DE1552727C3 - Stroke adjustment device for tables of machine tools - Google Patents

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch Federkraft gegen einen Anschlag in seiner Hubeinstellvorrichtung der eingangs genannten Gat- Ausgangsstellung gehalten werden,
tung zu schaffen, die auch bei größeren Werkzeug- En Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derThe invention is based on the object of being held by spring force against a stop in its stroke setting device of the gate starting position mentioned above,
To create device that is even with larger tool En embodiment of the invention is in the

maschinen eine genaue Hubeinstellung von der Steu- Zeichnung dargestellt und wird nachstehend beertafel aus ermöglicht und dabei einen einfachen 5 schrieben.
Aufbau aufweist und ein Reduktionsgetriebe vermei- Es zeigtmachines an exact stroke setting is shown by the control drawing and is made possible below beertafel and a simple 5 was written.
Has structure and avoid a reduction gear- It shows

det. F i g. 1 eine Seitenansicht der Hubeinstellvorrich-det. F i g. 1 is a side view of the Hubeinstellvorrich-

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge- tung in Richtung I der F i g. 2,According to the invention, this object is thereby achieved in the direction I of FIG. 2,

löst, daß als Schaltglied am Tisch ein Schaltlineal mit F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II dersolves that as a switching element on the table a switching ruler with F i g. 2 shows a section along the line II-II of

geradliniger, sich schräg zur Tischbewegungsrichtung io Fig. 1,rectilinear, inclined to the direction of movement of the table io Fig. 1,

erstreckender Steuerfläche befestigt ist, daß der End- F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nachextending control surface is attached that the end F i g. 3 shows a plan view of the device according to FIG

schalter quer zur Tischbewegungsrichtung verstellbar Fig. 1,switch adjustable transversely to the direction of movement of the table Fig. 1,

angeordnet ist, wobei der Abstand des Endschalters F i g. 4 eine Vorderansicht einer Steuertafel,is arranged, the distance of the limit switch F i g. 4 is a front view of a control panel;

von der Basis der Steuerfläche ein Maß für den ein- F i g. 5 einen Längsschnitt durch dieselbe nach derfrom the base of the control surface, a measure of the one-F i g. 5 shows a longitudinal section through the same according to FIG

gestellten Hub ist, und daß die jeweilige Stellung des 15 Linie V-V der F i g. 6,provided stroke, and that the respective position of the 15 line V-V of FIG. 6,

Endschalters in an sich bekannter Weise auf eine F i g. 6 einen Querschnitt nach der Linie VI-VILimit switch in a known manner on a F i g. 6 shows a cross section along the line VI-VI

Anzeigeeinrichtung in einer Steuertafel übertragbar der F i g. 5.Display device in a control panel transferable from FIG. 5.

ist, die Betätigungsorgane für den Verstellmotor des In der Zeichnung ist mit 1 ein Schaltlineal beEndschalters enthält. zeichnet, das eine Steuerfläche 1 α aufweist. Dieseis, the actuators for the adjusting motor of the In the drawing, 1 is a switching ruler contains limit switch. draws, which has a control surface 1 α . This

