DE1510032A1 - Shoe upper shaping machine - Google Patents
Shoe upper shaping machineInfo
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- DE1510032A1 DE1510032A1 DE19641510032 DE1510032A DE1510032A1 DE 1510032 A1 DE1510032 A1 DE 1510032A1 DE 19641510032 DE19641510032 DE 19641510032 DE 1510032 A DE1510032 A DE 1510032A DE 1510032 A1 DE1510032 A1 DE 1510032A1
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- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D21/00—Lasting machines
- A43D21/003—Lasting machines with lasting strings, stretching straps or the like, for forming the shank portions of shoes
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
Priorität ι 4. üai I963 - GROSSBRITAIiNIEN.Priority ι May 4, 1963 - GREAT BRITAIN.
Die Erfindung betrifft Schuhschaftanformmaschinen, d.h. Maschinen zum -Anformen von Schuhschäften an die Formen von tragenden Leisten. Unter der hier verwendeten Bezeichnung Schuh ist allgemein jede äussere Fußbekleidung zu verstehen.The invention relates to shoe upper forming machines, i.e. machines For shaping shoe uppers to the shapes of load-bearing lasts. The term shoe used here is generally understood to mean any outer footwear.
nachfolgend werden zwei zweokmäsaige Bauformen der erfindungsgemässen maschine beispielsweise beschrieben, wobei die erste dargestellte Maschine eine Maschine ist, die zur Durchführung eines Gelenkzwickvorgangs an einem Schuh geeignet ist, der mit dem Boden nach oben in der Maschine angeordnet ist, während die zweite dargestellte Maschine eine Maschine ist, welche zur Durchführung eines Überhol- und Zwickvorgangs eines eingeleisteten Schuhes geeignet ist,below are two two-dimensional designs of the inventive machine described for example, wherein the first machine shown is a machine that is used to carry out a Joint lasting operation is suitable on a shoe which is arranged bottom up in the machine, while the second shown Machine is a machine that is suitable for overtaking and lasting a shoe,
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Bei der Herstellung von ochuhen' ist es bekannt, einen Schaft auf einem Leisten anzuordnen und dann den Spitzenteil, den Vorderteil und den Fersenteil des Schaftes in geeigneten Maschinen zu zwicken. Beispielsweise können der Spitzenteil und der Vorderteil auf die Form des Leisten» gezogen und Randteile des Schaftes quer zum Schuhboden mit Hilfe einer sogenannten Überhol- und Zwickmaschine überschoben werden. Die Fersenteile dee Schaftes werden norualerweise in einer Fersenzwickmaschine gezwickt. Bei diesen Schuhherstellungsverfahren werden Randteile des Schaftes auf entgegengesetzten Seiten des Schuhes im Gelenkbereich nach oben stehend gelassen, nachdem das Fersen- und Spitzenende des Schuhes gezwickt worden sind, und es ist bekannt, Maschinen zu verwenden, welche stufenweise arbeiten, um diese Teile auf die Form des Leistens zu ziehen und sie am Schuhboden mit Hilfe von Klebstoff, Klammern od. dgl. zu befestigen.In the manufacture of shoes, it is known to have a shaft on to arrange a last and then to pinch the toe part, the front part and the heel part of the shaft in suitable machines. For example, the tip part and the front part can be drawn to the shape of the last »and the edge parts of the shaft transversely to the Shoe bottom can be pushed over with the help of a so-called overtaking and lasting machine. The heel parts of the upper are usually pinched in a heel pinching machine. In these shoe manufacturing processes, edge portions of the upper on opposite sides of the shoe in the ankle area are left protruding upward after the heel and toe ends of the shoe are pinched and it is known to use machines which work in stages to adapt these parts to the shape of the last pull and attach them to the bottom of the shoe with the help of glue, staples or the like.
k Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung von Maschinen, mit welchen gleichzeitig auf den entgegengesetzten Seiten eines Schuhes im Gelenkbereich gearbeitet werden kann, üb den Schaft an beiden Seiten des Schuhes an die Form dea tragenden Leistens zu ziehen und Randteile des Schaftes so gegen den Schuhboden zu drücken, daß diese Randteile am Schuhboden in einem einzigen Arbeitsgang befestigt werden können.k The object of the invention is to create machines with which it is possible to work at the same time on the opposite sides of a shoe in the joint area, by pulling the upper on both sides of the shoe to the shape of the supporting last and To press edge parts of the upper against the shoe bottom so that these edge parts are attached to the shoe bottom in a single operation can be.
für diesen Zweck besitzt eine erfindungsgemässe Schuhschaftanfοrmmaaohine eine Stütze zur Auflagerung eines auf einem Leisten befind-For this purpose, a shoe upper form according to the invention has a support for the support of a shoe located on a last.
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lichen Schuhes und zwei Anordnungen, je eine auf jeder Seite der Maschine, die auf entgegengesetzten Seiten des Schuhes ie Gelenkbereich angreifen und eine Schaftanformarbeit an Teilen dee Schuhschaftes in diesem Bereich ausüben. Eine erfindnngsgemässe Maschine unterscheidet sich von dieser Baufonn dadurch, daß jede der erwähnten Anordnungen mit mindestens einem biegsamen Band versehen ist, das sich in der Höhenrichtung eines in der Maschine angeordneten Schuhes erstreckt und zur Anlage am Schuhschaft bestiiamt ist, und die iiaschine ferner Mittel aufweist, durch welche die Stütze bewegt werden kann, um einen Leisten und einen auf diesen aufgestützten Schuh aus einer Beladestellung zu einer Bearbeitungsstellung zwischen den Bändern der beiden Anordnungen zu bringen, sowie eine Einrichtung zum Bewegen der Anordnungen in der Breitenrichtung des Schuhes, damit die Bänder am Schaft angreifen und Teile desselben gegen die entgegengesetzten Seiten des Leistens zu pressen, und eine Einrichtung, durch welche dann die Anordnungen um Achsen verschwenkt werden können, die sich in der Längsrichtung eines in der Maschine angeordneten Schuhes erstrecken, damit die Bänder die Randteile des Schaftes auf entgegengesetzten Seiten des Schuhes über die Sandteile des Schuhbodens hüllen bzw. legen.lichen shoe and two arrangements, one on each side of the Machine working on opposite sides of the shoe ie joint area attack and perform an upper molding work on parts of the shoe upper in this area. A machine according to the invention differs from this type of construction in that each of the mentioned Arrangement is provided with at least one flexible band, which extends in the height direction of a shoe arranged in the machine and is designed to rest on the shoe upper, and the machine further comprises means by which the support moves can be to a last and a shoe supported on this from a loading position to a processing position to bring between the belts of the two assemblies, as well as means for moving the assemblies in the width direction of the Shoe so that the ligaments grip the shaft and press parts of it against the opposite sides of the last, and a device through which the assemblies are then pivoted about axes which extend in the longitudinal direction of a shoe placed in the machine, so that the bands the Sheath or place edge parts of the upper on opposite sides of the shoe over the sand parts of the shoe bottom.
Bei der nachfolgend beschriebenen ersten beispielsweisen Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine ist jede der beiden Anordnungen mit mehreren (beispielsweise bis zu zehn) Bändern und mit Steuerfingern,je einen für jedes Band, versehen, die so angeordnet sind, daß sie die Bänder gegen den Schaft pressen, wenn dieIn the first exemplary embodiment described below of the machine according to the invention is either of the two arrangements with several (for example up to ten) belts and with control fingers, one for each belt, which are so arranged are that they press the ligaments against the shaft when the
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Anordnungen in der breiten Richtung des Schuhes bewegt werden, um die Teile des Schuhachaftes gegen den Leisten zu pressen und dann die Bänder zum Schuhboden zu drücken, wenn die Anordnungen um die Achsen verschwenkt «erden, die sich in der Längsrichtung dec Schuhes erstrecken, so daß die Randteile des Schaftes über die Randteile des Schuhbodens gehüllt werden können. Die Steuerfinger sind auf beweglichen Mitnehmerη auf jeder Seite der Maschine angebracht, die zur Bewegung aufeinander zu angeordnet sind und um den Schuh schwingen, während die Bänder auf platten angeordnet sind, die sich in Abstand nebeneinander auf den beweglichen Mitnehmern abstützen· Sie Bänder sind elastisch auf den Platten angeordnet, die so miteinander verbunden und angeordnet sind, daß die platten auf der einen Seite der 1,1aschine sich mit den Zwischenräumen zwischen den Platten auf der anderen Seite der Maschine in Ausfluchtung befinden, so daß sich im Betrieb die Platten auf entgegengesetzten Seiten des Schuhes aufeinander zu bewegen und ineinandergreifen ) können, wenn die Mitnehmer um den Schuh herum schwingen, um dieAssemblies are moved in the width direction of the shoe, to press the parts of the shoe shaft against the last and then to press the straps to the bottom of the shoe when the assemblies are over the axes pivoted "earth, which extend in the longitudinal direction of the shoe, so that the edge parts of the shaft over the Edge parts of the shoe bottom can be wrapped. The control fingers are attached to movable Mitnehmerη on each side of the machine, which are arranged to move towards each other and around the Shoe swing while the straps are arranged on plates, which are supported at a distance next to one another on the movable carriersThe belts are arranged elastically on the plates, which are connected to each other and arranged that the plates on one side of the machine in alignment with the spaces between the plates on the other side of the machine are located so that the plates are on opposite sides during operation Sides of the shoe move towards each other and interlock ) can, when the drivers swing around the shoe, around the Bänder zum Schuhboden zu bringen. Y/enn die Mitnehmer um den »=»chuh schwingen, greifen die zugeordneten Finger ebenfalls ineinander und pressen mittels der Bänder die Randteile des Schaftes gegen den Schuhboden. Sie Bänder sind elastisch in der Weise gelagert, daß sie sich zu einem geeigneten Zeitpunkt während des Betriebe der Maschine unter der Wirkung der Finger um einen kleinen Betrag in der Höhenrichtung des Schuhes bewegen können, um den Schaft in der Höhenrichtung eines Leistens, auf dem eich der Schaft abstütet, zu drücken, bevor die Randteile des Schaftes gegen den SchuhbodenBringing ribbons to the bottom of the shoe. Y / hen the drivers around the »=» chuh swing, the assigned fingers also interlock and press the edge parts of the shaft against the by means of the straps Shoe bottom. The bands are elastically mounted in such a way that they move in under the action of their fingers by a small amount at an appropriate time during the operation of the machine move in the height direction of the shoe to move the upper in the height direction of a last on which the upper is supported, to press before the edge parts of the upper against the shoe bottom
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(J-epr et t werden(J - epr et t be
der ersten dargestellten Maschine ist die Stütze für den Leisten zur Bewegung um eine sich in der Breitenrichtung des Schuhes eratreckende Achse auf einem Träger'angeordnet, der aus der Beladeatellung in die *.*aschine verschwenkt und in der Höhenrichtung der ii.iisc.iin; bewegt werden kann, um den Leisten und den dchuh anzuheben, bia zwei Teile des Schuhbodens an Begrensungnorganen zur Anlage kommen, wenn der Trüger angehoben wird, kommt ein vorderer Teil des «chuhes un den Begrenzungsorganen zur Anlage und Yiird gegen eine weitere Bewegung in der Höhenrichtung gehalten, so daß, wenn die Bewegung des Trägers in der Höhenrichtung andauert, die Stütze um ihre Achse gedreht wird, bia das Fersenende des Schuhes ebenfalls an den Begrenzungsorganen zur Anlage kommt. Wenn dies geschieht, werden der Träger und die Stütze gegen eine weitere Bewegung gesichert und werden die Begrenzungsorgane aussei- Anlage am Schuh verschwenkt.the first machine shown is the support for the last for movement about an axis extending in the width direction of the shoe on a carrier, which is removed from the loading position swiveled into the *. * machine and in the vertical direction of the ii.iisc.iin; can be moved to lift the last and the dchuh, bia two parts of the bottom of the shoe on limiting organs to the system come, when the deceiver is lifted, a front part comes des «chuhes un the limiting organs to the plant and yiird against another movement in the height direction is held so that if the movement of the carrier in the height direction continues, the support is rotated about its axis, bia the heel end of the shoe also comes to rest on the delimiting organs. When this happens the carrier and the support are secured against further movement and the limiting organs are out of contact with the shoe pivoted.
Die erste dargestellte Maschine wird durch Druckluft betrieben und es v.ird, wenn der Träger in die Maschine verschwen-it .vird, ein Yentil betätigt, um einen selbsttätigen Arbeitszyklus einzuleitun, bei welchem der Schuh zwischen die Bänder gebracht, festgehalten unu .L.nn eingeleistet und aus der Maschine t-ntnouunen wird.The first machine shown is operated by compressed air and when the carrier is swiveled into the machine, it becomes a Yentil actuated to initiate an automatic working cycle, in which the shoe is brought between the ligaments, held firmly unu .L.nn and the machine becomes t-ntnouunen.
