DE3877168T2 - DEVICE FOR ALIGNING SEVERAL ELEMENTS ALONG A LINE, IN PARTICULAR FOR A IGNITION CHAIN. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die funktionell in eine Kette von fluchtenden Elementen eingefügt ist und die Fluchtung dieser Kette beseitigt sowie auf Wunsch wiederherstellt.The invention relates to a device which is functionally inserted into a chain of aligned elements and eliminates the alignment of this chain and, if desired, restores it.

Eine solche Vorrichtung läßt sich insbesondere in einem Zündsystem einer Sprengladung zur Herstellung der Sicherheit verwenden.Such a device can be used in particular in an ignition system of an explosive charge to ensure safety.

Eine Sprengladung ist nämlich im allgemeinen mit einem Zündsystem ausgerüstet, das die kontrollierte Detonation des Sprengstoffs im geeigneten Augenblick und unter kontrollierten Bedingungen ermöglicht. Die Zündsysteme bestehen üblicherweise aus kleinen in Kaskade oder Kette angeordneten Sprengladungen. Ein elektrisches oder mechanisches System löst einen Zündkopf aus, der seine Detonation auf eine Serie pyrotechnischer Elemente mit steigender Leistung überträgt, also Relais und Impulsgeber, ehe die eigentliche Sprengladung gezündet wird.An explosive charge is generally equipped with an ignition system that allows the controlled detonation of the explosive at the right moment and under controlled conditions. The ignition systems usually consist of small explosive charges arranged in a cascade or chain. An electrical or mechanical system triggers a detonator, which transmits its detonation to a series of pyrotechnic elements with increasing power, i.e. relays and pulse generators, before the actual explosive charge is ignited.

Das Zündsystem gilt als entsichert, wenn es bereit ist, die Detonation der Sprengladung auszulösen, d.h. wenn alle Elemente sich in den erforderlichen Stellungen befinden oder freigegeben wurden, um diese einzunehmen, so daß das System in der vorgesehenen Weise funktionieren kann.The ignition system is considered to be armed when it is ready to initiate detonation of the explosive charge, i.e. when all elements are in the required positions or have been released to assume them so that the system can function as intended.

Um eine versehentliche Auslösung während der Wartung, des Transports oder des Zielens zu vermeiden, wird die pyrotechnische Kette unterbrochen, beispielsweise indem eines ihrer Elemente aus der Fluchtlinie genommen wird, derart, daß die vorzeitige Explosion der Sprengladung vermieden wird, wenn der Zünder auslöst.To avoid accidental activation during maintenance, transport or aiming, the pyrotechnic chain is interrupted, for example by removing one of its elements from the line of sight, in such a way as to avoid premature explosion of the explosive charge when the detonator is triggered.

Die bekannten Mittel, um ein Zündsystem zu entsichern, verwenden im allgemeinen eine gespeicherte elektrische oder mechanische Energie, die im Fall längerer Speicherung insbesondere unter schwierigen klimatischen Bedingungen oder bei Vibrationen sich abbauen oder befreien kann.The known means of releasing an ignition system generally use stored electrical or mechanical energy which, if stored for a long time, can dissipate or be released, particularly under difficult climatic conditions or in the event of vibrations.

Unter den bekannten Lösungen kann die erwähnt werden, die in dem Dokument US-A-2.742.859 beschrieben ist, welches einen Geschoßkopf für eine Bombe betrifft. Dieser Geschoßkopf wird mechanisch mittels Schlag betätigt und besitzt verschiedene mechanische Elemente, die dazu bestimmt sind, den Zünder in einer nicht fluchtenden Sicherheitsposition zu halten, bis die Bombe abgeworfen wird. Nach dem Abwerfen erfolgt die Entsicherung über eine an der Bombe befestigte Spirale.Among the known solutions can be mentioned the described in document US-A-2,742,859, which concerns a projectile head for a bomb. This projectile head is mechanically actuated by means of a percussion and has various mechanical elements designed to keep the fuse in a non-aligned safety position until the bomb is released. After release, the safety is released by means of a spiral attached to the bomb.

Als weitere bekannte Lösung kann man die aus dein Dokument US-A-2.409.205 zitieren, die ebenfalls einen Geschoßkopf für eine Bombe beschreibt, deren Zweck der gleiche ist wie vorher.Another known solution is that of the document US-A-2.409.205, which also describes a projectile head for a bomb, the purpose of which is the same as before.