Damit wird erreicht, daß das Schaltglied fest mit 20 Steuerfläche erstreckt sich schräg zur Tischbewedem Tisch verbunden sein kann, ohne daß die gungsrichtung B-B. Zu diesem Zweck kann das Schaltkontakte über den gesamten Hubbereich des Schaltlineall beispielsweise so an der Längsseite Tisches verstellbar sein müssen. Je nach Abstand des eines Tisches oder Schlittens einer Werkzeugmaquer zur Tischbewegung verstellbaren Endschalters schine, beispielsweise einer Hobelmaschine, angeordvon der Basis des Schaltlineals gelangt der Endschal- 25 net sein, daß die Steuerfläche 1 α schräg von oben ter früher oder später mit der schrägen Steuerfläche nach unten verläuft. Die schräge Steuerfläche 1 a ardes Schaltlineals in Berührung und wird dadurch be- beitet mit der Rolle 2 eines Winkelhebels 3 zusamtätigt. Der Gedanke, die Tischbewegung trigonome- men, der auf einem Schlitten 4 um den Bolzen 5 trisch durch das schiefe Schaltlineal in eine Querbe- schwenkbr gelagert ist. Am zweiten Hebelarm des wegung umzusetzen, hat den wesentlichen Vorteil, 30 Winkelhebels 3 ist ein Nocken 6 vorgesehen, der auf daß ein aufwendiges und dauernd im Arbeitszyklus einen Endschalter? einwirkt, der ebenfalls auf dem reversierendes und entsprechend verschleißanfälliges Schlitten4 angeordnet ist. Dieser Endschalter? be-Reduktionsgetriebe vermieden wird. Es wird hier- wirkt bei Betätigung die Umsteuerung des Tisches, durch eine hohe Betriebssicherheit und Wartungsfrei- Mit dem Schlitten 4, der bei dem gezeigten Ausfühheit erreicht. Eine Anpassung an variable Tischlän- 35 rungsbeispiel zur Verringerung der Reibung mittels gen wird in einfacher Weise dadurch ermöglicht, daß Wälzkörpern 8 in dem Rahmen 9 quer zu der Tischdie sich annähernd über die ganze Tischlänge er- bewegungsrichtung B-B verschiebbar gelagert ist, streckenden Schaltlineale lediglich den maximalen können der Endschalter? und sein Betätigungsglied, Hub entsprechend mehr oder weniger schräge Steu- nämlich der Winkelhebel 3, verschoben werden. Um erflächen erhalten. Schließlich arbeiten die in be- 40 eine derartige Verschiebung zu bewirken, ist ein Verkannter Weise zur Ferneinstellung verwendeten Stellmotor 10 vorgesehen, der über ein Schneckenge-Übertragungsglieder in gewisser Hinsicht statisch, triebe 11 auf eine Spindel 12 einwirkt, die ihrerseits d. h., sie sind nicht gekuppelt mit der dauernden Hin- in eine Mutter 13 am Schlitten 4 eingreift,
und Herbewegung des Tisches. Weiterhin ist auf der Spindel 12 als Geber 14 einThis ensures that the switching element can be connected firmly to the control surface extending obliquely to the table moving table without the direction of movement BB. For this purpose, the switching contacts can have to be adjustable over the entire stroke range of the switching ruler, for example on the long side of the table. Depending on the distance of a table or slide of a tool machine to the table movement adjustable limit switch, for example a planing machine, angeordvon the base of the indexing ruler, the limit switch arrives that the control surface 1 α diagonally from above ter sooner or later with the inclined control surface after runs down. The inclined control surface 1 a ardes indexing ruler in contact and is thereby processed together with the roller 2 of an angle lever 3. The idea of trigonometry of the table movement, which is mounted on a slide 4 around the bolt 5 trically by the inclined indexing ruler in a transverse pivoting way. On the second lever arm of the movement to implement has the essential advantage, 30 angle lever 3, a cam 6 is provided, which a limit switch on that a complex and permanent in the work cycle? acts, which is also arranged on the reversing and correspondingly wear-prone slide4. This limit switch? be-reduction gear is avoided. When actuated, this results in the reversal of the table, thanks to a high level of operational safety and maintenance-free operation. With the carriage 4, which is achieved in the embodiment shown. An adaptation to a variable table extension example to reduce the friction by means of gene is made possible in a simple manner by the fact that rolling elements 8 in the frame 9 transversely to the table, which is displaceably mounted approximately over the entire table length moving direction BB, extending indexing rulers only maximum can the limit switch? and its actuating member, stroke corresponding to a more or less inclined control, namely the angle lever 3, are displaced. To get erflat. Finally, the working in 40 to effect such a shift, a misunderstood way for remote adjustment is provided, which via a worm gear transmission members in a certain sense statically, drives 11 on a spindle 12, which in turn, ie, they are not coupled with the permanent outward engagement in a nut 13 on the carriage 4,
and moving the table. Furthermore, a transmitter 14 is on the spindle 12

Zweckmäßig sind nach einem weiteren Merkmal 45 Drehmelder angeordnet, der mit einem Empfänger im Rahmen der Erfindung am Tisch zwei Schaltli- 15 zusammenarbeitet, der in einer Steuertafel 16 anneale angeordnet, die jeweils mit einem Endschalter geordnet ist. Der Empfänger 15 wirkt auf eine Spinzusammenwirken, wobei ein Schaltlineal für die Be- del 17 ein, auf der eine Mutter 18 verschiebbar, jegrenzung der Vorwärtsbewegung und eines für die doch nicht drehbar gelagert ist. Eine Drehung der der Rückwärtsbewegung vorgesehen ist. Vorteilhaft 50 Mutter 18 wird durch eine Führungsschiene 19 versteigt das jeweilige Schaltlineal mit fortschreitender hindert. Auf der Mutter 18 ist bei dem gezeigten Tischbewegung an. Ausführungsbeispiel eine Glühbirne 20 angeordnet,Appropriately 45 resolvers are arranged according to a further feature, the one with a receiver Within the scope of the invention, two Schaltli- 15 cooperates on the table, the anneal in a control panel 16 arranged, each of which is ordered with a limit switch. The receiver 15 acts on a spin cooperation, with a switching ruler for the loading 17, on which a nut 18 is displaceable, limiting the forward movement and one for which is not rotatably mounted. A twist of the the backward movement is provided. Advantageously 50 nut 18 is increased by a guide rail 19 the respective switching ruler hinders as it progresses. On the nut 18 is the one shown Table movement on. Embodiment arranged a light bulb 20,

