DE1561237A1 - Printing device - Google Patents

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. H. E. BÖHMER
703 Böblingen, Sindelfinger Str. 49
Fernsprecher (0705I) 661 3040PATENT Attorney DIPL.-ING. HE BOHMER
703 Boeblingen, Sindelfinger Str. 49
Telephone (0705I) 661 3040

Böblingen, 9. Dezember 1966 ki-schBoeblingen, December 9, 1966 ki-sch

Anmelderin:Applicant:

Amtl. Aktenzeichen:Official File number:

Aktenz. der Anmelderin:File of the applicant:

International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 10504 Neuanmeldung
Docket 6945International Business Machines Corporation, Armonk, NY 10504 New application
Docket 6945

Druckvorri chtungPrinting equipment

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung mit einem unterschiedliche Typen tragenden Typenträger pro Druckstelle und mit einem unter Zwischenschaltung des zu bedruckenden Papiers auf die in die Druckstellung eingestellten Typen eine Druckkraft ausübenden Druckglied.The invention relates to a printing device with a different Type-carrying type carrier per printing point and with one with the interposition of the paper to be printed on in the printing position set types of pressure member exerting a compressive force.

Bei Druckern der vorstehend erläuterten Art sind umfangreiche Mittel notwendig, um-sicherzustellen, daß nach dem Einstellen des Typenrades die Oberfläche der ausgewählten Type genau in der Druckebene zu liegen kommt. Wenn dies nicht erreicht wird, wird der Abdruck nicht gleichmäßig über die ganze Typenoberfläche verteilt, so daß der erreichbare Abdruck bestenfalls ungleichmäßig und im schlimmsten Falle unleserlich ist. Wenn die Typenoberfläche mit der Druckebene schlecht ausge-In the case of printers of the type described above, resources are extensive necessary to ensure that after setting the type wheel the surface of the selected type lies exactly in the printing plane comes. If this is not achieved, the imprint will not be evenly distributed over the entire surface of the type, so that the achievable Imprint is uneven at best and illegible at worst. If the type surface is poorly aligned with the printing plane

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richtet ist, kommt es des öfteren vor, daß nur ein die hervorstehendste Kante des Zeichens darstellender Strich bzw. ein die hervorstehendste Spitze darstellender Punkt abgedruckt wird.is right, it often happens that only one is the most prominent Line representing the edge of the character or a point representing the most protruding point is printed.

Um dieses Problem zu lösen, kann man den Typenradfortschaltmechanismus so ausbilden, daß die erforderliche Genauigkeit für das Ausrichten der Type mit der Druckebene gewährleistet ist. Ein anderer Weg wurde beschritten (z. B. DBP 383 522), indem man für das Typenrad einen besonderen Ausrichtmechanismus vorgesehen hat, der nach dem Einstellvorgang des Typenrades in Aktion tritt. Beide Einrichtungen weisen einen äußerst komplizierten Aufbau auf, so daß deren Funktionssicherheit nicht groß ist. Die Verwendung von zusammendrückbaren Typen, die bei den herkömmlichen Gummistempeln (z. B. amerikanisches Patent 1 104 564) vorzufinden sind, ist hier nicht möglich, weil derartige Typen ungeeignet sind für die Erzeugung hoher Kräfte, die wiederum notwendig sind, für die Bildung scharfer, klarer Druckkanten. Diese Nichtverwendbarkeit derartiger Typen trifft besonders für Aufzeichnungsträger zu, die aus vielen ubereinandergeschichteten Blättern bestehen, zwischen denen Kohleblätter angeordnet sind.To solve this problem, one can use the print wheel indexing mechanism Train them in such a way that the required accuracy for aligning the type with the printing plane is guaranteed. Another way was trod (e.g. DBP 383 522) by adding a special Alignment mechanism has been provided, which comes into action after the setting process of the type wheel. Both institutions point an extremely complicated structure, so that their functional reliability is not great. The use of compressible types that are found in the conventional rubber stamps (z. B. American patent 1 104 564) is not possible here because such Types are unsuitable for generating high forces, which in turn are necessary for the formation of sharp, clear print edges. These The unusability of such types is particularly true for recording media to, which consist of many sheets stacked one on top of the other, between which sheets of carbon are arranged.

Es ist somit die Aufgabe der Erfindung, eine Druckvorrichtung zu schaffen, deren die Typen tragendes Rad nach seiner Einstellung mit einfachen Mitteln derart genau mit der Druckebene ausgerichtet istj, daß die restliche, äußerst geringe Einstellungenauigkeit während des Abdruckvorganges durch eine besondere Ausbildung des Typenrades selbsttätig beseitigbar ist. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch,It is therefore the object of the invention to provide a printing device whose type carrying wheel after its adjustment with is so precisely aligned with the printing plane by simple means that the remaining, extremely small adjustment inaccuracy during the Imprint process can be eliminated automatically by a special design of the type wheel. The invention solves this problem by