Die vorliegende Erfindung hat eine Vorrichtung zum Gegenstand, die die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden vermag, wenn sie an einem Zündsystem für eine Sprengladung angewandt wird.The present invention relates to a device which is able to avoid the above-mentioned disadvantages when applied to an ignition system for an explosive charge.

Insbesondere hat die Erfindung eine Fluchtungsvorrichtung zum Gegenstand, wie sie im Anspruch 1 definiert ist.In particular, the invention relates to an alignment device as defined in claim 1.

Andere Gegenstände, Einzelheiten und Resultate der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der anliegenden Zeichnungen hervor, die nicht beschränkend zu verstehen sind.Other objects, details and results of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, which are not to be understood as limiting.

Figur 1 zeigt eine Ausführungsform einer Fluchtungsvorrichtung nach der Erfindung.Figure 1 shows an embodiment of an alignment device according to the invention.

Figur 2 zeigt eine Ausführungsvariante zur vorhergehenden Figur.Figure 2 shows a variant of the previous figure.

Die Figuren 3a, 3b und 3c zeigen eine Ausführungsform einer Verriegelungs- und Sicherheitsvorrichtung, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden kann.Figures 3a, 3b and 3c show an embodiment of a locking and safety device that can be used in the device according to the invention.

In den verschiedenen Figuren betreffen die gleichen Bezugszeichen dieselben Elemente.In the different figures, the same reference numerals refer to the same elements.

Figur 1 zeigt also eine Ausführungsform einer Fluchtungsvorrichtung nach der Erfindung.Figure 1 shows an embodiment of an alignment device according to the invention.

In dieser Figur ist eine Eingangsachse 1 zu sehen, die in einen eine Schraube bildenden Gewindebereich 10 übergeht und die um eine Längsachse 12 gedreht werden kann. Die Achse 1 wird beispielsweise von einem Gestell 13 über ein einen Anschlag bildendes Stück 11 getragen.In this figure, an input axis 1 can be seen, which merges into a threaded area 10 forming a screw and which can be rotated about a longitudinal axis 12. The axis 1 is supported, for example, by a frame 13 via a piece 11 forming a stop.

Die Vorrichtung enthält weiter ein gezahntes Treibrad 2 mit einem Innengewinde zur Aufnahme der Schraube 10.The device further contains a toothed drive wheel 2 with an internal thread for receiving the screw 10.

Die Vorrichtung enthält weiter eine im wesentlichen scheibenförmige Büchse 3, die um eine Achse 40 drehbar ist, wobei diese Achse parallel zur Achse 12 verläuft und durch den Scheibenmittelpunkt geht. Die Büchse 3 enthält eine Bohrung 31, die nicht koaxial zu ihrer Drehachse 40 ist und in die das Treibrad 2 hineingesteckt ist.The device further contains a substantially disc-shaped bush 3 which can be rotated about an axis 40, whereby this axis runs parallel to the axis 12 and passes through the center of the disk. The bush 3 contains a bore 31 which is not coaxial with its axis of rotation 40 and into which the drive wheel 2 is inserted.

Die Vorrichtung enthält weiter Mittel 4, die mit dem Treibrad 2 zusammenwirken können, wie z.B. eine Scheibe, die zumindest an einem Teil ihres Umfangs gezahnt ist, der einen Sektor bildet, wie in der Figur zu sehen ist. Der Sektor 4 hat dieselbe Achse 40 wie die Büchse 3 und ist mit dieser fest verbunden.The device further comprises means 4 which can cooperate with the drive wheel 2, such as a disk which is toothed on at least part of its circumference, forming a sector, as can be seen in the figure. The sector 4 has the same axis 40 as the bush 3 and is firmly connected to it.

Die Vorrichtung enthält weiter einen Zünder 50, der von einem nicht dargestellten Gerüst getragen wird, und ein Relais 54, das auf einem Gestell 14 sitzt und mit dem Zünder 50 eine gemeinsame Achse 53 besitzt. Die Elemente 50 und 54 sind so angeordnet, daß sie durch die Büchse 3 voneinander getrennt sind. Letztere trägt noch ein Relais 51, das aufgrund einer Steuerung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Elementen 50 und 54 auf der Achse 53 in Flucht gebracht werden kann.The device also contains an igniter 50, which is supported by a frame (not shown), and a relay 54, which sits on a frame 14 and has a common axis 53 with the igniter 50. The elements 50 and 54 are arranged in such a way that they are separated from one another by the sleeve 3. The latter also carries a relay 51, which can be brought into alignment with the elements 50 and 54 on the axis 53 due to a control by the device according to the invention.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device works as follows:

In der Figur sind die verschiedenen Bauteile in ihrer ursprünglichen, nicht fluchtenden Lage zu sehen. In dieser Lage dient die Büchse 3 als Maske zwischen dem Zünder 50 und dem Relais 54.In the figure, the various components can be seen in their original, non-aligned position. In this position, the box 3 serves as a mask between the igniter 50 and the relay 54.

