DE1533706B - Hydraulic system of an automatic safety reel - Google Patents

Description

ι 2ι 2

Die Erfindung betrifft das hydraulische System durch Verwendung einer zusätzlichen Pumpe zuThe invention relates to the hydraulic system by using an additional pump

:ines automatischen Sicherheitshaspels zum Kon- sichern. „: an automatic safety reel to secure. "

stantha'ten der Zugkraft in einem Seil od. dgl., wel- Dies kompliziert jedoch das hydraulische systemstantha'ten the tensile force in a rope or the like, wel- This complicates the hydraulic system

ches zur Absicherung einer in steilen Flözen arbei- beträchtlich. Bisher war es nur bekannt, einen DrucK-ches to secure a work in steep seams. So far it has only been known to

tenden Abbaumaschine dient, bestehend aus einer 5 behälter zum Druckausgleich in den DruckleitungenTending mining machine, consisting of a 5 tank, is used to equalize pressure in the pressure lines

Pumpe zur Erzeugung eines einstellbaren »Soll«- hydraulischer Systeme anzuordnen. ..... ,Pump to generate an adjustable "target" - to arrange hydraulic systems. .....,

Druckes in der Druckleitung, deren Leistung von Bei den bekannten hydraulischen SicherheitsnaspemPressure in the pressure line, the performance of which is of the case of the well-known hydraulic safety nipples

dem jeweiligen »Ist«-Druck gesteuert wird und einem ist ein geschlossener Flüssigkeitskreislauf vorgesehen,the respective "actual" pressure is controlled and a closed liquid circuit is provided,

mit der Sicherheitshaspel gekoppelten langsam lau- und zwar sowohl beim Auf- wie beim Abwickeln descoupled with the safety reel slowly running, both when winding and when unwinding the

fenden Flüssigkeitsmotor hohen Drehmoments, wel- io Sichcrheitsseiles. Die unvermeidlichen Flussigkeits-fenden liquid motor with high torque, wel- io safety rope. The inevitable liquid

cher in einer Strömungsrichtung als Motor und in der Verluste im geschlossenen Kreislauf müssen dabeicher in one flow direction than the motor and in the losses in the closed circuit must be

anderen als Pumpe arbeitet, so,vie einer auf die mit einer zusätzlichen Pumpe ausgeglichen werden.other works as a pump, so, like one to be balanced with an additional pump.

Sicherheitshaspel einwirkenden Federbremse, wobei Aufgabe der Erfindung ist es, ein möglichst em-Safety reel acting spring brake, the object of the invention is to provide as em-

in der Druckleitung zwischen der Pumpe und dem fache hydraulisches System eines automatischenin the pressure line between the pump and the multiple hydraulic system of an automatic

Flüssigkeitsmotor ein Rückschlagventil vorgesehen ist. 15 Sicherheitshaspels der eingangs genannten Art an-Liquid motor a check valve is provided. 15 safety reel of the type mentioned at the beginning

Derartige Haspel haben die Aufgabe, ein Ab- zugeben, das selbst zur Sicherung schwerster Abbau-Such reels have the task of delivering that even to secure the heaviest mining

rutscheü der Abbaumaschine auf Grund ihres Eigen- maschinen in sehr steilen Flözen z. B. mit Neigungenslide of the mining machine due to its own machine in very steep seams, e.g. B. with inclinations

gewichts im Falle Is Zerreißen* des Arbeitszug- über 60 noch ohne Schwierigkeiten verwendbar ist,weight in the case of Is tearing * of the work train - over 60 can still be used without difficulty,

elements zu verhindern. ohne daß eine zusätzliche Pumpe zum Ausgleich vonelements to prevent. without the need for an additional pump to compensate for

Der Sicherheitshaspel ist mittels eines Seiles mit 20 Flüssigkeitsverlusten erforderlich ist.The safety reel is required by means of a rope with 20 fluid losses.

der zu sichernden Abbaumaschine verbunden. Von Die Aufgabe wird erfmdungsgemäß g 'öst durchconnected to the mining machine to be secured. According to the invention, the task is carried out through

einem derartigen Sicherheitshaspel wird verlangt, daß einen in der Abflußleitung des Flüssigkeitsmotors an-such a safety reel is required that a in the drain line of the liquid motor

er auf das Seil eine konstante Zugkraft ausübt, un- geordneten Niederdruckbehälter, welcher mit einemhe exerts a constant tensile force on the rope, disordered low-pressure container, which with a

abhängig von der Lage oder Vorschubrichtung der Druckdosierverteiler und einem Niedcrdrucküberlauf-depending on the position or feed direction of the pressure metering distributor and a low pressure overflow

