DE1557705A1 - Machine for thinning and chopping rows of plants with at least one rotatable tool disc - Google Patents

Description

ςΓΗΑΑΡΤ7 ■' 5! AACHEN, den 28. Juli 1967ςΓΗΑΑΡΤ7 ■ '5! AACHEN, July 28, 1967

bLnMtIZ. Augustastraße 14-16 · Telefon 34731bLnMtIZ. Augustastraße 14-16 Telephone 34731

Patentanwalt -Patent attorney -

H. Filhse ώ Co. in DürenH. Filhse ώ Co. in Düren

-Beschreibung zu Patentanmeldung-Description to patent application

Maschine zum Auslichten und Hacken von Pflanzenreihen mit mindestens einer drehbar angeordneten './erkzeugscheibeMachine for thinning and chopping rows of plants with at least one rotatably arranged './erkzeugscheib e

!Die Erfindung betrifft eine Ilaschine zum Auslichten und liapken von Pflanzenreihen mit mindestens einer drehbar angeordneten Vierkzeugsclieibe, an welcher starr sovie in stern-/foriiiger Anordnung Hackwerkzeuge befestigt sind, einem hinter /jeder j/erküeugscheibe' vorgesehenen Pflanzentaster sov.ie einer Steuereinrichtung zur Betätigung und anschließenden Stillsetzung der Verkzeugscheibe nach Ertastung einer zu schonenden Pflanze durch den zugehörigen Pflanzentaster_o The invention relates to a machine for clearing and lapping of rows of plants with at least one rotatably arranged four-wheel disc, to which chopping tools are rigidly attached in a star-shaped arrangement, a plant button provided behind / each joint disc and a control device for actuation and subsequent shutdown of the tool disk after touching a plant to be protected by the associated plant button _{or the like}

Derartige Ii-. chinen sind bekannt. Iiittels dieser i.iac,ehinen ist es möglich, von in Reihe stehenden Pflanzen in gewissen Abstanden eine bestimmte Anzahl zu entfernen, so dai3 sich die btehenbleibenden Pflanzen ungehindert entwickeln können.Such Ii-. chines are known. By means of this i.iac, anyway it is possible in certain of plants standing in a row Spacing a certain number, so that the remaining plants can develop unhindered.

kann man mit diesen L-Iaschinen die Zvjische'nräume zwischen üacken, die mit Abstand voneinander in Reihen stehen. With these L-machines one can oack the interstitial spaces between which are spaced apart in rows.

..yei den bekannten Maschinen der infrage stehenden Art erfolgt der Antrieb ;jeder Werkzeugs ehe ibe auf mechanischem V/ege..yei the known machines of the type in question takes place the drive; every tool is on mechanical V / ege

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Hierzu v;ird der Antrieb hei den-...e-icannte-n lÄaz:QLluen,_t .;ie der L'aschine geinilß der deutsche^ Auslegeschrift 1 L 31 045»·- von der Zapfwelle des diese ziehenden üu^fah-raeuges-.abgeleitet und beispielsweise über ein Schneckenge triebe „^eine ',/eile, ein Winkelradgetriebe, Gelenkwellen und schließlich eine ■ :.· Kupplung der Werkzeugscheibe .zugeführt. Die Steuere inrich- ...... tung der .bekannten llaschinei* wirkt dabei in. der Kegel auf -. die in äeu Antrieb jeder Jerkzeugsciieibe "befindliche -Kupo-■. lung ein, jum die "./erkzeug&ci.eibe nach Ertastung einer zu · schonenden .Pflanze zu betätiäeii und anschließend wieder . stillzusetzen.' . .For this purpose, the drive is called -... e-icannt-n lÄaz: QLluen, _t .; Ie the machine is part of the German interpretation 1 L 31 045 »· - from the power take-off shaft of the u ^ fah pulling it -raeuges-. derived and for example via a worm gear "^ a", / rile, an angular gear, cardan shafts and finally a coupling of the tool disc. The control device ...... device of the known machine * acts in the cone on -. the -couple located in the drive of each tool disk is engaged, in order to actuate the / tool disk after touching a plant that is to be protected and then again. shut down. ' . .

Der mechanische Antrieb aer Werkzeugs ehe ibe Tj zv/. ',/erlczeugscheiben tier bekannten Liaschinen ist jedoch recht umständlich, sperrig und kostspielig, Auch bereitet er bei mehrreihiger. Arbeitsweise bezüglich einer Anpassung der V/erkzeugscheiben an den Heihenabstand Schwierigkeiten. Schließlich gestaltet sich hei ihn die Einwirkung der Steuereinrichtung auch verhältnismäßig schwierig.The mechanical drive of the tool before ibe Tj zv /. ', / washers animal known Limaschinen is quite cumbersome, bulky and expensive, it also prepares for multi-row. Working method with regard to an adaptation of the tool disks Difficulties in the distance between heights. In the end The action of the control device also turns out to be relatively difficult for him.

Der Erfindung liegt die Aufgsibe zugrunde, eine IJaachine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei welcher jede V/erk- "-zeugscheibe einen hydraulischen Antrieb aufweist und eine Steuerung der Bewegung jeder Werkzeugscheibe auf elektrohydraulisehern Wege erfolgt. ■The invention is Aufgsibe invention to provide a IJaachine of the initially indicated type in which each of V / ERK "- generating disk comprises a hydraulic drive and control of the movement takes place each tool disc on elektrohydraulisehern way ■.

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Allerdings ist bereita eine Maschine zvua Aus 1±eilten un'd Hacken von Pflan^erireihen mit kiiidesteiis einer rotierenden Werkzeugseheibebekannt;,* "bei \veleher jede' Werkzeugsokeibe hydraulisch aiigetrie;ben· ist und Mt der Antriebswelle eines H-fdrauliknotora beweguhgWe^üssig verbunden ist; vgl» deutaehe Aualeg'eschrift 1 228' 255» Bei dieser llasehine befindet sich jede WerkiseugsioheilDe'in ständiger !Drehung. ferner sind bei dieser ■£iasQiiine die Haökw&rka'euge liiclit starr» sondern derart an der V/erkzeUgsoheilDe- angeordheti daß sie senkrecht zur Hotatiensebene der We^lEseugsci^ieifee ß-iachen radial mid -parallll aur HotationBaöhse beiindliöhen Endstellungen gesteuertfe Schwenk-"be'.vegtingen ausauf ;Uiren^v\i-erraogen, und zwar uia lei der Drehung der Werkzeugseheibe bestiß:ite pflanzen stehenlasaen 2U köniien, Sehließlie,h ist bei d'ieeei ilaschine ein >Pflaiiisentaster vor ^e- ' der \7erkzeUgsehelbe und nieirb hiiifer dieser angeordnet* Infolge-' dessen gehört die infrage stehende bekaimte ilsi-eliine zu einer ■; andef en:^ Gattung von Kaaohinen iruia Aus licht eniUid Hacken von l^flanaenreihen. . ■ . - - ; ' ^: However, a machine is already known from 1 ± hurried and chopping rows of plants with kiiidesteiis a rotating tool disc; cf. "German Aualeg'eschrift 1 228 '255" In this case every workshop is in constant rotation be perpendicular to the Hotatiensebene We lEseugsci ^ ^ ß-ieifee iachen radially mid -parallll aur HotationBaöhse beiindliöhen end positions gesteuertfe pan "be'.vegtingen ausauf; i-erraogen Uiren ^v \, namely uia lei the rotation of the Werkzeugseheibe bestiß: ite plants stand lasaen 2U koeniien, Sehließlie, h there is at d'ieeei ilaschine a> plum button in front of ^ e- 'the \ 7toolshelf and never behind this arranged * As a result, the question belongs e standing got ilsi-eliine to a ■; andef en: ^ genus of Kaaohinen iruia from light eniUid hoes of l ^ flanaenreihen. . ■. - -; ' ^:

Sui? liösuiig der Aufgäbe,.- y/elciie der Erfindung giugrundeliegt, ' ^;isterfindungsgemäi3 bei einer Ilaschine der eingangs angegebensn Art vorgesehen, daii ie.de V^erkzeugscheibe in an sieh bekanniier WelB© .hydraul is eh, angetMeben ißt und-auf -der Antriebswellf Wittesi:HydyaulikMo1i<)*s angeprdneli oder ait dieser bev/e» . verbundea; ist, . daB die Zuleitung Rede's Hydrau- ^: koftsfäirfeem i^üssigkeitedruek steht und daj3 in .der Rüekleitüiig jedes Hjrdraulikraötors ein Steuerschieber ange-Sui? liösuiig the task, .- y / elciie the invention is based, '^; According to the invention, it is provided for a machine of the type specified at the beginning that the tool disk in a well-known WelB © .hydraul is eh, angetMeben eats and -on the drive shaft Wittesi: HydyaulikMo1i <) * s advertised or ait this bev / e ». verbundea; is, . Dab the lead speech's ^hydraulic: koftsfäirfeem i ^ üssigkeitedruek stands and daj3 reasonable each Hjrdraulikraötors a spool in .the Rüekleitüiig

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ordnet ist, welcher unter der Wirkung der Steuereinrichtung die Rückleitung absperrt oder öffnet.is arranged, which closes or opens the return line under the action of the control device.

Infolge des hydraulischen Antriebes jeder Werkzeugscheibe durch einen Hydromotor ist bei der neuen Maschine der Antrieb der Werkzeugseheibe bzw. Werkzeugscheiben einfach und vor allem sehr anpassungsfähig. Ferner ergibt sich bei der neuen Maschine dadurch, daß die Zuleitung jedes Hydraulikinotors unter konstantem Flüssigkeitsdruck steht, bei gleicher IJasehinengeschwindigkeit in der Zeiteinheit stets die gleiche Hackstrecke der Werkzeugscheibe bzw. Werkzeugscheiben. Durch die Anordnung eines Steuerschiebers in der Rückleitung jedes Hydraulikraotors, wobei dieser Steuerschieber unter der Y/irkung der Steuereinrichtung die Rückleitung absperrt oder öffnet, wird schließlich in einfacher und zuverlässiger Weise die gewünschte ietiltigung und anschließende Stillsetzung uer betreffenden i/erkzeugacheibe bewirkt.As a result of the hydraulic drive of each tool disc by a hydraulic motor, the new machine is the drive the tool disk or tool disks simply and in front all very adaptable. Furthermore, with the new Machine in that the supply line of each hydraulicinotors is under constant fluid pressure, with the same IJaseine speed Always the same chopping distance of the tool disk or tool disks in the unit of time. Through the Arrangement of a control spool in the return line of each hydraulic motor, whereby this control slide closes or opens the return line under the action of the control device, the desired activation and subsequent shutdown will ultimately be effected in a simple and reliable manner i / tool disk causes.

Srfindungsgenäß ist cei ^r':.er neuen Ilaschine zum Antrieb jeder Werkzeugscheibe vorzugsweise ein Hydraulikmotor mit innerer Leckölrückleitung vorgesehen. Ein derartiger Hydraulikmotor weist den Vorteil auf, daß er selbst bei hohen Gegendrücken vor^ etwa 70 atü in seiner Rückleitung keine äußere Leckölleitung benötigt, welche sich störend auswirken würde.Srfindungsgenäß is cei ^r ': .he new Ilaschine to drive each tool disc is preferably a hydraulic motor with internal leakage oil return line is provided. Such a hydraulic motor has the advantage that it does not need an external leakage oil line in its return line, which would have a disruptive effect, even with high back pressures of about 70 atmospheres.