Dreht man an der Eingangsachse 1, was die Steuerbewegung für das Influchtbringen bildet, dann bewirkt die Schraube 10 durch ihre Drehung eine translatorische Verschiebung (Pfeil 20) des Treibrads 2. Da nämlich der Sektor 4 mit den Zähnen des Treibrads 2 im Eingriff steht, verhindert er dessen Drehung, solange das Treibrad sich in der Bohrung 31 der Büchse 3 befindet. Die translatorische Bewegung des Treibrads 2 setzt sich fort, bis letzteres aus der Büchse 3 austritt und gegen das Bauteil 11 in Anschlag gerät. Nun wird das Treibrad nur noch in Drehrichtung bewegt und dreht den Sektor 4 sowie somit auch die Büchse 3. Der gesamte Drehwinkel der Büchse hängt natürlich von der Größe des gezahnten Sektors 4 sowie von der ursprünglichen Lage dieses Sektors auf dem Treibrad 2 ab. Schließlich hebt der gezahnte Sektor 4 vom Treibrad 2 ab, so daß die Eingangsachse 1 weiter drehen kann. Dies erlaubt es, die Achse 1 ggfs. andere Funktionen erfüllen zu lassen, ohne die Fluchtung des Zündsystems zu verändern.If the input axis 1 is rotated, which forms the control movement for bringing it into alignment, the screw 10 causes a translational displacement (arrow 20) of the drive wheel 2 by its rotation. Since the sector 4 is in engagement with the teeth of the drive wheel 2, it prevents its rotation, as long as the drive wheel is in the hole 31 of the bush 3. The translational movement of the drive wheel 2 continues until the latter emerges from the bush 3 and comes into contact with the component 11. Now the drive wheel is only moved in the direction of rotation and rotates the sector 4 and thus also the bush 3. The total angle of rotation of the bush naturally depends on the size of the toothed sector 4 and the original position of this sector on the drive wheel 2. Finally, the toothed sector 4 lifts off the drive wheel 2 so that the input shaft 1 can continue to rotate. This allows the shaft 1 to perform other functions if necessary without changing the alignment of the ignition system.

Die Wirkung der Drehung wird durch Pfeile in unterbrochenen Linien auf der Büchse 3 angedeutet. Das Relais 51 gelangt somit in Flucht auf der Achse 53 mit den Elementen 50 und 54 (gestrichelte Linien 52) und bringt somit die pyrotechnische Zündkette 50, 51 und 54 in Flucht zur Achse 53, so daß die Kette betriebsbereit ist.The effect of the rotation is indicated by arrows in broken lines on the box 3. The relay 51 thus comes into alignment on the axis 53 with the elements 50 and 54 (dashed lines 52) and thus brings the pyrotechnic ignition chain 50, 51 and 54 into alignment with the axis 53 so that the chain is ready for operation.

In der Anordnung gemäß Figur 1 kann das Relais 51 durch eine einfache Öffnung ersetzt werden, die die Zündung durchläßt, wenn die Leistung des Zünders 50 dafür ausreicht.In the arrangement according to Figure 1, the relay 51 can be replaced by a simple opening that allows the ignition to pass through if the power of the igniter 50 is sufficient for this.

Es ist zu bemerken, daß die Zeit für die Drehung des Treibrads praktisch gegenüber der Zeit einer Translation vernachlässigbar ist, denn letztere Zeit stellt praktisch die für das Influchtbringen der Kette erforderliche Zeit dar.It should be noted that the time for the rotation of the drive wheel is practically negligible compared to the time of translation, since the latter time practically represents the time required for bringing the chain into alignment.

In Figur 1 sind noch verschiedenen Sperr- und Sicherheitsvorrichtungen dargestellt, die einzeln oder in Kombination in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden können.Figure 1 shows various locking and safety devices that can be used individually or in combination in the device according to the invention.

