DE1560143A1 - Device for forming stacks - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Bilden von Stapeln Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus einem kontinuierlichen Fluß von flachen Gegenständen, insbesondere von Geweben, Gewirken und Gestricken, mit einer umlaufenden Transpolnteinrichtung, welche die ihr aus einem Arbeitsprozeß kontinuierlich zugeführten Werkstücke nacheinander erfaßt und an eine sich daran anschließende Werkstück-Stapel bildende Sammelvorrichtung weiterführt, die ihrerseits die Werkstücke nach Erreichen einer vorgegebenen Stückzahl stapelweise von der Sammelvorrichtung zur beliebigen Weiterbehandlung abgibt. Apparatus for forming stacks The invention relates to an apparatus for forming stacks from a continuous flow of flat ones Objects, in particular of woven, knitted and crocheted fabrics, with a circumferential Transpolnteinrichtung, which is continuously fed to her from a work process Workpieces detected one after the other and an adjoining workpiece stack forming collecting device continues, which in turn, the workpieces after reaching a predetermined number of pieces in stacks from the collecting device to any Submit further treatment.

Es sind bereits Stapelvorrichtungen bekannt, bei denen flache, dünne und biegsame Werkstücke in einen Schacht fallen und dort Stapel bilden.There are already known stacking devices in which flat, thin and flexible workpieces fall into a shaft and form stacks there.

Zur störungsfreien Verarbeitung von nachgiebigen, elastischen Gegenständen sind diese bekannten Vorrichtungen deshalb nicht geeignet, weil die Werkstücke aufgrund der aerodynamischen Verhältnisse Luftkissen unter sich bilden können, die zu einer Lageverschiebung und Deformation während des Fallens und damit zu einer nicht vorher bestimmbaren Ablageform der Werkstücke führen.For the trouble-free processing of flexible, elastic objects these known devices are not suitable because the workpieces due to the aerodynamic conditions can form air cushions under them, which lead to a Shift in position and deformation during the fall and thus not before lead determinable storage form of the workpieces.

Es ist ferner bekannt, elastische Werkstücke über eine Stange zu hängen und dadurch Stapel zu bilden. Diese Form der Ablage fordert aber gewisse Mindestlängen der Werkstücke, die ein Umhängen überhaupt ermöglichen.It is also known to hang elastic workpieces over a rod and thereby to form stacks. However, this form of storage requires certain minimum lengths of the workpieces that make it possible to move at all.

Sie begrenzt die Stapelhöhe dadurch, daß mit zunehmender Stapelhöhe der Ablageradius immer größer wird und damit die Bogenlänge, die im Grenzfall die gesarnte Werkstücklänge in Anspruch nimmt.It limits the stack height in that with increasing stack height the deposit radius becomes larger and larger and thus the arc length, which in the borderline case is the total workpiece length.

Eine andere bekannte Vorrichtung, bei der Stapel gebildet werden, in dem eine Transporteinrichtung einen Hadius beschreibend hin und zurückschwenkt, eignet sich nur für einen nicht kontinuierlichen Arbeitsfluß oder Arbeitsgeschwindigkeiten, die von der Länge der Werkstücke abhängen.Another known device in which stacks are formed in which a transport device swings back and forth describing a Hadius, is only suitable for a discontinuous workflow or working speeds, which depend on the length of the workpieces.

