fro movement and consequently the stem format piece 92 or 94 which the sock shoulder 90 adjoins reads, pushes out of the plucht with the latter.

Oft beträgt der Antrieb des Nockenteils 80 in falscher Richtung, bis dessen Schulter mit den nächsten fluchtenden Stößelformatück susamenstößt, wesentlich mehr als einige Grade. Dies ergibt zusammen mit dem Unstend, daß der Rotor 20 mit den Nockenteil 80 durch die Geschwindigkeitauntera:tsungestufe 48 den Rädergetriebes 28 verbunden ist, daß der Rotor kaum Gelegenheit hat, bei eines Anlaufen in falscher Richtung sein wollen Drehmoment zu erreichen, wobei er in die richtige Antriebs- richtung durch die beschriebene Rückprallwirkung der Antriebssteuerung 14 umgekehrt wird,weahalb die Rückprallwirkung bestimmt ausreichend kraftvoll ist" um den Rotor umzukehren und ihn schnell in synchronisierten Tritt mit den Wechseln des zugeführten Stromes zu bringen, um sein vollen Drehmoment zu erzeugen und den kontinuierlichen Lauf nmd unter Vollast sicherzustellen. Die Antriebseteuerun& 14 arbeitet jedoch so, daß der Rotor 20 bei einen Anlaufen in falscher Richtung unter allen Umständen sicher umkehrt, wobei auch die seltene Ruhestellung des Nockenteils 80 eingeschlossen ist, aus der dieser in der falschen Richtung in Uhrseigersinn nur wenige Grade angetrieben wird, bevor er das nächste fluchtende Stößelformatück 92 oder 94 erreicht. als Ergebnis ist en denkbar, daß sich der Beckenteil an dem StößelformutUck eimal innerhalb einen sehr großen Zeitraumes einhängt, was ein Lnhalten den Rotors und somit des Notore ergibt. Um ein solchen Einiängen den Lockenteils 810 an einen Stößelformatück unter diesen oder gleichartigen Umständen zu vermeiden, sind die Stö8elformstücke 92 und 94 in diesen lalle wenigstens an ihren Endflanken 96, die der Schulter 90 des loekenteils bei ei..- -in Antrieb in falscher Richtung in Uhrseigersinn gegenübersteh " abgerundet. Es wird angenommen, daß der loakenteil 80 in einer wesentlich ungünstigen Stellung für seine Umkehr bei eines Anlaufen des Rotors in falscher Richtung zur Ruhe kommt, z.B. in der Stellung des aoekenteils in-gig. 6A, in der die Schulter 90 nur wenige Grade von den Stößelformstück 92 entfernt liegt Unter diesen Umständen kann die Schulter 90 an dem loekenteil bei einem Anlaufen des Rotors in falscher Richtung und einer an- schließenden sehr kurzen Bewegung in Eingriff mit dem fluchtenden Stößelforastüok 92 möglicherweise an diesem 3tößelformstück eingehängt werden, falls das wirksame Ende des Stößelformstüekes s.8. rechtwinklig ausgebildet ist, während mit einer abgerundeten Ausbildung des wirksamen Stößelendes bei 96 ein Einhängen des äockonteils praktisch unmöglich wird, da der hohe Punkt 88 der Hockenkante 84 entweder mit des abgerundeten Stößelende 96 zusammenstößt und davon surUokprallt oder durch das Stößelende der 3tößelteil 82 ausreichend nach links gebracht wird, um das Stößelformstück 92 freizugeben und 94 zu den anderen Stößelformetüek vorsurUßken, mit den die Schulter 90 dann sicher zusammenstößt und davon zurückprallt, wodurch sich die Umkehr den Rotors in die richtige Antriebsrichtung ergibt.. pig. 68-seigt eine Anordnung, bei der die wirksamen Enden 96# der Stößel 92 und 94 vorzugsweise konkav in Gegensatz zu den abgerundeten, konvexen Enden 96 der Stößel in Pig. 4 bis 6 sind.. Die tonlcavität dieser Stäßelenden 969 ist vorzugsweise.. derart, daß...bei .einen Anlauten des Rotors in falscher Richtung die loekenschulter 90 eia Stößelende 96' über ihre: Breite verfehlt, solange sie die scharfe Kante 97 verfehlt,. Die lockenkante.90 gibt bei einem Rotoranlauf in .falscher Richtung demgemäß entweder den nächsten Stößel 92 oder 94 vollstündig frei oder stößt sicher mit der scharten gante 97 zusammen und prallt ton dieser zurück, wodurch jede Möglichkeit den Einhängens den Nockenteils 80 an eine= Stößel und anmit ein Anhalten den Rotors ausgeschlossen wird. Often the drive of the cam part 80 in the wrong direction, until its shoulder hits the next aligned slide format piece, is significantly more than a few degrees. This results, together with the Unstend that the rotor 