DE1555882C - Hydrostatic-mechanical drive for self-propelled machines, especially combine harvesters - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischmechanischen Antrieb für selbstfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere Mähdrescher, bei dem jedem Antriebsrad einer Hauptahtriebsachse und jedem lenkbaren Rad einer Lenkachse ein hydrostatischer Motor zugeordnet ist und die mit Druckflüssigkeit beaufschlagbaren hydrostatischen Motoren die Antriebsräder bzw. die lenkbaren Räder über in das jeweilige Rad hineinragende, mehrstufige Wechselgetriebe antreiben, die über eine gemeinsame Schaltvorrichtung gleichzeitig schaltbar sind, wobei die den lenkbaren Rädern zugeordneten hydrostatischen Motoren wahlweise gemeinsam zuschaltbar sind.The invention relates to a hydrostatic mechanical drive for self-propelled machines, in particular combine harvesters, in which each drive wheel has a main drive axle and each steerable wheel of a steering axle is assigned a hydrostatic motor and the hydraulic fluid loadable hydrostatic motors, the drive wheels or the steerable wheels over into the drive the respective wheel protruding, multi-stage change gear, which via a common switching device are switchable at the same time, the hydrostatic motors assigned to the steerable wheels can optionally be switched on together.

Bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen mit Vierradantrieb werden im allgemeinen nur zwei Räder angetrieben, wenn das Fahrzeug, ohne Arbeit zu verrichten, im Gelände schnell fahren soll. Im Arbeitseinsatz hingegen muß vom Vierradantrieb in vollem Maße Gebrauch gemacht werden, wobei nicht unbedingt die höchste Gangstufe eingelegt zu werden braucht. Es muß demzufolge ein Vierradantrieb nicht in allen seinen Gangstufen seine Aufgaben erfüllen.In the case of self-propelled machines with four-wheel drive, only two wheels are generally driven, when the vehicle is to drive quickly in the field without doing any work. At work however, full use must be made of four-wheel drive, although not necessarily the highest gear must be engaged. It therefore does not have to be a four-wheel drive fulfill its tasks in all its gear steps.

Die Zwischenschaltung von Getriebeeinheiten zwischen einem Hydromotor und einem zugeordneten Rad ist an sich aus der französischen Patentschrift 1293 956 bekannt. Ein derartiges Getriebe ist jedoch als Reduktionsgetriebe mit feststehendem Übersetzungsverhältnis ausgebildet.The interposition of gear units between a hydraulic motor and an associated one The wheel is known per se from French patent specification 1293 956. However, such a transmission is designed as a reduction gear with a fixed gear ratio.

Bei einer nach der französischen Patentschrift 1 349 891 bekannten Bauart der eingangs genannten Gattung ist es bekannt, im Normalbetrieb die Räder einer zweiten Achse antriebsmäßig gemeinsam zuzuschalten, wenn die an der Hauptantriebsachse befindlichen Antriebsräder durchgehen. In allen anderen Fällen sollen jedoch die lenkbaren Räder gegenüber den Antriebsrädern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine nacheilen. Werden nun bei der bekannten Bauart im Fahrbetrieb die an der Hauptantriebsachse befindlichen. Antriebsräder in den höchsten Gang eingeschaltet, verbleiben die lenkbaren Räder ebenfalls in ihrer höchsten eingelegten Gangstufe, ohrie daß dies erforderlich ist.In a design known from French Patent 1,349,891 of the type mentioned at the beginning It is known to drive the wheels of a second axle together in normal operation, when the drive wheels on the main drive axle go through. In everyone else In cases, however, the steerable wheels should be compared to the drive wheels of a self-propelled one Trailing behind the machine. In the known design, the ones on the main drive axle are now used when driving located. If the drive wheels are switched to the highest gear, the steerable ones remain Wheels also in their highest gear, ohrie that this is necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter möglichst einfacher Ausbildung der Wechselgetriebe zwischen den Rädern und den zugeordneten hydrostatischen Motoren beim Schalten der an den Antriebsrädern der Hauptantriebsachse angeordneten Wechselgetriebe in die höchste Gangstufe die lenkbaren Räder antriebsmäßig abzuschalten, sie in allen übrigen Gangstufen jedoch im Antrieb einzubeziehen.The object of the invention is, with the simplest possible design of the change gear between the Wheels and the associated hydrostatic motors when shifting the to the drive wheels of the Main drive axle arranged change gear in the highest gear step the steerable wheels drive-wise switch off, but include them in the drive in all other gears.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die an den lenkbaren Rädern angeordneten Wechselgetriebe eine Gangstufe weniger als die an den Antriebsrädern der Hauptantriebsachse angeordneten Wechselgetriebe aufweisen und durch die gemeinsame Schaltvorrichtung beim Schalten der an den Antriebsrädern der Hauptantriebsachse angeordneten Wechselgetriebe in die höchste Gangstufe, die an' den lenkbaren Rädern angeordneten Wechselgetriebe zwangsweise in die Leergangstellung geschaltet werden und in dem die an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren enthaltenden Teil des hydraulischen Kreislaufes ein den Druck in diesem Kreislaufteil gegenüber dem Druck in dem die an den Antriebsrädern der Hauptantriebsachse angeordneten hydrostatischen Motoren enthaltenden Teil des hydraulischen Kreislaufes absenkendes Durchflußbegrenzungsventil vorgesehen ist, durch das bei zugeschalteten hydrostatischen Motoren an den lenkbaren Rädern diese bei Normalantrieb der selbstfahrenden Arbeitsmaschine durch die hydrostatischen Motoren an den Antriebsrädern der Hauptantriebsachse dem Antrieb nacheilen, während beim Durchgehen der Antriebsräder der Hauptantriebsachse und dadurch bedingtem Druckabfall in dem zugeordneten hydraulischen Kreislauf die hydrostatischen Motoren an den lenkbaren Rädern selbsttätig den Antrieb der selbstfahrenden Arbeitsmaschine übernehmen.This object is achieved in that the gearboxes arranged on the steerable wheels one gear step less than the change gear arranged on the drive wheels of the main drive axle have and by the common switching device when switching to the drive wheels the main drive axle arranged change gear in the highest gear, the to 'the steerable wheels arranged change gear are forcibly switched into the neutral position and in which the hydrostatic motors mounted on the steerable wheels Part of the hydraulic circuit a the pressure in this circuit part against the pressure in the containing the hydrostatic motors arranged on the drive wheels of the main drive axle Part of the hydraulic circuit lowering flow control valve is provided by that when hydrostatic motors are switched on on the steerable wheels self-propelled work machine by the hydrostatic motors on the drive wheels of the Main drive axle lag behind the drive, while the drive wheels go through the main drive axle and the resulting pressure drop in the associated hydraulic circuit, the hydrostatic Motors on the steerable wheels automatically drive the self-propelled machine take over.

Durch die Einsparung einer Gangstufe gegenüber deren Anzahl in den der Hauptantriebsachse zugeordneten Wechselgetrieben wird nicht nur die Ausbildung der Wechselgetriebe an den lenkbaren Rädern vereinfacht, sondern es wird im Normalbetrieb gewährleistet, daß die lenkbaren Räder den Antriebsrädern nacheilen.By saving one gear step compared to the number in those assigned to the main drive axle Change gears are not only the formation of the change gears on the steerable wheels simplified, but it is ensured in normal operation that the steerable wheels are the drive wheels lag behind.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind ao die beiden an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren zueinander parallel und den an den Antriebsrädern der Hauptantriebsachse angeordneten hydrostatischen Motoren im hydraulischen Kreislauf nachgeschaltet und zu diesen in Reihe geschaltet.In an advantageous embodiment of the invention, the two are arranged on the steerable wheels hydrostatic motors parallel to each other and those arranged on the drive wheels of the main drive axle hydrostatic motors connected downstream in the hydraulic circuit and to these in Connected in series.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das den Steuervorgang beeinflussende Durchflußbegrenzungsventil zwischen den Ein- und Auslaßseiten der an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren vorgesehen, welches im Falle des Nacheilens der lenkbaren Räder seine Offenstellung einnimmt und im Falle des Durchgehens der Antriebsräder in seine Schließstellung gelangt.According to a further feature of the invention is the flow limiting valve influencing the control process provided between the inlet and outlet sides of the hydrostatic motors arranged on the steerable wheels, which in the In the event of the steerable wheels lagging, it assumes its open position and in the event of runaway the drive wheels come into its closed position.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des hydrostatischen Antriebs nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtThe drawings show an exemplary embodiment which is explained in more detail in the following description of the hydrostatic drive according to the invention. It shows

Fig. 1 einen mit dem hydrostatischen Antrieb nach der Erfindung ausgerüsteten Mähdrescher in perspektivischer Darstellung,1 shows a combine harvester equipped with the hydrostatic drive according to the invention in perspective representation,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den gesamten Antrieb mit der zugehörigen Betätigungseinrichtung,
¹ F i g. 3 eine schematische Darstellung des hydraulischen Kreislaufs des hydrostatischen Antriebs,F i g. 2 a plan view of the entire drive with the associated actuation device,
¹ Fig. 3 a schematic representation of the hydraulic circuit of the hydrostatic drive,

Fig.4 einen Teil der Betätigungseinrichtung in vergrößertem Maßstab,4 shows a part of the actuating device in enlarged scale,