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daß der radförmige Typenträger in Umfangsrichtung kippbare Druckglieder aufweist, welche die Typen tragen, daß sämtliche Typenräder durch je ein elektromechanisches Einstellgetriebe verdrehbar gelagert sind und für die Bewegung des als Druckrolle ausgebildeten Druckgliedes über die in die Druckstellung eingestellten Typen hinweg ein elektromechanisch auslösbares und unter Federkraft stehendes Hebel- und Gleitgetriebe vorgesehen ist, das schiefe Ebenen aufweist, an denen Führungsschienen für die Druckrolle entgegen Federkraft beim Auftreffen der Druckrolle auf den Typen selbsttätig durch Federkraft entlang gleiten, wodurch eine vorbestimmte Andruckkraft der Druckrolle gegen die Typen erzeugt wird, die größer bemessen ist als die für das Kippen nicht genau mit der Druckebene ausgerichteter Druckglieder der Typenräder erforderliche Kraft.that the wheel-shaped type carrier in the circumferential direction tiltable pressure members has, which carry the types that all type wheels are rotatably supported by an electromechanical adjustment gear are and for the movement of the pressure member designed as a pressure roller over the types set in the printing position an electromechanically releasable and spring-loaded lever and sliding gear is provided, which has inclined planes, on which guide rails for the pressure roller counteract the spring force when the pressure roller hits the type automatically by spring force slide along, creating a predetermined pressing force of the pressure roller against the types that is dimensioned larger than that for tilting compression members not precisely aligned with the printing plane the power required for the type wheels.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the claims.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an Hand eines in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigen:Details of the invention are given below with reference to one in Figures illustrated embodiment described. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Druckvorrichtung,Fig. 1 is a side view of a printing device,

Fig. 2 eine Vorderansicht der in der Fig. 1 gezeigten Vorrichtung und Details des Einstellmechanismus,FIG. 2 is a front view of the device shown in FIG and details of the adjustment mechanism,

Fig. 3 schlechte Abdrücke als Ergebnis der Verwendung einer nicht nach der Erfindung ausgestalteten Vorrichtung,Fig. 3 bad prints as a result of using a device not designed according to the invention,

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Fig. 4 eine Seitenansicht eines Typenrades,4 shows a side view of a type wheel,

Fig. 5 einen Schnitt durch das in Fig. 4 dargestellte Typenrad entlang der Linie 5-5 undFig. 5 is a section through the type wheel shown in Fig. 4 along the line 5-5 and

Fig. 6a u. 6b zwei unterschiedliche Stellungen des Typenrades.6a and 6b show two different positions of the type wheel.

In den beiden Rahmenplatten 20 sind die· Achsen 22, 24 befestigt. Die letztere wird an ihrem anderen Ende von dem Arm 26 der Rahmenplatte 20 getragen. Auf der Achse 22 sind zwischen den beiden Rahmenplatten 20 vier einstellbare Typenräder 12, 14, 16 und 18 frei drehbar gelagert. Diese Typenräder sind mit je einem Zahnrad 13, 15, 17 und 19 fest verbunden. Auf der Achse 22 sind außerdem nicht gezeigte Ausrichtscheiben zwischen den einzelnen Typenrädern befestigt, um die axiale Lage der letzteren genau zu bestimmen. Auf der Achse 24 sind vier Einstellzahnräder 31, 33, 35 und 37 gelagert, die mit je einem der zuvorgenannteh Zahnräder 13, 15, 17 und I9 in Eingriff stehen. Diese Einstellzahnräder sind mit je einer Hülse fest verbunden, die koaxial zueinander gelagert sind und je ein Antriebszahnrad 41, 43 > 45 und 47 aufweisen. Es sind nur die Räder 31 und 41 gezeigt (in Fig. 1), die durch die Hülse 32 miteinander verbunden sind, wobei letztere direkt auf der Achse 24 frei drehbar gelagert ist. Die Hülse 34, welche die Zahnräder 33 und 43 miteinander verbindet, wird von der · Hülse 32 frei drehbar aufgenommen, während die Hülse 36, welche dieThe axes 22, 24 are fastened in the two frame plates 20. the the latter is carried at its other end by the arm 26 of the frame plate 20. On the axis 22 are between the two frame plates 20 four adjustable type wheels 12, 14, 16 and 18 are freely rotatable. These type wheels are firmly connected to one gear wheel 13, 15, 17 and 19 each. Alignment disks, not shown, are also located on the axis 22 attached between the individual character wheels in order to precisely determine the axial position of the latter. On the axis 24 are four adjusting gears 31, 33, 35 and 37 mounted, each of which is in engagement with one of the aforementioned gears 13, 15, 17 and I9. These adjusting gears are each firmly connected to a sleeve that are mounted coaxially to each other and each have a drive gear 41, 43> 45 and 47 have. Only wheels 31 and 41 are shown (in Fig. 1), which are connected to one another by the sleeve 32, the latter being freely rotatably mounted directly on the axis 24. The sleeve 34, which connects the gears 33 and 43 with each other is controlled by the Sleeve 32 received freely rotatable, while the sleeve 36, which the

frei Zahnräder 35 und 45 miteinander verbindet, auf der Hülse 34/drehbar gelagert ist, und die Hülse 38, welche die Zahnräder 37 und 47 miteinander verbindet, ist auf der Hülse 36 frei drehbar gelagert.freely connecting gears 35 and 45, on the sleeve 34 / rotatable is mounted, and the sleeve 38, which connects the gears 37 and 47 to one another, is freely rotatably mounted on the sleeve 36.

