DE1560438B1 - Control device on an automatic winding machine - Google Patents

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuer- rungsform der erfindungsgemäßen SteuereinrichtungThe present invention relates to a control form of the control device according to the invention

einrichtung an einer automatischen Spulmaschine mit dargestellt. Es zeigtdevice on an automatic winding machine with shown. It shows

mehreren Spulstellen und einer diese Spulstellen F i g. 1 eine schematische Darstellung einer auto-several winding units and one of these winding units F i g. 1 a schematic representation of a car

nacheinander überwachenden und entstörenden Auto- matischen Kreuzspulmaschine,successively monitoring and suppressing automatic package winder,

matik mit Ablauf spulenmagazin, welche Automatik 5 F i g. 2 perspektivisch das Spulenmagazin und dasmatic with a bobbin magazine, which automatic 5 F i g. 2 perspective the bobbin magazine and the

bezüglich dieser Spulstellen relativ beweglich ist und Schaltwerk,is relatively movable with respect to these winding units and switching mechanism,

einen von mindestens zwei Fühlern an jeder Spul- F i g. 3 schematisch einen Teil der Maschine, stelle beeinflußten Steuerstromkreis aufweist, um F i g. 4 ein Detail in Ansicht und beim Ansprechen dieser Fühler die Relativbewegung F i g. 5 a bis 5 d das elektrische Schaltschema der zwischen den Spulstellen und der Automatik in einer io Steuereinrichtung in verschiedenen Schaltpositionen, der gestörten Spulstelle entsprechenden Relativlage Die in F i g. 1 schematisch dargestellte automazu unterbrechen. tische Kreuzspulmaschine besteht in ihren Haupt-Bei einer bekannten Einrichtung (französische teilen aus einem stationären Maschinengestell A, Patentschrift 1180 505) überwachen Fühler den einer Mehrzahl von auf einem Drehtisch D angeord-Fadenlauf der Spulstelle sowie auch das vorhandene 15 neten Spulstellen B sowie einer neben dem Dreh-Fadenvolumen auf dem Ablauf kopf. Bei Unter- tisch D und außerhalb der Bahn der mit diesem umbrechung des Fadenlaufes an einer Spulstelle sprechen laufenden Spulstellen angeordneten Automatik C zur diese Fühler an und beeinflussen z. B. über ein Überwachung und Bedienung bzw. Entstörung der Hebelsystem entsprechende Signalspeicherelemente, Spulstellen.one of at least two sensors on each bobbin F i g. 3 schematically a part of the machine, has an influenced control circuit in order to F i g. 4 shows a detail in view and when these sensors respond, the relative movement F i g. 5 a to 5 d show the electrical circuit diagram of the relative position corresponding to the disturbed winding unit between the winding units and the automatic system in a control device in different switching positions. 1 schematically illustrated automatic interruption. table cross-winding machine consists in its main-In a known device (French parts from a stationary machine frame A, patent specification 1180 505) sensors monitor the a plurality of on a turntable D angeord thread path of the winding unit as well as the existing 15 Neten winding units B and one next the twisting thread volume on the discharge head. At the lower table D and outside the web of the automatic winding units C, which are arranged to break the thread run at a winding unit, respond to these sensors and influence z. B. via a monitoring and operation or fault clearance of the lever system corresponding signal storage elements, winding units.

