DE1531147C - Device for moving the boom of a mobile crane - Google Patents

Description

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Auf konstruktiv einfache und betrieblich zuverläs- Ebene um seine Anlenkstelle 8 herum verschwenkt, sige Weise kann ferner die erfindungsgemäß vorgese- wobei sich der Arbeitszylinder 12 aufwärts bewegen hene Totgangverbindung aus einem im Schwenkarm kann. Infolge der durch den Bolzen 10 und das Langausgebildeten Langloch und einem am oberen Ende loch 11 gebildeten Verbindung bewirkt der Hebel 9 des Hebels vorgesehenen Gleitstück bestehen, das in 5 ein Verschwenken beider Schwenkarme 5. In der Bedas Langloch eingesetzt und in diesem bewegbar ist. triebsstellung des Auslegers gemäß F i g. 1, in der sich In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die An- die Gelenke 4 am vorderen Ende des Oberwagens 1 lenkstelle des Hebels am Oberwagen gegenüber einer befinden, ist der Arbeitszylinder 12 voll eingefahren, durch die Lagerstelle des Schwenkarms verlaufenden Wenn der Ausleger 2 aus seiner Betriebsstellung Lotrechten versetzt. Damit wird ein Totpunkt beim io zurückgezogen werden soll, werden die Schwenkarme Durchlaufen des Schwenkarms durch die Lotrechte zunächst vollständig in die waagerechte Lage gemäß des Schwenkbereichs vermieden. F i g. 1 abgelassen, so daß ein an der Spitze des Ausle-Pivoted around its pivot point 8 on a structurally simple and operationally reliable level, Sige way can also be provided according to the invention, wherein the working cylinder 12 move upwards hene lost motion connection from one in the swivel arm. As a result of the connection formed by the bolt 10 and the elongated hole and a connection formed at the upper end of the hole 11, the lever 9 effects of the lever provided slide, which in 5 a pivoting of both swivel arms 5. In the Bedas Slot inserted and is movable in this. drive position of the boom according to FIG. 1, in which In a further embodiment of the invention, the joints 4 are at the front end of the superstructure 1 steering point of the lever on the superstructure are located opposite one, the working cylinder 12 is fully retracted, running through the bearing point of the swivel arm when the boom 2 is out of its operating position Offset perpendicular. So that a dead center is to be retracted when io, the swivel arms Passing the swivel arm through the perpendicular first completely into the horizontal position according to of the swivel range avoided. F i g. 1 drained so that a

Schließlich ist bei der erfiridungsgemäßen Vorrich- gers2 vorgesehenes Stützrad 15 auf dem Boden auftung eine Abstützrolle im Bereich der Abstützung des liegt. Daraufhin wird der Arbeitszylinder 12 ausgefahr Auslegerfußes am Oberwagen angeordnet und außer- 15 ren, um den Hebel 9 und die Schwenkarme 5 entgegen dem am Kopfende des Auslegers ein Stützrad vorgese- dem Uhrzeigersinn zu verschwenken, wobei sich die hen. Wenn nun der Verlagerungsvorgang bei völlig Bauteile dann über die in Fig. 1 strichpunktiert einabgesenktem Ausleger eingeleitet wird, stützt sich die gezeichnete Stellung in eine zurückgeschwenkte Stel-Auslegerspitze und damit ein beträchtlicher Anteil des lung, die sogenannte Transportstellung, gemäß F i g. 2 Auslegergewichts über das Stützrad ab. Erst wenn der 20 verlagern. In dieser Transportstellüng befindet sich Schwenkarm um den größten Winkelbereich seines das Gelenk 4 am hinteren Ende des Oberwagens 1 und Schwenkweges ausgelenkt wurde, legen sich die Ab- die Schwenkarme 5 liegen waagerecht. Während sich Stützrollen an den sich bereits zum Oberwagen hin die Bauteile derart aus der Betriebs- in die Transportneigenden Ausleger an und wirken als Schwenkstütze stellung verlagern, verschiebt sich der Bolzen 10 vom für das Anheben des über den Oberwagen hinausra- 25 Außenende des Langlochs 11 (Fig.2) zu dessen Ingenden Ausleger-Spitzenabschnittes. nenende (F i g. 1) und wieder zurück zum Außenende,Finally, in the device according to the invention, the support wheel 15 provided is on the ground a support roller is located in the area of the support. The working cylinder 12 is then extended Cantilever foot arranged on the superstructure and outside 15 to the lever 9 and the pivot arms 5 against to pivot a support wheel counterclockwise at the head end of the boom, whereby the hen. If now the relocation process for completely components is then lowered via the dash-dotted line in FIG. 1 Boom is initiated, the position shown is based on a pivoted back Stel boom tip and thus a considerable proportion of the development, the so-called transport position, according to FIG. 2 Boom weight over the support wheel. Only when the 20 shift. In this transport position is Swivel arm around the largest angular range of its the joint 4 at the rear end of the upper structure 1 and Pivot path was deflected, the Ab- the pivot arms 5 lie horizontally. While Support rollers on which the components are already tending towards the upper structure from the operational to the transport tendency Boom and act as a swivel support shift position, the bolt 10 moves from the for lifting the outer end of the elongated hole 11 (FIG. 2) beyond the upper carriage to the ends thereof Boom tip section. end (Fig. 1) and back to the end,