Die Erfindung ist ferner auf eine Schuhscna; t inf orm::.aschine gerichtet, die zur Verv/t .dung für die Durchfahrung von Überhol- undThe invention also relates to a Schuhscna; t inf orm ::. machine directed, to be used for passing through overtaking and
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Spitzenheftarbeiten an einem Schaft eines schuhe3 geeignet iat, mit einer Stütze für einen Schuh auf einem Leisten, Greifern zum Erfassen der Randteile des Schaftes und für das Zusammenwirken mit der stütze, um den Schaft um den Leisten zu üpannen, Oberschiebern zum Überschieben der Randteile des Schaftes im Spitzen- und im Vorderteilbereich über den Schuhboden und einer Seiteneinspann- und Uberschiebevorrichtung zur Bearbeitung von Teilen des SchaLace stitching on a shaft of a shoe3 suitable iat, with a support for a shoe on a last, grippers for gripping the edge parts of the upper and for the interaction with the support to stretch the shaft around the last, upper slide for pushing over the edge parts of the shaft in the tip and in the front part area over the shoe bottom and a side clamping and transfer device for processing parts of the Scha
im vJelenkbereich, und ist dadurch gekennzeichnet, daß die erwähnte Vorrichtung mit mindestens einem biegsauen Band, einen Einspannkissen und mit einem Uberachiebekissen versehen ist, um welches sich das Band herum erstreckt und zu einem Schuh in die Arbeitsstellung durch eine druckniittelbetätigte Einrichtung so bewegt werden kann, daß das Einspannkissen das Band in Auflage auf dem Schaft an der Seite des ochuhes drücken kann und das Uberschiebekisaen dann das Band gegen den Schaft benachbart dem Schuhboden pressen und dann um den -chuh neigen kann, damit die Randteile des Schaftes über den ) Schuhboden gedrückt und gegen diesen angepreßt werden.in the vJelenkbereich, and is characterized in that the mentioned Device with at least one flexible band, a clamping cushion and is provided with an overhead cushion around which the belt extends around and can be moved to a shoe in the working position by a pressure operated device so that the clamping cushion can press the band into contact with the shaft on the side of the shoe and then the slide bar can do that The tape can press against the upper adjacent to the bottom of the shoe and then tilt around the shoe so that the edge parts of the upper over the ) The bottom of the shoe can be pressed and pressed against it.
Bei der zweiten beispielsweise dargestellten LIa3chine kann die Jeiteneinspann- und Überschiebevorriohtung mit eine bis vier Bändern entsprechend der Grosse des zu bearbeitenden Schuhes versehen sein und es sind zwei solche Vorrichtungen vorgesehen, je eine auf jeder Seite der Maschine, wobei die Bänder zum Ineinandergreifen gebracht werden können. Jedes Band ist an einem Arm odor Halter angebracht und wird durch Federn in Auflage auf seinem EinspannkissenIn the second LIa3chine shown as an example, the Jeiteneinspann- and slip-over device with one to four bands be provided according to the size of the shoe to be processed and there are two such devices, one on each Side of the machine where the bands can be interlocked. Each band is attached to an arm or holder and is supported by springs on its clamping pad
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und lberschiebekiusen gehalten. Das Einspannkissen iat ebenfalls an der halterung befestigt, während das UberGchiebekissen auf einem {Jb(;rschiebofinger ungeordnet ist. Die Halterung und der Uberschiebtfinger werden von Kolben der druckmittelbetätigbaren Einrichtung getragen, die uo angeordnet sind, daß sie anfänglich gemeinsam zum ächuh bewegt werden können, so daß das Bund den achaft fest ge^en den tragenden Leisten pressen kann, worauf sich der Uberschiebefinger-Trügei'kolben unabhängig bewegen kann um das UberGchiebelrisuen um die Ablaßlinie des Schuhes zu neigen, so daß die Randteile des Schaftes über den Schuhboden tiberschoben werden. Der Überschiebefingur iot durch Federn in der Höhenrichtung des Schuhes belastet, ao dh.il das Überschiebekissen durch das Band die Randteile des Schaftes gegen den Schuhboden pressen kann. Das Uberschiebekiasen iat an üiner Platte befestigt, welche mit dem Uberschiebefinger gelenkig verbunden und mit einer nach unten gerichteten Rolle versehen ist, um welche das Band herumgelegt ist.and loberschiebekiusen held. The clamping cushion is also attached to the holder, while the sliding cushion is disordered on a sliding finger. The holder and the sliding finger are carried by pistons of the fluid-actuated device, which are arranged so that they can initially be moved together to the ächuh, so that the collar can press the axially tightly against the load-bearing last, whereupon the sliding finger-false piston can move independently in order to incline the sliding-over lip around the drainage line of the shoe, so that the edge parts of the upper are pushed over the bottom of the shoe. The sliding finger is loaded by springs in the height direction of the shoe, ao that is, the sliding cushion can press the edge parts of the upper against the bottom of the shoe through the band Directional roll is provided around which the tape is wrapped is.
Bei der Verwendung der zweiten beispielsweise dargestellten Maschine wird ein auf einem Leisten mit dem Boden nach unten abgestützter Schaft den Spitzen- und Vorderteilgreifern der Maschine dargeboten, welche dann den Schaft erfassen. Die Vierkstückstütze wird dann angehoben, um eine Spannung auf den Schaft auszuüben, der in der gewünsohten Weise duroh die Spannung verstärkt werden kann, die auf die Spitzen- und Vorderteilgreifer ausgeübt wird, und der Leisten wird dann in seiner angehobenen Stellung gesichert. Gelenkgreifer werden dann so betätigt, daß sie den Sohaft erfassen, um When using the second machine shown as an example, a shaft supported on a ledge with the floor facing down is presented to the point and front grippers of the machine, which then grasp the shaft. The square post is then raised to apply tension to the shaft which can be increased in the usual manner by the tension applied to the toe and toe grippers and the last is then secured in its raised position. Articulated grippers are then operated so that they grasp the Sohaft to
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ihn um den ^eisten zu ziehen, die Spitzenüberschicber werden betätigt, um Randteile des Schaftes über den Boden des Schuhes in Spitzen- und im Vordorteilbereich zu schieben, und Druckluft v/ird der druckmittelbetätigbaren Einrichtung zugeführt, ut;; nie Eiinder in feste Auflage uuf dem Schaft zu bringen. Zu diesem Zeitpunkt klemmen die iSinapannkisaen die Bänder gegen die Seiten des Schuhes und die Uberschiebekissen drücken die Bänder fest gegen den üchuh benachbart der Ablaßlinie desselben. 'Weiterer Zutritt von Druckluft zur druckmittelbetütijbaxen Einrichtung hat zur Folge, daß die Uberschiebekissen um die Ablaßlinie des Schuhes geneigt werden, so daß die Bänder Randteile des schaftes über den Boden des Schuhes schieben. Der Schuh kann dann aus der Maschine herausgenommen werden.to pull it around the edge, the tip covers are operated, around edge parts of the shaft over the bottom of the shoe in To push the tip and the front part area, and compressed air v / ird supplied to the device which can be actuated by pressure medium, ut ;; never one in to bring firm support u on the shaft. At this point the iSinapannkisaen clamp the straps against the sides of the shoe and the Sliding cushions press the straps firmly against the adjacent üchuh the drain line of the same. '' Further access of compressed air to the pressure medium control system The device has the consequence that the sliding cushions are inclined to the drain line of the shoe, so that the Slide the straps on the edge of the shaft over the bottom of the shoe. The shoe can then be removed from the machine.
nachfolgend wird eine nähere Beschreibung der vorangehend alu Ausführungsbeispielo erwähnten Liaschinen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen gegeben und zwar zeigen:in the following there is a more detailed description of the above mentioned exemplary embodiment mentioned Li-machines in connection with the enclosed Drawings given showing:
Fig. 1 eine Rückansicht eines Kopfteils der ersten beispielsweise dargestellten faschine, v/elche 'l'eile in den Stellungen zeijjt, die sie einnehmen, wenn ein Jchuh in die Arbeitsstellung zwischen den Bändern der i.iaschine bewegt worden ist und nachdem die ^änder gerade in Auflage auf dem Schuh bewegt worden sind;Figure 1 is a rear view of a headboard of the first, for example illustrated fascine, v / elche 'l'eile in the positions zeijjt, which they occupy when a Jchuh in the working position between the belts of the machine have been moved and after the belts have just been moved to rest on the shoe;
Fig. 2 eine Ansicht der rechten Seite des Kopfteile der ersten Uasohine, wobei einige Teile weggelassen aind und Teile in Stellungen gezeigt sind, die sie einnehmen, wenn der Schuh inFig. 2 is a view of the right side of the head part of the first Uasohine, with some parts omitted and parts shown in the positions they occupy when the shoe is in
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die Arbeitsstellung bewegt worden ist und nachdem die Bänder in Auflage auf dem ^chuh bewegt worden sind)the working position has been moved and after the belts have been moved while resting on the ^ chuh)
Fig. 3 eine rechte Seitenansicht eines *'ußteils der ersten Maschine, welche Teile in Stellungen -zeigt, die sie unmittelbar vor dem Anheben des Schuhes in die'Arbeitsstellung einnehmen)3 is a right side view of an outer part of the first machine, which parts in positions -shows which they are immediately in front of when lifting the shoe into the working position)
I'ig. 4 eine Ansicht im Schnitt nach der linie IV-IY in Fig. 3 J . 5 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 3jI'ig. 4 is a view in section along the line IV-IY in FIG. 3J . 5 is a view in section along the line V-V in FIG. 3j
Fig. 6 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie VI-VI in Fi0'. 3}6 shows a view in section along the line VI-VI in Fi 0 '. 3}
FiJ. 7 eine scheinatische Darstellung eines Druckluftkreislaufs der ersten Maschine}FiJ. 7 is a schematic representation of a compressed air circuit in FIG first machine}
Fig. 8 eine Schnittansicht einer ^eiteneinspann- und Uberschiebevorriohtung der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine, gesehen von deren Vorderseite)8 is a sectional view of a side clamping and sliding mechanism the second embodiment of the invention Machine, seen from its front)
Fig. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeils IX in Fig. 8 undFig. 9 is a V iew in the direction of arrow IX in Fig. 8 and
Fig. Io eine Ansicht der Teile der in Fig. 8 gezeigten Vorrichtung, welche diese Teile während der Bearbeitung eines Schuhes darstellt.Fig. Io is a view of the parts of the device shown in Fig. 8, which represents these parts during the processing of a shoe.
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-Ιο-Die dargestellte erste Ausführungsform der Maschine ist eine ochuhschaftanforminaschine, die besonders zum Zwicken von Teilen eines Schaftes an entgegengesetzten weiten eines öchuhes im üelenkbereich geeignet ist, d.h. im Bereich zwischen dem Gelenk und dem Fersenteil, nachdem der Schaft im Vorderteilbereich (einschließlich der Spitze) gezwickt, am Fersenteil und vorzugsweise am Gelenk gezwickt worden ist.-Ιο-The illustrated first embodiment of the machine is an Ochuhschaftanforminaschine, which is especially used for pinching parts of a Shank on opposite widths of an eye shoe in the joint area is suitable, i.e. in the area between the joint and the heel part, after the shaft in the front part area (including the Tip) has been pinched, the heel part and preferably the joint.
Die Maschine ist mit einer Stütze 2o6 versehen, welche von einem Sohuhträger loo zur Unterstützung eines Schuhes S auf einem Leisten L mit dem Boden nach oben getragen wird, sowie mit zwei Anordnungen, je eine auf jeder Seite der Masohine, mit mehreren unelastischen biegsamen Bändern 112, die am Schaft im Gelenkbereich auf entgegengesetzten Seiten des Schuhes unter der Steuerung von Fingern 124 zur Auflage gebracht werden können, ferner mit einer Einrichtung, durch welche die Bänder in Auflage auf den Seitenteilen des Schaftes gebracht werden können, und mit Mitteln, durch welche sodann die Bänder um den Schuh bewegt werden können, um den Schaft um den Leisten zu hüllen und Randteile des'Schaftes gegen den Schuhboden zu pressen. Die. Randteile dee Schaftes und wahrscheinlich auch der Schuhboden sind vorher mit Klebstoff behandelt worden, so daß, wenn die Handteile des .Schaftee gegen den Schuhboden gepreßt werden, sie haftend an diesem befestigt werden.The machine is provided with a support 2o6 which is supported by a Sohuhträger loo to support a shoe S on a last L is carried with the bottom up, as well as with two arrangements, one on each side of the masohine, with several inelastic flexible straps 112 attached to the shaft in the articulation area on opposite sides of the shoe under the control of fingers 124 can be brought to rest, furthermore with a device by which the bands rest on the side parts of the shaft can be brought, and with means by which the straps can then be moved around the shoe in order to wrap the upper around the last and to edge parts of the upper against the shoe bottom press. The. Edge parts of the shaft and probably also the The bottom of the shoe has been treated with glue beforehand, so that when the hand parts of the shaft are pressed against the bottom of the shoe, they are adhesively attached to this.