F i g. 5 eine den schaltbaren Gangstellungen entsprechende Schaltkulisse,F i g. 5 a shift gate corresponding to the shiftable gear positions,

Fi g. 6 eine Seitenansicht eines lenkbaren Mähdrescherrades mit zugehörigem Wechselgetriebe,Fi g. 6 is a side view of a steerable combine wheel with associated change gear,

F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie 1-2-3-4 der Fig. 6 bei in Neutralstellung befindlichem Wechselgetriebe, F i g. 7 shows a section along the line 1-2-3-4 of FIG. 6 with the change gear in the neutral position,

F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie 12-12 der Fig. 6,F i g. 8 a section along the line 12-12 of FIG. 6,

F i g. 9 einen Schnitt nach der Linie 13-13 der Fig. 6, F i g. 9 shows a section along the line 13-13 of FIG. 6,

Fig. 10 eine Rückansicht auf das hintere Achsgehäuse mit den daran angeordneten Lenkrädern,Fig. 10 is a rear view of the rear axle housing with the steering wheels arranged on it,

Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie 15-15 der F i g. 2 und die11 shows a section along line 15-15 of FIG. 2 and the

F i g. 12 eine Einzelheit der Betätigungseinrichtung. Der in Fig. 1 dargestellte, selbstfahrende Mähdrescher 10 besitzt einen herkömmlich ausgebildeten Korntank 11, eine Dresch-, Trenn- und Reinigungskammer 12, ein Luftgebläse 13 und einen Fahrerstand 14, die alle auf einem entsprechenden RahmenF i g. Figure 12 shows a detail of the actuator. The self-propelled combine 10 shown in Fig. 1 has a conventionally designed grain tank 11, a threshing, separating and cleaning chamber 12, an air blower 13 and a driver's cab 14, all on a corresponding frame

3 43 4

15 des Mähdreschers montiert sind. Der Rahmen 15 stange 93 geschoben und hier über eine in einen steht mit einem Vorderachsgehäuse 16 und einem Schlitz in der Stange 93 einzusetzende Schraube 132 Hinterachsgehäuse 164 in Verbindung. An den Achs- befestigt. In ähnlicher Weise ist die andere Schaltträgern 16 und 164 sind einerseits die beiden vorderen stange 106 des Wechselgetriebes 19 mit der zugehöri-Antriebsräder 17 und andererseits die rückwärtigen 5 gen Betätigungseinrichtung verbunden, deren einlenkbaren Räder 165 angeordnet. Die obenerwähn- zelne Teile die gleichen Bezugszahlen, jedoch zusätzten, zur Bearbeitung des Gutes dienenden Einrich- lieh jeweils den Index »a« haben. Auf einem auf tungen werden durch die in F i g. 3 schematisch dar- dem Vorderachsgehäuse 16 angeordneten Tragzapfen gestellte Antriebsmaschine 18 des Mähdreschers in 134 sind die Umlenkhebel 127 und 127 α unter Zwibekannter und nicht näher beschriebener Weise an- io schenschaltung von Abstandsbuchsen schwenkbar getrieben. gelagert und auf dem Tragzapfen durch eine Unterin jedes der auf gegenüberliegenden Seiten des legscheibe 137 und einen Splint 137 α sicher gehalten. Mähdreschers angeordneten Antriebsräder 17 ist Wird die Verbindungsstange 122 in F i g. 2 nach teilweise je ein Wechselgetriebe 19 eingebaut. Da links bewegt, so bewegen sich die beiden Schaltbeide Wechselgetriebe völlig identisch ausgebildet 15 Stangen 93 entsprechend nach innen in die zugesind, wird im folgenden nur eines beschrieben. Beide hörigen Wechselgetriebe 19, während bei einer entWechselgetriebe stehen zwecks einer gleichmäßigen gegengesetzten Verschiebung der Verbindungsstange Schaltung über eine Betätigungseinrichtung 20 und 122 die Schaltstangen 93 entsprechend umgekehrt ein Übertragungsgestänge 21 miteinander in Verbin- bewegt werden. Ähnlich werden bei einer Bewegung dung, wobei letzteres zu dem Fahrerstand 14 führt. 20 der Verbindungsstange 122 α nach links die Schalt-Jedem Wechselgetriebe 19 ist ein herkömmlich aus- stangen 106 nach innen und bei einer Bewegung der gebildeter hydrostatischer Motor 22 zugeordnet. Die Verbindungsstange 122 α nach rechts entsprechend hydrostatischen Motoren sind zweckmäßig als um- umgekehrt bewegt. Obgleich die Hebelgestänge unablaufende hydrostatische Motoren ausgebildet und hängig voneinander bewegt werden, stehen ihre Be-— wie F i g. 3 zeigt — über Leitungen 23, 24 und 25, 25 wegungsabläufe infolge einer nicht näher beschriebe-26 mit einem Wegeventil 27 verbunden, dessen Ein- nen Rasteinrichtung dennoch in wechselseitiger laß- oder Druckseite über eine Leitung 28 mit der Beziehung zueinander.15 of the combine are mounted. The frame 15 is pushed to the rod 93 and is connected here via a screw 132 to the rear axle housing 164 to be inserted into a front axle housing 16 and a slot in the rod 93. Attached to the axle. In a similar way, the other switch carriers 16 and 164 are connected on the one hand to the two front rod 106 of the gearbox 19 with the associated drive wheels 17 and on the other hand to the rear actuating device, the steerable wheels 165 of which are arranged. The above-mentioned parts have the same reference numerals, but with additional equipment used for processing the goods, each with the index “a” . On one of the appearances by the in F i g. 3 schematically DAR the front axle 16 disposed trunnions asked prime mover of the combine 18 in 134, the lever 127 and 127 under Zwibekannter α and unspecified manner described Toggle io rule circuit of spacer bushes pivotally driven. stored and held securely on the support pin by a lower part of each of the opposite sides of the washer 137 and a split pin 137 α . Combine harvester arranged drive wheels 17 is the connecting rod 122 in F i g. 2 according to partially each a change gear 19 installed. Since moving to the left, the two shift gears move completely identically designed 15 rods 93 correspondingly inwards into which are closed, only one is described in the following. Both belonging change gears 19, while in an alternate gear are for the purpose of a uniform opposite displacement of the connecting rod circuit via an actuating device 20 and 122, the shift rods 93 are moved in a correspondingly reversed manner a transmission linkage 21 in connection with one another. Similarly, when moving, the latter leads to the driver's cab 14. 20 of the connecting rod 122 α to the left, the shift gearbox 19 is associated with a conventional bar 106 to the inside and the formed hydrostatic motor 22 when it moves. The connecting rod 122 α to the right corresponding to hydrostatic motors are expediently moved the other way around. Although the lever linkages are designed to run continuously hydrostatic motors and are moved depending on one another, their existence as shown in FIG. 3 shows - via lines 23, 24 and 25, 25 movement sequences as a result of an unspecified 26 connected to a directional valve 27, the one of which is still in alternating release or pressure side via a line 28 with the relationship to one another.

Druckseite einer Pumpe 29 in Verbindung steht. Die Die sich quer erstreckende Verbindungsstange 122Pressure side of a pump 29 is in communication. The transversely extending connecting rod 122

Pumpe wird über nicht dargestellte Antriebsmittel trägt einen Zapfen, der in einen Schlitz des einen durch die Antriebsmaschine 18 des Fahrzeugs ange- 30 Armes eines Kniehebels 140 hineinragt, der an seitrieben. Die Einlaßseite der Pumpe ist mit der einen nem Scheitel 141 am Rahmen 15 schwenkbar ange-Seite eines Mengenbegrenzungsventils 31 durch eine lenkt ist. Der andere Arm des Kniehebels 140 ist Leitung 30 verbunden, dessen andere Seite über eine mittels eines Gelenks 142 an einer Zugstange 143 Leitung 32 mit der Ablaßseite des Wegeventils 27 in angelenkt, deren gegenüberliegendes Ende über ein Verbindung steht. Der mittlere Teil des Mengen- 35 Gelenk 144 an einem Arm eines weiteren Winkelbegrenzungsventils 31 ist über einen Kanal 33 mit hebeis 145 angelenkt ist (Fig. 1 und 4). Der andere einem Flüssigkeitsbehälter 34 verbunden. Letzterer Arm des Winkelhebels 145 besitzt eine längsverlaukann eine Temperatur- und Druckanzeigevorrichtung fende Ausnehmung 146. Die Verbindungsstange 122 a besitzen, so wie das durch den in einer Leitung 36 ist in ähnlicher Weise mit dem Winkelhebel 145 a befindlichen Temperaturmesser 35 und den in eine 40 verbunden, wobei jeweils die gleichen Teile die Leitung 38 eingebauten Druckmesser 37 schematisch gleichen Bezugszahlen, jedoch zusätzlich den Index dargestellt ist. Zur Rückführung von Lecköl sind die . »α« aufweisen. Die beiden Winkelhebel 145 und beiden hydrostatischen Motoren 22 über Leitungen 145 α sind auf einer Welle 147 drehbar gelagert, die 39 mit dem Flüssigkeitsbehälter 34 verbunden. ihrerseits an ihren Enden in am Rahmen 15 angeord-The pump is driven by a drive means (not shown) which carries a pin which protrudes into a slot of the arm of a toggle lever 140 which is attached by the drive machine 18 of the vehicle and which is driven on laterally. The inlet side of the pump is pivotably attached to a vertex 141 on the frame 15-side of a flow control valve 31 is steered by one. The other arm of the toggle lever 140 is connected to line 30, the other side of which is articulated to the outlet side of the directional control valve 27 by means of a joint 142 on a tie rod 143, the opposite end of which is connected via a connection. The middle part of the quantity joint 144 on an arm of a further angle limiting valve 31 is articulated via a channel 33 with hebeis 145 (FIGS. 1 and 4). The other is connected to a liquid container 34. The latter arm of the angle lever 145 has a longitudinally verlaukann a temperature and pressure display device fende recess 146. The connecting rod 122 a have, as is the case with the temperature meter 35 located in a line 36 in a similar way with the angle lever 145 a and connected to a 40 , the same parts in each case showing the line 38 built-in pressure gauge 37, schematically with the same reference numbers, but also showing the index. For the return of leakage oil are the. Have "α". The two angle levers 145 and two hydrostatic motors α 22 via leads 145 are rotatably mounted on a shaft 147, which 39 is connected to the liquid container 34th in turn arranged at their ends in the frame 15