Abbaumasehine. Der Sicherheitshaspel darf die Be- 25 ventil versehen ist, einen vom »Ist«-Druck derAbbaumasehine. The safety reel may be provided with one of the “actual” pressure of the valve

wegungsfreiheil der Abbaumaschine während ihrer Druckleitung gesteuerten Alnrennverteiler in einerfreedom of movement of the mining machine during its pressure line controlled aluminum distributor in one

normalen Arbeit nicht behindern, d. h. er muß das Leitung, die den Zylinder der F^derbrcmse nutdo not hinder normal work, d. H. He must be the pipe that groove the cylinder of the spring brake

Sicherungsseil je nach Fahrtrichtung und -geschwin- einem drucklosen Behälter verbindet, und ein zumSafety rope connects a pressureless container depending on the direction and speed of travel, and one to the

digkeit der Maschine „uf- oder abwickeln. Schließen des hydraulischen Kreislaufes bei der TaI-the ability of the machine to wind up or unwind. Closing the hydraulic circuit at the TaI

Es sind Sicherheitshäspel bekannt die diesen Er- 30 fahrt und zum Öffnen des hydraulischen KreislaufesSafety shackles are known which experience this and to open the hydraulic circuit

fordeinissen selbsttätig nachkonmen. Sie weisen hy- bei der Bergfahrt vorgesehenes Steuerorgan in einerfordeinissen automatically. They have a control unit that is provided when driving uphill

draulische Systeme auf, die ein.'n si 'inellaufenden Leitung, die die Druckleitung mit der AbflußleitungHydraulic systems on the ein.'n si'inellaufenden pipe, which connects the pressure pipe with the drainage pipe

Flüssigkeitsmotor enthalten, welcher die Trommel bzw. dem Niederdruckbehälter verbildet,Contain liquid motor, which forms the drum or the low-pressure container,

antreiben oder aber auch abbremsen kann, indem er Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ergibt sichcan drive or also brake by an advantageous embodiment

als Pumpe wirkt. Der Flüssigkeitsmotor ist in diesen 35 aus dem Unteranspruch.acts as a pump. The liquid motor is in these 35 from the dependent claim.

Haspeln über ein mehrstufiges mechanisches Zahn- Der Niederdruckbehälter in Verbindung mit dem radgetriebe mit der Trommel gekoppelt. In manchen Niederdmcküberlaufventil dient d mi, den Druck der bekannten hydraulischen Systeme derartiger auf der Abflußseite des Motors auf einer bestimmten Haspel wird eine Pumpe mit veränderlicher Leistung Höhe zu halten. Das selbsttätige Nachfüllen des verwendet. Zur Umsteuerung des Haspels bei Fahrt- 40 Niederdruckbehälters erfolgt dabei mit Vorteil durch richtungswechsel der Abbaumaschine dient ein me- die vorgesehene Pumpe über den Druckdosierchanisches Relais, das den hydraulischen Kreislauf verteiler. Dadurch ist eine zusätzliche Pumpe zum umsteuert. Die bekannten selbsttätigen Sicherheits- Aufrechterhalten des betreffenden Druckes unnötig, haspel eignen sich zur Sicherung der Abbau- Durch das sofortige Schließen des hydraulischen maschinen jedoch nur in Flözen mit einer Neigung 45 Kreislaufes bei Beginn der Talfahrt der Abbauunter 35°. maschine wird de·. Motorteil des hydraulischenReeling via a multi-stage mechanical tooth- The low-pressure tank is coupled to the drum in conjunction with the wheel drive. In some low pressure overflow valves, d mi is used to maintain the pressure of known hydraulic systems such as on the discharge side of the engine on a particular reel is a pump with variable power level. The automatic refilling of the used. To change the direction of the reel in the case of the low-pressure tank in motion, it is advantageous to change the direction of the mining machine by means of a pump provided via the pressure-metering relay that distributes the hydraulic circuit. This means that there is an additional pump for reversing. The known automatic safety maintenance of the pressure in question unnecessarily, reels are suitable for securing the dismantling- By immediately closing the hydraulic machine, however, only in seams with an inclination of 45 circuit at the beginning of the descent of the dismantling below 35 °. machine becomes de ·. Engine part of the hydraulic

