DE1533706A1 - Hydraulic system of an automatic safety reel - Google Patents

Description

Hydraulisches System einer automatischen Sicherheitshaspel Die Erfindung betrifft das hydraulische System einer automatischen Sicherheitshaspel zum Konstanthalten der Zugkraft in einen Seil od, dgl,s welchen zur Ab$icherung einer in steilen Flözen arbeitenden Abbaumaschine dient, bestehend aus einer Pumpe zur Erzeugung eines einstell- baren "Soll"-Druckes in der Druckleitung, deren Leistung von dem jeweiligen "Ist»-Druck gesteuert wird und einem mit der Sicherheitshaspel gekoppelten langsam laufenden Flüssigkeitsmotor-hohen Drehmoments, welcher in einer Strömungsrichtung als Motor und in der anderen als Pumpe arbeitet sowie einer auf die Sicherheitshaspel einwirken- den Federbremse. A hydraulic system of an automatic safety reel The invention relates to the hydraulic system of an automatic safety reel for keeping the tensile force od in a rope, etc., s which for over $ icherung a working steep seams reduction machine is used, consisting of a pump for generating an adjustable cash " Target "pressure in the pressure line, the output of which is controlled by the respective" actual "pressure and a slow-running liquid motor-high torque coupled to the safety reel, which works in one flow direction as a motor and in the other as a pump and one on the Safety reel acting spring brake.

Derartige Haspeln haben die Aufgabe, ein Abrutschen der Abbaumaschine aufgrund ihren Eigengewichts im Falle des Zerreißens des Arbeitszugelementes zu verhindern. Such reels have the task of preventing the mining machine from slipping due to their own weight in the event that the work pulling element ruptures.

Die Sicherheitshaspel ist mittels eines Seiles mit der zu sichernden Abbaumaschine verbunden. Von einer derartigen Sicherheitshaspel wird verlangt, daD sie auf das Seil eine konstante Zugkraft ausübt, unabhängig von der Lage oder Vor- schubrichtung der Abbaumaschine. Die Sicherheitshaspel darf die Bewegungsfreiheit der Abbaumaschine während ihrer nor- malen Arbeit nicht behindern, d, h, sie muß das Sicherungs- seil je nach Fahrtrichtung und -geschwinäigkeit der Maschine auf- oder abwickeln. The safety reel is connected to the mining machine to be secured by means of a rope. A safety reel of this type is required to exert a constant tensile force on the rope , regardless of the position or direction of advance of the mining machine. The safety reel must not hinder the freedom of movement of the mining machine during its normal work, i.e. it must wind up or unwind the safety rope depending on the direction and speed of travel of the machine.

Es sind Sicherheitshaspeln bekannt, die diesen Erfordernassen selbsttätig nachkommen. Sie weisen hydraulische Systeme auf, die einen schnelläufenden Flüssigkeitsmotor enthalten, welcher die Trommel antreiben oder aber auch abbremsen kann, indem er als Pumpe wirkt. Der Flüssigkeits- motor ist in diesen@Iiaspeln über ein mehrstufiges mechanisches Zahnradgetriebe mit der Trommel gekoppelt. In manchen der bekannten hydraulischen Systeme derartiger Haspeln wird eine Pumpe mit veränderlicher Leistung verwendet; Zur Umsteuerung der Haspel bei Fahrtrichtungswechsel der Abbaumaschine dient in diesen Haspeln ein mechanisches Relais, das den hydraulischen Kreislauf umsteuert. Die bekannten selbsttätigen Sicherheitshaspeln eignen sich zur Sicherung der Abbaumaschinen jedoch nur in Pölzen mit einer Neigung unter 35o. There are safety reels known that automatically meet these requirements. They have hydraulic systems that contain a high-speed liquid motor , which can drive the drum or also slow it down by acting as a pump . The fluid motor is coupled to the drum in these tubes via a multi-stage mechanical gear drive. In some of the known hydraulic systems of such reels, a variable power pump is used; To reverse the reel when the mining machine changes direction, a mechanical relay is used in these reels, which reverses the hydraulic circuit. The known automatic safety reels are only suitable for securing the mining machines in Pölzen with an inclination of less than 35o.

