DE1523801C3 - Verfahren zur automatisierbaren Befestigung des inneren Hakens einer Spiralfeder an der Unruhe und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur automatisierbaren Befestigung des inneren Hakens einer Spiralfeder an der Unruhe und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
Bei der Herstellung von Uhren wird das Schwingsystem in Form einer abgestimmten und ausgewuchteten »
Einheit eingebaut. Diese enthält als wesentlichen Bestandteil die gegebenenfalls an ihrem äußeren Ende
mit dem Klötzchen versehene Spiralfeder und die Unruh,
welche aus dem Unruhring, dem Plateau und der Unruhwelle, sowie der üblicherweise zur Befestigung
des inneren Spiralfederendes dienenden Spiralrolle besteht. Die Ganggenauigkeit wird von der Präzision
der Fertigung und der Geome^ie' dieser Bestandteile des Schwingsystems wesentlich beeinflußt. Andererseits
hängt die Ganggenauigkeit auch vom Zusammenbau dieser Bestandteile, insbesondere von der exakten
Befestigung der Spiralfeder an der Unruh ab. Für den Zusammenbau des Schwingsystems waren
bisher mehrere, praktisch ausschließlich manuell und mit besonderer Sorgfalt durchzuführende Arbeitsvorgänge
erforderlich, von denen jeder mit Ungenauigkeiten behaftet war, die durch nachfolgende Justierarbeiten
wieder korrigiert werden mußten. Es hat auch nicht an Vorschlägen gefehlt, einzelne Arbeitsvor-
gänge günstiger zu gestalten, bzw. durch apparative Einrichtungen zu erleichtern, ohne jedoch zu einer
die manuelle Tätigkeit im wesentlichen vermeidenden Verfahrensweise bei der Verbindung der Spiralfeder
mit der Unruh zu einer einbaufertigen Einheit zu gelangen. ?..,.■·
Zur Erleichterung der für eine gute Ganggenauigkeit erforderlichen Zentrierung der Drehachse der
Unruh bezüglich der geometrischen Ursprungsachse der Spiralfeder ist es bekannt (schweizerische Patentschrift
347 487), die äußerste Windung der Spiralfeder auf eine ringförmige Unterlage aufzubringen und
zwanglos an Justierflächen zur Anlage zu bringen, welche an den radial außenliegenden Flächen der Feder
angreifen. Auf einen im geometrischen Ursprung der von den Führungsflächen definierten Spirale angeordneten,
zur Unterlage senkrechten Führungsbolzen ist eine Spiralrolle aufschiebbar, welche mit den
inneren Windungen verbindbar ist. Diese Verbindung erfolgt entweder durch Verkleben der inneren Federwindungen
mit der Spiralrolle, oder durch Einklemmen zwischen zwei Schultern dieser Spiralrolle.
Mit dem bekannten Verfahren wird zwar die Zentrierung der Spiralfeder bezüglich der Achse der Spiralrolle
erleichtert, es verbleiben aber eine Reihe von manuell auszuführenden Arbeitsvorgängen bis zur
Fertigstellung einer einbaufertigen Einheit aus Spiralfeder und Unruh und es müssen mehrere schwerwiegende
Nachteile in Kauf genommen werden. Bei der vorgesehenen Art der Befestigung der inneren Spiralfederwindungen
ist der wirksame Ort des Festpunktes der Feder an der Spiralrolle und damit auch der Ansteckwinkel
zwischen diesem Festpunkt und dem äußeren Spiralfederende nicht genau definiert. Durch
das erforderliche Anstecken der mit der Spiralfeder versehenen Spiralrolle auf die Unruhwelle büßt die
Spiralfeder, auch wenn sie ursprünglich zur Spiralrolle gut zentriert und flach gerichtet worden war, ihre geometrische
Genauigkeit wieder ein, was zum erneuten arbeitsintensiven Nachrichten zwingt und es kann sich
auch die ursprünglich sorgfältig ausgewuchtete Unruh hinsichtlich ihrer Unwucht erheblich verschlechtern.
Ergänzend gehen noch in vermehrtem Maße als bei der Verwendung üblicher Spiralrollen eine Anzahl innerer
Spiralwindungen verloren, welche gerade hinsichtlich der richtigen Funktion der Spiralfeder am
wichtigsten sind.