Da die hydrostatischen Motoren 22 durch das 45 neten Lagern 148 drehbar gelagert ist. An der Welle Wegeventil 27 unabhängig voneinander gesteuert 147 sitzt eine Muffe 149 fest, an der mittels einer werden können, ist ein unabhängiger Antrieb der Achse 151 ein Gangschalthebel 150 angelenkt ist, an Antriebsräder möglich, obgleich die ihnen zugeordne- dessen oberem Ende ein Handknopf 152 vorgesehen ten Wechselgetriebe für eine gleichzeitige Betätigung ist. Der Gangschalthebel 150 kann also mit der miteinander gekuppelt sind. Auf diese Weise ist eine 50 Welle 147 zusammen verschwenkt werden, wobei Lenkung des Fahrzeugs gewährleistet. durch die Achse 151 an der Muffe 149 eine allseitigeSince the hydrostatic motor 22 is rotatably supported by the 45 Neten bearings 148. On the wave Directional control valve 27 independently controlled 147 a sleeve 149 sits firmly on which by means of a can be, an independent drive of the axle 151 is a gearshift lever 150 is hinged to Drive wheels possible, although the upper end assigned to them is provided with a hand knob 152 th gearbox for simultaneous operation. The gearshift lever 150 can so with the are coupled to each other. In this way a 50 shaft 147 is pivoted together, whereby Steering of the vehicle guaranteed. through the axis 151 on the sleeve 149 an all-round

Die die beiden Wechselgetriebe 19 der Antriebs- Schaltbewegung ermöglicht wird, so daß der Gangräder 17 miteinander verbindende Betätigungseinrich- schalthebel 150 wahlweise mit den gegenüberliegentung 20 weist ein Hebelgestängepaar (F i g. 2) auf, den Ausnehmungen 146 und 146 α in den zugeordnewobei das eine Hebelgestänge mit einer ersten 55 ten Winkelhebeln 145 und 145 a in Eingriff gebracht Schaltstange 106 und das andere Hebelgestänge mit werden kann.The two change gears 19 of the drive shifting movement is made possible, so that the actuating device shifting lever 150 connecting the gearwheels 17 with one another optionally with the opposite side 20 has a lever linkage pair (FIG. 2), the recesses 146 and 146 α in the assigned a lever linkage with a first 55 th angle levers 145 and 145 a brought into engagement shift rod 106 and the other lever linkage can be with.

einer zweiten Schaltstange 93 verbunden ist. Jedes An den beiden lenkbaren Rädern 165 ist je eina second shift rod 93 is connected. Each of the two steerable wheels 165 is one each

Hebelgestänge besitzt eine Verbindungsstange 122, Wechselgetriebe 166 angebracht, das teilweise in das die über ein Gelenkstück 123 und eine in eine Öff- zugehörige Rad hineinragt. Beide Wechselgetriebe nung der Stange 93 einzusetzende Schraube 124 mit 60 sind zwecks gleichzeitiger Betätigung über eine der Stange 93 verbunden ist, während das andere Schalteinrichtung 167 miteinander verbunden, die Ende der Stange 122 über ein Gelenk 126 an einem ihrerseits über ein übertragungsgestänge 168 an die Umlenkhebel 127 angelenkt ist. Das gegenüberlie- zum Fahrerstand 14 des Mähdreschers führende, für gende Ende des Umlenkhebels 127 ist mittels eines die Antriebsräder 17 dienenden Betätigungseinrich-Gelenks 128 an einem Arm 129 eines Winkelhebels 65 tung 20 angeschlossen ist. Jedes Wechselgetriebe der angelenkt, der um seinen Scheitel 130 schwenkbar lenkbaren Räder 165 wird von einem herkömmlichen ist. Der zweite Arm 131 des Winkelhebels ist gabel- hydrostatischen Motor 169 angetrieben. Diese hydroförmig ausgebildet und über das Endteil der Schalt- statischen Motoren sind, wie F i g. 3 zeigt, in Leitun-Lever linkage has a connecting rod 122, gearbox 166 attached, which is partially in the which protrudes via a joint piece 123 and a wheel belonging to an opening. Both change gears tion of the rod 93 to be used screw 124 with 60 are for the purpose of simultaneous actuation via a of the rod 93 is connected, while the other switching device 167 is connected to one another, the End of the rod 122 via a joint 126 on one side via a transmission linkage 168 to the Reversing lever 127 is articulated. The opposite to the driver's cab 14 of the combine harvester, for The end of the reversing lever 127 is by means of an actuating device joint serving the drive wheels 17 128 on an arm 129 of an angle lever 65 device 20 is connected. Every change gear of the articulated, the pivotable about its apex 130 steerable wheels 165 is of a conventional is. The second arm 131 of the angle lever is driven by a fork hydrostatic motor 169. This hydro-shaped formed and over the end part of the switching static motors are, as F i g. 3 shows, in line

gen 170,171,172 und 173 eingebaut, die über Leitungen 174 und 175 mit umgekehrt anschließbaren Öffnungen 176 und 177 eines nachgeschalteten Vierwege-Dreistellungs-Ventils 178 verbunden sind. Eine Rücklauföffnung 179 des Vierwege-Dreistellungs-Ventils 178 steht mit der als Rücklauf dienenden Leitung 32 und eine Einlaßöffnung 180 über eine Leitung 180 α mit der Auslaßseite eines Druckbegrenzungsventils 181 in Verbindung. Die Einlaßseite dieses Druckbegrenzungsventils ist über eine Leitunggen 170,171,172 and 173 installed, which are connected via lines 174 and 175 with reversely connectable openings 176 and 177 of a downstream four-way three-position valve 178 . A return opening 179 of the four-way three-position valve 178 is connected to the line 32 serving as a return, and an inlet opening 180 is connected via a line 180 α to the outlet side of a pressure relief valve 181 . The inlet side of this pressure relief valve is via a line

182 mit der Rücklauf öffnung des Wegeventils 27 verbunden. Durch die vorbeschriebene Anordnung befinden sich die für die lenkbaren Räder vorgesehenen hydrostatischen Motoren in Parallelschaltung, wodurch eine Ausgleichwirkung erreicht, mithin ein Rutschen eines der Räder gegenüber dem anderen ermöglicht wird. 182 connected to the return opening of the directional control valve 27. As a result of the above-described arrangement, the hydrostatic motors provided for the steerable wheels are connected in parallel, whereby a compensating effect is achieved, thus enabling one of the wheels to slip with respect to the other.

Das Druckbegrenzungsventil 181 kann herkömmlicher Konstruktion sein. Es wird zweckmäßig so ausgelegt, daß der Druck der Flüssigkeit im Niederdruckbereich des Leitungssystems auf ein entsprechendes Maß begrenzt wird. So sollen z. B. die den Antriebsrädern zugeordneten hydrostatischen Motoren bei einem Druck von etwa 352 kg/cm² arbeiten, während die Drücke für die hydrostatischen Motoren an den lenkbaren Rädern in der Nähe von 140 kg/cm² liegen sollen, um in diesen ein wirtschaftliches Maß zu erreichen.The pressure relief valve 181 can be of conventional construction. It is expediently designed so that the pressure of the liquid in the low-pressure region of the line system is limited to an appropriate level. So z. B. the hydrostatic motors assigned to the drive wheels ^{operate at a pressure of about 352 kg / cm 2} , while the pressures for the hydrostatic motors on the steerable wheels should be in the vicinity of 140 kg / cm ^{2 in} order to be economical reach.

