DE1552541B2 - Vorrichtung an einer programmgesteuerten werkzeugmaschine zum herabsetzen der vorschubgeschwindigkeit bei ueberschreiten eines belastungshoechstwertes - Google Patents
Vorrichtung an einer programmgesteuerten werkzeugmaschine zum herabsetzen der vorschubgeschwindigkeit bei ueberschreiten eines belastungshoechstwertesInfo
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Description
In Anlehnung an eine Vorrichtungsgattung im Sinne der DT-PS 1114239 handelt es sich bei der
Erfindung um eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei einer Werkzeugmaschine, etwa einer numerisch gesteuerten Bohr- und Fräsmaschine, wird ein
Schneidwerkzeug mit einer vorbestimmten Drehanzahl angetrieben und gleichzeitig mit blockweise von
einem Programm, beispielsweise nach einem Lochband vorbestimmter Vorschubgeschwindigkeit relativ
zum Werkstück oder umgekehrt bewegt. Dabei ist unter einem Programmblock einer der aufeinanderfolgend,
mit einem Werkzeug oder programmgemäß gewechselten Werkzeugen auszuführenden Arbeitsgänge
zu verstehen.
Wie in der spanabhebenden Bearbeitungstechnik allgemein bekannt ist, wird die Schnitt- und die Vorschubgeschwindigkeit
entsprechend den Bearbeitungsbedingungen programmiert, etwa nach der Größe des Schneidwerkzeuges, der Art des zu bearbeitenden
Werkstoffs und nach dem pro Zeiteinheit zu entfernenden Werkstoff. Unabhängig von diesen
vorbestimmten Parametern sind jeweils Überlastungssicherungen üblich, die beim Auftreten einer
ίο bestimmten Überlastung der Arbeitsspindel den Vorschub
anhalten, wodurch erreicht wird, daß das Schneidwerkzeug von dem Werkstück freikommt.
Danach muß die Vorschubgeschwindigkeit und eventuell auch die Schnittgeschwindigkeit von Hand neu
eingestellt werden, um den Bearbeitungsgang weiterzuführen.
Obwohl derartige Überlastsicherungen für konventionelle Werkzeugmaschinen mit einzelnen getrennten
Bearbeitungsschritten allgemein üblich und
ao zufriedenstellend sind, sind derartige Notabschaltungen bei programmgesteuerten Werkzeugmaschinen
nicht angemessen zufriedenstellend, weil es bei diesen in aller Regel darauf ankommt, eine hohe Produktivität
zu erreichen. Ein Auftreten einer harten Stelle im
as Werkstück und ein dabei auftretendes zufälliges kurzzeitiges
Überschreiten der voreingestellten Höchstlast führt zu einem sofortigen Abschalten der Maschine,
was bei häufigem Auftreten den Produktionsablauf unangemessen stark beeinträchtigen kann.
Auf Grund dieser Erkenntnis hat man Werkzeugmaschinen
entwickelt, bei denen entweder die Schnittgeschwindigkeit oder die Vorschubgeschwindigkeit
oder auch beide in Abhängigkeit von den auftretenden Belastungen geregelt werden, so daß stets
eine optimale Ausnutzung der jeweiligen Werkzeugmaschine möglich wird. So ist es aus der US-PS
2 707 374 bekannt, eine Belastungsmeßvorrichtung in dem Antrieb für den Vorschub vorzusehen und diesen
entsprechend den auftretenden Belastungen zu regeln. Aus der US-PS 1996466 ist ebenfalls eine
Werkzeugmaschine bekannt, bei der die Schnittbedingungen ständig an die auftretenden Belastungsverhältnisse
angepaßt werden.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß eine solche ständige Anpassung der Schnitt- und/oder Vorschubgeschwindigkeit
an die jeweils herrschenden Schnittbedingungen zur Erzielung einer optimalen Ausnutzung der
Werkzeugmaschine im Verhältnis zu dem dafür erforderlichen Regelaufwand eine nur verhältnismäßig geringe
Mehrleistung erbringt. Es kommt hinzu, daß eine ständige Änderung der Vorschub- und der
Schnittgeschwindigkeit zu einer unerwünscht unregelmäßigen Oberfläche des bearbeitenden Werkstücks
führen kann.
Aus der die Gattung bestimmenden DT-PS 1114 239 ist als Schutz gegen Überlast eine elektrische
Steuerung für Werkzeugmaschinen bekannt, bei der der vom Werkzeugantriebsmotor aufgenommene
Strom als Meßgröße für das Herabsetzen der Vor-Schubgeschwindigkeit dient. Dieses Steuerungsprinzip
ist nach der DT-PS 1114239 beispielsweise beim Übergang von einem Leervorschub auf den Arbeitsvorschub ausgenützt.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Auf-
(5 gäbe, die Auslastungssteuerung einer nach Programm
arbeitenden Werkzeugmaschine so einfach wie möglich zu gestalten, ohne daß eine unmittelbare Abschaltung
der Werkzeugmaschine bei kurzzeitigem Errei-
chen einer Überlast erfolgt. Mit anderen Worten wird ein Kompromiß angestrebt zwischen einer bedienungsaufwendigen
Überlastabschaltsteuerung und einer absolut optimalen, dafür aber regelungstechnisch
aufwendigen Auslastung der Werkzeugmaschine durch ständige Anpassung der Maschineneinstellungen
an die jeweils herrschenden Schnittbedingungen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches
1. Durch die Lösung wird der angestrebte Kompromiß erreicht, denn es ist keine ständige Regelung
der Schnittgeschwindigkeit erforderlich, während andererseits ein kurzfristiges Erreichen der eingestellten
Höchstbelastung nicht unmittelbar zum Abbruch des gesamten Arbeitsablaufs führt. Darüber hinaus ist gewährleistet,
daß am Werkstück eine gleichförmige Oberfläche erzeugt wird, weil während eines Arbeitsganges
höchstens einmal eine steuerungsbedingte Änderung der Schnittbedingungen auftritt. Auch ist
durch an sich bekannte Notabschaltung sichergestellt, daß eine Beschädigung der Werkzeugmaschine auf jeden
Fall vermieden wird, falls während des Arbeitsganges noch eine weitere Überlast auftreten sollte.
