DE153851C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

13. April 1892 26. Mai 1902April 13, 1892 May 26, 1902

Zur selbsttätigen Regelung der Leistung von Wassermotoren und dergl. dienen in neuerer Zeit indirekt wirkende Regler, bei welchen die zur Verstellung des Regelungs-5 organs (Drehschaufel, Schieber, Klappe oder dergl.) erforderliche Kraft mittels eines mechanischen Krafteinschalters von der Welle des Motors auf dieses Organ übertragen wird, während der Krafteinschalter unter dem Einfluß einer Regelvorrichtung (Fliehkraftregler, Spannungsmesser, Schwimmer und dergl.) durch hydraulische Wirkung in und außer Tätigkeit gesetzt wird.For automatic regulation of the performance of water motors and the like more recently, indirectly acting regulators, in which the adjustment of the control 5 organs (rotary blade, slide, flap or the like.) Required force by means of a mechanical Power switch is transmitted from the shaft of the motor to this organ, while the power switch is under the influence a control device (centrifugal governor, tension meter, float and the like) is set in and out of action by hydraulic action.

So gibt es beispielsweise eine Vorrichtung, bei welcher zwei Kapselgetriebe mittels eines Differentialgetriebes von einer gemeinsamen Welle aus angetrieben werden und zwei Flüssigkeitsströme nach einem durch einen Fliehkraftregler verstellten Steuerventil fördem, welches durch Veränderung des Flüssigkeitsdruckes in den beiden Kapselgetrieben deren Drehgeschwindigkeit verändern kann. Die beiden Kapselgetriebe sind, das eine direkt, das andere behufs Umkehr der Drehrichtung mittels Zwischenrädern, mit einem zweiten Differentialgetriebe verbunden, dessen Wanderrad auf der das Regelungsorgan des Motors verstellenden Welle sitzt. Je nachdem nun der Flüssigkeitsstrom des einen oder anderen Kapselgetriebes stärker gedrosselt wird, wird das Regelungsorgan 'des Motors im einen oder anderen Sinne verstellt, wogegen es in Ruhe bleibt, wenn beide Flüssigkeitsströme gleichmäßig gedrosselt sind.For example, there is a device in which two capsule gears by means of one Differential gear driven by a common shaft and two Conveying liquid flows to a control valve adjusted by a centrifugal regulator, which can change the speed of rotation of the two capsule gears by changing the fluid pressure. The two capsule gears are, one direct, the other for reversing the direction of rotation by means of intermediate gears, connected to a second differential gear, whose Traveling wheel sits on the shaft adjusting the regulating element of the motor. Depending on now the liquid flow of one or the other capsule gear is more restricted becomes the regulating organ 'of the engine adjusted in one sense or the other, whereas it remains at rest when both liquid flows are throttled evenly.

Die Erwägung, daß eine Maschine um so besser ist, je geringer die Zahl der arbeitenden Organe ist, welche zur Erzielung einer bestimmten Wirkung erforderlich sind, hat zur Herstellung . der Vorrichtung geführt, welche den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet. Dieselbe ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kapselgetriebe nur mit einem einzigen Differentialgetriebe und einem unter dem Einfluß eines überwachenden Reglers stehenden Steuerventil verbunden sind. Es bedingt dies eine bedeutende Vereinfachung des Getriebes, da außer einem Kapselgetriebe noch einige andere Organe wegfallen, wodurch die Wirtschaftlichkeit, sowie die Betriebssicherheit der Vorrichtung bedeutend' gesteigert werden.Considering that the fewer the number of workers, the better a machine is Is organs that are necessary to achieve a certain effect for the production . out of the device, which is the subject of the present invention forms. The same is characterized in that two capsule gears only with a single one Differential gear and a standing under the influence of a monitoring regulator control valve are connected. It this requires a significant simplification of the transmission, since apart from a capsule transmission still some other organs are omitted, whereby the economy, as well as the operational safety of the device can be increased significantly.

In beiliegender Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Vorrichtung in Verbindung mit einem Fliehkraftregler veranschaulicht, und .zwar zeigt:In the accompanying drawing, an example embodiment of the device is shown in FIG Connection with a centrifugal governor illustrated, and indeed shows:

Fig. ι eine Gesamtanordnung,Fig. Ι an overall arrangement,

Fig. 2 und 3 Schnitte durch die Kapselgetriebe. Fig. 2 and 3 sections through the capsule gear.