Ein Durchflußbegrenzungsventil 183 zur Vermeidung von Kavitation ist über Leitungen 184 und 185 mit den Leitungen 174 und 175 und über diese mit den Öffnungen 176 und 177 des Vierwege-Dreistellungs-Ventils 173 verbunden. Das zur Vermeidung von Kavitation dienende DurchflußbegrenzungsventilA flow restriction valve 183 to avoid cavitation is connected via lines 184 and 185 to lines 174 and 175 and via these to the openings 176 and 177 of the four-way three-position valve 173 . The flow control valve used to avoid cavitation

183 besitzt ein beidendig abgeschlossenes Gehäuse Ϊ86 mit in dessen Stirnseiten befindlichen Öffnungen 187 und 188, in die die Leitungen 184 und 185 einmünden. In dem Gehäuse ist ein Zwischenstück 189 gleitbar gelagert, das mehrere kranzförmig angeordnete Bohrungen 190 aufweist, die eine Flüsigkeitsverbindung von der einen Seite zur anderen Seite des Zwischenstücks erlauben. Auf der den Hochdruckteil bildenden Seite des Zwischenstücks ist zur Unterstützung des Druckes eine Feder 191 gelagert, die das Zwischenstück in eine Stellung bewegt, in der der Flüssigkeitsfluß von der Öffnung 188 zu der Öffnung 187 normalerweise begrenzt ist. 183 has a housing Ϊ86 closed at both ends with openings 187 and 188 located in its end faces, into which the lines 184 and 185 open. An intermediate piece 189 is slidably mounted in the housing and has a plurality of bores 190 arranged in a ring, which allow a fluid connection from one side to the other side of the intermediate piece. On the side of the intermediate piece which forms the high pressure part, a spring 191 is mounted to support the pressure, which moves the intermediate piece into a position in which the flow of liquid from the opening 188 to the opening 187 is normally restricted.

In F i g. 7 ist ein einem lenkbaren Rad 165 zugeordnetes Wechselgetriebe 166 in Abwicklung dargestellt. Die einzelnen Getriebeteile liegen in Wirklichkeit etwa auf einem Kreisbogen, so wie das in F i g. 6 zu sehen ist. Das dargestellte Wechselgetriebe besitzt einen innenliegenden Gehäuseteil 192 und einen außenliegenden Gehäuseteil 193, die beide über Schrauben 194 lösbar miteinander verbunden sind. Ein sich im wesentlichen nach vorn erstreckender Arm 195 (F i g. 6) des innenliegenden Gehäuseteils 192 besitzt mit Abstand übereinanderliegende, fluchtende Bohrungen 196 und 197, in denen Wälzlager 198 und 199 angeordnet sind, so wie das in Fig. 11 zu sehen ist. Die obere Bohrung 196 ist mit einem Deckel 196 α verschlossen, der über Schrauben 196 b am Arm 195 befestigt ist. In den Wälzlagern sitzt ein Achsschenkelbolzen 200, der aus einer oberen Hohlspindel 201 und einem unteren, mit Abstand davon angeordneten Spindelzapfen 202 besteht, wobei zwischen beiden ein Verbindungsstück 203 angeordnet ist. Letzteres ist rohrförmig ausgebildet und hat an einer Seite eine Ausnehmung 203 a (F i g. 8 und 9). Das Verbindungsstück 203 ist bei 204 an der Hohlspindel 201 und dem Spindelzapfen 202 starr befestigt, beispielsweise angeschweißt. Das nach außen vorstehende obere Ende der Hohlspindel 201 und das nach außen vorstehende untere Ende des Spindelzapfens 202 sind in oberen und unteren Bügeln 205 gelagert, die am Hinterachsgehäuse 164 befestigt sind. Die Bügel 205 sind geteilt ausgebildet, wobeiIn Fig. 7, a change gear 166 assigned to a steerable wheel 165 is shown in development. In reality, the individual gear parts are roughly on an arc, like the one in FIG. 6 can be seen. The change gear shown has an inner housing part 192 and an outer housing part 193, both of which are detachably connected to one another by means of screws 194. A substantially forward-extending arm 195 (FIG. 6) of the inner housing part 192 has aligned bores 196 and 197, one above the other, at a distance, in which roller bearings 198 and 199 are arranged, as can be seen in FIG . The upper bore 196 is closed by a cover α 196 b by means of screws 196 on the arm 195 is attached. A kingpin 200 is seated in the roller bearings and consists of an upper hollow spindle 201 and a lower spindle journal 202 which is arranged at a distance therefrom, a connecting piece 203 being arranged between the two. The latter is tubular and has a recess 203 a on one side (FIGS. 8 and 9). The connecting piece 203 is rigidly attached, for example welded, to the hollow spindle 201 and the spindle journal 202 at 204. The outwardly protruding upper end of the hollow spindle 201 and the outwardly protruding lower end of the spindle journal 202 are mounted in upper and lower brackets 205 which are fastened to the rear axle housing 164. The brackets 205 are divided, wherein

ίο der eine Teil 207 über Schrauben 208 nach der Montage des Achsschenkelbolzens an dem anderen Teil befestigt wird. Die oberen und unteren Befestigungsteile sind durch den Index »α« unterschiedlich gekennzeichnet. Die Enden des Achsschenkelbolzens 200 besitzen abgesetzte Durchmesser 209 und 209 a zwecks Bildung von Schultern zur Anlage des Innenringes der Wälzlager, um auf diese Weise Axialkräfte aufzunehmen und eine Begrenzung der Axialbewegung sicherzustellen. ίο one part 207 is fastened to the other part via screws 208 after the king pin has been mounted. The upper and lower fastening parts are marked differently by the index »α«. The ends of the kingpin 200 have stepped diameters 209 and 209 a for the purpose of forming shoulders for the bearing of the inner ring of the roller bearings in order to absorb axial forces and ensure a limitation of the axial movement.

Von dem innenliegenden Gehäuseteil 192 erstreckt sich ein vorzugsweise damit unmittelbar verbundener Lenkarm 210, dessen äußeres Ende über einen Bolzen 211 an einem Ende einer sich quer erstreckenden f Zugstange 212 drehbar angelenkt ist, deren gegenüberliegendes Ende über einen entsprechenden Bolzen 211 α in dem gegenüberliegenden Lenkarm 210 a angelenkt ist. Die Bolzen 211 und 211 α werden durch Muttern 211 b und 211 c gehalten. Obgleich alle herkömmlichen Mittel für die Lenkung des Fahrzeugs vom Lenkhandrad 213 bis zum Lenkgestänge vorgesehen werden können, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein als Hubzylinder 214 ausgebildeter Stellmotor vorgesehen, dessen eines Ende 215 an dem Hinterachsgehäuse 164 und dessen anderes Ende an dem Bolzen 211 angelenkt ist. Zum Anschluß des Hubzylinders in einen entsprechenden Flüssigkeitskreislauf sind Leitungen 216 und 217 an den Enden des Hubzylinders vorgesehen. Der Achsschenkelbolzen 200 ist in bezug auf die Mittellinie und die senkrechten Achsen der lenkbaren Räder nach vorn versetzt. Dadurch ist in bezug auf die Längsachse des Fahrzeugs ein seitliches Verschieben des rückwärtigen Fahrzeugendes während der Lenkung der Räder möglich, so daß sich eine schnelle #- A steering arm 210, preferably directly connected to it, extends from the inner housing part 192 , the outer end of which is pivotably articulated via a bolt 211 to one end of a transversely extending pull rod 212, the opposite end of which via a corresponding bolt 211 α in the opposite steering arm 210 a is hinged. The bolts 211 and 211 α are held by nuts 211 b and 211 c . Although all conventional means for steering the vehicle can be provided from the steering handwheel 213 to the steering linkage, a servomotor designed as a lifting cylinder 214 is provided in the present embodiment, one end 215 of which is hinged to the rear axle housing 164 and the other end to the bolt 211. To connect the lifting cylinder to a corresponding fluid circuit, lines 216 and 217 are provided at the ends of the lifting cylinder. The kingpin 200 is offset forwardly with respect to the centerline and vertical axes of the steerable wheels. This enables the rear end of the vehicle to be shifted laterally in relation to the longitudinal axis of the vehicle while the wheels are being steered, so that a quick # -

Lenkwirkung ergibt, wie sie häufig bei im Schwad *■ liegendem Erntegut erforderlich ist. Diese schnelle Lenkreaktion ist deshalb möglich, weil es nicht erforderlich ist, die lenkbaren Räder stark zur Seite zu bewegen, um eine bestimmte Änderung der Fahrtrichtung zu erzielen.Steering effect, as is often the case in the swath * ■ lying crop is required. This quick steering reaction is possible because it is not it is necessary to move the steerable wheels to one side in order to achieve a certain change in the To achieve the direction of travel.

Jeder hydrostatische Motor 169 ist über entsprechende Schrauben 220 an dem innenliegenden Gehäuseteil 192 befestigt. In eine darin vorgesehene Bohrung 221 ragt eine Ausgangswelle 222 des hydrostatischen Motors 169 hinein. Auf dem freien Ende der Ausgangswelle 222 sitzt ein Zahnrad 223, das in ständigem Eingriff mit einem Zahnrad 224 steht, das über eine Keilverzahnung 225 auf einer parallel zu der Ausgangswelle 222 gelegenen Welle 226 sitzt.Each hydrostatic motor 169 is fastened to the inner housing part 192 by means of corresponding screws 220. An output shaft 222 of the hydrostatic motor 169 protrudes into a bore 221 provided therein. A gear 223 is seated on the free end of the output shaft 222 and is in constant engagement with a gear 224 which is seated via a spline 225 on a shaft 226 located parallel to the output shaft 222.