Eine zweckmäßige Ausbildung bei bekanntem Antrieb der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine
durch einen hydraulischen Motor ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 2, der
ein echter Unteranspruch ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand schematischer Zeichnungen beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Werkzeugmaschine mit einem Bausteindiagramm des dazugehörigen
numerischen Steuerungssystems,
Fig. 2 eine Darstellung des hydraulischen Steuersystems für den Antrieb der Werkzeugspindel und der
Vorschubmechanismen mit der erfindungsgemäßen Anordnung von Druckschaltern für die Vorschubgeschwindigkeitsänderungssteuerung,
Fig. 3 ein Bausteindiagramm des numerischen Steuersystems zum Durchführen eines programmierten
Arbeitsganges der verschiedenen beweglichen Teile der Maschine, wie in Fig. 1 dargestellt, einschließlich
der der Vorschubgeschwindigkeitsänderung dienenden Teile,
Fig. 4 eine vergrößerte Einzeldarstellung eines Teiles des Steuerstromkreises zur Durchführung der
Geschwindigkeitssteuerung der Vorschubbewegungen mit der Vorschubgeschwindigkeitsänderungssteuerung
zum Durchführen einer vorher von Hand erfolgten Anteileinstellung für die Vorschubgeschwindigkeit
des Werkstückträgertisches.
In den Zeichnungen ist in Fig. 1 eine Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung gezeigt.
Wie dargestellt, weist ein Maschinenständer 12 auf seiner oberen Oberfläche nicht gezeigte waagerechte
Führungen auf, die einen Schlitten 13 zur waagerechten Längsbewegung entlang einer .Y-Achse tragen
können.
Es kann ein quer beweglicher Werkstückträgertisch 14 mit einem schaltbaren Werkstückträgertisch 17
versehen werden, wie schematisch in Fig. 1 gezeigt, um ein Werkstück vor einem Bearbeitungsgang
schaltbar in Stellung zu bringen. Hinter dem Schlitten 13 und dem Werkzeugträgertisch 14 ist ein Ständerpaar
20, 21 vorgesehen. Das Ständerpaar 20, 21 ist mit senkrecht angeordneten Führungsbahnen versehen,
die parallel in einem Abstand zueinander liegen und die gleitend einen Spindelträgerkopf 24 zur senkrechten
Bewegung entlang einer Y-Achse tragen kön
Ein mechanisch angetriebener Hebemechanismus ist angeordnet, um eine senkrechte Bewegung des
Spindelkopfes 24 zu erhalten.
Ein Werkzeugwechselgehäuse 34 ist an den oberen Enden der Ständer 20 und 21 befestigt und ist mit
einer winklig geneigten (nicht gezeigten) oberen Fläehe
versehen, die drehbar ein schaltbares Werkzeugmagazin 37 tragen kann. Das Werkzeugmagazin 37
ist mit einer Vielzahl am Umfang im Abstand voneinander liegender Werkzeugaufnahmehülsen 41,42 und
43 versehen. Beim Beginn eines Bearbeitungsprogramms, bei dem ein Werkzeugwechsel erfolgen muß,
ist das schaltbare Werkzeugmagazin 37 so eingestellt, daß eine der Hülsen sich in Werkzeugwechselstellung
mit Abstand parallel über der Werkzeugaufnahmespindel 46 befindet, die drehbar im Spindelkopf 24
gelagert ist.
Zwischen der Werkzeugaufnahmehülse 44 und der
Werkzeugspindel 46 ist ein Werkzeugwechselarm 48 drehbar gelagert, um ein Wechseln der Werkzeuge
zwischen einem von der Hülse 44 getragenen Werkzeug und einem von der Werkzeugspindel 46 getragenen
Werkzeug vorzunehmen. Als Voraussetzung für das Durchführen eines Werkzeugwechsels wird der
Spindelkopf 24 bis zum oberen Ende der senkrechten Bewegung bewegt, um die Werkzeugspindel 46 für
den Werkzeugwechsel in Stellung zu bringen.
Bei einer Drehung des Werkzeugwechselarmes 48 um 90° im Uhrzeigersinn werden die Werkzeuggreifer
49 und 50 an den entgegengesetzten Enden mit einem Werkzeug, das von der Hülse 44 getragen wird, und
mit einem Werkzeug in Eingriff gebracht, das lösbar von der Werkzeugspindel 46 gehalten wird. Nachdem
der Werkzeugwechselarm 48 gedreht wurde, um die Werkzeuge zu greifen, wird er axial ausgezogen, um
die Werkzeuge aus ihren entsprechenden Hülsen herauszuziehen. Danach wird der Arm 48 um 180° gedreht,
um die Werkzeuge zu wechseln und sie in die Magazinhülse 44 und die Werkzeugspindel 46 einzusetzen.
Danach wird der Werkzeugwechselarm 48 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° in seine Ruhestellung
nach Fig. 1 gedreht.