Auf einer Welle W, welche durch die Riemenscheibe R von der zu regelnden Kraft-On a shaft W, which is driven by the pulley R from the power to be controlled

Claims (1)

maschine aus angetrieben wird, sitzt das Triebrad c eines Kapselgetriebes c C₁, dessen Gehäuse H lose auf der Antriebswelle W sitzt. Das Gehäuse H hat auf einer Seite einen zur W^Telle W konzentrischen Fortsatz F, welcher das Triebrad c₂ eines zweiten Kapselgetriebes C₂ C₃ trägt, dessen Gehäuse H₁ an dem als Gestell für die Vorrichtung dienenden Kasten K befestigt ist. Der Druckraum D₁ diesesmachine is driven off, the drive wheel c of a capsule gear c C ₁ , the housing H of which sits loosely on the drive shaft W sits. The housing H has on one side an extension F ^{concentric to the W T} elle W , which carries the drive wheel c _{2 of} a second capsule gear C ₂ C ₃ , the housing H _{1 of which is} attached to the box K serving as a frame for the device. The pressure chamber D _{1 of} this ίο Kapselgehäuses steht durch einen Kanal a mit dem durch den Fliehkraftregler P verstellbaren Ventil k und durch letzteres mit dem Inneren des Kastens K in Verbindung, welch letzterer so weit mit einer Flüssigkeit angefüllt ist, daß das Gehäuse H ganz darin untertaucht.The capsule housing communicates through a channel a with the valve k adjustable by the centrifugal governor P and through the latter with the interior of the box K , the latter being filled with a liquid to such an extent that the housing H is completely submerged in it. Der Druckraum D des Kapselgehäuses H steht durch die Öffnung d, den Hohlraum e, die öffnungen f und den Kanal b ebenfalls mit dem \^entil k und durch dasselbe mit dem Inneren des Kastens K in Verbindung.The pressure chamber D of the capsule housing H is also connected to the valve k through the opening d, the cavity e, the openings f and the channel b and through the same with the interior of the box K in connection. Das Ventil k ist so ausgebildet, daß es in seiner Mittelstellung die Verbindung beider Druckräume mit dem Inneren des Kastens K gleichmäßig' offen läßt; entfernt es sich jedoch aus der Mittelstellung nach der einen oder anderen Seite, so sperrt es den einen oder anderen Druckraum mehr und mehr ab.The valve k is designed so that in its central position it leaves the connection between the two pressure chambers with the interior of the box K evenly open; however, if it moves out of the middle position to one side or the other, it blocks one or the other pressure chamber more and more. Das Kapselgehäuse H trägt außerdem ein auf Stiften s drehbares Rad T₁ bezw. ein Räderpaar i\ rj, welches mit einem auf der Antriebswelle W sitzenden Rad r und einem auf der Welle iv sitzenden Rad r.₂ ein Differentialgetriebe bildet. Die Welle n> verstellt mittels geeigneter Getriebe das Regelungsorgan des zu regelnden Motors. The capsule housing H also carries a wheel T ₁ which can be rotated on pins s respectively. a pair of wheels i \ rj, which is connected to a wheel r sitting on the drive shaft W and a wheel r sitting on the shaft iv . _{2 forms} a differential gear. The shaft n> adjusts the regulating element of the motor to be regulated by means of a suitable gear unit. Von der Welle iv aus wird mittels Rädern r_s r₄ ein Stellhemmwerk bekannter Art beeinflußt, das keiner näheren Erklärung bedarf.From the shaft iv , a locking mechanism of a known type is influenced by means of wheels r _s r _{4, which does not require any further explanation.} Mittels des ausrückbaren Handrades A und der Räder r₅ r₀ kann das Regelungsorgan des Motors von Hand verstellt werden, nachdem zuvor der Fliehkraftregler mittels des vorzusteckenden Stiftes q außer Betrieb gesetzt ist.By means of the disengageable handwheel A and the wheels r ₅ r ₀ , the control element of the motor can be adjusted by hand after the centrifugal governor has previously been put out of operation by means of the pin q to be inserted. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows: Die Welle W wird durch die zu regelnde Kraftmaschine so umgedreht, daß durch das Kapselgetriebe c C₁ Flüssigkeit angesaugt und durch den Druckraum D nach dem Ventil k gedruckt wird. Infolge der Reaktion der Flüssigkeit wird das Gehäuse H an der Drehung der Welle W teilnehmen und das Kapselgetriebe C₂ C₃ in Bewegung setzen, wodurch ebenfalls Flüssigkeit angesaugt und durch den Druckraum D₁ nach dem Ventil k gedruckt wird. Die Geschwindigkeit, mit welcher das Gehäuse H an der Drehung teilnimmt, hängt ab vom Widerstand, den die Flüssigkeit jedem der beiden Kapselgetriebe entgegensetzt. Dieser Widerstand kann durch das Ventil k, welches, wenn der Stift q herausgezogen ist, vom Regler P verstellt werden kann, verändert