Letztere ist an ihren gegenüberliegenden Enden in Wälzlagern 227 und 228 gelagert, die in den gegenüberliegenden Wänden des innenliegenden Gehäuseteiles 192 sitzen. Auf dem außenliegenden Ende der Welle 226 sitzt eine Mutter 229 und eine Scheibe 230, zwischen der und einer an der Welle vorgesehenen Schulter 231 das Wälzlager 227 liegt. Zwischen dem Zahnrad 224 und der Schulter 231 sitzt ein weiteres Zahnrad 232, das über die Keilverzahnung 225The latter is supported at its opposite ends in roller bearings 227 and 228 , which are seated in the opposite walls of the inner housing part 192. On the outer end of the shaft 226 sits a nut 229 and a washer 230, between which and a shoulder 231 provided on the shaft, the roller bearing 227 lies. Another gear 232 is located between the gear 224 and the shoulder 231 , which via the spline 225

7 87 8

mit der Welle 226 verbunden ist. Ein auf der gegen- einem die Bohrung 265 verschließenden Gewindeüberliegenden Seite der Welle 226 angeordnetes stopfen 267 ab. Das äußere Ende der Schaltstange Zahnrad 233 ist ebenfalls mit der Welle drehfest 258 erstreckt sich durch eine Öffnung 268 in einer verbunden. Über eine Keilverzahnung 234 auf einer Wand des innenliegenden Gehäuseteiles und ist hier Welle 235 ist mit letzterer ein Doppelzahnrad 236 5 mittels eines lösbaren, hutartig ausgebildeten Verdrehfest verbunden, jedoch axial verschiebbar ge- schlußdeckels 269 abgedeckt.is connected to the shaft 226. A plug 267 arranged on the opposite side of the shaft 226 that is opposite a thread that closes the bore 265. The outer end of the shift rod Gear 233 is also rotationally fixed to the shaft 258 extends through an opening 268 in a connected. Via a spline 234 on a wall of the inner housing part and is here Shaft 235 is a double gearwheel 236 5 with the latter by means of a detachable, hat-like design against rotation connected, but covered in an axially displaceable closing cover 269.

lagert. Dieses Doppelzahnrad 236 besitzt zwei Zahn- Der Gabelteil 254 besitzt eine nach außen hin kränze 236 a und 236 b mit einer dazwischenliegen- offene Ausnehmung 270 zur Aufnahme eines kugelig den Nut 237 zur Aufnahme einer Schaltgabel 238 ausgebildeten Endes 271 eines Betätigungsarmes 272, (Fig. 7). Durch Betätigung der Schaltgabel 238 in io dessen gegenüberliegendes Ende über eine Keilvereiner Richtung können der Zahnkranz 236 α und das zahnung 273 an dem unteren Ende eines in der Zahnrad 233 zur Schaltung des unteren Ganges in Hohlspindel 201 des Achsschenkelbolzens 200 dreh-Eingriff gebracht werden, während durch Betätigung bar gelagerten Zapfens 274 befestigt ist und innerder Schaltgabel 238 in entgegengesetzter Richtung halb der Ausnehmung 203 a des Verbindungsstückes der Zahnkranz 236 b mit dem Zahnrad 232 zum 15 203 beweglich gelagert ist.camps. This double gear wheel 236 has two teeth- The fork part 254 has an outwardly wreaths 236 a and 236 b with an open recess 270 in between for receiving a spherical groove 237 for receiving a shift fork 238 formed end 271 of an actuating arm 272, (Fig. 7). By actuating the shift fork 238 in io its opposite end via a Keilvereiner direction, the ring gear 236 α and the toothing 273 at the lower end of a gear 233 for switching the lower gear in the hollow spindle 201 of the kingpin 200 can be brought into rotational engagement while by actuation bar mounted pin 274 is attached and inside the shift fork 238 in the opposite direction half of the recess 203 a of the connecting piece of the ring gear 236 b with the gear 232 to 15 203 is movably mounted.

Schalten des Schnellganges zusammenwirkt. Mittels Am herausragenden oberen Ende des Zapfens 274Shifting the overdrive interacts. By means of the protruding upper end of the pin 274

des vorerwähnten Wechselgetriebes kann also jeweils sitzt ein Schaltarm 275, der über eine Keilverzahnungof the above-mentioned change-speed transmission can each have a switching arm 275, which has a spline

eine von zwei Gangstufen ausgewählt werden. Sofern 276 und eine Stellschraube 277 auf dem Zapfen 274one of two gear steps can be selected. Provided 276 and a set screw 277 on the pin 274

das Doppelzahnrad 236 weder mit dem Zahnrad 233 befestigt ist. Der Schaltarm 275 erstreckt sich nor-the double gear 236 is neither attached to the gear 233. The switch arm 275 extends nor-

noch mit dem Zahnrad 232 im Eingriff steht, ist die 20 malerweise parallel zu der Achse des Hinterachsge-is still in engagement with the gearwheel 232, it is 20 times parallel to the axis of the rear axle

Antriebsverbindung unterbrochen, d.h., das Wechsel- häuses 164. Das innere Ende des Schaltarmes ist überDrive connection interrupted, i.e. the interchangeable housing 164. The inner end of the switching arm is over

getriebe befindet sich in seiner Leergangstellung. einen Zapfen 278 mit einer federbelasteten Mitnahme-transmission is in its neutral position. a pin 278 with a spring-loaded driving

Die Welle 235 ist an ihren gegenüberliegenden einrichtung 279 verbunden. Letztere besitzt ein Enden über Wälzlager 239 und 240 in den Seiten- Gehäuse 280 mit in den Stirnwandungen vorgesehewandungen des innenliegenden Gehäuseteils 192 25 nen öffnungen zur Aufnahme einer gleitbar gelagerdrehbar gelagert. Auf dem hervorstehende Ende der ten Schaltstange 281. Auf letzterer sind ■ innerhalb Welle sitzt ein Ritzel 241, das in ständigem Eingriff des Gehäuses mit Abstand zueinander angeordnete mit einem Innenzahnrad 242 steht. Letzteres ist über Scheiben 284 und 285 vorgesehen, die jeweils auf eine Keilverzahnung 243 auf einer Radwelle 244 be- ihrer einen Seite durch die Schaltstange 281 durchfestigt, deren innenliegendes Ende über ein im innen- 30 setzende Stifte 282 und 283 und auf ihrer anderen liegenden Gehäuseteil 192 angeordnetes Wälzlager Seite durch eine im Gehäuse 280 befindliche Druck-245 drehbar gelagert ist. Das außenliegende Ende feder 286 lagegerecht gehalten sind. Durch eine der Radwelle 244 ist demgegenüber durch ein im Bewegung der Schaltstange in einer Richtung wird außenliegenden Gehäuseteil 193 angeordnetes Wälz- die Feder 286 zusammengedrückt, wenn der Bewe-Iager246 drehbar gelagert. An dem außenliegenden 35 gungswiderstand des Schaltarmes einen vorbestimm-Ende der Radwelle 244 ist eine damit fest verbun- ten Wert übersteigt, während durch eine Bewegung dene Radnabe 247 vorgesehen, deren Flansch 248 der Schaltstange in entgegengesetzter Richtung die mit dem mittleren Teil des Radflansches 249 über Feder entsprechend an ihrem anderen Ende zusam-Schrauben 250 lösbar verbunden ist. Auf dem innen- mengedrückt wird, und zwar unter einer ähnlichen liegenden Ende der Radwelle 244 sitzt eine Mutter 40 Dämpfung der Bewegung des Schaltarmes. Diese 251, die zusammen mit einer Scheibe 252 und einer nachgiebige Mitnahmeeinrichtung ist insbesondere an der Radnabe befindlichen Schulter 253 die Wälz- dann vorteilhaft, wenn bei den zu schaltenden Zahnlager 245 und 246 aufnimmt, um eine Axialbewegung rädern deren miteinander kämmenden Zähne nicht der Radwelle zu verhindern. genau zueinander ausgerichtet sind oder nicht inThe shaft 235 is connected to its opposite device 279. The latter owns a Ends via roller bearings 239 and 240 in the side housing 280 with vorgesehewandungen in the end walls of the inner housing part 192 25 nen openings for receiving a slidably rotatable bearing stored. On the protruding end of th shift rod 281. On the latter are ■ within Shaft sits a pinion 241, which are arranged in constant engagement of the housing at a distance from one another with an internal gear 242. The latter is provided via disks 284 and 285, each on a spline 243 on one side of a wheel shaft 244 is solidified by the shift rod 281, the inside end of which via a set of pins 282 and 283 in the inside and on the other lying housing part 192 arranged roller bearing side by a pressure 245 located in the housing 280 is rotatably mounted. The outer end of the spring 286 are held in the correct position. By a In contrast, the wheel shaft 244 is activated by moving the shift rod in one direction outer housing part 193 arranged rolling the spring 286 compressed when the moving Iager246 rotatably mounted. At the external 35 resistance of the switching arm a predetermined end the wheel shaft 244 exceeds a value firmly connected to it while moving dene wheel hub 247 is provided, the flange 248 of which the shift rod in the opposite direction with the middle part of the wheel flange 249 by means of a spring correspondingly screw together at its other end 250 is releasably connected. On which is pressed inside, under a similar one lying end of the wheel shaft 244 sits a nut 40 damping the movement of the shift arm. This 251, which is together with a disk 252 and a resilient entrainment device in particular Shoulder 253 located on the wheel hub, the rolling is advantageous when in the toothed bearing to be shifted 245 and 246 receives, not wheels their meshing teeth to axial movement to prevent the wheel shaft. are exactly aligned or not in