Wie die Erfindung weiterhin vorsieht, ist bei der neuen Maschine vorzugsweise jede Werkzeugscheibe auf der Antrieba- As the invention also provides, in the new machine, each tool disk is preferably on the drive

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welle des zu ihrem Antrieb dienenden Hydräulikmotora unter Vermittlung eines ringförmigen Gummiblocks angeordnet. Diese Anordnung wirkt sichsowohl für die Hackwerkzeuge ala auch für den Hydraulikmotor günstig aua, wenn "bei der Drehung der Werkzeugscheiben deren Hackwerkzeuge auf harte Widerstände, wie Steine, stoßen, und zwar inaΌfern, ala hierdurch die Hackwerkzeuge und ■der Hydraulikmotor geschont werden.Shaft of the hydraulic motor used to drive it arranged through the intermediary of an annular rubber block. This arrangement affects both the hoeing tools and the Hydraulic motor favorable aua, if "when turning the tool disks their chopping tools on hard resistance, such as stones, bump, and inaΌfern, ala thereby the chopping tools and ■ the hydraulic motor is spared.

Um den Flüssigkeitadruck in der Zuleitung jedes Hydraulikmotors konstant zu halten, sind bei einer Ausführungffform der erfindungsgemäßen Maschine in der Zuleitung für den Hydraulikmotor oder die Hydraulikmotore wenigstens ein hydraulischer Druckspeicher aowie eine zwiachen der Hydraulikpümpe und diesem
Druckspeicher angeordnete hydraulische Druckspeicherladeeinrichtung mit einem Rückaohlagventil sowie einem mit der Eüekleitung in Verbindung stehenden Druckregelventil angeordnet.In order to keep the fluid pressure in the supply line of each hydraulic motor constant, in one embodiment of the machine according to the invention there is at least one hydraulic pressure accumulator in the supply line for the hydraulic motor or the hydraulic motors and one between the hydraulic pump and the latter
Hydraulic pressure accumulator charging device arranged in the pressure accumulator with a return valve and a pressure regulating valve connected to the Eüekleitung.

Bei dieser Ausführungsform ist weiterhin vorgesehen, daß das Druckregeiventil auf verschiedene Drücke einstellbar ist.. Da die Drehzahl des Hydraulikmotora von dem in seiner Zuleitung herrschenden Flüssigkeitsdruck abhängig ist, ergibt sich hierdurch die Mögliohkei-fe, bei gleicher Fährtgeachwindigkeit der Maschine die Mhge der von den Hackwerkzeugen gehackten Strecke zu verändern. ' .-..·In this embodiment it is also provided that the Pressure regulating valve is adjustable to different pressures .. Da the speed of the hydraulic motor from that in its supply line prevailing fluid pressure is dependent, results from this the possibility of the same travel speed Machine the distance chopped by the hoeing tools to change. '.- .. ·

Bei einer weiteren Aus'führungsförm der erfindungsgemäßen Maschine ist' zur'Erzielung eines konstanten FlUssigkeitsdruokea In a further embodiment of the machine according to the invention, there is a need to achieve a constant fluid pressure

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in der Zuleitung.für jeden Hydraulikmotor vorgesehen, daß in der Zuleitung für den Hydraulikmotor oder die Hydraulikmotore wenigstens ein hydraulischer Druckspeicher sowie zwischen der Hy raulikpumpe und diesem Druckspeicher ein ait der Rückleitung in Verbindung stehendes Überdruckventil sowie ein hinter diesem vorgesehenes, in Abhängigkeit von dem in der Zuleitung herrschenden Druck elektromagnetisch betätigtes Hjrdraulikventil, welches bei Überschreiten des vorgesehenen Plüssiglreitsdruckes die Druckflüssigkeit der Rückleitung zuführt, angeordnet in the supply line for each hydraulic motor provided that in the supply line for the hydraulic motor or the hydraulic motors at least one hydraulic pressure accumulator and between the hy raulik pump and this pressure accumulator an ait of the return line connected overpressure valve as well as one provided behind this, depending on the one in the supply line prevailing pressure electromagnetically operated hydraulic valve, which when the planned Plüssiglreitsdruck is exceeded the pressure fluid supplies the return line, arranged

Diese Ausführungsform '.er erfindungsgemäßen LIa:-chine sieht v/eiterhin vor, daß in der Zuleitung flLr den Kycrnulikmotor oder die Hydraulikmotore hinter dem Hydraulikventil ein elek tro-hyclraulischer Druckwächter angeordnet ist, v/elcher auf eine zur Betätigung des Hydraulikventils dienende elektromag netische Schaltspule wirkt.This embodiment of the LIa: -chine according to the invention sees I also suggest that in the feed line for the cycrnulikmotor or the hydraulic motors behind the hydraulic valve an electro-hydraulic pressure monitor is arranged, v / elcher an electromag which is used to operate the hydraulic valve netic switching coil works.

Vorzugsweise ist dabei der elektro-hydraulische Druckwächter auf verschiedene Drücke einstellbar. Gegebenenfalls Vesteht dadurch auch die Möglichkeit, durch Veränderung des in der Zuleitung für den Hydraulikmotor oder die Hyärauli^motore herrschenden Plussigkeitsdruckes bei gleicher Fahrtgeschwindigkeit der Maschine die Länge der von deren Hackwerkzeugen gehackten Strecke zu verändern.The electro-hydraulic pressure switch is preferred adjustable to different pressures. If necessary, understand thereby also the possibility of changing the in the supply line for the hydraulic motor or the Hyärauli ^ motors prevailing positive pressure at the same driving speed the machine to change the length of the path chopped by its chopping tools.

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Bei beiden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Maschine ist im Hinblick darauf, daß die länge der Hackstrecke der Hackwerkzeuge von dem in der Zuleitung für den Hydraulikmotor oder die Hydraulikmotore herrschenden Druck abhängig ist, weiterhii£ vorgesehen, d%B in dieser Zuleitung ein in längeneinheiten der Hackstreoke geeichtes Manometer angeordnet ist. An diesem Manometer kann abgelesen werden, welche Hackstrecke die" Hackwerkzeuge in der Zeiteinheit bei dem in der Zuleitung für den Hydraulilanotor oder die Hydraulikmotore herrschendenIn both embodiments of the machine according to the invention is with regard to the fact that the length of the chopping section of the chopping tools depends on the pressure prevailing in the supply line for the hydraulic motor or the hydraulic motors, It is also provided that the B in this supply line is in units of length the Hackstreoke calibrated manometer is arranged. This manometer shows which chopping section the "chopping tools in the unit of time with the one in the supply line for the hydraulic motor or hydraulic motors prevailing

Druck zurücklegen. .Put back pressure. .

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Zur Betätigung des in der Rückleitung jedes Hydraulikmotors angeordneten Steuerschiebers ist bei der erfindungsgemäßen Maschine weiterhin eine elektrömagnetische Schaltspule vorgesehen, welche durch die Steuereinrichtung bei Ertastung einer zu schonenden Pflanze eingeschaltet wird und dabei den Steuerschieber in öffnungaetellung bringt sowie nach einer bestimmten Drehbewegung der zugehörigen Werkzeugscheibe abgeschaltet wird und dabei den Steuerschieber in Absperrstellung bewegt.To operate the in the return line of each hydraulic motor arranged control slide is in the invention Machine still provided with an electromagnetic switching coil, which is switched on by the control device when touching a plant to be protected and thereby the Brings the control slide into the opening position as well as after a certain one Rotary movement of the associated tool disk switched off and the control spool is in the shut-off position emotional.

Zur Auslösung der Einschaltung jeder elektromagnetischen Schaltspule ist dabei erfindungsgemäß ein Tasterkreis vorgesehen, welcher einen elektrischen Berührungstaster, einen Veratärker sowie ein zur Einstellung der Tasterempfindlichkeit dienendes Potentiometer aufweist.A switch circuit while the invention provides for initiating the activation of each electromagnetic coil switch having an electrical contact switch, a Vera tärker and a serving for adjustment of the probe sensitivity potentiometer.

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Weiterhin, ist dabei erf indungsgeiaäß zur Auslösung der Abschaltung jeder elektromagnetischen Schaltspule ein Schalter "vorgesehen und an der zugehörigen Werkzeugscheibe ein Betätigungsorgan für diesen Schalter angeordnet.Furthermore, it is according to the invention to trigger the shutdown a switch "is provided for each electromagnetic switching coil, and an actuating element is provided on the associated tool disk arranged for this switch.

Der Schalter und das Betätigungsorgan sind vorzugsweise derart einander zugeordnet*, daß durch diese der Steuerschieber die Rückleitung dann absperrt, wenn sich die zugehörige \7erkzeugscheibe wit ihren IIackv?erkzeugen außerhalb des Bereiches der Pflanzen "befindet,The switch and the actuating element are preferably assigned to one another in such a way that the control slide blocks the return line through them when the associated tool disk with its blind tools is outside the area of the plants,

Yfeiterhin ist vorzugsweise als Schalter ein berührungaloser Endschalter mit einem Reed-Kontakt vorgesehen, während das Betätigungselement für diesen vorzugsv/eise aus einem Dauermagnet 1< ersteht.It is also preferable to use a switch that is touch-free Limit switch is provided with a reed contact, while the actuating element for this preferably consists of a permanent magnet 1 <arises.

Für die elektromagnetische Schaltspule, welche den in der Huckleitung jedes Kydrauliknotors angeordneten Steuerschieber betätigt, ist bei der erfindungsgemäßen Uaschine schließlich noch je eine Steuereinrichtung vorgesehen-, welche einerseits mit dem zur Auslosung der Einschaltung der elektromagnetischen Schaltai-ule vorgesehenen Saaterkreia verbunden ist und andererseits mit dem zur Auslegung der Abschaltung der elektromagnetischen Schaltspule dienenden Schalter in Verbindung steht und dabei drei der elektromagnetischen Schaltspule parallel ge» schaltete, hochohisige -Relais aufweist, welche eine Reiht von Kontakten betätigen und Iiierdurch äie Sehaltspule in d©& er«For the electromagnetic switching coil, which actuates the control slide arranged in the Huckleitung of each hydraulic motor, a control device is finally provided in the machine according to the invention, which is connected on the one hand to the Saaterkreia provided for triggering the activation of the electromagnetic switching coil and on the other hand to the is connected to the design of the switch-off of the electromagnetic switching coil serving switch and has three high-resistance relays connected in parallel to the electromagnetic switching coil, which actuate a row of contacts and through the holding coil in the d © & er "

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forderlichen Zeitpunkten ein- und ausschalten.switch on and off at required times.

Weitere Merkmale und Torteile der Maschine-gemäß der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung sowie den Zeiclinungen von Ausführungsbeis'pielen derselben.Further features and gate parts of the machine according to the invention result from the following description and the drawings of exemplary embodiments of the same.

