DE1531885A1 - Storage and retrieval system - Google Patents

Description

Regalbedienungsanlage Die Erfindung betrifft eine Regalbedienungsanlage mit einer Übersetzbrücke für einen auf einer oder mehreren flurverlegten Längsschienen verfahrbaren, durch höherliegende Führungen gegen seitliches Kippen gesicherten Stapelkran.Storage and retrieval system The invention relates to a storage and retrieval system with a transfer bridge for one on one or more floor-laid longitudinal rails movable, secured against lateral tilting by higher-lying guides Stacker crane.

Zum Be-und Entladen sehr hoher Regale werden Stapelkrane verwendet, die auf flurverlegten Längsschienen verfahrbar und gegen seitliches Kippen gesichert sind. Sie fahren oft nur auf einer Längsschiene und sind in einer an der Dacekonstruktion befestigten Schiene geführt. ZumÜbersetzen in einen anderen Regalgang wird der Stapelkran auf eine Übersetzbrücke mit gleicher Schienenhöhe gefahren und darauf seitwärts versetzt. Die Ubersetzbrücke muß zum Aufnehmen der Biegebeanspruchung mit Trägern beachtlicher Hohe versehen sein, deren Oberkante zum Aufnehmen von Schienenstüclren in Hohe der Längsschienen liegen. Die Schienen zum Verfahren der Übersetzbrücke liegen wesentlich niedriger als die Längsschienen. Dieser Höhenunterschied erfordert entweder Erhöhungen für die zwischen den Regalen verlegten Längsschienen. Dieser Höhenunterschied erfordert entweder Erhöhungen für die zwischen den Regalen verlegten Längsschieren oder Vertiefungen für die quer dazu angeordneten Schienen der Übersetzbrücke. Beide Lösungen sind, weil stets ein ebener @en erwünscht ist, unbefriedigend. Das Hochziehen des Stapelkranes auf eine auf der Regalflurhöhe verfahrbare Übersetzbrücke erfordert einen sehr großen Kraftaufwand und ist wegen der Kippgefahr des Stapelkrans kaum durchführbar.Stacking cranes are used to load and unload very high shelves, which can be moved on floor-laid longitudinal rails and secured against tipping sideways are. They often only drive on one longitudinal rail and are in one on the dace construction attached rail. The stacking crane is used to transfer to another rack aisle driven onto a bridge with the same rail height and then sideways offset. The translation bridge must be used to absorb the bending stress with girders of considerable height, the upper edge of which can be used to hold rails lie at the height of the longitudinal rails. The rails for moving the transfer bridge are much lower than the longitudinal rails. This height difference requires either elevations for the longitudinal rails laid between the shelves. This Height difference either requires elevations for those laid between the shelves Longitudinal rails or depressions for the transverse rails of the transfer bridge. Both solutions are unsatisfactory because a level @ is always desired. That Pulling the stacker crane up onto a transfer bridge that can be moved at the height of the shelf requires a great deal of effort and is because of the danger of the stacker crane tipping over hardly feasible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in dein Schaffen einer Regalbedienungsanlage, bei der der Höhenunterschied zwischen den Längsschienen für eine Übersetzbrücke möglichst gering ist. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ubersetzbrücke auf flurverlegten Querschienen, die etwas tiefer als die Längs; schienen liegen, verfahrbar ist, und daß die Lar, sschienen im Bereich der Querschienen unterbrochen und durch in Seitenträ derUbersetzbrückein einem Abstand über den Ouerschienen angeordnete Schienenstücke überbrückt sind, wobei die Seitenträger der Übersetzbrücke biegeweich ausgeführt und mit sich beim Durchbiegen an den Stapelkran anlegenden Winkelhebeln versehen sind.The object of the invention is to create a storage and retrieval system, where the difference in height between the longitudinal rails for a transfer bridge as low as possible is. The object is achieved in that the translation bridge on floor-laid cross rails that are slightly deeper than the longitudinal ones; rails lie, is movable, and that the lar, sschienen interrupted in the area of the cross rails and by being arranged in the side of the transfer bridge at a distance above the cross rails Rail sections are bridged, the side girders of the transfer bridge being pliable executed and with angle levers resting against the stacking crane when bending are provided.