Das Problem, in einem Seil beim Auf- oder Abwickeln eine konstante Zugkraft aufrechtzuerhalten, tritt auch bei Schlepp- oder Anlegemanövern von Schiffen auf. Die bekannten zu diesem Zweck verwendeten Haspeln besitzen ein hydraulisches System, das einen langsam laufenden Flüssigkeitsmötor mit hohem Drehmoment, eine Pumpe mit konstanter Leistung und einen Druckbehälter auf der Druckseite des Motors enthält. In diesen Einrichtungen erfolgt der Abfluß der entspannten Flüssigkeit vom Motor direkt in einen Behälter, in welchem atmosphärischer Druck herrscht.The problem of a constant winding or unwinding in a rope Maintaining traction also occurs during towing or berthing maneuvers by ships on. The known reels used for this purpose have a hydraulic one System incorporating a low speed, high torque, liquid motor, a Constant power pump and a pressure vessel on the pressure side of the motor contains. The relaxed liquid is drained off in these facilities from the engine directly into a container in which there is atmospheric pressure.

Eine Sicherheitshaspel, welche mit dem erfindungsgemäßen hydraulischen System ausgerüstet ist, kann selbst schwerste Abbaumaschinen in sehr steilen Flözen mit einer Neigung von über 60o sichern, wobei sie vollkommen selbsttätig arbeitet. Diese Eigenschaften der Haspel werden durch eine gemeinsame Anwendung der bekannten Elemente im hydraulischen System erreicht, d. h. eines langsam laufenden Flüssigkeitsmotors mit hohem Drehmoment und einer hydraulischen Pumpe mit veränderlicher Leistung bei gleichzeitiger Sicherung des Druckes auf der Abflußseite des Motors. Dieser Druck wirkt vorteilhaft auf den Betrieb des Motors, wenn dieser die Seiltrommel antreibt, Er ist unentbehrlich, weA-in der Motor als Pumpe betrieben wird, insbesondere bei einer schnellen Verstellung von Motor- auf Pumpenbetrieb, Es sind hydraulische Systeme bekannt, bei welchen man sich bemühte, diesen Druck durch Verwendung einer zusätzlichen Pumpe zu sichern. Dies kompliziert das hydraulische System jedoch beträchtlich. Gemäß der Erfindung wird dieser Druck durch Anwendung eines Niederdruckbehälters als Drucksammler gesichert, Bisher war es nur bekannt, einen Druckbehälter zur Abgleichung'des Druckes in den Druckleitungen anzuordnen; der erfindungsgemäß in der Abflußleitung des Motors angeordnete Druckbehälter ist dagegen an einen Niederdruck angepaßt, Das Nachfüllen der Flüssigkeit in den Druckbehälter erfolgt dabeäldurch die Hauptpumpe über den Dosierverteiler, weshalb eine zusätzliche Pumpe nicht erforderlich ist. Das erfindungsgemäße hydraulische System ist daher trotz Erfüllang der gestellten Anforderungen einfacher im Aufbau. Bei den bekannten hydraulischen Systemen von Sicher- heitshaspeln ist in der Leitung, welche die Druckleitung der Pumpe mit dem Behälter verbindet, oft ein Dros- selorgan angeordnet. Dieses Organ ist in der Regel ein ' Federüberlaufventil, wobei der Druck, bei welchem sich das Ventil öffnen soll, von Hand eingestellt werden kann, Bei dem erfindungsgemäßen hydraulischen 'System kann auch ein solches Ventil angewendet werden, es ist jedoch auch die Möglichkeit vorgesehen, anstelle dieses Ventils einen Verteiler als Drosselorgan zu verwenden, der mit der Druck- differenz des Rücklaufventils in der Druckleitung der Pumpe gesteuert wird. Die zweite Alternative ermöglicht die Auto- matik in weiterem Bereiche zu benutzen. In der praktischen Ausführung ist es möglich, das Federüberlaufventil gegen den Verteiler und umgekehrt auszutauschen, da es sich ge- zeigt hat, daß beijaanchen Arbeitsbedingungen die erste Alternative und bei anderen die zweite von Vorteilhaftig- keit ist. Se ist es z. B. in sehr- steilen Fläzen.vortellhaftera ein Federventil zu verwenden, Vorteilhafterweise ist in der Leitung, die den Hydraulikzylinder de; Federbremse mit dem Flüssigkeitsbehälter ver- bindet, ein Abtrennverteller angeordnet, der mit dem Arbeitsdruck der Pumpe genteuer y wird. Dieser Verteiler bewirkt ein sofor diges Bl.ockieran der Bremsen, indem die Flüssigkeit im Hydraulikzylinder drucklos wird" sobald der Druck in der Druckleitung einen vorbestimmten Wert unterschreitet. In- folgedessen erfolgt im Falle einer Störung sowohl im elek- trischen Netz als auch in den hydraulischen Leitungen eine sofortige Blockierung der Seiltrommel. Das erfindungsgemäße hydraulische System einer automatischen Sicherheitshaspel wird nachstehend in den Figuren 1 bis 3 anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigens Fig. 1 ein Schema des hydraulischen Systems mit der Haspel- trommelx Fig. 2 ein Sc@ea:a, das sich von dem vorheriger; dadurch unterschf idet# daß anstatt eines hydraulisch ge- steuerten Verteilers ein Überlaufventll verwendet wird und Fig. 3 einen wztomatischen istungsregier. Der in Fig. 1 dargestellte elektrische Motor treibt eine Axialkolbenpumc;>e 1 e derer- Leistung selbsttätig durch die Feder 2 und den Kolben 3 geregelt wird. Das Öl fließt von darr Pumpe 1 aus u Zylindern 150 welche die Entbremsung der Trommel 7 bewIrkeny und zugleich durch. daRHcklaufventil und durch den. Ve_"teiler des