Infolge der günstigen Lastverteilung des Ausleger- wodurch eine Totgangverbindung gebildet wird, die gewichts während des Verlagerungsvorgangs können einen Ausgleich für den Niveau-Unterschied zwischen sämtliche Bauteile der Verlagerungsvorrichtung ver- den Lagerstellen 7 der Schwenkarme 5 und der Angleichsweise konstruktiv leicht ausgebildet sein, da die 30 lenkstelle 8 des Hebels 9 schafft. Da die Schwenkacheigentliche Belastungscharakteristik weitgehend sen der Lagerstellen 7 und der Anlenkstelle 8 gemäß gleichförmig verläuft. . F i g. 2 zueinander versetzt angeordnet sind, wird dasAs a result of the favorable load distribution of the boom, creating a lost motion connection that weight during the relocation process can compensate for the difference in level between all components of the displacement device are connected to the bearing points 7 of the swivel arms 5 and the way of adjustment be designed to be structurally light, since the steering point 8 of the lever 9 creates. Since the pivot point is actually Load characteristics largely sen the bearing points 7 and the articulation point 8 according to runs uniformly. . F i g. 2 are offset from one another, the

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach- Auftreten eines Totpunkts verhindert, wenn die stehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es Schwenkarme 5 über ihre senkrechte Stellung verzeigt 35 schwenkt werden.An embodiment of the invention is prevented after occurrence of a dead center when the standing on the basis of the drawings explained in more detail. It shows pivot arms 5 about their vertical position 35 pivots.

F i g. 1 eine schematische Teilansicht eines Krans Beim Zurückschwenken des Auslegers 2. bewegtF i g. 1 is a schematic partial view of a crane when the boom 2 is pivoted back

mit einer Vorrichtung zum Verlagern des Auslegers, sich das Gelenk 4 auf einem Halbkreis. Zu Beginn deswith a device for moving the boom, the joint 4 is on a semicircle. At the beginning of

F i g. 2 eine Seitenansicht der Verlagerungsvor- Zurückschwenkens des Auslegers 2 wird das Gelenk 4F i g. 2 is a side view of the displacement forwards and backwards pivoting of the boom 2, the joint 4 becomes

richtung gemäß F i g. 1 mit zurückgezogenem Ausle- vom Oberwagen 1 abgehoben. Dabei verlagert sichdirection according to FIG. 1 lifted off the superstructure 1 with the extension arm withdrawn. This shifts

ger in vergrößertem Maßstab, 40 ein Teil des Auslegergewichts auf das Stützrad 15.ger on an enlarged scale, 40 a part of the boom weight on the support wheel 15.

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Nach Überschreiten der senkrechten Stellung derF i g. 3 shows a plan view of the device according to FIG

F i g. 2, Schwenkarme 5 nähert sich der Ausleger 2 wieder derF i g. 2, swivel arms 5, the boom 2 approaches again

Fig.4 eine graphische Darstellung der tatsächli- Vorderkante des Oberwagens 1. An der Berührungs-Fig. 4 is a graphical representation of the actual front edge of the superstructure 1.

chen und der theoretisch möglichen Drehmoment-Be- - kante des Auslegers 2 mit dem Oberwagen 1 sind Ab-and the theoretically possible torque edge of the boom 2 with the superstructure 1 are

lastbarkeit der Vorrichtung gemäß den F i g. 1 bis 3. 45 Stützrollen 16 befestigt, welche den Ausleger bei derload capacity of the device according to FIGS. 1 to 3. 45 support rollers 16 attached, which the boom in the