So kann die Drehung der Büchse 3 eine Feder 74, die entspannt gelagert wurde, eine Energie speichern lassen, die bei ihrer Teilfreigabe zur Blockierung der Büchse in der fluchtenden Lage dient, und zwar aufgrund einer geeigneten Kerbe 33, die einen als Riegel wirkenden Finger 73 aufnimmt, so daß die Büchse 3 in einer Lage entsprechend der gewünschten Fluchtung blockiert wird.Thus, the rotation of the sleeve 3 can cause a spring 74, which has been stored in a relaxed state, to store an energy which, when partially released, serves to block the sleeve in the aligned position, by means of a suitable notch 33 which receives a finger 73 acting as a latch, so that the sleeve 3 is held in a position corresponding to the desired Alignment is blocked.

Weiter wurde ein Finger 71 dargestellt, der vom Gestell 14 getragen wird und sich in eine Kerbe 32 der Büchse 3 hineinschiebt. Dieser Finger bildet ein Sperrelement, das unter der Wirkung einer Beschleunigung entsperrt wird.Furthermore, a finger 71 has been shown which is carried by the frame 14 and slides into a notch 32 in the sleeve 3. This finger forms a locking element which is unlocked under the effect of an acceleration.

Weiter wurde eine Sperrvorrichtung in Form eines Fingers 72 dargestellt, die auf die Schraube 10 in Höhe des Treibrads 2 rückt und jede axialen Bewegung dieses Treibrads verhindern soll. Dieser Finger wird beispielsweise verwendet, um die Sicherheit der Vorrichtung bei der Lagerung zu garantieren, und er wird bei Benutzung zurückgezogen.A locking device in the form of a finger 72 has also been shown, which moves on the screw 10 at the level of the drive wheel 2 and is intended to prevent any axial movement of this drive wheel. This finger is used, for example, to guarantee the safety of the device during storage and is retracted when in use.

In einer ebenfalls in Figur 1 dargestellten Ausführungsvariante kann diese Struktur verwendet werden, um eine zweite pyrotechnische Kette in Flucht zu bringen: Die Büchse 3 besitzt hierzu einen Schlagzünder 61, der so angeordnet ist, daß er in Flucht zur Achse 12 gebracht werden kann, wenn die Büchse gedreht wird. Die Vorrichtung enthält dann weiter ein Relais 62, das beispielsweise auf dem Gestell 14 sitzt und mit der Achse 12 fluchtet. Diese Kette wird dann durch Schlag des Treibrads 2 oder der Schraube 10 auf den Zünder 61 beispielsweise beim Auftreffen des Projektils auf dem Ziel ausgelöst.In a variant also shown in Figure 1, this structure can be used to align a second pyrotechnic chain: the barrel 3 has a percussion fuse 61 for this purpose, which is arranged so that it can be aligned with the axis 12 when the barrel is rotated. The device then also contains a relay 62, which sits, for example, on the frame 14 and is aligned with the axis 12. This chain is then triggered by the impact of the drive wheel 2 or the screw 10 on the fuse 61, for example when the projectile hits the target.

Allgemein erlaubt das erfindungsgemäße System das Influchtbringen einer zweiten Kette von Elementen oder einer dritten oder n-ten Ketten, wobei nicht alle Ketten notwendigerweise nach demselben Prinzip gezündet werden (eine Schlagzündung im vorhergehenden Beispiel).In general, the system according to the invention allows the alignment of a second chain of elements or a third or nth chain, not all of the chains necessarily being ignited according to the same principle (a percussion ignition in the previous example).

Wenn eine solche Vorrichtung in einem Geschoß verwendet wird, dann ist die Sprengladung beispielsweise hinter dem Gestell 14 in Kontakt mit dem Relais 54. Bei derselben Art von Anwendung wird die Steuerung des Influchtbringens, d.h. die Drehung der Welle 1, beispielsweise von einem Turbogenerator geliefert, der weiter die elektrische Speisung des Geschosses liefert und durch das Geschoß auf seiner Bahn in Bewegung versetzt wird, und zwar ggfs. über ein Über- oder Untersetzungsgetriebe.When such a device is used in a projectile, the explosive charge is, for example, behind the frame 14 in contact with the relay 54. In the same type of application, the control of the alignment, i.e. the rotation of the shaft 1, is provided, for example, by a turbogenerator, which also supplies the electrical power to the projectile and is set in motion by the projectile on its trajectory, possibly via a gear reducer or speed increaser.