Das heißt, Je kürzer das Werkstück desto weniger ist diese Vorrichtung für einen kontinuierlichen Betrieb anwendbar, da sich in der Zeit, bis die Transporteinrichtung wieder zurückgeschwenkt ist, kein Werkstück im Schwenkbereich befinden darf.That is, the shorter the workpiece, the less this device is Applicable for continuous operation, since the time until the transport device is swiveled back again, no workpiece may be in the swivel range.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, flache, elasllschc Werkstücke, insbesondere Textilwaren in jeder beliebigen Zuschnitsform mit besonders hohen Fließband-Arbeitsgeschwindigkeiten und in zuverlässiger, störungsfreier Weise mit einfachen baulichen Mitteln abzuzählen und zu stapeln.The present invention is based on the object of flat, elastic Workpieces, in particular textile goods in any cut shape with special high assembly line operating speeds and in a reliable, trouble-free manner Counting and stacking with simple structural means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die TranspOrtcinriehtun", welche die zufließenden Werkstücke zu einem Stapel bildenden Sammelplatz weiter transportiert, im wesentlichen aus schwenkbar angeordneten Transportstäben besteht, die durch eine einen Hadius beschreibende Schwenkbewegung die Werkstücke von einem mit Zwischenräumen versehenen Transportband ergreift und sie auf einem Stapel ablegt, um anschließend, ohne eine Schwenkbewegung auszuführen, durch Zurückschieben der Transportstäbe entgegen der Warenflußrichtung, wieder in ihre Ausgangsstellung zu gelangen.According to the invention, this object is achieved in that the TranspOrtcinriehtun ", which further the incoming workpieces to a stack-forming assembly point transported, consists essentially of pivotable transport rods, the swivel movement describing a Hadius removes the workpieces from one grabs the spaced-apart conveyor belt and places it on a stack, to then, without performing a pivoting movement, by pushing back the Transport rods against the direction of flow of goods, back to their starting position reach.

Dabei ergibt sich eine besonders zweckmäßige Bauweise, wenn eine Zusammenarbeit von Transporteinrichtung und Ablagetisch derart vorgesehen ist, daß die Ablageebene sich mit wachsendem Stapel jeweils so absenkt, daß das Höhenniveau und die planparallele Fläche, auf die die nachfolgenden Werkstücke gestapelt werden, immer gleich bleiben. Ein Vorteil dieser Einrichtung ist die Möglichkeit, Werkstücke, die nicht gleichmäßig flach sind, z.B. Umschlagkanten, Bördel oder Nähte aufweisen und dadurch einseitig oder mehrseitig auftragen, ebenso zu stapeln wie ebenmäßig glatte.This results in a particularly expedient construction when a cooperation of transport device and storage table is provided in such a way that the storage level decreases as the stack grows so that the height level and the plane-parallel The surface on which the following workpieces are stacked always remain the same. One advantage of this facility is the ability to handle workpieces that are not uniform are flat, e.g. have folded edges, beading or seams and are therefore one-sided or apply on multiple sides, stack as well as evenly smooth.

Durch das automatische Abgeben der gebildeten Stapel auf eine Übernahmevorrichtung wird erst eine kontinuierliche Stapelbildung oder Magazinierung ermöglicht.By automatically transferring the stacks formed to a transfer device continuous stacking or magazining is only possible.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung, in der ein Warenstück gerade die Lichtschranke passiert.In the drawing, an embodiment of a device is according to of the invention shown. 1 shows a partially sectioned side view the device in the position in which a piece of goods just passed the light barrier happened.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung, in der sich ein Warenstück auf halbem Wege zum Ablageplatz befindet.FIG. 2 is a partially sectioned side view of the device in FIG the position in which a piece of goods is halfway to the storage area.

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung, in der ein Warenstück gerade abgelegt wird.FIG. 3 is a partially sectioned side view of the device in FIG the position in which a piece of goods is being deposited.

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung; in der die Transportstäbe wieder in ihre Ausgangsstellung zurü (: kl, eschoocn werden.FIG. 4 is a partially sectioned side view of the device in FIG the position; in which the transport rods return to their original position (: kl, eschoocn be.

Fig. 5 eine Ansicht der Vorrichtung gegen die Fließrichtung der Ware.5 shows a view of the device against the direction of flow of the goods.