Gemäß F i g. 1 weist ein drehbarer Oberwagen 1 weiteren Einschwenkung der Schwenkarme 5 abstüt-According to FIG. 1 has a rotatable superstructure 1 further pivoting the pivot arms 5 support

eines fahrbaren Krans einen Ausleger 2 mit einem ge- zen, so daß das Stützrad 15 vom Boden abgehobenof a mobile crane has a boom 2 with a zen so that the support wheel 15 is lifted from the ground

gabelten Auslegerfuß 3 gemäß F i g. 3 auf, an dem an wird. ■bifurcated boom foot 3 according to FIG. 3 on which is on. ■

Gelenken 4 die Außenenden von zwei parallel zuein- Die Kurve 17 gemäß F i g. 4 zeigt die tatsächlicheJoints 4 the outer ends of two parallel to one another. The curve 17 according to FIG. 4 shows the actual

ander angeordneten Schwenkarmen 5 angelenkt sind. 50 Drehmomentbelastung der Ausleger-Verlagerungs-pivot arms 5 arranged on the other are articulated. 50 Torque load on the boom displacement

Am Oberwagen 1 sind zwei in Querrichtung im vorrichtung bei einem Auslegergewicht von 2040 kp. Abstand zueinander angeordnete Lagerböcke 6 vor- Zu Beginn des Verlagerungsvorgangs ist diese Belagesehen, in welchen eine rohrförmige hohle Torsions- stung am größten und wegen der angenommenen welle T gelagert ist. Die Enden der Schwenkarme 5 Schubrichtung des Arbeitszylinders 12 positiv. Die sind an den äußeren Abschnitten der Torsionsfeder 7' 55 positive Drehmomentbelastung nimmt bei steigendem befestigt, so daß sie gegenüber dem Oberwagen 1 ver- Verstellwinkel allmählich ab und geht am Punkt 18, schwenkbar sind. An der Außenseite jedes Lager- wenn die Schwenkarme 5 genau senkrecht stehen, auf bocksö ist gemäß F i g. 3 ein Hebel 9 mit seinem einen den Wert Null zurück. Bei der Weiterbewegung der Ende an einer Anlenkstelle 8 schwenkbar befestigt. Schwenkarme 5 wird der Arbeitszylinder 12 auf Zug Von dessen anderem Ende steht ein Bolzen 10 ab, 60 beansprucht und die Drehmomentbelastung wird nun welcher in einem im Schwenkarm 5 vorgesehenen negativ (in den positiven Bereich geklappte, gestri-Langloch 11 gleitend geführt ist (F i g. 2). chelte Linie 17). Sobald sich der Ausleger 2 auf denOn the superstructure 1 are two in the transverse direction in the device with a boom weight of 2040 kp. At the beginning of the shifting process, this covering is seen in which a tubular, hollow torsion stung is at its greatest and because of the assumed shaft T is supported. The ends of the pivot arms 5 push direction of the working cylinder 12 positive. The are attached to the outer sections of the torsion spring 7 '55 positive torque load increases as it rises, so that they gradually decrease with respect to the superstructure 1 at the angle of adjustment and are pivotable at point 18. On the outside of each bearing when the swivel arms 5 are exactly vertical, on bocksö is shown in FIG. 3 a lever 9 with its one back the value zero. As the movement continues, the end is pivotably attached to an articulation point 8. Swivel arms 5, the working cylinder 12 is pulled g. 2). chelte line 17). As soon as the boom 2 is on the

Ein als Kraftgerät dienender, doppeltwirkender hy- Rollen 16 abstützt (Punkt 19 in Fig.4), wird die draulischer Arbeitszylinder 12 ist gemäß F i g. 2 mit Drehmomentbelastung wieder sprunghaft positiv,
seinem einen Ende 13 am Oberwagen 1 und mit sei- 65 Die Kurve 20 gemäß F i g. 4 zeigt die theoretische nem anderen Ende über einen Schwenkpunkt 14 am mögliche Drehmoment-Belastbarkeit der Ausleger-Hebel 9 angelenkt. Beim Aus- und Einfahren des Ar- Verlagerungsvorrichtung unter Annahme eines beitszylinders 12 wird der Hebel 9 in einer lotrechten 127-mm-Arbeitszylinders mit einem 51-mm-Arbeits-A double-acting hydraulic roller 16 serving as a power device is supported (point 19 in FIG. 4), the hydraulic working cylinder 12 is shown in FIG. 2 suddenly positive again with torque load,
its one end 13 on the superstructure 1 and with its 65 The curve 20 according to FIG. 4 shows the theoretical nem other end articulated via a pivot point 14 on the possible torque load capacity of the boom lever 9. When extending and retracting the Ar- shifting device, assuming a beitszylinder 12, the lever 9 is in a vertical 127 mm working cylinder with a 51 mm working cylinder