wie z. B. Anschlagmittel, die der Spulstelle zugeord- 20 Jede Spulstelle liefert den Faden F von einer ausnet sind. Beim Zusammentreffen der zugehörigen wechselbaren Ablaufspule 2 a über einen Abzugs-Spulstelle mit der Apparatur zur Behebung der Stö- beschleuniger 50, der gleichzeitig eine Abtastung bei rung werden diese Elemente abgetastet, wodurch stillgesetzter Spulstelle erlaubt, einen Fadenfühler 51 unverzüglich die den angetroffenen Zustand entspre- und eine Nutentrommel 52 an eine Auflaufspule 53. chenden Arbeitsvorgänge ausgelöst werden. 25 Bei Fadenbruch spricht der Fadenfühler 51 an und Bei einer Steuereinrichtung dieser Art (schweize- setzt einen Elektromagneten 19 b unter Strom, desrische Patentschrift 310 473) verursachen die ein sen Anker 19 a dadurch verstellt wird, um einen Signal enthaltenden Speicherelemente automatisch Fühlerschalter 19 zu betätigen, wenn die gestörte ein Anhalten des Tisches, gleichgültig, ob nur ein Spulstelle in den Bereich der Automatik C gewandert Fadenbruch zu beheben oder ob auch ein Ablauf- 30 ist. Dieses Ansprechen des Fadenfuhlers 51 veranlaßt spulenwechsel notwendig ist. Dies führt aber zu einer auch eine Abtastung des Fadens im Abzugsbeschleu-Verminderung der Leistung der Maschine dann, niger 50. Fehlt der Faden auch dort, so wird der wenn etwa für einen bevorstehenden Garnwechsel Elektromagnet 18 b unter Strom gesetzt, dessen keine neue Ablaufspule der auslaufenden Garnsorte Anker 18 α in angezogener Stellung in der Lage ist, mehr bereitgestellt werden kann und somit die an- 35 einen weiteren Fühlerschalter 18 zu betätigen. Das fordernde Spulstelle den Tisch stillsetzt. Folgende Fehlen des Fadens im Abzugsbeschleuniger 50 wird Fadenbrüche können dann nicht mehr automatisch dabei wie eine Erschöpfung der Ablaufspule 2 a bebehoben werden. Um hier den Vorrat der Ablauf- handelt, und das Schließen des Fühlerschalters 18 spulen abspulen zu können, muß jeder Fadenbruch durch den Anker 18« soll deshalb die Zuführung von Hand behoben werden. 40 einer vollen Ablaufspule 2 aus dem Spulenmagazin 1such as B. Slings assigned to the winding unit 20 Each winding unit supplies the thread F from one ausnet. When the associated interchangeable pay-off bobbin 2 a comes together via a take-off winding unit with the apparatus for eliminating the jamming accelerator 50, which at the same time is scanning, these elements are scanned, whereby the stopped winding unit allows a thread sensor 51 to immediately correspond to the condition encountered. and a grooved drum 52 to a package 53. related operations are triggered. 25 If the thread breaks, the thread sensor 51 responds and in a control device of this type (Swiss electrifies an electromagnet 19 b , Desrian patent specification 310 473), the armature 19 a is adjusted to automatically switch sensor 19 to a signal containing memory elements press when the disturbed stopping the table, regardless of whether only one winding unit has moved into the area of the automatic C to repair a thread breakage or whether there is also a run-off. This response of the Fadenfuhlers 51 causes a bobbin change is necessary. However, this leads to a scan of the thread in the Abzugsbeschleu reduction of the power of the engine then, niger 50. If there is no thread there, then the set when about b for an upcoming yarn change solenoid 18 is energized, which no new feed bobbin of expiring yarn type anchor 18 α in the tightened position is able to provide more and thus to actuate another sensor switch 18. The demanding winding unit stops the table. The following lack of thread in the take-off accelerator 50 will then no longer be able to automatically correct thread breaks, such as exhaustion of the pay-off bobbin 2 a. In order to be able to unwind the supply of the sequence and the closing of the sensor switch 18, every thread break through the armature 18 'must therefore be removed by hand. 40 of a full pay-off bobbin 2 from the bobbin magazine 1

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, an die Spulstelle bewirken.The invention is therefore based on the object of causing the winding unit.

nur solche Spulstellen, die einer neuen Ablaufspule Fig. 2 zeigt in vereinfachter Weise das Schaltwerk bedürfen, bei deren Fehlen von der Bedienung durch für eine schrittweise Bewegung des Spulenmagazins 1 die Störungsbehebungsautomatik auszuschließen, hin- mit den in den einzelnen Fächern 2 & befindlichen gegen solche Spulstellen zu bedienen, welche nur 45 Ablauf spulen 2. Eine Schaltklinke 3 und eine Kurve 4 einen Knüpfvorgang erfordern. sind auf einem Bolzen 5 befestigt, welcher seinerseits Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung im Arm 6 drehbar gelagert ist. Über ein Gestänge 7 der vorgenannten Gattung erfindungsgemäß dadurch wird dem Arm 6 von einer Kurvenscheibe 9 eine gelöst, daß der Steuerstromkreis neben einem ersten, Hubbewegung erteilt, wobei die Anzahl der Hübe von dem einen Fühlerschalter steuerbaren, die Re- 50 pro Umdrehung der Anzahl der Nocken 8 auf der lativbewegung zwischen den Spulstellen und der Kurvenscheibe 9 entspricht. Dabei ist diese Anzahl Automatik unterbrechenden Schalter und einem pro Zeiteinheit auch durch die Drehzahl des Anzweiten, vom anderen Fühlerschalter steuerbaren, triebsmotors 10, der mit der die Kurvenscheibe 9 den Ablaufspulenwechsel auslösenden Schalter einen tragenden Schaltwelle 27 gekuppelt ist, bestimmt, dritten, der Feststellung des Vorhandenseins einer 55 Wird keine neue Ablaufspule 2 in der Bereitschaftsvollen Ablaufspule im Bereitschaftsbehälter dienen- stellung 11 (Fig. 3) gebraucht, so verhindert ein den Unterbrecherschalter umfaßt, der bei leerem Rollenhebelarm 12 über die Kurve 4 und den BoI-Bereitschaftsbehälter den Schaltkreis des ersten zen 5, daß eine Zugfeder 14 die Schaltklinke 3 in den Fühlerschalters unterbricht, wenn der andere Fühler- Bereich von am Spulenmagazin 1 befestigten Indexschalter seine einen notwendigen Spulenwechsel an- 60 bolzen 13 bringt. Der Rollenhebelarm 12 wird seinerzeigende Schaltlage einnimmt. seits über einen Zapfen 15 und einen Arm 16, der Dadurch wird erreicht, daß bei notwendigem an einem Anschlag 17 anliegt, an einer Drehbewe-Spulenwechsel, aber leerem Bereitschaftsbehälter die gung gehindert.only those winding units that of a new pay-off bobbin Fig. 2 shows the switching mechanism in a simplified manner require, in the absence of which by the operator for a step-by-step movement of the bobbin magazine 1 to exclude the automatic fault rectification, with the help of those in the individual compartments 2 & to operate against those winding units which only wind 45 sequence 2. A pawl 3 and a curve 4 require a knotting process. are attached to a bolt 5, which in turn This task is rotatably mounted in the arm 6 in the case of a control device. Via a rod 7 of the aforementioned type according to the invention thereby the arm 6 of a cam 9 is a solved that the control circuit issued in addition to a first, stroke movement, the number of strokes from the one sensor switch controllable, the Re- 50 per revolution of the number of cams 8 on the relative movement between the winding units and the cam 9 corresponds. Where is this number Automatic interrupting switch and one per time unit also by the speed of the second, from the other sensor switch controllable, drive motor 10 with which the cam 9 the switch triggering the reel spool change is coupled to a load-bearing switching shaft 27, determines third, noting the presence of a 55 Will not be a new pay-off reel 2 in the standby full Unused reel in the standby container is used in position 11 (Fig. 3), this prevents a includes the interrupter switch which, when the roller lever arm 12 is empty, over the curve 4 and the BoI stand-by container the circuit of the first zen 5, that a tension spring 14, the pawl 3 in the The sensor switch is interrupted when the other sensor area of the index switch attached to the bobbin magazine 1 its a necessary bobbin change 60 bolt 13 brings. The roller lever arm 12 becomes its pointing Assumes switching position. on the other hand via a pin 15 and an arm 16, which is thereby achieved that, when necessary, rests against a stop 17, on a rotary movement bobbin change, but the empty standby container prevented the supply.