In einem Gestell 28 sind 2 mit Keilriemenrillen versehene Walzenkörper 4 und 5 gelagert, die voneinander gleich entfernten Transportriemen 2 in parallelen Ebenen umschlungen werden. Zwischen den Transportriemen 2 befinden sich Stangen 7, die an ihrem einen Ende von 2 Walzen 17 und 22 angetrieben werden, um sich in Pfeilrichtung A bis zum Winkelanschlag 6 zu bewegen. In den Lagern 20 werden die Stangen 7 geführt. Die Lager 20 befinden sich in einem Rahmen 16, der gleichzeitig Lagerrahmen für die Walzen 17 und 22 ist und der seinerseits mit Zapfen im Gestell 28 drehbar gelagert ist 19.In a frame 28 are 2 roller bodies provided with V-belt grooves 4 and 5 stored, the equally distant transport belts 2 in parallel Levels are entwined. There are bars between the transport belts 2 7, which are driven at one end by 2 rollers 17 and 22 to move in Direction of arrow A to move to angle stop 6. In the camps 20 the Rods 7 out. The bearings 20 are in a frame 16, which at the same time The bearing frame for the rollers 17 and 22 is, in turn, with a pin in the frame 28 is rotatably mounted 19.

Um den Rahmen 16 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, ist an einem Zapfen eine Riemenscheibe 13 befestigt, die über einen Riemen mit der Gegenscheibe 25 und dem Motor 27 verbunden ist. Auf der anderen Zapfenseite befindet sich ebenfalls eine Riemenscheibe 12 und ein Zahnrad 21.To rotate the frame 16 counterclockwise is on one Spigot attached to a pulley 13, which is attached to the counter pulley via a belt 25 and the motor 27 is connected. There is also on the other side of the cone a pulley 12 and a gear 21.

Riemenscheibe 12 ist über einen Hiemen mit der Gegenscheibe 24 und dem Motor 26 verbunden. Zahnrad 21 greift in ein Gegenrad 18, das auf einem Zapfen der Walze 17 befestigt ist. Damit wird die Walze 17 über die Zahnräder 18 und 21 und über die Riemenscheibe 12 und 24 durch den Motor 26 angetrieben.Pulley 12 is via a belt with the counter pulley 24 and connected to the motor 26. Gear 21 engages in a mating gear 18 which is on a pin the roller 17 is attached. The roller 17 is thus moved over the gears 18 and 21 and driven by motor 26 via pulley 12 and 24.

In den Nocken 23 des Gestells 28 ist links und rechts je ein Hebel 15 schwenkbar gelagert, in dessen oberen Enden sich eine Walze 14 befindet.In the cams 23 of the frame 28 is a lever on the left and right 15 pivotally mounted, in the upper ends of which a roller 14 is located.

Sie dient als Anschlag für die Stangen 7, die nach Drehung des Rahmens 16 um 900 entgegen dem Uhrzeigersinn ebenfalls an die Walze 14 anschlagen, Rückholfedern 11 bringen die Hebel 15 nach erfolgter Bewegung immer wieder in ihre Ausgangsstellung. Um einen gleichmäßigen Bewegungsablauf dabei zu erreichen, sind die Hebel 15 mit Stoßdämpfern 8 verbunden, die ihrerseits schwenkbar in Nocken O am Gestell- 28 befestigt sind.It serves as a stop for the rods 7, which after rotation of the frame 16 at 900 anti-clockwise also hit the roller 14, return springs 11 bring the levers 15 into their starting position again and again after the movement has taken place. In order to achieve a smooth sequence of movements, the levers 15 are included Shock absorbers 8 connected, which in turn are pivotally fastened in cams O on the frame 28 are.