In Ausgestaltung der Erfindung ist zweckmäßig die einen Lichtstrahl durch eine Schlitzblende 21 der Endschalter auf einem quer zur Tischbewegungs- sendet. Dieser Lichtstrahl ist dann an der Skala 22 richtung verschiebbaren Schlitten angeordnet. Hier- 55 sichtbar. An Stelle der Glühbirne und der Blende bei ist es zweckmäßig, wenn der Schlitten mittels könnte auch ein dicht hinter oder vor der Skala waneiner Spindel bewegbar und am Ende dieser Spindel dernder Zeiger vorgesehen sein, um Parallaxenfehler ein Drehmelder als Geber angeordnet ist, der mit nach Möglichkeit auszuschließen. Die Länge 1 der einem in der Steuertafel vorgesehenen Empfänger zu- Skala 22 entspricht dem Abstand a des höchsten sammenarbeitet, welcher seinerseits über eine Spin- 60 Punktes 1 b der Steuerfläche 1 α von der Basis L, die del einen geradlinig verschiebbaren Zeiger oder eine durch den niedrigsten Punkt 1 c der Steuerfläche 1 a rotierende Skala antreibt. hindurchgeht und in derselben Richtung verläuft wieIn an embodiment of the invention, it is expedient to send a light beam through a slit diaphragm 21 of the limit switch to a movement transverse to the table. This light beam is then arranged on the scale 22 slidable slide. Visible here. Instead of the light bulb and the diaphragm at, it is useful if the slide could also be moved close behind or in front of the scale waneiner spindle and at the end of this spindle changing pointer could be provided to prevent parallax errors a resolver is arranged as an encoder, which with after Possibility to exclude. The length 1 of the one provided in the control panel receiver to- scale 22 corresponds to the distance a of the highest together, which in turn works over a spin 60 point 1 b of the control surface 1 α from the base L, which del a linearly displaceable pointer or a through the lowest point 1 c of the control surface 1 a rotating scale drives. goes through and runs in the same direction as

Ferner kann am Schlitten ein Winkelhebel als Be- die Tischbewegungsrichtung B-B. Hieraus ist erkenntätigungsglied für den Endschalter vorgesehen sein, bar, daß man stets die volle Länge der Skala ausnutdessen einer Hebelarm am Ende eine Rolle trägt, die 65 zen kann, unabhängig davon, wie groß die maximale mit der Steuerfläche zusammenwirkt, und dessen an- Hublänge der Werkzeugmaschine ist, man muß lederer Hebelarm einen Nocken zur Betätigung des diglich die Neigung der Steuerfläche 1 ω so machen, Endschalters aufweist. Dabei kann der Winkelhebel daß der Abstand α des höchsten Punktes 1 b von derFurthermore, an angle lever can be used on the slide to control the direction of movement of the table BB. From this, the actuator for the limit switch is provided, bar that one always uses the full length of the scale, a lever arm at the end of a role that can zen 65, regardless of how large the maximum interacts with the control surface, and its an- stroke length the machine tool is, you have to make a leather lever arm a cam to actuate the diglich the inclination of the control surface 1 ω so that has limit switches. The angle lever that the distance α of the highest point 1 b from the

5 65 6

Basis L stets gleich groß ist und somit der vollen analoger Weise auf einem Schlitten quer zu derBase L is always the same size and thus the full analogous way on a slide transversely to the