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Die Antriebszahnräder 41, 43, 45 und 47 sind verdrehbar durch je .eine Zahnstange 51, 53, 55 und 57* welche die gewünschte Type auf dem zugeordneten Typenrad in die gegenüber einem Aufzeichnungsträger richtige Stellung bringt. Jede der Zahnstangen 51, 53 _a 55, 57 wird in der gleichen Weise betätigt. So ist für die Zahnstange 5-1 ein an seinem freien Ende geschlitzter, um den Bolzen 66 verschwenkbarer Hebel 64vorgesehen, der mit dem in dem rechten Ende der Zahnstange 5I befestigten Bolzen 61 zusammenwirkt. Die Zugfeder 68 versucht den Hebel 64 im Uhrzeigerdrehsinn zu verschwenken. Eine Mehrzahl von Zähnen 60, von denen ein jeder für je eine Type auf dem Typenrad vorgesehen ist, steuert das Ausmaß der unter der Wirkung der Zugfeder 68 erfolgenden Verschiebung der Zahnstange 5I· Die Zahnstange ist in einer nicht gezeigten Führung längs verschiebbar gelagert-. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel trägt jedes Typenrad zehn Typen, welche die Ziffern Null bis Neun darstellen. Somit besitzt die Zahnstange zehn Zähne 60, von denen ein jeder für je eine der genannten Ziffern vorgesehen ist.The drive gears 41, 43, 45 and 47 can each be rotated by a toothed rack 51, 53, 55 and 57 * which brings the desired type on the associated type wheel into the correct position in relation to a recording medium. Each of the racks 51, 53 _a 55, 57 is operated in the same way. Thus, a lever 64 which is slotted at its free end and which can pivot about the bolt 66 and which cooperates with the bolt 61 fastened in the right-hand end of the toothed rack 5I is provided for the rack 5-1. The tension spring 68 tries to pivot the lever 64 clockwise. A plurality of teeth 60, each of which is provided for one type on the type wheel, controls the extent of the displacement of the rack 5I under the action of the tension spring 68. In the present exemplary embodiment, each character wheel has ten types, which represent the digits zero to nine. Thus, the rack has ten teeth 60, each of which is provided for one of the cited digits.

In der Ausgangsstellung wird der "Null"-Zahn in seiner oberen Stellung gehalten, so daß die Nase 52 der Zahnstange 51 gegen denselben durch die Wirkung der Zugfeder 68 anschlägt. Wenn die Zahnstange in der gezeigten Stellung sich befindet, ist die Null-Type des Typenrades 12 in ihrer Druckstellung. Die Zähne 60 werden in herkömmlicher Weise durch mechanisch oder elektromagnetisch betätigte Hebelgestänge gesteuert, die Ihrerseits mit einer manuell betätigbaren Tastatur verbunden sind. Beispielsweise verursacht bei der Auswahl der Ziffer 4In the starting position, the "zero" tooth is in its upper position held so that the nose 52 of the rack 51 strikes against the same by the action of the tension spring 68. When the rack is in is in the position shown, the zero type of the type wheel 12 is in its printing position. The teeth 60 are conventional Way controlled by mechanically or electromagnetically operated lever linkage, which in turn with a manually operated keyboard are connected. For example, when you select the number 4

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die Tastatur den "Vierer"-Zahn nach oben in den Bewegungsweg der Nase 52 zu verstellen, währenddessen der "Null"-Zahn zurückgezogen wird und so der Feder 68 erlaubt, den Hebel 64 im Uhrzeigerdrehsinn zu verschwenken, wodurch die Zahnstange 51 nach links verschoben wird, bis die Nase 52 gegen den "Vierer"-Zahn anschlägt. Diese Bewegung der Zahnstange 51 verdreht das Antriebszahnrad 41 im Uhrzeigerdrehsinn, wodurch die Hülse 32 das Rad 31 verdreht, welches wiederum das Typenrad 12 um den entsprechenden Drehwinkel entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn verdreht, so daß die die 4 darstellende Type sich in der Druckstellung befindet.the keyboard to adjust the "four" tooth upwards into the path of movement of the nose 52, during which the "zero" tooth is withdrawn and so the spring 68 allows the lever 64 to pivot clockwise, whereby the rack 51 is shifted to the left until the nose 52 strikes against the "four" tooth. This movement of the rack 51 rotates the drive gear 41 clockwise, whereby the sleeve 32 rotates the wheel 31, which in turn turns the type wheel 12 rotated the corresponding angle of rotation in the opposite direction to the clockwise direction of rotation, so that the type representing the 4 is in the printing position is located.

Um die Typenjcräder rückzustellen, ist das Rückstelljoch 71 in seine mit 71^! bezeichnete Stellung zu bewegen, wodurch der Hebel 64 entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird und dadurch die Zahnstange 51 in ihre Ausgangsstellung verschiebt und gleichzeitig die Zugfeder 68 spannt. Der "Null"-Zahn 60, der in seine obere Stellung vor der Rückbewegung der Zahnstange in seine obere Stellung zurückgekehrt ist, ist nachgiebig gelagert, so daß er beim Passieren der Nase 52 durch deren schiefe Ebene nach unten gedrückt wird und nachher wieder in seine obere Stellung zurückkehrt. Das Drucken wird auf der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 10 mit Hilfe von durch die Rolle 73 erzeugten Druck hergestellt. Diese Rolle wird automatisch nach unten in die Druckebene bewegt und wird dann während eines Druckhubes durch den in der Fig. 2 dargestellten Mechanismus nach links bewegt. Ein Paar Führungsschienen 82 (Fig. 2) weisen untere FUhrungsflächen 89 auf, die auf stationären, geneigten Flächen 64To reset the type wheels, the reset yoke 71 is in its 71 ^! to move designated position, whereby the lever 64 is pivoted counterclockwise and thereby shifts the rack 51 into its starting position and at the same time tensions the tension spring 68. The "zero" tooth 60, which has returned to its upper position prior to the return movement of the rack to its upper position, is resiliently mounted so that it is pressed downwards when passing the nose 52 through its inclined plane and then back into his returns to the upper position. The printing is produced on the surface of the recording medium 10 with the aid of pressure generated by the roller 73. This roller is automatically moved down into the printing plane and is then moved to the left by the mechanism shown in FIG. 2 during a printing stroke. A pair of guide rails 82 (FIG. 2) have lower guide surfaces 89 that rest on stationary, inclined surfaces 64