20 with the cam part 80 by the Geschwindigkeitauntera: tsungestufe 48 the gear train 28 is connected, that the rotor has little opportunity to want to be in a start-up in the wrong direction to achieve torque, whereby it in the right drive direction by the described rebounding action of the drive controller 14 is reversed, weahalb the rebound effect determined sufficiently powerful "is around the rotor to reverse and bring it quickly in synchronized step with the change of the feed stream to produce its full torque and the continuous running nmd ensure under full load. the Antriebseteuerun & 14, however, operates such that the rotor 20 is securely reverses at a start in the wrong direction under all circumstances, wherein the rare rest position of the cam member is enclosed 80, from the latter only in the wrong direction in Uhrseigersinn is driven a few degrees before e r reached the next aligned ram format piece 92 or 94. As a result, it is conceivable that the basin part hangs on the ram shape once within a very long period of time, which results in holding the rotor and thus the notore . In order to avoid such an entanglement of the curl part 810 on a plunger format piece under these or similar circumstances, the shaped plunger pieces 92 and 94 are all at least at their end flanks 96, that of the shoulder 90 of the loek part in the case of a drive in the wrong direction in Uhrseigersinn the opposed "rounded. It is believed that the loakenteil 80 comes in a significantly unfavorable position for its reversal at a starting of the rotor in the wrong direction to rest, for example in the position of the aoekenteils in-gig. 6A, in which the shoulder 90 only a few degrees of the plunger fitting 92 is located in these circumstances, the shoulder 90 on the loekenteil at a starting of the rotor in the wrong direction and a subsequent end very short movement into engagement with the aligned Stößelforastüok 92 may be hooked on this 3tößelformstück, if the effective end of the shaped plunger s.8. is designed at right angles , while with ei With a rounded design of the effective ram end at 96, it is practically impossible to hook in the aockontal part , since the high point 88 of the crouched edge 84 either collides with the rounded end of the ram 96 and bounces off it or is brought sufficiently to the left by the ram end of the 3-ram part 82, around the shaped ram piece 92 to release and 94 vorsurUßken to the other ram formetüek, with which the shoulder 90 then safely collides and rebounds, as a result of which the rotor is reversed in the correct drive direction .. pig. 68 shows an arrangement in which the operative ends 96 # of the tappets 92 and 94 are preferably concave as opposed to the rounded, convex ends 96 of the tappets in Pig. 4 to 6 are .. The tonlcavität this Stäßelenden 969 is preferably t .. Derar that ... the EIA 90 plunger end 96 'loekenschulter at .a initial vowel of the rotor in the wrong direction on their: misses width as long as the sharp edge 97 missed. The lockenkante.90 are in a rotor run in .falscher direction accordingly either the next 92 or plunger 94 vollstündig free or will surely come along with the sharp gante 97 and bounces back this sound, whereby any possibility of the hooking the cam member 80 at a = pestle and an with stopping the rotor is excluded .

!ie bereits erwähat,wird beim normalen Lauf der Uhr und somit ihres Motors 12 der 3tö8elteil 82 der Antriebsatauerun; 14 einmal während jeder Urdrehung den äocksnteils 80 hin- und herbewegt, wobei die Stößelforastüeke 92 und 94 aus der Flucht mit der Schulter 90 bei jeden Durchgang ,für einen ununterbrochenen Antrieb den Nockenteils 80 in normaler Richtung entgegen den Uhrzeigersinn gebracht werden.As already mentioned, during normal running of the clock and thus of its motor 12, the third part 82 of the drive clock becomes; 14 once the äocksnteils 80 reciprocates during each Urdrehung, wherein the Stößelforastüeke are placed 92 and 94 out of alignment with the shoulder 90 at each passage for a continuous drive to the cam member 80 in the normal direction counterclockwise.