Länge der Skala 22 entspricht. Die Skala 22 wird Tischbewegungsrichtung verschiebbar angeordnetLength of the scale 22 corresponds. The scale 22 is arranged to be movable in the direction of movement of the table

dann in Meter und Zentimeter geeicht, wobei die sind. Die Bewegung dieses zweiten Schlittens wirdthen calibrated in meters and centimeters, which are. The movement of this second slide will

volle Tischhublänge in eine entsprechende Anzahl dann ebenfalls über eine Drehmelderemrichtung auffull table stroke length in a corresponding number then also via a resolver device

von Abschnitten unterteilt wird. 5 die Skala 22 in der Steuertafel 16 übertragen. Zu die-divided by sections. 5 transfer the scale 22 in the control panel 16. To the-

Ferner sind in der Steuertafel 16 Betätigungsor- sem Zweck sind ein zweiter Empfänger 15', eineFurthermore, in the control panel 16, actuating devices are a second receiver 15 ', a purpose

gane 24, 25 vorgesehen, die bei dem gezeigten Aus- zweite Spindel 17' mit entsprechender Mutter 18',Gane 24, 25 are provided, which in the illustrated embodiment, the second spindle 17 'with the corresponding nut 18',

führungsbeispiel als Drucktaster zur Betätigung des eine zweite Glühbirne 20' und Schlitzblende 21' mitManagement example as a push button for actuating a second light bulb 20 'and slit diaphragm 21' with

Verstellmotors 10 ausgebildet sind. der übrigen Anzeigevorrichtung vorgesehen. Zur Be-Adjusting motor 10 are formed. the rest of the display device is provided. For loading

Die Wirkungsweise dieser Hubeinstellvorrichtung io tätigung des zweiten Antriebsmotors dienen dieThe operation of this Hubeinstellvorrichtung io actuation of the second drive motor are used

ist folgende: Drucktaster 24' und 25'.is as follows: Pushbuttons 24 'and 25'.

Vor oder auch während des Laufes der Werkzeug- Damit der Winkelhebel 3 bzw. die Rolle 2 nicht maschine setzt man über einen der Drucktaster 24 auf der ganzen Länge des Hubweges mit der Steueroder 25 den Verstellmotor 10 in Betrieb, wodurch fläche 1 α in Berührung ist und erst kurz vor Erreider den Endschalter? und den Winkelhebel3 tra- 15 chen des Umsteuerpunktes zur Berührung gelangt, ist gende Schlitten 4 quer zum Schaltlineal 1 verschoben an dem Schlitten 4 ein Anschlag 27 vorgesehen, gewird. Diese Verschiebung wird über den Geber 14 gen den der Winkelhebel 3 mittels einer Feder 26 in und dem Empfänger 15 der Drehmelderemrichtung Ausgangsstellung gehalten wird,
auf der Skala 22 sichtbar gemacht. Da diese Skala Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das auf die Hublänge geeicht ist, kann man an ihr able- 20 Schaltlineal 1 so angeordnet, daß mit fortschreitender sen, an welchem Punkt des Tisches die Tischum- Tischbewegung die Steuerfläche la des Lineals ansteuerung erfolgt. Diese Tischumsteuerung wird da- steigt, der Winkelhebel also stärker nach unten gedurch ausgelöst, daß bei Vorwärtsbewegung des Ti- drückt wird und bei einem gewissen Punkt der Endsches der Winkelhebel 3 durch die an der Steuer- schalter 7 betätigt wird. Man könnte gegebenenfalls fläche la auflaufende Rolle 2 so weit herunterge- 25 diese Anordnung auch umgekehrt treffen, daß nämdrückt wird, daß der Nocken 6 den Endschalter 7 be- lieh das Schaltlineal mit fortschreitender Bewegung tätigt. Dieser Endschalter 7 bewirkt dann über be- abfällt und somit bei einer bestimmten Winkelstelkannte Steuereinrichtungen die Tischumsteuerung. lung des Winkelhebels ebenfalls ein Endschalter be-Da zwischen dem Endschalter 7 und dem Winkelhe- tätigt wird.Before or during the run of the tool, so that the angle lever 3 or the roller 2 does not machine, one sets the adjusting motor 10 in operation via one of the pushbuttons 24 over the entire length of the stroke with the control or 25, whereby surface 1 α is in contact and the limit switch just before Erreider? and the angle lever 3 comes into contact with the reversing point, if the sliding carriage 4 is displaced transversely to the indexing rule 1, a stop 27 is provided on the carriage 4. This shift is via the encoder 14 gene that the angle lever 3 is held by means of a spring 26 in and the receiver 15 of the resolver device starting position,
made visible on the scale 22. Since this scale in the embodiment shown is calibrated to the stroke length, it can be placed on it in such a way that, as it progresses, the point of the table at which the table-turning-table movement controls the control surface la of the ruler. This table reversal is increased, so the angle lever is triggered more downwards by the fact that when the Ti is moved forward, the angle lever 3 is actuated by the control switch 7 at a certain point of the end switch. If necessary, this arrangement could also be reversed so far down the surface la running up roller 2 that it is pressed that the cam 6 actuates the limit switch 7 borrowed the switching rule as the movement progresses. This limit switch 7 then causes the table to be reversed when the control device is open and thus at a certain angle. ment of the angle lever, a limit switch is also activated between the limit switch 7 and the angle lever.