Die Bänder 112 (siehe insbesondere Fig. 1) und die Finger 124 sind in einem Rahmen Io2 der Maschine durch zwei Träger I06 gelagert,The bands 112 (see particularly FIG. 1) and fingers 124 are supported in a frame Io2 of the machine by two beams I06,
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dio um aich in der Längsrichtung des Schuhes erstreckende Achsen verschvienkt werden können. Jeder Träger I06 isL mit einer Basisplatte Io4 versehen, und auf kurzen Zapfen I08 schwenkbar gelagert, die von Hebeln 14o, I4I abstehen, welche um zwei Zapfen 142, 145 am vorderen und am hinteren x'eil des ^ahmens Io2 schwenkbar sind, sov.ie um Zapfen 14·,, 145» die von Gliedern I46, 147 abstehen. Jeder Träger I06 kann sich von einem Ende zum anderen eines Schuhes erstrecken, Yjenn sich der Schuh in der Arbeitestellung befindet, und trügt eine Keine von Platten Ho in Abstand nebeneinander, wobei die Platten auf dem einen Träger versetzt sind, so daß sie ineinandergreifen können. Die Platten sind auf jedem Träger mittels Schraubendio can be pivoted about axes extending in the longitudinal direction of the shoe. Each carrier I06 isL provided with a base plate Io4, and pivotally mounted on short shafts I08 projecting from levers 14o I4I which front two pins 142, 145 at and at the rear x 'eil of ^ frame means Io2 pivotally sov. ie around pegs 14 · ,, 145 »which protrude from links I46, 147. Each carrier I06 can extend from one end to the other of a shoe when the shoe is in the working position and carries a none of plates Ho in spaced relationship with one another, the plates on the one carrier being offset so that they can interlock. The plates are on each support by means of screws
152 angeordnet und durch Qewindestangen I54 miteinander verbunden, währtnd die Bänder lösbar ao von den Platten getragen werden, daß jede gewünschte Zahl von eins bis zehn Bändern verwendet werden kann, je nachdem dies erforderlich ist. Jede platte Ho trügt elastisch eines der Bänder 112, deren Sndteile mit Blöcken 114j 116 verbunden isind. Die Blöcke II4 sind an Federn 118 befestigt, von denen jede durch einen Haken in ihrer Stellung gehalten wird, der von der entsprechenden Platte Ho absteht. Die Blöcke 116 sitzen in Schienen 149,152 arranged and connected to one another by threaded rods I54, while the straps are detachably supported by the plates that any desired number from one to ten ribbons can be used as required. Every plate of Ho deceives elastic one of the straps 112, the ends of which are connected to blocks 114j 116 isind. The blocks II4 are attached to springs 118, each of which is held in place by a hook protruding from the corresponding plate Ho. The blocks 116 sit in rails 149,
153 auf jeder oeite der Maschine, die an den unteren Endteilen von Hebeln 15°, 151 angebracht sind, welche um die Zapfen 142, 143 schwenkbar sind* An den Unterseiten der Schienen 149» 153 sind Arme oder Halterungen 121, 123 befestigt und Federn 12o sind zwischen den Blöcken 116 und den -Armen 121 und 123 gespannt. 153 on each side of the machine, which are attached to the lower end parts of levers 15 °, 151, which are pivotable about the pins 142, 143 * On the undersides of the rails 149 »153 are attached arms or brackets 121, 123 and springs 12o are stretched between blocks 116 and arms 121 and 123.
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Jedes B^nd 112 weist einen verengten oberen Teil auf, der sich über zv/ei Scheiben 122 erstreckt, welche in oberen "ndteilen der ilatten Ho drehbar sind, und i:jt mit einer Rippe versehen, die in Nuten in den Scheiben eingreift. Die Federn 12o sind stärker als die l''edern 118 und die Blücke 116 sind mit ütiftteilen vorsehen, die sich durch die Schienen 149, 15^ a-strecken und in diesen drehbar sind, so daß sich die Bänder selbst aufrichten können, um die flachen Arbeitsflächen dur Bänder in iaiflage auf dem Schaft im üelenkbereich unabhängig von dessen Krümmung zu bringen.Each band 112 has a narrowed upper portion that extends over zv / ei disks 122 extend, which in upper "ndteile of the slats Ho are rotatable, and i: jt provided with a rib that is grooved engages in the discs. The springs are stronger than the springs 118 and the blocks 116 are provided with pin parts that extend through the rails 149, 15 ^ a-stretch and are rotatable in these, so that The belts can straighten themselves to the flat work surfaces independent straps in iaiflage on the shaft in the joint area to bring from its curvature.
Jedes Band wird durch einen der Finger 124 gesteuert, welche Finger sich in Blöcken 126 befinden, die auf Stangen 128 angeordnet sind, welche in an den Trägern Io6 befestigten Platten 129 gelagert sind. Zwischen den unteren Endteilen der Blöcke 126 und den Baaisplattun lo/] sind Federn IJo angeordnet, welche die Finger in Auflage auf den Bändern mit einem -betrag belasten, der durch zusammenwirkende Anschlugschrauben 156» I50 begrenzt ist, die in den Blöcken und in an den Platten Ho ausgebildeten Uasenteilen vorgesehen sind. Die Bänder sind aus einem solchen i.laterial, daß, wenn sie gegen den Schaft durch die Finger gepreßt werden, nicht die Gefahr besteht, daß sie auf dem Schaft während ihrer Eingriffsbewegung gleiten.Each band is controlled by one of the fingers 124, which fingers are in blocks 126 arranged on rods 128, which are stored in plates 129 attached to the carriers Io6. Between the lower end parts of the blocks 126 and the Baaisplattun lo /] are arranged springs IJo, which the fingers in rest on the ligaments load with an amount that is determined by interacting locking screws 156 »I50 is limited in the blocks and in the Plates Ho formed uase parts are provided. The ribbons are made of such i.laterial that when they are against the shaft by the Fingers are pressed, there is no risk of them on the Slide the shaft during their engagement movement.
Wenn sich die Maschine im Ruhezustand befindet, werden die Träger I06 in Abstand voneinander gehalten, so daß der Heber loo einen Jchuh zwischen den gegenüberliegenden Sätzen von Bändern 112 ohne Kontakt mit diesem darbieten kann. Der Heber ist so angeordnet, daß er denWhen the machine is idle, the carriers will I06 held at a distance from each other, so that the lifter loo a Jchuh between the opposing sets of ribbons 112 without contact therewith. The jack is arranged so that he
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Jchuh zwischen den Bändern so weit anhebt, daß er richtig angeordnet iut und die beiden Teile dea ^chuhbodens gegen einen beweglichen Kinstellar;;! I6o anliefen, wie nachfolgend beschrieben wird. Die Träger wurden dann zur Bewegung zueinander in der Breitenrichtung dea -«chuhes bewegt, urn die bänder in Auflage auf'den Jchaft zu bringen, und die Teile der llaschine nehmen Stellungen ein, in welchen uie in Fi0. 1 gezeigt 3ind, in welcher ein Leisten ohne einen darauf befindlichen üchaft dargestellt iat. Zur Bewegung der Träger in Richtung zueinander dient ein Arbeitszylinder D, der an einer Halterung I63 angelenkt ist, welche am Rahmen Io2 befestigt ist, wie Pig. 3 zeigt. Bei der Betätigung dieses Zylindera_ wird dessen Kolben 162 angehoben, der mit einem Hebel 16' verbunden ist, v/elcher mit einer 'nello 166 verstiftet iat, die im Hahmen Io2 gelagert ist, so daß die "eile I66 im Uhrzeigersinn, gesehen in Pig. 1, in die in dieser Fig. gezeigte Stellung ge dreht wird. Der Hebel I64 i3t mit zwei Nasen versehen, in welche Schrauben I90 und 2oo eingeschraubt sind, die so angeordnet sind, daß sie zwei Schaltventile PVI0 und PV11 betätigen, wenn der Hebel um die welle 166 verschwenkt wird. Auf die ^eIIe I66 ist' ein zweiar miger Hebel^iufgekeilt und ein eich nach oben erstreckender Arm I60 dieses Hebels trägt zwei Glieder 170, 172, welche mit den Hebeln 15o und 140 verbunden sind. Wenn der Kolben 162 angehoben wird, wird der zweiarmige Hebel im Uhrzeigersinn mit der Welle I66 verschwenkt (gesehen in Pig. 1), um die Glieder I70, 172, gesehen in Fig. 1, naoh •rechts zu bewegen, so daß die Hebel I40, I50, um die Zapfen 142 verschwenkt werden, wodurch der zugeordnete Träger und die Schiene I49 (gesehen in Fig. 1) nach rechts in die Stellungen bewegt werden, in I lift the shoe between the bands so far that it is correctly arranged and the two parts of the shoe bottom against a movable kinstellar ;;! I6o started as described below. The slides were then to move each other in the width direction dea - moving "chuhes, the urn ribbons auf'den in support Jchaft to bring, and the parts of llaschine take positions a, in which uie in Fi 0th 1, in which a last is shown without a shaft thereon. A working cylinder D, which is hinged to a holder I63, which is fastened to the frame Io2, like Pig, is used to move the carriers in the direction of one another. 3 shows. When this cylinder is actuated, its piston 162 is raised, which is connected to a lever 16 ', which is pinned to a' nello 166, which is mounted in the frame Io2, so that the 'hurry I66 is clockwise, seen in Pig 1, is rotated into the position shown in this figure .. The lever I64 i3t is provided with two lugs into which screws I90 and 2oo are screwed, which are arranged so that they actuate two switching valves PVI0 and PV11 when the lever is pivoted about the w elle 166th to ^ eIIe I66 'is a zweiar miger lever ^ iufgekeilt and a calibratable upwardly extending arm I60 this lever carries two members 170, 172 which are connected to the levers 15o and 140th When the Piston 162 is raised, the two-armed lever is pivoted clockwise with the shaft I66 (seen in Pig. 1) to move the links I70, 172, seen in FIG. 1, near the right, so that the levers I40, I50 to be pivoted about the pin 142, whereby the zugeor The carrier and the rail I49 (seen in Fig. 1) are moved to the right into the positions in
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v/elchen diese ^eile in Fi<j. 1 dargestellt aind. Kin unterer gekrümiiiter Arm 174 des zweiarmigen Hebels ist mit einem Glied I76 verbunden, das sich nach oben urstreckt, und ferner mit einem Arm 17Θ einen zweiarmigen Hebels 179» der auf einer im Rahmen Io2 gelagerten welle I80 drehbur ist. Ein sich nach oben erstreckender Arm 102 des Hebels I79 ist mit Gliedern 184, 186 versehen, die mit den Hebeln I4I und 151 verbunden sind, welche ähnlich wie die Glieder I70, 172 wirken. Die beiden Träger können daher aua der Ruhestellung in Richtung zueinander bewegt werden, um die Bänder in Aufluge auf dem Schuft zu bringen.v / what hurry in Fi <j. 1 shown aind. The lower curved arm 174 of the two-armed lever is connected to a link 176, that stretches upwards, and furthermore one with one arm 17Θ two-armed lever 179 »on a shaft mounted in the frame Io2 I80 Drehbur is. An upwardly extending arm 102 of the lever I79 is provided with links 184, 186, which are connected to levers I4I and 151 are connected, which act similar to the links 170, 172. The two carriers can therefore be moved in the direction of one another from the rest position in order to bring the straps in contact with the villain bring.
Wenn die Bänder in die in Fig. 1 gezeigten Stellungen bewegt worden sind, werden die Träger um die Zapfen I08 in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien gezeichneten Stellungen veriohwenkt, wodurch die oberen Teile der Bänder miteinander in Eingriff und quer zum Schuhboden gebracht werden, so daß der Schaft in der Höhenrichtung auf . die Form des Leistens gezogen und dann gegen den Schuhboden gepreßt werden kann. Die schwingende Bewegung wird den Trägern durch einen Kolben 188 und einen Zylinder E mitgeteilt. Der Kolben 18b ist mit einem gekrümmten Hebel 19o verbunden, der mit der Welle 18ο verstiftet ist, während der Zylinder E auf der Halterung I65 schwenkbar angeordnet ist, wie Fig. 3 zeigt. Ein unterer Arm 192 eines auf die Welle I80 aufgekeilten zweiarmigen Hebels I9I ist mit dem Glied 147 verbunden, so daß, wenn die Kolbenstange 188 angehoben wird, das Glied 147 angehoben wird, wodurch der Träger, mit dem es durch den Zapfen 145 verbunden ist, um die Zapfen Ιοθ geneigt wird. Ein oberez1 When the straps have been moved into the positions shown in Fig. 1, the carriers are pivoted around the pins I08 into the positions shown in phantom lines in Fig. 1, whereby the upper parts of the straps are brought into engagement with one another and across the bottom of the shoe so that the shaft is up in the height direction. the shape of the last can be pulled and then pressed against the bottom of the shoe. The oscillating motion is communicated to the carriers by a piston 188 and a cylinder E. The piston 18b is connected to a curved lever 19o which is pinned to the shaft 18ο, while the cylinder E is pivotably arranged on the holder I65, as FIG. 3 shows. A lower arm 192 of a two-armed lever 19I keyed on the shaft I80 is connected to the link 147 so that when the piston rod 188 is raised, the link 147 is raised, whereby the carrier to which it is connected by the pin 145, is inclined around the pin Ιοθ. An upper 1
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An:. l'.'J cos zweiarmigen lletels ist mittels eines Gliedes 194 einem unteren Ann eines zweiarmigen Hebels I96 verbunden, der auf der .ellif I06 frei drehbur i;j t. Ein oberer Arm de:; zweiarmigen Hebeln I'j6 iat iiiit dem Glied I46 verbunden, so daß der Tracer, an dem es befestigt ist, ui;i seine Gelenkzapfen loB schwingen kann. Auf diese V.eise wurden die Träger I06 gleichzeitig zueinander geneigt, so daL die Platten Ho miteinander in Eingriff kommen, wodurch die oberen I^nd teile der Bändor zum Schuhboden gebracht werden, i/er zweiarmige iltibol 191 ist mit uiner sich nach au3sen erstreckenden Käse versehen, die eine verstellbare schraube trügt, durch welche ein Schaltventil PVO betätigt werden kann, während der Arm 193 mit einer verstellbaren Schraube versehen iat, durch die ein Schaltventil PV9 betätigt wird, vicnn die > <elle löo gedreht wird und die Träger um die Zapfen loB vi:r3chvienkt werden, »enn die Träger «o geneigt v/erden, v/erden die unteren Endteile der ringer 124t während Teile dor 3änder in Aufluge auf dem Schaft an der AblaQlinie gehalten werden, um den Schuh in einer bogenförmigen Bahn so verschwenkt, daß die oberen Kndteile dor i'inger die Bänder zum Schuhboden drücken, so duL die Randteile üc:s Schaftes gejen die Randteile des ochuhbodens geproUt v.'erden.At:. l'.'J cos two-armed lletels is connected by means of a link 194 to a lower end of a two-armed lever I96, which rotates freely on the .ellif I06. An upper arm de :; two-armed levers I'j6 are connected to the link 146 so that the tracer to which it is attached can swing its pivot pins loB. In this way, the supports 106 were inclined to one another at the same time, so that the plates Ho come into engagement with one another, whereby the upper I ^ nd parts of the straps are brought to the bottom of the shoe cheese provided that deceives an adjustable screw by means of which a switching valve PVO may be actuated while the arm 193 mi t iat provided an adjustable screw, by which a switch valve is operated PV9 that><elle Löo is rotated and the carrier vicnn to the pegs are pivoted when the straps are tilted, the lower end portions of the rings are grounded while portions of the ends are held in contact with the shaft at the drainage line to guide the shoe in an arcuate path Swiveled in such a way that the upper end parts press the straps against the bottom of the shoe so that the edge parts of the upper are tested against the edge parts of the shoe bottom.