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gleiten. Die Rolle ist frei drehbar auf der Achse 75 gelagert, die in einem Paar verschwenlcbarer Arme 77 befestigt ist. Ein Paar Führungsräder 79 sind ebenfalls auf der Achse 75 frei drehbar gelagert und wirken mit der Fläche 89 zusammen, um die Rolle 75 in der gewünschten Weise zu führen. Die Arme 77 umfassen gabelförmig an ihrem der Achse 75 abgewandten Ende den Bolzen 8i. Die Zugfeder 9I ist zwischen diesem Bolzen 81 und einer zwischen den Armen 77 angeordneten Querstange befestigt und ist bestrebt sowohl die Räder 79 in Berührung mit der Oberfläche 89 als auch die Führungsschienen 82 in Berührung mit den Flächen 84 zu halten.slide. The roller is freely rotatable on the axis 75, which is shown in a pair of pivotable arms 77 is attached. A pair of guide wheels 79 are also freely rotatably mounted on the axis 75 and cooperate with the surface 89 to the roller 75 in the desired Way to lead. The arms 77 are forked at their axis 75 end facing away from the bolt 8i. The tension spring 9I is between this Bolts 81 and a crossbar arranged between the arms 77 is attached and strives both the wheels 79 in contact with the Surface 89 as well as the guide rails 82 to keep in contact with the surfaces 84.

In der nichtdruckenden gezeigten Ausgangsstellung werden die Führungsschienen 82 durch den Schieber 114, der in den Weg der zwischen den Führungsschienen 82 befestigten Querstange 85 ragt, in einer Stellung gehalten, in der die Druckfeder 88 zusammengedrückt wird. Die Arme werden gegen die Wirkung der Zugfeder 97 in ihrer rechten Stellung gehalten, durch den Riegel 96, der die Nase 93 aufweist, die mit der Querstange 94 zusammenwirkt. Der Riegel 96 wird in seiner gezeigten Stellung durch die Zugfeder 99 gehalten, die den Riegel entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn zu verschwenken versucht, bis derselbe gegen den Anschlagbolzen 98 anschlägt.The guide rails are in the non-printing starting position shown 82 by the slide 114, which is in the way of the between the Guide rails 82 attached cross bar 85 protrudes in one position held, in which the compression spring 88 is compressed. The arms are held in their right position against the action of the tension spring 97, by the bolt 96, which has the nose 93 with the Cross rod 94 cooperates. The latch 96 is shown in its Position held by the tension spring 99, which tries to pivot the bolt in the opposite direction to the clockwise direction of rotation, until the same strikes against the stop pin 98.

Um die Rolle 75 zu betätigen, ist der Druckknopf 105 zu drücken, der den Stromkreis schließt, in dem die Magnetwicklung 107 liegt. Dadurch wird der Hebel 110 im Uhrzeigerdrehsinn gegen die Wirkung der Zugfeder 112 verschwenkt, wodurch der Schieber 114 aus dem Weg der Quer-To operate the roller 75, the push button 105 is to be pressed, the closes the circuit in which the magnet winding 107 is located. Through this the lever 110 turns clockwise against the action of the tension spring 112 pivoted, whereby the slide 114 out of the way of the transverse

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stange 83 gezogen wird. Die Druckfeder 88 schiebt nun die Führungsschienen 82 nach rechts und, da dieselben an den geneigten Flächen 84 anliegen, auch nach unten. Die Abwärtsbewegung dieser Führungsschienen bewegt ebenfalls die Rolle 73 und die Arme 77 nach unten. Wenn die Querstange 85 die Anschlagschraube 101 berührt, die in den stationären Rahmen I03 eingeschraubt ist, ist die Bewegung der Führungsschienen 82 beendet. Dadurch ist auch die unterste Mantellinie der Rolle 73 in einer Ebene, die geringfügig unter der Druckebene liegt (=Startebene). Wenn diese Stellung erreicht ist, ist die Querstange 94 von der Nase 93 des Riegels 96 befreit und die Zugfeder zieht die Arme 77 und somit die Rolle 73 nach links, wodurch der Druckhub ausgeführt wird.rod 83 is pulled. The compression spring 88 now pushes the guide rails 82 to the right and, since they are in contact with the inclined surfaces 84, also downwards. The downward movement of these guide rails also moves roller 73 and arms 77 downward. When the crossbar 85 contacts the stop screw 101 that is in the stationary frame I03 is screwed, the movement of the guide rails 82 finished. As a result, the lowermost surface line of the roller 73 is also in a plane that is slightly below the printing plane lies (= start level). When this position is reached, the crossbar 94 is freed from the nose 93 of the bolt 96 and the tension spring pulls the arms 77 and thus the roller 73 to the left, whereby the Pressure stroke is carried out.