W eine möglichst glatte Zockenwirkung der Antriebssteuerung 14 beim normalen Lauf den Motors 12 sind die 3tößelforastüeks 92 und 94 sorstcsweiae diametr-1 .einander gegenüberliegend in Bezug auf die Achse x angeordnet und sind vorzugsweise im Abstand voneinander vorgesehene so daß sie in wesentlichen Singriff mit der üockenkante 84 $ind, wenn einer der Stüaelformstücks 92 oder 94 in wesentlichem 3is4riff .mit dem hohen Punkt 88 der Noekenkante 84 (?1g. 4) ist. Mit dieser Änordnun; ist die Nockeawirkung der Antriebssteuerung 14 für die sollständige Dauer jeder Umdrehung den Nockenteile 80 kontinuierlich, wobei dis Bewegung den Stößelteils 82 in jeder Richtung einer eineigen Hin- und Herbewegung für jede Umdrehung den Nockenteils 80 auch dieselbe Dauer hat. Hei einem normalen Antrieb den Nockenteils 80 entgegen den Uhrzeigereinn in die momentane Stellung in ?1g. 5 und Uber dient hinaus arbeitet somit die Nockenkante 84 mit dem Stö8elforatüek 94 zusammen, um das Stößelfor:atück und somit den Stößelteil 82 nach rechts zu be- wegen, bis der hohe Punkt 88 der Nockenkante das Stößelfonmatüek 94 er- reicht, zu welchem Zeitpunkt das gegenüberliegende Stößelfozmstüek 92 in wesentlichen Eingriff mit dem Teil der Nackenkante 84 gebracht worden ist, der dem hohen Punkt 88 diametral gegenüberliegt. Hei weiter- laufendem Antrieb des aookenteils 80 arbeitet demgemäß die-iöcken-@ kante 84 mit dem Stößelrormatück 92 zusammen, um dieses und somit den Stößelteil 82 nach links zu bewegen (Fig. 5), bis der hohe Nocken- punkt 88 das Stößelformstück 92 (Fig. 4) erreicht, zu welchem Zeit- punkt das Stößelformstück 94 wieder in wesentlichem Eingriff mit der Mockenkante 84 steht, so daB diese wiederum die Bewegung des jtößelteils 82 nach rechts übernimmt, da der hohe Nockenpunkt 88 das Stößel- formstück 92 freigibt. Die Nockenwirkung der Antriebsteuerung 14 währe des normalen Laufs des Motors 12 ist somit kontinuierlich und jede einzelne Hin- und Herbewedung des Stößelteils 82 hat die maximale Dauei die für eine glatte und wirksame :cockengesteuerte Bewegung des zu jedem Zeitpunkt sorgt. Durch Ausbildung der Nockenkante 84 elf eine Spirale, die sich über im wesentlichen 360o erstreckt, wird der Stößelteil 82 in einer Richtung durch die keilförmige Wirkung eines ser kleinen Keilwinkels des Nockenteils mit dem Ergebnis bewegt, daß die b( triebsmäßige Verschiebung des Stößelteils nur einen kleinen Bruchteil der Umfangsverschiebung des Nockenteils pro Zeiteinheit ist, was darüberhinaus die glatte Wirkung der Bewegung des Stößelteils erhöht und dazu führt, daß die Trägheitskräfte der Antriebssteuerung so vernachlässigbar werden, daß sie nicht die Freiheit des Rotors hindern, sein Drehmoment im größten Umfang zu halten. Zn diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß der kontinuierliche Betrieb und die Nockenwirkung der Antriebssteuerung beim normalen Luui des Motors nur ein geringen Rotor drehmoment erfordern, so daß tatsächlich das gesamte Rotordrehmoment verfügbar ist, um die Last anzutreiben. Die vorliegende Antriebs- steuerung ist _iueh von wesentlicher Einfachheit in Aufbau und bietet sich somit selbst für eine lei3tungatUhige Massenproduktion bei sehr geringen Kosten an, arbeitet jedoch zuverlässig für die längstmödliche Zeit und ohne Erzeugung einen Geräusches. Während bei der beschriebenen Antriebsuteuerung 14 sich die apiralförmige Nockenkante 84 des Nockenteils-80 über genau 364c erstreckt, so daß -sich die gerade chultcr 90 wirklich radial in Bezug c:uf die Achse z erstreckt, diee in Zestrichelten Linien in Pig. 6 gezeigt ist, liegt es innerhalb des Bereiche der ErLEindung,die spir"lförmige Nockenkante über e twas weni3er oder mehr -Bis 3600 zu er$trecken und die verbindende Schulter gen.!