Es ist klar, daß die Werkzeugspindel 46 für jedes der verschiedenen, von ihr getragenen Werkzeuge mit
verschiedenen, vorher gewählten Geschwindigkeiten gedreht wird, d. h. wie im Programm vorgegeben. In
gleicher Art und Weise werden zum Vorschieben eines von der Werkzeugspindel 46 getragenen Werkzeuges,
der Unterschlitten 13, der Werkzeugträgertisch 14 und der Spindelkopf 24 wahlweise mit
verschiedenen vorgewählten Vorschubgeschwindigkeiten bewegt. Unabhängig von der vorgewählten
Drehgeschwindigkeit der Werkzeugspindel 46 und der damit zusammenhängenden Vorschubgeschwindigkeit
des Werkzeugträgertisches 14 ist vorgesehen, daß eine vorherbestimmte Veränderung der Vor-Schubgeschwindigkeit
durchgeführt wird, wenn eine momentane Überlastung am Antriebsmechanismus der Werkzeugträgerspindel 46 auftritt. Die proportionale
Verringerung der Vorschubgeschwindigkeit wird vorzugsweise so vorgesehen, daß sie nur für einen bestimmten
Block der Steuerungsdaten stattfindet. Bei Vollendung des Bearbeitungsganges, der von einem
Block von Steuerungsdaten durchgeführt wird, wird der Vorschubgeschwindigkeitsmodulator zum Ver-
ringern der Vorschubgeschwindigkeit sofort außer Betrieb gesetzt und gestattet dem nächsten Block der
Steuerungsdaten eine Vorschubbewegung mit der vorgewählten Geschwindigkeit für den nächsten Programmschritt
des Bearbeitungsprogramms durchzuführen. Es ist klar, daß eine derartige Einrichtung ganz
besonders vorteilhaft bei einer Maschine ist, die eine Vielzahl verschiedener Arten von Werkzeugen während
eines Bearbeitungsprogramms verwendet, oder bei einer Maschine, die in vorbestimmter Art und
Weise ein vorher eingestelltes Bearbeitungsprogramm durchführt.
In Fig. 1 ist eine funktioneile Anordnung der verschiedenen Steuerungen gezeigt, die notwendig sind,
um die Hauptbewegungen und andere Funktionen durchzuführen, die zum Betätigen der Werkzeugmaschine
mit Werkzeugwechsel notwendig sind. Vor dem Lochstreifenablesegerät 59 werden Steuerbefehle auf
eine Leitung 61 gegeben, um die erforderlichen Befehle an einen Lochstreifeneingangsteil 62 weiterzugeben.
Die aufeinanderfolgenden Steuerbefehle werden, wie sie vom Lochstreifeneingang 62 kommen,
auf einer Leitung 64 zu einem Funktionsadressenregister 65 übertragen, das die Steuerbefehle zu den verschiedenen
Steuerungen führt. Um dies zu erreichen, ist vor jedem Datenabschnitt für eine besondere Maschinenfunktion
eine Buchstabenadresse vorgeschaltet, die eine geeignete Schaltfunktion in dem Adresse
nregister 65 einleitet, um diese Angaben der entsprechenden Steuerung zu übertragen. Es ist dem
Adressenregister 65 eine Leitung 68 zugeordnet, um eine Steuerung 69 für verschiedene weitere Funktionen
zu betätigen. Diese arbeitet, um den Beginn der verschiedenen Steuerfunktionen, wie etwa Spindelstopp
und Anlauf, Kühlmittelfluß oder Kühlmittelabstellung, Drehen der Spindel im Uhrzeigersinn oder
entgegen dem Uhrzeigersinn und Werkzeugwechsel zu steuern. Zur vereinfachten Darstellung ist in Fi g. 1
die Steuerung 69 so geschaltet dargestellt, daß sie ein Steuersignal entlang einer Leitung 70 überträgt, die
schematisch so dargestellt ist, daß sie zum Werkzeugwechselarm 48 gerichtet ist, um einen (nicht gezeigten)
dazugehörigen Werkzeugwechselantriebsmechanismus zu steuern.
Zum Steuern der Geschwindigkeit der Spindeldrehung ist das Adressenregister 65 über eine Leitung
73 verbunden, um wahlweise eine Spindelgeschwindigkeitssteuerung 74 zu betätigen, die wie in Fig. 1
dargestellt ist, ein Geschwindigkeitssteuerungssignal entlang einer Leitung 76 zum Spindelkopf 24 überträgt,
der die Geschwindigkeitswandlerübertragung zum Antreiben der Werkzeugspindel 46 enthält. In
ähnlicher Weise ist das Adreßregister 65 über eine Leitung 78 verbunden, um eine Y-Achsensteuerung
79 zu betätigen, um eine senkrechte Bewegung des Spindelkopfes 24 durchzuführen. Eine Leitung 82 ist
so geschaltet, daß sie Steueranweisungen vom Adressenregister 65 zu einer Z-Achsensteuerung überträgt,
die in Fig. 1 so gezeigt ist, daß sie Steuersignale entlang einer Leitung 85 überträgt, um eine Querverstellung
des Werkstückträgertisches 14 entlang der Z-Achse durchzuführen. Von dem Adressenregister 65
ist eine weitere Leitung 87 so geschaltet, daß sie eine X-Achsensteuerung betätigt, die schematisch in
Fig. 1 so dargestellt ist, daß sie über eine Leitung 89 geschaltet ist, um eine waagerechte Längsbewegung
des Unterschlittens 13 entlang der X- Achse zu bewirken.
Wie nachstehend genauer erläutert wird, steuert jede der drei Achssteuerungen 79, 83 und 88 sowohl
die Geschwindigkeit als auch das Ausmaß der dazugehörigen Verstellung.
Die Kraft für die Maschinenbewegungen wird von einem hydraulischen System abgeleitet, das schematisch
in Fig. 2 dargestellt ist. Wie dort gezeigt ist, wird die hydraulische Flüssigkeit zum Antrieb der Werkzeugspindel
46 aus einem Sumpf 101 und einer hydraulischen Leitung 102 durch eine Druckpumpe 103
entnommen, die in bekannter Weise von einem Motor 104 angetrieben wird.