Das Problem, in einem Seil beim Auf- oder Ab- System sofort von dem Pumpenteil abgetrennt, und wickeln eine konstante Zugkraft aufrechtzuerhalten, die Druckleitung des Motors wird sofort mit der tritt auch bei Schlepp- oder Anlegemanövern von Abfußleitung verbunden. Bei Beginn der Bergfahrt Schiffen auf. Die bekannten zu diesem Zweck ver- 50 gelten entsprechend umgekehrte Verhältnisse,
wendeten Haspel besitzen ein hydraulisches System, Ein derartiges Umschalten ist zum einen durch das das einen langsam laufenden Flüssigkeitsmotor mit an sich bekannte Rückschlagventil in der Leitung hohem Drehmoment, eine Pumpe mit konstanter zwischen der Pumpe und dem Flüssigkeitsmotor erLeistung und einen Druckbehälter auf der Druck- reicht, welches den Rückfluß zur Pumpe sperrt. Zum seite des Motors enthält. In diesen Einrichtungen er- 55 anderen ist ein Steuerorgan in einer Leitung vorfolgt der Abfluß der entspannten Flüssigkeit vom gesehen, die die Druckleitung mit der Abflußleitung Motor direkt in einen Behälter, in welchem atmo- bzw. dem Niederdruckbehälter verbindet. Als Steuersphärischer Druck herrscht. organ kann entweder ein einstellbares Feder- The problem of being immediately separated from the pump part in a rope during the up or down system, and to maintain a constant pulling force, the pressure line of the motor is immediately connected to the pressure line also occurs during towing or mooring maneuvers. Ships on at the start of the ascent. The well-known for this purpose apply reversed proportions,
Turned reels have a hydraulic system, such a switch is on the one hand by the a slow running liquid motor with a known check valve in the line high torque, a pump with constant performance between the pump and the liquid motor and a pressure vessel on the pressure ranges which blocks the return flow to the pump. To the side of the engine contains. In these devices, there is a control element in a line before the drainage of the relaxed liquid, which connects the pressure line with the drain line motor directly into a container in which the atmo- or the low-pressure container. As tax spherical pressure prevails. organ can either be an adjustable spring

Es ist bekannt, daß, wenn ein langsam laufender überdruckventil oder ein als Drosselorgan wirkender Flüssigkeitsmotor mit großem Drehmoment als 60 Verteiler dienen. Bei Verwendung eines Feder-Pumpe arbeiten soll, insbesondere bei erforderlichen Überdruckventils wird dieses auf den Druck einschncllen Umsteuerungen von der Motorarbeit zur gestellt, welchen der Motor erzeugt, wenn er als Pumpenarbeit, die Aufrechtcrhaltung eines niedrigen Pumpe arbeitet.It is known that when a slowly running pressure relief valve or one acting as a throttle body Large torque fluid motor serving as 60 distributor. When using a spring pump should work, especially when the pressure relief valve is required, this will fall on the pressure Reversals of the engine work to which the engine generates when it is used as Pump work, keeping a low pump working.

Druckes auf der Abflußseite des Motors uncntbehr- Dieser Druck übersteigt den von der Pumpe er-Pressure on the discharge side of the motor unconditional- This pressure exceeds the pressure generated by the pump

lich ist. Dieser Niederdruck wirkt vorteilhaft auch 65 zeugten Druck. Bei Verwendung eines Verteilersis lich. This low pressure also has an advantageous effect on the pressure generated. When using a distributor

auf die Arbeit des Motors, solange er als Motor wird er von der Druckdifferenz gesteuert, die beider-on the work of the engine, as long as it is an engine, it is controlled by the pressure difference between the two

arbeitet. Es sind hydraulische Systeme bekannt, bei seits des Rückflußventils in der Leitung zwischenis working. There are hydraulic systems known, on the part of the return valve in the line between

welchen man sich bemühte, diesen Niederdruck Motor und Pumpe herrscht.which one endeavored to rule this low pressure motor and pump.