Es ist zwar bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1 812 586) zu dem Zweck, den Befestigungspunkt des
inneren Federendes näher an die Unruhachse heranzubringen, die Befestigung unter Vermeidung einer
Spiralrolle unmittelbar an der Unruhwelle vorzunehmen. Die Befestigung selbst erfolgt dadurch, daß das
zu einem Haken geformte innere Federende entweder in eine Querbohrung der Unruhwelle eingeführt und
durch einen Stift fixiert wird, oder in eine zur Außenseite offene Quernut eingelegt wird und in dieser entweder
durch Verstemmen oder durch einen achsparallelen Stift befestigt wird. Nach einem anderen
bekannten Vorschlag (USA.-Patentschrift 228995) wird das hakenförmige innere Federende ebenfalls in
eine Querbohrung der Unruhwelle eingeführt und in dieser durch beidseitig eingetriebene Befestigungskeile gehalten.
Gemäß diesen bekannten Verfahren kann möglicherweise auch unter Berücksichtigung der Tatsache,
daß die Unruhwelle wegen der direkten Befestigung des Federendes und der zu diesem Zweck vorzusehenden
Bohrung oder Nut mit verstärktem Durchmesser ausgebildet sein muß, der Befestigungspunkt
näher an die Unruhachse herangebracht werden. Eine Zentrierung der Spiralfeder auf die Unruhachse, beispielsweise
nach dem eingangs erläuterten Vorschlag, ist nicht möglich und es tritt auch eine Verformung
der Spiralfeder beim Eintreiben der Stifte oder Teile bzw. beim Verstemmen der Nut ein. Ferner verändert
sich die Schwerpunktlage der Unruh in unkontrollierbarer Weise. Die Beseitigung dieser Fehler erfordert
aufwendige Handarbeit.·
^Bekannt ist es auch (»Umschau« 1966, Heft ,17,
Seite 575) Laser-Lichtstrahlen zum Zwecke der Schweißung auf dem Gebiete der Präzisions- und Mikrofertigüng
an Stelle anderer bisher verwendeter Schweißverfahren einzusetzen. Die Herstellung von
Schweißverbindungen mit dem Laser-Lichtstrahl hat dagegen in der Uhrentechnik noch keinen Eingang
gefunden, ebenso wie andere konventionelle Schweißmethoden in der Uhrentechnik, insbesondere
der Fertigung von gangbestimmenden Schwingsystemen, Anwendung gefunden haben.. Bekannt ist lediglich
die Befestigung des Klötzchens am äußeren Spiralfederende durch elektrische^jPunktschweißung
(schweizerische Patentschrift 327018). .,,
Bekannt ist es auch (schweizerische Patentschrift 372 609), Unruhen nach ihrer Fertigung hinsichtlich
ihres Trägheitsmomentes zu klassifizieren. Zu diesem Zweck wird ein aus einer Unruh und einer Spiralfeder
gebildetes Schwingsystem benutzt, das von einem motorischen Antrieb wie bei einer Uhr über ein Hemmrad
und einen Anker in Schwingung versetzt wird. Auf das obere Ende der Unruhwelle ist die zu klassifizierende
Unruh mittels einer elastischen Kupplung aufsteckbar. Die Bewegungen des Hemmrades werden
von einer photo-elektrischen Einrichtung in elektrische Impulse umgesetzt, die einem Zähler zugeführt
werden, während ein weiterer Zähler die Impulse eines Normal-Oszillators erhält. Die abgelesenen Werte
dej Zähler erlauben eine Klassifizierung der Unruh bezüglich eines Normalwertes.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die manuelle Tätigkeit bei der Herstellung einbaufertiger
Einheiten aus Spiralfeder und Unruh weitgehend zu beseitigen und zu diesem Zweck ein Verfahren zur
automatisierbaren Befestigung des inneren Hakens einer Spiralfeder an der Unruh zu schaffen.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch die Kombination der Schritte
a) die Spiralfeder wird auf eine Unterlage unter Anlage ihrer Windungen an bezüglich einer Ursprungsachse
in Form einer Spirale angeordnete, an der Unterlage feste Justierflächen verbracht,
b) auf die Spiralfeder wird ein Niederhalter aufgelegt,
c) parallel zur Ursprungsachse wird ein das innere Ende der Spiralfeder auf vorbestimmte Länge
abtrennende, und den für die Befestigung an der Unruhwelle bestimmten Haken formender
Stempel abgesenkt,
d) die zumindest an dem für die Befestigung vorgesehenen Bereich ihrer axialen Länge vollwandig
ausgebildete und in diesem Bereich mit einer Nut versehene Unruhwelle wird in der Ursprungsachse
der Spiralfeder in deren innerste Windung eingeführt,
e) die Unruhwelle wird relativ zur Spiralfeder um die Ursprungsachse so lange gedreht, bis ein
elektrischer oder mechanischer Signalgeber die Berührung des Hakens an einer Flanke der Nut
anzeigt,
f) auf den Haken wird in einem Winkel zur Ursprungsachse ein Laser-Lichtstrahl gerichtet, bis
eine Verschweißung unmittelbar mit der Unruhwelle erfolgt.