Drehrichtungswechsele `r zu dem Flüssigkeitsmotor 6 mit hohem Drehmoment, welcher die mit einer Innenverzahnung versehene Haspeltrommel 7 antreibt. Von dem Flüssigkeitsmotor 6 fließt das Öl durch den Verteiler 5 zu einem Niederdruckbehälter 9, von wel- chem aus es durch ein Niederdrucküberlaufventil 10i welches den Druck im Niederdruckbehälter 9 aufrechterhält, zu dem drucklosen Ölbehälter abfließt, Durch Änderung der Spannung der Feder 2 kann der Druck auf der Druckseite des hydrau- lischen Kreislaufs und damit auch die Zugkraft in dem Sicherungsseil gesteuert werden. Der Wechsel vom Auf- zum Ab- wickeln verlangt keine Umsteuerung. A safety reel, which is equipped with the hydraulic system according to the invention, can secure even the heaviest mining machines in very steep seams with an inclination of over 60 °, whereby it works completely automatically. These properties of the reel are achieved by a common application of the known elements in the hydraulic system, ie a low-speed liquid motor with high torque and a hydraulic pump with variable power while at the same time securing the pressure on the discharge side of the motor. This pressure has an advantageous effect on the operation of the motor when it drives the cable drum. It is indispensable because the motor is operated as a pump, especially when the motor is quickly switched from motor to pump operation. Hydraulic systems are known in which one tried to secure this pressure by using an additional pump. However, this complicates the hydraulic system considerably. According to the invention, this pressure is secured by using a low-pressure container as a pressure collector. Until now, it was only known to arrange a pressure container for adjusting the pressure in the pressure lines; the pressure vessel arranged according to the invention in the discharge line of the engine is, however, adapted to a low pressure. The liquid is refilled into the pressure vessel by the main pump via the metering distributor, which is why an additional pump is not required . The hydraulic system according to the invention is therefore simpler in structure despite the requirements made being met. In the known hydraulic systems of safety reels, a throttle element is often arranged in the line which connects the pressure line of the pump with the container . This organ is usually a 'spring overflow valve, whereby the pressure at which the valve is to open can be set by hand . In the hydraulic' system according to the invention, such a valve can also be used, but the possibility is also provided Instead of this valve, use a distributor as a throttle device, which is controlled with the pressure difference of the return valve in the pressure line of the pump. The second alternative enables the automatic to be used in other areas. In the practical version it is possible to exchange the spring overflow valve for the distributor and vice versa, since it has been shown that the first alternative is advantageous for some working conditions and the second for others . Se is not it such. B. in very steep Fläzen.vortellhaftera to use a spring valve , it is advantageous in the line that de Spring brake comparable with the liquid container binds disposed a Abtrennverteller which is your y gent to the working pressure of the pump. This distributor causes announce clearl ended Bl.ockieran of the brakes by the liquid in the Hydraulic cylinder is depressurized "as soon as the pressure in the Pressure line falls below a predetermined value. In- consequently , in the event of a fault, both the electrical tric network as well as in the hydraulic lines immediate blocking of the rope drum. The inventive hydraulic system of an automatic The safety reel is shown below in FIGS. 1 to 3 explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it Fig. 1 is a diagram of the hydraulic system with the reel drumx Fig. 2 a Sc @ ea: a, which differs from the previous one; through this distinguishes # that instead of a hydraulically controlled distributor an overflow valve is used will and Fig. 3 shows an automatic heating control. The electric motor shown in Fig. 1 drives a Axialkolbenpumc;> e 1 e derer- performance automatically through the Spring 2 and the piston 3 is regulated. The oil flows from darr pump 1 from u cylinders 150 which the deceleration of the Drum 7 bewIrkeny and through at the same time. the return valve and through the. Ve_ "divider of the change of direction of rotation to the Liquid motor 6 with high torque, which drives the reel drum 7 which is provided with internal teeth. From the liquid motor 6, the oil flows through the distributor 5 to a low-pressure container 9, from which it flows through a low-pressure overflow valve 10i, which maintains the pressure in the low-pressure container 9, to the unpressurized oil container. By changing the tension of the spring 2 , the pressure are controlled on the pressure side of the hydraulic metallic circuit and thus also the tensile force in the safety rope. The change from up to wrap waste does not require reversal.