kolben, der mit einem Druck von etwa 141 kp/crii² betrieben wird. Auch bei dieser Kurve fällt die positiv angenommene Belastbarkeit von einem großen Wert bei der Auslenkung O-Grad auf einen Minimalwert im Punkt 21 ab, welcher infolge der Schwenkachsenversetzung der Lagerstellen 7 und der Anlenkstelle 8 geringfügig gegenüber dem Punkt 18 der Kurve 17 verschoben ist, und steigt bei negativer Belastung (analog der Kurve 17 gestrichelt eingezeichnet) bis zum Punkt 22 an, wo die Belastung wieder positiv wird. Die Notwendigkeit der Abstützung des Auslegers 2 auf den Rollen 16 beeinträchtigt zwar die Symmetrie der Kurven 17 und 20, ändert jedoch nicht wesentlich die Anpassung bezüglich der Belastbarkeit.piston, which is operated with a pressure of about 141 kp / crii ² . In this curve, too, the positively assumed load-bearing capacity drops from a large value at the O degree deflection to a minimum value at point 21, which is slightly shifted from point 18 of curve 17 due to the pivot axis offset of bearing points 7 and articulation point 8, and increases with negative load (drawn in dashed lines analogously to curve 17) up to point 22, where the load becomes positive again. The need to support the boom 2 on the rollers 16 adversely affects the symmetry of the curves 17 and 20, but does not significantly change the adaptation with regard to the load-bearing capacity.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