Relativbewegung zwischen den Spulstellen und der Wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, befindet sich unterAutomatik aufrechterhalten bleibt und daß Spul- 65 halb der Abgabeöffnung des Spulenmagazins 1 ein stellen, bei denen lediglich ein Knüpfvorgang erfor- Spulenkanal 49, an den ein Bereitschaftsbehälter 30 derlich ist, angehalten und bedient werden. anschließt, der an seinem unteren Ende eine Bodenin der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausfüh- klappe 33 aufweist. Der Bereitschaftsbehälter 30 istRelative movement between the winding units and the As shown in FIG. 3 can be seen, is located under Automatic is maintained and that Spul- 65 half of the delivery opening of the bobbin magazine 1 a which only require a knotting process. Spool channel 49 to which a standby container 30 which is to be stopped and served. adjoins, which at its lower end a Bodenin The drawing shows a discharge flap 33, for example. The ready container 30 is

am Spulenkanal 49 ausschwenkbar angeordnet und läßt sich durch ein Gestänge 31 von einer Aufnahmelage I in eine Abgabelage II verschwenken, in welcher die offene Bodenklappe 33 die volle Ablaufspule auf einen Auf steckdorn 32 gleiten läßt. Zur Betätigung des Gestänges 31 dient eine Kurvenscheibe 29, die auf einer Steuerwelle 28 (F i g. 2) angeordnet ist. Die Steuerwelle 28 kann mit der Schaltwelle 27 gekuppelt werden, und zwar über eine Kupplung 25,arranged on the reel duct 49 so that it can be swiveled out and can be moved from a receiving position by means of a linkage 31 I pivot into a delivery position II, in which the open bottom flap 33 contains the full pay-off bobbin on a mandrel 32 can slide. A cam 29 is used to actuate the linkage 31, which is arranged on a control shaft 28 (FIG. 2). The control shaft 28 can be coupled to the selector shaft 27 via a coupling 25,

eine Behebung eines Fadenbruchs ohne Ablaufspulenwechsel, eine Behebung eines Fadenbruchs mit Ablaufspulenwechsel und eine Außerbetriebsetzung einer Spulstelle, falls die aufgetretene Störung nicht 5 behoben werden kann, unter Fortführung der Überwachung an den anderen Spulstellen.fixing a thread break without changing the spool, fixing a thread break with Replacing the delivery bobbin and putting a winding unit out of operation if the fault does not occur 5 can be remedied, with continued monitoring at the other winding units.