Wenn die Finger bewegt werden, um die Randteile dea Schaftes gegen den Schuhboden zu pressen, ermöglichen die Federn HB und 12o eine Aufwärtsbewegung der Bänder um einen geringen Betrag, wodurch der Schaft gespannt vdrd, bevor die Randteile dea Schaftea fest gegen den Schuhboden gepreBt werden.When the fingers are moved to the edge parts of the shaft against To press the bottom of the shoe, springs HB and 12o allow the straps to move upward by a small amount, thereby reducing the Shank stretched vdrd before the edge parts dea shankea firmly against the bottom of the shoe can be pressed.
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Der Heber loo besitzt ein Hauptstützen-Trägerglied 2o8 von im v/esentlichen U-förraigem querschnitt und ein rechteckiges Yerstärkungsglied 2o7» das gelenkig an einem unteren Endteil eines Zylinders A angeordnet ist, der eine Kolbenstange 212 umgibt, wie in Fig. 3, 41 5 und 6 ersichtlich ist. Der untere Endteil des Zylinders wird durch einen Block 214 gebildet, an dem eine Schiene 215 (ϊίβ· 6) befestigt ist, welche sich in der Breitenrichtung erstreckende Zapfen 216 trägt,The lifter loo has a main support beam member 2o8 of in general U-shaped cross-section and a rectangular reinforcement link 2o7 »that is hinged to a lower end portion of a cylinder A. which surrounds a piston rod 212, as in FIGS. 3, 41 5 and 6 can be seen. The lower end part of the cylinder is formed by a block 214 to which a rail 215 (ϊίβ x 6) is attached which carries trunnions 216 extending in the width direction,
" die sich durch Bohrungen in Armen 218 erstrecken können, welche an unteren Endteiluh des Gliedes 2oÜ ausgebildet sind. Das Glied 2o3 kann daher um die Zapfen 216 schwingen und nimmt in der Ruhestellung eine Stellung ein, die in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien angegeben ist. In dieser Ruhe- oder Beladestellung befindet sich eine am unteren linde des Gliedes 2o8 angebrachte Platte 221 in Anlage an einem Anschlag 222, der auf einer Platte 226 angeordnet ist, welche an Rahmen Io2 befestigt ist. Ferner hält eine AnschlagschrauLe 22o, die von der platte 221 getragen v<ird, einen Kolben eines Schaltventils PV1 entgegen der Wirkung seiner Feder niedergedrückt. Der Block 214 ist mit einer sich nach rückwärts erstreckenden Halterung 224 versehen, die dazu dient, ein Schaltventil PV2 zu betätigen."Which may extend through holes in arms 218, which are formed at lower Endteiluh the limb 2oÜ. The member 2o3 can therefore swing about the pins 216 and takes in the rest position, a a position m in Fig. 3 it dash-dotted lines indicated In this rest or loading position, a plate 221 attached to the lower linden of the link 2o8 is in contact with a stop 222 which is arranged on a plate 226 which is fastened to frame Io2 A piston of a switching valve PV1 is depressed against the action of its spring on the plate 221. The block 214 is provided with a rearwardly extending holder 224 which serves to actuate a switching valve PV2.
Die Kolbenstange 212 ist an ihrem unteren ^nde an der Platte 226 und an ihrem oberen Jnde an einem Arm 228 befestigt, der sich von einer am Rahmen Io2 vorgesehenen Stütze 23o aus erstreckt. An der Kolbenstange 212 ist ein Kolbenkopf 213 vorgesehen und Teile, durch welche Druckmittel dem Zylinder A zugeführt, bzw. von diesem abgeleitet werden können, sind im Block 214 und in einem oberen Block 232 vorge-The piston rod 212 is at its lower end on the plate 226 and attached at its upper end to an arm 228 which extends from a on the frame Io2 provided support 23o extends. On the piston rod 212, a piston head 213 is provided and parts through which pressure medium is supplied to the cylinder A and derived from it are provided in block 214 and in an upper block 232
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sehen. Der Block 232 ist mit «Schlitzen versehen, die sich in der Längsrichtung der Maschine erstrecken und zur Aufnahme der oberen und der unteren Platte 234 bzw. 236 einer Hebersicherungsvorrichtung dienen. Die Platte 234 ist an einen Endteil eines Kolbens 238 befestigt, der sich innerhalb eines Zylinders B befindet, welcher an der Platte 2}6 angebracht ist. Die Platten sind bei 241, 243 iia Block 232 gelenkig gelagert, und mit sich verjüngenden Bohrungen 240 zur Aufnahme der Kolbenstange versehen. Zu einem geeigneten Zeitpunkt während des Betriebs der Maschine kann die Hebersicherungsvorrichtung dadurch betätigt werden, daß Druckmittel in den Zylinder B geleitet wirdt wodurch die Platten voneinander getrennt werden und ihre sich verjüngenden Bohrungen 240 die Kolbenstange festklemmen, 30 daß eine weitere Bewegung des Zylinders A auf der Kolbenstange in der Höhenrichtung verhindert wird. Zwischen den Platten ist ein Zentrierstift 244 vorgesehen, so daß, wenn die Hebersicherungsvorrichtung sich in der Ruhestellung befindet, die Platten Stellungen einnehmen können, in welchen sie eine Bewegung des Zylinders A auf der Kolbenstange 212 nicht behindern. LIit der Platte 234 ist eine sich nach aussen erstreckende Platte 260 (Fit'. 4) verschraubt, während am Block 232 eine Platte 262 befestigt ist. Die platte 262 trägt ein Schaltventil PV3, welches durch die Platte 260 so gesteuert wird, daß das Ventil betätigt wird, wenn die Hebersicherungsvorrichtung betätigt wird und die Platten 234, 236 mit Bezug aufeinander bewegt werden.see. The block 232 is provided with slots which extend in the longitudinal direction of the machine and serve to receive the upper and lower plates 234 and 236, respectively, of an anti-siphon device. The plate 234 is attached to one end portion of a piston 238 located within a cylinder B attached to the plate 2} 6. The plates are articulated at 241, 243 iia block 232, and are provided with tapered bores 240 for receiving the piston rod. At an appropriate time during operation of the machine, the lifter securing device can be actuated in that pressure medium is passed into the cylinder B so that the plates are separated from each t and their tapered bores 240 to clamp the piston rod 30 that further movement of the cylinder A to the piston rod is prevented in the vertical direction. A centering pin 244 is provided between the plates so that when the anti-siphon device is in the rest position, the plates can assume positions in which they do not impede the movement of the cylinder A on the piston rod 212. An outwardly extending plate 260 (Fit '. 4) is screwed to the plate 234, while a plate 262 is attached to the block 232. The plate 262 carries a switching valve PV3 which is controlled by the plate 260 so that the valve is actuated when the anti-siphon device is actuated and the plates 234, 236 are moved with respect to one another.
Durch den Block 232 sind zwei Arme 250 (Fig. 3t At 5 und 6) durchTwo arms 250 (Fig. 3t At 5 and 6) are through the block 232
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Zapfen gelagert} deren untere Sndteile ausgeschnittene Teile aufweisen, so daß die Arme auf Vierkant-Schaftteilen der Zapfen 216 aufruhen können. Die äusseren Endteile einer U-förmigen Halterung 252 sind auf jeder Seite des Gliedes 2o8 schwenkbar gelagert. An einem inneren Teil der Hulterung 252 ist ein Zylinder F angebracht und eine Kolbenstange 254» von der sich ein Endteil innerhalb des Zylinders F befindet, iat mit einem verstellbaren Glied 256 verbunden, das zwischen den Armen 250 auf einem Zapfen 25I gelenkig gelagert ist.Journals supported} whose lower end parts have cut-out parts, so that the arms on square shaft parts of the pin 216 can riot. The outer end portions of a U-shaped bracket 252 are pivotally mounted on each side of the link 208. At A cylinder F is attached to an inner part of the support 252 and a piston rod 254, one end portion of which is located within the cylinder F, connected to an adjustable member 256, articulated between the arms 250 on a pin 25I is stored.
Wie ersichtlich, kann, wenn Druckmittel in den Zylinder F geleitet wird, das Glied 2o8 in die Maschine verschwenkt werden, um es in die Stellung zu bringen, in welcher es in Fig. 3 mit voll ausgezogenen Linien gezeigt ist. Wenn das Glied 2o8 in die faschine verschwenkt wird, wird eine in einer Halterung am Glied 2o8 befindliche Stellschraube 253 in Anlage an einem Schaltventil PV6 bewegt, durch dessen Betätigung Druckmittel in das obere ^nde des Zylinders A geleitet wird, wodurch der Heber angehoben wird, so daß der Schuh in die Arbeitsstellung gebracht wird. Wenn der Heber angehoben v/ird, betätigt eine Kurvenfläche an einem der Arme 250 ein ochaltventil PV5» um die Geschwindigkeit herabzusetzen, mit welcher der Heber angehoben wird, iüin am Glied 2o8 befestigter Keil 258 wird von einer Nut im Block 232 aufgenommen und verhindert eine Drehung des Hebers auf der Kolbenstange 212. Um sicherzustellen, daß der Heber beim Absenken in seine richtige Stellung zurückkehrt, sind Kurvenplatten 264 (siehe auch Fig. 6) auf jeder hielte des Blocke 214 vorgesehen,As can be seen, when pressure medium is passed into the cylinder F. is, the member 2o8 be pivoted into the machine to bring it into the position in which it is in Fig. 3 with fully extended Lines is shown. When the link 2o8 is pivoted into the fascine an adjusting screw 253 located in a holder on the link 2o8 is moved into contact with a switching valve PV6, by actuating it, pressurized medium into the upper end of the cylinder A is directed, whereby the jack is raised so that the shoe is brought into the working position. When the jack is raised, actuates a cam surface on one of the arms 250 a switching valve PV5 »to decrease the speed at which the jack is raised is, iüin wedge 258 attached to the link 2o8 is of a Groove received in block 232 and prevents rotation of the lifter on the piston rod 212. To ensure that the jack returns to its correct position when it is lowered, cam plates are provided 264 (see also Fig. 6) provided on each of the blocks 214,
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Tielche mit Hollen 266 zusammenwirken, die an den äusseren Endteilen der Zapfen 216 angeordnet sind.Tielche cooperate with hollen 266, which at the outer end parts of the pin 216 are arranged.
Eine sich in Breitenrichtung erstreckende Platte 26ö (siehe Fig.2 und 3) ist an einem oberen findteil der Glieder 2o7 und 2o8 vorgesehen und der Keil 258 ist an dieser Platte durch einen Zapfen 27o gelagert. I1Ut der !-latte 268 ist eine sich in der Höhenrichtung erstreckende Platte 272 verschraubt, die mit einem gekrümmten oberen Endteil versehen ist, auf dein ein teilkreisförmiger Teil 274 eier Stütze 2o6 aufruht. Die stütze hat die Form eines umgekehrten U, dessen nach unten gerichtete Arme 276 sich auf jeder aeite der Platte 272 erstrecken. In den Armen 276 sind gekrümmte Schlitze vorgesehen, die zur Aufnahme von sich/iach aussen erstreckenden auf der Platte vorgesehenen Stiften 278 dienen. Die Stütze ist daher zur Bewegung auf dem Heber um eine Achse angeordnet, die sich in der Breitenrichtung des auf der Stütze angeordneten Schuhes erstreckt. Die Stütze ist mit einem Leistenzapfen 28o versehen, der von dem im Leisten i vorgesehenen üblichen Loch aufgenommen wird. An den Armen 276 der Stütze 2o6 sind zwei Arme 282 befestigt, während auf den Armen 282 ein 3pitzenstützkissen 284 verstellbar angeordnet ist. Das Kissen befindet sich auf einem Drehzapfen 286 in einer Halterung 288, die an einem Block 29o durch eine Schraube 292 befestigt ist. Am Block 290 wird eine hohle Stange 294 durch eine Schraube 291 in Auflage gehalten, die sich nach unten durch eine Bohrung im Block erstreckt und in das hohle Innere der Stange 294 eingeschraubt ist. Die StangeA plate 26ö extending in the width direction (see FIGS. 2 and 3) is provided on an upper find part of the links 2o7 and 2o8 and the wedge 258 is supported on this plate by a pin 27o. I 1 Ut the -latte 268! Is bolted extending in the height direction plate 272, which is provided with a curved upper end portion to your a part-circular portion 274 eggs 2O6 support rests. The support is in the shape of an inverted U with downwardly directed arms 276 extending on each side of the plate 272. Curved slots are provided in the arms 276, which are used to receive pins 278 which extend outwardly and are provided on the plate. The support is therefore arranged for movement on the jack about an axis which extends in the width direction of the shoe placed on the support. The support is provided with a ledge peg 28o which is received in the usual hole provided in the ledge i. Two arms 282 are attached to the arms 276 of the support 2o6, while a 3-point support cushion 284 is adjustably arranged on the arms 282. The cushion is on a pivot 286 in a bracket 288 which is attached to a block 29o by a screw 292. A hollow rod 294 is supported on block 290 by a screw 291 which extends down through a bore in the block and is screwed into the hollow interior of rod 294. The pole
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294 erstreckt sich gleitbar durch eine Bohrung in einer Hülee 296, die in einem Block 298 zwischen den Armen 262 sitzt. Ein Stift 3oo •erstreckt sich in der Breitenrichtung der Liaschine durch den Block 290 und die Hülse 296 und durch einen aich in der Höhenrichtuno erstreckenden Schlitz in der Stange 294· In der hohlen Stange 294 ist eine Feder zwischen dein Stift Joo und der «schraube 291 angeordnet, so daß die Stange und das Kissen nach oben belastet sind. Der Block 296 ist zv/ischen den Armen 282 angeordnet und mit einem unteren Block Jo2 durch einen (ielenkzapfen 5°4 verbunden. Der Block 3o2 ist mit sich nach aussen erstreckenden Teilen Jo6, Jo8 versehen, die sich in der Breitenrichtung und in der Höhenrichtung der Liaschine um die Unterseiten der Arme 202 herum erstrecken. ^uer zu den Überseiten der Arme erstreckt sich eine Platte JIo, welche gegen diese mittels eines Gewindebundes J12 an der Hülue 296 gepreßt wird. Das Kissen 284 kann daher längs der Arme 282 bewegt und in seiner Stellung in der Längsrichtung der liaschine durch das Festziehen des Bundes Jl2 festgestellt werden. Der Block 3o2 ist mit einer sich verjüngenden Bohrung versehen, durch welche sich ein unterer Endteil der hohlen Stange 294 erstreckt, und trägt ferner eine nicht gezeigte Stellschraube, die durch einen Kolben 214 eines Zylinders G nach unten bewegt werden kenn, der vom Block 298 getragen wird, um den Block 2o2 zur lirehung um den Zapfen Jo4 zu belasten, so daß der Block an der Stange 294 festgeklemmt wird, um seine Ilöhcnstellung zu sichern.294 slidably extends through a bore in a sleeve 296, which sits in a block 298 between the arms 262. A pen 3oo • extends through the block in the width direction of the line machine 290 and the sleeve 296 and by an also extending in the height direction Slot in rod 294 · In hollow rod 294 is a spring placed between your Joo pin and the screw 291, so that the rod and the cushion are loaded upwards. The block 296 is arranged zv / ischen the arms 282 and with a lower one Block Jo2 connected by a pivot pin 5 ° 4. Block 3o2 is provided with outwardly extending parts Jo6, Jo8, the extend around the undersides of the arms 202 in the width direction and in the height direction of the lifting machine. ^ uer to the oversides of the arms extends a plate JIo, which means against this a threaded collar J12 is pressed against the sleeve 296. The pillow 284 can therefore be moved along the arms 282 and in its position in the longitudinal direction of the liaschine by tightening the collar Jl2 to be established. The block 3o2 is tapered with a Bore provided through which a lower end part of the hollow Rod 294 extends, and also carries a set screw, not shown, which by a piston 214 of a cylinder G down carried by block 298 around the block 2o2 for lirehung to load the pin Jo4, so that the block at the rod 294 is clamped to secure its position.
Die dtütze 2o6 ist, gesehen in Fig. 2 und J, iiu Gegenzeigersinn belastet, so daß sie normalerweise den ijchuh mit seinem Vorderteil inThe support 2o6 is, as seen in Fig. 2 and J, loaded in the counter-clockwise direction, so that they normally fit the ijchuh with its front part
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einer höheren Lage als mit aeinem Fer3enteil darbietet, für welchen Zweck eine Feder 316 vorgesehen ist, die zwischen Stiften gespannt ist, welche von der Platte 26ö und einem der nach unten gerichteten Arme 276 abstehen. Die unteren Endteile der Arme 276 sind mit Zähnen 31Θ versehen und eine verzahnte Sperrklinke 32o, welche auf der Hatte 272 schwenkbar gelagert iat, kann mit den Zähnen 31Θ unter der Y/irkung eines in einem Zylinder H befindlichen Kolbens J22 in Eingriff gebracht werden. Die Klinke iet im wesentlichen U-förmig und sind ihre endteile auf einem Zapfen J24 angeordnet, der sich durch die Platte 272 erstreckt, während sich der Fuß der Klinke durch einen Schlitz in der Platte 272 erstreckt. Die Zähne der Klinke werden durch ein federbelastetes Druckstück nach unten belastet, das auf den Fuß der Klinke wirkt, während der Kolben 322 so angeordnet ist, daß er entgegengesetzt zum Druckstück wirkt. Der Zylinder H ist an dem rechteckigen Glied 2o7 befestigt und dient dazu, wenn ihm Druckmittel zugeführt wird, den Kolben anzuheben und die Klinke J2o um ihr Gelenk entgegen der Wirkung des Druck3tückes in eingriff mit den Zähnen J18 zu verschwenken, um so die Stütze gegen eine weitere Drehung zu sichern.in a higher position than with a remote part, for which Purpose a spring 316 is provided, which is stretched between pins is which of the plate 26ö and one of the downward Arms 276 stick out. The lower end portions of the arms 276 are toothed 31Θ and a toothed pawl 32o, which had on the 272 can be swiveled, can act with the teeth 31Θ a piston J22 located in a cylinder H can be engaged. The pawl is essentially U-shaped and their end parts are arranged on a pin J24, which extends through the Plate 272 extends while the foot of the pawl through a Slot in plate 272 extends. The pawl's teeth will be downwardly loaded by a spring-loaded pressure piece acting on the foot of the pawl while the piston 322 is arranged that it acts opposite to the pressure piece. The cylinder H is attached to the rectangular member 2o7 and is used when it pressurized is supplied to raise the piston and the pawl J2o around its joint against the action of the Druck3tückes in engagement with to pivot the teeth J18 so as to support the support against another Secure rotation.
Die Stellung, in welcher die stütze gesichert wird, wird durch den bev/e&lichen ^instellarm I60 geregelt, an dem der Schuh zur Anlage kommt, wenn er in seine Arbeitsstellung angehoben wird. Mit dem Rahmen Io2 ist eine Halterung J26 verachraubt und ein Mittelteil 328 des -^rmes I60 ist bei 33° gelenkig mit der Halterung verbunden. MitThe position in which the support is secured is determined by the bev / e & lichen ^ instellarm I60 regulated, on which the shoe to the plant comes when it is raised to its working position. With the frame A bracket J26 and a middle part 328 are screwed onto Io2 des - ^ rmes 160 is articulated to the bracket at 33 °. With
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einem Endteil des ilittelteils 328 des λγειθ3 I6o ist ein Lndteil 352 gelenkig verbunden, der eine Schuhanlagerollo 334 trägt und ausser Ausfluchtung mit dem Littelteil 328 durch ein federbelastetca liruckstück 336 gedrückt wird. Der Littelteil 328 des Arnes I60 tri^t ein Schaltventil PV7» das so angeordnet ist, daß es durch eine Stellschraube 335 betätigt werden kann, die auf dem Endteil 332 des Armes 160 angeordnet ist. '»Venn der iichuh am lieber angehoben wird, nimmt der Uinstellarm die in l'ig. 2 mit strichpunktierten Linien angegebene stellung ein. nenn der Schuh angehoben wird, berührt ein vorderer Teil des -jchuhes, d.h. der Teil im Gelenkbereich, welcher den höchsten Teil des Schuhes bildet, wenn dieser in die Arbeitsstellung angehoben ist, den Mittelteil 328 des Armes I60. Der Arm I60 viird in seiner im wesentlichen waagrechten Stellung durch einen Kniehebel gehalten, der durch ein Glied 338 und einen Y.'inkelhebel 34° gebildet v.ird, welch letzterer zwischen Rippen 342, 344 des Rahmens Io2 gelenkig gelagert ist und durch einen Kolben 346 in seiner Stellung gehalten wird, der sich in einem Zylinder C befindet, 30 daß, nenn der Heber weiter anhebt, der ochuh die Stütze 2o6 um ihre sich in der Breitenrichtung erstreckende Achse dreht. Wenn der Fersenteil dee Schuhes an der Rolle 334 zur Anlage kommt, wird der Endteil 332 des -Armes I60 zur Bewegung um sein Gelenk belastet, bis die Stellschraube den Kolben des Schaltventils PV? betätigt. .*enn dies geschieht, wird Drucknittel dem Zylinder H zugeführt, so daß die Stütze 2o6 gegen Drehung gesichert wird, und Druckmittel wird ferner dem Zylinder B zugeführt, um den Heber gegen eine weitere Bewegung in der Höhenrichtung zu sichern. Der Einstellarm wird dann vom ~chuh weg verschwenkt, so daßAn end part of the middle part 328 of the λγειθ3 I6o is an end part 352 articulated, which carries a shoe system roller 334 and outside Alignment with the middle part 328 by means of a spring-loaded circlip 336 is pressed. The middle part 328 of the Arnes 160 meets a switching valve PV7 »which is arranged so that it can be controlled by an adjusting screw 335 can be operated on the end portion 332 of the arm 160 is arranged. '' If the iichuh prefer to be lifted, take the uinstellarm which in l'ig. 2 indicated with dash-dotted lines setting. When the shoe is lifted, it touches a front part des -jchuhes, i.e. the part in the joint area which has the highest Forms part of the shoe when it is raised into the working position is the middle portion 328 of the arm I60. The arm 160 is in his substantially horizontal position held by a toggle lever, which is formed by a link 338 and a Y'angle lever 34 °, which the latter articulated between ribs 342, 344 of the frame Io2 and is held in position by a piston 346, the is in a cylinder C, 30 that if the jack continues to rise, the ochuh rotates the support 2o6 about its axis extending in the width direction. If the heel part of the shoe is at the Roll 334 comes to rest, the end part 332 of the arm I60 to Movement around its joint is loaded until the adjusting screw hits the piston of the switching valve PV? actuated. . * hen this happens, printing means supplied to the cylinder H so that the support 2o6 is secured against rotation, and pressure medium is also supplied to the cylinder B, to secure the jack against further movement in the vertical direction. The adjustment arm is then pivoted away from the shoe so that
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die Lev.e^ung der bänder nicht durch ihn behindert wird, für welchen Zweck eier L^linder C betätigt wird, um den Kolben 346 nach oben zu bewegen, viodurch der Kniehebel gebrochen wird. Lin oberer Endteil der Kolbenstange ist mit einer Halterung versehen, die eine Stellschraube 546 träut, welche so angeordnet ist, daß nie ein Schaltventil PV4 betätigen kann, v/enn der Kolben 346 in der Höhenrichtung bewegt v.ird.the lev.e ^ ung of the ligaments is not hindered by it, for which purpose egg Linder C is actuated to move the piston 346 upwards, thereby breaking the toggle lever. Lin upper end portion of the piston rod is provided with a holder which a set screw 546 Trä u t, which is arranged so that never can actuate a switching valve PV4, v / hen the piston 346 moves in the height direction v.ird.