Figur 2 zeigt eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figure 2 shows a variant embodiment of the device according to the invention.

In dieser Figur wurden der Zünder 50 und das Relais 51 durch einen Zünder 56 bzw. einen Flansch 55 für die elektrische Speisung ersetzt.In this figure, the igniter 50 and the relay 51 have been replaced by an igniter 56 and a flange 55 for the electrical supply, respectively.

Außerdem wurde nicht die Variante dargestellt, die in der Ausbildung einer zweiten Kette mit Hilfe der Elemente 61 und 62 in Figur 1 besteht, ebensowenig wie die verschiedenen Sicherheits- und Sperrvorrichtungen 71 bis 73 aus Figur 1.Furthermore, the variant consisting in the formation of a second chain using elements 61 and 62 in Figure 1 has not been shown, nor have the various safety and locking devices 71 to 73 in Figure 1.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung entspricht der vorhergehenden: Die Drehung der Büchse 3 führt zur Fluchtung auf die gemeinsame Achse 53 der Elemente 55, 56 und 54. Auf diese Weise kann der Zünder 56, der mit dem Relais 54 in Flucht ist, die notwendige elektrische Energie zu seiner Zündung über den Flansch 55 empfangen.The operation of this device is the same as the previous one: the rotation of the bush 3 causes the elements 55, 56 and 54 to align on the common axis 53. In this way, the igniter 56, which is in alignment with the relay 54, can receive the electrical energy necessary for its ignition via the flange 55.

Die Figuren 3a, 3b und 3c zeigen eine Ausführungsform einer Sperr- und Sicherheitsvorrichtung, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den verschiedenen Betriebsphasen verwendet werden kann.Figures 3a, 3b and 3c show an embodiment of a locking and safety device that can be used in the device according to the invention in the various operating phases.

In Figur 3a wurde das System in seinem ursprünglichen nicht entsicherten Lagerzustand dargestellt. In dieser Figur erkennt man die Büchse 3 mit ihrer Achse 40 und dem gezahnten Sektor 4 sowie der Bohrung 31, in der das Treibrad 2 steckt. Die Drehung der Büchse 3 wird durch den Finger 71 blockiert, genauer gesagt durch den unteren verdickten Bereich 87 dieses Fingers, der in die Kerbe 32 der Büchse eingreift. Auf der Schraube 10, die in das Treibrad 2 eingeschraubt ist, sitzt eine Platte 90.In Figure 3a, the system is shown in its original, non-locked storage state. In this figure, you can see the bushing 3 with its axis 40 and the toothed sector 4 as well as the hole 31 in which the drive wheel 2 is inserted. The rotation of the bushing 3 is blocked by the finger 71, more precisely by the lower thickened area 87 of this finger, which engages in the notch 32 of the bushing. A plate 90 sits on the screw 10, which is screwed into the drive wheel 2.

Das Verriegelungs- und Sicherheitssystem besitzt den Finger 71 und den Finger 72, deren Bewegungen miteinander über einen Arm 81 in folgender Weise voneinander abhängig sind: Der obere Teil des Fingers 71 besitzt eine Rinne 86, die mit einer Zunge 83 des Arms 81 so zusammenwirkt, daß jede senkrechte Bewegung des Fingers 71 verhindert wird. Der vordere untere Teil 96 des Arms 81 wirkt mit einem Ausschnitt 95 in dem Finger 72 derart zusammen, daß jede Drehbewegung des Arms 81 um seine Achse 97 eine Translationsbewegung des Fingers 72 nach sich zieht. Die Vorrichtung enthält weiter eine Feder 84, die mit einem ihrer Enden 85 auf dem Arm 81 und mit ihrem anderen Ende auf einem Gestell befestigt ist, an dem die ganze Vorrichtung fixiert ist, wobei die Feder beispielsweise eine Spiralfeder mit der Achse 97 ist. Schließlich ist der Finger 72 durch eine Palette 88 verlängert, die im wesentlichen parallel zur Platte 90 verläuft und im Ruhezustand im wesentlichen auf der Platte 90 gegenüber einem Stift 91 liegt, der auf der Platte angebracht ist. Auf diese Weise verhindert die Palette 88 in Verbindung mit dem Stift 91 die Drehung der Platte 90.The locking and safety system comprises the finger 71 and the finger 72, the movements of which are interdependent via an arm 81 in the following way: The upper part of the finger 71 has a groove 86 which cooperates with a tongue 83 of the arm 81 so as to prevent any vertical movement of the finger 71. The front lower part 96 of the arm 81 cooperates with a cutout 95 in the finger 72 in such a way that each rotational movement of the arm 81 about its axis 97 results in a translational movement of the finger 72. The device further comprises a spring 84 which is fixed at one of its ends 85 to the arm 81 and at its other end to a frame to which the entire device is fixed, the spring being, for example, a spiral spring with the axis 97. Finally, the finger 72 is extended by a pallet 88 which is substantially parallel to the plate 90 and, when at rest, lies substantially on the plate 90 opposite a pin 91 mounted on the plate. In this way, the pallet 88, in conjunction with the pin 91, prevents the rotation of the plate 90.