werden. Schließt das Ventil k die Öffnung 0 im Ventilgehäuse η vollständig ab, so daß keine Flüssigkeit mehr austreten kann, so wird dadurch das Kapselgetriebe C₂ C₃ gesperrt und das Gehäuse H steht still. Infolgedessen muß sich die Welle w in dem der Welle W entgegengesetzten Sinne drehen, wodurch die Leistung der Kraftmaschine vermindert wird. Schließt jedoch das Ventil k die Öffnung g vollständig ab, so wird das Kapselgetriebe c C₁ durch die eingeschlossene Flüssigkeit gesperrt. Das Gehäuse Hmnßi alsdann die Drehung der Welle W mit gleicher Winkelgeschwindigkeit mitmachen, und dadurch wird auch die Welle w in gleichem Sinne gedreht wie W, wodurch die Leistung der Kraftmaschine vermehrt wird. Zwischen diesen beiden äußersten Stellungen des Ventils k gibt es eine ge\visse Mittelstellung, bei welcher das Gehäuse H mit der halben Winkelgeschwindigkeit der Welle T-F umläuft. Bei dieser Stellung rollen die Räder V₁ auf dem Rad r₂ ab, ohne dasselbe in Bewegung zu versetzen. Diese Mittelstellung entspricht der Ruhelage des Fliehkraftreglers, d. h. dem Beharrungszustand des zu regelnden Motors, während die beiden äußersten Stellungen der Beschleunigung bezw. Verzögerung der Gangart des Motors entsprechen. Es ist klar, daß auch schon bei geringer Abweichung des Ventils k aus seiner Mittelstellung die Welle w mit entsprechend verminderter Geschwindigkeit im einen oder anderen Sinne gedreht wird, so daß der Regler das Regelungsorgan des Motors je nach Erfordernis rascher oder langsamer verstellt. The shaft W is turned by the engine to be controlled so that liquid is sucked in through the capsule gear c C ₁ and is pressed through the pressure chamber D after the valve k . As a result of the reaction of the liquid, the housing H will participate in the rotation of the shaft W and set the capsule gear C ₂ C ₃ in motion, whereby liquid is also sucked in and _{pressed through the pressure chamber D 1} to the valve k . The speed at which the housing H participates in the rotation depends on the resistance that the liquid opposes to each of the two capsule gears. This resistance can be changed by the valve k, which can be adjusted by the controller P when the pin q is pulled out. If the valve k completely closes the opening 0 in the valve housing η so that no more liquid can escape, the capsule gear C ₂ C _{3 is} blocked and the housing H is at a standstill. As a result, the shaft w must rotate in the opposite direction to the shaft W , thereby reducing the power of the engine. However, if the valve k closes the opening g completely, the capsule gear c C ₁ is blocked by the enclosed liquid. The housing Hmnßi then join in the rotation of the shaft W at the same angular speed, and thereby the shaft w is also rotated in the same direction as W, whereby the power of the prime mover is increased. Between these two outermost positions of the valve k there is a ge \ vis middle position in which the housing H rotates at half the angular speed of the shaft TF. In this position, the wheels V ₁ roll on the wheel r ₂ without setting the same in motion. This middle position corresponds to the rest position of the governor, ie the steady state of the motor to be controlled, while the two extreme positions of the acceleration BEZW. Deceleration match the pace of the engine. It is clear that even with a slight deviation of the valve k from its central position, the shaft w is rotated at a correspondingly reduced speed in one sense or the other, so that the controller adjusts the regulating element of the motor faster or slower as required. Patent-A ν Spruch:Patent-A ν saying: Krafteinschalter für indirekt wirkende Regler mit zwei Kapselgetrieben (c C₁ und C₂ C.J, welche je einen Flüssigkeitsstrom nach einem durch eine Regelungsvorrichtung (P) verstellbaren Abschließorgan (k) befördern, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Differentialgetriebe, angeordnet ist, dessen Zwischenräderpaar (i\ T₁) in einem drehbar gelagerten Gehäuse (H) an Stiften (s s) befestigt ist, wobei das eine Kapselgetriebe zwischen Antriebswelle (W) und Gehäuse (H), das andere zwischen Gehäuse (H) und festem Gestell (Kasten K) eingeschaltet ist.Power switch for indirectly acting regulators with two capsule gears (c C ₁ and C ₂ CJ, which each convey a flow of liquid to a closing element (k) adjustable by a control device (P) , characterized in that only one differential gear is arranged, the pair of intermediate gears ( i \ T ₁ ) is attached to pins (ss ) in a rotatably mounted housing (H) , with one capsule gear between drive shaft (W) and housing (H), the other between housing (H) and fixed frame (box K) is switched on. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.