Wie insbesondere Fig. 6 zeigt, besitzt die Schalt- 45 einem sorgfältig ausgewählten Eingriff stehen. DasAs shown in particular in FIG. 6, the switching 45 has a carefully selected engagement. The

gabel 238 einen vorderen Gabelteil 254 mit zwei eine Ende der Schaltstange 281 ragt frei aus demfork 238 a front fork part 254 with two one end of the shift rod 281 protrudes freely from the

Armen 255, die in die zwischen den Zahnkränzen Gehäuse 280 heraus, während das gegenüberliegendeArms 255 that protrude into the between the sprockets housing 280, while the opposite

236 α und 236 b des Doppelzahnrades 236 befindliche Ende an einem U-förmigen Bügel 287 befestigt ist,236 α and 236 b of the double gear 236 located end is attached to a U-shaped bracket 287,

Nut 237 eingreifen. An dem Gabelteil 254 ist ein in dessen Schenkel 288 an einem zwischen den Scheneiner Richtung vorstehender, in einer Öffnung 257 50 kein gelegenen Block 289 angelenkt sind. Ein sichEngage groove 237. On the fork part 254 is a leg 288 on one between the Scheneiner In the direction of the protruding block 289 that is not located in an opening 257 50 are articulated. One himself

des innenliegenden Gehäuseteiles 192 verschiebbarer durch den Block erstreckender Drehbolzen 290 be-of the inner housing part 192 displaceable pivot pin 290 extending through the block

Führungszapfen 256 und ein in die entgegengesetzte sitzt einen Schaftteil, der durch ein Kreuzgelenk 291Guide pin 256 and one in the opposite one sits a shaft part that is supported by a universal joint 291

Richtung sich erstreckender, in einer Öffnung 259 führt. Das eine Teil 292 dieses Kreuzgelenks ist anDirection extending, in an opening 259 leads. One part 292 of this universal joint is on

einer anderen Wand des innenliegenden Gehäuse- einem in einem Wälzlager 294 gelagerten Zapfen 293 teilesl92 verschiebbarer Führungszapfen 258 ange- 55 befestigt, der über lösbare Schrauben 295 an demanother wall of the inner housing - a pin 293 mounted in a roller bearing 294 Teilesl92 slidable guide pin 258 attached, which is attached to the

ordnet. Beide Führungszapfen 256 und 258 liegen innenliegenden Gehäuseteil 192 montiert ist. Das an-arranges. Both guide pins 256 and 258 are located inside the housing part 192 is mounted. The other

mit ihrem einen Ende in geschlitzten Öffnungen 260 dere Teil 296 des Kreuzgelenks 291 ist an einemwith one end in slotted openings 260 particular part 296 of the universal joint 291 is on one

und 261 des Gabelteiles 254 und sind hier über äußeren Rohr 167 α der teleskopartig ausgebildetenand 261 of the fork part 254 and are here on the outer tube 167 α of the telescopic

Klemmbolzen 262 lösbar befestigt. Schalteinrichtung 167 befestigt, dessen inneres RohrClamping bolt 262 is releasably attached. Switching device 167 attached, the inner tube

Der Führungszapfen 258 besitzt mehrere mit Ab- 60 167 b mit seinem nach außen vorstehenden Ende anThe guide pin 258 has several with ab- 60 167 b with its outwardly protruding end

stand nebeneinander angeordnete Rastausnehmungen einem entsprechenden Teil 296 α eines weiterenstood side by side locking recesses a corresponding part 296 α of another

263, von denen jede in einer bestimmten Gangstel- Kreuzgelenks 291 α befestigt ist. Die vorbeschriebe-263, each of which is fastened in a specific gear position universal joint 291 α. The previously described

lung wirksam ist. Die Rastausnehmungen sind zur nen Teile sind in entsprechender Weise auch auf deris effective. The locking recesses are to the NEN parts are in a corresponding manner on the

Aufnahme einer Rastkugel 264 ausgebildet, die in jeweiligen anderen Fahrzeugseite an den lenkbaren einer Bohrung 265 des innenliegenden Gehäuseteiles 65 Rädern vorgesehen. Diese Teile besitzen jeweilsReceiving a locking ball 264 formed, which in each other side of the vehicle on the steerable a bore 265 of the inner housing part 65 wheels are provided. These parts each have

192 liegt und wahlweise in eine der obenerwähnten einen Index »««.192 and optionally in one of the above-mentioned an index "" ".

Rastausnehmungen durch "eine Feder 266 gedruckt Jedes der vorerwähnten Kreuzgelenke bildet einLatching recesses printed by a spring 266. Each of the aforementioned universal joints forms a

werden kann. Die Feder 266 stützt sich dabei an Doppelkreuzgelenk, welches eine freie Drehbewegungcan be. The spring 266 is supported on the double universal joint, which allows a free rotary movement

9 109 10

der teleskopartigen Schalteinrichtung 167 und ein arbeiten, um die Druckflüsigkeit zu der Druckfiüssig-the telescopic switching device 167 and a work to transfer the pressure fluid to the pressure fluid

Schalten der Wechselgetriebe ermöglicht, auch wenn keitsquelle zurückzufordern. Unter diesen Verhält-Shifting the gearbox enables you to reclaim the power source. Under these conditions

die lenkbaren Räder nicht parallel stehen oder um nissen kommt es dazu, daß der unmittelbare Antriebthe steerable wheels are not parallel or to nissen it comes to the fact that the direct drive

eine horizontale Achse zu- oder gegeneinander der lenkbaren Räder gegenüber den Antriebsräderna horizontal axis towards or towards one another of the steerable wheels opposite the drive wheels

geneigt sind. Diese Anordnung kompensiert die 5 nacheilt. Wenn jedoch ein oder beide Antriebsräderare inclined. This arrangement compensates for the 5 lag. However, if one or both drive wheels

unterschiedlichen Wenderadien der lenkbaren Räder bei bestimmten Bodenverhältnissen rutschen oderdifferent turning radii of the steerable wheels in certain ground conditions or slip

bei Kurvenfahrt. Die vorbeschriebene Anordnung durchdrehen und die Wechselgetriebe an den An-when cornering. Turn the arrangement described above and attach the change gears to the

ermöglicht ebenfalls eine freie Bewegung der feder- triebsrädern sich im ersten oder zweiten Gang befin-also allows the spring drive wheels to move freely if they are in first or second gear.

belasteten Mitnahmeeinrichtung gegenüber der tele- den, übernehmen die lenkbaren Räder einen TeilIf there is a load on the towing device opposite the teleden, the steerable wheels take over a part

skopartigen Schalteinrichtung, wenn letztere durch io des Antriebs des Fahrzeugs. Befinden sich die Wech-Scope-like switching device, if the latter by io the drive of the vehicle. Are the exchange

Schrägstellen der lenkbaren Räder bewegt wird. selgetriebe an den Antriebsrädern im dritten Gang,Inclination of the steerable wheels is moved. selector gear on the drive wheels in third gear,

Die teleskopartig im Eingriff stehenden Rohre 167 α so stehen die Wechselgetriebe der lenkbaren RäderThe telescopically engaged tubes 167 α are the change gears of the steerable wheels

und 167 b sind um ihre Längsachse zwecks Schalten in der Leergangstellung, d. h., die lenkbaren Räderand b 167 are about its longitudinal axis in order to shift into the neutral gear position, ie, the steerable wheels

der Zahnräder in die gewählte Übersetzung der drehen sich frei und sind am Antrieb des Fahrzeugsthe gears in the selected gear ratio rotate freely and are at the drive of the vehicle

lenkbaren Räder drehbar. Wie im vorliegenden Aus- 15 nicht beteiligt.steerable wheels rotatable. As in the present statement, not involved.