Die vorerwähnten Verfahrensschritte lassen sich unter weitestgehender Vermeidung von Handarbeit
in automatisch arbeitenden Maschinen durchführen, so daß eine erhebliche Verbilligung der Produktion
erzielt wird. Darüber hinaus wird auch vermieden, daß das Arbeitsergebnis vorhergehender Schritte durch
einen nachfolgenden Verfahrensschritt wieder gestört
wird und durch Korrekturmaßnahmen beseitigt werden muß, wie dies beispielsweise bei bekannten Verfahren
der Fall ist, wo ursprünglich ausgewuchtete Unruhen durch das Aufstecken der Spiralfeder wieder
mit einer Unwucht behaftet werden, oder beim Befestigen des Federendes deren richtige geometrische
Lage wieder gestört wird. Der Fortfall von Nachjustierarbeiten beim erfindungsgemäßen Verfahren
wirkt sich einerseits vorteilhaft für die Durchführung des Verfahrens in automatischen Maschinen aus,
bringt aber auch andererseits erheblichen Zeitgewinn, wenn die Verfahrensschritte nur teilweise maschinell
erfolgen.
In weiterer Ausbildung des Verfahrens kann nach
Ablängung und Formung des inneren Endes der Spiralfeder und vor Einführung der Unruhwelle die Unterlage
mit den daran festen Justierflächen um ihre mit der Ursprungsachse der Spiralfeder zusammenfallende
Drehachse solange gedreht werden, bis ein vorbestimmter Winkel zwischen zwei die Ursprungsachse
schneidenden Radialen erhalten wird, von denen die eine durch den inneren Haken und die andere durch
eine im Bereich der äußeren Federwindung angeordnete Stanzvorrichtung geht, wonach unter Belassung
des Niederhalters auf der Spiralfeder mit dem Stempel der Stanzvorrichtung das den Winkel übersteigende
Ende der Spiralfeder abgeschnitten wird und dann das freie äußere Ende der Spiralfeder zwischen zwei radial
und in Umfangsrichtung geführten Backen geformt wird. Mit diesen Schritten läßt sich die automatisierbare
Bearbeitung auch auf das äußere Ende der Spiralfeder ausdehnen, wobei erreicht wird, daß der auch
als Ansteckwinkel bezeichnete Winkel zwischen dem inneren Haken und dem äußeren Spiralfederende für
alle Federn gleich ausfällt. Hierdurch läßt sich ein optimales und reproduzierbares Isochronismusverhalten
erzielen.
Die Beseitigung eines eventuellen Fehlers in der Frequenzabstimmung, der dadurch hervorgerufen
sein kann, daß gleichlange, d.h. den gleichen Ansteckwinkel aufweisende Spiralfedern geringe Unterschiede
in ihren Richtmomenten aufweisen, kann dadurch erfolgen, daß die Spiralfedern hinsichtlich des
Richtmomentes klassifiziert werden und diesen gemäß ihren Trägheitsmoment klassifizierte Unruhen zugeordnet
werden.