Diese drei Möglichkeiten sind nachstehend an Hand der Fig. 5b, 5c und 5d einzeln erläutert, wobei F i g. 5 a den Schaltzustand bei störungsfrei lauweiche in noch näher zu erläuternder Weise ein- io fender Maschine zeigt. Zur besseren Verständlichkeit gerückt wird. Die Teile 29, 28, 25 gehören, wie das sind Elemente mit gleicher oder ähnlicher Funktion Spulenmagazin, der Automatik C an, mit dem Unter- durch strichpunktierte Linien zu Gruppen I bis V schied jedoch, daß die Schaltwelle 27 durch den An- zusammengefaßt. Dabei umfaßt die Gruppe I Schaltriebsmotor 10 ständig angetrieben wird, während ter, deren Stellung (offen oder geschlossen) von den die Kupplung 25 nur für eine entsprechende Stö- 15 Überwachungsorganen, d. h. von der Maschinenseite, rungsbehebung an einer Spulstelle eingerückt wird. bestimmt wird, die Gruppe II Magnetschalter 23 undThese three possibilities are explained individually below with reference to FIGS. 5b, 5c and 5d, with F i g. 5 a shows the switching state in the case of a trouble-free, lukewarm machine in a manner to be explained in more detail. For better understanding is moved. The parts 29, 28, 25 belong, as are elements with the same or a similar function Bobbin magazine, the automatic C on, with the underlined dash-dotted lines to groups I to V It was different, however, that the selector shaft 27 was combined by the angling. Group I includes shift drive motors 10 is constantly driven, while ter whose position (open or closed) of the the coupling 25 only for a corresponding disturbance 15 monitoring organs, d. H. from the machine side, remedial action is engaged at a winding unit. is determined, the group II magnetic switch 23 and

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Bodenklappe 33 54, die Gruppe III die zu dem Schalter 23 der auf einem Bolzen 34 im Bereitschaftsbehälter 30 Gruppe II gehörenden Kontakte, die Gruppe IV die drehbar gelagert. An der Bodenklappe ist überdies zu dem Schalter 54 der Gruppe II gehörenden Konein Stift 35 befestigt, der durch eine Feder 36 in einer 20 takte und V die durch die Steuerung ausgelösten Aussparung 37 einer Klinke 38 nach unten gedrückt Funktionen.As can be seen from Fig. 4, the bottom flap 33 is 54, the group III to the switch 23 of the on a bolt 34 in the ready container 30 belonging to group II contacts, group IV the rotatably mounted. On the bottom flap there is also a cone belonging to switch 54 of group II Pin 35 fastened by a spring 36 in a 20 cycle and V triggered by the control Recess 37 of a pawl 38 pressed down functions.

wird und dadurch die Bodenklappe in der geschlos- Für eine Behebung eines Fadenbruches ohne Ab-and thereby the bottom flap in the

senen Stellung (ausgezogen dargestellt) hält. Bei der laufspulenwechsel gemäß Fig. 5b setzt der Faden-Rückstellung des Bereitschaftsbehälters 30 in die fühler 51 den Elektromagneten 19 b unter Strom, Stellung I wird die Klinke 38 und dadurch auch die 25 wodurch dessen Anker als Anschlag 19 a in den Bodenklappe durch einen Bügel 39 wieder hoch- Wirkbereich des Fühlerschalters 19 (I) springt und gedreht und durch Einrasten einer Klinke 40 in einer somit in der Lage ist, diesen zu schließen, wenn die Raste 42 gesichert. Der Nocken 44 der nun in der Spulstelle sich der Automatik C nähert (F i g. 1). Der Leerstellung III (Fig. 4) befindlichen Bodenklappe Schalter 19 ist, bezogen auf die Umlaufbewegung 33 verdrängt einen Hebel 41 und betätigt damit einen 30 der Spulstellen B, der Störungsbehebungsautomatik C Unterbrecherschalter 43 und dadurch einen in dessen etwas vorgelagert, so daß dessen Signal ausgewertet Stromkreis liegenden Magneten 45. Der Magnet 45 werden kann, bevor die zu entstörende Spulstelle verschwenkt einen Hebel 46 und gibt damit den Arm gegenüber der Automatik C steht. Der kurzzeitig 16 vom Anschlag 17 frei, womit die nun drehende schließende Schalter 19 (F i g. 5 b) setzt den Magnet-Schaltwelle 27 mit einer Kurve 47 über ein Gestänge 35 schalter 23 (II) unter Strom, wodurch die zugehöri-48 den Arm 16, den Zapfen 15 und den Rollenhebel- gen Kontakte (III) aus der Ruhestellung gemäß arm 12 verdreht und damit die Schaltklinke 3 frei- F i g. 5 a nach rechts (F i g. 5 b) bewegt werden. Dagibt. Die Schaltklinke 3 schaltet das Spulenmagazin 1 mit ist der Kontakt 23 α geöffnet, der Magnetschalter nun so lange, bis eine volle Ablaufspule 2 in den 55 des Tischantriebsmotors M stromlos und dadurch Spulenkanal 49 fällt und die Bodenklappe 33 durch 40 der Motor M stillgesetzt. Ebenso öffnet der Kontakt das Spulengewicht von Leerstellung III in Voll- 236 und schaltet die Magnetwicklung 56 ab. Dastellung IV bringt, entsprechend dem Schaltweg des durch wird der Indexbolzen 57 durch die Druckfeder Stiftes 35 in der Aussparung 37. Der Nocken 44 gibt 58 in die Bohrung59 (Fig. 5a) des DrehtischesD nun den Hebel 41 frei, wodurch der Unterbrecher- geschoben, womit die genaue Haltestellung der Spulschalter 43 den Magneten 45 unterbricht. Dadurch 45 stelle B vor bzw. gegenüber der Automatik C gewährwird die Schaltklinke 3 wieder ausgelenkt und aus leistet ist. Der Schalter 60 wird nun durch den dem Bereich der Magazin-Index-Bolzen 13 gebracht, Indexbolzen 57 geschlossen. Die Schließung des wodurch das Spulenmagazin 1 nicht mehr verdreht Schalters 60 (I) schaltet die elektromagnetische werden kann. Kupplung 61 ein, welche eine Welle 62 mit der durchsenen position (shown in solid lines). In the continuous bobbin change according to Fig. 5b the thread reset sets the standby receptacle 30 in the bulb 51 to the solenoid 19 b energized, position I is the pawl 38 and thereby also the 25 whereby the armature as a stop 19a in the bottom flap by a bracket 39 again up- the effective range of the sensor switch 19 (I) jumps and rotates and by engaging a pawl 40 in one is thus able to close it when the catch 42 is secured. The cam 44, which now approaches the automatic system C in the winding unit (FIG. 1). The empty position III (Fig. 4) located bottom flap switch 19 is, based on the orbital movement 33, displaces a lever 41 and thus actuates one of the winding units B, the automatic troubleshooting C interrupter switch 43 and thereby one in front of it, so that its signal is evaluated Circuit lying magnet 45. The magnet 45 can, before the winding head to be suppressed pivoted a lever 46 and thus gives the arm opposite the automatic C is. The brief 16 free from the stop 17, with which the now rotating closing switch 19 (Fig. 5 b) energizes the magnetic switching shaft 27 with a curve 47 via a linkage 35 switch 23 (II), whereby the associated 48 the arm 16, the pin 15 and the roller lever contacts (III) rotated from the rest position according to arm 12 and thus the pawl 3 free. 5 a to the right (F i g. 5 b) are moved. There is. The pawl 3 switches the reel magazine 1 with the contact 23 α open, the magnetic switch now until a full pay-off reel 2 in the 55 of the table drive motor M is de-energized and the coil channel 49 falls and the bottom flap 33 is shut down by 40 of the motor M. The contact also opens the coil weight from empty position III to full 236 and switches off the magnet winding 56. Brings position IV, corresponding to the switching path of the index bolt 57 by the compression spring pin 35 in the recess 37. The cam 44 is 58 in the bore 59 (Fig. 5a) of the turntable D now the lever 41 free, whereby the interrupter is pushed , with which the exact holding position of the bobbin switch 43 interrupts the magnet 45. As a result, B in front of or opposite the automatic system C ensures that the pawl 3 is deflected again and is off. The switch 60 is now brought through the area of the magazine index bolt 13, and the index bolt 57 is closed. The closure of the switch 60 (I), which means that the reel magazine 1 is no longer rotated, switches the electromagnetic can be switched on. Coupling 61, which has a shaft 62 with the through

In F i g. 1 ist der Drehtisch D in durch einen 50 den Antriebsmotor 10 (F i g. 2) angetriebenen und Indexbolzen 57 blockierter Lage dargestellt. Der dauernd umlaufenden Schaltwelle 27 in nicht dar-Indexbolzen, der im Maschinengestell A verschieb- gestellter Weise verbindet. Die Kupplung 61 ist so bar geführt ist, steht unter der Wirkung einer Druck- ausgebildet, daß die Welle 62 lediglich eine volle feder 58 und kann durch eine Magnetwicklung 56, Umdrehung von 360° ausführt. Auf der Welle 62 die den Bolzen umgibt, entgegen der Federwirkung 55 sitzen die Kurvenscheiben (nicht gezeichnet), welche nach abwärts gezogen werden, um den Drehtisch D die Organe zur Behebung des Fadenbruchs auf befreizugeben. Der Drehtisch ist mit einer der Zahl kannte Weise betätigen. Außerdem sitzt auf der der Spulstellen entsprechenden Zahl von Bohrungen Welle 62 eine Kurvenscheibe 63 (Fig. 5a), welche für den Eingriff des Indexbolzens versehen, so daß nach durchgeführter Knotung den Schalter 64 kurzdieser Drehtisch in allen Stellungen verriegelt werden 60 zeitig öffnet (gestrichelt in Fig. 5b) und damit den kann, in welchen sich eine Spulstelle vor der Auto- Magnetschalter 23 abschaltet. Dadurch bewegen sichIn Fig. 1 the turntable D is shown in a position that is driven by a drive motor 10 (FIG. 2) and is blocked by an index bolt 57. The continuously revolving selector shaft 27 in a non-illustrated index bolt, which connects in a displaced manner in the machine frame A. The clutch 61 is guided in such a way that it is under the action of a pressure that the shaft 62 only has a full spring 58 and, through a magnetic winding 56, can rotate 360 °. On the shaft 62 which surrounds the bolt, against the spring action 55 sit the cam disks (not shown), which are pulled downward to free the turntable D to free the organs for repairing the thread breakage. The turntable can be operated in any of the number familiar ways. In addition, on the number of bores shaft 62 corresponding to the winding units sits a cam disk 63 (Fig. 5a), which is provided for the engagement of the index bolt, so that after the knotting has been carried out, the switch 64 is locked briefly this turntable in all positions 60 opens (dashed in Fig. 5b) and thus the can, in which a winding unit in front of the car magnetic switch 23 is switched off. This move