führungsbeispiel gezeigt, sind hier das innere und Um das Fahrzeug im ersten Gang zu fahren, wird äußere, vorzugsweise im Querschnitt rechtwinklig der allseitig bewegliche Gangschalthebel 150 in die in ausgebildete Teleskoprohr infolge dieser besonderen F i g. 5 gezeigte Stellung 1 bewegt, wobei die Zug-Ausgestaltung zwangläufig miteinander drehbar ver- stange 143 α angehoben und damit der untere Kniebunden. Das äußere Rohr 167 α ist von einem hieran 20 hebel 140 α in F i g. 1 entgegengesetzt dem Uhrzeigerfest montierten, geschlitzten Arm 297 umgriffen, der sinn um seinen Gelenkzaüfen 142 α gedreht wird, bei 298 angeschweißt ist. Das freie Ende des Armes Dadurch wird die Verbindungsstange 122 α gemäß 297 ist mittels einer Anlenkung 299 an dem einen F i g. 1 in axialer Richtung nach rechts bewegt, (§*■ Ende einer Verbindungsstange 300 angelenkt. An wodurch zugleich über den daran gelenkig angedem Rahmen 15 ist an seinem Scheitel 301 ein Win- 25 schlossenen Umlenkhebel 127 α die Schaltstangen in kelhebel 302 angelenkt, dessen einer Arm 303 an bezug auf die Mittellinie des Fahrzeugs nach außen dem zweiten Ende der Verbindungsstange 300 ange- bewegt werden. Eine solche Bewegung bewirkt einen lenkt ist, während der andere Arm 304 des Winkel- Zahnradeingriff von nicht näher dargestellten Zahnhebels an dem einen Ende einer weiteren Verbin- rädern und ein Einschalten der Wechselgetriebe an dungsstange 305 drehbar angelenkt ist. Das gegen- 30 den Antriebsrädern in den ersten Gang. Zum Fahren überliegende Ende 306 der Verbindungsstange 305 ist im zweiten Gang wird der Gangschalthebel 150 nach an einem Kurbelarm 307 angelenkt, dessen gegen- rückwärts in die in F i g. 5 gezeigte Lage 2 bewegt, überliegendes Ende in entsprechender Weise an einer wobei die Zugstange 143 α nach unten bewegt, der damit drehbar verbundenen Längswelle 308 ange- Kniehebel 140 α im Uhrzeigersinn gedreht und die schlossen ist, die in Lagern 309 und 310 drehbar 35 Verbindungsstange 122 α in axialer Richtung entspre-· gelagert ist. Das vordere Ende der Längswelle 308 ist chend F i g. 1 nach links bewegt wird. Dadurch werzur Aufnahme des Lagerzapfens im Scheitel 141 des den die Schaltstangen 106 nach innen bewegt, und es Kniehebels 140 abgesetzt. Ebenfalls ist hier auch der kommt zu einem anderen Zahneingriff der nicht Kniehebel 140 α befestigt. Dabei dient ein Bolzen näher dargestellten Zahnräder. Zum Schalten in den 311 zur zwangläufigen Drehverbindung des Knie- 40 dritten Gang wird der Gangschalthebel 150 in die hebeis 140 a. Wenn der Kniehebel 140 betätigt wird, in F i g. 5 mit 3 bezeichnete Schaltstellung bewegt, dreht er sich frei auf der Längswelle 308, ohne die wobei die Zugstange 143 nach unten bewegt, der Wechselgetriebe der hinteren lenkbaren Räder zu Kniehebel 140 im Uhrzeigersinn geschwenkt und betätigen. Wird jedoch der Kniehebel 140 α gedreht, dadurch die Verbindungsstange 122 entsprechend so dreht sich die Längswelle 308 mit und bewirkt 45 Fig. 1 in axialer Richtung nach links bewegt wird. '* ein Schalten der den lenkbaren Rädern zugeordneten Dadurch werden die Schaltstangen 93 in bezug auf Wechselgetriebe. die Mittellinie des Fahrzeugs nach innen bewegt.In order to drive the vehicle in first gear, the outer gearshift lever 150, which is preferably at right angles in cross-section, is inserted into the telescopic tube formed in, as a result of this particular FIG. Position 1 shown 5 moves, the train-rod configuration positively rotatably comparable to each other raised α 143 and the lower knee coils. The outer tube 167 α is attached to a lever 140 α in F i g. 1 encompassed the slotted arm 297, which is mounted counterclockwise and which is rotated around its joint teeth 142 α , and is welded on at 298. The free end of the arm thereby the connecting rod 122 α according to 297 is by means of a linkage 299 on one Fig. In the axial direction 1 moves to the right (§ * ■ the end of a connecting rod 300 is hinged. An whereby at the same time over the thereto hinged angedem frame 15 is at its apex 301, a win 25 closed relay lever 127 α, the shift rods in kelhebel 302 hinged whose one Arm 303 can be moved outward with respect to the center line of the vehicle to the second end of the connecting rod 300. Such a movement causes one to steer, while the other arm 304 of the angular gear meshing of toothed levers, not shown in detail, is at one end of another Connecting wheels and engaging the change gear is rotatably articulated on connecting rod 305. The opposite of the drive wheels in first gear moved counter-backwards into position 2 shown in FIG ei the tie rod 143 α is moved downward, the toggle lever 140 α is rotatably connected to it, the toggle lever 140 α is rotated clockwise and which is closed, the connecting rod 122 α is rotatably supported in the axial direction in bearings 309 and 310. The front end of prop shaft 308 is shown in FIG. 1 is moved to the left. As a result, the shift rods 106 are moved inward to receive the bearing pin in the apex 141 of the, and toggle lever 140 is set down. Likewise, the comes to a different tooth engagement of the not toggle lever 140 α is also attached here. A bolt is used for the gearwheels shown in more detail. In order to shift into 311 for the compulsory rotary connection of the knee 40 third gear, the gear shift lever 150 is in the hebeis 140 a. When the toggle lever 140 is actuated, in FIG. 5 with 3 designated switching position, it rotates freely on the propeller shaft 308, without the pull rod 143 moving downward, the change gear of the rear steerable wheels pivoted to toggle lever 140 clockwise and actuate. However, if the toggle lever 140 α is rotated, the connecting rod 122 accordingly rotates with the longitudinal shaft 308 and causes 45 FIG. 1 to be moved to the left in the axial direction. Shifting of the steerable wheels associated with the shift rods 93 with respect to change gears. the center line of the vehicle moves inward.

Während des Betriebes wird über das Wegeventil Obige Ausführungen zeigen, daß im Falle der 27 den den Antriebsrädern 17 zugeordneten hydro- Betätigung des Gangschalthebels 150 in den ersten statischen Motoren 22 Druckflüssigkeit zugeführt. 50 Gang die Wechselgetriebe an den Antriebsrädern Der Abfluß von dem Wegeventil 27 erfolgt über das und über das Übertragungsgestänge 168 und die Druckbegrenzungsventil 181 zu dem Vierwege-Drei- Schalteinrichtung 167 gleichzeitig die Wechselgetriebe stellungs-Ventil 178 und von dort mit wesentlich an den lenkbaren Rädern in ihre niedrige Schaltherabgesetztem Druck zu den den lenkbaren Rädern stufe geschaltet werden. Werden die Wechselgetriebe 165 zugeordneten hydrostatischen Motoren 169, wo- 55 an den Antriebsrädern in den zweiten Gang geschalnach die Druckflüssigkeit zur Pumpe 29 zurückfließt. tet, so gelangen die Wechselgetriebe an den lenk-Unter normalen Betriebsverhältnissen ist beabsich- baren Rädern zugleich in den hohen Geschwindigtigt, daß die Antriebsräder den gesamten Antrieb keitsbereich. Werden jedoch die Wechselgetriebe an des Fahrzeugs vornehmen und daß die hinteren lenk- den Antriebsrädern in den dritten Gang geschaltet, baren Räder primär als solche dienen. Daher ist die 60 so verbleiben die Wechselgetriebe an den lenkbaren zwischen den Wechselgetrieben an den Antriebs- Rädern in ihrer Leergangstellung,
rädern und an den lenkbaren Rädern vorhandene Unter normalen Arbeitsbedingungen, wenn also Drehmomentübertragung und lineare Antriebsbezie- die lenkbaren Räder den Antriebsrädern nacheilen, hung im ersten und zweiten Gang des Wechsel- ist der Druck auf der Einlaß- oder Druckseite der getriebes an den Antriebsrädern derart, daß, während 65 hydrostatischen Motoren an den lenkbaren Rädern die Antriebsräder für den notwendigen Antrieb sor- beträchtlich gemindert, so daß über den Druck auf gen, die lenkbaren Räder und deren hydrostatische der Auslaßseite der hydrostatischen Motoren das zur Motoren nur mitlaufen und zeitweise als Pumpen Vermeidung von Kavitation vorgesehene Druckfluß-During operation, the above-mentioned explanations show via the directional control valve that, in the case of FIG. 27, hydraulic actuation of the gear shift lever 150 assigned to the drive wheels 17 in the first static motors 22 is supplied with pressure fluid. 50 gear the change gears on the drive wheels The outflow from the directional control valve 27 takes place via and via the transmission linkage 168 and the pressure relief valve 181 to the four-way three switching device 167 at the same time the change gear position valve 178 and from there with substantially on the steerable wheels in their low switching reduced pressure to be switched to the steerable wheels stage. If hydrostatic motors 169 are assigned to the change gears 165, whereupon the pressure fluid flows back to the pump 29 in the second gear on the drive wheels. In this way, the change gears reach the steerable under normal operating conditions at the same time at the high speed that the drive wheels cover the entire drive range. However, if the change gears are used on the vehicle and the rear steering drive wheels are shifted to third gear, then the red wheels primarily serve as such. Therefore, the 60 so the change gears on the steerable between the change gears on the drive wheels remain in their neutral position,
wheels and on the steerable wheels under normal working conditions, i.e. when torque transmission and linear drive relation- the steerable wheels lag behind the drive wheels, hung in first and second gear of the change- the pressure on the inlet or pressure side of the transmission on the drive wheels is such, that, during 65 hydrostatic motors on the steerable wheels, the drive wheels for the necessary drive are considerably reduced, so that the pressure on the steerable wheels and their hydrostatic on the outlet side of the hydrostatic motors only run along with the motors and temporarily avoid pumping pressure flow provided by cavitation

begrenzungsventil 183 in seine Offenstellung gelangt und dadurch einen begrenzten Fluß von Druckflüssigkeit durch das Druckflußbegrenzungsventil von der Auslaß- zu der Einlaßseite der hydrostatischen Motoren ermöglicht. Wenn jedoch die lenkbaren Räder anfangen, sich am Antrieb des Fahrzeugs zu beteiligen, wird die Einlaßleitung der hydrostatischen Motoren an den lenkbaren Rädern erneut voll mit Druck beaufsichtigt und dadurch das Durchflußbegrenzungsventil 183 geschlossen.Limiting valve 183 reaches its open position and thereby enables a limited flow of pressure fluid through the pressure flow limiting valve from the outlet to the inlet side of the hydrostatic motors. However, when the steerable wheels begin to take part in the propulsion of the vehicle, the inlet line of the hydrostatic motors on the steerable wheels is again fully pressurized, thereby closing the flow restriction valve 183.