bei 3 als Stellungsgeber und der Schlitzblende 21 30 Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind derat 3 as a position transmitter and the slit diaphragm 21 30 In the embodiment shown are the

bzw. einem Zeiger als Sollwertanzeiger nur wenige Endschalter? und Winkelhebel3 auf einem geradli-or a pointer as a setpoint indicator only a few limit switches? and angle lever3 on a straight

mechanische Glieder, nämlich im wesentlichen die nig verschiebbaren Schlitten 4 gelagert. Gegebenen-mechanical links, namely essentially the slidable carriage 4 nig mounted. Given-

beiden Spindeln 12, 17, eingeschaltet sind — hiermit falls könnte statt dieser Lagerung auch eine solcheboth spindles 12, 17 are switched on - hereby if such a storage could also be used instead of this storage

also auf ein Reduktionsgetriebe verzichtet wird —, mittels Parallelogrammlenkern oder auf einerSo a reduction gear is dispensed with - by means of parallelogram links or on one

werden die Einstellfehler verhältnismäßig klein ge- 35 Schwinge vorgesehen sein.the setting errors will be relatively small.

halten, so daß eine hohe Einstellgenauigkeit erzielt Ferner könnte an Stelle der elektrischen Wellehold, so that a high level of adjustment accuracy can also be achieved in place of the electric shaft

wird. Wird nun eine größere Hublänge gewünscht, so zwischen dem Geber 14 und dem Empfänger 15will. If a longer stroke length is now desired, then between the transmitter 14 and the receiver 15

drückt man den Drucktaster 25, wodurch der Schiit- auch beispielsweise eine biegsame mechanischeone presses the push button 25, whereby the Schiit- also for example a flexible mechanical

ten 4 gemäß F i g. 1 nach unten wandert. Der Win- Welle vorgesehen sein, falls der Abstand der Steuer-th 4 according to FIG. 1 moves down. The win shaft should be provided if the distance between the control

kelhebel3 und der Endschalter? erhalten hierdurch 40 tafel 16 vom Schlitten4 nicht zu groß ist. Auchlever 3 and the limit switch? This gives 40 board 16 from the carriage 4 is not too large. Also

einen größeren Abstand von der Basis L des Schaltli- könnte gegebenenfalls die Verschiebebewegung desa greater distance from the base L of the Schaltli- could possibly be the displacement of the

neals 1, so daß die Rolle 2 später zur Anlage kommt Schlittens 4 direkt durch einen Bowdenzug auf dieneals 1, so that the roller 2 later comes to rest on the slide 4 directly through a Bowden cable

bzw. der Winkelhebel 3 erst später so weit herunter- Skala 22 übertragen werden.or the angle lever 3 is only transferred so far down- scale 22 later.

gedrückt wird, daß der Endschalter 7 betätigt wird. In weiterer Ausbildung wäre es denkbar, die erfin-In der beschriebenen Weise wird wiederum die Ver- 45 dungsgemäße Hubeinstellvorrichtung auch an Rundstellung des Schlittens 4 und des Endschalters 7 an tischen vozusehen, wozu man dem Schaltlineal ledigder Skala 22 sichtbar gemacht. Durch Druck auf den lieh eine dem Rundtisch angepaßte Krümmung ver-Drucktaster 24 kann man den Hub erneut verkürzen. leihen müßte. Die Steuerfläche des Schaltlinealsis pressed so that the limit switch 7 is actuated. In further training it would be conceivable that the inven-in In the manner described, the stroke adjustment device according to the invention is also in the round position of the slide 4 and the limit switch 7 to be provided on tables, for which the switching ruler is ledigder Scale 22 made visible. By pressing on the lent a curvature adapted to the rotary table ver pushbutton 24 the stroke can be shortened again. would have to borrow. The control surface of the ruler