die Kontakte der Gruppe III wieder nach links, der Magnetschalter 55 schaltet den Motor M ein, die Magnetwicklung 56 zieht den Indexbolzen 57 aus der 65 Bohrung 59; dadurch wird der Schalter 60 geöffnet. Damit ist die Ausgangsstellung, d. h. die Normal-Spulstellung gemäß F i g. 5 a wieder hergestellt. Erweist sich vor dem Beheben des Fadenbruchesthe contacts of group III again to the left, the magnetic switch 55 switches the motor M on, the Magnet winding 56 pulls index bolt 57 out of bore 59; this opens the switch 60. This is the starting position, i. H. the normal winding position according to FIG. 5 a restored. It turns out before the thread breakage is repaired

matik C befindet. Oberhalb des Indexbolzens ist ein
Schalter 60 am Maschinengestell angebracht, der
beim Einrasten des Bolzens durch dessen oberes
Ende geschlossen wird.matic C is located. Above the index bolt is a
Switch 60 attached to the machine frame, the
when the bolt engages through its upper one
The end is closed.

Nachfolgend soll nun die Wirkungsweise der
Steuereinrichtung an Hand der Schaltschemata nach
den F i g. 5 a bis 5 d erläutert werden, und zwar fürThe following is the mode of action of the
Control device based on the circuit diagrams
the F i g. 5 a to 5 d are explained, namely for

ein Ablaufspulenwechsel als notwendig, wird zusätzlich zu der an Hand von Fig. 5b beschriebenen Operation durch das Tastorgan im Abzugsbeschleuniger 50 der Elektromagnet 18 b unter Strom gesetzt und dadurch dessen Anker als Anschlag 18 α in den Wirkbereich des Fühlerschalters 18 gebracht. Dieser Schalter 18 ist, bezogen auf die Umlaufbewegung der Spulstellen B, kurz vor dem Fühlerschalter 19 angeordnet, d. h. mindestens um die Aufzugszeit des Magnetschalters 54, und setzt diesen mit Abfallverzögerung 54' unter Strom. Wie nun F i g. 5 c näher zeigt, bewegen sich dadurch die zugehörigen Kontakte der Gruppe IV aus der Ruhelage gemäß Fig. 5a nach rechts. Die Kontakte der GruppeIII sind bereits als Folge des Fadenbruchs, wie an Hand von Fig. 5b beschrieben, nach rechts bewegt worden. Der Kontakt 54 b dient als Selbsthaltekontakt für den Schalter 54, der Kontakt 54 c schaltet die Magnetkupplung 25 ein und verbindet die Steuerwelle 28 mit der Schaltwelle 27 derart, daß die ao Steuerwelle 28 lediglich eine volle Umdrehung um 360° ausführt. Auf der Steuerwelle 28 sitzt die Kurvenscheibe 29, welche den Ablauf spulenwechsel durchführt, und zwar wie in Fig. 3 dargestellt. Der Spulenwechsel findet somit statt, bevor durch die Drehung der Welle 62 das Aufsuchen und Verknüpfen der Fadenenden durchgeführt wird, so daß das Fadenende der vollen Ablaufspule verknüpft wird, welche aufgesteckt wurde. Die Rückstellung zum normalen Spulvorgang wird, wie vorgängig an Hand der Fig. 5b beschrieben, durch die Kurvenscheibe 63 und den Schalter 64 bewerkstelligt.a flow bobbin changing as necessary, is set in addition to the b with reference to FIG. described operation, 5b by the feeler in the unwinding accelerator 50 of the electromagnet 18 energized, thus the armature as a stop 18 α brought 18 into the active region of the sensor switch. This switch 18 is arranged shortly in front of the sensor switch 19 in relation to the orbital movement of the winding units B, ie at least around the winding time of the magnetic switch 54, and energizes it with a drop-out delay 54 '. As now F i g. 5c shows in more detail, as a result, the associated contacts of group IV move from the rest position according to FIG. 5a to the right. The contacts of group III have already been moved to the right as a result of the thread breakage, as described with reference to FIG. 5b. The contact 54 b serves as a self-holding contact for the switch 54, the contact 54 c switches the magnetic coupling 25 on and connects the control shaft 28 with the switching shaft 27 such that the ao control shaft 28 only executes one full rotation of 360 °. On the control shaft 28 sits the cam 29, which carries out the process coil change, as shown in FIG. The bobbin change thus takes place before the turning of the shaft 62 searches for and tying the thread ends, so that the thread end of the full pay-off bobbin that has been attached is linked. The return to the normal winding process is, as described above with reference to FIG.