1 2 samten Verlagerungsvorgangs liegt der Ausleger auf Patentansprüche: einer am Oberwagen befestigten Abstützrolle auf. Bei dieser bekannten Vorrichtung muß der Hebel1 2 the entire shifting process, the boom is based on patent claims: a support roller attached to the superstructure. In this known device, the lever 1. Vorrichtung zum Verlagern des Auslegers beim Verlagern des Auslegers einen Winkelweg zueines fahrbaren Krans mit drehbarem Oberwagen 5 rücklegen, der etwa dem tatsächlichen Winkelweg des aus einer Betriebsstellung, in der der Auslegerfuß Schwenkarms entspricht. Dazu ist ein Kraftgerät erunmittelbar am einen Ende des Oberwagens abge- forderlich, das einen vergleichsweise langen Arbeitsstützt ist, in eine Transportstellung mittels minde- hub ausführen kann. Andererseits muß dieses Kraftstens einem am Auslegerfuß angreifenden gerät infolge der großen Untersetzungsverhältnisse Schwenkarm, der über einen Lagerbock am Ober- io der Hebelarme entsprechend hochbelastbar ausgebilwagen gelagert und um die Lagerstelle in einer det sein, wodurch sich eine äußerst kostspielige Ge-Vertikalebene um etwa 180° unter Einwirkung samtkonstruktion ergibt.1. Device for moving the boom when moving the boom an angular path zueines move the mobile crane with the rotating upper carriage 5, which is approximately the actual angular path of the from an operating position in which the boom foot corresponds to the swivel arm. A strength machine can be identified for this purpose at one end of the superstructure, which supports a comparatively long work support can be carried out into a transport position by means of a minimum stroke. On the other hand, this force must a device attacking the boom foot due to the large reduction ratios Swivel arm, which is designed to be highly resilient via a bearing block on the upper part of the lever arms be stored and around the bearing in a det, creating an extremely expensive Ge vertical plane by about 180 ° under the influence of the velvet construction. eines von einem Kraftgerät betätigten Hebels Abgesehen von dem konstruktiv aufwendigen Geschwenkbar ist, dadurch gekennzeich- samtaufbau dieser bekannten Verlägerungsvorrichn e t, daß der Hebel (9) mit seinem einen Ende 15 tung unterliegen ferner sämtliche am Schwenkvorgang am Oberwagen (1) unterhalb der Lagerstelle (7) beteiligten Bauteile einem erhöhten Verschleiß, insbedes Schwenkarms (5) angelenkt und mit seinem sondere an den jeweils hochbelasteten Schwenklageanderen Ende über eine Totgangverbindung (10, rungen. Zudem erfordert der im Vergleich zur Gell) mit dem Schwenkarm verbunden ist. samtabmessung des Auslegers lange Einzieharm einea lever actuated by a power device, apart from the structurally complex pivotable is characterized by this known extension device e t that the lever (9) with its one end 15 device are also subject to all of the pivoting process components involved in the superstructure (1) below the bearing point (7) are subject to increased wear, in particular Pivot arm (5) articulated and with its special to the other highly stressed pivot position End via a lost motion connection (10, stanchions. In addition, compared to the Gell) is connected to the swivel arm. total dimension of the boom long pull-in arm one 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit zwei par- 20 besonders verwindungssteife und damit aufwendige allelen Schwenkarmen und einem gegabelten Aus- Konstruktion. Schließlich führt während des Verlalegerfuß, dadurch gekennzeichnet, daß die am gerns der sich ständig ändernde Einschwenkwinkel zu Oberwagen (1) gelagerten Enden der Schwenk- einer entsprechenden Änderung der Drehmomentbearme (5) durch eine querverlaufende Torsionsfe- lastung der gesamten beteiligten Bauteile, wodurch der (7) miteinander verbunden sind und daß der 25 eine erhöhte Reibung beim Verlagern des Auslegers Hebel (9) nur an einem der beiden Schwenkarme aus der BetriebsstellungJn die Transportlage auftritt, angreift. Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung (deut-2. Apparatus according to claim 1, with two par- 20 particularly rigid and thus expensive allele swivel arms and a forked construction. After all, during the Verlalegerfuß, characterized in that the most like to the constantly changing pivot angle Upper carriage (1) supported ends of the pivoting a corresponding change in the torque arms (5) by a transverse torsional load on all the components involved, which of (7) are connected to one another and that of 25 increases friction when moving the boom Lever (9) only moves from the operating position to the transport position on one of the two swivel arms, attacks. In another known device (German 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- sehe Patentschrift 1 191 946) wird der Fuß des Ausledurch gekennzeichnet, daß die Totgangverbin- gers relativ zum Oberwagen auf Gleitbahnen mittels dung aus einem im Schwenkarm (5) ausgebildeten 30 hydraulisch betätigten Kolben-Zylinder-Anordnun-Langloch (11) und einem am oberen Ende des He- gen verschoben. Abgesehen davon, daß diese bebeis (9) vorgesehenen Gleitstück (Bolzen 10) be- kannte Vorrichtung konstruktiv kompliziert aufgesteht, das in das Langloch eingesetzt und in diesem baut ist, nimmt sie einen großen Einbauraum in Anbewegbar ist. spruch und hat zudem noch während des Verschiebe-3. Device according to claim 1 or 2, see patent specification 1 191 946) is the foot of the Ausledurch characterized in that the lost motion connector is relative to the superstructure on slideways by means of manure from a 30 hydraulically operated piston-cylinder arrangement elongated hole formed in the swivel arm (5) (11) and one at the top of the hanger. Apart from the fact that these bebeis (9) provided slider (bolt 10) known device stands up structurally complicated, which is inserted into the elongated hole and is built in this, it takes up a large installation space in the movable is. saying and also has during the shift 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden 35 Vorgangs das gesamte Auslegergewicht zu tragen.