In den Zeichnungen zeigerisIn the drawings it is shown

. Pigv 1 eine Maschine in Seitenansicht, Pig. ^ 2 die Maschine in Rückansicht,. Pigv 1 a machine in side view, Pig. ^ 2 the machine in rear view,

Pig. 3 eine Werkzeugscheibe der Maschine in ' Rückansicht,Pig. 3 a tool disk of the machine in '' Rear view,

Pig. 4 eine A/erkzeugsclieibe sowie einen Hydrau- '-/._-■ likniotor der Maschine, teils im Längsschnitt und teils in Seitenansicht, Pig. 4 is an A / erkzeugsclieibe and a hydraulic '- / ._- ■ likniotor of the machine, partly in longitudinal section and partly in side view,

Pig. 5 eine \,^rerkzeugscheibe und einen Hydraulikmotor der Maschine in schemat isolier Ansicht sowie ein Schaltbild des zugehö- ■ : rigen hydraulischen Kreises und der zugehörigen Steuereinrichtimg, v/obei sich alle ;-■ :--■.'.■"- !eile in derjenigen Stellung befinden, welche sie bei stillstehender Y/erkzeugscheibe ■..;'■-- ν einnehmen j -Pig. 5 a \ ^r erkzeugscheibe and a hydraulic motor of the machine in schemat isolier view and a circuit diagram of zugehö- ■: engined hydraulic circuit and its associated Steuereinrichtimg, v / herself obei all - ■: - ■ '■ "-..! are in the position they occupy when the Y / tool disk is stationary ■ ..; '■ - ν j -

Pig. 6 eine. \/erkzeugscheibe-und einen Hydraulikmotor der Maschine in schematischer An- Pig. 6 one. \ / tool disc and a hydraulic motor of the machine in schematic

■ ;^; ■_'■■" : sieht sowie ein Schaltbild des zugehörigen hydraulischen Kreises und der zugehörigen■; ^; ■ _ '■■ ": sees and a circuit diagram of the associated hydraulic circuit and the associated

~ " · "..; ■■ elektrischen Steuereinrichtung, wobei sich alle Teile in derjenigen Stellung befinden,~ "·" ..; ■■ electrical control device, whereby all parts are in the position

-'-■" . '--■_;- · v/eidie sie bei laufender /Werkzeugs ehe ibe einnehmen,-'- ■ ". '- ■ _; - · v / eid you take with running / tool before ibe,

Pig. 7 ein Schaltbild einer anderen Ausführungs-.^J ..-.,-'■." ' ' form-der zur Zuführung von DruckflüssigkeitPig. 7 is a circuit diagram of another embodiment. ^J ..-., - '■. "''Form-der for the supply of hydraulic fluid

bei. konstantem Druck zu jedem Hydraulikmotor ..''^V ■-- - dienenden hydraulischen Einrichtungen,''· ^r 'at. constant pressure to each hydraulic motor .. '' ^ V ■ - - serving hydraulic devices, '' · ^r '

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Pig. 8 eine Teildarstellung des in Figur 7 dargestellten elektro-hydr- ulischen Druckv/uchters,Pig. 8 is a partial illustration of that shown in FIG electro-hydraulic pressure valve,

Pig. 9 fünf Werkzeugscheiben sowie deren Hydrauliknotore in schenatischer Darstellung sowie ein Schaltbild der £;ur Zuführung von Druckflüssigkeit zu den llydraulikiuotoren dienenden hydraulischen Einrichtungen und der in der Rückleitung der Hydrauliknotore angeordneten Steuerschieber, undPig. 9 five tool disks and their hydraulic motors in schema representation as well as a Circuit diagram of the £; ur supply of hydraulic fluid to the llydraulikiuotoren serving hydraulic devices and those arranged in the return line of the hydraulic motors Control spool, and

Pig. 10 eine schematische Darstellung einer zu bearbeitenden Pflanzenreihe.Pig. 10 a schematic representation of a row of plants to be processed.

Aus Pig. 10 ergeben sich die Verhältnisse in einer Pflanzenreihe beim Vereinzeln von in Reihe stehenden Pflanzen unter Am-.-endung der erfindungsgemäßen Ilasciiine, v/obei nur unter iiinhaltung bestimmter Iundestabstr.ri.de Pflanzen stehenbleiben und die übrigen Pflanzen entfernt v/erden. So zeigt diese !figur, dai nach Ertastung einer Pflanze, welche stehenbleiben soll, in einen Abstand a hinter dieser Pflanze der Boden lLlngs einer Dtrecke 1ϊ gehackt v.'ird. In dieser Strecke Il befindliche Pflanzen werden dabei entfernt. Die nac.iste im Anschluß an die Strecke II befindliche Pflanze v.^:ird dagegen nicht ausgehackt, gleichgültig, ob ^ich diese in n.ehr oder v/eniger großem Ao st and hinter der Hackstrecke II befindet, !fach Ertastung cieser Pflanze findet ein erneutes Hacken hinter dieser statt.From Pig. 10 the conditions in a row of plants result from the isolation of plants standing in a row with the ending of the ilasciiins according to the invention, v / obei only while maintaining certain Iundestabstr.ri.de plants remain and the other plants are removed. Thus this figure shows that after touching a plant which is supposed to stand still, the ground is chopped along a distance a behind this plant. Plants located in this stretch II are removed in the process. The next plant v. ^{On the} other hand, it is not hacked out, irrespective of whether it is located a little or less behind the chopping section II, once this plant is touched, a new chopping takes place behind it.

Die in den Zeichnungen dargestellte Haschine besitzt ^e;>^:i Λen * Pig. 1 und 2 einen Grundrahmen 11, v/elcher einen unteren v/aagerechten Sräger 12, zwei in Abstand voneinander befindliche senkrechte Stützen 13,14 sowie eine ,deren oberes Ende verbindende obere waagerechte Stütze 15 aufweist. Der Grundraii...en 11 ist mit den hinteren Enden eines Dreipunktgestiüiges 16 VüiM-un-The machine shown in the drawings has ^ e;> ^: i Λen * Pig. 1 and 2 have a base frame 11, a lower vertical support 12, two spaced apart vertical supports 13, 14 and an upper horizontal support 15 connecting the upper end. The floor space 11 is connected to the rear ends of a three-point structure 16 VüiM-un-

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den, witteis velcheia die lias chine an einem nicht dargestellten Schlepper'an^eoröblit ist. ■ 'den, witteis velcheia the lias chine on a not shown Schlepper'an ^ eoröblit is. ■ '

£ur Abstützung der !faschine- auf deu Boden sind Lauf räder 17 »lö vor<fesehen. Die lauf rüder 1/,16 sind an Gauelir.19,20 angeordnet,Λ d».ren oberes linde in Seilen des unteren 2rüjers 12 des Rahnens 11 drehbar gelagert .Ist vaiü durch eine aur Lenkung der Räder 17»18 dienende wa-ttiereehte Spurstange 21 in Verbindung steht.To support the machine on the ground, running wheels 17 are provided. The running rude 1 /, 16 are disposed at Gauelir.19,20, d Λ ».ren upper linden ropes in the bottom 12 of the 2rüjers Rahnens 11 rotatably supported by a .If vaiü aur steering of the wheels 17" 18 serving wa-ttiereehte Tie rod 21 is in connection.

An äer Rückseite des Rahmens 11 sind in einem deu Abstand der 2tt t>e;-,rueitenden Pflansenreihen entsprechenden Abstand -f .nf Hackag^regate L. -aigeordnet. llur Yex'binduno jedes Hackag/sregates 22 κ.χΐ tieia ^;Ila2j-..ei> 11 ; ieuen dabei n-;ei Hebelarne 23»--4, Vielehe sich in ^c-ralleier Lnoraiixmr befinden, in Pig.- .. jedoch nur teilweise d erg es te Hu sind. HIe ν .räere:·; ündg- der lEeV-e^arEie 23,24 sind uit FlandiShen .."5,26_f \."elche ...ich an -.er Uiiterseite des trägers 12 befinden, _::eienkig verbunden. An dem hinteren Bilde der Hebelarne 23₁<-■- sind Laufr:-.der 27,26 angeordnet, Vielehe zur A:Stützung ue-s" suger-'Jri^eu Haekaggregates 22 dienen. Die laufräder -27,2b lagern dabei in einei.. Geste-1 29, welches seiriertjeits ait ■ deii- Linieren Enüe der I:erbelarae 23,2:4 in Vexbindung steht.· ■On the rear side of the frame 11 are arranged at a deu distance between the 2tt t>e; -, resting rows of plants corresponding to a distance -f .nf Hackag ^ regate L. -aige. llur Yex'binduno each Hackag / sregates 22 κ.χΐ tieia ^; Ila2j - .. ei>11; Thereby there are n-; one lever arne 23 »- 4, polygamy are in ^ c-ralleier lnoraiixmr, in Pig.- .. but are only partly the same. HIe ν .räere: ·; ündg- the Leev-e ^ arEie 23,24 are uit FlandiShen .. "5.26 _f \." elk ... I 12 located at -.er Uiiterseite the _carrier,: eienkig connected. On the back picture of the lever arms 23 ₁ <- ■ - are running wheels: -. Of 27,26 arranged, polygamy for A: support ue-s "suger-'Jri ^ eu Haekaggregates 22. The running wheels -27,2b are stored in a .. gesture-1 29, which is connected to the other ait ■ the line enue of the I: erbelarae 23,2: 4. · ■

An den hinteren Sude der Hebelarae 25,24 ^edes 22. i&t v.'eiterhin ein HYcraaliiaitotor 30 angeordnet · Dieser H^drauliiaaotor 30 ist dabei zwischen den hinteren Enden der Hebelarme 25,24 befestigt. Bei äeci n:-c.rauXikiaotor ;C I;ai;deltTo the rear brew of the levers 25,24 ^ edes 22. i & t v.'more a HYcraaliiaitotor 30 arranged · This H ^ drauliiaaotor 30 is between the rear ends of the Lever arms 25,24 attached. At äeci n: -c.rauXikiaotor; C I; ai; delt

'■'..' 0Ö9 8 I 6 /0179 .' <" ^: -.■-■"■ ^BAD ORiGlMAL '■' .. '0œ9 8 I 6 / 0179th' <" ^: -. ■ - ■" ■ ^BAD ORiGlMAL

es sich lim einen Hydraulikmotor, welcher" eine innere Lecköirückleitung aufweist und welcher uit einer Zuleitung 31 sowie einer Rückleitung 32 für die zu seinem Antrieb dienende Druckflüssigkeit versehen ist.it is lim a hydraulic motor, which "has an internal leakage return line has and which uit a supply line 31 and a return line 32 for the hydraulic fluid used to drive it is provided.

Der Hydraulikmotor 30 besitzt eine nach hinten gerichtete Antriebswelle 33· Auf dieser Antriebswelle 33 ist eine V/erkzeugccheibe 34 angeordnet, an welcher in sternförmiger sowie gleichmäßiger Anordnung sechs ilackwerkzeuge 35 starr befestigt sind« Jedes dieser liackw ericzeuge 35 besitzt an seinem äußeren Ende ein Hackmesser 36. Die ',/'erkzeugscheibe 34 ist auf der An— triebswelle 33 des Uvdrauliki.iotors 30 unter Vermittlung einer I .'fc.be 37 iiigeorduet, "./eiche ο inen ■ uiSeren aus lletall bestehenden King teil 38, einen inneren aus lletall bestehenden Ringteil 39 εον/ie einen zwischen r.leeen beiden Eing^eilen 3β,39 befindlichen ringiär.-iigen Crui.ü.,iblock 40 auf ".."eist, iline drehifeute Ver indung zwischen er './eriizeugscheibe 34 und der Antriebbwel^e. 33 wird dabei durch einen Keil 41 bt^./iri-zt, welcher ix, ..Uten eingreift, die dich in ä&r.. inneren Hing teil 39 der I»abe 37 r,o-,;ie der Antriebswelle 33 befinden.The hydraulic motor 30 has a rearwardly directed drive shaft 33.A V / tool disk 34 is arranged on this drive shaft 33, to which six paint tools 35 are rigidly attached in a star-shaped and uniform arrangement. Each of these flexible tools 35 has a chopping knife 36 at its outer end The ', /' tool disk 34 is on the drive shaft 33 of the Uvdrauliki.iotors 30 through the intermediary of an I All existing ring part 39 εον / ie a ringiär.-iigen Crui.ü., located between the r.leeen two units 3β, 39, iblock 40 on ".." eist, iline rotating connection between he './eriizeugscheibe 34 and the drive shaft 33 is thereby bt ^. / iri-zt by a wedge 41, which engages ix, ..Uten, which you in ä & r .. inner Hing part 39 of the I »abe 37 r, o - ,; ie the drive shaft 33 are located.