Pumpe und dem Flüssigkeitsmotor ein Rückschlagventil vorgesehen ist, gekennzeichnet durch einen in der Abflußleitung des Flüssigkeitsmotors (6) angeordneten Niederdruckbehältcr (9), welcher mit einem Druekdosierverteiier (11) und einem Niederdrucküberlaufventil (10) versehen ist, einen vom »lst«-Druck der Druckleitung gesteuerten Abtrenn verteiler (12) in einer Leitung, die den Zylinder der Federbremse (13) mit einem drucklosen Behälter verbindet, und ein zum Schließen des hydraulischen Kreislaufes beiPump and the liquid motor a check valve is provided, marked by one in the drain line of the liquid motor (6) arranged Niederdruckbehältcr (9), which with a Druekdosierverteiier (11) and a low pressure overflow valve (10) is provided, one of the "actual" pressure of the pressure line controlled isolating distributor (12) in a line that connects the cylinder of the spring brake (13) connects to a pressureless container, and one to close the hydraulic circuit

der Talfahrt und zum öffnen des hydraulischen Kreislaufes bei der Bergfahrt vorgesehenes Steuerorgan (8, 16) in einer Leitung, die die Druckleitung mit der Abflußleitung bzw. dem Niederdruckbehälter (9) verbindet.the descent and to open the hydraulic circuit during the ascent Control member (8, 16) in a line that connects the pressure line with the discharge line or the Low pressure tank (9) connects.

2. Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom »Ist«-Druck in der Druckleitung gesteuerter Verteiler (20) die wechselseitige Beaufschlagung mit Drucköl des die Leistung der Pumpe (1) verstellenden Kolbens (21) steuert.2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that one of the "actual" pressure in the pressure line controlled distributor (20) the reciprocal application of pressurized oil of the controls the performance of the pump (1) adjusting piston (21).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Das erfindungsgemäße hydraulische System eines „SmaShen licherheitshLpels wird Nachstehend Bei einer Druckabserikung von
atü sccllt derf^^ The hydraulic system according to the invention of a “SmaShen safety shell” is shown below
atü sccllt the f ^^ ^^ U unfl »nd bewirkt dadurch ^^ U unfl »nd causes thereby Systems mit 5 eine sofortige BremsungSystem with 5 an instant stunt tÄ das sich von dem vorherigen. unterscheidet, daß anstatt eines hydraulisch Verteilen ein über.aufventil verwende;that is different from the previous one. distinguishes that instead of a hydraulic distribution use an over.aufventil; ¹Fie"3 einen automatischen Leistungsregler. e^ in F i g. 1 dargestellte elektrische Motor treibt Axialkolbenpumpe 1, deren Leistung selbsttätig JSh die Feder! und den Kolben3 geregelt wird. Das öl Hießt von der Pumpe 1 aus zu den Zylindern ide die Entbremsung der Tromnvl 7 be-, und zugleich durch das RücUauivmtiU und „η Verteiler des Drehrichtungswechsels 5 zu 1' ^,okeusmotor 6 mit hohem Drehmoment, Haspels Sc
em zusatz^ ^{1 and} 3 an automatic power regulator. The electric motor shown in F i g. 1 drives the axial piston pump 1, the power of which is automatically regulated by the spring and the piston 3. The oil is called the deceleration from the pump 1 to the cylinders the Tromnvl 7 loading, and at the same time through the RücUauivmtiU and "η distributor of the change of direction of rotation 5 to 1 '^, okeusmotor 6 with high torque, reel Sc
em addition ^ nach unten sichert
In F ι g. 2 ist
Svtfems e.nesbacks down
In FIG. 2 is
Svtfems e.nes Diethe dasthat ₁₅ tnebenen an Stelle em seinen beim » _Maschine ein Abgleiten ₁₅ tn levels instead of his » _machine slipping Hydraulischen bcnema /_{el)t welches} Hydraulic bcnema / _{el) t which} ¹^^₅ eilen Flözen be- £ to. Dabei wird Drosselorgans 8 _{hes durch} ¹ ^^ ₅ rush seams be £ to. In doing so, throttle organ 8 _{hes through} S im Sicherung**» Oie Verwendung des ^J _besltlgt S in backup ** »Oie use of the ^J _defeated -■- ■ Dm k-Dm k- - ^dt;s hydraulischen Kreislaufs und damit entwickelt Zugkraft in dem Sichcrungsseil gesteuert Fig. IXr Wechsel vo.n Auf- zum Abwickeln ver- 3o dessen- ^{dt; s} hydraulic circuit and thus developed tensile force in the safety rope controlled Fig. IXr change from winding to unwinding S ^mSrSlt die Abbaumaschine das Sicherungsseil vom Haspel ab und treib« dabei die Trommel 7, das Zahmadprtnebe mit Innenverzahnung v.nd den Flüssigkeitsmotor 6 an welcher jetzt ₃₅ den als Pumpe wirkt und die Rolle einer Bremse spieh ?£ Charakteristik, nachS ^ mSrSlt the mining machine the safety rope from the reel, and blowing "while the drum 7, Zahmadprtnebe with internal teeth v.nd the fluid motor 6 which now acts as a pump to ₃₅ and the role of a brake spieh? £ characteristic of %_{r Dr}uckänderun_gen eine % _{R Dr} uckänderun _g s a *r Pumpe vua Null bis zum* r pump vua zero to _{ö] fljcRt} „ „ _{ö] fljcRt} "" £j den Verteiler 20 unter den rteiltor _t ^ _{der Ste},,_ung £ j the distributor 20 under the divisional gate _t ^ _{the control} ,, _ung i Bei Steigerung des Drucksi When the pressure increases als Pumpe ist der durch ihn bewirkte Druck etwas _Druckieitung verringert.as the pump caused by him pressure is slightly _compressed ieitung reduced. verteiler 11 gewährleistet, welcher den ZufluD,des Öls von der Pumpe 1 zu dem N.ederoruckbehalter 9 im Falle einer Druckabsenkung unter einen vorbestimmten Wert ermöglicht. Bei einer Druckjteigerung im Druckbehälter 9 über einen vorbestimmten Weft erfolgt eine Unterbrechung des Zuflusses des Öls von der Pumpe 1 zu dem Druckbehälter 9. Ein Sicherheitsventil 15 sichert das Hydraul.ksystem m Falle einer hydraulischen Verstopfung eines der EIemente. Die Haspeltrommel 7 treibt stets einen Fl ehkraftschalterl4 an, welcher bei ^™⁰^«.⁵'⁶¹^ rung der DrehzaUi, verursacht durch Schaden im Hydrauliksystem oder durch nachteilige Eins eil ng, den Elektromotor ausschaltet, was mit einer Öldruckabsenkung im hydraulischen System verbunden ist.Distributor 11 ensures, which allows the inflow of the oil from the pump 1 to the N.ederoruckbehalter 9 in the event of a pressure drop below a predetermined value. If the pressure in the pressure vessel 9 rises above a predetermined value, the flow of oil from the pump 1 to the pressure vessel 9 is interrupted. A safety valve 15 safeguards the hydraulic system in the event of a hydraulic clogging of one of the elements. The reel drum 7 always drives a centrifugal switch 14, which at ^ ™ ⁰ ^ «. ^{5 '61} ^ tion of DrehzaUi caused by damage in the hydraulic system or by adverse one eil ng, turns off the electric motor, which is connected to an oil pressure drop in the hydraulic system. 65 3Ä3X 65 3Ä3X p-draulisches System eines automatischen ¹^ ^eitshaspels zum Konstanthalten der Zug-p-hydraulic system of an automatic ¹ ^ ^ reel to keep the tension constant ^'^ _eT_nem Seil od. dgl., welches zur Absichekraft ™ «»em ^ ^ _{arbeitenden Abbau}.^ '^ _e T _ne m rope or the like, which for the protection force ™ «» em ^ ^ _{working dismantling} . ™"^g _{ch ne dien}t, bestehend aus einer Pumpe zur g™^ ^_{n s} einstellbaren ,Soll-Druckes m™ " ^g _{ch ne dien} t, consisting of a pump for g ™ ^ ^ _ns adjustable, target pressure m ^^el^^g _{kleitung) dercn} Leistung von dem jede_τΌr.Ue g,^ ^ _{wird emem} ^ ^el ^ ^g _{kleitung) dercn} performance of which each_ τΌ r.Ue g, ^ ^ _{will emem} wenig _{sicherheitshaspe}, gekoppelten langsam "J^_n Flüssigkeitsmotor hohen Drchmomcnls,little _safety hasp, coupled slow "J ^ _n liquid motor high Drchmomcnls, welcher m einer Strömungsrichtung als Motor weU:her ^ _{pumpe arbcUct} .which in one direction of flow as motor weU: her ^ _{pumpe work} . unü in α ^ _einwirkendcn Fecier-New York Convention in α ^ _einwirkendcn Fecier- auf den b Druckleitung zw.schcn deron the b pressure line between the bremsebrake