Wenn die hydraulische Pumpe 103 arbeitet, wird Druckmedium einer Leitung 107 und einer Zweigleitung
108 zugeführt, wobei diese letztere so verbunden
ist, daß sie unter Druck stehendes Medium einem Richtungssteuerungsventil 110 zuführt, das schaltbar
ist, um einen hydraulischen Motor 112 zu betätigen, der die Eingangstriebkraft zu einem Getriebe 113 mit
ao verschiebbaren Zahnrädern leitet, um die Werkzeugspindel 46'mit der vorgewählten Geschwindigkeit zu
drehen. Für den Fall eines Überlastungszustandes an der Werkzeugspindel 46 ist die hydraulische Leitung
107 angeschlossen, um eine Betätigung eines zweistu-
»5 figen Steuerdruckschalters 115 für den Vorschubgeschwindigkeitsmodulator
zu bewirken, wobei dieser ein Paar verschieden voreingestellter Druckschalter 117 und 118 umfaßt. Um den richtigen Druck in der
hydraulischen Zuleitung 107 aufrechtzuerhalten, ist diese mit einem Druckreglerventil 121 verbunden, das
einen Überlauf hat, der mit einer Rückauslaßleitung 122 verbunden ist.
Zum Drehen der Werkzeugspindel 46 im Uhrzeigersinne wird ein Solenoid 125 unter Strom gesetzt,
um eine nach rechts gerichtete Bewegung eines Ventilkolbens 126 in dem Ventil 110 zu bewirken. Darauf
wird die Druckleitung 108 über eine öffnung in dem nach rechts bewegten Ventilkolben 126 mit einer Leitung
127 verbunden, um den hydraulischen Spindelantriebsmotor 112 zu drehen, um die Spindel im Uhrzeigersinne
umlaufen zu lassen. Während dies geschieht, wird Auslaßflüssigkeit aus dem Antriebsmotor
112 über eine Leitung 128 zurückgeleitet.
Um eine Drehung der Werkzeugspindel 46 entgegen dem Uhrzeigersinn zu bewirken, wird der Sole- , noid 125 stromlos gemacht und der entgegengesetzte Solenoid 131 wird unter Strom gesetzt, um eine Bewegung des Ventilkolbens 126 nach links zu bewirken. Wie in Fig. 2 dargestellt, wird die verstellbare Ein-
Um eine Drehung der Werkzeugspindel 46 entgegen dem Uhrzeigersinn zu bewirken, wird der Sole- , noid 125 stromlos gemacht und der entgegengesetzte Solenoid 131 wird unter Strom gesetzt, um eine Bewegung des Ventilkolbens 126 nach links zu bewirken. Wie in Fig. 2 dargestellt, wird die verstellbare Ein-
J0 stellung des Getriebes 113 durchgeführt durch eine
vorgewählte Unterstromsetzung von vier zueinander gehörigen Solenoidsteuerungsventilen 133, 134, 135
und 136. Jedes der Ventile 133 bis 136 einschließlich wird durch einen dazugehörigen Solenoid 138 bis einschließlich
141 gesteuert. Jedes der Ventile 133 bis 136 bewirkt eine gewählte verschiebbare Bewegung
dazugehöriger Getriebeschaltstangen 144 bis 147.
Die Kraft zum Antreiben des Getriebes 113 wird vom hydraulischen Motor 112 zu einer Welle übertragen,
die ein Zahnrad 150 trägt, das mit einem Eingangszahnrad 151 des Getriebes 113 in Eingriff steht.
Um eine ausgewählte Vorschubbewegung des Schlittens 13, des Werkstückträgertisches 14 und des
Spindelkopfes 24 zu bewirken, sind drei dazugehörige Servosteuerungsventile 218,219 und 220 vorgesehen.
Wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, ist der Schlitten 13 mit einer Mutter 222 versehen, die mit Gewinde
an einer Spindel 223 angreift, die an einem
Ende mit einem dazugehörigen Stellungsanzeiger 224 verbunden ist.
Eine dazugehörige Antriebswelle 226 zum Drehen der Spindel 223 ist normalerweise gegen Drehung
durch eine dynamisch angelegte Bremse 228 gehalten und wird von einem dazugehörigen Servoantriebsmotor
230 mit Hilfe einer wahlweise einlegbaren Kupplung 231 getrennt. Das Greifen der Bremse 228 und
das Lösen der Kupplung 231, wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, wird durch ein dazugehöriges Ventil
233 bewirkt, dessen Solenoid 234 stromlos gemacht wird.
Gleichzeitig mit der Betätigung des Servoventil 218 zum Betätigen des Servomotors 230 wird der Solenoid
234 unter Strom gesetzt, um eine Bewegung nach rechts des Steuerkolbens des Ventils 233 zu bewirken.
Beim Unterstromsetzen des Solenoids 234 wird die Bremse 228 sofort gelöst, daß die Leitung
236 jetzt über eine Öffnung in der nach rechts gedrückten Spule des Ventils 233 mit der Auslaßleitung
237 verbunden ist. In gleicher Weise ist die Druckleitung 235 durch eine Öffnung in dem nach rechts gedrückten
Ventilkolben mit der Leitung 238 verbunden, um ein Eingreifen der X-Achsen-Antriebskupplung
231 zu bewirken. Wenn dieser Zustand erreicht ist, wird der Servomotor 230 sofort über die jetzt eingekuppelte
Kupplung 231 mit der Welle 226 verbunden, die die Drehung der Spindel 223 und des Anzeigers
224 bewirkt, woraus sich die entsprechende Längsbewegung der Mutter 222 und des Unterschiittens
13 entlang der A'-Achse ergibt.