Für den H:'drEUli>:uotor 30 und die i'erkzeugscheibe 34 jedes Hs-ckaggregates k2 ist etx^ Q-eha'use 42 vorgesehen; '.elchee diese teilweiße umgibt, Dae Gehiluse ist dabei ebenfalle an den He· 23,24 befestigt,For the motor 30 and the tool washer 34 of each backing unit k2 , an etx ^ Q-housing 42 is provided; '. elchee surrounds this partially white, the housing is also attached to the He 23,24,

An dei. hinteren Sr.de äes SerXusee 42 ,jedes H&ek&ggregate« 22 ist eine »juerstange 43 angeordnet» Vor* dieser ^werstang« 43To your at the rear of the SerXusee 42, each H & ek & ggregate " 22 is a" juerstange 43 arranged "in front of this ^ werstang" 43

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

wird ein Halter 4.4. "für einen an seiner Eückseite elektrisch isolierten Pflanzentaster 45 getragen. Der Pflanzentaster 45 besitzt ■bügeiförmige Ausbildung und ist an dem Halter 44 höhenverstellbar befestigt. Der Halter 44 steht darüber hinaus seinerseits in abstandsveränderbarer Verbindung mit der an dem Gehäuse 42 befindlichen Querstange 43.becomes a holder 4.4. "electric for one on its back insulated plant button 45 worn. The plant button 45 ■ has a bow-shaped design and is adjustable in height on the holder 44 attached. The holder 44 is beyond that in turn in variable distance connection with the on the Cross rod 43 located in the housing 42.

An den senkrechten Stützen 15»14 sowie dem oberen waagerechten Träger 15 des Eahmens 11 ist ein Ölbehälter 46 angeordnet. Unterhalb dieses Ölbehälters 46befindet sich eine Ölpumpe 47» welche von der Zapfwelle des die Maschine ziehenden Schleppers angetrieben wird und hierzu einen ZapfWellenanschluß 47a besitzt. Weiterhin ist an der Unterseite des Ölbehälters 46 noch eine-hydraulische Drückspeicherladeeinrichtung 48 vorgesehen. An der Oberseite des Trägers 12 des Grundrahmens 11 sind ferner zwei hydraulische Druckspeicher 49» ein Manometer 50 sowie ein zur Aufnahme von Teilen der Steuereinrichtung dienender Steuerkästen 51 angeordnet.On the vertical supports 15 »14 and the upper horizontal one An oil tank 46 is arranged on the carrier 15 of the frame 11. Underneath this oil container 46 there is an oil pump 47 » which is driven by the PTO shaft of the tractor pulling the machine and has a PTO shaft connection 47a for this purpose. Furthermore, 46 is still on the underside of the oil container a hydraulic pressure accumulator loading device 48 is provided. On the top of the carrier 12 of the base frame 11 are also two hydraulic pressure accumulators 49 »a manometer 50 and a to accommodate parts of the control device serving control boxes 51 arranged.

Wie die !Pig. 5 und 6 zeigen, ist innerhalb des hydraulischen Kreisel der Maschine die Ölpumpe 47 mit dem Ölbehälter 46 durch eine leitung 52 verbunden. Von der Ölpumpe 47 wird das zum Antrieb der Hydraulikmotore 30 dienende öl durch eine Leitung 53 der Druckspeicherlädeeinrichtung 48 zugeführt.Like the! Pig. 5 and 6 show is within the hydraulic The machine's gyro-oil pump 47 is connected to the oil tank 46 by a line 52. This becomes the drive from the oil pump 47 oil serving the hydraulic motors 30 through a line 53 the pressure accumulator loading device 48 supplied.

Innerhalb der Druckspeicherlädeeinrichtung 48 befindet sich im Anschluß _;an die !leitung 53 eine Leitung 54» welche zu einer Samme 1 zuführleitung ^55 führt. In der Leitung 54 der -"Druckspei-Within the pressure accumulator loading device 48 is located in the connection _; to the line 53 a line 54 »which leads to a collector 1 supply line ^ 55. In line 54 of the - "pressure storage

009814/0179009814/0179

cherladeeinrichtung 48 ist ein Rückschlagventil 56 angeordnet, welches einen Rückfluß von Öl aus der Samnelzufuhrleitung 55 verhindert. Vor dem Rückschlagventil 56 zweigt innerhalb der Druckspeicherladeeinrichtung 48 eine Leitung 57 ab, die zu einem Druckregelventil 58 führt. Von diesem Druckregelventil 58 erstreckt sich eine Leitung 59 zu einer Sammelrückleitung 60. Überschreitet der in den Leitungen 53,54,57 herrschende Öldruck einen bestimmten Wert, so wird von dem Druckregelventil 58 so lange Öl durchgelassen und durch die Leitung 59 der Sammelrückleitung 60 zugeführt, bis der Öldruck wieder auf den vorgesehenen Wert abfällt.Charging device 48, a check valve 56 is arranged, which a return flow of oil from the Samnelzufuhrleitung 55 prevented. Before the check valve 56 branches off within the pressure accumulator charging device 48, a line 57 which leads to a Pressure control valve 58 leads. A line 59 extends from this pressure regulating valve 58 to a collecting return line 60. If the oil pressure prevailing in lines 53, 54, 57 exceeds a certain value, the pressure regulating valve 58 allowed oil to pass through and fed through line 59 to the collecting return line 60 until the oil pressure rises to the intended value drops.

Mittels einer an dem Druckregelventil 58 vorgesehenen Einstellschraube 58a kann der Druck eingestellt werden, bei welchem von dem Druckregelventil 58 Öl durchgelassen wird. Durch die Druckspeicherladeeinrichtung wird daher der Öldruck in der Sammelzufuhrleitung 55 konstant auf einem gewünschten Wert gehalten.By means of an adjusting screw 58a provided on the pressure regulating valve 58, the pressure at which from the pressure regulating valve 58 oil is passed. The oil pressure in the collecting supply line 55 is kept constant at a desired value.

An die Sammelzufuhrleitung 55 sind die hydraulischen Druckspeicher 49 angeschlossen, von welchen in den Fig. 5 und 6 jedoch nur einer dargestellt ist. In diesen Druckspeichern 49 wird das der. Sammelzufuhrleitung 55 zugeführte Drucköl auf ge- ...;.* speichert. Die Druckspeicher 49 dienen dazu, den Hydraulikmotoren 30 im Bedarfsfall Drucköl· zu.;liefern. Um dabei einen Druckverlust des 3Druel;öl.a--ZU-^-rme_ii^ie;n-,. weisen sie eine unter Druck stehende innere Gasfüllung auf.The hydraulic pressure accumulators 49 are connected to the collective supply line 55, of which only one is shown in FIGS. 5 and 6, however. In these pressure accumulators 49 this is the. Collective feed line 55 supplied pressurized oil on ...;. * Stores. The pressure accumulators 49 serve to supply pressure oil to the hydraulic motors 30 when required. In order to avoid a pressure loss of the 3ruel; oil.a - ZU - ^ - rme _i i ^ ie; n- ,. they have a pressurized internal gas filling.

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Ail die Sai-iiaelzüfuhrleitiuig 55 für das Drucköl ist weiterhin das' lianöüieter 50 angeschlossen. Dieses-Kanoneter 50 besitzt eine Skala, die iri'Lähgeiieinlielteii der Hacks trecke eingeteiltAll the fuel supply line 55 for the pressure oil is still the 'lianöüieter 50 attached. This gunner 50 owns a scale that divides iri'Lähgeiieinlielteii of the Hacks track

An die Saiatielzufulirleitung 55 achlieöen sich die Zuleitungen 31 zu den iiydräulilaiotOren JC an, von v;elclien in Fig. 5 und jedoch auch nur einer dargesiTillt ist.The feed lines are connected to the Saiatielzufulirleitung 55 31 to the iiydräulilaiotOren JC an, from v; elclien in Fig. 5 and however, only one is shown.

In α er Rückleituns 32 der H:--araulikr-iotore 30 ist ein hydraulischer Steuerschieber 61 angeordnet, zu dessen Betätigung eine elektroraagnetische Schaltspule 62 vorgesehen ist. Ilittels üi.r aehilta^ule 62 kann der Steuerschieber b1 in üvvei b'tellun-, gen bewegt werden....In einer .>ieser'.Stellungen, v.e'lche in Pig. ο dargestellt iet, värd von ilc die"Ruckleitung32 des zugehörigen Hydrauliloaotors 30 gesperrt, \i Viirend er "in ä-_-r anderen, in Pig.. 6 dargestellten" Stellung die Rückleitung 32 cii-.net bzw. freigibt. DIe Ruckleitungen 32 der Hyärauliluiotore 30 fähren in Anschluß an den Steuerschieber 61 zu der Saunelrückleltung 60* Die Samielrückleitung 60 erstreckt sich ihrerseitB zu einem Ölfilter 63, welcher mit den Llbehälter 4b verbunden ist.In the return line 32 of the hydraulic motors 30, a hydraulic control slide 61 is arranged, for the actuation of which an electromagnetic switching coil 62 is provided. By means of a handle 62, the control slide b1 can be moved in various positions .... In one of these positions, v.e'lche in Pig. ο shown iet, värd by ilc the "return line 32 of the associated hydraulic motor 30 blocked, \ i Viirend he" in ä -_- r other, shown in Pig. 6 position the return line 32 cii-.net or releases. The return lines 32 of the 30 Hyärauliluiotore ferries in connection with the control slide 61 to the Saunelrückleltung 60 * 60 Samielrückleitung ihrerseitB extends to ei nem oil filter 63, which is connected to the Llbehälter 4b.

Die in Fig. 7 dargestellte Ausfülirungsforni der hydraulische ix Einrichtungen dee h^urauliEChen Ki-eiaee der llaschine entspricht fcis auf da* Fehlen der Drupkspeicherladeeinriehtung-46 der in d«n Fig. 5 üÄÖ 6 ftargeeteilten Ausfiihrung-ßforia'» Anstelle derThe Ausfülirungsforni shown in Fig. 7 the hydraulic ix Facilities dee h ^ urauliEChen Ki-eiaee corresponds to the machine fcis auf da * Missing of the printer memory loading device-46 of the in The "n Fig. 5" 6 "divided execution" instead of the

BADBATH

Druckspeicherladeeinrichtung 48 sind bei dieser Auaführungsforni anäere Einrichtungen vorgesehen. So zweigt bei dieser Einrichtung von der Leitung 53, welche von der Ölpumpe 47 koriu.it, eine Leitung 64 ab, die zu einen Überdruckventil 65 f'.ihrt, das seinerseits über eine Leitung 66 an die Samrielrückleitung 60 angeschlossen ist. Weiterhin führt bei dieser Aus führung s f orm die Leitung 53 zu einem Ilydraulikventil 67 t v/elchos von einer elektromagnetischen Schaltspule 68 in zwei Stellungen bev;e_t-;t werden kann. Bei einer dieser Stellungen verbindet das üydraulikventil G'J die Leitung 53 mit einer Leitung 69, Y.'eloiie zu der Sai.«.;elzuführleitung 55 fi-hrt. In seiner anderen in 3?i,;. 7 dargestellten Stellung wird von dera Hydraulikv-ntil 67 da_Le.<,en die Leitung 53 uit einer Leitung 70 verbunden, eiche zu äor Sawiaelrückleitung 60 führt*Pressure accumulator charging device 48 are provided with other devices in this embodiment. In this device, a line 64 branches off from the line 53, which is connected to the oil pump 47, which leads to an overpressure valve 65 which, in turn, is connected to the return line 60 via a line 66. Furthermore, this leads from guide sf orm the line 53 to a Ilydraulikventil 67 t v / elchos of an electromagnetic coil 68 in two positions BEV; e _t -; can be t. In one of these positions the hydraulic valve G'J connects the line 53 with a line 69, Y.'eloiie to the Sai. In its other in 3? I,;. 7 position shown since _L e., 'S uit a line 53 connected to line 70 of dera Hydraulikv ntil-67, oak resulting äor Sawiaelrückleitung 60 *