Die biegeweichen Seitenträger sind im Bereich der Schienenstücke sehr niedrig gehalten und mit nach oben gerichteten stabilen Winkelhebeln versehen, die sich beim Pelas ber der Schienenstücke durch den Stapelkran an diesen anlegen.The pliable side supports are very much in the area of the rail sections kept low and provided with stable angle levers pointing upwards, the At the Pelas, lay yourself against the rail sections using the stacking crane.

Die Seitenwände bilden dann zusammen mit dem Stapelkran eine Art Fachwerkträger, bei dem der Untergurt (biegeweicher Seltenträger im Bereich der Schienenstücke) auf Zug und der Obergurt (Stapelkran) auf Druck beansprucht werden. Dark dieser eindeutigen Beanspruchung läßt sich die Durchbiegung des Sei'centrägers Eut ermitteln. Der Höhenunterschied zwischen den Längs- und Querschienen ist bei dieser Regalbedienungsanlage so niedrig gehalten, daß einerseits keine gefährlichen Vertiefungen für die Querschienen, in deren Bereich oft auch andere Fahrzeuge fahren, und andererseits keine mehr als unvermeidbar störenden und die Begalhöhe beeinträchtigenden Sockel für die Längsschienen vorhanden sind. Der Abstand zwischen den querschienen und den Schienenstücken ist so gehalten, daß letztere auch bei der größtmöglichen Durchbiegung der Seitenträger nicht auf den Querschienen aufliegen.The side walls, together with the stacking crane, then form a type of truss, in which the lower chord (flexurally soft seldom girder in the area of the rail sections) on tension and the top chord (stacking crane) on pressure. Dark this The deflection of the side carrier Eut can be determined when the load is unequivocal. The height difference between the longitudinal and cross rails is in this storage and retrieval system kept so low that on the one hand there are no dangerous depressions for the cross rails, in the area of which other vehicles often drive, and on the other hand no more than unavoidably disruptive and the Begalhöhe impairing base for the longitudinal rails available. The distance between the cross rails and the rail pieces is held so that the latter also with the greatest possible deflection of the side beams do not rest on the cross rails.

Bei einer großen Regalbedienungsanlage können mehrere Tubersetzbrücken und/oder mehrere Stapelkrane mit gleichen Anschlußmaßen vorhanden sein.In the case of a large storage and retrieval system, several tube bridges can be used and / or several stacking cranes with the same connection dimensions are available.

Nach weiteren Pterkmalen der Erfindung sind die einen Seitenträger bildenden Winkelhebel über einen, die Schienenstocke tragenden Steg miteinander verbunden, wobei die SchienenstUcke unter Zwischenlegen von Distanzplatten auf dem Steg hohenverstellbar befestigt sind.According to further Pterkmalen of the invention are a side carrier forming angle lever over one, the rail stocks load-bearing Bridge connected to one another, the rail sections with spacer plates in between are attached to the footbridge adjustable in height.

Der Steg ist vorzugsweise ein nach oben offenes U-Profil und bildet eine Soll-Durchbiegestelle fUr den Seitenträger bis zum Anliegen der Winkelhebel an den Stapelkran. Die unter das Schienenstück auf den Steg gelegten Distanzplatten gestatten eine genaue Höhenanordnung des Schienenstuckes, das bei unbelasteter. Ubersetzbrucke etwa 1 mm über den Längsschienen liegen soll.The web is preferably an upwardly open U-profile and forms a target bending point for the side support up to the contact of the angle lever to the stacking crane. The spacer plates placed under the rail section on the web allow an exact height arrangement of the rail section, which is unloaded. Ubersetzbrucke should be about 1 mm above the longitudinal rails.

Zwischen den auf den Seitenträgern angeordneten SchienenstUcken sind nach einem weiteren Erfindungsmerkmal in Verlängerung der Längsschienen Zwischenschienen flurverlegt.Between the rail sections arranged on the side supports according to a further feature of the invention in the extension of the longitudinal rails intermediate rails floor relocated.

Diese Anordnung entlastet die Ubersetzbrücke während des Einfahrens des Stapelkranes.This arrangement relieves the transfer bridge during retraction of the stacking crane.