Um den Servomotor 230 dynamisch zu betätigen, ist eine Servowicklung 255 wahlweise unter Strom
setzbar, um die Bewegung des Servoventilkolbens in der entsprechenden Richtung zu bewirken, um die erforderliche
Drehung des Servomotors zu erreichen. Wenn die Servowicklung 255 betätigt wird, um den
dazugehörigen Ventilkolben nach rechts zu bewegen, wird das Druckmedium von der Zweigleitung 249
durch die Öffnung in der nach rechts bewegten Ventilspule zu einer Leitung 256 übertragen, die so verbunden
ist, daß sie den Servomotor 230 dreht, um den Schlitten 13 in einer Richtung nach rechts entlang der
^V-Achse zu bewegen. Gleichzeitig wird der Rücklauf des Mediums vom Servomotor 230 entlang der Rücklaufleitung
258 über eine Dosieröffnung in dem nach rechts verschobenen Ventilkolben zur Zweigauslaßleitung
251 übertragen. Umgekehrt wirkt das Unterstromsetzen der Servowicklung 255, um eine Linksbewegung
des dazugehörigen Ventilkolbens zu erreichen so, daß die Druckleitung 249 mit der Zuleitung
257 verbunden wird, um den Servomotor 230 zu drehen, um eine Linksbewegung des Unterschlittens
13 zu bewirken.
Das Servoventil 218 steuert die Richtung und die
Geschwindigkeit der Bewegung des Servomotors 230 und dient auch dazu, den Servomotor 230 in seiner
gewählten Stellung zu halten.
Um die Querbewegung des Tisches 14 entlang der Z-Achse zu bewirken, greift eine Tischmutter 256 in
eine Querspindel 257 ein, die so gelagert ist, daß sie sich in dem Schlitten 13 dreht. Die Drehung der Querspindel
257 bewirkt eine Bewegung des Werkstückträgertisches 14 entlang der Z-Achse in ausgewählter
Richtung und eine Drehbewegung der Stellungsanzeige 245.
Zum Drehen der Querspindel 257 ist eine Antriebswelle 259 vorgesehen, die normalerweise gegen
Drehung mit Hilfe einer dynamisch angreifenden Bremse 260 gehalten wird, die schematisch in Fig. 2
gezeigt ist. Immer wenn die Bremse 260 zum Eingriff kommt, wird eine dazugehörige Kupplung 261 gelöst,
um den Servoantriebsmotor 262 von der Welle 259 während der Zeit zu lösen, in der sie mechanisch gegen
Drehung gebremst ist. Um den Zustand aufrechtzuerhalten, wie er in Fig. 2 dargestellt ist, wird ein Solenoid
264 eines Ventils 265 stromlos gemacht und gestattet durch Federwirkung eine Linksbewegung des
dazugehörigen Ventilkolbens. Immer wenn die Kupplung 261, wie beschrieben, eingekuppelt ist, wird der
Servomotor 262 beaufschlagt um die Antriebswelle 259 zu drehen, um die gewählte Querbewegung des
Werkstückträgertisches 14 entlang der Z-Achse zu bewirken. Der Servomotor 262 wird bei wahlweisem
Unterstromsetzen einer Servowicklung 273 betätigt, die die erforderliche Bewegung eines dazugehörigen
Ventilkolbens des Servoventils 219 bewirkt, wodurch eine Druckzuleitung 274 und die Auslaßleitung 275
mit den Zuleitungen 276 und 277 für den Servomotor 266 verbunden werden. Die Rückflüssigkeit vom Motor
262 wird über die Leitung 277 abgelassen und von dort durch die Öffnung der nach rechts bewegten
Ventilspule zur Auslaßleitung 275.
Eine Drehbewegung der Spindel 281 bewirkt eine senkrechte Bewegung der Verschiebemutter 280 und
der daran befestigten Hebestangen 30 und 31 sowie eine entsprechende senkrechte Bewegung des Spindelkopfes
24. Zum Drehen der Spindel 281 greift ein Kegelrad 293, das daran befestigt ist, in ein dazu passendes
Kegelrad 294 ein, das von einer drehbaren Welle 295 angetrieben wird, die über eine Kupplung
296 mit einem wahlweise unter Strom setzbaren Servoantriebsmotor verbunden ist. Die Kupplung 296
wird immer dann ausgekuppelt, wenn eine hydraulische Leitung 302 mit dem Auslaß über eine Öffnung
in einem nach links gedrückten Ventilkolben 303 des Ventils 304 verbunden ist, das so angeordnet ist, daß
es den Auslaßkreislauf mit der Hauptauslaßleitung 215 verbindet. Das Unterstromsetzen der Wicklung
309 betätigt das Servoventil 220 zum Bewirken einer Verbindung der hydraulischen Hochdruckleitung 248
und der Hauptauslaßleitung 122 mit einem Paar Zufuhrleitungen 311 und 317, die sich zum Servoantriebsmotor
298 erstrecken. Das Unterstromsetzen der Wicklung 309, um den Ventilkolben 310 in einer
Richtung nach rechts zu bewegen, bewirkt eine direkte Verbindung der Druckzufuhrleitung 248 über eine
Öffnung in dem nach rechts bewegten Ventilkolben
310 mit der Leitung 311 zum Betätigen des Servomotors
298, um eine Aufwärtsbewegung des Spindelkopfes zu bewirken.
Obwohl die Stellungsanzeiger 224, 245, 312, die schematisch in Fig. 2 dargestellt sind, das Ausmaß der
Bewegung entlang den X-, Y- und Z-Achsen anzeigen, ist es klar, daß andere Formen von Stellungsanzeigern
genauso gut verwendet werden können.
In Fig. 3 ist ein Bausteindiagramm, das die Übertragung der Lochstreifensteuerungsdaten zu den verschiedenen
Funktionssteuerungen darstellt, die die Impulssignale zum Durchführen der geschwindigkeitsgesteuerten
Stellungsbewegung der drei hauptsächlichen beweglichen Teile entland den X-, Y- und
Z-Achsen bilden.
Es ist ein Taktimpulsoszillator vorgesehen, um ein Ausgangsbezugssignal zu schaffen, daß einen kontinuierlichen
Zug von Impulsen von 250 Kilohertz hat.