Eine aus Stangen bestehende Gabel 29 dient zur AuSnahme der abgelegten Warenstücke 3T Sie ist schwenkbar in einem Drehpunkt 30 gelagert und gleichzeitig in ihrer Höhe durch die Führung 39 über ein Gegengewicht 40 und eine Umlenkrolle 38 verstellbar. Ein Getriebemotor 36 ist über eine Antriebskette mit einem Hebel 34 verbunden, der an einer Führungsstange 35 befestigt ist. An derselben Stange ist im oberen Punkt eine Klemmvorrichtung 31 in einem Drehpunkt -32 gelagert.A fork 29 consisting of rods is used to receive the stored Items of goods 3T It is pivotably mounted in a pivot point 30 and at the same time in their height through the guide 39 via a counterweight 40 and a pulley 38 adjustable. A gear motor 36 is via a drive chain with a lever 34 connected, which is attached to a guide rod 35. On the same pole a clamping device 31 is mounted in a pivot point -32 in the upper point.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist nun folgende: Durch die schnellere Umlaufgeschwindigkeit der Riemen 2 gegenüber Transportband 1 werden von eng aneinander liegenden Warenstücken 3 durch das Überwechseln von 1 auf 2 die Abstände zueinander vergrößert. Sobald ein Warenstück die beispielsweise mit Reflektion arbeitende Lichtschranke 9 passiert, wird über ein Kontakt eine nicht dargestellte Magnetkupplung eingeschaltet, die den laufenden Motor 27 kraftschlüssig mit der Riemenscheibe verbindet und über einen Antriebsriemen-die Scheibe 13 antreibt.The mode of operation of the device described is now as follows: Due to the faster circulation speed of the belt 2 compared to the conveyor belt 1 are of closely spaced pieces of goods 3 by changing over 1 to 2 increases the distances to each other. As soon as a piece of goods, for example If the light barrier 9 working with reflection happens, a contact will not Magnetic coupling shown switched on, which frictionally drives the running motor 27 connects to the pulley and drives the pulley 13 via a drive belt.

Dadurch erfolgt eine Drehbewegung des -Rahmens 16 entgegen dem UhrzeigersXnn, die zur Mitnahme der in diesem-Rahmen gelagerten Stangen 7 führt. Die Stangen 7 übernehmen dadurch das Warenstück 3 uzd transportieren es durch ihre radiale Schwenkbewegung auf den Ablagetisch 29. Im oberen Totpunkt wird die Walze 14 bis zum Punkt B ebenfalls durch die Stangen 7 mitgenommen (Fig. 2) wodurch das Warenstück zwischen Stangen 7 und Walze 14 eingeklemmt ist, um der Bewegungsrichtung der Stangen zu folgen und nicht in andere Hichtung durch Fliehkräfte fortgetragen zu werden. Nachdem der Punkt B passiert ist, wird die Walze 14 mittels einer Rückholfeder 11 wieder in ihre Ausgangstellung gebracht. Ein Stoßdämpfer 8 verhindert dabei ein schlagartiges Zurückschnellen (Fig. 3).As a result, the frame 16 rotates counterclockwise Xnn, which leads to the entrainment of the rods 7 stored in this frame. The bars 7 thereby take over the item of goods 3 uzd transport it through their radial pivoting movement on the support table 29. The roller is at top dead center 14 to point B also taken by the rods 7 (Fig. 2) whereby the Piece of goods between rods 7 and roller 14 is clamped to the direction of movement to follow the bars and not carried away in another direction by centrifugal forces to become. After the point B has been passed, the roller 14 is opened by means of a return spring 11 brought back to its original position. A shock absorber 8 prevents one sudden snap back (Fig. 3).

Sobald das Warenstück 3' auf der aus Stangen bestehenden Gabel 29 abgelegt ist, wird die Drehbewegung des Rahmens 16 und damit der Stangen 7 n.itcls eines Endschalters durch Auskuppeln der Magnetkupplung unterbrochen. In diesem Moment schaltet Motor 26 ein, der über die Riemenscheibe 22# und 12 die Zahnräder 21 und 18 antreibt und damit die Walze 17 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, die ihrerseits wieder die Stangen 7 in Pfeilrichtung A bis zum Anschlag 6 zurückbewegt (Fig. 4). Anschlag 6 ist gleichzeiLig mit einem Endschalter 6a verbunden, um Motor 26 auszuschalten. Ein Nachlaufen wird durch eine nicht dargestellte Magnetbremse am Motor verhindert.As soon as the item 3 'is on the fork 29 is stored, the rotational movement of the frame 16 and thus the rods 7 n.itcls of a limit switch interrupted by disengaging the magnetic coupling. At this moment switches on motor 26, which drives gears 21 via belt pulley 22 # and 12 and 18 drives and thus the roller 17 rotates counterclockwise, which in turn again the rods 7 moved back in the direction of arrow A up to the stop 6 (Fig. 4). Stop 6 is connected at the same time to a limit switch 6a in order to switch off motor 26. An overrun is prevented by a magnetic brake, not shown, on the motor.