--.u 3o oder ähnlich auszubil@'en, wie gieß die Schultern 90' und 9011 (fig. 6) in punktierten oder strichpunktierten Linien zeigen. Während bei der beschriebenen Antriebssteuerung 14 der Stößelteil 82 für eine ercidlini,-;e, der Hocke folgende Bewegung geführt ist, liegt es selbstverst:indlich auch im .Bereich der Erfindung, den Stößeltpil fUr eine schwingende, :ler flocke f#llgende Bewegung um eine Schwenkachse auszubilden. Fig. ? zeigt eine abgeänderte Antriebsutcuerun4 14a, deren ätöeßlteil 82a @:uf einem festen Zapfen 100 befestigt um den 3er Stößelteil durch den Nockenteil 80a beim normalen Betrieb des Motors schwingend ->cführt ist.V=hr@:nd bei der beschriebenen Antriebssteuerung 14 der Nockenteil 80 der getriebene Teil ist, lieg:: es des weiteren inn:rn:.lb des Bereichs der Erfindung, den Nockenteil in fester Stellung anzuordnen und den atößelteil an dem Zahnrad 64 für eine Drehbewegung und für eine Führung daran für eine geradlinige oder scn;eingende, der stocke folgende Bewegung anzuordnen. Pig. 8 zeigt eine @-2nderc -.bgeänderte ..':ntriebssteuer.in14b, deren getriebener Nockenteil 80b eine .:cheib¢ mit einer Ausep,-:run#, 102 i :t, deren Umfangskante 104 to eefc:#L:t i-:t, di-iß @::ie die llo-kenk,:ate 8-1b und die Schulter 90b bildet, wobei die Stö#Ielf;irmstflcke 92b und 94b des Stößelteils 82b wie dargestellt an;-reorclnet sind, so daß -sie in die und aus der Flucht mit der Schulter 90b bei einem solchen liechael gebracht werden, daß e;is die Schulter bei jedem LlurcLt;aLng während des normalen Antriebe den Nockenteils 80b in richtiger Richtung, die in dienen ?alle die Richtung in Uhr$eigerainn ist, freigegeben wird, W smoothest possible Zocken action of the drive controller 14 during normal running of the motor 12 are arranged opposite the 3tößelforastüeks 92 and 94 sorstcsweiae diametr-1 .einander in respect to the axis x and are preferably provided spaced from one another so that they substantially Singriff with the üockenkante 84 $ ind, if one of the shaped pieces 92 or 94 is in substantial 3is4riff with the high point 88 of the corner edge 84 (? 1g. 4). With this arrangement; the cam action of the drive control 14 is continuous for the set duration of each revolution of the cam parts 80 , the movement of the plunger part 82 in each direction of a single reciprocating movement for each revolution of the cam part 80 also having the same duration . Hei a normal drive the cam member 80 against the Uhrzeigereinn in the current position? 1g. 5 and Uber is also thus operates the cam edge 84 with the Stö8elforatüek 94 together to the Stößelfor: atück and therefore the plunger member 82 to the right to loading because, until the high point 88 of the cam edge of the Stößelfonmatüek 94 ER ranges, at which time the opposite ram member 92 has been brought into substantial engagement with the portion of the neck edge 84 which is diametrically opposite the high point 88. Hei continue running drive of the aookenteils 80 operates accordingly the-iöcken- @ edge 84 with the Stößelrormatück 92 together to this, and thus to move the plunger member 82 to the left (Fig. 5) until the high cam point 88, the plunger fitting 92 reached (Fig. 4), at which time the plunger fitting 94 point again in substantial engagement with the Mockenkante 84 is, so that in turn the movement of the accepts right jtößelteils 82, since the high cam point 88, the plunger fitting 92 f reigibt . The cam action of the drive control 14 during the normal running of the motor 12 is thus continuous and each individual back and forth movement of the plunger part 82 has the maximum duration that ensures a smooth and effective: cock-controlled movement of the at all times. By forming the cam edge 84 eleven a spiral which extends over substantially 360o , the plunger part 82 is moved in one direction by the wedge-shaped action of a small wedge angle of the cam part with the result that the b (drive-related displacement of the plunger part is only a small Fraction of the circumferential displacement of the cam part per unit of time, which moreover increases the smooth action of the movement of the plunger part and leads to the fact that the inertial forces of the drive control become so negligible that they do not prevent the freedom of the rotor from maintaining its torque to the greatest extent . Zn this context should be noted that the continuous operation and the cam action of the drive control in the normal Luui of the engine require torque