Beispielsweise können der Arm 81, der Finger 72, die Platte 90 und die Oberseite des Fingers 71 sich in Bezug auf Figur 1 links von dem Gestell 13 befinden. Eine Öffnung 92 ist dann im Gestell 13 vorgesehen, um den Finger 71 durchzulassen. Das untere Ende des Fingers 71 (Figur 3a) und die Büchse 3 befinden sich, wie in Figur 1 zu sehen, rechts von dem Gestell 13. Eine Feder 91, die teilweise dargestellt ist, befindet sich zwischen dem Gestell 13 und der Unterseite 93 der Rinne 86, um den Finger 71 in der oberen Position zu halten.For example, the arm 81, the finger 72, the plate 90 and the top of the finger 71 may be located to the left of the frame 13 with respect to Figure 1. An opening 92 is then provided in the frame 13 to allow the finger 71 to pass through. The lower end of the finger 71 (Figure 3a) and the sleeve 3 are located to the right of the frame 13 as seen in Figure 1. A spring 91, partially shown, is located between the frame 13 and the bottom 93 of the channel 86 to hold the finger 71 in the upper position.

In dieser Speicherstellung ist eine Schutzhülle, von der nur der seitliche Rand 89 gestrichelt dargestellt ist, auf die ganze Vorrichtung von oben nach unten aufgesteckt und so angeordnet, daß der Finger 72 (Pfeil 100) eingedrückt wird. Dies führt zu einer Drehung des Arms 81 um seine Achse 97 (Pfeil 101) und läßt die Zunge 83 in die Rinne 86 unter Kompression der Feder 84 eindringen. Der Finger 71 liegt dann aufgrund der Feder 91 an einem oberen mechanischen Anschlag. Er widersetzt sich einer möglichen Drehung der Büchse 3 (aufgrund der Kerbe 32). Schließlich blockiert der Finger 72 die Drehung der Schraube 10 (über die Palette 88, den Stift 91 und die Platte 90).In this storage position, a protective cover, of which only the lateral edge 89 is shown in dashed lines, is fitted over the entire device from top to bottom and is arranged so that the finger 72 (arrow 100) is pressed in. This causes the arm 81 to rotate about its axis 97 (arrow 101) and allows the tongue 83 to enter the groove 86 under compression of the spring 84. The finger 71 then rests against an upper mechanical stop due to the spring 91. It opposes any possible rotation of the sleeve 3 (due to the notch 32). Finally, the finger 72 blocks the rotation of the screw 10 (via the pallet 88, the pin 91 and the plate 90).

Figur 3b zeigt dieselbe Vorrichtung, wenn die Lagerhaube abgezogen ist. Beim Abziehen der Haube dreht der Arm 81 unter Wirkung der Feder 84 um einige Grade (Pfeil 102) und gibt die Kerbe 86 des Fingers 71 frei. Der Absatz 82 des Arms 81 schlägt dann seitlich gegen den Kopf 94 dieses selben Fingers. Während dieser Bewegung bewirkt der Arm 81 eine leichte Verschiebung (dx) des Fingers 72 (Pfeil 103), die nicht ausreicht, um die Drehung der Schraube freizugeben, da die Palette 88 immer noch die freie Drehung des Stifts 91 der Platte 90 verhindert.Figure 3b shows the same device when the bearing cover is removed. When the cover is removed, the arm 81 rotates a few degrees (arrow 102) under the action of the spring 84 and releases the notch 86 of the finger 71. The heel 82 of the arm 81 then strikes laterally against the head 94 of this same finger. During this movement, the arm 81 causes a slight displacement (dx) of the finger 72 (arrow 103) which is not sufficient to release the rotation of the screw since the pallet 88 still prevents the free rotation of the pin 91 of the plate 90.