Die (-lektrc-aagafctische Schaltspule 68 für das Hydraulikventil 67 v.'ird durch einen elektro-hyaraulischen Druckv/Uohter 71 befitifet* Dieser Druckvy .ohter 71, v/elcher in. Fig. 8 ixt einzelnen ä .r_otwteilt let, leaitzt ein öehäuse 72, -.ielchee mittels einer leitung 73 &r* die Sm,«.;elzuiuhrleitim6 55 afigeschlossen ist, Innerhalb dee treiil'.uses Td ist ein unter der Wirkung einer feder 74a stehender Kolben 74 angeordnet. Auf diesen Kolben 74 wirkt der, in cer Samuel zuführleitung 2 S herrschende üldruoli· llit dem kolben 74 ist eine Kolbenstange 75 verbunden, welohe mi ihrem äußerer* Bnde ein Kontaktglied 76 trägt« Suroh nicht "näher dar** gestellte Mittel }ζεχα* '"er Druck, welcher von der feder 74a auf den Kolben 74 ausgeübt wird, verstellt 'erden,The (-lektrc-aagafctische switch coil 68 for the hydraulic valve 67 by an electro-v.'ird hyaraulischen Druckv / Uohter 71 befitifet * This Druckvy .ohter 71, v / hich in. Fig. 8 ixt individual ä .r _o twteilt let, There is a housing 72, -.ielchee by means of a line 73 & r *, the Sm, «. elzuiuhrleitim6 55 is locked, inside the treiil'.uses Td is a piston 74 under the action of a spring 74a. This piston 74 acts the, in cer Samuel supply line 2 S prevailing üldruoli · llit the piston 74 is a piston rod 75 connected welohe mi their external * Bnde a contact member 76 carries "Suroh not" closer represents ** resources made} ζεχα * '"he pressure which is exerted by the spring 74a on the piston 74 'shifted' earth,

OO08U/O179 BADORIGINALOO08U / O179 BAD ORIGINAL

Der Druckw...chter 71 ist weiterhin an eine Stromquelle 77 angeschlossen und weist Leitungen 78,79 auf, welche zu der Schalt— spule 68 für das Hyclraulikventil 67 führen. Die leitung 78 kann dabei durch das Kontaktglied 76 der Kolbenstange 75 geöffnet oder geschlossen werden. 'The pressure switch 71 is also connected to a current source 77 and has lines 78, 79 which lead to the switch- coil 68 for the hydraulic valve 67 lead. The line 78 can be opened by the contact member 76 of the piston rod 75 or be closed. '

Herrscht in der Sainiiielzufuhrleitung 55 der gewünschte Flüssig-'ueitsäruck, so wird durch diesen der Kolben 74 und· damit äas Kontaktglied 76 entgegen der Y/irkung der Feder 74a in der in Fig. ^Jö dargestellten Stellung gehalten, bei v/elcher die leitung73 zu der Schaltspule 68 unterbrochen ist und sich daa ■Kyctraulikventil 67 infolgedesaen in der in J¹Xg. 7 dargestellten stellung befindet, bei ..elcher das von der Ölpumpe 47 kommende Drucköl über die Leitung 70 der Sanimelrückleitiing 60 zugeführt v/ird. ϊαΐΐΐ jedoch der Öldruck in der Saninelzufuhrleitung 55 unter den gewünseilten V/ert, so bewegen sich der Kolben 74 sowie das Kontaktglied 76 ;unter der V/irkung der Feder 74a nach unten, wpdurclr von dem Koiitaktglied 76 die Leitung geschlossen v/ird. Diea hat eine Erregung der Schaltspule 68 zur Folge, von welcher . dann das lij-dr/iulikveiitil 67 in die Stellung bewegt wird, bei vielcher von diesem~die ^u. der Sanmelzuf ührleituiig 55 füh- ■ rende LeitLiiig. 69 mit der von der Ölpumpe 47 kouuenden Leitung 53 verbunden, vvird. Hierdurch v/ird von der Ölpumpe 47 ao lange 01 in die« ü amme 1 zufuhr leitung 55 gefördert., bis. der Öldruck in •dieyei; wieder, den-.Yorbes.tii.11aj;en v/ert erreicht, die leitung. 78. un-t erbrochen wird und infolgedessen von der Schalt spule ;6.8-_(i da.s,-, Ji,/ rualikventil 67 wieder in seine andere Stellung bewegt v;ird.There is the desired liquid'ueitsäruck in the Sainiiielzufuhrleitung 55, the piston ^J ö position shown by these 74 and · so AEAs contact member 76 opposite to the Y / MPACT of the spring 74a as shown in Fig. Kept at v / hich the leitung73 to the switching coil 68 is interrupted and daa ■ Kyctraulikventil 67 as a result in the in J ¹ Xg. 7 is in the position shown, at .. where the pressure oil coming from the oil pump 47 is supplied via the line 70 to the Sanimelrückleitiing 60 v / ird. If, however, the oil pressure in the Saninelzufuhrleitung 55 is below the required V / ert, then the piston 74 and the contact member 76 move; under the action of the spring 74a downwards, when the line is closed by the Koiitakt member 76. Theea results in energization of the switching coil 68, of which. then the lij-dr / iulikveiitil 67 is moved into the position, with many of these ~ die ^ u. the Sanmelzuf ührleituiig 55 leading LeitLiiig. 69 connected to the line 53 connected by the oil pump 47, vvird. As a result, 01 is conveyed from the oil pump 47 to the main supply line 55 for a long time. the oil pressure in • dieyei; again, den-.Yorbes.tii.11aj; en v / ert reached the line. 78. is interrupted and as a result is moved by the switching coil; 6.8- _(i da.s, -, Ji, / rualikventil 67 again into its other position.

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Die in Pig. 9 dargestellten hydraulischen Einrichtungen für die Zuführung von Drucköl zu den Hydraulikmotoren 30 der fünf Werkzeugscheiben 34 der in den Pig. fund 2 dargestellten Maschine entsprechen den hydraulischen Einrichtungen, welehe in den Pig. 5 und 6 dargestellt sind und weisen für die Druckregulierung des Drucköls auch eine Druckapeicherladeeinrichtung auf. Aus Pig. 9 sind der Anschluß jedes Hydraulikmotors 30 mittels seiner Zuleitung 31 an die Sammelzufuhrleitung 55 sowie mittels seiner Rückleitung 32 an die Sammelrückleitung 60 und die Anordnung eines Steuerschiebers 61 in jeder Rückleitung 32 ersichtlich.The one in Pig. 9, illustrated hydraulic devices for supplying pressurized oil to the hydraulic motors 30 of the five Tool disks 34 in the Pig. and 2 machine shown correspond to the hydraulic devices, welehe in the Pig. 5 and 6 are shown and indicate for pressure regulation of the printing oil also has a printing tape charger. From Pig. 9 are the connection of each hydraulic motor 30 by means of its supply line 31 to the collecting supply line 55 and by means of its return line 32 to the collecting return line 60 and the arrangement of a control slide 61 in each return line 32 can be seen.

Jedes Hackaggregat 22 besitzt eine Steuereinrichtung. Die Teile dieser Steuereinrichtungen ergeben sich insbesondere aus den Pig. 5 und 6.Each chopping unit 22 has a control device. The parts of these control devices result in particular from the Pig. 5 and 6.

Zu jeder Steuereinrichtung gehört ein Pflanzentaster 45, bei welchem es sich um einen elektrischen Berührungstaster handelt. Dieser ist über eine leitung 88, weiche einen Kontakt b₂ aufweist, mit einem Verstärker 89 verbunden. An den Verstärker 89 ist weiterhin über eine Leitung 90 ein Erdkontakt 91 angeschlossen. Bei Berührung einer Pflanze durch den Taster 45 sowie geschlossenem Kontakt \>_o wird.über die leitung 88, -den . Taster 45, die Pflanze, den Erdboden, den Erdkontakt 91 und die leitung 90 ein..K^eia.gescliloasen,' in dem alsdann der Tasterstrom fließen kann.... Der Tasterkreia" wird von einer Strom-A plant button 45, which is an electrical touch button, belongs to each control device. This is connected to an amplifier 89 via a line 88 which has a contact b _2. A ground contact 91 is also connected to the amplifier 89 via a line 90. After contact of a plant by the probe 45 and the contact is closed \> _o rises over the line 88, -the. Button 45, the plant, the ground, the ground contact 91 and the line 90 a ... K ^ eia.gescliloasen, 'in which the button current can then flow .... The button circle "is from a current

0098U/01790098U / 0179

92 gespeist. Durch dieee Ütroia-uelle 92 erfolgt auch eine Ί3 pe is ting des Verstärkers 89· Durch diesen Verstärker 89 findet eine''^eiitärkuiig des in den Tasterkreis fließenden Stromes s"tatt'*'iiit de^i Tasterkreis und dem Verstärker 89 ist weiterhin einPotfintioneter 93 γ«ΐ" unden. Durcli dieses Potentiometer 93 kam. die Empfindlichkeit des ^rJas.terkreiseB und da mit des Tasters 45 eingestellt werden.92 fed. By means of the source 92, the amplifier 89 is also peened.Through this amplifier 89, the current flowing into the push-button circuit is kept in place with the push-button circuit and the amplifier 89 is still active a Potfintioneter 93 γ «ΐ" anden. This potentiometer 93 came through. the sensitivity of the ^r yes.

Die Steuereinrichtung -be itzt vveiiieri.in S'trousnt-GhKlaue 94,The control device -be itzt vveiiieri.in S'trousnt-GhKlaue 94,

an elclie aich Ledtüngen 95 anschließei:. Die Leitung 96 führtconnected to elclie aich Ledtüngen 95 :. The line 96 leads

zu einen berUhrungslöaen Ündschai'ter 9.7» .elciier eine iie^utz-Dov.'ie eineii^Reed-kontakt 90 auf'.reist.to a contact-free Ündschai'ter 9.7 ».elciier an iie ^ utz-Dov.'ie aii ^ reed contact 90 on '. travels.