Wenn die Rolle 73 das erste Typenrad 18 berührt, ruft die erzeugte Reaktionskraft eine«- geringfügiges Ausweichen der Rolle 75 nach obeii in die durch das Typenrad vorgegebene Druckebene hervor. Dies verursacht ein geringfügiges Nachobenverschieben der Führungsschienen von der Anschlagschraube 101 weg entgegen der Kraft der Druckfeder Die letztere bewirkt über die Führungsschienen 82 eine im wesentlichen gleiche Druckkraft auf jedes Typenrad und nur äußerst geringe Unterschiede in der Lage der Druckebene eines jeden Typenrades werden durch Veränderung der Lage der Führungsschienen 82 ausgeglichen. Die Druckkraft verursacht die Druckfarbe, die im Inneren der beispielsweise aus porösem gesinterten Nylon hergestellten Rolle 73 sich befindet, sich auf die Oberfläche des Aufzeichnungsträger 10 zu bewegen, wodurch auf demselben ein Farbabdruck des ausgewählten Zeichens erzeugt wird.When the roller 73 touches the first character wheel 18, the generated Reaction force a «- slight evasion of the roller 75 to obeii into the print level specified by the type wheel. This causes the guide rails to shift slightly upwards away from the stop screw 101 against the force of the compression spring the same pressure force on each type wheel and only extremely small differences in the position of the printing plane of each type wheel compensated by changing the position of the guide rails 82. The pressure force causes the ink to be inside the for example made of porous sintered nylon roller 73 is to move on the surface of the recording medium 10, whereby a color print of the selected character is produced thereon.

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Wenn die Rolle 7j5 sich so weit nach links bewegt hat, um einen Abdruck eines jeden der Typenräder zu erzeugen, schlägt die zwischen den Armen 77 befestigte Querstange 92 gegen die Stoppfläche 87, welche auf der zwischen den Führungsschienen 82 sich erstreckenden Querschiene 85 befestigt ist. Die Stärke dieses Aufschlages reicht aus, um die Führungsschienen 82 nach oben und nach links entgegen der Wirkung der Druckfeder 88 zu bewegen, wodurch die Führungsfläche 89 und die Rolle 73 von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 10 weg bewegt werden. Wenn die Führungsschienen 82 sich weit genug nach links bewegt haben, verschwenkt die Feder 112 den Arm 110 entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn, um den Schieber 114 in seine Blockierstellung zurückzubewegen, wodurch die Führungsschienen 82 in ihrer am weitesten links befindlichen Stellung gehalten werden. Daraufhin werden geeignete, nicht gezeigte Rückstellglieder bewegt, um den Arm 77 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn zu bewegen, bis die Querstange 94 von der Nase 93 des Riegels 96 erfaßt wird. Während dieser Rückbewegung der Rolle 7? wird ein Abdrucken nicht ausgeführt, da die Führungsflächen 89 sich in ihrer obersten Stellung befinden und die unterste Mantellinie der Rolle 73 außer Berührung mit dem Aufzeichnungsträger gehalten wird.When the roller 7j5 has moved this far to the left to make an impression to produce each of the type wheels, suggests the between the arms 77 attached crossbar 92 against the stop surface 87, which is attached to the cross rail 85 extending between the guide rails 82. The strength of this surcharge is sufficient in order to move the guide rails 82 upwards and to the left against the action of the compression spring 88, whereby the guide surface 89 and the roller 73 from the surface of the recording medium 10 be moved away. When the guide rails 82 have moved far enough to the left, the spring 112 pivots the arm 110 counterclockwise to the slide 114 in its To move back the blocking position, whereby the guide rails 82 are held in their leftmost position will. Then suitable, not shown resetting members are moved to move the arm 77 counterclockwise, until the cross bar 94 is gripped by the nose 93 of the bolt 96 will. During this return movement of the roller 7? becomes a print not executed because the guide surfaces 89 are in their uppermost position and the lowermost surface line of the roller 73 except Contact with the recording medium is maintained.

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Jedes der Typenräder ist vorzugsweise aus einem einzigen Stück hergestellt, durch Gießen oder spanabhebende Bearbeitung. Das Typenrad weist drei Hauptteile auf, nämlich die Nabe 124 (Pig. 4 und 5)> eine Mehrzahl flexibler Träger 126, die sich von der Nabe aus radial nach außen erstrecken und ein Druckglied 128, welches auf je einem Träger 126 sich befindet. Jedes Druckglied trägt auf seiner Außenfläche eine erhabene Type, die wie gezeigt, eine Ziffer darstellt. Die Nabe 124 trägt den Plansch 120, der für eine Befestigung des Zahnrades 19 mit Hilfe zweier Bolzen 122 oder anderer geeigneter Mittel vorgesehen ist.Each of the type wheels is preferably made from a single piece, by casting or machining. The type wheel has three main parts, namely the hub 124 (Pig. 4 and 5)> a plurality of flexible supports 126 which extend radially outward from the hub and a pressure member 128 which is located on a support 126 each. Each pressure member has a raised type on its outer surface which, as shown, represents a number. The hub 124 carries the flange 120 which is provided for fastening the gear 19 with the aid of two bolts 122 or other suitable means.