Der Finger 71 ist also nun translatorisch frei, aber blockiert die Drehung des Arms 81.The finger 71 is now free to translate, but blocks the rotation of the arm 81.

Figur 3c zeigt die Vorrichtung in der freigegebenen Position, d.h. wenn der Finger 71 nach unten (Pfeil 103) unter Wirkung beispielsweise eine Beschleunigung zurückgezogen wurde. Seine untere Verdickung 87, die bis dahin die Büchse 3 verriegelt hatte, ist nun aus der Kerbe 32 herausgetreten und läßt somit eine eventuelle Drehung der Büchse zu. Das obere Ende 94 des Fingers 71, das vom Absatz 82 des Arms 81 abgehoben hat, läßt diesen Arm dann seine Drehung bis zum Anschlag fortsetzen (Pfeil 104). Dies hat folgende Konsequenzen:Figure 3c shows the device in the released position, i.e. when the finger 71 has been withdrawn downwards (arrow 103) under the effect of, for example, an acceleration. Its lower thickening 87, which had until then locked the sleeve 3, has now come out of the notch 32 and thus allows any rotation of the sleeve. The upper end 94 of the finger 71, which has lifted off the shoulder 82 of the arm 81, then allows this arm to continue its rotation until it stops (arrow 104). This has the following consequences:

- der niedergedrückte Finger 71 kann trotz seiner Rückholfeder 71 nicht mehr zurückkehren, da er durch den Absatz 82 blockiert ist.- the depressed finger 71 can no longer return despite its return spring 71 because it is blocked by the step 82.

- Der Finger 72, der vom Arm 81 verschoben wird (Pfeil 105), gibt die Platte 90 und den Stift 91 völlig frei, so daß die Einheit aus Platte, Schraube und Treibrad drehen kann, um im gegebenen Augenblick die Einrichtung entsichern zu können.- The finger 72, which is moved by the arm 81 (arrow 105), completely releases the plate 90 and the pin 91 so that the assembly consisting of plate, screw and drive wheel can rotate in order to be able to release the device at the given moment.

Die oben beschriebene Sperrvorrichtung kann außerdem einen Test des Fingers 71 unter Wirkung einer Beschleunigung durchführen und dann das ganze System in seiner Ursprungsposition durch einfaches Drücken auf das Ende des Fingers 72 und Wiederaufsetzen der Haube in die Ursprungslage zurückbringen, ohne irgendeine Demontage erforderlich zu machen.The locking device described above can also carry out a test of the finger 71 under the effect of an acceleration and then return the entire system to its original position by simply pressing on the end of the finger 72 and replacing the cover, without requiring any disassembly.

Claims (13)