Die Betätigung der Laschine geschieht durch Luftdruck und ein Arbeitszyklus der -»aschine wird nachfolgend insbesondere in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben. Vie ersichtlich, ist Fig. 7 eine schematische Darstellung und zeigt diese daher nicht die Teile in ihrer richtigen l'orni oder in ihren richtigen Stellungen, sondern nur ihre Arbeitsweise. Kin Schuh, der vollständig mit Ausnahme des Gelenkbereichs eingeleistet \vorden ist, der mit Hiebs to ff behandelt worden ist, so daü der üchaft am Schuhboden mit Hilfe der dargestellten Maschine befestigt werden kann, wird mit dem Boden nach oben in die Laschine eingebracht. Der eingeleistete Schuh wird mit einer öffnung im Leisten über dem Leistendorn 28o angeordnet, worauf die Spitze des ochuhes nach unten auf das Kissen 284 entgegen dem Widerstand der Feder in der Stange 294 nach unten gedrückt wird, bis der Kegel des Leistens fest gegen die Stütze 2o6 aufsitzt. Der Schuh, der ein rechter oder ein linker Schuh sein kann, wird dann auf dem Heber durch die Bedienungsperson zur Maschine geschoben. Die Bewegung des Hebers zur Laschine um die Zapfen 216 leitet einen selbsttätigen Arbeitszyklus ein in der »eiae, uau das Schaltventil PV1 in einer frühen StufeThe machine is operated by air pressure and a work cycle the - »machine is used in the following in particular in connection with Fig. 7 described. As can be seen, Fig. 7 is a schematic representation and therefore does not show the parts in their correct manner l'orni or in their correct positions, just their way of working. Kin Schuh, which is completely inserted with the exception of the joint area, which has been treated with blows, so that the üchaft on the shoe bottom with the help of the machine shown can be attached, is bottom up in the machine brought in. The inserted shoe is arranged with an opening in the last above the last mandrel 28o, whereupon the tip of the ochuhes is pressed down on the cushion 284 against the resistance of the spring in the rod 294 until the cone of the Last sits firmly against support 2o6. The shoe that is a right one or a left shoe is then pushed onto the jack by the operator towards the machine. The movement of the jack to the machine around the pin 216 leads an automatic cycle of operation one in the »eiae, uau the switching valve PV1 in an early stage
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während der schwingenden Bewegung des Hebers freigegeben v/ird, so daß Druckmittel zum oberen Ende des Zylinders G gelangen kann, um die Höhenstellung des Spitzenstützkissens 204 zu sichern. Infolge der Betätigung des ^chaltventils PV1 kann Druckmittel auch zu einem Schaltorgan 35° eines Ventils V1 gelangen) um dieses, gesehen in Fig. 7» nach rechts zu bewegen. Druckmittel kann daher vom Schaltventil PV8 zu einem Schaltorgan 352 eines Ventile V2 gelangen, wodurch dieses, gesehen in Fig. 7» nach rechts bewegt wird, so daß Drückmittel zum hinteren Ende des Zylinders F unter der Regelung eines RegelventiIs V3 gelangen kann. Aus dem vorderen Ende des Zylinders F kann Druckmittel über ein Lntlastungsventil VI3 austreten. Auf diesu -eise wird der Hebel in die eingeschaltete ilaschine mit einer geregelten Geschwindigkeit verschwenkt.released during the swinging movement of the jack, so that pressure medium can reach the upper end of the cylinder G to secure the height position of the tip support pad 204. As a result the actuation of the switching valve PV1, pressure medium can also reach a switching element 35 ° of a valve V1) to this, seen in Fig. 7 'move to the right. Pressure medium can therefore from the switching valve PV8 to a switching element 352 of a valve V2 reach, whereby this, seen in Fig. 7 'is moved to the right, so that pressing means to the rear end of the cylinder F below the regulation of a control valve V3 can come. From the front At the end of the cylinder F, pressure medium can be supplied via a relief valve Exit VI3. In this way, the lever is turned on The machine is pivoted at a regulated speed.
Nach Beendigung der Einwärtsschwingbewegung des Hebers betätigt die Stellschraube 253 das Schaltventil PV6, so daß Druckmittel vom Schaltventil PV8 zu einem Schaltorgan 354 eines Ventils V4 strömen kann, um dieses, gesehen in Fig. 7» nach rechts zu bewegen, damit Druckmittel zum oberen Ende des Zylinders A unter der Regelung eines lt-e gel vent ils V5 gelangen kaiin, während der ersten auf diese Veise herbeigeführten Aufwärtsbewegung des Hebers, betätigt die Halterung 224 das Schaltventil IV2. Während der weiteren Aufwärtcbewegung des Hebers kann Druckmittel aus dem unteren linde des Zylinders A durch das Ventil V4> das Schaltventil PV5 und ein Kegelventil VI5 austreten, nachdem der Heber über den größten Teil seines Hubes angehoben worden ist, betätigt der Arm 250 das Schalt-After completion of the inward swinging movement of the jack, the actuates Adjusting screw 253 the switching valve PV6, so that pressure medium from Switching valve PV8 can flow to a switching element 354 of a valve V4 in order to move it to the right, as seen in FIG. 7, so that Pressure medium to the upper end of the cylinder A under the control of a lt-e gel valve V5 reach kaiin, during the first on this Veise caused upward movement of the lifter actuates the Bracket 224 the switching valve IV2. During the further upward movement of the lifter can pressure medium from the lower linden of cylinder A through valve V4> the switching valve PV5 and a cone valve VI5 exit after the lifter over most of its Stroke has been raised, the arm 250 actuates the switching
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ventil PV5» so daß Druckmittel, das durch dieses austritt, durch ein Hegelventil VI4 hindurchtreten kann. Das Ventil VI4 läßt das Druckmittel langsamer als das Ventil VI5 austreten, 30 daß der Heber seine Bewegung in der Höhenrichtung langsamer beendet.valve PV5 »so that pressure medium exiting through it a Hegelventil VI4 can pass through. The valve VI4 leaves that Pressure medium emerge slower than the valve VI5, 30 that the Lifter stops moving more slowly in the vertical direction.
wenn der Heber aich dem Ende seiner Aufwärtsbewegung annähert, koraiat dci3 vordere Ende des Schuhes an dem Teil J28 des Jinstellarms I60 zur Anlage. Durch eine weitere Aufwärtsbewegung des Hebers werden der Schuh und die Stütze um ihre sich in der Breitenrichtung erstreckende Achse gedreht, bis das Fersenende des Schuhes an der Rolle 334 zur Anlage kommt und das Gelenk des Jchuhes eine Stellung einnimmt, in welcher es durch die Bänder 112 bearbeitet werden kann, t.enn das Fersenende des >-»chuhes seine oberste Stellung erreicht, wird das Schaltventil PV7 betätigt. Die" Betätigung dieses Ventils ermöglicht eine Druckmittelströmung aus dem .Schaltventil PVG zu einei.i üchaltorgan 356 eines Ventils V6, wodurch dieses, gesehen in Fig. 71 nach rechts bewegt wird, was zur Folge hat, daß Druckmittel den Zylindern B und II zugeführt wird, um den Heber gegen eine Aufwilrtsbewegun^ zu sichern und die Stütze 2o6 gegen eine Weiterdrehun^ festzustellen. Durch die Bewegung der Kolbenstange .230 des Zylindci-s 3 wird das Schaltventil PY3 betätigt, so daß Druckmittel aus dem Schaltventil PVO zu einem Schaltorgan 358 eines Ventils V7 gelangen kann, ao da« dieses betätigt wird, un Druckmittel den unteren ^nde des Zylindera C zuzuführen, wodurch der Einstellung I60 aus seiner Stellung zwischen den Bändern 112 angehoben wird.as the lifter nears the end of its upward movement, koraiat dci3 front end of the shoe on part J28 of the Jinstellarm I60 to the system. Another upward movement of the lifter will be the shoe and the support rotated about their axis extending in the width direction until the heel end of the shoe at the Roller 334 comes to rest and the joint of the shoe has a position occupies, in which it can be processed by the belts 112, t. when the heel end of the> - »shoe reaches its uppermost position, the switching valve PV7 is actuated. The "actuation of this valve enables pressure medium to flow out of the switching valve PVG eini.i üchaltorgan 356 of a valve V6, whereby this, seen in Fig. 71 is moved to the right, with the result that pressure medium the cylinders B and II is fed to the lifter against an Aufwilrtsbewegungun ^ to secure and the support 2o6 against further rotation ^ ascertain. By moving the piston rod .230 of the cylinder ci-s 3, the switching valve PY3 is operated so that pressure medium from the Switching valve PVO get to a switching element 358 of a valve V7 can, when this is actuated, and pressurize the lower end of the cylinder a C, whereby the setting I60 from its Position between the belts 112 is raised.
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Bei der Beendigung ihres Hutes betätigt die Kolbenutanje 34C dea Zylinders C das Schaltventil PY4, um eino Ijruckinittelatroniung aus dem schaltventil PVÖ zu einem Schaltorgan 360 eines Ventils VB zu ermöglichen. 'Jenn aich das Ventil, gesehen in Fig. 71 nach rechts "bewegt, wird Druckmittel dem unteren Ende des Zylinders Dzugeführt, um die Träger I06 und die auf diesen angeordneten Bünder zueinander zu bewegen. Aus dem oberen Ende des Zylinders D wird Druckmittel über das Ventil V8 und ein Regelventil VIl abgeleitet, welches die Geschwindigkeit der Annäherung der Bänder regelt. Durch die erüto Bewegung des Kolbens 162 v/ird das Schaltventil PVIo betätigt, während durch seine Sndbewegun-; das Schaltventil FVIl betätigt wird, so daß Druckmittel aus dem vichaltventil PVO zu einem Schaltorgun eines Ventils V9 gelangen kann. Das Ventil V9 wird daher, gesehen in Fig. 7» nach rechts bev/egt, so daß Druckmittel in das untere inde des Zylinders E eintreten kann, wodurch die Kolbenstange 106 angehoben wird und die Träger um die Zapfen loO verschwenkt werden, daß die 3änder miteinander in Eingriff kommen und dus Gelenk des Schuhes zvioken. Wenn die Kolbenstange 1ΘΘ angehoben wird, wird zuerst das Schaltventil PV9 betätigt und, wenn die Kolbenstange das Ende ihres Hubes erreicht, auch das Schaltventil PV8. Das Druckmittel wird aus dem oberen Ende des Zylinders E durch ein Kegelventil VIo abgeleitet, welches die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstange 188 regelt. Wenn dae Schaltventil PV8 betätigt wird, wird das vorher den ächaltorganen 352, 354, 356, 358, 360 und 362 der Ventile V2, V4, V6, V7, V8 und V9 zugeführte Druckmittel abgeleitet und Druck-At the end of her hat, the piston utanje actuates 34C dea Cylinder C the switching valve PY4 to release a pressure release the switching valve PVÖ to a switching element 360 of a valve VB enable. 'Jenn aich the valve, seen in Fig. 71 to the right "moves, pressure medium is fed to the lower end of the cylinder D, around the carrier I06 and the ties arranged on them to one another to move. From the upper end of the cylinder D is pressure medium Derived via the valve V8 and a control valve VIl, which the Controls the speed of the approach of the belts. Through the erüto Movement of the piston 162 v / ird the switching valve PVIo operated while through his sin movement; the switching valve FVIl is actuated, so that pressure medium from the Vichaltventil PVO to a Schaltorgun a valve V9 can arrive. The valve V9 is therefore seen in Fig. 7 "moved to the right, so that pressure medium in the lower inde of the cylinder E can enter, whereby the piston rod 106 is raised and the carrier is pivoted around the pin loO, that the 3ands come into engagement with one another and the joint of the Zvioken shoe. When the piston rod is raised 1ΘΘ it will first the switching valve PV9 actuates and, when the piston rod reaches the end of its stroke, also the switching valve PV8. The pressure medium is from the top of cylinder E through a cone valve VIo derived, which regulates the speed of movement of the piston rod 188. If the switching valve PV8 is operated, it will be before the local organs 352, 354, 356, 358, 360 and 362 of the valves V2, V4, V6, V7, V8 and V9 discharged pressure medium and pressure
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wittel einem Lschaltorgan 3^3 des Ventils V9 zugeführt, um dieses in die Jteilung zurückzuführen, in welcher es in Fig. 7 gezeigt ist. Das Ventil V9 leitet daher von neuem !Druckmittel zum oberen Ende des Zylinders E, so daß die Träger in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückgeschw.enkt werden, wenn der Kolben 108 abgesenkt Y/ira, wird das Schaltventil PV8 freigegeben, welches jedoch in seiner unteren Stellung (gesehen in Fig. 7) bleibt, bis es durch ein "chaltorßun 364 betätigt wird, wenn die Kolbenstange 188 in ihre unterste Stellung zurückkehrt, wird das °ehaltventil PV9 wieder bet.iti^t, so daß Druckmittel aus dem Schaltventil FV8 zu einen: ochaltorgan 36I des Ventils V8 gelangen kann, wodurch das Letztere in die Stellung zurückgeführt wird, in welcher es in Fig. 7 gezeigt ist. Die Rückführgeschwindigkeit der Kolbenstange 188 wird durch das Ventil VIo geregelt.wittel a Lschaltorgan 3 ^ 3 of the valve V9 supplied to this to the division in which it is shown in FIG is. The valve V9 therefore again leads pressure medium to the upper one End of the cylinder E, so that the carrier in the one shown in FIG Position swiveled back when the piston 108 is lowered Y / ira, the switching valve PV8 is released, but which is in its lower position (seen in Fig. 7) remains until it is through a "chaltorßun 364 is actuated when the piston rod 188 in returns to its lowest position, the hold valve becomes PV9 again bet.iti ^ t, so that pressure medium from the switching valve FV8 to one: ochaltorgan 36I of the valve V8 can reach, whereby the latter is returned to the position in which it is shown in FIG. The return speed of the piston rod 188 is through the valve VIo is regulated.