009 509/4
Dieses Signal vom Oszillator 314 wird über Leiter 3 L6
und 317 zu einem Bezugszähler 319 bzw. einem Steuerphasenzähler 320 übertragen. Der Ausgang entlang
dem Leiter 322 ist eine symmetrische Viereckwelle zwischen 0 und 6 Volt, die einem Phasendiskriminator
zugeführt wird und einem Digital-Analogwandler 325. Es ist darauf hinzuweisen, daß der Steuerphasenzähler
320 und der Phasendiskriminator 325 als innerhalb einer gestrichelten Umrahmung 88 liegend
dargestellt sind, was eine schematische Darstellung der X- Achsensteuerung darstellt. Obwohl dies in den
Zeichnungen nicht dargestellt ist, ist darauf hinzuweisen, daß der Oszillator 314 und der Bezugszähler 319
über andere, nicht gezeigte Leiter verbunden sind, die sich zu analogen Teilen der V-Achsensteuerung 79
und der Z-Achsensteuerung 83 erstrecken. Da die X-Achsensteuerung 88 im wesentlichen identisch mit
der y-Achsensteuerung 79 und der Z-Achsensteuerung 83 ist, wird es nicht als notwendig erachtet, das
ins einzelne gehende Diagramm für die letzteren beiden Steuerungen zu wiederholen.
Wie hierin unter Hinweis auf Fig. 1 erläutert, werden
in der Folge dargestellte Steuerdaten vom Lochstreifeneingang 62 entlang der Leitung 64 zu einem
Funktionsadressenregister 65 übertragen zur Weitergabe an die Z-Achsensteuerung 88, die V-Achsensteuerung
79, die Z-Achsensteuerung 83, die Spindelgeschwindigkeitssteuerung 74 und die Steuerung
69 für »verschiedene weitere Funktionen«. Die Steuerungsinformation zum Bewirken der A*-Achsenbewegung
wird vom Funktionsadreßregister über eine Eingangsleitung 87 übertragen, die die Leiter
87 V und den Leiter 87 P aufweist. Zum Steuern des Ausmaßes der .Y-Achsenstellungsbewegung ist der
Leiter 87 P verbunden, um ein Z-Stellungseingangsregister 328 zu betätigen, das entlang einer Leitung
329 verbunden ist, um die erforderliche Stellungssteuerungsangaben einem Steuerungsregister 330 zuzuleiten.
Das Steuerungsregister 330 ist seinerseits über einen Leiter 332 mit einem Vergleicher 333 verbunden,
der ebenso verbunden ist, um eine Eingangsinformation von einem Stellungsanzeigerregister 335
über einen Leiter 336 zu. empfangen.
Immer wenn ein Unterschied zwischen dem Stellungsregister 335 und dem Steuerungsregister 330
vorhanden ist, wird ein Signal vom Vergleicher 333 entlang dem Leiter 338 gesendet, um das Zählsteuergitter
339 zu betätigen, um ein Ausgangssignal entlang einem Leiter 341 zu senden, um den Steuerphasenzähler
320 zu betätigen, um eine Anzahl von Ausgangsimpulsen zu schaffen, um das Ausmaß der X-Achsenbewegung
zu steuern. Steuerimpulse vom Zähler 320 werden dann über einen Leiter 342 zu einer Auflösungszuleitung 343 gesendet und von dort
über eine Leitung 345 zum Stellungsanzeiger 224. Von dort aus wird entweder ein vorauseilendes oder
ein nacheilendes Signal über einen Leiter 346 zu einem Wellenformer 347 übertragen, der über einen
Leiter 348 verbunden ist, um ein entsprechendes voreilendes oder nacheilendes Signal zum Phasendiskriminator
325 zu leiten. Das Impulskontrollsignal wird vom Phasendiskriminator 325 über einen Leiter 350
zu einem Verstärker 351 gesandt, der über den Leiter 352 verbunden ist, um das Servoventil 218 zu betätigen,
um die erforderliche Richtungssteuerung des Motors 230 zu bewirken. Während der Schlitten entlang
der X-Achse im Ansprechen auf die Arbeit des Motors 230 bewegt wird, werden Steuerimpulse von
dem Zählsteuergatter über einen Leiter 356 übertragen, um das Stellungsregister 335 zu betätigen, wodurch
der tatsächliche Unterschied zwischen dem Stellungsregister und der gewünschten Stellung verringen
wird, die dem Steuerregister von dem Steuerungslochstreifen geliefert wird.
Die Geschwindigkeitseingangssteuerung 358 arbeitet, um die CJeschwindigkeit der A--Achsenbewegung
zu steuern. Von der Geschwindigkeitseingangssteuerung 358 wird ein Steuerungssignal entlang dem
Leiter 360 einem Zwischenspeicherregister 361 für die A'-Achsenvorschubgeschwindigkeit übertragen.
Beim Beginn jeder beliebigen A'-Achsenvorschubbewegung zum Durchführen eines Bearbeitungsganges
ist kein Signal von dem Steuerdruckschalter 115 für den Vorschubgeschwindigkeitsmodulator vorhanden.