In weiterer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann diesem Gesichtspunkt dadurch
Rechnung getragen werden, daß nach Abtrennung und Formung des inneren Endes der Spiralfeder und
vor Einführung der Unruhwelle das äußere Ende der Spiralfeder mit einer Zange gespannt und der Haken
am inneren Spiralfederende an der Welle eines Einheitsträgheitsmoments lösbar befestigt wird und das
Richtmoment der Spiralfeder durch Frequenzmessung.der frei schwingenden Gesamtheit Spiralfeder-Einheitsträgheitsmoment
festgestellt wird und daß eine zum Richtmoment der Spiralfeder hinsichtlich ihres Trägheitsmomentes passende Unruh ausgesucht
und an deren Welle der Haken der Spiralfeder durch Laser-Schweißung befestigt wird. Vorteilhaft wird der
Laser-Lichtstrahl unter einem Winkel zur Ursprungsachse auf den Haken gerichtet, der größer als zehn
ίο Grad und kleiner als vierzig Grad ist. Vorzugsweise
wird die Schweißung mit einem Laser-Lichtstrahl vorgenommen, dessen Intensität im Zentrum des Lichtfleckes
geringer als in daran angrenzenden Bereichen
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens enthält in Entsprechung zu einer hinsichtlich ihrer
Anwendung eingangs näher erläuterten Spiralfeder-Zentriervorrichtung (schweizerische . Patentschrift
347487) eine Auflagerplatte, von der Vorsprünge
ao nach oben vorstehen, welche in Form einer Spirale
angeordnete Justierflächeri aufweisen und kennzeich-C
net sich erfindungsgemäß dadurch, daß die Auflager- >
- platte um die Ursprungsachse der Justierflächen dreh- ν
bar gelagert ist, daß sie einen auf die an der Auflagerplatte aufliegenden Spiralfeder absenkbaren
Niederhalter und einen parallel zur Ursprungsachse verschiebbaren Stanz- und Formstempel aufweist und
daß sie einen mit seiner Strahlrichtung unter einem Winkel zur Ursprungsachse auf den arizuschweißenden
inneren Haken der Spiralfeder einstellbares Laser-Schweißgerät enthält.
In Weiterbildung der Vorrichtung kann die Auflagerplatte in einer ortsfesten Grundplatte drehbar sein
und diese Grundplatte kann im Bereich der äußeren Windung der Spiralfeder eine Scherfläche aufweisen,
, vor der ein weiterer Stanzstempel bewegbar ist. Es ist hierdurch möglich, das äußere Ende der Spiralfeder
unter einem vorbestimmten Ansteckwinkel abzutrennen, so daß gleichlange Spiralfedern erhalten werden,
ohne daß eine Störung der richtigen geometrischen Form der Spiralfeder erfolgt. Ergänzend kann im Bereich
des äußeren Endes der Spiralfeder eine feststehende und eine bewegliche Formbacke angeordnet
sein, mit denen eine vorgesehene Gestaltung des dem {
äußeren Federende benachbarten Federabschnittes erreicht werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden beispielsweise im Zusammenhang mit einer Er-'
läuterung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Durchführung des
Verfahrens näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des zum Zentrieren
der Spiralfeder, sowie zum Abschneiden ihrer inneren und äußeren Enden dienenden Teile der Vorrichtung,
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht der in der Vorrichtung enthaltenen Backen zur Formung des äußeren
Endabschnittes der Spiralfeder, Fi g. 3 a eine axiale Schnittansicht des der Klassifizierung
der Spiralfedern nach ihrem Richtmoment dienenden Teils der Vorrichtung und der in ihrer
Spannzange geklemmten Spiralfeder, Fig. 3b eine Draufsicht auf eine abgeänderte Spannzange und die in ihr geklemmten Spiralfeder,
Fig. 4a eine perspektivische Ansicht der Unruh, der Spiralfeder und des Klötzchens, sowie die räumliche
Zuordnung des Laser-Schweißgeräts,
7 8
F i g. 4 b eine axiale Schnittansicht der Unruhwelle ralfeder verlaufenden Bewegung auf die feststehende
und des daran anliegenden Hakens der Spiralfeder, Formbacke 11 zu bewegt, wobei das zwischenliegende
gemäß der Linie IVb-IVb in Fig. 6a, sowie die Federende entsprechend der Gestalt der Formbacken