only a small rotor, so that the entire rotor torque is actually available to the load to be driven. the present drive control is _iueh essential simplicity under construction thus d offers itself for a lei3tungatUhige mass production at very low costs, but works reliably for längstmödliche time and without producing a sound. While in the drive control 14 described, the apiral cam edge 84 of the cam part 80 extends over exactly 364c, so that the straight chultcr 90 really extends radially in relation to the axis z , the dashed line in Pig. 6, it is within the scope of the invention to extend the spiral-shaped cam edge over a little less or more - up to 3600 and to design the connecting shoulder like! -. U 3o or similar, such as pour shoulders 90 'and 9011 (fig. 6) show in dotted or dash-dotted lines Area of the invention to design the ram pil for a swinging, flake-filling movement around a pivot axis 80a oscillates during normal operation of the motor -> c leads.V = hr @: nd in the drive control 14 described, the cam part 80 is the driven part, the cam part is also within the scope of the invention i n to be arranged in a fixed position and to arrange the tappet part on the gearwheel 64 for a rotary movement and for a guide thereon for a rectilinear or narrow movement following the stick. Pig. 8 shows a @ -2nderc -.bchange .. ': ntriebssteuer.in14b, whose driven cam part 80b has a.: Cheib ¢ with an Ausep, -: run #, 102 i: t, whose peripheral edge 104 to eefc: #L: t i-: t, di-iß @ :: ie which forms the llo-kenk,: ate 8-1b and the shoulder 90b, the pushrod; irmstflcke 92b and 94b of the pusher part 82b being on; -reorclnet as shown, so that -they are brought liechael into and out of alignment with the shoulder 90b in such that e; is the shoulder on every LlurcLt;? alng during normal drives the cam member 80b in the right direction in serving all the direction in Clock $ eigerainn is released ,

Claims (1)

?atentanaprüohe 1. Selbstanlaufender 8jrnohronmotor mit einer Feldanordnung mit einer Feldspule und einen permaaentsagnetischen ]Rotor, der durch die Er- regung der Spule in einer Richtung startet und läuft, mit einer richtungsabhängigen Antriebssteuerung mit einen rotoraetriebenen Teil, der eine Lockenkante und Schultern aufweist, und mit einem anderen Teil, der in Abstand angeordnete ]Rookenstöbel aufweist, wo- bei die Lockenkante beim Rotorantrieb in der richtigen Richtung die Stößel berührt und diese in die Flucht und aus der Flucht mit der Schulter bei einen solchen Wechsel bewegt, daß nie die Schulter bei jeden Durchgang freigibt, jedoch beim ]Rotorantrieb in der falschen Lichtung von den Stößeln freigegeben wird, so daß die Schulter und der nächste damit in Flucht liegende Stößel snrammenstoßen, wodurth sich eine Umkehr des Rotors in die richtige Antriebsrichtung ergibt, dadurch gekennzeichnet, daß die richtungsabhängige Antriebssteuerung zinen ernten rotorgetriebenen Teil mit einer Drehachse und einen zweiten Teil aufweist, daß der eine Teil etwa um seine Achse eine in wesentlichen spiralförmige Lockenkante mit niedern und hohen, einen Abstand von in wesentlichen 360o astweisenden Punkten und eine n-weeentliohen gerade Kante aufweist, welche die Punkte verbindet .ad als Schulter dient, und daß der zweite Teil zwei in Abstand ange- @rdnete Lockenstößel auf gegenüberliegenden Seiten der Achse aufweist -ad für eine Bewegung mit seinen Stößeln rUck-und vorwärts auf die :%ohse zu und von dieser weg aufniatx geführt ist. ?. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da# der eine Teil ler rotorgetriebene Teil ist. 3. Lotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Teil eine Scheibe ist, deren äußere Umfangskante die Nockenkante und die Iohulter bildet. -4. yotor nach einem der Aneprüohe 1 bin 3, dadurch gekennzeichnet, daß'die Stößel im wesentlichen diametral in Bezug auf die Achse . .einander gegenüberliegend angeordnet sind. 5. Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ßtößel im Abstand voneinander angeordnet sind, um in wesentlichen Eingriff mit der Nockenkante zukommen, wenn sich einer der Stößel nahe dem hohen Punkt befindet. 6. Rotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Teil eine Scheibe mit einer Ausnehmtng ist. 7. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenpunkte genau: 360o voneinander entfernt 4ind und daB 1 die verbindende Kante geradlinig verläuft und sich radial zu der .Achse erstreckt B. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Teil no geführt ist, daß er eine der ldooke folgende Bewegung in. einem geradlinigen Weg senkrecht zu der Achse ausführt. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Teil für eine Rück- und Vorbewegsng der Stößel schwenkbar gelagert ist. 10. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Teil etwa um eine zu der Drehachse parallele Achse schwenkbar ist. . 11. täotor nach einem der Ansprüche 1 bin 10, gekennzeichnet durch einen Geschwindigkeitauntersetßungsantrieb zwischen dem Rotor und dem ersten Teil,. wobei der Rotor, die höhere Geschwindigkeit hat. 12. Motor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindi6keitsuntersetzungsantrieb ein Zahnrad enthält, das um die ,Achse drehbar ist,und daß der erste Teil mit dem Zahnrad einstöckig aus gebildet ist. 13. Motor nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Gutwelle, die ein erstes angetriebenen- Element mit einer Drehachse auf- weist, wobei der erste Teil der richtungsabhängigen Antriebssteuerung in Gleichlauf mit diesem Element ist. 14. Motor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Qatersetzungeantrieb zwei in parallelen Abstand voneinander angeordnete Stäbe enthält, wobei der eine Stab um seine Achse drehbar ist und das 81e»nt und den einen Teil trägt, und daß der andere Teil einen Schlitz aufweist, durch den sieh die Stäbe erstrecken, wobei der anders Teil gegen eine Bewegung axial zu den Stäben gehalten ist, jedoch durch die Stäbe für eine Bewegung mit den Stößeln .rückwärts und vorwärts auf einem geradlinigen Weg senkrecht zu der Achse geführt Ist. 15. üotor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Unter.-setsungsantrieb ein zweites angetriebenes Element aufweist, das von den ersten Stab getragen ist, dag der eine Teil :wischen dem ersten und denn zweiten Element liegt und daß der andere Teil zwischen den einen 2s13 und das zweite Element geschaltet und dadurch gegen eine Bewegung axial zu den Stäben gehalten ist. 16. 8otor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das erste ilerent ein Zahnrad ist und daß der eine Teil mit den Zahnraä einstüokig ausgebildet ist. 17. 8otor nach Anspruch 15, dadurch gekennseichnet, daß die Elemente Zahnräder sind und der eine Toll mit dem ersten Element einatüokig ausgebildet ist. 18. 1lotor nach einem der Ansprüche 1 bis 179 dadurch gekennzeichnet, daß die Stögel Längsstücke an dem anderen Teil Bind, die sich in wesentlichen radial zu der Achse erstrecken. .. n i r i - J, i I's 19. Motor »oh anrpsaoh 1#d dadurch- sekem»eioänet, da# die Nocken. k,Ote, welche die »ten der IMdaattioko berWtirt, koarex tat. Z0. Motor nach Anspruch '8, dadurch dekeanseiohnet, das die äooken- kaute, welche die baden der 1AadeatUoke berührt, konkav tat und in aobarten loken m =esenUberliessadea leiten der iändaatüoke endet. 4 ? atentana premature 1. Self-starting 8-chronograph motor with a field arrangement with a Field coil and a permanent magnetic] rotor, which is excitation of the coil in one direction starts and runs, with one Directional drive control with a rotor driven Part that has a curly edge and shoulders, and with one the other part, which has spaced-apart rookie plungers, where- at the curl edge at the rotor drive in the right direction Plunger touches and this in flight and out of flight with the Shoulder moves with such a change that the shoulder never moves releases each passage, but with the] rotor drive in the wrong one Clearing is released from the pestle so that the shoulder and the next ram, which is in alignment with it, snug into it, wodurth there is a reversal of the rotor in the correct drive direction, characterized in that the direction-dependent drive control Zinen harvest rotor-driven part with an axis of rotation and a comprises