Das Wegeventil 27 und das Vierwege-Dreistellungs-Ventil 178 sind von Hand betätigbar, um die Durchflußrichtung zu den hydrostatischen Motoren umzukehren, um so gewünschtenfalls eine entgegengesetzte Antriebsbewegung des Fahrzeugs zu erhalten. Die gezeigte Anordnung des Wegeventils und des Vierwege-Dreistellungs-Ventils erlaubt auch eine unabhängige Steuerung der den Antriebsrädern zugeordneten hydrostatischen Motoren, was besonders für Arbeiten in Reisfeldern oder für am Berghang vorzunehmende Arbeiten von Vorteil ist. Es versteht sich, daß Mittel im Bedarfsfall für die Verbindung der Ventilbetätigungen vorgesehen sein können.The directional control valve 27 and the four-way three-position valve 178 are manually operable to reverse the direction of flow to the hydrostatic motors so as to obtain reverse drive movement of the vehicle, if desired. The shown arrangement of the directional control valve and the four-way three-position valve also allows independent control of the hydrostatic motors assigned to the drive wheels, which is particularly advantageous for work in rice fields or for work to be carried out on a mountain slope. It goes without saying that means can be provided for connecting the valve actuations if necessary.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydrostatisch-mechanischer Antrieb für selbstfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere Mähdrescher, bei dem jedem Antriebsrad einer Hauptantriebsachse und jedem lenkbaren Rad einer Lenkachse ein hydrostatischer Motor zügeordnet ist und die mit Druckflüssigkeit beaufschlagbaren hydrostatischen Motoren die Antriebsräder bzw. die lenkbaren Räder über in das jeweilige Rad hineinragende, mehrstufige Wechselgetriebe antreiben, die über eine gemeinsame Schaltvorrichtung gleichzeitig schaltbar sind, wobei die den lenkbaren Rädern zugeordneten hydrostatischen Motoren wahlweise gemeinsam zuschaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die an den lenkbaren Rädern (165) angeordneten Wechselgetriebe (166) eine Gangstufe weniger als die an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse angeordneten Wechselgetriebe (19) aufweisen und durch die gemeinsame Schaltvorrichtung beim Schalten der an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse angeordneten Wechselgetriebe (19) in die höchste Gangstufe, die an den lenkbaren Rädern (165) angeordneten Wechselgetriebe (166) zwangsweise in die Leergangstellung geschaltet werden und in dem die an den lenkbaren Rädern (165) angeordneten hydrostatischen Motoren (169) enthaltenden Teil des hydraulischen Kreislaufes ein den Druck in diesem Kreislaufteil gegenüber dem Druck in dem die an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse angeordneten hydrostatischen Motoren (22) enthaltenden Teil des hydraulischen Kreislaufes absenkendes Durchflußbegrenzungsventil (183) vorgesehen ist, durch das bei zugeschalteten hydrostatischen Motoren (169) an den lenkbaren Rädern diese bei Normalantrieb der selbstfahrenden Arbeitsmaschine durch die hydrostatischen Motoren (22) an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse dem Antrieb nacheilen, während beim Durchgehen der Antriebsräder (17) der Hauptantriebsachse und dadurch bedingtem Druckabfall in dem zugeordneten hydraulischen Kreislauf die hydrostatischen Motoren (169) an den lenkbaren Rädern selbsttätig den Antrieb der selbstfahrenden Arbeitsmaschine übernehmen.1. Hydrostatic-mechanical drive for self-propelled machines, in particular combine harvesters, in which a hydrostatic motor is assigned to each drive wheel of a main drive axle and each steerable wheel of a steering axle and the hydrostatic motors, which can be acted upon with hydraulic fluid, the drive wheels or the steerable wheels protruding into the respective wheel , drive multi-stage change gears which can be shifted simultaneously via a common switching device, the hydrostatic motors assigned to the steerable wheels optionally being able to be activated jointly, characterized in that the change gears (166) arranged on the steerable wheels (165) are one gear step less than the the drive wheels (17) of the main drive axle arranged change gears (19) and by the common switching device when shifting the change gears (19) arranged on the drive wheels (17) of the main drive axle to the highest gear, the on the steerable wheels (165) arranged change gears (166) are forcibly shifted into the neutral gear position and in which the hydrostatic motors (169) arranged on the steerable wheels (165) part of the hydraulic circuit contains the pressure in this circuit part compared to the pressure in which the arranged on the drive wheels (17) of the main drive axle hydrostatic motors (22) containing part of the hydraulic circuit lowering flow control valve (183) is provided, through which, when hydrostatic motors (169) are connected to the steerable wheels, these with normal drive of the self-propelled machine by the hydrostatic motors (22) on the drive wheels (17) of the main drive axle lag behind the drive, while the hydrostatic motors (169) on the steerable wheels automatically d Take over the drive of the self-propelled machine. 2. Hydrostatisch-mechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbaren Räder (165) in vertikal verlaufenden, gegenüber der senkrechten Radachse nach vorne versetzt angeordneten Achsschenkelbolzen (200) gelagert sind, die von Hohlspindeln (201) umgebene Zapfen (274) aufweisen, die mit der Schalteinrichtung (167) der Wechselgetriebe (169) an den lenkbaren Rädern (165) verbunden sind.2. Hydrostatic-mechanical drive according to claim 1, characterized in that the steerable wheels (165) are mounted in vertical kingpins (200) which are offset to the front relative to the vertical wheel axis, and the pins (274) surrounded by hollow spindles (201) which are connected to the switching device (167) of the change gears (169) on the steerable wheels (165) . 3. Hydrostatisch-mechanischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (167) der Wechselgetriebe (169) an den lenkbaren Rädern (165) um ihre Längsachse drehbare, konzentrisch ineinander angeordnete Rohre (167 α und 167 b) aufweist, die über ein Winkelgestänge (300, 305,168) mit der den Wechselgetrieben (19) an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse zugeordneten Betätigungseinrichtung (20) verbunden sind.3. Hydrostatic-mechanical drive according to claims 1 and 2, characterized in that the switching device (167) of the change gear (169) on the steerable wheels (165) rotatable about their longitudinal axis, concentrically arranged tubes (167 α and 167 b) which are connected via an angle linkage (300, 305, 168) to the actuating device (20) assigned to the change gears (19) on the drive wheels (17) of the main drive axle. 4. Hydrostatisch-mechanischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden an den lenkbaren Rädern (165) angeordneten hydrostatischen Motoren (169) zueinander parallel und den an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse angeordneten hydrostatischen Motoren (22) im hydraulischen Kreislauf nachgeschaltet und zu diesen in Reihe geschaltet sind.4. Hydrostatic-mechanical drive according to claims 1 to 3, characterized in that the two hydrostatic motors (169) arranged on the steerable wheels (165) parallel to one another and the hydrostatic motors (22) arranged on the drive wheels (17) of the main drive axle downstream in the hydraulic circuit and connected in series with them. 5. Hydrostatisch-mechanischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchflußbegrenzungsventil (183) zwischen den Ein- und Auslaßseiten der parallel geschalteten, an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren (169) vorgesehen ist, das beim Nacheilen der an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren (169) seine Offenstellung einnimmt und bei Übernahme des Antriebs der selbstfahrenden Arbeitsmaschine durch die an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren (169) in seine Schließstellung gelangt.5. Hydrostatic-mechanical drive according to claims 1 and 4, characterized in that the flow- limiting valve (183) is provided between the inlet and outlet sides of the parallel-connected hydrostatic motors (169) arranged on the steerable wheels, which when the on hydrostatic motors (169) arranged on the steerable wheels assumes its open position and when the drive of the self-propelled work machine is taken over by the hydrostatic motors (169) arranged on the steerable wheels, it moves into its closed position. 6. Hydrostatisch-mechanischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem die an den Antriebsrädern (17) der Hauptantriebsachse angeordneten hydrostatischen Motoren (22) enthaltenden Teil des hydraulischen Kreislaufes ein willkürlich betätigbares Wegeventil (27) und in dem die an den lenkbaren Rädern angeordneten hydrostatischen Motoren (169) enthaltenden Teil des hydraulischen Kreislaufs zum Zu-, Um- und Abschalten dieser hydrostatischen Motoren ein willkürlich betätigbares Vierwege-Dreistellungs-Ventil (178) angeordnet ist.6. Hydrostatic-mechanical drive according to claims 1 to 5, characterized in that in which the arranged on the drive wheels (17) of the main drive axle hydrostatic motors (22) containing part of the hydraulic circuit an arbitrarily operable directional control valve (27) and in which the on the steerable wheels arranged hydrostatic motors (169) containing part of the hydraulic circuit for connecting, switching and disconnecting these hydrostatic motors an arbitrarily actuatable four-way three-position valve (178) is arranged. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings