DE1530868B - Steering device for semi-trailers - Google Patents

Description

3 43 4

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung sind Königszapfen 56 angeordnet, dessen unteres Ende im folgenden aufgeführt. Nach einem solchen we- eine Ringnut 58 aufweist, in die in der Zeichnung sentlichen Merkmal ist die im Lagerbock geführte nicht dargestellte, an der Sattelkupplung 24 des Zug-Deichsel am verschwenkbaren Lenkschemelrahmen wagens 12 befestigte Verriegelungen eingreifen. Auf eines Radsatzes befestigt. 5 dem Königszapfen 56 ist ein Kettenzahnrad 60 zwi-Further essential features of the invention are king pin 56 arranged, the lower end listed below. After such a we- has an annular groove 58, in the drawing The essential feature is the one in the bearing block, not shown, on the fifth wheel coupling 24 of the drawbar engage on the pivoting stool frame carriage 12 fastened locks. on attached to a wheel set. 5 the king pin 56 is a sprocket 60 between

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung, sehen zwei kreisförmigen Platten 62 und 64 drehbar dem selbständige Bedeutung zukommt, ist die Deich- gelagert. An der unteren Platte 64 ist ein Kurbelarm sei über einen ausziehbaren Gabelkopf mit dem 66 starr befestigt, der aus einer waagerechten Kurbel-Gabelkopf einer am Lenkschemelrahmen eines wei- wange 68 und einem abgewinkelten Endsstück 70 beteren Radsatzes befestigten Deichsel gelenkig ver- io steht. Wenn der Königszapfen 56 verriegelt ist, sind bunden und sind die Gabelköpfe in bekannter Weise die Kurbelwange 68 und das Endstück 70 zwischen quer zur Fahrzeuglängsmittelebene verschiebbar ge- den parallelen Seiten 50 des Schlitzes 48 aufgenomführt. Eine solche quer zur Fahrzeuglängsmittelebene men, wie aus F i g. 4, 5 und 6 ersichtlich ist. In dieser verschiebbare Führung ist bei einer Drehschemel- Stellung macht der Kurbelarm 66 die Drehbewegunlenkung für vierachsige Straßen- oder Schienenfahr- 15 gen des Zugwagens 12 mit und verdreht dabei das am zeuge in Form eines Führungsbolzens bekannt, der Kurbelarm 66 befestigte Kettenzahnrad 60. Der Drehzwei Zwischenhebeln mit je einem festen Drehpunkt winkel des Kettenzahnrades 60 ist hierbei ebenso einen gemeinsamen verschiebbaren Anlenkpunkt auf groß wie der Verschwenkwinkel des Zugwagens 12 einer Querführung gibt. im Verhältnis zum Sattelauflieger 14.According to another feature of the invention, two circular plates 62 and 64 are rotatable which is of independent importance is the dyke stored. On the lower plate 64 is a crank arm is rigidly attached to the 66 via an extendable fork head, which consists of a horizontal crank-fork head one on the steering stool frame of a white cheek 68 and an angled end piece 70 The drawbar attached to the wheel set is articulated. When the kingpin 56 is locked, are bound and the fork heads are in a known manner the crank web 68 and the end piece 70 between The parallel sides 50 of the slot 48 can be displaced transversely to the longitudinal center plane of the vehicle. Such a men transverse to the vehicle longitudinal center plane, as shown in FIG. 4, 5 and 6 can be seen. In this Slidable guide is in a turntable position, the crank arm 66 makes the rotary motion steering for four-axle road or rail trolleys 15 of the towing vehicle 12 and rotates the am witness known in the form of a guide pin, the crank arm 66 attached chain sprocket 60. The Drehzwei Intermediate levers each with a fixed pivot point angle of the sprocket 60 is here as well a common displaceable articulation point as large as the pivoting angle of the towing vehicle 12 a lateral guide there. in relation to the semi-trailer 14.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Er- 20 Der Sattelauflieger 14 trägt, wie aus F i g. 7 und 8In a modified embodiment of the 20 The semi-trailer 14 carries, as shown in FIG. 7 and 8

findung, der ebenfalls selbständige Bedeutung zu- ersichtlich ist, zwischen Querträgern 84 einen anFinding, which is also independent meaning can be seen, between cross members 84 at

kommt, ist am einen Ende der Deichsel ein auf dem einem Lager 82 befestigten, drehbaren Zapfen 80, dercomes, at one end of the drawbar is a mounted on a bearing 82, rotatable pin 80, the

Schwenkzapfen des Lenkschemelrahmens angeord- in der Längsmittelachse des Sattelaufliegers 14 hinterPivot pin of the steering bolster frame angeord- in the longitudinal center axis of the semi-trailer 14 behind

netes Kettenzahnrad befestigt, das in bekannter Weise dem mittleren Radsatz 32 angeordnet ist. Am unterenattached netes sprocket, which is arranged in a known manner to the middle gear set 32. At the bottom

über ein Kettengetriebe mit einem auf dem Schwenk- 25 Ende des Zapfens 80 ist ein Kettenzahnrad 86 be-A sprocket wheel 86 is loaded via a chain gear with one on the pivoting end of the pin 80.

zapfen eines weiteren Lenkschemelrahmens angeord- festigt, das mit dem Kettenzahnrad 60 durch einepin of another steering stool frame angeord- fastened, which is connected to the sprocket 60 by a

neten Kettenzahnrad in Verbindung steht. Übertragungsvorrichtung verbunden ist, so daß dieNeten sprocket is in connection. Transmission device is connected so that the

Die Erfindung ist in der Zeichnung an zwei Aus- Drehbewegung des. Kettenzahnrades 60 auf dasThe invention is shown in the drawing on two off rotary movements of the sprocket wheel 60 on the

führungsbeispielen veranschaulicht. Kettenzahnrad 86 übertragen wird. Die Übertragungs-examples of management illustrated. Sprocket 86 is transmitted. The transmission

Es zeigt 30 vorrichtung besteht aus zwei Übertragungsstangen 88It shows 30 device consists of two transmission rods 88

Fig. 1 einen Sattelzug mit der Lenkvorrichtung .und 89 und zwei Kettenstücken90 und 92 an ihrenFig. 1 shows a semitrailer with the steering device .und 89 and two pieces of chain 90 and 92 on their

nach der Erfindung in Seitenansicht, Enden. Die Kettenstücke 90 und 92 greifen mit ihrenaccording to the invention in side view, ends. The chain pieces 90 and 92 engage with their

F i g. 2 den Sattelzug nach F i g. 1 in Draufsicht, Gliedern in die Zähne der Kettenzahnräder 60 undF i g. 2 the articulated lorry according to FIG. 1 in plan view, links in the teeth of the sprockets 60 and

F i g. 3 den Sattelzug nach F i g. 2 in Kurvenfahrt, 86 ein, und ihre Länge ist so bemessen, daß sie beiF i g. 3 the articulated lorry according to FIG. 2 cornering, 86 a, and its length is such that it is at

F i g. 4 die Sattelkupplung des Zugwagens im 35 normalen Lenkbewegungen mit den Kettenzahn-Schnitt und in größerem Maßstab mit Teilen der rädern 60 und 86 ständig im Eingriff sind.
Lenkvorrichtung, Am unteren Ende des Zapfens 80 ist ein Kurbel-F i g. 4 the fifth wheel of the towing vehicle in 35 normal steering movements with the chain tooth section and on a larger scale with parts of the wheels 60 and 86 are constantly in engagement.
Steering device, at the lower end of the pin 80 is a crank

F i g. 5 die Sattelkupplung des Zugwagens in arm 91 befestigt, der bei geradliniger Bewegung desF i g. 5 the fifth wheel of the towing vehicle is attached in arm 91, which when the

Draufsicht und in größerem Maßstab, ebenfalls mit Zugwagens 12 und des Sattelaufliegers 14 gemäßTop view and on a larger scale, also with the tractor 12 and the semi-trailer 14 according to FIG

Teilen der Lenkvorrichtung, 40 F i g. 2 gerade nach hinten zeigt. Am Ende des Kur-Parts of the steering device, 40 F i g. 2 points straight back. At the end of the course

F i g. 6 den Königszapfen mit Kettenzahnrad und beiarmes 91 ist ein Lagerbock 93 gelenkig gelagert,F i g. 6 the king pin with sprocket and at arm 91 a bearing block 93 is articulated,

Kurbelarm von unten in schaubildlicher Ansicht, in dessen Durchgangsbohrung eine Deichsel 94 glei-Crank arm from below in a diagrammatic view, in the through hole of which a drawbar 94 is flush.

Fig. 7 das rückwärtige Fahrwerk in größerem tend geführt ist. Die Deichsel 94 ist an einem Lenk-Fig. 7 the rear undercarriage is performed in a larger tend. The drawbar 94 is on a steering

Maßstab, voll ausgezogen in Kurvenfahrt und strich- schemelrahmen 95 befestigt, der mittels einesScale, fully extended when cornering and fixed stool frame 95, which is attached by means of a

punktiert in Geradeausfahrt, 45 Schwenkzapfens 96 am Aufliegerrahmen 28 schwenk-dotted when driving straight ahead, 45 pivot pins 96 on the trailer frame 28 pivot

F i g. 8 den Schnitt nach der Linie VIII-VIII der bar gelagert ist. Der Lenkschemelrahmen 95 trägtF i g. 8 the section along the line VIII-VIII of the bar is mounted. The steering stool frame 95 carries

Fig. 7 und eine oder mehrere Radachsen 98, auf denen dieFig. 7 and one or more wheel axles 98 on which the

Fig. 9 eine abgewandelte Ausführungsform des Räder 100 des mittleren Radsatzes 32 gelagert sind,9 shows a modified embodiment of the wheels 100 of the central wheel set 32 are mounted,

rückwärtigen Fahrwerks wie in F i g. 7. Die Deichsel 94 erstreckt sich vom rückwärtigen Teilrear undercarriage as in FIG. 7. The drawbar 94 extends from the rear part

Der Sattelzug 10 besteht aus einem Zugwagen 12 5° des Lenkschemelrahrnens 95 aus waagerecht nach und einem Sattelauflieger 14. Der Zugwagen 12 be- hinten. Eine seitliche Bewegung der Deichsel 94 verkannter Bauart hat einen Rahmen 16, an dem lenk- schwenkt den Leniischemelrahmen 95 mit den Radbare Vorderräder 18 und, nicht lenkbare Antriebsräder achsen 98 um den Schwenkzapfen 96 und bewirkt so 20 gelagert sind. Weiterhin hat der Zugwagen 12 ein "-eine Lenkbewegung des Radsatzes 32. Zur Stabilisie-Fahrerhaus 22 und eine bekannte Sattelkupplung 24 55 rung der Deichsel 94 können seitliche Streben 102 mit einer Lagerung für den vorderen Teil des Sattel- angeordnet sein. .The tractor unit 10 consists of a tractor unit 12 5 ° of the steering stool frame 95 from horizontally and a semi-trailer 14. The tractor unit 12 at the rear. A lateral movement of the drawbar 94 misunderstood The construction has a frame 16 on which the Leniischemel frame 95 with the wheeled front wheels 18 and non-steerable drive wheels axles 98 swivels around the pivot pin 96 and thus effects 20 are stored. Furthermore, the towing vehicle 12 has a steering movement of the wheelset 32. To the stabilization cab 22 and a known fifth wheel coupling 24 55 tion of the drawbar 94 can lateral struts 102 be arranged with a storage for the front part of the saddle. .

aufliegers 14. Der Sattelauflieger 14 hat eine Lade- In dem rückwärtigen Ende 104 der Deichsel 94 jst"trailer 14. The semi-trailer 14 has a loading In the rear end 104 of the drawbar 94 jst "

fläche 26 und einen Aufliegerrahmen 28 mit einem eine Stange 106 verschiebbar geführt, deren hinteressurface 26 and a trailer frame 28 with a rod 106 slidably guided, the rear

rückwärtigen Fahrwerk 30, 32. Ende einen Gabelkopf 108 trägt, der mit einem zwei-rear undercarriage 30, 32nd end carries a fork head 108 with a two-

Die Sattelkupplung 24 des Zugwagens 12 besteht 60 ten Gabelkopf 110 durch einen senkrechten BolzenThe fifth wheel 24 of the towing vehicle 12 consists of 60 th fork head 110 by a vertical bolt

gemäß F i g. 4, 5 und 6 aus einer Sattelplatte 40, die 112 verbunden ist. Der Bolzen 112 ist zwischen zweiaccording to FIG. 4, 5 and 6 from a saddle plate 40 which is connected 112. The bolt 112 is between two

auf einer Welle 42 in Seitenwangen 44 einer Grund- Leitschienen 114 und 116 verschiebbar geführt, soguided displaceably on a shaft 42 in side cheeks 44 of a base guide rails 114 and 116, so

platte 46 auf dem Rahmen 16 des Zugwagens 12 kippr daß er sich beim Verschwenken der Deichsel 94 zwi-plate 46 on the frame 16 of the towing vehicle 12 tilts that it is when pivoting the drawbar 94 between

bar gelagert ist. Die Sattelplatte 40 hat einen nach hin- sehen den Leitschienen 114 und 116 senkrecht zuris stored in cash. The saddle plate 40 has a guide rails 114 and 116 perpendicular to the direction

ten offenen Schlitz 48 mit geraden, parallelen Seiten 50 65 Längsachse des Sattelaufliegers bewegen kann,
und einer nach hinten sich erweiternden Öffnung 52 ' Der Gabelkopf 110 ist an einer Stange 118 be-th open slot 48 with straight, parallel sides 50 65 can move the longitudinal axis of the semi-trailer,
and a rearwardly widening opening 52 '. The fork head 110 is mounted on a rod 118

zwischen nach unten weisenden Flächen 54 und 54'. . festigt, die gleitend verschiebbar in dem vorderen Teilbetween downwardly facing surfaces 54 and 54 '. . solidifies the slidable in the front part

Am vorderen Teil des Aufliegerrahmens 28 ist ein". ■ einer Deichsel 120 gelagert ist, die an ihrem hinterenOn the front part of the trailer frame 28 is a ". ■ A drawbar 120 is mounted, which on its rear

Ende mit einem Lenkschemelrahmen 122 fest verbunden ist, der um einen Schwenkzapfen 124 schwenkbar gelagert ist, der auf einer Platte 126 befestigt ist, die zwischen den Längsträgern des Aufliegerrahmens 28 angeordnet ist. Der Lenkschemelrahmen 122 trägt den am weitesten hinten angeordneten Radsatz 30, der aus der Radachse 128 und den Rädern 130 besteht. Wenn die Deichsel 120 durch eine Querbewegung des Gabelkopfes 110 verschwenkt wird, wird die Radachse 128 durch den Lenkschemelrahmen 122 in der der Verschwenkung der Radachse 98 des Radsatzes 32 entgegengesetzten Richtung verschwenkt. End is firmly connected to a steering stool frame 122 which is pivotably mounted about a pivot pin 124 which is fastened on a plate 126 which is arranged between the longitudinal members of the semi-trailer frame 28. The steering stool frame 122 carries the wheel set 30 which is arranged furthest to the rear and which consists of the wheel axle 128 and the wheels 130 . When the drawbar 120 is pivoted by a transverse movement of the fork head 110 , the wheel axle 128 is pivoted by the steering stool frame 122 in the direction opposite to the pivoting of the wheel axle 98 of the wheel set 32.

Die Erfindung hat die folgende Wirkungsweise: Beim Einschwenken des Zugwagens 12 wird gleichzeitig der Kurbelarm 66 mitgenommen und dadurch das Kettenzahnrad 60 gedreht, dessen Drehbewegung mittels der Ubertragungsstangen 88 und 89 auf das Kettenzahnrad 86 übertragen wird. Die Drehung des Kettenzahnrades 86 verschwenkt den Kurbelarm 91, der die Deichsel 94 mittels des Lagerbockes 93 mitnimmt. Die Bewegung der Deichsel 94 verschwenkt die Radachse 98 mit ihren Rädern 100, wodurch der mittlere Radsatz 32 eine Lenkbewegung ausführt. Weiterhin wird durch die Bewegung der Deichsel 94 die Radachse 128 in entgegengesetzter Richtung bewegt. The invention has the following mode of operation: When the towing carriage 12 is swiveled in, the crank arm 66 is simultaneously carried along, thereby rotating the sprocket wheel 60 , the rotational movement of which is transmitted to the sprocket wheel 86 by means of the transmission rods 88 and 89. The rotation of the sprocket wheel 86 pivots the crank arm 91, which takes the drawbar 94 with it by means of the bearing block 93. The movement of the drawbar 94 pivots the wheel axle 98 with its wheels 100, as a result of which the middle wheel set 32 executes a steering movement. Furthermore, by moving the drawbar 94, the wheel axle 128 is moved in the opposite direction.

Hierbei bewirkt die anfängliche Bewegung des Kurbelarms 91 aus der Längsrichtung heraus einen großen Ausschlag beider Deichseln 94 und 120, weil die Gleitbewegung zwischen dem Lagerbock 93 und der Deichsel 94 gering ist. Wird jedoch der Kurbelarm 91 weitergeschwenkt, verringert sich die auf die Deichsel 94 übertragene Drehbewegung, weil ein größerer Teil der Schwenkbewegung des Kurbelarms 91 durch die Gleitbewegung zwischen dem Lagerbock 93 und der zylindrischen Aussparung der Deichsel 94 aufgebraucht wird. Wird das Kettenzahnrad 86 um mehr als 90° gedreht, d. h. über die Stellung hinaus, in der der Kurbelarm 91 senkrecht zur Längsachse des Sattelaufliegers steht, wird die Deichsel 94 in die Längsachse zurückgeschwenkt, und der Radsatz 32 kehrt in die Stellung für Geradeausfahrt zurück.Here, the initial movement of the crank arm 91 out of the longitudinal direction causes a large deflection of both drawbars 94 and 120, because the sliding movement between the bearing block 93 and the drawbar 94 is small. However, if the crank arm 91 is pivoted further, the rotational movement transmitted to the drawbar 94 is reduced because a larger part of the swivel movement of the crank arm 91 is used up by the sliding movement between the bearing block 93 and the cylindrical recess of the drawbar 94. If the sprocket wheel 86 is rotated more than 90 °, ie beyond the position in which the crank arm 91 is perpendicular to the longitudinal axis of the semi-trailer, the drawbar 94 is pivoted back into the longitudinal axis and the gear set 32 returns to the position for straight-ahead travel.

Die relativen Schwenkwinkel der. Radsätze 30 und 32 können leicht verändert werden, indem das Verhältnis zwischen den Kettenzahnrädern 60 und 86, die Länge des Kurbelarms 91, der Abstand zwischen dem Schwenkzapfen 96 und der Verbindung des Lagerbockes 93 mit der Deichsel 94 und die Länge der Deichseln 94 und 120 verändert wird.The relative swivel angles of the. Wheelsets 30 and 32 can easily be changed by changing the relationship between the chain sprockets 60 and 86, the length of the crank arm 91, the distance between the pivot pin 96 and the connection of the bearing block 93 to the drawbar 94 and the length of the drawbars 94 and 120 will.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Sattelzuges gemäß der Erfindung beträgt die Länge des Sattelaufliegers 10,66 m, der Abstand zwischen Königszapfen des Sattelaufliegers und der Radachse seines hinteren Radsatzes 309,15 m, der Abstand zwischen dem Königszapfen und dem mittleren Radsatz 326,40 m, der Abstand zwischen dem vorderen Schwenkzapfen 96 und der Mitte der Leitschienen 114 und 116 16,75 m und der Abstand zwischen dem hinteren Schwenkzapfen 124 und der Mitte der Leitschienen 114 und 116 ebenfalls 16,75 m. In der nachfolgenden, auf F i g. 3 bezugnehmenden Tabelle sind die Schwenkwinkel der Radsätze 30 und 32 in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Zugwagens 12 aufgeführt:In a preferred embodiment of the semitrailer according to the invention, the length of the semitrailer is 10.66 m, the distance between the kingpin of the semitrailer and the wheel axle of its rear wheel set is 309.15 m, the distance between the king pin and the middle wheel set is 326.40 m, the distance between the front pivot pin 96 and the center of the guard rails 114 and 116 is 16.75 m and the distance between the rear pivot pin 124 and the center of the guard rails 114 and 116 is also 16.75 m. The table referring to 3 lists the swivel angles of the wheel sets 30 and 32 depending on the swivel angle of the towing vehicle 12:

SchwenkPan VerdrehTwist GesamterOverall Wendeturn winkel Cangle C winkel D angle D Lenkwinkel E Steering angle E halbmesser R half-knife R des Zugof the train der Radsätzeof the wheelsets des Sattelof the saddle des Sattelof the saddle wagens 12car 12 30 und 3230 and 32 aufliegers 14semi-trailer 14 aufliegers 14semi-trailer 14 22,5°22.5 ° 5,0°5.0 ° 10,0°10.0 ° 16,00 m16.00 m 45,0°45.0 ° 8,5°8.5 ° 17,0°17.0 ° 9,45 m9.45 m 67,5°67.5 ° 10,0°10.0 ° 20,0°20.0 ° 8,00 m8.00 m 90,0°90.0 ° 10,0°10.0 ° 20,0°20.0 ° 8,00 m8.00 m

Soweit die einzelnen Teile des in F i g. 9 veranschaulichten abgewandelten Ausführungsbeispiels der Erfindung denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, sind sie mit der Bezugsziffer des ersten Ausführungsbeispiels und einem zusätzlichen Strich versehen. As far as the individual parts of the in F i g. 9 illustrated modified embodiment of FIG Invention correspond to those of the first embodiment, they are denoted by the reference number of the first embodiment and an additional line.

Das vordere Ende des Sattelaufliegers 14' entspricht dem vorderen Ende des Sattelaufliegers 14 The front end of the semitrailer 14 ′ corresponds to the front end of the semitrailer 14

gemäß F i g. 1 bis 8, und das Kettenstück 92' läuft um ein Kettenzahnrad 86', an dem ein Kurbelarm 91' befestigt ist. Der Kurbelarm 91' trägt einen Lagerbock 93', der auf einer Deichsel 94' verschiebbar gelagert ist. Die Deichsel 94' ist an einem Lenkschemelrahmen 95' befestigt, der die nicht weiter dargestellte vordere Achse und die Räder trägt. Der Schwenkzapfen 96', der den Lenkschemelrahmen 95' verschwenkbar am Aufliegerrahmen 28' hält, trägt zusätzlich ein an ihm befestigtes Kettenzahnrad 202, das zusammen mit dem Lenkschemelrahmen 95' verschwenkt wird. Der • hintere Lenkschemelrahmen 122' für den hinteren, in F i g. 9 nicht weiter dargestellten Radsatz ist an demaccording to FIG. 1 to 8, and the chain piece 92 'runs around a sprocket wheel 86' to which a crank arm 91 'is attached. The crank arm 91 'carries a bearing block 93' which is slidably mounted on a drawbar 94 '. The drawbar 94 'is attached to a steering stool frame 95' which carries the front axle, not shown, and the wheels. The pivot pin 96 ', which holds the steering column frame 95' pivotably on the trailer frame 28 ' , additionally carries a chain sprocket 202 attached to it, which is pivoted together with the steering column frame 95'. The • rear steering stool frame 122 ' for the rear, in F i g. 9 wheelset, not shown, is on the

Aufliegerrahmen 28' um einen Schwenkzapfen 124' verschwenkbar gelagert. Am Schwenkzapfen 124' ist entsprechend dem Schwenkzapfen 96' ein Kettenzahnrad 204 befestigt, das den gleichen Durchmesser wie das Kettenzahnrad 202 aufweisen kann, wodurch der Schwenkwinkel des Lenkschemelrahmens 122' genauso groß ist wie der des Lenkschemelrahmens 95'.The trailer frame 28 ' is mounted so as to be pivotable about a pivot pin 124'. A sprocket wheel 204 , which can have the same diameter as the sprocket wheel 202 , is attached to the pivot pin 124 ' corresponding to the pivot pin 96', whereby the pivoting angle of the steering column frame 122 'is the same as that of the steering column frame 95'.

Die Durchmesser der beiden Kettenzahnräder 202 und 204 können jedoch auch unterschiedlich groß ausgebildet sein, um unterschiedliche Schwenkwinkel für die beiden Radsätze des Aufliegers zu erhalten. Die Kettenzahnräder 202 und 204 sind durch ein Kettengetriebe 206 über Kreuz miteinander verbunden, das aus einem vorderen Kettenstück 208, einem hinteren Kettenstück 210 und aus zwei Übertragungsstangen 212 und 214 besteht, die kreuzweise mit den einander gegenüberliegenden Enden der KettenstückeThe diameters of the two chain sprockets 202 and 204 can, however, also have different sizes in order to obtain different pivoting angles for the two wheel sets of the trailer. The sprockets 202 and 204 are cross-connected by a chain gear 206 , which consists of a front chain piece 208, a rear chain piece 210 and two transmission rods 212 and 214 which cross with the opposite ends of the chain pieces

208 und 210 verbunden sind, wodurch die Lenkschemelrahmen 95' und 122' in entgegengesetzter Richtung verdreht werden. Durch eine entsprechende ,Wahl der Länge des Kurbelarms 91' und der Durch^v· messer der Kettenzahnräder 202 und 204 kann der Drehwinkel der Lenkschemelrahmen 95' und 122' im Verhältnis zum Drehwinkel des Zugwagens 12 und im Verhältnis zueinander leicht verändert werden. 208 and 210 are connected, whereby the steering stool frame 95 'and 122' are rotated in opposite directions. By a corresponding selection of the length of the crank arm 91 'and by ^v · diameter of the sprockets 202 and 204, the rotation angle of the steering guide frame 95' can be and 122 'to each other easily changed in relation to the angle of rotation of the traction car 12 and in the ratio.

Bei dieser Ausführung der Erfindung kann ebenso wie bei der Ausbildung gemäß F i g. 1 bis 8 ein weiterer starrer Radsatz zwischen den lenkbaren Radsätzen 30 und 32 angeordnet werden, da der hintere und mittlere Radsatz des Sattelaufliegers in einander entgegengesetzten Richtungen verschwenkt werden. In F i g. 9 ist die Lage eines derartigen dritten Radsatzes des Aufliegers durch die Linie A-B angedeutet.In this embodiment of the invention, as in the embodiment according to FIG. 1 to 8 another rigid wheel set can be arranged between the steerable wheel sets 30 and 32 , since the rear and middle wheel sets of the semi-trailer are pivoted in opposite directions. In Fig. 9 the position of such a third wheel set of the trailer is indicated by the line AB.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

1 2 auflieger mit einer Kupplungsplatte drehbar gelagert. Patentansprüche: Oberhalb der Kupplungsplatte ist der Königszapfen mit einer ein Lenkseil antreibenden Seilscheibe fest1 2 semi-trailers rotatably supported by a coupling plate. Claims: Above the coupling plate, the king pin is fixed with a pulley that drives a steering cable 1. Lenkvorrichtung für Sattelauflieger mit verbunden. Der in eine Sattelplatte der Zugmaschine einem in einen Schlitz der Sattelplatte des Zug- 5 eingeschobene Königszapfen ist durch eine an ihm wagens einschiebbaren, am Sattelauflieger be- befestigte Mitnehmerzunge gegen Verdrehen gefestigten Königszapfen, auf dem ein Getrieberad sichert, so daß die mit ihm fest verbundene Seilgegenüber dem Sattelauflieger verdrehbar ge- scheibe gegenüber dem Sattelauflieger verdreht wird, lagert ist, das durch einen in den Schlitz der sobald sich ein Winkel zwischen dem Zugwagen und Sattelplatte eingreifenden Mitnehmer von der io dem Sattelauflieger beim Durchfahren einer Kurve Sattelkupplung Lenkimpulse erhält und unter einstellt. Diese Relativbewegung der Seilscheibe Zwischenschaltung eines Zugmittels über ein gegenüber dem Sattelauflieger wird über einen Seilweiteres Getrieberad auf die Achsen des rück- zug auf eine weitere Seilscheibe und dadurch auf das wärtigen Fahrwerkes überträgt, dadurch ge- rückwärtige Fahrwerk übertragen,
kennzeichnet, daß das erste Getrieberad 15 Mit dieser bekannten Vorrichtung wird die Auf-(Kettenzahnrad 60) mit einem Kurbelstück (66) gäbe der vorliegenden Erfindung, das rückwärtige als Mitnehmer versehen ist und das zweite, rück- Fahrwerk über ein von der Auflagerplatte der Sattelwärtig am Aufliegerrahmen gelagerte Getrieberad kupplung bewegbares Getriebe zu verstellen, auch (Kettenzahnrad 86) ebenfalls einen Kurbelarm bereits gelöst, jedoch sind die hierzu vorgeschlagenen (91) aufweist, an dem ein Lagerbock (93; 93') ?o Mittel wesentlich komplizierter. So ist die Lagerung angelenkt ist, in dem eine Deichsel (94; 94') zum des Königszapfens im Sattelauflieger umständlich und Übertragen von Lenkausschlägen auf das rück- technisch aufwendig, weil er gegenüber dem Sattelwärtige Fahrwerk (30, 32) gleitfähig geführt ist. auflieger verdrehbar sein muß.1. Steering device for semi-trailers with connected. The kingpin inserted in a saddle plate of the tractor into a slot in the saddle plate of the tractor 5 is secured against twisting by a driver tongue that can be pushed into it and is attached to the semi-trailer Rope opposite to the semi-trailer rotatable disc opposite to the semi-trailer is rotated, which receives steering impulses from the semi-trailer when driving through a curve through a fifth-wheel coupling steering impulses from the trailer engaging as soon as an angle between the tractor and the fifth wheel engages in the slot. This relative movement of the pulley, interposed by means of a traction mechanism opposite to the semi-trailer, is transmitted to the axes of the retraction to another pulley and thus to the current chassis via a cable-wider gear wheel, thereby transferring the rear chassis,
indicates that the first gear wheel 15 With this known device, the on (sprocket 60) with a crank piece (66) would give the present invention, the rear is provided as a driver and the second, rear chassis via one of the support plate of the saddle To adjust the gear wheel coupling mounted on the trailer frame, also a crank arm (sprocket wheel 86) also already released, but the proposed (91) on which a bearing block (93; 93 ')? o means are much more complicated. The storage is articulated in that a drawbar (94; 94 ') for the king pin in the semi-trailer is cumbersome and the transfer of steering deflections to the rear is technically complex because it is slidably guided in relation to the chassis (30, 32) on the saddle side. trailer must be rotatable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kennzeichnet, daß die im Lagerbock (93; 93') 25 Lenkvorrichtung für Sattelauflieger mit einem Königsgeführte Deichsel (94; 94') am verschwenkbaren zapfen der eingangs genannten Art so auszubilden, Lenkschemelrahmen (95; 95') eines Radsatzes daß unter Beseitigung der Nachteile und Mängel des (32) befestigt ist. vorstehend geschilderten Standes der Technik das2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the invention is based on the object of a indicates that in the bearing block (93; 93 ') 25 steering device for semi-trailers with a king-run To design the drawbar (94; 94 ') on the pivotable pin of the type mentioned at the outset in such a way that Steering stool frame (95; 95 ') of a wheelset that eliminating the disadvantages and shortcomings of the (32) is attached. the prior art described above 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- rückwärtige Fahrwerk über ein von der Sattelplatte durch gekennzeichnet, daß die Deichsel (94) 30 der Sattelkupplung zu verstellendes Getriebe entüber einen ausziehbaren Gabelkopf (108) mit .sprechend den Lenkausschlägen des Zugwagens verdem Gabelkopf (110) einer am Lenkschemel- stellt wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, there- rear chassis via one of the saddle plate characterized in that the drawbar (94) 30 of the fifth wheel to be adjusted transmission entüber an extendable fork head (108) with The fork head (110) is placed on the steering column. rahmen (122) eines weiteren Radsatzes (30) be- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch festigten Deichsel (120) gelenkig verbunden ist gelöst, daß das erste Getrieberad mit einem Kurbel- und die Gabelköpfe (108 und 110) in bekannter 35 stück als Mitnehmer versehen ist und das zweite, Weise quer zur Fahrzeuglängsmittelebene ver- rückwärtig am Aufliegerrahmen gelagerte Getriebeschiebbar geführt sind. rad ebenfalls einen Kurbelarm aufweist, an dem ein frame (122) of a further set of wheels (30) This object is achieved according to the invention fixed drawbar (120) is articulated is released that the first gear wheel with a crank and the fork heads (108 and 110) in known 35 pieces is provided as a driver and the second, Way transversely to the vehicle longitudinal center plane rearwardly mounted on the trailer frame are slidably guided. wheel also has a crank arm on which a 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- Lagerbock angelenkt ist, in dem eine Deichsel zum durch gekennzeichnet,- daß am einen Ende der Übertragen von Lenkausschlägen auf das rückwärtige Deichsel (94') ein auf dem Schwenkzapfen (96') 40 Fahrwerk gleitfähig geführt ist.4. Apparatus according to claim 1 or 2, there is articulated bearing block in which a drawbar for characterized by - that at one end of the transfer of steering deflections to the rear Drawbar (94 ') on the pivot pin (96') 40 is slidably guided undercarriage. des Lenkschemelrahmens (95') angeordnetes Der mit der Erfindung erzielbare technische Fort-of the steering stool frame (95 '). The technical progress that can be achieved with the invention Kettenzahnrad (202) befestigt ist, das in be- schritt beruht auf folgenden Vorteilen: das an der kannter Weise über ein Kettengetriebe (208, 210, Sattelkupplung vorzusehende, die Lenkausschläge auf 212, 214) mit einem auf dem Schwenkzapfen das rückwärtige Fahrwerk übertragende Getriebe (124') eines weiteren Lenkschemelrahmens (122') 45 kann wesentlich einfacher und robuster ausgeführt angeordneten Kettenzahnrad (204) in Verbindung werden, wenn der Königszapfen wie bei bisher besteht, kannten Ausführungen unverdrehbar am Sattelauflieger befestigt und das die Lenkausschläge weiter-Sprocket wheel (202) is attached, which is based on the following advantages in step: the As is known, the steering deflections are increased via a chain transmission (208, 210, fifth wheel coupling to be provided 212, 214) with a gear that transmits the rear undercarriage on the pivot pin (124 ') of a further steering stool frame (122') 45 can be made much simpler and more robust arranged sprocket wheel (204) are connected when the kingpin exists as before, known designs fixed to the semi-trailer in a non-rotating manner and that the steering deflections gebende Getrieberad auf dem Königszapfen verdreh-giving gear wheel twisting on the kingpin 50 bar gelagert und mit einem Kurbelglied versehen ist, das in den Schlitz der Sattelplatte des Zugwagens50 bar and is provided with a crank member which is inserted into the slot in the saddle plate of the towing vehicle Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für eingreift. Dadurch kann die komplizierte Dreh-Sattelauflieger mit einem in einen Schlitz der Sattel- lagerung des Königszapfens der bekannten Lenkvorplatte des Zugwagens einschiebbaren, am Sattelauf- ^richtung entfallen, während die Lagerung des Gelieger befestigten Königszapfens, auf dem ein Ge- 55 trieberades nicht kompliziert wird, denn es ist etwa trieberad gegenüber dem Sattelauflieger verdrehbar der gleiche technische Aufwand erforderlich, wenn gelagert ist, das durch einen in den Schlitz der das Getrieberad, wie bei der bekannten Lenkvorrich-Sattelplatte eingreifenden Mitnehmer von der Sattel- tung, mit dem Königszapfen fest verbunden, oder, wie kupplung Lenkimpulse erhält und unter Zwischen- gemäß der vorliegenden Erfindung, auf dem Königsschaltung eines Zugmittels über ein weiteres Ge- 60 zapfen verdrehbar angeordnet ist.
trieberad auf die Achsen des rückwärtigen Fahr- Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin,The invention relates to a steering device for engaging. As a result, the complicated rotating semi-trailer with a slot on the saddle bearing of the king pin of the known steering front plate of the towing vehicle can be dispensed with on the saddle erection, while the bearing of the king pin attached to the king pin on which a gear wheel is not complicated , because the same technical effort is required if the drive wheel can be rotated with respect to the semi-trailer if it is stored that is firmly connected to the kingpin by a driver from the saddle that engages in the slot of the gear wheel, as in the known steering device saddle plate , or, as the clutch receives steering impulses and, according to the present invention, is rotatably arranged on the king's gearshift of a traction mechanism via a further pivot.
driving wheel on the axles of the rearward driving Another advantage of the invention is Werkes überträgt. daß die Getrieberäder Kettenzahnräder sind, so daßWorks. that the gears are sprockets, so that Es ist eine Vorrichtung zum Lenken des Hinter- eine praktisch schlupffreie Übertragung der Lenkausachsaggregats eines Sattelaufliegers bekannt, der mit schlage möglich ist. Das vorgesehene Getriebe beder Kupplung einer Sattelzugmaschine mittels eines 65 nötigt auch wesentlich weniger Bauteile als die be-Königszapfens drehbar verbunden ist. Der Königs- kannten Getriebe, so daß eine einfachere und gegen zapfen ist mit der Sattelkupplung der Zugmaschine Störungen weniger anfälligere Vorrichtung gegeben fest verbunden. Auf dem Königszapfen ist der Sattel- ist.It is a device for steering the rear - a practically slip-free transmission of the steering axle assembly known of a semi-trailer, which is possible with a stroke. The envisaged transmission beder Coupling a tractor unit by means of a 65 also requires considerably fewer components than the be-king pin is rotatably connected. The King knew gear, so that a simpler and against With the fifth wheel coupling of the tractor unit, the device is less susceptible to malfunctions firmly connected. The saddle is on the king pin.