Nach einem anderen Erfindungsmerkmal sind auf den oberen Enden der die Seitenträger bildenden Winkelhebel vertikal gelagerte, sich an Auflaufkurven des Stapelkrans abstUtzende Druckrollen gelagert. Sie können in Richtung auf die Auflaufkurven nachstellbar und federnd gelagert sein. Die Druckrollen ermöglichen im Zusammenwirken mit den Auflaufkurven ein kraftsparendes Ein-und Ausfahren des Stapelkranes aus der Ubersetzbriicke, deren Fertigungstoleranzen durch die Nachstellmöglichkeit der Druckrolle ausgeglichen werden können.According to another feature of the invention are on the upper ends of the the angle levers forming the side supports are mounted vertically on overrun curves of the stacking crane supporting pressure rollers. You can head towards that Overrun curves can be adjusted and resiliently mounted. The pressure rollers enable in cooperation with the run-up curves, a power-saving retraction and extension of the Stacking cranes from the transfer bridge, their manufacturing tolerances due to the adjustment facility the pressure roller can be compensated.

Die federnde Lagerung der Druckrollen gewährleistet ein gutes Anliegen an den Auflaufflächen, auch wenn die Belastungsunterschiede der Übersetzbrücke zwischen be-und entladenem Stapelkran sehr groß sind. Als Federelemente eignen sich für die Druckrollen Tellerfedern, mit denen jede gewUnschte Federungseigenschaft erreichbar ist.The resilient mounting of the pressure rollers ensures a good concern on the run-up surfaces, even if the load differences of the transfer bridge between loading and unloading stacking crane are very large. As spring elements are suitable for Pressure rollers disc springs with which every desired spring characteristic can be achieved is.

Die Auflaufkurven sind nach weiteren Merkmalen der Erfindung durch an Führungssäulen des Stapelkranes befestigte längenverstellbare Zwischenstücke auf Abstand gehalten. Durch diese Maßnahme sind die Auflaufkurven fest mit dem zu sichernden Teil des Stapelkranes der Führungssäule verbunden. Die Längenverstellbarkeit erfolgt mittels Abdrücksohrauben und gestattet das Einstellen der Auflaufkurven auf gleiche oder bewußt ungleiche Abstände. Ersteres ist für einen nach beiden Seiten aus der Übersetzbrücke herausfahrbaren Stapelkran erforderlich. Für Stapelkrane, die nur von einer Seite in die Ubersetzbrücke gelangen, also wenn diese am Regalende verläuft, werden die beim Einfahren vorderen Auflaufkurven und die sich an diesen anlegenden Druckrollen in Richtung auf die Führungssäule versetzt. Hierdurch ver-. hindert man ein vorzeitiges Bremsen des Stapelkranes beim Vorbeifahren der vorderen Auflaufkurven an den regalseitigen Druckrollen der Ubersetzbrücke.The ramp curves are according to further features of the invention Length-adjustable spacers attached to the guide pillars of the stacking crane kept at a distance. By this measure, the run-up curves are firmly with the to securing part of the stacking crane connected to the guide column. The length adjustability takes place by means of push-off screws and allows setting of the run-up curves at equal or consciously unequal distances. The former is for one on both sides A stacking crane that can be pulled out of the transfer bridge is required. For stacking cranes, which only get into the transfer bridge from one side, i.e. if it is at the end of the shelf runs, the run-in curves at the front when retracting and those that follow them applied pressure rollers offset in the direction of the guide column. This ver. prevents premature braking of the stacker crane when driving past the front one Accumulation curves on the shelf-side pressure rollers of the transfer bridge.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist die Übersetzbrücke nur mit einem biegeweichen Seitenträger versehen. Diese Möglichkeit ist bei einer vor den Regalreihen verfahrbaren Übersetzbrücke vorteilhaft. Bei diesen Anlagen braucht nur der regalseitige Seitenträger biegeweich sein und das Verspannen des Stapelkrans übernehmen, während der andere Seitenträger ausreichend hoeh und biegesteif ist. Das vordere Laufrad des Stapelkranes fährt bei dieser Ausführung auf das in einer Offnung des hohen Seitenträgers angeordnete Schienenstück.According to another feature of the invention, the translation bridge is only with provided with a flexible side support. This option is available in front of the Rows of movable bridges are advantageous. With these systems you need only the side girders on the shelf must be flexible and the bracing of the stacking crane take over, while the other side beam is sufficiently high and rigid. In this version, the front wheel of the stacker crane travels on the in one Rail section arranged in the opening of the high side girder.

Der Stapelkran ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung unterhalb der Auflaufkurven durch an der Ubersetzbrücke gelagerte Führungsrollen seitlieh geführt. Diese Führung gewährleistet auch beim Verschleiß des Laufrad-Spurkranzes die genaue senkrechte Stellung der Führungssäule.According to another feature of the invention, the stacker crane is below of the overrun curves by means of guide rollers mounted on the transfer bridge guided. This guide ensures that the wheel flange also wears out the exact vertical position of the guide pillar.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung sind an einem oder mehreren Winkelhebeln Riegel zum Arretieren des Stapelkranes in der Ubersetzbrücke vorhanden. Diese Riegel werden vorteilhaft durch Elektromagneten betatigt und verhindern ein unbeabsichtigtes Herausfahren des Stapelkranes aus der Ubersetzbrücke.According to another feature of the invention are one or more Angle levers Latches for locking the stacking crane in the transfer bridge are available. These latches are advantageously actuated by electromagnets and prevent a unintentional movement of the stacker crane out of the transfer bridge.

Nach weiteren Erfindungsmerkmalen sind in den Seitenträgern beidseitig und in Nähe der Stege Sicherheitsrader gelagert, die mit der Unterkante etwas niedriger als die Stege angeordnet sind. Sie verhindern ein Schleifen der Stege auf den Schienen bei nicht eben verlaufenden Schienen. Bei Stapelkranen, die auf zwei oder mehreren nebeneinander verlegten Längsschienen verfahrbar sind, sind für jede der Längsschienen Schienenstücke auf den Seitentragern angeordnet. Die Wirkungsweise der Regalbedienungsanlage wird dadurch nicht beeinflußt Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regalbedienungsanlage ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher erlautert : Es zeigen Fig. l eine UbersetzbrUcke mit darauf stehendem Stapelkran in der Vorderansicht, Fig. 2 die Ubersetzbrücke mit darauf stehendem Stapelkran in der Seitenansicht, Fig. 3 die Ubersetzbrücke mit danebenstehendem Stapelkran in der Draufsicht, Fig. 4 die Ubersetzbrücke mit angedeuteten Regalen in perspektivischer Darstellung, Zwei Querschienen l sind etwas tiefer als eine Längsschiene 2 die im Bereich der Querschienen 1 unterbrochen und zwischen den Querschienen durch eine Zwischenschiene) überbrUckt ist, im Flur verlegt. Die Übersetzbrücke 4 ist mit in den Seitenträgern 5 gelagerten Laufrädern 7 auf den fuserschienen 1 verfahrbar. Die Seitenträger 5 sind durch Stirnholme 6 miteinander verbunden und bilden je einen mit einer Soll-Biegestelle versehenen Träger mit rechtwinklig hochgezogenen Winkelhebeln 5a, auf denen Druckrollen 8 in verstellbaren Lagern 17 gelagert sind. In der Mitte jeder Seitenwand ist ein nach oben offener, die Soll-Biegestelle bildender Steg 9 eingesetzt, auf der ein die Längsschiene 2 überbrückendes Schienenstück 10 mit untergelegten Distanzplatten 18 angeordnet ist.According to further features of the invention are in the side supports on both sides and in the vicinity of the webs there are safety wheels, which are slightly lower with the lower edge than the webs are arranged. They prevent the bars from grinding on the rails in the case of rails that are not level. For stacker cranes that work on two or more Side-by-side longitudinal rails can be moved are for each of the longitudinal rails Rail pieces arranged on the side supports. How the storage and retrieval system works is not affected by this. An embodiment of the storage and retrieval system according to the invention is shown in the drawings and explained in more detail below: It show 1 shows a transfer bridge with a stacking crane standing on it in a front view, 2 shows the transfer bridge with a stacking crane standing on it in a side view, 3 shows the transfer bridge with the stacking crane standing next to it in a top view, FIG. 4 the Ubersetzbrücke with indicated shelves in a perspective view, two Cross rails 1 are slightly deeper than a longitudinal rail 2 in the area of the cross rails 1 interrupted and bridged between the cross rails by an intermediate rail) is, Relocated in the hallway. The translation bridge 4 is in the side girders 5 mounted wheels 7 on the fuserschienen 1 movable. The side supports 5 are connected to one another by end members 6 and each form one with a desired bending point provided carrier with right-angled raised angle levers 5a, on which pressure rollers 8 are stored in adjustable bearings 17. In the middle of each side wall is a upwardly open, the target bending point forming web 9 used on the one the longitudinal rail 2 bridging rail section 10 with spacer plates underneath 18 is arranged.