Der cerührungslö'sä" ijndsclu.rter 97 der Steuereinrichtung ist innerhalb' de's die 'yerkzeu_c::-chfibe 54 dco :;u eh^rigen Hi;ckag-re-^ gateti 22 umgebenden. Grehäuses 42 uigeariuet. A11 der .'erk^eugscheibe 34, und zv.'ar an Umfang der i^abe 37 derselbe·._t ist ein DauerMaghet 99^ angebracht. D~r Endschalter 97 und der Dauermagnet 99 sind so einmader sügeordneti daß der Daüeruf._t;net 99 auf den Heed-KontElit 98 des Dndööh:ilte"re '97 einzuwirken ver-" mag. Bei Binwirkun^ des DaUeriaa^netei; 99 ftuf den Kontakt 98 ist dieaer geschlossen, fallt die Binwirkuiig des Dauerüagneten §9 eüf den Kontakt 98 dagegen fort, so öffnet sich diese**. AV-n dfiiron sind die Zuordnung dee Bnctsc-ialtere 97 und desThe contact releaser 97 of the control device is inside 'de the' yerkzeu _c :: - chfibe 54 dco:; u eh ^ rigen Hi; ckag-re ^ gateti 22 surrounding. Grehäuses 42 uigeariuet. A11 der. ' erk ^ eugscheibe 34 and zv.'ar to the scope of the i ^ 37 abe same · _t ^ a DauerMaghet 99 is mounted D ~ r limit switch 97 and the permanent magnet 99 are so einmader sügeordneti that the Daüeruf _t;... on net 99 the Heed-KontElit 98 des Dndööh: ilte "re '97 is able to act". When the DaUeriaa ^ netei is active, the contact 98 is closed, the effect of the permanent magnet §9 eüf the contact 98, on the other hand, ceases to exist, so this opens **. AV-n dfiiron are the assignment dee Bnctsc-ialtere 97 and des

99 öö, daß sich die 7er'izeug'sohi5ibe 34 nlt ihren99 öö, that the 7-piece train is 34 with her

55 auöerhaib'vies Ber^idh#9 de^^Jl>fiLsiizeii befindet, de* Daueraagnet 99 auf den Kontakt SB dei^lnsci^lterB 97 " «inwirlct« . .;■-■■ ·55 auöerhaib'vies Ber ^ idh # 9 de ^ ^J l> fiLsiizeii is, de * permanent magnet 99 on contact SB dei ^ lnsci ^ lterB 97 "« inwirlct «..; ■ - ■■ ·

000014/0179 '.,"BAD ORIGINAL-000014/0179 '., "BAD ORIGINAL-

Die elektromagnetische Behaltspule 62 der Steuereinrichtung jedes Hcckaggre^ates 22 ist mittels einer leitung 100, in weicher ein Kontakt o. angeordnet ist j an die Leitungen 95196 angeschlossen. Abgesehen uavon v/eist gede Steuereinrichtung drei parallel zu der Schaltspule 62 an die leitungen 95»96 angeschlossene hochohmige Eelais A* B und 0 auf.The electromagnetic holding coil 62 of the control device Each rear aggregate 22 is by means of a line 100, in soft a contact arranged o. j is connected to lines 95196. Apart from v / e there are three control devices parallel to the switching coil 62 to the lines 95 »96 connected high-resistance relay A * B and 0.

Das erste Eelais A liegt mit dem berührungBlosen Endschalter 97 über eint Leitung 101 in Eeihe und hat eine.den Endschalter 97 überbrückende Leitung 102, in v/elcher zwei Schalter a, und b, angeordnet sind* Das zweite Eelais B besitzt eine leitung 103 mit zwei parallelen Zweigen 1O3ä und 103b* In dem Zweig 1ü3a befindet sich dabei ein Schalter c.|, während in den Zweig 103b ein Schalter a₁ angeordnet ist. Das dritte Eelais C ist über eine Leitung 104 an den Tasterstromkreis angeschlossen, in deren erstem auf die Leitung 96 folgenden Seil ein Kontakt ap angeordnet ist. Abgesehen davon besitzt das Eelais C hinter dem den Xontakt a_o aufweisenden 2eil der Leitung 104 eine Leitung 105, ".velche einen Kontakt Cp aufweist und mit welcher die "LeI-t^ng 104 '.b erb rückt v.erdeii l:ami.The first relay A is in series with the non-contact limit switch 97 via a line 101 and has a line 102 bridging the limit switch 97, in which two switches a and b are arranged. The second relay B has a line 103 with two parallel branches 103a and 103b * In the branch 1ü3a there is a switch c. |, while a switch a _{1 is} arranged in the branch 103b. The third Eelais C is connected via a line 104 to the push button circuit, in the first cable following the line 96 a contact ap is arranged. Apart from that, the relay C has _{a line 105 behind the 2 part of the line 104, which has the Xcontact a o} , ".velche has a contact Cp and with which the " line 104 ' .

Sieht d;:S Eelais A ax., so -,.erden hierdurch der Kontakt a- gec-ffnet, der Kontakt a,, geschlo äs en ujaä der IContalct a, ebenfalls ^eEeIiIpSSen. Ein Anziehen de« Iielais J3 hat züf l^olgei daß der Kontakt h. geschlossen und die Kontaicte b^ und b, geöffnet ■■vercen. · Durch, ein -Anziehen zzs Eelais G -.vird schließlich bev-irlit^daS ■ sich die Kontakte e.| und C₂ sehließen»If you see: S Eelais A ax., So -,. Earth the contact a- gec-open, the contact a ,, closed ujaä the IContalct a, also ^ eEeIiIpSSen. A tightening of the Iielais J3 has to l ^ olgei that the contact h. closed and the contacts b ^ and b, opened ■■ vercen. · By tightening the Eelais G -.v-irlit ^ that ■ the contacts e. | and close _{C 2 »}

. ^Λ BAD. ^Λ BATH

Bei stillstehender Werkzeugscheibe 34 befinden sich die verschiedenen Teile der Steuereinrichtung in derjenigen Stellung, welche in Fig. 5 dargestellt ist. So ist der Kontakt 98 des Endschalters 97 durch Einwirkung des Dauermagneten 99 geschlossen, was bewirkt, daß das Relais, A angezogen ist. Das Heiais B ist dagegen abgefallen, wodurch- sich der Kontakt K^ in geöffneter Stellung befindet. Infolgedessen ist auch, die Schaltspule 62 nicht erregt und der Steuerschieber 61.befindet sich in einer Stellung,, in welcher die-Rüekleitung 32 des Hydraulikraotors 30 gesperrt ist und sich der Hydraulikmotor 30 daher nicht drehen kann. Da das Relais B abgefallen ist, ist weiterhin der Kontakt .b₀ geschlossen, was bewirkt, daß der Taster 45 für die Ertastung einer Pflanze empfindlich ist. Das Relais G ist schließlich ebenfalls abgefallen. Infolgedessen sind auch die von diesem betätigten Kontakte C₁ und Cp offen. Das Relais C steht jedoch über die leitung 104 mit dem Tasterkreis in Verbindung, da sich der in der Leitung 104 befindliche ■Kontakt a-p infolge des Angezogenseins des Relais A in geschlossener Stellung befindet.When the tool disk 34 is stationary, the various parts of the control device are in the position shown in FIG. 5. The contact 98 of the limit switch 97 is closed by the action of the permanent magnet 99, which causes the relay, A to be attracted. The heat B, on the other hand, has dropped out, as a result of which the contact K ^ is in the open position. As a result, the switching coil 62 is also not energized and the control slide 61 is in a position in which the return line 32 of the hydraulic motor 30 is blocked and the hydraulic motor 30 can therefore not rotate. Since the relay B has dropped out, the contact .b ₀ is still closed, which has the effect that the button 45 is sensitive to the feel of a plant. The relay G has finally also dropped out. As a result, the contacts C ₁ and Cp actuated by this are also open. The relay C is, however, connected to the pushbutton circuit via the line 104, since the contact ap located in the line 104 is in the closed position as a result of the relay A being attracted.

Ward nun von dem Taster 45 eine Pflanze ertastet, so_schließt sich über diese der Tasterkreis. Dies bewirkt über die Leitung 104 ein Anziehen des Relais 0. Das Anziehen- des Relais C liat zur Folge, daß sich dessen Kontakt c₂ schließt. Damit wird das Relais C über die Leitung' 105 an die Leitung 96 angeschlossen und bleibt auch dann angezogen, wenn der Tasterkreis wieder unterbrochen wird. Durch das Anziehen.des Relais C wird weiterhin der Kontakt C₁ geschlossen. Dies bewirkt, daß das Relais BIf a plant was now felt by the button 45, the button circle closes over it. This causes the relay 0 to pick up via the line 104. The pick-up of the relay C liat causes its contact c _{2 to} close. The relay C is thus connected to the line 96 via the line '105 and remains activated even if the button circuit is interrupted again. When relay C is pulled in, contact C _{1 continues to be} closed. This causes the relay B

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über den Zweig 103a der Leitung 103 an die .Leitung 96 angeschlossen vird und anzieht. Das Anziehen des Relais B hat ein Schließen des Kontaktes b._r zur Folge. Daher wird dann über die Leitung 100 die Schaltspule 62 an die Leitung 96 angeschlossen, was eine Erregung derselben oe.irlct. Infolgedessen v/ird dann auch von der Schalt spule 62 der Steuerschieber 61 in diejenige Stellung bewegt, in -./eleker er die Rückleitung 32 des Hyarculiki-otors 30 öffnet. Hierdurch setzen sich dann d&r Hydraulikmotor 30 und uit dieses, äie Werkzeugs die ibe 34 in Bewegung, wobei you den Hackv/erkz engen 35 äer "Werkzeugscheibe 34 der Boden hinter der ertastetes. Pflanze längs der Hackstrecke H gehackt v/ird.Vird is connected to the line 96 via the branch 103a of the line 103 and is attracted. When relay B is picked up, contact b closes. _r result. Therefore, the switching coil 62 is then connected to the line 96 via the line 100, which excites the same. As a result, the control spool 61 is then also moved by the switching coil 62 into the position in which it opens the return line 32 of the Hyarculiki-otors 30. This then sets the hydraulic motor 30 and this tool, the ibe 34 in motion, whereby you chop the chopping tool disc 34 the ground behind the felt plant along the chopping path H.

Des Anziehen les Heiais B hat -,veiterhin zur J?olge, daß sich der Kontakt b^ öffnet, y/onit eier Taster 45 stromlos v.ird. Eine weitere berührung des Tasters _J.t der Pflanze oder t-iit dem Boden bleibt daher ohne Einfluß lux die Steuereinrichtung. Durch das Anziehen des Relais 3 ^T:ird schließlich auch noch der in der Leitung 102 des Relais A "befindliche Kontakt b, geöffnet.The attracting les Heiais B has -, furthermore for the youngster, that the contact b ^ opens, y / onit a pushbutton 45 is de-energized. Another touch of the button _J.t of the plant or t-iit the ground therefore has no influence on the control device. By pulling in the relay 3 ^T : ird finally also the contact b located in the line 102 of the relay A ″ is opened.

Bei der Bewegung der './erkzeugscheiTbe 34 v/ird. der Oaueriaagnet von dem Endschalter 97 «vegbevfegt. Dies hat zur Folge, daß sich der Kontakt 98 des Endschalters 97 öffnet.. Infolgedessen sowie _% der Öffnung des Kontaktes b~ durch das Anziehen aes Relais B wird das Relais A stromlos und fällt ab. Das Abfallen des Relais A hat. zur Folge, dai3 sich der Kontakt a ^ in dem Z.ve ig 103b der Leitung 103 des Relais B schließt, der Kontakt a₂ in der Leitung 104 des Relais C öffnet und ebenfalls der Kontakt &■, When moving the tool disc 34 v / ird. the Oaueriaagnet is moved by the limit switch 97. This has the consequence that the contact 98 of the limit switch 97 opens. As a result, as well as _{% of} the opening of the contact b ~ by pulling on aes relay B, relay A is de-energized and drops out. The relay A has dropped out. As a result, the contact a ^ in the line 103b of the line 103 of the relay B closes, the contact a ₂ in the line 104 of the relay C opens and also the contact & ■,

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

in seiner öl_£;t-neil Leitung 102 off inet. Die Üi'xnung des Kontaktes a,. bewirkt 'eine liiiterbrecimiiiä' oes ^Anschlusses des Relais G und dxeces füllt "dealer" .iieuer'ab* Dr.5 üJijfalle^ des Relais C hat zur PoI^e * daß sieh .Emiohl der in seiner ^eivong 105 befindliehe -Kontakt 'eröffnet als -auch eine öffnung des Kontaktes c, in dem 2v;eig 103a öer Leitung 105 -es Relais B stattfindet"■*in his oil _£ ; t-neil line 102 off inet. The implementation of the contact a ,. causes' a liiiterbrecimiiiä 'oes ^ connection of the relay G and dxeces fills "dealer".iieuer'ab * Dr.5 üJijfalle ^ of the relay C has to the PoI ^ e * that you see .Emiohl the contact located in his ^ eivong 105' opens as -also an opening of contact c, in which 2v; eig 103a öer line 105 -es relay B takes place "■ *