Die bisher beschriebene Vorrichtung wirkt jedoch würde jedoch in der Abwicklung wieder geradlinigThe device described so far, however, would work in a straight line again

nur für eine Hubrichtung. Aus diesem Grund muß an 50 verlaufen.only for one stroke direction. For this reason there must be 50.

dem Tisch noch ein zweites Schaltlineal vorgesehen Gegebenenfalls kann auch an Stelle eines längsA second indexing rule is also provided on the table

sein, welches in umgekehrter Richtung geneigt ist. einer geradlinigen Skala verschiebbaren Zeigers derwhich is inclined in the opposite direction. a linear scale displaceable pointer of the

Dieses zweite Schaltlineal wirkt dann ebenfalls mit Ausgang des Empfängers 15 mit einer gegenüberThis second switching ruler then also acts with the output of the receiver 15 with an opposite

einem in der Zeichnung nicht dargestellten Winkel- einem ruhenden Zeiger rotierenden Skala verbundenconnected to an angle, not shown in the drawing, a stationary pointer rotating scale

hebel und Endschalter zusammen, die ebenfalls in 55 sein.lever and limit switch together, which are also in 55.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

1 2 Gattung (deutsche Zeitschrift »Industrie-Rund-Patentansprüche: schau«, 1963, Heft9, S. 28) zum Umsteuern einer Bandschleifmaschine mit einem Tischhub von maxi-1 2 genre (German magazine "Industrie-Rund-Patentrechte: schau", 1963, Heft9, p. 28) for reversing a belt grinder with a table stroke of max. 1. Hubeinstellvorrichtung für Tische von mal 300 mm brauchen die Endschalter in Längsrich-Werkzeugmaschinen mit mindestens einem am 5 tung der Maschine lediglich um 30 mm, gegebenen-Tisch befestigten Schaltglied und einem mit die- falls sogar nur um jeweils 15 mm verstellbar zu sein, sem zusammenwirkenden, motorisch verstellbar was mit relativ geringem Bauaufwand erreichbar ist. am Maschinenbett gelagerten, die Tischsteuerung Auch kann die Stellung der Endschalter leicht überbewirkenden Endschalter, dadurch ge- blickt werden. Bei Übertragung dieser Bauweise auf kennzeichnet, daß als Schaltglied am Tisch io große Werkzeugmaschinen müßten die Endschalter ein Schaltlineal (1) mit geradliniger, sich schräg um 5 m und mehr verstellbar sein, wozu entsprezur Tischbewegungsrichtung (B-B) erstreckender chend lange Spindeln erforderlich wären. Ferner Steuerfläche (1 a) befestigt ist, daß der Endschal- kann bei derartig großen Maschinen die genaue Lage ter (7) quer zur Tischbewegungsrichtung verstell- der Endschalter nicht mehr überblickt werden, so bar angeordnet ist, wobei der Abstand des End- 15 daß sie über ein Reduktionsgetriebe in verkleinertem schalters (7) von der Basis (L) der Steuerfläche Maßstab auf die Steuertafel übertragen werden muß. (Xa) ein Maß für den eingestellten Hub ist, und Es ist ferner bekannt (deutsche Zeitschrift daß die jeweilige Stellung des Endschalters in an »AEG-Mitteilungen«, 1960, Heft 12, S. 493 bis 499), sich bekannter Weise auf eine Anzeigeeinrichtung die Tischbewegung von Hobelmaschinen durch zwei1. Stroke adjustment device for tables of by 300 mm need the limit switches in longitudinal machine tools with at least one switching element attached to the 5 direction of the machine only by 30 mm, given the table, and with one that can be adjusted by 15 mm each, sem cooperating, adjustable by motor, which can be achieved with relatively little construction effort. The table control, which is mounted on the machine bed, can also be used to see the position of the limit switch, which is slightly over-effecting the limit switch. When transferring this design to indicates that as a switching element on the table io large machine tools, the limit switches would have to be a switching ruler (1) with a straight line, inclined by 5 m and more, which would require correspondingly long spindles extending accordingly to the table movement direction (BB). Furthermore, control surface (1 a) is attached so that the end switch can no longer be overlooked in such large machines the exact position ter (7) transversely to the direction of movement of the table it must be transferred via a reduction gear in a reduced switch (7) from the base (L) of the control surface scale to the control panel. (Xa) is a measure of the set stroke, and it is also known (German magazine that the respective position