Es wird demgemäß kein Signal von dem Steuerdruckschalter 115 entlang dem Leiter 363 zu dem tatsächlichen
Vorschubgeschwindigkeitsmodulator 364 geleitet. Dahec wird das Vorschubgeschwindigkeitssignal,
das dem Zwischenspeicher 361 zugeführt wurde, über den Leiter 362 übertragen und über den Vorschubgeschwindigkeitsmodulator
364 ohne Veränderung der Geschwindigkeit zu einem Leiter 366 gegeben, der mit dem von Hand betätigbaren Vorschubgeschwindigkeitsänderungssteuerteil
367 verbunden ist. Dieser Steuerteil 367 ist wahlweise von Hand einstellbar, um eine vorbestimmte, verringerte Geschwindigkeit der
Steuerbewegung zu dem Zählsteuergatter 339 zu geben. Normalerweise ist dieser Steuerteil 367 auf 100%
eingestellt, d. h. die Steuerung überträgt das Vorschubgeschwindigkeitssteuersignal
vom Leiter 366 zu einem Ausgangsleiter 369, der das Vorschubgeschwindigkeitseingangssignal
zum Zählsteuergatter 339 leitet. Das Geschwindigkeitssignal entlang der Leitung 369 betätigt das Zählsteuergatter, um die
Frequenz der Richtungssteuerimpulse zu steuern, um so die Vorschubgeschwindigkeit entlang der X-Bewegungsachse
zu steuern. So arbeitet das Zählsteuergat-
+0 ter im Ansprechen auf zwei getrennte zusammenwirkende
Eingangssignale. Die Anzahl der Impulse zum Steuern des Gesamtausmaßes der Verschiebung entlang
der A"-Achse wird durch den Eingangsleiter 338 zur Verfugung gestellt, und die Frequenz der Impulse
wird durch das Geschwindigkeitssteuersignal entlang dem Leiter 369 bestimmt.
Während des Arbeitens der Maschine kann die Geschwindigkeit der .Y-Achsenbewegung durch Handbetätigung
des Steuerteiles 367 verändert werden. Im Falle einer momentan auftretenden vorbestimmten
Überlast des Spindelantriebs wird durch den Steuerdruckschalter 115 der Vorschubgeschwindigkeitsmodulator
364 betätigt, um eine vorher bestimmte Verringerung in dem Vorschubgeschwindigkeitssignal zu
bewirken, das von dem Zwischenspeicherregister 361 übertragen wird. Die Vorschubgeschwindigkeitsverringerung
geht auf beispielsweise 80% der programmierten Vorschubgeschwindigkeit, unabhängig von
der Vorschubgeschwindigkeit während der übrigen Bearbeitungsgänge. Der Steuerdruckschalter 115 ist
ein Zweistufenschalter, dessen erste Stufe die automatische 80%-Verringerung in der gesteuerten Vorschubgeschwindigkeit
für den Rest eines einzelnen Bearbeitungsblockes bewirkt. Eine übermäßige Last auf den Spindelantrieb erzeugt ein zusätzliches Signal
vom Steuer-Druckschalter 115, der dann anspricht, um ein Signal entlang der Leitung 363 zu senden, um
so den Vorschubgeschwindigkeitsmodulator 364 zu
betätigen, daß er die vorhandene Vorschubbewegung
entlang der X- Achse vollständig stoppt. Eine Neueinstellung
der A'-Achsenvorschubbewegung kann dann durch Handbetätigung des Steuerteils 367 erfolgen,
um so die Λ'-Achsen-Vorschubgeschwindigkeit weiter
zu verringern, daß der begonnene Bearbeitungsblock der Maschinenarbeit wieder aufgenommen und vollendet
werden kann.
Wie vorstehend unter Hinweis auf Fig. 2 erläutert, umfaßt der Steuer-Druckschalter 115 die beiden
Druckschalter 117 und 118, die in der Druckleitung 107 verbunden sind, die verbunden werden kann, um
den Spindelmotor 112 anzutreiben, um die Drehung der Werkzeugspindel 46 mit der vorher bestimmten
durch Streifen gesteuerten Geschwindigkeit zu bewirken. Während eines Bearbeitungsganges, bei dem eine
A"-Achsenbewegung vorhanden ist, wird die Werkzeugspindel 46 mit einer vorher bestimmten Geschwindigkeit
betätigt, um ein von ihr getragenes Werkzeug in Schneideeingriff mit einem Werkstück
zu drehen, das sich auf dem Werkzeugträgertisch 14 befindet und in Bearbeitungseingriff gebracht wird,
indem der A'-Achsenservoantriebsmotor 230 betätigt wird, wie vorstehend beschrieben.
Bei Vollendung der erforderlichen Maschinenbewegungen im Ansprechen auf einen Block von Steuerungsdaten
von dem Lochstreifen werden vollständige Funktionssignale gesendet, um einen Lochstreifenvorschub
zu betätigen oder eine Funktionssteuerung 371, wie in Fig. 3 gezeigt. Bei Betätigung der Funktionssteuerung
371 wird ein Signal davon entlang dem Leiter 372 übertragen, um einen sukzessiven Vorschub
des Lochstreifens zu bewirken, um die verschiedenen Steuerbefehle aufzuzeichnen, die entlang der
Leitung 64 zu dem Funktionsadressenverteiler 65 übertragen werden, wie vorstehend erläutert.
Das Außerbetriebsetzen des Steuerdruckschalters 115 am Ende eines Befehlsblockes setzt auch den
Vorschubgeschwindigkeitsmodulator 364 in einer Weise außer Betrieb, um dem Zählsteuergatter 339
zu gestatten, die A'-Achsenvorschubbewegung mit einer
solchen Geschwindigkeit zu steuern, die vom Lochstreifen gefordert wird.
Wie schematisch in Fig. 4 gezeigt, umfaßt der von Hand betätigbare Steuerteil 367 vier senkrecht angeordnete
Serien von Schalterkontakten 380, 381, 382 und 383. Jede der senkrechten Serien von Schalterkontakten
380 bis einschließlich 383 umfaßt 11 verschiedene Kontaktklemmen, von denen gewisse als
über dazugehörige Leiter mit den Leitern 385, 386, 387 und 388 verbunden sind. Jede der senkrechten
Serien der Kontakte 380 bis einschließlich 383 sind so beschaffen, daß sie von dazugehörigen Kontakten
angegriffen werden können, die von gleichzeitig verstellbaren Schaltarmen 390, 391, 392 und 393 getragenwerden.