Wie zu F i g. 3 und 4 beschrieben, steht der Unterbrecherschalter 43 in Ruhestellung, sofern eine Ablaufspule 2 im Bereitschaftsbehälter 30 bzw. auf dessen Bodenklappe 33 liegt. Es entspricht dies der in Fig. 5a gezeichneten Stellung, indem der Unterbrecherschalter 43 am Kontakt 43 a anliegt (Vollstellung). Ist im Bereitschaftsbehälter 30 keine Ablaufspule vorhanden, drückt der Hebel 41 auf den Unterbrecherschalter 43 (Fig. 4). Dadurch wird der Kontakt 43 α geöffnet und der Kontakt 43 b geschlossen, der Magnet 45 unter Strom gesetzt und das Spulenmagazin 1 auf die zu F i g. 2 beschriebene Art schrittweise geschaltet, bis eine volle Ablaufspule 2 aus dem Magazin 1 in den Bereitschaftsbehälter 30 bzw. auf dessen Bodenklappe 33 fällt. Um zu verhindern, daß ein leeres Spulenmagazin 1 dauernd geschaltet wird, kann im Stromkreis des Elektromagneten 45 ein Zeit-Ausschaltrelais angeordnet werden (nicht gezeichnet), welches z. B. nach einer vollen Magazinumdrehung das Magazinschaltwerk (F i g. 2) ausschaltet.How to F i g. 3 and 4, the interrupter switch 43 is in the rest position, provided that a pay-off reel 2 is in the standby container 30 or on its bottom flap 33. This corresponds to the position shown in Fig. 5a, in that the interrupter switch 43 is applied to the contact 43a (full position). If there is no drain spool in the standby container 30, the lever 41 presses the interrupter switch 43 (FIG. 4). As a result, the contact 43 α is opened and the contact 43 b is closed, the magnet 45 is energized and the bobbin magazine 1 on the to F i g. 2, switched step by step until a full pay-off reel 2 falls from the magazine 1 into the stand-by container 30 or onto its bottom flap 33. In order to prevent an empty reel magazine 1 from being switched continuously, a time switch-off relay can be arranged in the circuit of the electromagnet 45 (not shown), which z. B. after a full magazine revolution, the magazine switching mechanism (F i g. 2) switches off.