of the limit switch in an "AEG-Mitteilungen", 1960, issue 12, p. 493 to 499), in a known manner Display device the table movement of planing machines by two . (18 bis 22) in einer Steuertafel (16) übertragbar 20 Drehfeldgeber zu steuern, von denen einer über ein ist, die Betätigungsorgane (24, 25) für den Ver- entsprechendes Reduktionsgetriebe mit dem Hobelstellmotor (10) des Endschalters (7) enthält. antrieb gekuppelt ist. Außer dem durch das Reduk-. (18 to 22) in a control panel (16) can be used to control 20 rotary field encoders, one of which has a is, the actuators (24, 25) for the corresponding reduction gear with the planer servomotor (10) of the limit switch (7). drive is coupled. Besides the reduction 2. Hubeinstellvorrichtung nach Anspruch!, tionsgetriebe erhöhten Aufwand hat diese Bauart den dadurch gekennzeichnet, daß am Tisch zwei Nachteil, daß der maximale Tischhub auf einem bei Schaltlineale (1) angeordnet sind, die jeweils mit 25 Drehfeldsystemen ausnutzbaren Verdrehungswinkel einem Endschalter (7) zusammenwirken, wobei von etwas unter 180° abgebildet werden muß, was ein Schaltlineal für die Begrenzung der Vorwärts- bei kürzeren Tischbewegungen wiederum auf Kosten bewegung und eines für die der Rückwärtsbewe- der Umsteuergenauigkeit geht. Eine weitere bekannte gung vorgesehen ist. Umsteuervorrichtung weist zwei getrennte, den Um-2. Hubeinstellvorrichtung according to claim !, tion gear increased effort has this type of characterized in that the table has two disadvantages that the maximum table stroke on one at Switching rulers (1) are arranged, each with 25 rotating field systems usable angle of rotation a limit switch (7) cooperate, which must be mapped from something below 180 ° a switching ruler for limiting the forward movement of shorter table movements again at a cost movement and one for which the reverse movement is the reversal accuracy. Another well-known provision is provided. Reversing device has two separate, the reversing 3. Hubeinstellvorrichtung nach Anspruch 1, 30 steuerpunkten zugeordnete Planetengetriebe auf, dedadurch gekennzeichnet, daß das Schaltlineal (1) ren Sonnenräder auf einer gemeinsamen Welle anmit fortschreitender Tischbewegung ansteigt. geordnet und durch diese mit dem Maschinenge-3. Hubeinstellvorrichtung according to claim 1, 30 control points associated planetary gear on, dedicated characterized in that the switching ruler (1) ren sun gears on a common shaft increasing table movement. ordered and through this with the machine 4. Hubeinstellvorrichtung nach Anspruch 1, triebe verbunden sind. Die einzelnen um dieselbe dadurch gekennzeichnet, daß der Endschalter "(7) Welle drehbar gelagerten Planetengetriebegehäuse auf einem quer zur Tischbewegungsrichtung ver- 35 tragen außen Schaltnocken für entsprechende Konschiebbaren Schlitten (4) angeordnet ist. takte. Durch Verdrehen der die Planetenräder tra-4. Hubeinstellvorrichtung according to claim 1, drives are connected. The individual around the same characterized in that the limit switch "(7) shaft rotatably mounted planetary gear housing on an outside transverse to the direction of movement of the table, switching cams for corresponding conspirators are carried on the outside Slide (4) is arranged. bars. By turning the planet gears 5. Hubeinstellvorrichtung nach Anspruch 4, genden Planetensterne von Hand oder durch Servodadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) motore kann der Umsteuerpunkt verstellt werden, mittels einer Spindel (12) bewegbar ist, daß am Mit den Verstellwellen der Planetensterne verbun-Ende dieser Spindel (12) ein Drehmelder als Ge- 40 dene Lagegeber übertragen die eingestellten Umsteuber (14) angeordnet ist, der mit einem in der erpunkte auf ein Anzeigegerät in der Steuertafel. Steuertafel (16) vorgesehenen Empfänger (15) Außer einem komplizierten und teueren Aufbau hazusammenarbeitet,' welcher seinerseits über eine ben derartige Planetengetriebe noch den weiteren Spindel (17) einen geradlinig verschiebbaren Zei- Nachteil, daß sie einem erheblichen Verschleiß unger (20, 21) oder eine rotierende Skala antreibt. 