Zwischen den Querschienen l und dem Steg ist ein Abstand zum Ermöglichen der Durchbiegung vorhanden. Su beiden Seiten der Stege sind Sicherheitsräder 20 in den Seitenträgern 5 gelagert, die bei Normalbelastung der Übersetzbrücke 4 nicht auf den Querschienen l aufliefen (siehe Fig. 2).There is a clearance between the cross rails 1 and the web to enable it the deflection present. There are safety wheels 20 on both sides of the webs stored in the side girders 5, which are not under normal load of the translation bridge 4 ran onto the cross rails l (see Fig. 2).

Auf den Seitenträgern 5 sind in Nähe der Stege 9 horizontalgerichtete Führungsrollen 22 gelagert, die sich an einen Längsträger 12 des Stapelkranes 11 anlegen und den Stapelkran senkrecht halten.On the side supports 5 are 9 horizontally oriented in the vicinity of the webs Supported guide rollers 22, which are attached to a longitudinal beam 12 of the stacking crane 11 put on and hold the stacking crane vertically.

Der Stapelkran 11 ist mit seinen, in dem Längsträger 12 gelagerten Laufrädern 13 auf der zwischen den Regalen verlegten Längsschiene 2 verfahrbar und wird zum Übersetzen zu einem anderen Regalgang auf die SchienensUcke 10 der ubersetzbrücke 4 gefahren. Durch die Belastung biegen sich die Seitenträger 5 durch und die auf den Winkelhebeln 5a gelagerten Druckrollen 8 nähern sich einander. Sie legen sich dabei an Auflaufkurven 14 des Stapelkranes 11, die durch an den Führungssäulen 16 Befestigte Zwischenstücke 15 auf Abstand gebalten sind.The stacking crane 11 is mounted with its, in the longitudinal beam 12 Wheels 13 can be moved on the longitudinal rail 2 laid between the shelves and is used to translate to another rack aisle on the rail base 10 of the translation bridge 4 driven. As a result of the load, the side supports 5 bend through and up the angle levers 5a mounted pressure rollers 8 approach each other. They lie down while on approach curves 14 of the stacking crane 11, which by on the guide columns 16 Fixed spacers 15 are kept at a distance.

Jede Druckrolle 8 ist in einem in Richtung auf die Auflaufkurven 14 verschiebbaren Lager 17 gelagert. An einem der Winkelhebel 5a ist ein Riegel 21 zum Arretieren des Stapelkranes 11 auf der UbersetzbrUcke 4 befestigt.Each pressure roller 8 is directed in the direction of the approach curves 14 displaceable bearing 17 mounted. A bolt 21 is located on one of the angle levers 5a to lock the stacking crane 11 on the UbersetzbrUcke 4 attached.

Claims (14)