Die Druckglieder 128 können auf ihren Traggliedern 126 durch die Druckkraft der Rolle 73 in die richtige Lage gekippt werden, so daß die in Fig. 3 dargestellten Ausschußabdrucke vermieden werden. Die , für dieses Kippen erforderliche Kraft ist abhängig von der Dicke des Traggliedes 126 und dessen Material. Die Materialfrage ist auch deshalb wichtig, da bei dem Kippvorgang der Druckglieder keine radiale Zusammendrückung der Tragglieder 126 erfolgen darf, da eine derartige Zusammendrückung in Abhängigkeit von der Druckkraft das Druckglied 128 radial nach innen bewegen würde und somit die Reaktionskraft der Druckfläche erniedrigen und die Qualität des Abdruckes verschlechtern würde. Aus dem gleichen Grunde müssen die auf den Druckgliedern 128 befindlichen Typen 129 im wesentlichen unzusammendrückbar sein. Während das Material und die Dimensionen des Typenrades entsprechend den unterschiedlichen Anwendungen variieren kann, wurde festgestellt, daß beste Resultate erzielt wurden mitThe pressure members 128 can be tilted into the correct position on their support members 126 by the pressure force of the roller 73, so that the reject prints shown in FIG. 3 can be avoided. The , The force required for this tilting depends on the thickness of the support member 126 and its material. The material question is also therefore important because during the tilting process of the pressure members no radial compression of the support members 126 may occur, since a such compression depending on the compressive force that Pressure member 128 would move radially inward and thus the reaction force reduce the print area and deteriorate the quality of the print. For the same reason they have to be on the types 129 located on the compression members 128 may be substantially incompressible. While the material and dimensions of the The type wheel can vary according to the different applications, it has been found that the best results have been achieved with

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aus einem Polycarbonatharz oder aus einem Acetalharz gegossenen oder mit durch spanabhebende Bearbeitung hergestellten Typen. Beide Materialien weisen einen Zugmodul in der Größenordnung von 140 bis 350 kp/mm auf. Ein Zugmodul dieser Größenordnung weist die gewünschte Nachgiebigkeit für die Tragglieder 126 auf. Ein geeignetes Mustertypenrad besitzt einen Außendurchmesser von etwa 33 nun, eine Breite von etwa 6,3 mm, eine Breite des Traggliedes 126 (Dimension A) von 0,84 mm und eine Höhe des Traggliedes 126 (Dimension B) von 3, 2 mm.types molded from a polycarbonate resin or from an acetal resin or machined. Both Materials have a tensile modulus on the order of 140 to 350 kgf / mm. A tensile module of this size has the desired Compliance for the support members 126. A suitable pattern type wheel has an outside diameter of about 33 well, one Width of about 6.3 mm, a width of the support member 126 (dimension A) of 0.84 mm and a height of the support member 126 (dimension B) of 3, 2 mm.

Nachstehend ist die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Nach dem Einstellen des Typenrades ist der Druckknopf 105 zu drücken, um einen Druckzyklus auszulösen. Dadurch wird der Schieber 114 aus seiner Block!erstellung herausgezogen, wodurch die Druckfeder 88 die Führungsschienen 82 nach rechts und nach unten bewegen kann, bis dieselben an der Anschlagschraube 101 anschlagen. Dadurch ist die unterste Mantellinie der Rolle 73 in der Startebene und die Arme 77 sind aus dem Wirkungsbereich des Riegels 96 gelangt. Die Rolle 73 beginnt nun unter dem Einfluß der Zugfeder 97 ihre Bewegung nach links, wobei ihre unterste Mantellinie parallel zur Startebene sich bewegt. Wie aus Fig. 6a ersichtlich ist, ist das Typenrad nicht genau eingestellt. Wenn in dieser Stellung die Rolle 73 das Typenrad erreicht, befindet sich die Unke Kante L der Oberfläche des ausgewählten Typenzeichens über der Druckebene, während die rechte Kante R sich unterhalb derselben befindet. Wenn die Rolle 73 die Type berührt (Fig. 6b), wird das die Type tragendeThe following is the operation of the device according to the invention described. After setting the type wheel, push button 105 to trigger a print cycle. This will make the Slide 114 pulled out of its block! Compression spring 88 move the guide rails 82 to the right and down can until they hit the stop screw 101. As a result, the lowermost surface line of the roller 73 is in the start level and the arms 77 have moved out of the area of action of the bolt 96. The roller 73 now begins under the influence of the tension spring 97 their movement to the left, with their lowermost surface line moving parallel to the starting plane. As can be seen from Fig. 6a, is the character wheel is not set precisely. When the roller 73 reaches the character wheel in this position, the toe edge L is located Surface of the selected type character above the printing plane, while the right edge R is below it. If the Roller 73 touches the type (Fig. 6b), the one that carries the type

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Druckglied entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn auf seinem nachgiebigen Tragglied 126 gekippt, bis die Oberfläche der Type exakt mit der Druckebene ausgerichtet ist. Somit erzeugt die Querbewegung der Rolle 73 über die Oberfläche der Type in der oberen Fläche des Aufzeichnungsträgers 10 eine extrem gleichmäßige, sehr gut lesbare Prägung. Bei der Weiterbewegung der Rolle 73 während ihres Druckhubes werden in ähnlicher Weise die weiteren, nicht richtig eingestellten Typen ausgerichtet.Counterclockwise pressure member on its flexible one Support member 126 is tilted until the surface of the type is exactly aligned with the printing plane. Thus creates the transverse movement of the roller 73 over the surface of the type in the upper surface of the Recording medium 10 has an extremely uniform, very legible embossing. When the roller 73 continues to move during its printing stroke the other incorrectly set types are aligned in a similar way.