Wird nun angenommen, daß infolge Fadenbruchs und Bedarf nach einer vollen Ablaufspule an einer bestimmten Spulstelle die Schalter 18 und 19 geschlossen werden, wenn diese Spulstelle sich der Automatik C nähert, andererseits sich aber im Behälter 30 keine Spule befindet und damit die Bodenklappe unbelastet ist, da auch das Spulenmagazin 1 keine Ablaufspulen mehr enthält, muß eine Außerbetriebsetzung der Spulstelle erfolgen. Diese Außerbetriebsetzung läßt sich an Hand F i g. 5 d verfolgen. Gemäß Fig. 5c erfolgt auf Anforderung einer Spule hin die Schließung des Fühlerschalters 18, worauf der Schalter 54 wiederum betätigt und dabei der Kontakt 54 α geöffnet wird. Jedoch ist, wie vorbeschrieben und aus Fig. 5d ersichtlich, auch der Kontakt 43 α nicht unter Strom, da der Unterbrecherschalter 43 sich in Leerstellung befindet und die Verbindung zu Kontakt 43 b aufrechterhält. Somit sperrt der Unterbrecherschalter 43 die Übertragung des Störsignals im Zusammenwirken mit dem Kontakt a; das Relais 23 bleibt stromlos, wodurch ein Schalten der Kontakte der Gruppe III aus der in Fig. 5a dargestellten Lage verhindert wird. Der Magnetschalter 55 und der Elektromagnet 56 bleiben unter Strom und dadurch auch der Tischantriebsmotor M. Die Spulstelle wird nicht angehalten, sondern passiert die Störungsbehebungsautomatik C, d. h., diese Spulstelle B ist außer Betrieb gesetzt. Der Tisch D setzt somit seine Drehung fort, bis eine weitere gestörte Spulstelle sich der Automatik C nähert. Durch die beschriebene Steuerung können die nachfolgenden Spulstellen auf ihren Zustand ohne unnötige Verzögerung abgetastet und, sofern Fadenbrüche bei ausreichendem Garnvorrat auf der zugehörigen Ablaufspule festgestellt werden, diese behoben werden. Dies hat zur Folge, daß beispielsweise die Verspulung einer bestimmten Garnqualität bis zur Erschöpfung des Fadenvorrats auf den einzelnen Spulen automatisch erfolgen kann, was wiederum einen raschen Wechsel auf eine neue Gamqualität gestattet.It is now assumed that as a result of a thread breakage and the need for a full pay-off bobbin at a certain winding unit, switches 18 and 19 are closed when this winding unit approaches automatic C, but on the other hand there is no bobbin in container 30 and the bottom flap is therefore unloaded, since the bobbin magazine 1 no longer contains any pay-off bobbins, the winding unit must be shut down. This shutdown can be seen on hand F i g. 5 d track. According to FIG. 5c, when a coil is requested, the sensor switch 18 is closed, whereupon the switch 54 is actuated again and the contact 54 α is opened in the process. However, as described above and as can be seen from FIG. 5d, the contact 43 α is also not energized, since the breaker switch 43 is in the empty position and maintains the connection to contact 43 b . Thus, the interrupter switch 43 blocks the transmission of the interference signal in cooperation with the contact a; the relay 23 remains de-energized, whereby a switching of the contacts of group III from the position shown in Fig. 5a is prevented. The magnetic switch 55 and the electromagnet 56 remain energized, and thereby also the table drive motor M. The winding unit is not stopped, but passes through the automatic troubleshooting system C, ie this winding unit B is out of operation. The table D thus continues its rotation until another faulty winding unit approaches the automatic system C. With the control described, the status of the subsequent winding units can be scanned without unnecessary delay and, if thread breaks are detected when there is sufficient yarn supply on the associated pay-off bobbin, these can be corrected. The consequence of this is that, for example, the winding of a certain yarn quality can take place automatically on the individual bobbins until the supply of yarn is exhausted, which in turn allows a quick change to a new yarn quality.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung an einer automatischen Spulmaschine mit mehreren Spulstellen und einer diese Spulstellen nacheinander überwachenden und entstörenden Automatik mit Ablaufspulenmagazin, welche Automatik bezüglich dieser Spulstellen relativ beweglich ist und einen von mindestens zwei Fühlern an jeder Spulstelle beeinflußten Steuerstromkreis aufweist, um beim Ansprechen dieser Fühler die Relativbewegung zwischen den Spulstellen und der Automatik in einer der gestörten Spulstelle entsprechenden Relativlage zu unterbrechen, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis neben einem ersten, von dem einen Fühlerschalter (19) steuerbaren, die Relativbewegung zwischen den Spulstellen (B) und der Automatik (C) unterbrechenden Schalter (55) und einem zweiten, vom anderen Fühlerschalter (18) steuerbaren, den Ablaufspulenwechsel auslösenden Schalter (54) einen dritten, der Feststellung des Vorhandenseins einer vollen Ablaufspule (2) im Bereitschaftsbehälter (30) dienenden Unterbrecherschalter (43) umfaßt, der bei leerem Bereitschaftsbehälter (30) den Schaltkreis des ersten Fühlerschalters (19) unterbricht, wenn der andere Fühlerschalter (18) seine einen notwendigen Spulenwechsel anzeigende Schaltlage einnimmt. 1. Control device on an automatic winding machine with several winding units and an automatic system that monitors and suppresses these winding units one after the other with a pay-off bobbin magazine, which automatic system is relatively movable with respect to these winding units and has a control circuit influenced by at least two sensors at each winding unit in order to control the relative movement when these sensors respond between the winding units and the automatic system in a relative position corresponding to the disturbed winding unit, characterized in that the control circuit interrupts the relative movement between the winding units (B) and the automatic unit (C) in addition to a first one controllable by a sensor switch (19) Switch (55) and a second switch (54) which can be controlled by the other sensor switch (18) and which triggers the reel spool change; (43) which, when the ready-to-use container (30) is empty, interrupts the circuit of the first sensor switch (19) when the other sensor switch (18) assumes its switching position indicating a necessary coil change. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 mit einem drehbaren Spulenmagazin, wobei die Spulstellen^) auf einem Drehtisch (D) angeordnet sind und an der ortsfesten Automatik (C) vorbeiwandern, gekennzeichnet durch ein Schrittschaltwerk (9, 7, 6, 3,13) für das Spulenmagazin sowie eine Kupplungsvorrichtung (12, 15, 45) für das Schrittschaltwerk, welche mit dem Unterbrecher-2. Control device according to claim 1 with a rotatable bobbin magazine, wherein the winding stations ^) are arranged on a turntable (D) and wander past the fixed automatic system (C), characterized by a stepping mechanism (9, 7, 6, 3, 13) for the reel magazine as well a coupling device (12, 15, 45) for the stepping mechanism, which with the interrupter schalter (43) in Verbindung steht, um das Spulenmagazin (1) zu verdrehen, bis das Vorhandensein
einer Ablaufspule (2) im Bereitschaftsbehälter
(30) festgestellt ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2,switch (43) is connected to rotate the bobbin magazine (1) until it is present
a drain spool (2) in the standby container
(30) is established.
3. Control device according to claim 1 and 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spulenmagazin (1) ein Spulenkanal (49) zugeordnet ist, dessen unteres Ende die mit dem Unterbrecherschalter (43) zusammenwirkende Bodenklappe (33) aufweist. characterized in that the reel magazine (1) is assigned a reel channel (49) whose has the bottom flap (33) cooperating with the interrupter switch (43). Hierzu For this 3 Blatt Zeichnungen3 sheets of drawings 109 520/162109 520/162