1. Vorrichtung, um auf Wunsch ein Element mit einer Kette von Elementen in Flucht zu bringen,1. Device for aligning an element with a chain of elements on request, - mit einem mit Gewinde versehenen Treibrad (2),- with a threaded drive wheel (2), - mit einer Schraube (10), die in das Treibrad geschraubt ist,- with a screw (10) screwed into the drive wheel, - mit einer Büchse (3), deren Drehachse (40) im wesentlichen parallel zu der des Treibrads verläuft und die das in Flucht zu bringende Element (51, 56, 61) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die Büchse eine Bohrung (31), in die das Treibrad eingreifen kann, und Mittel (4) aufweist, die dieselbe Achse wie die Büchse besitzen, mit dieser fest verbunden sind und mit dem Treibrad zusammenwirken,- with a bush (3) whose axis of rotation (40) runs essentially parallel to that of the drive wheel and which carries the element to be aligned (51, 56, 61), characterized in that the bush has a bore (31) into which the drive wheel can engage and means (4) which have the same axis as the bush, are firmly connected to it and interact with the drive wheel, * um die Drehung des Treibrads zu blockieren, wenn letzteres in die Büchse eingreift,* to block the rotation of the drive wheel when the latter engages the bushing, * um die Büchse unter der Wirkung des Treibrads drehen zu lassen, wenn letzteres von der Büchse abgehoben hat, wobei die Steuerung durch Drehen der Schraube bewirkt wird, das zu einer translatorischen Verschiebung des Treibrads führt, bis dieses von der Büchse abhebt, und dann in einer zweiten Phase zu einer Drehung der Büchse, mit der die gewünschte Fluchtung erzielt wird.* to make the bush rotate under the action of the drive wheel when the latter has come off the bush, the control being effected by turning the screw, which leads to a translational displacement of the drive wheel until it comes off the bush and then, in a second phase, to a rotation of the bush to achieve the desired alignment. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (4) die freie Drehung der Schraube (10) nach der zweiten Phase sicherstellen.2. Device according to claim 1, characterized in that the means (4) ensure the free rotation of the screw (10) after the second phase. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (4) einen gezahnten Sektor aufweisen, dessen Zähne mit den Zähnen des Treibrads zusammenwirken.3. Device according to claim 1, characterized in that the means (4) comprise a toothed sector, the teeth of which cooperate with the teeth of the drive wheel. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem Mittel aufweist, die einen Anschlag (11) für das Treibrad (2) bilden.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises means which form a stop (11) for the drive wheel (2). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Büchse (3) eine Vielzahl von Elementen trägt und durch ihre Drehung die Fluchtung dieser Elemente mit einer Mehrzahl von Elementeketten herbeiführt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (3) carries a plurality of elements and, through its rotation, brings about the alignment of these elements with a plurality of element chains. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiter Mittel (71 bis 73) aufweist, um die Bewegung einer oder mehrerer ihrer Bestandteile zu blockieren.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (71 to 73) for blocking the movement of one or more of its components. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen ersten Finger (71), der die Sperrung der Drehbewegung der Büchse (3) bewirkt, und einen zweiten Finger (72) aufweist, der die Sperrung der Drehbewegung der Schraube bewirkt, wobei die Bewegungen der beiden Finger voneinander über einen Arm (81) abhängen7. Device according to claim 6, characterized in that it has a first finger (71) which causes the locking of the rotary movement of the bush (3) and a second finger (72) which causes the locking of the rotary movement of the screw, the movements of the two fingers being dependent on one another via an arm (81). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Finger (71) eine Verdickung (87) an einem seiner Enden besitzt, die die Blockierung der Büchse durch Eingriff in eine Kerbe der Büchse bewirkt, wobei die Freigabe durch Längsverschiebung des ersten Fingers erfolgt.8. Device according to claim 7, characterized in that the first finger (71) has a thickening (87) at one of its ends, which causes the blocking of the sleeve by engagement in a notch of the sleeve, the release being effected by longitudinal displacement of the first finger. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Finger (71) eine Rinne (86) und daß der Arm (81) eine Zunge (86) besitzt, die die Blockierung der Längsbewegung des ersten Fingers durch Eingriff in die Rinne bewirkt, wobei die Freigabe durch Drehung des Arms erfolgt, der sich Somit von der Rinne entkoppelt.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the first finger (71) has a groove (86) and that the arm (81) has a tongue (86) which causes the blocking of the longitudinal movement of the first finger by engagement in the groove, the release being effected by rotation of the arm, which is thus decoupled from the groove. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Finger (72) einen Ausschnitt (95) besitzt, in den der Arm (81) eingreift und so die Längst bewegung des zweiten Fingers mit der Drehbewegung des Arms koppelt.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the second finger (72) has a cutout (95) into which the arm (81) engages and thus couples the longitudinal movement of the second finger with the rotary movement of the arm. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem eine Platte (90) mit einem Stift (91) aufweist, die beide fest mit der Schraube (10) verbunden sind, und daß ein Ende (88) des zweiten Fingers (72) die Blockierung der Schraube durch Blockierung der Bewegung des Stifts bewirkt, während die Freigabe durch Längsverschiebung des zweiten Fingers sichergestellt wird.11. Device according to claim 10, characterized in that it also comprises a plate (90) with a pin (91), both of which are integral with the screw (10), and in that one end (88) of the second finger (72) causes the locking of the screw by blocking the movement of the pin, while the release is ensured by longitudinal displacement of the second finger. 12. Anwendung der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche auf ein Geschoß mit einem Geschoßkopf, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette eine pyrotechnische Kette ist, die den Geschoßkopf bildet.12. Application of the device according to one of the preceding claims to a projectile with a projectile head, characterized in that the chain is a pyrotechnic chain which forms the projectile head. 13. Anwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschoß einen Turbogenerator besitzt und daß die Drehbewegung für die Schraube durch Drehen der Welle des Turbogenerators geliefert wird.13. Application according to claim 12, characterized in that the projectile has a turbogenerator and that the rotational movement for the screw is provided by rotating the shaft of the turbogenerator.