In diesem Falle wickelt die Abbaumaschine das Sicherungs- seil von der Haspel ab und treibt dabei die Trommel 7, das Zahnradgetriebe mit Innenverzahnung und den Flüssigkeitsmotor 6 an, welcher jetzt als Pumpe wirkt und die Rolle einer Brem- se spielt. Das durch den Flüssigkeitsmotor 6 gedrückte Öl fließt bei geschlossenem Rückschlagventil 4 zu dem als Dros- selorgan wirkenden Verteiler 8, der durch die Differenz zwi- schen den durch die Pumpe 1 und den Flüssigkeitsmotor 6 be- wirkten Drücke gesteuert wird. Im Falle des Betriebs des Flüssigkeitsmotors 6 als Pumpe ist der durch ±in bewirkte Druck etwas größer als der durch die Pumpe 1 bewirkte Druck. Somit wird der Schieber des Verteilers 8 verschoben und ge- stattet einen freien Öldurchfluß zur Ansaugseite des hydrau- lischen Motors 6, wodurch der hydraulische Kreislauf geschlossen wird. In this case the mining machine unwinds the safety rope from the reel and thereby drives the drum 7, the gear drive with internal toothing and the fluid motor 6, which now acts as a pump and plays the role of a brake . When the non-return valve 4 is closed, the oil pressed by the liquid motor 6 flows to the distributor 8, which acts as a throttle element and which is controlled by the difference between the pressures produced by the pump 1 and the liquid motor 6. If the liquid motor 6 is operated as a pump , the pressure caused by ± in is somewhat greater than the pressure caused by the pump 1 . Thus, the slide of the distributor 8 is shifted and allows a free flow of oil to the intake side of the hydraulic motor 6, whereby the hydraulic circuit is closed.

Weil der .verwendete Flüssigkeitsmotor 6 mit hohem Dreh-Because the .used liquid motor 6 with high rotational speed moment zum selbsttätigen Ansaugen des Öls nicht geeignetmoment Not suitable for automatically sucking in the oil ist, muß auf der Ansaugseite ein stetiger Überdruck auf-must be on the suction side a steady overpressure rechterhalten werden.be preserved.