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die An- Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, unter Verlenkstelle (8) des Hebels (9) am Oberwagen (1) meidung der Nachteile des Bekannten eine insbesongegenüber einer durch die Lagerstelle (7) des dere konstruktiv einfach aufgebaute und funktionell Schwenkarms (5) verlaufenden Lotrechten ver- zuverlässig arbeitende Vorrichtung zum Verlagern setzt ist. 40 des Auslegers zu schaffen, deren Belastbarkeitscha-4. Device according to one of the preceding 35 operations to carry the entire weight of the boom.
It is therefore the object of the invention, under the pivot point (8) of the lever (9) on the superstructure (1), to avoid the disadvantages of the known one, in particular one by the bearing point (7) of the other, structurally simple constructed and functionally swivel arm (5) running perpendicularly processing device for relocating is set. 40 of the boom, the load capacity of which 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden rakteristik optimal an die während des Verlagerungs-Ansprüche, mit einer Abstützrolle für den Ausle- Vorgangs sich infolge des sich ständig ändernden Ausger, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützrolle lenkwinkels ändernde Belastung angepaßt ist.5. Device according to one of the preceding characteristics optimally to the during the relocation claims, with a support roller for the Ausle- process due to the constantly changing Ausger, characterized in that the support roller is adapted to changing the steering angle load. (16) im Bereich der Abstützung des Auslegerfußes Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-(16) in the area of the support of the boom foot This object is achieved according to the invention by am Oberwagen angeordnet und daß am Kopfende 45 löst, daß der Hebel mit seinem einen Ende am Ober-arranged on the upper carriage and that at the head end 45 releases that the lever with its one end on the upper des Auslegers ein Stützrad (15) vorgesehen ist. wagen unterhalb der Lagerstelle des Schwenkarms angelenkt und mit seinem anderen Ende über eine Totgangverbindung mit dem Schwenkarm verbunden ist.of the boom a support wheel (15) is provided. dare hinged below the bearing point of the swivel arm and at its other end is connected to the swivel arm via a lost motion connection. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dieIn the device according to the invention, the j 50 Bewegung der Schwenkarme über einen großen Win-j 50 Movement of the swivel arms over a large ! kelbereich mit nur einer geringen Auslenkung des He-! area with only a slight deflection of the Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung ^[ bels erreicht, wodurch ein Arbeitszylinder mit relativThe invention relates to a device ^[ bels achieved, whereby a working cylinder with relative zum Verlagern des Auslegers eines fahrbaren Krans^j kurzem Arbeitshub verwendet werden kann. Außer-can be used to move the boom of a mobile crane ^j short working stroke. Except- mit drehbarem Oberwagen aus einer Betriebsstellung, dem ist die erfindungsgemäße Vorrichtung konstruk-with a rotatable superstructure from an operating position, the device according to the invention is constructive in der der Auslegerfuß unmittelbar am einen Ende des 55 tiv einfach aus nur wenigen Bauteilen aufgebaut, ar-in which the cantilever foot directly at one end of the 55 tiv is simply built up from just a few components, ar- Oberwagens abgestützt ist, in eine Transportstellung beitet vollautomatisch und äußerst robust sowie funk-Superstructure is supported, works in a transport position fully automatically and extremely robust as well as radio- mittels mindestens einem am Auslegerfuß angreifen- tionssicher.attack-proof by means of at least one on the boom foot. den Schwenkarm, der über einen Lagerbock am Ober- Wenn die Vorrichtung zum Verlagern des Auslewagen gelagert und um die Lagerstelle in einer Verti- gers zwei parallele Schwenkarme aufweist, welche an kaiebene um etwa 180° unter Einwirkung eines von 60 einem gegabelten Auslegerfuß entsprechend angeeinem Kraftgerät betätigten Hebels schwenkbar ist. lenkt sind, können die am Oberwagen angelenkten Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (Mate- Enden der Schwenkarme in vorteilhafter Weise durch rials Handling News, Septemper 1966, S. 32) ist der eine querverlaufende Torsionsfeder miteinander ver-Schwenkarm mittels eines doppelarmigen, drehbar am bunden sein und der Hebel nur an einem der beiden Oberwagen abgestützten Hebels auslenkbar. Dieser 65 Schwenkarme angreifen. Diese Anordnung ist insbe-Hebel ist an seinem einen Ende an dem Schwenkarm sondere für eine stabile und verwindungsfreie Verbinangelenkt und mittels eines an seinem anderen Ende dung der Schwenkarme sowie für eine synchrone Beangreifenden Kraftgeräts betätigbar. Während des ge- tätigung beider Schwenkarme vorteilhaft.the swivel arm, which has a bearing block on the upper If the device for moving the extension trolley and has two parallel swivel arms around the bearing point in a vertiger, which at kaiebene by about 180 ° under the action of one of 60 corresponding to a forked boom foot Power device operated lever is pivotable. are steered, the articulated on the superstructure can In a known device of this type (Mate ends of the swivel arms in an advantageous manner rials Handling News, Septemper 1966, p. 32) is the one transverse torsion spring swiveling arm with one another by means of a double-armed, rotatable on the bound and the lever only on one of the two Upper carriage supported lever deflectable. Attack these 65 swivel arms. This arrangement is particularly lever is at one end on the swivel arm special for a stable and torsion-free connection and by means of one at its other end extension of the swivel arms and for a synchronous attacker Strength machine operable. Advantageous during the operation of both swivel arms.