Die verstellbaren Schaltarme 390 bis 393 sind alle in einer solchen Weise eingestellt, daß die
Schalterkontakte, die von ihnen getragen werden, am obersten oder elften Kontakt in jeder der senkrechten
Serien 381 bis 383 angreifen. Wie in der Spalte links von der senkrechten Schalterserie 380 angezeigt,
schafft der oberste Kontakt in jeder der vier senkrechten Schaltserien ein lüü%-Vorschubgeschwindigkeitsniveau.
Es sei nun angenommen, daß die Maschine arbeitet, um einen bestimmten Block des Programms durchzuführen,
wobei der Steuerteil 367 auf das 100%-Niveau voreingestellt ist und das Geschwindigkeitssignal
folglich über den Ausgangsleiter 341 eine Vorschubgeschwindigkeit auf dem vom Band gesteuerten
Niveau schafft. Es sei weiter angenommen, daß die Belastung auf dem Spindelantriebsmotor 112,
Fig. 2, überein vorher bestimmtes Niveau hinausgeht
infolge des Auftretens einer Überlastung auf der Werkzeugspindel 46, wodurch die Betätigung des
Druckschalters 117 des Steuerdruckschalters 115 bewirkt wird. Die Betätigung des Druckschalter 117 bewirkt
das Schließen einer dazugehörigen Kontaktstange 399, wodurch ein Stromkreis von einem
Eingangssteuerungsleiter 401 zu einem Leiter 402 geschlossen wird, der mit einem Leiter 403 verbunden
; ist, wodurch die Betätigung des Vorschubgeschwindigkeitsmodulators
364 bewirkt wird, um die durch das Programm gegebene Vorschubgeschwindigkeit
um einen vorher bestimmten Geschwindigkeitsanteil zu verringern, um den Bearbeitungsvorgang so weiterzuführen.
Dazu wird beispielsweise die Geschwindigkeit des Vorschubs auf ungefähr 80% der vom
Lochstreifen gesteuerten Geschwindigkeit verringert. Selbst wenn die sich ergebende Überlast auf der
Werkzeugspindel 46 verschwindet, während die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückträgers erniedrigt
ist, arbeitet der Vorschubgeschwindigkeitsmodulator 364 weiter, bis dieser Bearbeitungsblock
vollendet ist. Er wird nicht neu eingestellt, bis das nächste Ende des Blockes an dem Steuerlochstreifen
erreicht ist. Um den Vorschubgeschwindigkeitsmodulator 364 in betätigtem Zustand während der Vollendung
des gegebenen Blockes der Maschinenbewegung zu halten, ist der dnickbetätigte Schalter 117 ein Einklinkschalter,
der bei einem Signal »Ende des Blocks«, das vom Lochstreifen kommt, ausgeklinkt wird.
Wie vorstehend erläutert, bewirkt das Signal für »Ende des Blocks«, daß der Vorschubgeschwindigkeitsmodulator
364, der in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, außer Betrieb gesetzt wird. Nach dem Signal
» Ende des Blocks« sind die beiden getrennten Druckschalter 117 und 118, die den Steuerdruckschalter 115
in Fig. 2 und 3 darstellen, zur Wiederbetätigung bereit, beim Auftreten einer weiteren momentanen oder
andauernden Überlast anzusprechen. Der Druckschalter 118 ist so geschaltet, daß er ein vollständiges
Außerbetriebsetzen jedes beliebigen Servosteuerventils durchführt, das eine Vorschubbewegung ausführt,
oder kann so geschaltet sein, daß eine Nullwert-Veränderung des Zählsteuergatters 339 bewirkt wird, wie
in schematischer Form in Fig. 4 dargestellt ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Vorrichtung an einer beispielsweise mit Werkzeugwechsel arbeitenden, programm-, z. B.
Lochband-gesteuerten Werkzeugmaschine zum Herabsetzen der Vorschubgeschwindigkeit zwischen
dem Werkstücktisch und dem auf einer Arbeitsspindel sitzenden Schneidwerkzeug bei
Überschreiten eines vorgegebenen Belastungshöchstwertes bei einem von dem augenblicklich
laufenden Programmblock eingesteuerten Vorschubgeschwindigkeitswert, mit einer Lastmeßeinrichtung
im Antrieb der Arbeitsspindel, von der bei Feststellung eines Überlast-Drehmoments
über eine Steuerungseinrichtung die Herabsetzung der Vorschubgeschwindigkeit unter den Programmwert
auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Herabsetzung der Vorschubgeschwindigkeit auf einen von Hand wähl- und voreinstellbaren Anteil des im augenblicklich laufenden
Programmblock programmierten Vorschubgeschwindigkeitswertes erfolgt, wobei durch
die Steuerungseinrichtung einerseits bei erstmalig im augenblicklich laufenden Programmblock auftretender
Überlast die Herabschaltung der Vorschubgeschwindigkeit auf diesen Anteil auslösbar
und die anteilige Vorschubgeschwindigkeitsverkleinerung während des laufenden Programmblocks
und nicht über diesen hinaus beibehaltbar ist, und andererseits der Vorschub bei innerhalb
des augenblicklich laufenden Programmblocks auftretender höherer Überlast nach Art einer bekannten
Notabschaltung stillsetzbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Arbeitsspindel durch einen hydraulischen Motor
antreibbar ist, gekennzeichnet durch ein Paar Druckschalter (117, 118) zum Herabsetzen der
Vorschubgeschwindigkeit bzw. zum Stillsetzen des Vorschubs in dem den Motor (112) antreibenden
hydraulischen Kreislauf, wobei der erste Druckschalter (117) durch den infolge Überlast an der
Arbeitsspindel eintretenden Druckanstieg in dem hydraulischen Kreislauf betätigbar ist und daß der
zweite Druckschalter (118) im Zuge der Stillsetzung auf einen höheren, infolge einer größeren
Überlast an der Spindel eintretenden Druckanstieg in dem hydraulischen Kreislauf anspricht.
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