Dieser Überdruck wird durch einen Druckdosierverteiler 11 gewährleistet, welcher den Zufluß des Öls von der.Pumpe 1 zu dem Niederdruckbehälter 9 im Falle einer Druckabsenkung unter einen vorbestimmten Wert ermöglicht. Bei einer Druck- steigerung im Druckbehälter 9 über einen vorbestimmten Wert erfolgt eine Unterbrechung des Zuflusses des Öls von der Pumpe 1 zu dem Druckbehälter 9. Ein Sicherheitsventil 15 sichert das Hydrauliksystem im Falle einer hydraulischen Verstopfung einen der Elemente. Die Haspeitrommel'7 treibt stets einen Fliehkraftschalter 14 an, welcher bei über- mäßiger Steigerung der Drehzahl, verursacht durch Schäden im Hydrauliksystem oder durch =nachteilige Einstellung, den Elektromotor ausschaltet, was mit einer Öldruckabaenkung im hydraulischen System verbunden ist. Bei einer Druckabsenkung von beispielsweise unter 12 atü stellt der Abtrennverteiler 12 eine Verbindung zwischen den Zylindern der Federbremsen 13 und dem drucklosen Ölbehälter her und be- wirkt dadurch eine eofortige Bremsung der Trommel. Während des normalen Betriebes der Haspel wird die Ab- baumaschine mit dem Hydrauliksystem der Haspel gesichert. Die Bremsen der Trommel bilden ein zusätzliches Siche- rungselement, das die Maschine im Falle einer Druckab- senkung gegen ein Abgleiten nach unten sichert. This overpressure is ensured by a pressure metering distributor 11 , which enables the oil to flow from the pump 1 to the low-pressure container 9 in the event of a pressure drop below a predetermined value. If the pressure in the pressure vessel 9 rises above a predetermined value , the flow of oil from the pump 1 to the pressure vessel 9 is interrupted. A safety valve 15 secures the hydraulic system in the event of a hydraulic blockage of one of the elements. The reel drum'7 always drives a centrifugal switch 14, which switches off the electric motor in the event of an excessive increase in speed, caused by damage in the hydraulic system or by a disadvantageous setting , which is associated with a lowering of the oil pressure in the hydraulic system. At a pressure drop of, for example, under 12 atm, the Abtrennverteiler 12 a connection between the cylinders of the spring brake 13, and the pressureless oil tank forth and loading thereby acts a eofortige braking the drum. During normal operation of the reel , the dismantling machine is secured with the hydraulic system of the reel. The brakes of the drum form an additional safety element that secures the machine against sliding down in the event of a pressure drop.

In Fig. 2 ist das Schema des hydraulischen Systems einer Sicherheitshaspel dargestellt, welche zur Absicherung von in besonders steilen Flözen betriebenen Abbaumaschinen be- stimmt ist. Dabei wird anstelle des in Fig. 1 dargestellten Drosselorgans 8 ein Überlaufventil 16 verwendet, weiches durch seinen Öffnungsdruck die Zugkraft im Sicherungsseil beim "Lastsenken" einstellt. Die Verwendung des Überlaufvertils anstatt des Dämpfungsverteilers beseitigt die momen- tane Kraftminderung im Sicherungsseil, welche bisher im Augenblick des Ausschaltens des Elektromotors vor der Be- tätigung der Bremsen auftrat. In FIG. 2, the schematic of the hydraulic system of a safety reel is shown, which is intended to protect mining machines operated in particularly steep seams . In this case, instead of the shown in FIG. 1, the throttle device 8, an overflow valve 16 is used, soft adjusts by its opening pressure, the tensile force in the safety rope in the "load lower". The use of the overflow distributor instead of the damping distributor eliminates the current reduction in force in the safety rope, which previously occurred at the moment the electric motor was switched off before the brakes were applied.

Infolge einer beträchtlichen Nachgiebigkeit der Regulation der Pumpenleistung mittels Feder 2 und Kolben 3 wurde ein automatischer Leistungsregler entwickelt, dessen Wirkungsweine anhand der Fig. 3 erläutert wird.As a result of the considerable flexibility of the regulation of the pump output by means of spring 2 and piston 3, an automatic output regulator was developed, the effects of which are explained with reference to FIG. 3 .

Diener Regler hat eine steile Charakteristik, nach welcher in engem Bereich der Druckänderungen eine volle Leistungs- änderung der Pupe von Null bin zum Maximalwerte folgt. Das durch die Pumpe gedrückte Ö1 fließt durch den Haupt- verteilers und den Verteiler 20 unter den Steuerkolben 21 und hält die Pumpe 1 in der Stellung ihrer größten Leistung.Diener regulator has a steep characteristic, according to which in a narrow range of pressure changes a full power Change of the Pupe from zero bin to maximum values follows. The oil pressed by the pump flows through the main distributor and the distributor 20 under the control piston 21 and keeps the pump 1 in the position of its greatest output.