Hiernaöh weisen daiii'i die ieile Cer Steuereinrichtung, die der Bewegung der Werkzeügsuheibe 24 eirjt^eeiiendej, in ITig. 6 dargestellte Stelluilsi auf».bei v;elGker die Hückleitung 32 d'es Hydraulikiäötöis''30 durök den Steuerschieber 6t geöffnet ist^Here you can see the control device that the Movement of the tool disk 24 eirjt ^ eeiiendej, in ITig. 6 shown Stelluilsi on ". At v; elGker the return line 32 d'es Hydraulikiäötöis" 30 durök the control slide 6t is open ^

34 eine UEidreinaiig ausgeführt "und dabei Sen jä&den hint er der ertasteten i*£l^ir;e lün^H 'der Btreeke E gfehacjEt liat§ -lcöüiiit der Üaiieiia'i^iie^ jy -eri-euit" in eine iA-~z Ends ehält er 91f iroereinstiia^eflde 3iägs.-.fc Bif^lgedesseii ';;±rd von dem; Bäuenäegiiet 99 der Kbntaii"; 58 Ίεί: "Eridsca^&lters 97 geschlossen* Dies hat stir Folge^ ^j das Eeiais k v;ie^ld:ei nogen Vt34 a UEidreinaiig executed "and thereby Sen jä & den behind he of the palpated i * £ l ^ ir; e lün ^ H 'der Btreeke E gfehacjEt liat§ -lcöüiiit der Üaiieiia'i ^ iie ^ jy -eri-euit" in an iA- ~ At the end he receives 91f iroereinstiia ^ eflde 3iägs .-. fc Bif ^ lgedesseii ';; ± rd from the; Bäuenäegiiet 99 der Kbntaii "; 58 Ίεί:" Eridsca ^ & lters 97 closed * This has the consequence ^ ^ j das Eeiais k v; ie ^l d: egg nogen Vt

i)as ißSlehen^c"des-Eeliii.6 "A iseviirkt" sMi Öffnen 'des- in aeu Z eig -1ü3b der' -Ee'ititag . 103" des" ,Hölais B cefüillekeii" KoiiuaMes -a^ u. :jDU]Cc^:-h^: die "ßifnuiig iss £lö&~z$Lk$s&ä"Q* v*irä ίχ&,β lieläis S.- £i"ro..,iosi) as ißSlehen ^c "des-Eeliii.6" A iseviektiven " sMi Open 'des- in aeu Z eig -1ü3b der'-Ee'ititag.103" des ", Hölais B cefüillekeii" KoiiuaMes -a ^ u . : jDU] Cc ^: -h ^: the "ßifnuiig iss £ lö & ~ z $ Lk $ s &ä" Q * v * irä ίχ &, β lieläis S.- £ i "ro .., ios

und fallt -ab* Bas Äxfalleii "des- 'Äel^is 3^: "bewirkt seinerseits ι P-s'iöh' der Ke;ita|rfe" Ι*., -ist" -fiiivufeliua^ '"1Ot" der Sehalts * üle' 62 ^Jdei* Kontakt Ij₅-In^dieir iäs-tsr^eit'ons: "8S sciilie3t-* -In-- and falls -ab * Bas Äxfalleii "des- 'Äel ^ is 3 ^: " in turn causes ι P-s'iöh' the Ke; ita | rfe "Ι *., -ist" -fiiivufeliua ^ '"1Ot" der Sehalts * üle ^{'62 J} dei * Kontakt Ij ₅ -In ^ dieir iäs-tsr ^ eit'ons: "8S sciilie3t- * -In--

· des;" ¹CIf fnens- des- SoMEikt^a;-^:. tsrir^ 4ie Seiiäitsptiie· Des; " ¹ CIf fnens- des- SoMEikt ^ a; - ^ :. tsrir ^ 4ie Seiiäitsptiie

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los und infolgedessen bewegt sich der Steuerschieber 61 erneut in die Stellung, in welcher von ihm die Rüokleitung 32 des Hydraulikmotors 20 abgesperrt wird. Andererseits hat das Schließen des Kontaktes b₂ zur Folge, daß der Taster 45 wie« der an der Spannung liegt und damit empfindlich ist·go and as a result the control slide 61 moves again into the position in which it blocks the return line 32 of the hydraulic motor 20. On the other hand, the closing of the contact b _{2 has} the consequence that the button 45 is again connected to the voltage and is therefore sensitive.

Durch das Anziehen des Relais A wird weiterhin der Kontakt a₂ in der Leitung 104 des Relais C geschlossen. Infolgedessen erfolgt ein erneuter Anschluß des Relais 0 an den Tasterstromkreis* Das Anziehen des Relais A bewirkt schließlich, daß sich der in seiner leitung 102 befindliche Kontakt a, schließt. Darüber hinaus findet durch das Abfallen des Relais B ein Schließen des in der Leitung 102 des Relais A befindlichen Kontaktes b~ statt.By pulling in the relay A, the contact a ₂ in the line 104 of the relay C is still closed. As a result, the relay 0 is reconnected to the button circuit * The pulling of the relay A finally causes the contact a located in its line 102 to close. In addition, when relay B drops out, contact b ~ located in line 102 of relay A closes.

Damit haben sämtliche Teile der Steuereinrichtung wieder diejenige Stellung eingenommen, welche dem Stilletand der Werkzeugscheibe 34 entspricht und welche in Fig. 5 dargestellt ist. So that all parts of the control device have that again Assumed a position which corresponds to the standstill of the tool disk 34 and which is shown in FIG. 5.

Erfolgt bei der weiteren Bewegung der Maschine längs der Pflanzenreihe durch den Taster 45 des gleichen Hackaggregates 22 erneut.die Ertastung einer Pflanze, so wiederholt sich das beschriebene Arbeitsspiel.Takes place with the further movement of the machine along the row of plants by the button 45 of the same chopping unit 22 again, the palpation of a plant, this is repeated work cycle described.

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Claims (1)