45 terworfen sind, was wiederum die Genauigkeit redu-5. Hubeinstellvorrichtung according to claim 4, lowing planetary stars by hand or by servo characterized in that the slide (4) motors, the reversal point can be adjusted, can be moved by means of a spindle (12) that is connected to the end with the adjusting shafts of the planetary stars This spindle (12) is a resolver as a gen (14) is arranged, which is connected to a display device in the control panel. Control panel (16) provided receiver (15) Besides a complicated and expensive structure, it works together, ' which in turn via a ben such planetary gear still the further spindle (17) a linearly displaceable Zei- Disadvantage that they are reluctant to wear a considerable amount (20, 21) or a rotating scale drives. 45 are subject to, which in turn reduces the accuracy 6. Hubeinstellvorrichtung nach Anspruch 4, ziert.6. Hubeinstellvorrichtung according to claim 4, adorns. dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten Schließlich ist eine Umsteuervorrichtung bekanntcharacterized in that a reversing device is finally known on the slide (4) ein Winkelhebel (3) als Betätigungsglied für (deutsche Auslegeschrift 1 170 755), bei welcher die(4) an angle lever (3) as an actuator for (German Auslegeschrift 1 170 755), in which the den Endschalter (7) vorgesehen ist, dessen einer Tischbewegung mittels einer elektrischen Welle aufthe limit switch (7) is provided, whose one table movement by means of an electric shaft Hebelarm am Ende eine Rolle (2) trägt, die mit 50 die Steuertafel abgebildet wird. An einem band- oderLever arm carries a roller (2) at the end, which is shown with 50 as the control panel. On a tape or der Steuerfläche (1 α) zusammenwirkt, und des- stabförmigen, in der Steuertafel angeordneten Gliedthe control surface (1 α) cooperates, and the rod-shaped member arranged in the control panel sen anderer Hebelarm einen Nocken (6) zur Be- sind Schaltnocken für die Tischumsteuerung verstell·The other lever arm has a cam (6) for loading the switching cams for the table reversal. tätigung des Endschalters (7) aufweist. bar angeordnet. Diese Umsteuervorrichtung hat denactivation of the limit switch (7). arranged bar. This reversing device has the 7. Hubeinstellvorrichtung nach Anspruch 6, Nachteil, daß sie ebenfalls ein Reduktionsgetriebe erdadurch gekennzeichnet, daß der Winkelhebel (3) 55 fordert und die gesamte Tischbewegung von 10 m durch Federkraft (26) gegen einen Anschlag (27) oder mehr auf eine Bewegung des in der Steuertafel in seiner Ausgangsstellung gehalten wird. angeordneten Gliedes von etwa einem halben Meter7. Hubeinstellvorrichtung according to claim 6, disadvantage that it also erdiges a reduction gear characterized in that the angle lever (3) requires 55 and the entire table movement of 10 m by spring force (26) against a stop (27) or more on a movement of the in the control panel is held in its starting position. arranged limb of about half a meter zusammengedrängt wird. Fehleinstellungen deris crowded together. Incorrect settings of the . Schaltnocken wirken sich in einem entsprechend gro-. Switching cams act in a correspondingly large 60 ßen Maßstab auf die Tischbewegung aus. Auch ist diese bekannte Umsteuervorrichtung nur für solche60 ßen scale on the table movement. This known reversing device is also only for such Die Erfindung betrifft eine Hubeinstellvorrichtung Werkzeugmaschinen anwendbar, die einen mechani-The invention relates to a stroke adjustment device applicable to machine tools, which has a mechanical für Tische von Werkzeugmaschinen mit mindestens sehen Antrieb aufweisen, mit welchem der Geber derfor tables of machine tools with at least see drive with which the encoder of the einem am Tisch befestigten Schaltglied und einem elektrischen Welle verbunden ist. Nur bei mechani-connected to a table-mounted switching element and an electric shaft. Only with mechanical mit diesem zusammenwirkenden, motorisch verstell- 65 sehen Antrieben ist gewährleistet, daß eine be-with this interacting, motor-driven 65 see drives it is ensured that a bar am Maschinenbett gelagerten, die Tischsteuerung stimmte Drehbewegung des Tischantriebsmotorsbar on the machine bed, the table control is correct rotary movement of the table drive motor bewirkenden Endschalter. auch tatsächlich einer genau definierten Tischver-Bei einer bekannten Hubeinstellvorrichtung dieser Schiebung entspricht.causing limit switch. also actually a precisely defined table arrangement a known Hubeinstellvorrichtung corresponds to this shift.