Die Stangen 7 sind Jetzt bereit, das nächste Warenstück nach dem eben beschriebenen Vorgang abzulegen. Dabei befindet sich durch die erfolgte Drehung des Rahmens 16 die Walze 17 in der unteren Stellung und die Walze 22 in der oberen Stellung. Um die Bewegungsrichtung A der Stangen 7 beizubehalten wird nach Jedem Wechsel automatisch der Motor 26 umgepolt.The bars 7 are now ready, the next item after the one the process described. This is due to the rotation that has taken place of the frame 16, the roller 17 in the lower position and the roller 22 in the upper position Position. In order to maintain the direction of movement A of the rods 7 after each The motor 26 automatically reverses polarity.

Die aus Stangen bestehende Gabel 29 wird durch die Ablage nach jedem Warenstück um das Maß der Stärke eines Warenstückes in Pfeilrichtung C gedrückt und kann, um immer eine Planparallelität der Ablagefläche zu halten, bei einseitig oder mehrseitig auftragenden Werkstücken ihren Anstellwinkel verstellen. Ein Gegengewicht 40 bewegt sich im gleichen Maß in Pfeilrichtung D wie die Hubstange der Gabel 29 in Pfeilrichtung C.The fork consisting of rods 29 is through the shelf after each Piece of goods pressed in the direction of arrow C by the amount of the thickness of a piece of goods and can, in order to always keep a plane parallelism of the storage surface, with one-sided or workpieces applying on more than one side adjust their angle of attack. A counterweight 40 moves in the direction of arrow D to the same extent as the lifting rod of fork 29 in the direction of the arrow C.

Die in Pfeilrichtung C wirkende Klemmvorrichtung 31 verhindert den Rücklauf in die Ausgangsstellung.The clamping device 31 acting in the direction of arrow C prevents the Return to the starting position.

Ein nicht dargestelltes Zählwerk, das z.B. von der Schwenkbewegung der Stangen 7 abhängig sein kann, ermöglicht die Einstellung irgendeiner gewünschten Stückzahl und schaltet dann nach erfolgter Ablage üDer einen Kontakt einen Getriebemotor 36 ein. Dieser zieht über eine Kette die Stange 35 und somit 2ber die Kelmmvorrichtung 31 die Gabel 29 in Pfeilrichtung C. Auf diesem Wege wird die Ware 3' von anderen Führungsstangen 37 übernommen, über die sie zur Weiterbearbeitung gleitet.A counter (not shown), e.g. from the pivoting movement of the rods 7 enables any desired setting to be made Number of pieces and then switches a geared motor after it has been deposited 36 a. This pulls the rod 35 via a chain and thus 2 over the Kelmmvorrichtung 31 the fork 29 in the direction of arrow C. In this way, the goods 3 'are different from others Take over guide rods 37, over which it slides for further processing.

Erreicht die Klemmvorrichtung 31 bei ihrer Bewegung in Pfeilrichtung C den Anschlag 33, wird sie um ihren Drehpunkt 32 solange bewegt, bis sie in waagerechter Stellung den Weg für die Gabel 29 in Pfeilrichtung D freigibt. Das Gegengewicht 40 treibt die Gabel 29 somit wieder in die Ausgangstellung zurück, wo sie jetzt zur Aufnahme eines neuen Stapels bereit ist.Reaches the clamping device 31 as it moves in the direction of the arrow C the stop 33, it is moved around its pivot point 32 until it is horizontal Position the path for the fork 29 in the direction of arrow D releases. The counterweight 40 thus drives the fork 29 back into the starting position where it is now is ready to accept a new batch.