!Venn das Ventil V8 zurückgeführt ist, kann Druckmittel zum oberen Ende des Zylinders D gelangen, so daß die Träger I06 voneinander wegbewe^t werden und der Heber abgesenkt werden kann. Durch die Rückbewegung des Kolbens 162 werden die Schaltventile PVIl und PVIo betätigt und die Geschwindigkeit der Hüekbewegung wird durch dua Ventil VIl geregelt, wenn das Schaltventil PVIo auf diese >'eise betätigt wird, wird Druckmittel vom schaltventil PV8 zu einem Schaltorgan 357 des Ventils V6 und durch ein Vcrzogerungüventil VI6 zu einem iichaltorgan 355 des Ventils V4 geleitet, wobei das Ventil VI6 so angeordnet ist, daß das Ventil V4 in die Stellung zurückgeführt wird, in welcher es in Fig· 7 geneigt ist, unmittelbar nach-! When the valve V8 is returned, pressure medium can to the upper Reach the end of the cylinder D so that the carriers I06 are moved away from each other and the jack can be lowered. Through the Return movement of the piston 162, the switching valves PVIl and PVIo operated and the speed of the stroke movement is determined by dua Valve VIl regulated when the switching valve PVIo on this > 'is operated, the pressure medium from the switching valve PV8 to a switching element 357 of the valve V6 and through a delay valve VI6 an iichaltorgan 355 of the valve V4, wherein the valve VI6 is arranged so that the valve V4 is returned to the position in which it is inclined in Fig. 7, immediately after-
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dem das Ventil V6 zurückgeführt worden ist. Das Ventil V6 entsperrt daher den Heber und löst die Schuhstützensporrung unmittelbar, bevor Druckmittel über die Ventile V5 und V4 dem unteren Ende des Zylinders A zugeführt wird. Aus dem oberen Ende des Zylinders A wird das Druckmittel über ein Regelventil V12 abgeleitet, welches die Absenkgeschwindigkeit des Hebers regelt.to which the valve V6 has been returned. The valve V6 unlocks therefore the lifter and solves the shoe support gap immediately before Pressure medium through the valves V5 and V4 to the lower end of the cylinder A is fed. The pressure medium is diverted from the upper end of the cylinder A via a control valve V12, which controls the lowering speed of the lifter regulates.
" Wenn der Zylinder A seine unterste Stellung erreicht, wird das Schaltventil PV2 betätigt, so daß Druckmittel aus dem Schaltventil rV8 einem Schaltorgan 359 des Ventils V7 und einem ^chaltorgan 553 des Ventils V2 zugeführt wird. Das Ventil V2 wird daher in die Stellung zurückgeführt, in welcher es in Fig. 7 gezeigt ist, und Druckmittel gelangt zum vorderen Ende des Zylinders F, wodurch der Heber aus der Maschine herausverschwenkt wird, wobei die Geschwindigkeit der 3chwingbewegung durch ein Regelventil V13 geregelt wird. Während der Schwingbewegung des Hebers wird das Schaltventil PV6 froigegeben und die Stellschraube am unteren Ende des Hebers betätigt das Schaltventil PVl. Infolge der Betätigung des Ventila V7 durch das Schaltorgan 359 kann Druckmittel zum oberen Ende des Zylinders C gelangen, um den Einstellarm I60 zurückzustellen. Wenn das -Jchaltventil PV2 durch den Zylinder A betätigt wird, wird Druckmittel dem Schaltorgan 364 des ^chaltventils PVO zugeführt, so daß das letztere in die Stellung- zurückgeführt wird, in welcher es in Fig. 7 gezeigt ist. Die Rückführung des Schaltventils pV8 ermöglicht die Ableitung des vorher den Schaltorganen 353, 355, 357, 359, 36I und 363 der Ventile V2, V4i V6, V7, V8 und V9 zugeführten i>ruckrnittels. Jj.s dem"When the cylinder A reaches its lowest position, the switching valve PV2 is actuated, so that pressure medium from the switching valve rV8 is fed to a switching element 359 of the valve V7 and a switching element 553 of the valve V2. The valve V2 is therefore returned to the position in which it is shown in Fig. 7, and pressure medium arrives at the front end of the cylinder F, whereby the jack is pivoted out of the machine, the speed of the swinging movement being controlled by a control valve V13 froigegeben and the set screw at the lower end of the lift actuates the switching valve PVL. As a result of the operation of the V en tila V7 through the switching member 359 can pressure medium to the upper end of the cylinder C arrive, in order to reset said adjustment I60. When the -Jchaltventil PV2 by the cylinder A is actuated, pressure medium is supplied to the switching element 364 of the switching valve PVO, so that the last re is returned to the position in which it is shown in FIG. The return of the switching valve pV8 enables the derivation of the pressure previously supplied to the switching elements 353, 355, 357, 359, 36I and 363 of the valves V2, V4i, V6, V7, V8 and V9. Yy.s dem
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Sehaltorgan 352 und dem Zylinder G zugeführte Druckmittel wird ebenfalls abgeleitet.Sehaltorgan 352 and the cylinder G supplied pressure medium is also derived.
Auf diese Weise wird der Schuh zur Beladestellung mit entaperrter Stange 294 und nachdem das Gelenk .dea Schuhes durch die beschriebene I.'cöchine bearbeitet worden ist, aurückgeführt.In this way, the shoe is entaperrter for the loading position Rod 294 and after the joint .dea shoe through the described I.'cöchine has been processed, returned.
Die zweite beispielsweise beschriebene Llaschine ist eine ächuhschaf fcanformaaschine, die zur Verwendung für einen kombinierten überhol- und Zwickvorgang am Vorderteil (einschließlich der Spitze) und an den Gelenkbereichen eines Schuhes geeignet und im wesentlichen der L'aschine ähnlich ist, die in dem Patent The second machine described for example is a sheep sheep fcanforma machine intended to be used for a combined overtaking and pinching process on the front part (including the tip) and is suitable at the articulation areas of a shoe and is substantially similar to the machine disclosed in the patent
(i-atentanueldung U 8793 VIIa/71c von I9.3.I962) beschrieben iat.(i-atentanumeldung U 8793 VIIa / 71c from March 19, 1962) described iat.
15ei dieser *«aschine sind Schuhstützelemente und melirere iireifer- und überschieberanordnunjen vorgesehen, wobei der Schaft eines Schuhes als Folge einer relativen Bewegung in der Kohenrichtung einea Leistens, auf dem der Schuh angeordnet iat, zwischen den Greiferanordnungen und den Schuhstützelementen gespannt vard. Bei der zweiten dargestellten llaschine umfassen die Greiferanordnungen ein Stützengreiferpaar, zwei Vorderteilgreiferpaare und ein Gelenkgreiferpaar, die in ihrer Ausbildung und Anordnung alle den bei der in dem genannten Patent beschriebenen Maschine ähnlich sind. Die lireiferpaare sind um die Schuhstützelemente herum so angeordnet, daß sie Randteile des Schuhschaftes erfassen und zur Anformung des Schaftes an die Form des Leistens beitragen. Es ist einIn this machine there are shoe support elements and more and Überieberanordnunjen provided, the shaft of a Shoe as a result of relative movement in the direction of the kohen a last, on which the shoe is arranged, between the Gripper assemblies and the shoe support elements stretched vard. at In the second illustrated machine, the gripper assemblies comprise a pair of support grippers, two pairs of front end grippers and a pair of articulated grippers, all of which are similar in construction and arrangement to those of the machine described in the referenced patent. The tire pairs are arranged around the shoe support elements in such a way that that they capture edge parts of the shoe upper and for molding of the shaft contribute to the shape of the last. It is a
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Spitzenüberschieberpaar vorgesehen, welche überschieber so angeordnet sind, daß sie Randteile des Schaftes (von der Spitze bis etwa zur Gelenklinie) über die Bodenteile des Schuhes walken.Tip slider pair provided, which slider so arranged are that they are edge parts of the shaft (from the tip to approximately to the joint line) over the bottom parts of the shoe.
Damit diejenigen Teile des Schaftes an der Ferseneeite der Gelenklinie, d.h. im üelenkbereich, gegen den Leisten gespannt werden | können,und damit die Randteile des schaftes in diesen Bereich über den Schuhboden gewalkt werden können, sind zwei seitliche Einspannvorrichtungen Io (£"ig. θ und 9) vorgesehen und zwar je eine auf jeder ^eite der Schuhstützeinrichtunfc,. nachfolgend wird nur eine der seitlichen kinspunnvorrichtungen beschrieben, zu der die andere spiegelbildlich ist.So that those parts of the shaft on the heel side of the joint line, i.e. in the joint area against which the lasts are stretched | can, and thus the edge parts of the shaft in this area over the shoe bottom can be tumbled, two lateral clamping devices Io (£ "ig. θ and 9) are provided, one each on every page of the shoe support facility. below is only one of the lateral kinspunnvorrichtungen described, to which the other is mirror image.
Jede der seitlichen Einspannvorrichtungen weist vier Bänder 8 auf, sowie Einspannkissen 4 und Überschieber in Form von Überachiebekis-3en 6, die dazu dienen, die Bänder in Auflage auf dem Schuh zu drücken, ferner luittel zum Bewegen der Bänder und der Kissen zum Schuh. Hierbei ist zu erwähnen, daß jede Zahl von Bändern von 1 5 Bändern je nach der Grosse dee zu bearbeitenden Schuhs .verwendet werden kann.Each of the side clamping devices has four belts 8, as well as clamping cushions 4 and slides in the form of overlay cushions 6, which serve to press the straps into contact with the shoe, and also means to move the straps and the cushions to Shoe. It should be mentioned here that any number of bands from 1 to 5 bands, depending on the size of the shoe to be processed can be.
Jede seitliche Einspannvorrichtung Io ist verstellbar aia Maschinengestell mit Hilfe eines Bolzens 12 befestigt, der an einer Basisplatte 16 angebracht ist und aich durch einen bogenförmigen schlitz in einem Teil 17 des llaschinengestells und in einen Bundteil einesEach side clamping device Io is adjustable as a machine frame fastened by means of a bolt 12 which is attached to a base plate 16 is attached and aich through an arcuate slot in a part 17 of the machine frame and in a collar part of a
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Befestigungsknopfes 13 (Fi^. 9) erstreckt. Ein Hauptgußstück I4 der Einheit hut die Form eines hohlen Gehäuses und ist an meiner Unterseite mit nicht gezeigten "bogenförmigen Führungen versehen, die in entsprechende Führungsnuten in der Basisplatte 16 eingreifen. Das Kauptb-uli stück 14 ist ferner mit einem nach unten gerichteten, bogenförmigen verzahnten Glied I9 (Fig. 3) versehen, welches mit einer in der .Basisplatte 16 gleitbaren Zahnstange 21 in Eingriff steht. Die Zahnstange hat einen mit einem Gewinde versehenen Schaftteil 18, welcher in eine Rändelmutter 2o eingeschraubt ist, v/elche einen Halteflansch aufweist, der von einer Ringnut im Teil I7 des üestells aufgenommen wird. Biese Anordnung ermöglicht eine verhältnisiüHssig feine Einstellung der Bänder mit Bezug auf den Uchuh, wobei eine Drehung der Mutter 2o eine Neigungsbewegung des Hauptgehäuses I4 herbeiführt, um die Bänder in Anpassung an sich verändernde Federn von Leisten zu bewegen. Eine angenäherte Einstellung der Bänder kann vor der Einstellung der l.Iutter 2o mit Hilfe einer Schraube 25 vorgenommen werden, die sich durch einen Schlitz 23 in der Platte l6 erstreckt und von dem Teil I7 des Maschinengestells aufgenommen wird.Fastening button 13 (Fi ^. 9) extends. A main casting I4 of the unit has the shape of a hollow housing and is provided on my underside with not shown "arcuate guides, which engage in corresponding guide grooves in the base plate 16. The Kaupt b -uli piece 14 is furthermore with a downwardly arcuate toothed member 19 (Fig. 3) which engages with a rack 21 slidable in the base plate 16. The rack has a threaded shaft part 18 which is screwed into a knurled nut 2o, which has a retaining flange , which is received by an annular groove in part 17 of the frame. This arrangement enables a relatively fine adjustment of the straps with respect to the uchuh, whereby a rotation of the nut 2o causes a tilting movement of the main housing I4 around the straps in adaptation to changing springs An approximate adjustment of the ligaments can be made before the adjustment of the l.Iutter 2o be made with the aid of a screw 25 which extends through a slot 23 in the plate 16 and is received by the part 17 of the machine frame.