51 AACHEN, den 28. Juli 196? AugustastraOe 14-16 · Telefon 34731 51 AACHEN, July 28, 196? AugustastraOe 14-16 · Telephone 34731 Sähse. & Co. in DtireiiSaws. & Co. in Dtireii Ansprüche - _ : -■"■■'. ' ■ · ■ Claims - _: - ■ "■■ '.' ■ · ■ 1. Habckiiie zuiu Auslichten uno. Hacken von Pflanaenreihen mit mindestens einer drehbar angeordneten '„'erkseug&clieibe, an •\7elcher...staarr sowie in steriiforui^er Anordnung ilackwerkzeuge-bei'estäigt sind, - eineu hinter jeder V/erlczeugscheibe vorgeselieneii Pf löiaentaster sowie . einer Steuereinrichtung zur Betätigung 'und anschließenden Stillsetzung der ¥erlczeugs-clieibe nach Brtästung einer zu schonenden Pflanze "Qureh den zugehörigen Pflanzentaater, d a d u r c h g e k e η η ζ e i c Ii ix e t , daß jede Werkzeugscheibe (34) in -an.'¹S ich bekannt er Ue is e hydraulisch angetrieben ist und auf der Äntriebswerle. - 33 eines H₁ äraulilaiotora (30) angeordnet ■ - oder i,iit diener bewegungssciilüssig verbunden ist, ävä die zuleitung (31) jedes iiycraulilaaotora (30) unter i-:onstanteia ]?lüsβigked-tsdruck steht und daß in der "Rückleitung (32) jeci'es ;iiyc!:rüu^;likmotors (30) ein Steuerschieber (61)'angeordnet ■ist,' ν,¹ eicher unter der Wirkung der Steuereinri'chtung die1. Habckiiie zuiu thinning uno. Chopping rows of plants with at least one rotatably arranged '"' erseug & clieibe, on • \ 7elcher ... rigid as well as in a steriiforui ^ er arrangement lacquering tools are attached, - one behind each v / c tool disc in front of each Pflöiaentaster as well. a control device for the actuation and subsequent shutdown of the ¥ lczeugs-clieibe after blasting a plant to be spared "Qureh the associated plant aater, durchgek e η η ζ eic Ii ix et that each tool disk (34) in -an." ¹ S I known it is Ue driven hydraulically is e and on the Äntriebswerle - 33 of an H ₁ äraulilaiotora (30) arranged ■ -. Or i, iit diener is bewegungssciilüssig connected ävä the supply line (31) of each iiycraulilaaotora (30) i -: onstanteia]? lüsβigked-tsdruck stands and that in the "return line (32) jeci'es; iiyc!: rüu ^; Likmotors (30) a control slide (61) 'is arranged,' ν, ¹ eicher under the action of the control device itückleitung (32) absperrt oder öffnet.' '"itreturn line (32) shuts off or opens. ' '" 2. ..auchine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zuin Antrieb jeder WerkzGUgscheibe (34) ein Hydraulikmotor (30) iait innerer Ieckölrückleitung vorgesehen iat.2. ..auchine according to claim 1, characterized in that zuin Drive each tool GU disk (34) a hydraulic motor (30) iait internal leakage oil return provided iat. 00 9 8 UV 01 7 9- ΐ ,-00 9 8 UV 01 7 9- ΐ, - - BAD ORIGINAL- BAD ORIGINAL 3. Lias chine nach eineu der Anstriche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß iede "./βχΊ^β^·3οηβϊΐ3β (34) -*uf der Antriebswelle (33) des zu ihren antrieb dienenden H-"draulik..iotors (30) unter Yerraittlung eines ringfcrnigeii Guuniblocks (40) angeordnet ist.3. Lias chine according to one of the coats 1 and 2, characterized in that that iede "./βχΊ^β^·3οηβϊΐ3β (34) - * uf the drive shaft (33) of the H- "draulik..iotors serving for your drive (30) with the discovery of a ring-shaped guuniblock (40) is arranged. 4. —aschine i^acii eiiiei» c:er Aiis.rliehe 1 lia 3, dadurch zeichnet, daß in der Zuleiv.ing (55,;>-) für den H^ ■ rauliknotor oder die ir/dray-lik-iotore (3ö) .eiiifst^s ein L.y rauliücher Drucks^eicLer (^S") ^o.ie eii-e ^wiseiien '-.er ^""raulikpuräjje (47) und diesel. Druck-_.ei',-L-r ;^_) Li^eordiiete hydraulische liruckspeiccerlu'Ie^iiiricli^x^ig {-■---') —it eine.. üücköcixlagventil (56) tov;ie eine:', nit äer lillckleitung (3/2,60) in Yercindüg stehenden Drucla*e_fc:el-/es.til (53) zugeordnet sind.4. - machine i ^ acii eiiiei »c: er Aiis.rliehe 1 lia 3, characterized in that in the Zuleiv.ing (55,;> -) for the H ^ ■ rauliknotor or the ir / dray-lik-iotore (3ö) .eiiifst ^ s a Ly rauliücher Drucks ^ eicLer (^ S ") ^ o.ie eii-e ^ wiseiien '-.er ^""raulikpuräjje (47) and diesel. Druck -_. Ei', - Lr ; ^ _) Li ^ eordiiete hydraulic liruckspeiccerlu'Ie ^ iiiricli ^ x ^ ig {- ■ --- ') —it a .. üücköcixlagventil (56) tov; ie a:', nit äer lillckleitung (3 / 2.60 ) in Yercindüg standing Drucla * e _fc : el- / es.til (53) are assigned. 5. Lias chine nach Ansprucii 4, äadurcii gelrerjuaeichiiet, daß das Druckregelventil (58) auf v"erbciiie'ter.o -»rücke einstell'oer ist.5. Lias chine according to Ansprucii 4, äadurcii gelrerjuaeichiiet that the Set pressure control valve (58) to v "erbciiie'ter.o -» back adjuster is. 6. Maschine nach einen der Ans^rHcLe 1 ils 3, üaäurcL ^^kennzeichnet, daß in der Zuleitung (55,31) für den Hyiraulik^otor oder die Hj drauliki-iotore (30) veii^s -';ens ein ~isj' raulischer Druckspeicher (49) sowie zwischen der Ε.,.-craulikpumpe (47), und diesem Druckspeicher (49) ein isit der Rückleitung (32,60) in VerD_indung stehendes Löer^ruckventil (65) sowie ein hinter diesen vorgesehenes, in Abhängigkeit von dem in der Zuleitung (55,31) herrschenden Druck elektromagnetisch6. Machine according to one of Ans ^ rHcLe 1 ils 3, üaäurcL ^^ indicates that in the supply line (55,31) for the Hyiraulik ^ otor or the Hj drauliki-iotore (30) veii ^ s - '; ens a ~ isj ' raulischer pressure accumulator (49) as well as between the Ε. depending on the pressure prevailing in the supply line (55,31) electromagnetically 0098U/01790098U / 0179 ■% ftpX'^: :.->■:■ -·".■"■ ■■ ■ ■ - - ". " -. - " ■% ftpX ^': .-> ■: -. "■" - "." ■ · ■ ■■ ■ ■ - -. - " s, lt^rd^aiililcv-enti"l (67), y/eXches "bei Überschreiten' des vorge S ebenen JPXas 0 igke "it s drucke s die pruqkf lüs s igke it Ruckle itu»g ( J-Z ,60) zuf uJtet, aage or djtiet sind ♦ . 's, lt ^r d ^ aiililcv-enti "l (67), y / eXches" when exceeding the previous level JPXas 0 igke "it s print the test flow s igke it jerk ( JZ , 60) uJtet, aage or djtiet are ♦. ' 7, MaaqUing nscJi^Anspyuch 6, dadiUTQii geiteniiseiclinet, daß in dey gTyLle£$wng 05,5t) für den Jtydrauiikuotor oder die H,_r~ draulitoptpre (30) hinter dem H^araulikventil (67) ein ■ bydrauXisc^er pruclcviilqjiter (71) angeordnet ist, auf eine ζμτ Betätigiing des H^äraulikventile (67) dienende eiLefetromagne ei is ehe ^cbaXts^ule (68) v/irkt.7, MaaqUing nscJi ^ Anspyuch 6, dadiUTQii geiteniiseiclinet that in dey gTyLle £ $ wng 05,5t) for the Jtydrauiikuotor or the H, _r ~ draulitoptpre (30) behind the H ^ araulikventil (67) a ■ bydrauXisc ^ er pruclcviilq 71) is arranged, on a ζμτ actuation of the hydraulic valves (67) serving eiLefetromagne ei is before ^ cbaXts ^ ule (68) v / irkt. 8, Iäascnine nacii M9^ru<?li 7, dadurch gekennseicnnet, dai3 der8, Iäascnine nacii M9 ^ ru <? Li 7, thereby kennseicnnet thati3 der 3)ruel?;:icjiter (71) aiii verschiedene ist» 3) ruel?;: Icjiter (71) aiii is different » 9. Maschine naeh. eine© der ^-sprüeiie 1 Ms '.Q₉ dadnrQh gekenn« zeiejtoet, aaS in der SuXeitimg (55,51) iUr den Ej-flrauXikmotor o4e? die Kydrauliteiotore (3P)- ei».-in Xicin^eneiniieiten der «siQlcgtyeek^ geeichtes Uanoweter (pO) angeordnet ist.9. Sew the machine. a © der ^ -spreiie 1 Ms ' .Q ₉ dadnrQh marked zeiejtoet, aaS in the SuXeitimg (55,51) iUr the Ej-flrauXikmotor o4e? die Kydrauliteiotore (3P) - ei ».- in Xicin ^ eneiniieiten the« siQlcgtyeek ^ calibrated Uanoweter (pO) is arranged. '10. Uaöqhij;e ll^cn eiiieK ier· jyjgpriiqhe i bis 9, dad\ircii gelc'10. Uaöqhij; e ll ^ cn eiiieK ier · jyjgpriiqhe i to 9, dad \ ircii gelc gimg ^eueg SxeuergcAieberg (6Ϊ) 3ohaXtsp\iXe (62) vorgesehen ist, 4ie öte.uier.einr-.ieiituns bei Srtaatxmg einer Yu schonenden i '' lgimg ^ eueg SxeuergcAieberg (6Ϊ) 3ohaXtsp \ iXe (62) is provided, 4ie öte.uier.einr-.ieiituns at Srtaatxmg a Yu gentle i '' l schieber -(.$tj. in aiffltwga^teilvoig ^yingt^gom« nach einerslide - (. $ tj. in aiffltwga ^ teilvoig ^ yingt ^ gom «after a i 4 "%}5i WkHeifee (34)i 4 "%} 5i WkHeifee (34) abgeschaltet wird und dabei den Steuerschieber (61) in Absperrstellung bewegt.is switched off and the control slide (61) in the shut-off position emotional. 11. Maschine nach Anspruch 10 _t dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslösung der Einschaltung jeder elektrOmagnetischen Schalt—, spule (62) ein Tasterkreis vorgesehen ist, welcher einen elektrischen Berührungstaster (45)» einen Verstärker (89) sowie ein zur Einstellung der Tasterempfindlichkeit dienendes Potentiometer (93) aufweist· 11. Machine according to claim 10 _t characterized in that for triggering the activation of each electromagnetic switch, coil (62) a stop circuit is provided which is an electrical contact switch (45) "includes an amplifier (89) and a serving for adjustment of the probe sensitivity potentiometer (93) has 12. Maschine nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslösung der Abschaltung jeder elektromagnetischen Schaltspule (62) ein Schalter (97) vorgesehen ist und an der zugehörigen Werkzeugscheibe (34) ein Betätigungsorgan (99) i^ür diesen Schalter (97) angeordnet ist.12. Machine according to one of claims 10 and 11, characterized in that a switch (97) is provided to trigger the disconnection of each electromagnetic switching coil (62) and an actuator (99) is provided on the associated tool ^disc (34) for this switch ( 97) is arranged. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (97) und das Betätigungsorgan (99) derart einander zugeordnet sind, daß durch Abschaltung der Schaltspule (62) der Steuerschieber (61) die Rückleitung (32) dann absperrt, wenn sich die zugehörige Werkzeugscheibe (34) mit ihren Hackwerkzeugen (35) außerhalb des Bereiches der Pflanzen befindet. 13. Machine according to claim 12, characterized in that the Switch (97) and the actuator (99) so one another are assigned that by switching off the switching coil (62) the control slide (61) then shuts off the return line (32), when the associated tool disc (34) with their Hoeing tools (35) is outside the range of the plants. 14. Maschine nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, da.; als Schalter (97) ein berührungslos er Endschalter mit einem Reed-Kontakt (98) vorgesehen ist und das14. Machine according to one of claims 12 and 13, characterized in that there.; a non-contact limit switch as switch (97) with a reed contact (98) is provided and that 0098 U-/OT 79- BADORlGiNAL0098 U- / OT 79- BADORLGiNAL A3A3 Betätigungsorgan (.99) für diesen aus einem Dauermagnet besteht. . . .Actuator (.99) for this from a permanent magnet consists. . . . 15. liaechine nach den Ansprüchen 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet , dai3 jede Steuereinrichtung drei der elektromagnetischen Schaltsptfle (62) für" den Steuerschieber (61) parallel geschaltete, hochohiiiige Relais (A,B,G) aufweist, von welchen das erste Relais (Α) mit dem berünrun^slosen Endschalter (97) über eine Leitung (101) in ße:.he liegt sowie eine diesen Endschalter (97) überbrückende Leitung (102) hat, das zweite Relais¹ (3) eine Leitung (103) mit zwei parallelen Zweigen (.103a,; 103Ta)" besitzt und das dritte Relais (G) über eine Lei- ^: tuiig (104) an den Tasterkreis angeschlossen ist sowie eine ·'■ die an den lasterkreis angeschlossene Leitung (104) überbrüclcende Leitung (105) besitzt, daß in der Überbrückungsleituiig (102) des ersten Relais (A) ein durch dessen Anziehen geschlossener Kontakt (a^,) sowie ein durch Anziehen des zweiten Heiais (υ)" geöffneter Kontakt (b~0 angeordnet sind, daß der eine Zweig (i03b) der Leitung (103) des zweiten Relais (.13) einen durch Anziehen des ersten Relais (A) geöffneten Kontakt (a.) sowie der andere Zweig (103a) der Leitung (103) des zweiten Relais (B) einen durch Anziehen des dritten Relais (0) geschlossenen Kontakt '(c.) auf v/eist, daß in der an/ den Tasterkreis angeschlossenen Leitung (104) des dritten Relais (G) ein durch Anziehen des ersten Relais (A) ge- . sclilossener Kontakt (a_?) und in der Leitung (105) des'dritten Relais (G), welche deren an -den Tasterkreis angesehloasene15. liaechine according to claims 10 to 14, characterized in that each control device has three of the electromagnetic Schaltsptfle (62) for "the control slide (61) connected in parallel, high-resistance relays (A, B, G), of which the first relay ( Α) with the non-running limit switch (97) via a line (101) in ße: .he lies and has a line (102) bridging this limit switch (97), the second relay ¹ (3) has a line (103) two parallel branches (.103a ,; 103Ta) "has and the third relay (G) via a ^managerial: is tuiig (104) connected to the switch circuit, and a · '■ the device connected to the vicious circle line (104) überbrüclcende line ( 105) has that in the bridging line (102) of the first relay (A) a closed contact (a ^,) and a contact (b ~ 0) opened by pulling the second heat (υ) "are arranged that the a branch (i03b) of the line (103) of the second relay (.13) one by attracting hen the first relay (A) open contact (a.) and the other branch (103a) of the line (103) of the second relay (B) a contact (c.) closed by pulling in the third relay (0) to v / Eist that in the line (104) of the third relay (G) connected to / the button circuit, a signal is generated by pulling on the first relay (A). closed contact (a _? ) and in the line (105) of the third relay (G), which their connected to the button circuit 009814/0179 ^ \ _Μ original009814/0179 ^ \ _Μ original Leitun-j (104) übei-bi- .ckt, ein durch Anziehen des dritten Relais (C) geschlossener .Kontakt (c^) vorgesehen iat, daß sich in der Leitung zu der elektromagnetischen Schalts.aile (10ü) ein durch Ai.üiehen des s.-eiten iLelais (1j) Ajeschlogaener Kontakt ("b..) befindet iuid da5 in der 2i,sterleitung (üb) ein durch Anziehen des zv/eiten ilelais (3) geöffneter .lontakt (bp) vorgesehen ist.Leitun-j (104) überei-bi- .ckt, a .Kontakt (c ^) closed by pulling in the third relay (C) is provided that in the line to the electromagnetic Schalts.aile (10ü) a through Ai. Pulling the s.-side i-relay (1j) Ajeschlogaener contact ("b ..) is located in the 2i, sterile line ( u) an open contact (bp) is provided by pulling the second i-relay (3). ORiQJNALORiQJNAL 009814/0179 ■■ 009814/0179 ■■ ^y / ^y /