Claims (5)

Patentansprüche 1.) Vorrichtung zum Bilden von Stapeln, die aus einer bestimmten Anzahl flacher Werkstücke bestehen, insbesondere Gewebe, Gewirke und Gestricke mit einer die ihr kontinuierlich zugeführten Werkstücke (3) einzeln nacheinander erfassenden und weiterführenden Transporteinrichtung (7), einer an diese sich anschließende Stapel bildende Ablagevorrichtung (29) und einer durch eine Zähleinrichtung oder dergl. steuerbaren fertige Stapel abtransportierenden Einrichtung (37) d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Transporteinrichtung (7), welche die Werkstücke zum Ablagetisch (29) transporticrt, im wesentlichen aus schwenkbar angeordneten Transportstäben besteht, die in iftehtung Ablagetisch (29) eine einen Radius beschreibende Schwenkbewegung ausführen und in Richtung zu den für die Ablage vorgesehenen Werkstücken eine den Werkstücken entgegeneilende Gleitbewegung durchführen. Claims 1.) Device for forming stacks, which consist of a A certain number of flat workpieces exist, in particular woven, knitted and knitted fabrics Knitted fabrics with one of the workpieces (3) continuously fed to it, one after the other detecting and continuing transport device (7), one adjoining this Stack-forming depositing device (29) and one by a counting device or The like. Controllable finished stack evacuating device (37) d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the transport device (7), which the workpieces to the storage table (29) transporticrt, essentially from pivotably arranged There is transport rods, which in iftehtung support table (29) a describing a radius Execute a swivel movement and in the direction of the workpieces intended for storage perform a sliding movement in the opposite direction to the workpieces. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Werkstücke während der einen Radius beschreibenden Schwenkbewegung der Transportstäbe zwischen diesen (7) und einer die Haftung unterstützenden Andrückwalze (11i) auf halbem Wege eingeklemmt werden, Um der Bewegungsrichtung zu folgen.2.) Device according to claim 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the workpieces during the pivoting movement describing a radius the transport rods between these (7) and a pressure roller supporting the adhesion (11i) to be pinched halfway in order to follow the direction of movement. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 d a d u r c h g e k e n n z c i c h n e t, daß die Ablagehöhe der Stapel aufnehmenden Ablagevorrichtung (29) bei wachsendem oder auch einseitig oder mehrseitig wachsendem Stapel immer gleich und planparallel bleibt.3.) Device according to claim 1 and 2 d a d u r c h g e k e n n z c i c h n e t that the storage height of the stack receiving storage device (29) always the same when the stack is growing or growing on one side or on more than one side and remains plane-parallel. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 3 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Ablagetisch (29) um einen Drehpunkt (30) derart schwenkbar angeordnet ist, daß sich dieser bei einseitig oder mehrseitig wachsendem Stapel in einen Anstellwinkel (E) zu den Transportstäben (7) bewegt und aus diesem Winkel nach Abgabe des Stapels automatisch wieder in eine planparallele Lage fährt.4.) Device according to claim 3 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the storage table (29) is arranged such that it can be pivoted about a pivot point (30) is that this is at one-sided or multi-sided growing stack in an angle of attack (E) moved to the transport rods (7) and from this angle after delivery of the stack automatically moves back into a plane-parallel position. 5.) Vorrichtung nach Anspruch) d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Stapel bildende Ablagetisch (29) mit wachsendem Stapel ()) in Pfeilrichtung C bewegt wird, dabei ein Gegengewicht (40) in Pfeilrichtung D bewegt, daß durch eine Klemmvorrichtung (;in) solange am Rücklauf gehindert wird, bis nach Abgabe des Stapels die Klemmwirkung durch Anschlag an einen Steuernocken (33) aufgehoben wird.5.) Device according to claim) d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the stack-forming storage table (29) with growing stack ()) in the direction of the arrow C is moved, while a counterweight (40) moves in the direction of arrow D that by a clamping device (in) is prevented from returning until after delivery of the stack, the clamping effect is canceled by a stop on a control cam (33) will. LeerseiteBlank page