Bei Steigerung des Drucks über einen durch die Feder des Verteilers 20 vorbestimmbaren Wert verbindet der verschobe-ne Schieber den Verteilers den Raum unter dem Steuerkolben 21 mit dem drucklosen Behälter und den-Raum über dem Kolben mit der Druckleitung. Nach Verschieben des Steuerkolbens 21 wird die Leistung der Pumpe 1 und damit der Druck in der Druckleitung verringert, Um den Anfangsimpuls der Umsteuerung zu sichern, wird der automatische Regler so konstruiert, daß die Pumpe die theo- retische Nulleistung nicht erreichen kann.When the pressure increases above a value that can be predetermined by the spring of the distributor 20, the displaced slide connects the distributor the space below the control piston 21 with the unpressurized container and the space above the piston with the pressure line. After moving the control piston 21 , the output of the pump 1 and thus the pressure in the pressure line is reduced. In order to ensure the initial impulse of the reversal , the automatic controller is designed in such a way that the pump can not reach the theoretical zero output.

Die Ausbeute der Pumpe fließt in dieser Entstellung durch das Überlaufventil 16 (Fig. 2) oder durch das Sicherheits- ventil 15 (Fig, 1), The output of the pump flows in this distortion through the overflow valve 16 (Fig. 2) or through the safety valve 15 (Fig, 1),

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Hydraulisches System einer automatischen Sicherheits- haspel zum Konstanthalten der Zugkraft in einem Seil od. dgl., welches zur Absicherung einer in steilen Flözen-arbeitenden Abbaumaschine dient, bestehend aus einer Pumpe zur Erzeugung eines einstellbaren "Soll"-Druckes in der Druckleitung, deren Leistung von dem je- weiligen "Ist"-Druck gesteuert wird und einem mit der Sicherheitshaspel gekoppelten langsam laufenden Flüssig- keitsmotor hohen Drehmonents, welcher in einer Strömungsrichtung als Motor und in der anderen als Pumpe arbei- tet sowie einer auf die Sichirheitshaspel einwirkenden Federbremse, gekennzeichnet durch einen in der Abflußleiteng des Flüssigkeitsmotors (6) angeordneten Nieder- druckbehälter (9), welcher mit einem Druckdosierverteiler (11) und einem Niederdrucküberlaufventil (10) versehen ist, und einen vom der Druckleitung gesteuerten Abtrenaverteiler (12), welcher in der Lei- tung angeordnet ist, welche den Zylinder der Feder- bremse (13) mit einem drucklosen Behälter verbindet. 2. Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekonnt zeichnet, daß in der Leitung, welche die Druckleitung der Pumpe (1) mit dem Druckbehälter (9) verbindet, ein Verteiler (8) als Drosselorgan angeordnet ist. 3. Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom "Ist"-Druck in der Druckleitung gesteuerter Verteiler (20) die wechsel'eitige Beaufschlagung mit Drucköl des die Leistung der pumpe (1) verstellenden Kolbens (21) steuert. Patent claims 1. Hydraulic system of an automatic safety reel to keep constant the tensile force in a rope or the like, which is used to protect a mining machine working in steep seams, consisting of a pump to generate an adjustable "target" pressure in the pressure line whose performance "is" from the JE weiligen pressure is controlled and an output coupled with the safety reel slow running liquid keitsmotor high Drehmonents which as a pump arbei- tet in a flow direction as a motor and in the other as well as to a The spring brake acting on the safety reel, characterized by a low-pressure container (9) which is arranged in the discharge line of the liquid motor (6) and which is provided with a pressure metering distributor (11) and a low-pressure overflow valve (10) , and a separating distributor (12) controlled by the pressure line , which is arranged in the line which the cylinder of the spring brake (13) with a pressureless container connects. 2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that a distributor (8) is arranged as a throttle element in the line which connects the pressure line of the pump (1) to the pressure vessel (9). 3. A hydraulic system according to claim 2, characterized in that one of the "Is" pressure of the controls in the pressure line controlled distributor (20), the wechsel'eitige pressurization oil, the performance of the pump (1) adjusted piston (21).