Es ist nun ersichtlich, daß ein präzises Ausrichten zwischen der Oberfläche der Type und der Oberfläche der Rolle erreicht wird, ohne das Erfordernis einer separaten Vorrichtung für das Ausrichten des Typenrades .und daß die erforderlichen Toleranzen der Zahnräder und der Zahnstangen 51 in die Qualität des Abdruckes nicht eingehen, so daß ein gebräuchliches Zahn- und Lagerspiel vorgesehen werden darf.It can now be seen that precise alignment between the surface of the type and the surface of the roller is achieved, without the need for a separate device for aligning the type wheel .and that the required tolerances of the gears and the racks 51 do not affect the quality of the impression, so that a common tooth and bearing play may be provided.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims /1.)Druckvorrichtung mit einem unterschiedliche Typen tragenden Typenträger pro Druckstelle und mit einem unter Zwischenschaltung des zu bedruckenden Papiers auf die in die Druckstellung eingestellten Typen eine Druckkraft ausübenden Druckglied, dadurch ge-/ 1.) Printing device with a type carrier carrying different types per printing point and with one with the interposition of the paper to be printed on the set in the printing position Types of pressure member exerting a compressive force, thereby (z.B.12)(e.g. 12) kennzeichnet, daß der radförmige Typenträger/in Umfangsrichtung kippbare Druckglieder (128) aufweist, welche die Typen (129) tragen, daß sämtliche Typenräder (12, 14, 16, 18) durch je ein elektromechanisches Einstellgetriebe (z. B. 60, 51, 4-1, 32, 31, 13) verdrehbar gelagert sind und für die Bewegung des als Druckrolle (73) ausgebildeten Druckgliedes über die in die Druckstellung eingestellten Typen (129) hinweg ein elektromechanisch auslösbares und unter Federkraft (88, 91, 97) stehendes Hebel- und Gleitgetriebe (77* 82, 84, 96, 114) vorgesehen ist, das schiefe Ebenen (84) aufweist, an denen Führungsschienen (82) für die Druckrolle (73) entgegen Federkraft (91) beim Auftreffen der Druckrolle (73) auf den Typen (129) selbsttätig durch Federkraft (88) entlang gleiten, wodurch eine vorbestimmte Andruckkraft der Druckrolle (73) gegen die Typen (I29) erzeugt wird, die größer bemessen ist als die für das Kippen nicht genau mit der Druckebene ausgerichteter Druckglieder (128) der Typenräder (12, 14, 16, 18) erforderliche Kraft.indicates that the wheel-shaped type carrier / in the circumferential direction tiltable pressure members (128) which carry the types (129), that all type wheels (12, 14, 16, 18) each by an electromechanical Setting gear (e.g. 60, 51, 4-1, 32, 31, 13) are rotatably mounted and for the movement of the pressure member, designed as a pressure roller (73), over into the pressure position set types (129) away an electromechanically releasable and spring force (88, 91, 97) standing lever and Sliding gear (77 * 82, 84, 96, 114) is provided which has inclined planes (84) on which guide rails (82) for the Pressure roller (73) against spring force (91) when it hits Pressure roller (73) on the types (129) automatically slide along by spring force (88), whereby a predetermined pressure force of the Pressure roller (73) is generated against the types (I29), which is dimensioned larger than the one for tilting not exactly with the pressure level aligned pressure members (128) of the type wheels (12, 14, 16, 18) required force. 2. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglieder (128) der Typenräder (12, 14, 16, 18) über je ein radial gerichtetes Tragglied (126) mit der Nabe (124) des Typenra-2. Printing device according to claim 1, characterized in that the Pressure members (128) of the type wheels (12, 14, 16, 18) each via a radial directional support member (126) with the hub (124) of the typra- . ' Docket 6945. 'Docket 6945 009839/0254009839/0254 des verbunden sind und daß die Tragglieder (126) durch ihre Formgebung und ihr Material ein Kippen des zugeordneten Druckgliedes (128) um eine parallel zur Radachse verlaufende Achse gestatten.des are connected and that the support members (126) by their shape and their material permit tilting of the associated pressure member (128) about an axis running parallel to the wheel axis. 3· Druckvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad (ζ. B. 12) aus Polycarbonatharz besteht.3 · Printing device according to claim 2, characterized in that the Type wheel (ζ. B. 12) is made of polycarbonate resin. 4. Druckvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad (ζ. B. 12) aus Acetalharz besteht.4. Printing device according to claim 2, characterized in that the Type wheel (ζ. B. 12) is made of acetal resin. 5. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Typenrad (12, 14, 16, 18) einen Plansch (120) aufweist, auf dem Je ein Zahnrad (13, 15, 17, 19) fest sitzt, daß mit den genannten Zahnrädern sämtlicher Typenräder Einstellzahnräder (31, 33* 35* 37) im Eingriff sind, von denen ein jedes eine Lagerhülse (32, 34, 36, 38) aufweist, die sämtliche auf einer Achse (24) koaxial gelagert sind und je ein Antriebszahnrad (41, 43, ^5, 47) aufweisen, in die je eine Zahnstange (51, 53, 55* 57) eingreift, die durch die Kraft einer Feder (68) in der einen Richtung und durch Maschinenkraft (durch 71) in der anderen ELehtung verschiebbar gelagert sind und je eine Nase (52) aufweisen, in deren Bewegungsweg Zähne (6o) verschiebbar sind, deren Anzahl gleich ist der Anzahl von unterschiedlichen Typen (129) eines Typenrades5. Printing device according to claim 1, characterized in that each type wheel (12, 14, 16, 18) has a surface (120) on which a gear wheel (13, 15, 17, 19) is firmly seated with the aforementioned Gears of all type gears setting gears (31, 33 * 35 * 37) are in engagement, each of which has a bearing sleeve (32, 34, 36, 38), all on one axis (24) are mounted coaxially and each have a drive gear (41, 43, ^ 5, 47) have, in each of which a rack (51, 53, 55 * 57) engages, which by the force of a spring (68) in one direction and Can be moved in the other direction by machine power (through 71) are mounted and each have a nose (52), in the movement path of which teeth (6o) are displaceable, the number of which is the same the number of different types (129) of a character wheel (z. B. 12).(e.g. 12). 6. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Verschiebung der Führungsschienen (82) entlang der schiefen, Docket 69456. Printing device according to claim 1, characterized in that for a displacement of the guide rails (82) along the inclined, Docket 6945 009839/0254009839/0254 stationären Ebene (84) an der einen Seite der Führungsschienen (82) eine Druckfeder (88) angreift, daß die durch diese'Druckfeder mögliche Verschiebung durch einen elektromagnetisch verschiebbaren Schieber (114) an erster Stelle und durch einen Anschlag (101) an zweiter Stelle begrenzbar ist, daß die Führungsschienen (82) je eine parallel zur Druckebene verlaufende Führungsfläche (89) für je eine Führungsrolle (79) aufweisen, die gleichachsig mit der Druckrolle (73) an einem um einen Bolzen (81) verschwenkbaren und längsverschiebbaren Hebel (77) gelagert sind, daß die Längsverschiebung dieses Hebels (77) in Richtung auf die Typenräder (12, 14, 16, 18) durch ein Verschieben der Führungsschienen (82) entlang der mit der Druckebene einen spitzen Winkel bildenden schiefen Ebene (84) erfolgt, wobei der Scheitelpunkt dieses Winkels der Seite der Führungsschienen (82) benachbart ist, diestationary plane (84) on one side of the guide rails (82) a compression spring (88) engages that the compression spring possible displacement by an electromagnetically displaceable slide (114) in the first place and by a stop (101) can be limited in the second place that the guide rails (82) each have a guide surface running parallel to the printing plane (89) each have a guide roller (79) which is coaxial with the pressure roller (73) and can be pivoted about a pin (81) and longitudinally displaceable lever (77) are mounted that the longitudinal displacement of this lever (77) in the direction of the type wheels (12, 14, 16, 18) by moving the guide rails (82) along the one that forms an acute angle with the printing plane inclined plane (84) takes place, the apex of this angle being adjacent to the side of the guide rails (82) which fürfor mit dem genannten Schieber (114) zusammenwirkt, und/das Verschwenken dieses Hebels (77) für ein Bewegen der Druckrolle (73) über die Typen (129) hinweg eine Zugfeder (97) an dem Hebel (77) angreift und letztererdurch einen gefederten Riegel (96) in seiner Ruhestellung gehalten wird·cooperates with the said slide (114) and / the pivoting this lever (77) for moving the pressure roller (73) across the types (129) a tension spring (97) engages the lever (77) and the latter by a spring-loaded latch (96) in its Rest position is held 7. Druckvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Druckrolle (73) lagernde Achse (75) in zwei kongruenten Hebeln (77) befestigt ist, zwischen denen eine Querschiene (92) verläuft, die anscflägt an eine zwischen den beiden Führungsschienen7. Printing device according to claim 6, characterized in that the the axis (75) supporting the pressure roller (73) in two congruent levers (77) is attached, between which a cross rail (92) runs, which attaches to one between the two guide rails der (82) sich erstreckende Querschiene (87) und daß die Kraft/an den die Druckrolle (73) lagernden Hebeln(77) angreifenden Feder (97)the (82) extending cross rail (87) and that the force / to the the pressure roller (73) bearing levers (77) engaging the spring (97) Docket 6945Docket 6945 009839/0254009839/0254 -IO ~-IO ~ derart bemessen ist, daß durch den Aufschlag der genannten Querschiene (92) auf die (87) der beiden Führungsschienen (82) die an den Führungsschienen (82) angreifende Druckfeder (88) soweit gespannt wird, daß an der anderen Seite der beiden Führungsschienen (82) der Schieber (1i4)in seine verriegelnde Ruhestellung zurückkehren kann.is dimensioned such that by the impact of said cross rail (92) on the (87) of the two guide rails (82) the compression spring (88) engaging the guide rails (82) so far it is tensioned that on the other side of the two guide rails (82) the slide (1i4) is in its locking rest position can return. 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