Patentansprüche 1. Regalbedienungsanlage mit einer Ubersetzbrücke für einen auf einer oder mehreren flurverlegten Längsschienen verfahrbaren, durch höherliegende Fuhrungerl gegen seitliches Kippen gesicherten Stapelkran, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzbrücke (4) auf flurverlegten Querschienen (1), die etwas tiefer als die Längsschienen (2) liegen, verfahrbar ist, und daß die Längsschienen im Bereich der Querschienen (1) unterbrochen und durch in Seitenträgern (5) der Übersetzbrücke(4) in einem Abstand über den Querschienen (l) angebrachte y Schienenstücke (10) überbrückt sind, wobei die Seitenträger (5) der Übersetzbrücke (4) biegeweich ausgeführt und mit sich beim Durchbiegen an den Stapelkran (11) anlegenden Winkelhebeln (5a) versehen sind. Claims 1. Storage and retrieval system with a translation bridge for one that can be moved on one or more floor-laid longitudinal rails higher-lying guide rails secured against lateral tilting, thereby characterized in that the translation bridge (4) on floor-laid cross rails (1), the slightly lower than the longitudinal rails (2), is movable, and that the longitudinal rails interrupted in the area of the cross rails (1) and through in side supports (5) of the Transfer bridge (4) at a distance above the cross rails (l) attached y rail pieces (10) are bridged, the side girders (5) of the transfer bridge (4) being pliable executed and with angle levers resting against the stacking crane (11) when it is bent (5a) are provided. 2. Regalbedienungsanlage nach Anspruch le dadurch gekennzeichnet, daß die einen Seitenträger (5) bildenden Winkelhebel (5a) über einen die Schienenstücke (10) tragenden Steg (9) miteinander verbunden sind.2. Storage and retrieval system according to claim le, characterized in that that the angle lever (5a) forming a side support (5) via one of the rail pieces (10) supporting web (9) are connected to one another. 3. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienenstücke (10) unter Zwischenlegen von Distanzplatten (18) auf dem Steg (9) höhenverstellbar befestigt sind.3. Storage and retrieval system according to claim 2, characterized in that that the rail pieces (10) with the interposition of spacer plates (18) on the Web (9) are attached adjustable in height. 4. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schienenstücken (10) Zwischenschienen (3) in Verlängerung der Längsschienen (2) flurverlegt sind.4. Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in that that between the rail pieces (10) intermediate rails (3) in extension of the longitudinal rails (2) have been laid on the floor. 5. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB auf den oberen Enden der die Seitenträger (5) bildenden Winkelhebel (5a) vertikal gelagerte, sich an Auflaufkurven (14) des Stapelkrans (11) abstützende Druckrollen (8) gelagert sind.5. Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in that that on the upper ends of the angle levers (5a) forming the side supports (5) are vertical mounted pressure rollers supported on run-up curves (14) of the stacking crane (11) (8) are stored. 6. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrollen (8) in Richtung auf die Auflaufkurve (14) federnd gelagert'sind.6. Storage and retrieval system according to claim 5, characterized in that that the pressure rollers (8) are resiliently mounted in the direction of the run-up cam (14). 7. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrollen (8) in in Richtung auf die Auflaufkurven (14) verstellbaren Lagern (17) angeordnet sind.7. Storage and retrieval system according to claim 5, characterized in that that the pressure rollers (8) are adjustable in the direction of the approach curves (14) Bearings (17) are arranged. 8. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufkurven (14) durch an Führungssäulen (16) des Stapelkranes (11) befestigte Zwischenstücke (15) auf Abstand gehalten sind.8. Storage and retrieval system according to claim 5, characterized in that that the run-up curves (14) attached to guide columns (16) of the stacking crane (11) Intermediate pieces (15) are kept at a distance. 9. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstücke (15) längenverstellbar sind.9. Storage and retrieval system according to claim 8, characterized in that that the intermediate pieces (15) are adjustable in length. 10. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubersetzbrücke (4) mit einem biegeweichen Seitenträger (5) versehen ist.10. Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in that that the translation bridge (4) is provided with a flexible side support (5). 11. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelkran (11) unterhalb der Auflaufkurven (14) durch an der Ubersetzbrücke (4) gelagerte Führungsrollen (22) seitlich geführt ist.11. Storage and retrieval system according to claim 5, characterized in that that the stacking crane (11) below the approach curve (14) through to the transfer bridge (4) mounted guide rollers (22) is laterally guided. 12. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem oder mehreren der l-iinkelhebel (5a) den Stapelkran (11) in der Ubersetzbrücke arretierende Riegel (21) vorhanden sind.12. Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in that that on one or more of the lever (5a) the stacking crane (11) in the transfer bridge locking bolts (21) are present. 13. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetf daß in den Seitenträgern (5) beidseitig und in Nähe der Schienenstücke (10) mit den Unterkanten etwas niedriger als diese angeordnete Sicherheitsräder (20) gelagert sind.13. Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in f that in the side supports (5) on both sides and in the vicinity of the rail pieces (10) with the lower edges mounted slightly lower than this arranged safety wheels (20) are. 14. Regalbedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei auf mehreren Längsschienen (2) verfahrbaren Stapelkranen die gleiche Anzahl Schienenstücke (10) in den Seitenträgern (5) vorhanden sind.14. Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in that that with stacking cranes movable on several longitudinal rails (2) the same number Rail pieces (10) are present in the side supports (5).