räumliche Zuordnung des Laser-Schweißgeräts, verformt wird. Mögliche Formen des Federendes ge-
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Spiralfeder vor und 5 hen aus den Fig. 8a bis 8c hervor,
nach der spannungsfreien Anlage des geformten au- Der der Klassifizierung der Spiralfeder dienende
ßeren Spiralfederendes am Klötzchen, Teil der Vorrichtung enthält einen ortsfesten Arm
Fig. 6 a biscQuerschnitte durch die inneren Enden 14a, der eine feststehende Haltebacke 15 trägt. Mit
von Unruhwellen, welche verschiedene Formen der letzterer wirkt eine bewegliche Haltebacke 16 zusam-
darin ausgebildeten Nuten und die diesen zugeordne- 10 men, und beide Backen sind so angeordnet und ausge-
ten Haken der Spiralfedern veranschaulichen, bildet, daß sie das äußere Federende zwischen sich
Fig. 8 a bis din der Ebene der Spiralfeder geführte aufnehmen können. In der Ürsprungsachse 3 der
Schnitte durch das Klötzchen und den äußeren End- Stifte 2 und damit der Spiralfeder 7 ist unterhalb die-
abschnitt der Spiralfeder und serein Einheits-Trägheitsmoment angeordnet, dessen
Fig. 9 einen Schnitt durch das Klötzchen gemäß 15 Massekranz 17 auf eine Welle 18 angeordnet ist, deren
der Linie IX-DC in F i g. 8 a. unteres Ende auf einem Hubstößel 19 gelagert ist. Das
Die Vorrichtung enthält, wie in F i g. 1 veranschau- über den Massekranz 17 nach oben vorstehende Ende
licht ist, eine Auflagerplatte 1, von der nach oben der Welle 18 weist einen für die Einspannung des Ha-Stifte
2 vorstehen, welche im Bezug auf eine Ur- kens Ib der Spiralfeder ausgebildeten Schlitz 20 auf
sprungsachse 3 spiralförmig angeordnet sind. Die 20 und weist in diesem Bereich eine sich nach oben er-Auflagerplatte
1 ist in einer ortsfesten Grundplatte 4 weiternde konische Umfangsfläche auf. Diese l^mum
die Ürsprungsachse 3 drehbar gelagert. fangsflache wird von einem konischen Spannring 21
") Über der Grundplatte 4 ist ein Niederhalter 5 ab- umschlossen, der mit einem art einem seitlich wegsenkbar
angeordnet, in welchem ein zentraler Stanz- schiebbaren Anschlag 22 zusammenwirkt und von ei-
und Formstempel 6 und ein weiterer, im Bereich der 25 ner Feder 23 nach oben vorgespannt ist. Die Fig. 31
äußeren Windung der in die Vorrichtung einzulegen- zeigt eine Draufsicht auf die eingespannte Spiralfeden
Spiralfeder 7 angeordneter Stanzstempel 8 ver- der 7, wobei der ortsfeste Arm 14& und die Backen
schieblich ist. Den Stempeln 6 und 8 sind entspre- 15,16 für ein anders geformtes äußeres Ende der Spichende
Scherflächen 9 bzw. 10 in der Auflagerplatte ralfeder ausgebildet und angeordnet sind,
bzw. der ortsfesten Grundplatte 4 zugeordnet. Im Be- 3° Die in dem in Fi g. 1 und 2 veranschaulichten Teil reich des äußeren Endabschnittes la der Spiralfe- der Vorrichtung geformte Spiralfeder 7 wird mit ihder 7, d. h. benachbart zu der Scherfläche 10 ist eine rem äußeren Ende zwischen der feststehenden Haltebewegliche Formbacke 12 angeordnet, welche mit backe 15 und der hierzu beweglichen Haltebacke 16 einer Bewegung in Umfangs- und Radialrichtung an eingespannt. Hierdurch 'nimmt der Haken Ib eine eine feststehende Backe 11 heranführbar ist. 35 vorgegebene Lage ein und erstreckt sich auch in dem
bzw. der ortsfesten Grundplatte 4 zugeordnet. Im Be- 3° Die in dem in Fi g. 1 und 2 veranschaulichten Teil reich des äußeren Endabschnittes la der Spiralfe- der Vorrichtung geformte Spiralfeder 7 wird mit ihder 7, d. h. benachbart zu der Scherfläche 10 ist eine rem äußeren Ende zwischen der feststehenden Haltebewegliche Formbacke 12 angeordnet, welche mit backe 15 und der hierzu beweglichen Haltebacke 16 einer Bewegung in Umfangs- und Radialrichtung an eingespannt. Hierdurch 'nimmt der Haken Ib eine eine feststehende Backe 11 heranführbar ist. 35 vorgegebene Lage ein und erstreckt sich auch in dem
Die mit der in ihrer Gesamtheit mit 13 bezeichne- Winkel zum Einspannort des äußeren Endes la. Dann
ten, an späterer Stelle noch näher erläuterten Unruh wird der Hubstößel 19 nach oben verfahren und somit
zu verbindende Spiralfeder 7 wird auf die Auflager- die Welle 18 angehoben. Hierbei trifft der konische
platte 1 so aufgelegt, daß sich die Stifte 2 an ihre Win- Spannring 21 auf den Anschlag 22. Dadurch wird der
düngen anlegen. Hierdurch wird die Ursprungs- 40 konische Spannring 21, welcher bisher unter der Wirachse
3 der Spiralfeder bezüglich der Ursprungs- 4uing einer Spannfeder 23 an der konischen Umfangsachse
3 der spiralförmig angeordneten Stifte und fläche der Welle angelegen hatte und den Schlitz 2C
damit auch zur Drehachse der Auflagerplatte 1 zen- verengt hatte, festgehalten, so daß sich nunmehr der
s triert. Anschließend wird der Niederhalter 5 auf die Schlitz öffnet. Bei einer weiteren nach oben gerichte-
J Spiralfeder 7 abgesenkt, welche somit in ihrer Lage 45 ten Bewegung des Hubstößels 19 und der Welle 18
auf der Auflagerplatte 1 fixiert ist. Durch Vorschub kann sich der Haken 7 fc-der Spiralfeder spannungsfrei
des Stempels 6 wird das innere Ende der Spiralfeder 7 in den Schlitz 20 einlegen. Beim nachfolgenden Ababgetrennt,
so daß ein Haken Ib vorbestimmter Form senken des Hubstößels 19 und seitlichen Wegschieben
entsteht, ohne daß eine Störung der geometrischen des Anschlages 22 schließt sich der Schlitz 20 und
Form der Spiralfeder eintritt. ' 5° klemmt den Haken Ib fest. Im weiteren Absenken
Da verschiedene Spiralen in auf der Auflager- des Hubstößels 19 kann das Einheits-Trägheitsmo-
platte 1 zentrierten Zustand unterschiedliche Winkel ment mit der daran befestigten Spiralfeder 7 frei
zwischen dem Haken Ib und dem äußeren Ende auf- schwingen und es kann durch Frequenzmessung der
weisen können, wird die Auflagerplatte nach erfolgter Schwingung eine Klassifizierung der Spirale hinsicht-
Bildung des Hakens soweit gedreht, bis ein vorbe- 55 lieh ihres Richtmoments vorgenommen werden. Nun-
stimmter Winkel β zur Scherfläche 10 erhalten wird. mehr ist mit der in der Vorrichtung liegenden klassifi-
Die Drehung der Auflagerplatte 1 zur Einstellung zierten Spiralfeder 7 die Unruh 13 (vgl. Fig. 4a) zu
dieses Winkels kann beim richtigen Wert dadurch an- verbinden. Diese wurde vorbereitend dadurch herge-
gehalten werden, daß der Haken Ib entweder gegen stellt, daß auf eine Welle 24a ein Massekranz 25 und
einen festen Anschlag stößt oder ein elektrisches Si- 60 das (nicht veranschaulichte) Plateau aufgeschoben
gnal auslöst, das das Anhalten der Auflagerplatte in worden war. Die Unruhwelle 24a weist gemä£
der richtigen Stellung bewirkt. Anschließend wird die F i g. 6 a zwei diametral gegenüberliegende Nuten 25c
Spiralfeder 7 vom Niederhalter 5 festgehalten und auf, so daß sie für sich betrachtet, keine Unwucht be-
durch Vorschub des weiteren Stanzstempels 8 das sitzt. Es sind aber auch andere Ausführungsformer
über die Scherfläche 10 vorstehende äußere Ende der 65 von Unruhwellen 24 b bzw. 24c möglich (vgl. Fi g. 6 \
Feder abgetrennt. und 6 c), wobei nur eine Nut 25b vorgesehen sein kanr
Nunmehr wird die bewegliche Formbacke 12 mit und diese Nut auch als Schlitz 25c ausgebildet seir
einer in Umf angsrichtung und Radialrichtung der Spi- kann. Die Nut ist an der Unruhwelle in Höhe der Be
9 ίο
festigungsstelle des Hakens 7b vorgesehen, kann sich Ferner soll der Laserstrahl eine" gewollte Unscharfe
aber auch zur fertigungstechnischen Erleichterung dergestalt aufweisen, daß die Intensitätsverteilung
über die ganze Länge der Welle erstrecken. über den Schweißquerschnitt im Zentrum abnimmt,
Die Unruh 13 wird derart in die Vorrichtung einge- um günstigere Verhältnisse für das Fließen des Werkführt,
daß die Achse 26 der Unruhwelle in der Ur- 5 stoffes und eine Verminderung von dessen Verdampsprungsachse
3 zu liegen kommt und daß der Haken fung zu erreichen. Es ist auch möglich, die Schweißung
höhenrichtig bezüglich der Befestigungsstelle an der mit nur relativ geringer Festigkeit auszuführen und
Unruhwelle liegt. Letztere wird dann in der Vorrich- die erforderliche volle Festigkeit durch nachträgliches
tung solange gedreht, bis der Haken 7 ban der Flanke Aufbringen von Kunststoff zu erreichen,
der Nut 25α zur Anlage kommt. Diese Drehung kann 10 Anschließend wird die mit der Unruh verbundene
durch ein elektrisches oder mechanisches Signal ge- Spiralfeder 7 in der Vorrichtung mit ihrem äußeren
stoppt werden. Ende la spannungsfrei gegen ein Klötzchen 30a zur
Ein in der Vorrichtung enthaltenes Laser-Schweiß- Anlage gebracht, welches in der Vorrichtung so angegerät
28 ist hinsichtlich der Richtung des Laserstrahls ordnet ist, daß es die gleiche Stelle wie später in der
so angeordnet, daß dieser unter einem Winkel zwi- 15 Uhr einnimmt. Das Klötzchen 30a weist eine Ausfräschen
10° und 40° zur Achse 26 der Unruhwelle 24α sung auf, um eine Anlagefläche für das Spiralfederauf
dem Haken Ib der Spiralfeder auftrifft, und zwar ende zu^erzielen. In geänderter Ausbildung können
jeweils einmal ausgehend von der Unterseite und der auch andere Formen für das Klötzchen 30 b bzw. 30c
Oberseite der Spiralfeder 7 (vgl. Fig. 4a und 4b). gemäß den Fig. 8b und 8c verwendet werden. An-Sofern
sich für eine Schweißung von unten her 20 schließend wird das äußere Federende la mit dem
Schwierigkeiten ergeben sollten, kann diese auch mit Klötzchen durch Laser-Schweißung verbunden. Der
einem größeren Winkel erfolgen, oder es können Vorgang des Anlegens des äußeren Federendes durch*"
beide Schweißungen von oben her durchgeführt wer- -Drehung der Unruhwelle 24α und" die' für diese
den, oder nur eine einzige Schweißstelle vorgesehen Schweißung vorgesehene Lage des Laser-Schweißgewerden.
Verschiedene Anordnungen von Schweiß- 25 rätes 28 veranschaulicht die Fig. 5.""Nach beendetem
stellen 29 zeigen die Fig. 7 a bis 7 d. Die Schweißstel- Schweißvorgang kann nach der Vorrichtung ein volllen
sollen flächenmäßig insgesamt nicht mehr als die ständiges, einbaufertiges Schwingsystem entnommen
Hälfte des Quadrats der Spiralfederbreite ausmachen. werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Verfahren zur automatisierbaren Befestigung
des inneren Hakens einer Spiralfeder an der Unruh, gekennzeichnet durch die Kombination
der Schritte
a) die Spiralfeder (7) wird auf eine Unterlage (1) unter Anlage ihrer Windungen an bezüglich
einer Ursprungsachse (3) in Form einer Spirale angeordnete, an der Unterlage feste
Justierflächen (23) verbracht,
b) auf die Spiralfeder (7) wird ein Niederhalter
(5) aufgelegt,
c) parallel zur Ursprungsachse (3) wird ein das innere Ende der Spiralfeder (7) auf vorbestimmte
Länge abtrennender und den für die Befestigung an der Unruhwelle (24a bis 24c)
bestimmten Haken (7b) formender Stempel
(6) abgesenkt,
d) die zumindest an dem für die Befestigung vorgesehenen Bereich ihrer axialen Länge
vollwandig ausgebildete und in diesem Bereich mit einer Nut (25 a bis 25 c) versehene
Unruhwelle (24a bis 24c) wird in der Ursprungsachse (3) der Spiralfeder (7) in deren
innerste Windung eingeführt,
e) die Unruhwelle (24a bis 24c) wird relativ zur Spiralfeder (7) um die Ursprungsachse (3)
so lange gedreht, bis ein elektrischer oder mechanischer Signalgeber die Berührung des
Hakens (7b) an einer Flanke der Nut (25a bis 25c) anzeigt,
f) auf den Haken (25a bis 25c) wird in einem Winkel zur Ursprungsachse (3) ein Laser-Lichtstrahl
gerichtet, bis eine Verschweißung unmittelbar mit der Unruhwelle (24a bis 24c) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablängung und Formung
des inneren Endes der Spiralfeder (7) und vor Einführung der Unruhwelle (24a bis 24c) die Unterlage
(1) mit den daran festen Justierflächen (2) um ihre mit der Ursprungsachse (3) der Spiralfeder
zusammenfallende Drehachse so lange gedreht wird, bis ein vorbestimmter Winkel (ß) zwischen
zwei die Ursprungsachse schneidenden Radialen erhalten wird, von denen die eine durch