the second part, that the one part an approximately about its axis essentially spiral curly edge with low and high, a distance of essentially 360o branch-pointing points and one has n-weeentliohen straight edge, which connects the points .ad serves as a shoulder, and that the second part is two spaced apart. Has @rdnete curling tongs on opposite sides of the axis -ad for a movement with its plungers back and forth on the :% ohse is led to and from this path aufniatx . ?. Rotor according to Claim 1, characterized in that the one part The rotor-driven part is. 3. Lotor according to claim 1, characterized in that one part is a Is disc, the outer peripheral edge of which is the cam edge and the Iohulter forms. -4. yotor according to one of the tests 1 and 3, characterized in that the tappets are essentially diametrical with respect to the axis. .are arranged opposite one another. 5. Motor according to claim 4, characterized in that the tappets are spaced apart to come into substantial engagement with the cam edge when one of the tappets is near the high point. 6. Rotor according to one of claims 3 to 5, characterized in that one part is a disc with a recess . 7. Motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cam points exactly: 360o away from each other and that 1 the connecting edge runs in a straight line and extends radially to the axis B. Motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the other part no is guided in that it executes a movement following the ldooke in a straight path perpendicular to the axis. Motor according to one of Claims 1 to S, characterized in that the other part is mounted pivotably for a backward and forward movement of the tappets. 10. Motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the other part is pivotable approximately about an axis parallel to the axis of rotation. . 11. motor according to one of claims 1 to 10, characterized by a speed reduction drive between the rotor and the first part. where the rotor has the higher speed. 12. Motor according to claim 11, characterized in that the speed reduction drive includes a gear which is rotatable about the axis, and that the first part is formed in one piece with the gear. 13. Motor according to claim 11 or 12, characterized by a Gutwelle, which has a first ascending angetriebenen- member having a rotational axis, wherein the first part is the direction-dependent driving control in synchronism with this element. That the Qatersetzungeantrieb contains two spaced in parallel spacer rods, wherein the one rod is rotatable about its axis and 81e 'nt and carries the part, and that the other part has 14. Motor according to claim 13, characterized in that a slot , however, is passed through the check extend the rods, wherein the other part is held against movement axially of the rods, by the rods for movement with the tappets .rückwärts and forth along a rectilinear path perpendicular to the axis. 15. üotor according to claim 14, characterized in that the Unter.-setsungsantrieb comprises a second driven member is carried by the first rod, dag one part: wipe the first and for the second element, and in that the other part between the is connected in a 2s13 and the second member and is thus held against movement axially of the rods. 16. 8otor according to claim 15, characterized in that the first ilerent a gear and that the one part is formed with the einstüokig Zahnraä. 17. 8otor according to claim 15, characterized in that the elements are gearwheels and one of the Tolls is designed in a single manner with the first element . 18. 1lotor according to one of claims 1 to 179, characterized in that the Stögel longitudinal pieces on the other part Bind, which extend substantially radially to the axis. .. ni r i - J, i I's 19. Motor »oh anrpsaoh 1 # d thereby- sekem » eioänet because # the cams. k, Ote, who did the IMdaattioko about W tirt, koarex. Z0. Motor according to claim '8, characterized in that the aekeanseiohnet chewed which touched the baths of 1AadeatUoke, did concave and in aobarten loken m = esenUberliessadea direct the iändaatüoke ends. 4th