den inneren Haken (7 b) und die andere durch eine im Bereich der äußeren Federwindung angeordnete
Stanzvorrichtung (8,10) geht, daß unter Belassung des Niederhalters (5) auf der Spiralfeder
(7) mit dem Stempel (8) der Stanzvorrichtung das den Winkel (/3) übersteigende Ende der Spiralfeder
abgeschnitten wird und daß das freie äußere Ende der Spiralfeder zwischen zwei radial und in
Umfangsrichtung geführten Backen (11, 12) geformt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abtrennung und Formung
des inneren Endes der Spiralfeder (7) und vor Einführung der Unruhwelle (24a bis 24c) das
äußere Ende (7a) der Spiralfeder (7) mit einer Zange (15,16) gespannt und der Haken (7b) am
inneren Spiralfederende an der Welle (18) eines Einheitsträgheitsmoments lösbar befestigt wird
und das Richtmoment der Spiralfeder durch Frequenzmessung der frei schwingenden Gesamtheit
Spiralfeder-Einheitsträgheitsmoment festgestellt wird und daß eine zum Richtmoment der Spiralfeder
hinsichtlich ihres Trägheitsmoments passende Unruh ausgesucht und an deren Welle der Haken
der Spiralfeder durch Laser-Schweißung befestigt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser-Lichtstrahl
unter einem Winkel zur Ursprungsachse (3) auf den Haken gerichtet wird, der größer als 10°
und kleiner als 40° ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißung
mit einem Laser-Lichtstrahl vorgenommen wird, dessen Intensität im Zentrum des Lichtfleckens
geringer als in daran angrenzenden Bereichen ist.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, mit einer Auflagerplatte,
von der Vorsprünge nach oben vorstehen, welche in Form einer Spirale angeordnete Justierflächen
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagerplatte (1) um die Ursprungsachse (3) der _
Justierflächen (2) drehbar gelagert ist, daß sie ei=" ■ nen auf die an der Auflagerplatte aufliegenden
Spiralfeder (7) absenkbaren Niederhalter (5) und einen parallel zur Ursprungsacfise-verschiebbaren
Stanz- und Formstempel (6) aufweist, und das sie ein mit seiner Strahlrichtung unter einem Winkel
zur Ursprungsachse auf den anzuschweißenden inneren Haken (7b) der Spiralfeder einstellbares
Laser-Schweißgerät (28) enthält.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagerplatte (1) in einer
ortsfesten Grundplatte im Bereich der äußeren Windung der Spiralfeder (7) eine Scherfläche (10)
aufweist, vor der ein weiterer Stanzstempel (8) bewegbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des äußeren
Endes (7a) der Spiralfeder (7) eine feststehende Fonnbacke (11) und eine bewegliche
Formbacke (12) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK0060616 | 1966-11-03 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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DE1523801B2 DE1523801B2 (de) | 1973-08-23 |
DE1523801C3 true DE1523801C3 (de) | 1974-03-14 |
Family
ID=7229674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19661523801 Expired DE1523801C3 (de) | 1966-11-03 | 1966-11-03 | Verfahren zur automatisierbaren Befestigung des inneren Hakens einer Spiralfeder an der Unruhe und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE1523801C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10338259B2 (en) | 2015-12-14 | 2019-07-02 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies and wireless detection of surgical loading units |
EP3252541A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-06 | Rolex Sa | Teil zum befestigen einer unruhspiralfeder |
EP3252542B1 (de) | 2016-06-01 | 2022-05-18 | Rolex Sa | Teil zur befestigung einer unruhspirale |
-
1966
- 1966-11-03 DE DE19661523801 patent/DE1523801C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102436171B (zh) * | 2010-08-31 | 2014-11-19 | 劳力士有限公司 | 测量游丝扭矩的装置 |
Also Published As
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Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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