Innerhalb des Haupt^ehäuses I4 befindet sich eine Kolbenstange 22 (Fig. θ) von der ein äusserer Endteil mit einem Gewinde zur Aufnahme einer L.utter 24 versehen ist, die in eine Lindplatte 15 eingeschraubt ist, v/elche an der Aussenseite des Haupt gehäuses I4 verstellbar befestigt ist. Die Kolbenstange ist mit einer KeilnutA piston rod 22 is located inside the main housing 14 (Fig. Θ) of which an outer end part with a thread for receiving a L.utter 24 is provided, which is screwed into a Lindplatte 15 is on the outside of the main housing I4 is adjustably attached. The piston rod has a keyway
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zur Aufnahme eines Keile 72 versehen, der die Aufgabe hat, eine Drehung der Kolbenstange im Hauptgehiiuse I4 zu verhindern. Die Kolbenstange trä^t einen Kolbenkopf 27 und erstreckt sich durch eine zylindrische Bohrung eines Zylinderblocke 26, der auf der Kolbenstange 22 gleitbar ist und eine zusätzliche zylindrische Bohrung zur Aufnahme einer Kolbenstange 38 aufweist. Die die Kolbenstange 22 aufnehmende Bohrung ist durch eine Endkappe 74 abgeschlossen, welche am Zylinderblock mit Hilfe von Schrauben 57 befestigt ist, die ferner zur Befestigung eines Blocks 28 an der Endkappe 74 dienen. Beide Bohrungen des Zylinderblocks sind an ihren äusseren Enden durch eine-Endkappe 45 abgeschlossen, welche mit Bezug auf das Hauptjehäu3e I4 durch einen nicht gezeigten Zapfen gehalten wird, der ferner als hinterer Anschlag für den Zylinderblock dient.for receiving a wedge 72 provided, which has the task of a To prevent rotation of the piston rod in the main housing I4. The piston rod trä ^ t a piston head 27 and extends through a cylindrical bore of a cylinder block 26 which is slidable on the piston rod 22 and an additional cylindrical bore for receiving a piston rod 38. The the piston rod 22 receiving bore is closed by an end cap 74 which is attached to the cylinder block with the aid of screws 57 which also serve to attach a block 28 to the end cap 74. Both bores in the cylinder block are on their outer ends are closed by an end cap 45 which, with respect to the main yoke I4, is carried out by a pin (not shown) is held, which also serves as a rear stop for the cylinder block.
Ein Gleitstück 3° befindet sich in einer Nut in einem Endteil eines Gleitstücks 29, in welchem es mittels Schrauben 31» die in das Gleitstück 29 einschraubbar sind, verstellbar befestigt ist. Das Gleitstück 29 ist im Block 28 gleitbar, in welchem es durch Schrauben 75 festgestellt werden kann. Ein üusserer ^ricLteil des Gleitstücks 3o ist mit bogenförmigen Nuten versehen, welche zur gleitbaren Aufnahme von bogenförmigen Rippen von vier sich nach oben erstreckenden Halterungen 32 dienen, an denen mittels Schrauben die oberen Endteile von vier unelastischen Bändern 8 befestigt sind. Infolge ihrer Anordnung können die oberen ^ndteile der BänderA slide 3 ° is located in a groove in one end part of a Slider 29, in which it is by means of screws 31 »which in the Slider 29 can be screwed in, is adjustably attached. That Slider 29 is slidable in the block 28, in which it is screwed 75 can be determined. An outer part of the slider 3o is provided with arcuate grooves, which for the slidable Serve to accommodate arcuate ribs of four upwardly extending brackets 32, on which by means of screws the upper end parts of four inelastic bands 8 are attached. As a result of their arrangement, the upper ends of the belts
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niit Bezug aufeinander entsprechend der Form des eingeleisteten Schuhes bewegt werden und können die Halterungen in der Höhenrichtung und in der Breitenrichtung der Liaschine zur Verstellung der Anfangsstellungen der Bänder verstellt werden.with reference to each other according to the form of the introduced Shoe can be moved and the brackets in the height direction and in the width direction of the Liaschine to adjust the initial positions the straps can be adjusted.
Innerhalb der zusätzlichen Bohrung im 'Zylinderblock 26 iat die Kolbenstange 38 gleitbar, welche einen Kolbenkopf 84 trägt und normalerweise innerhalb des Zylinderblocks zurückgezogen gehalten wird. Die Kolbenstange J8 erstreckt eich durch eine -t-ndkappe 59i welche mit dem Zylinderblock 26 verschraubt und mit einem Keil versehen i3t, der für das Zusammenwirken mit einer Keilnut an der Kolbenstange Jt) dient, um diese an einer Drehung mit Bezug auf den Zylinderblock zu hindern. Ein äusserer Endteil der Kolbenstange 38 trägt ein Trägerarmpaar 42, durch das ein hohler Gelenkzapfen 48 gelagert ist, auf dem vier Uberschiebefinger 46 angeordnet sind. Die Pinger 46 sind durch Federn 5o in Richtung nach oben belastet, welche in Magazinen 4° angeordnet sind und sich gegen innere Endteile der ilaga- I zine 40 sowie gegen nach unten gerichtete Teile 33 der Finger 46 abstützen, so daß diese um den Zapfen 48 um Beträge verschwenkt werden, welche durch die Anlage der Teile 33 der linger an Stiften 49 in gegabelten Teilen der liagazine 40 bestimmt sind. Die oberen gegabelten Endteile der Lagazine werden von einer Welle 76 getragen, die sich durch den hohlen Zapfen 48 erstreckt, wobei die magazine im Uhrzeigersinn (gesehen in Fig* θ) um die "eile durch Federn 35 um Beträge verschwenkt werden können, die durch Anschlagachrauben bestimmt werden* Auf dem üelenkzapfen sind ferner zwei HalterungenThe piston rod is located within the additional bore in the cylinder block 26 38 slidable which carries a piston head 84 and is normally held retracted within the cylinder block. The piston rod J8 extends through a -t-nd cap 59i which bolted to the cylinder block 26 and provided with a key which allows it to interact with a keyway on the piston rod Jt) serves to keep this from rotating with respect to the cylinder block to prevent. An outer end part of the piston rod 38 carries a pair of support arms 42 through which a hollow pivot pin 48 is mounted is, on which four sliding fingers 46 are arranged. The pingers 46 are loaded by springs 5o in the upward direction, which in Magazines 4 ° are arranged and against inner end parts of the ilaga- I zine 40 and downwardly directed parts 33 of fingers 46 support so that they are pivoted about the pin 48 by amounts, which are determined by the plant of the parts 33 of the linger on pins 49 in forked parts of the liagazine 40. The upper forked End parts of the magazine are carried by a shaft 76, which extends through the hollow pin 48, with the magazine clockwise (as seen in Fig * θ) around the "rush by springs 35 can be swiveled by amounts that are determined by stop screws
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77 und 78 angeordnet. Die Halterung 77 überbrückt die lüa^azine und trägt die vier Anschlagachrauben 37» durch deren Verstellung jedes Magazin einzeln mit Bezug auf die Halterung 77 so eingestellt werden kann, daß jeder Uberschiebefinger einzeln entsprechend der Krümmung des Schuhs eingestellt werden kann. Die Halterung 78 ist auf den Halterungen 42 durch zwei Glieder angebracht, welche in Nuten in den Halterungen eingreifen, und ist mit einer VerstellschrauLe 44 versehen, die sich gegen die Halterung 77 abstützt. Durch Verstellen der Schraube 44 können alle Finger zusammen auf- und abbewegt werden, ohne daß ihre Einstellung mit Bezug aufeinander gestört wird. In Höhenrichtung sich erstreckende Jtützplatten 54 sind gelenkig auf Zapfen 47 in Zndteilen der Finger 46 angeordnet und trajen die Uberschiebekissen 6 sowie frei drehbar Rollen 56· Die oberen Endteile der Stützplutten 54 sind mit Nuten zur Aufnahme der Uber3chiebekissen 6 versehen. Jedes Kissen ist mit einem radialen Sldtstück Θ1 versehen, das in eine Hut in einer der Platten 54 eingreift und eine radiale Bewegung des Kissens mit Bezuß uuf den Überachiebefinger ermöglicht, so daß sich das Kissen passend dem Teil des **chuhes darbieten kann, den es bearbeiten soll.77 and 78 arranged. The bracket 77 bridges the lüa ^ azine and each carries the four stop screws 37 »by adjusting them Magazine can be adjusted individually with reference to the holder 77 can that each sliding finger individually according to the curvature of the shoe can be adjusted. The bracket 78 is on the Brackets 42 attached by two members which are inserted into grooves in engage the brackets, and is with an adjusting screw 44 provided, which is supported against the holder 77. By adjusting the screw 44, all fingers can be moved up and down together, without disturbing their attitudes towards one another. Support plates 54 extending in the vertical direction are articulated arranged on pin 47 in ignition parts of the fingers 46 and trajen the Sliding cushions 6 and freely rotatable rollers 56 · The upper end parts of the support slats 54 are grooved to accommodate the sliding cushions 6 provided. Each pillow is equipped with a radial adapter Θ1 provided which engages a hat in one of the plates 54 and a radial movement of the cushion with bearing uuf the Überachiebefinger made possible so that the pillow presents itself to match the part of the shoe it can edit.
Jedes Band Ö ist an den Halterungen 32 durch eine Schraube 34 befestigt, erstreckt sich über ein Gummieinapannkissen, das ebenfalls an der Halterung befestigt ist, an einem Uberschiebekissen 6 vorbei und um eine Rolle %t wobei eine Rippe an dem abgesetzten unteren Endteil des Bandes vorgesehen ist, die für den Eingriff in eine HutEach band Ö is attached to the brackets 32 by a screw 34, extends over a rubber cushion which is also attached to the bracket, past a sliding cushion 6 and around a roll % t with a rib provided on the stepped lower end portion of the band is necessary for engaging in a hat
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in der Hollo 56 bestimmt i3t. Lie unteren iJndteile der Bänder sind an Federn fco b'.fr .;tig1„, die. an einer !latte 52 angebracht aind, weiche von den ualt<runden 42 nach unten absteht und den Zylinderblock verlängert. Die Federn 55 sind ebenfalls an der Platte 52 befestigt und eine Rolle 80 ist am unteren Unde jedes I.lagazinü zur Führung der Federn 60 gelagert.i3t in the Hollo 56. The lower iJndteile of the ligaments are attached to springs fco b'.f r .; Tig 1 ", the. attached to a lath 52, which protrudes downward from the round 42 and extends the cylinder block. The springs 55 are also attached to the plate 52 and a roller 80 is mounted on the lower unde of each I.lagazinü for guiding the springs 60.
Die zusätzliche Bohrung in Zylinderblock 26, welche den Hol bun ^Q aufninnt, ist parallel zu der Bohrung, die die kolbenstange 22 sowie einen kleinen 3ferrl:olben 42 in ihrem linken undo, ^c a eh on in !'ig· β, aufnimmt. Der operrkolben 43 kann sich durch eine Bohrung in der endkappe 45 bewegen, welche mit dem linlion linde (gesehen in Fif. 6) des Zylinderblocks 26 verschraubt ist. Bei 55 ist an sich nach ausaen erstreckenden Nasen an der Endkappe 4b eine Verriegelungsplatto 51 schwenkbar gelagert, von der ein unterer Endteil so angeordnet ist, daß an ihm der Sperrkolben 43 zur Anlage kommt. Ein oberer Endteil der Verriegelung3platte ist mit einer sich verjüngenden Bohrung 53 versehen, welche die Kolbenstange 22 umgibt und in ihrer Grosse so bemessen ist, daß, wenn die Verriegelungsplatte sich in ihrer Ruhestellung befindet, die Bohrung sich frei auf der Kolbenstange bewegen kann, während, wenn der Sperrkolben 43 die Verriegelun^splatte im Uhrzeigersinn (gesehen in Fig. 8) um ihren üelenkaapfen 55 verschwenkt, die Verriegelungsplatte sich auf der Kolbenstange 22 festklemmt, so daß die Stellung des Zylinderblockes gesichert wird.The additional bore in cylinder block 26, which receives the Hol bun ^ Q , is parallel to the bore which receives the piston rod 22 and a small 3ferrl: piston 42 in its left undo, ^ ca eh on in! 'Ig β. The operating piston 43 can move through a bore in the end cap 45 which is screwed to the linlion linde (seen in FIG. 6) of the cylinder block 26. At 55 is pivotally supported on after ausaen extending lugs on the end cap 4b is a Verriegelungsplatto 51, of which a lower end portion is arranged so that it comes to the lock piston 43 to the plant. An upper end part of the locking plate is provided with a tapered bore 53 which surrounds the piston rod 22 and is dimensioned in its size so that, when the locking plate is in its rest position, the bore can move freely on the piston rod, while, when the locking piston 43 swivels the locking plate clockwise (as seen in FIG. 8) about its lever pin 55, the locking plate is clamped on the piston rod 22 so that the position of the cylinder block is secured.
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Y/enn die seitliche Einspann- und tjberachiebevorrichtung betätigt wird, wird Druckmittel dem Zylinderblock 26 über eine Öffnung 66 !zugeführt, um den Zylinderblock (gesehen in Fig. 8) nach rechts zu bewegen, wodurch die Bänder und die Finger in Richtung zum Schuh bewegt v/erden. Die Bänder werden gegen den Schaft durch die EinspannkiBsen gepreßt, so daß sie diesen gegen den Leisten drücken, und die Bänder werden gegen den Schaft benachbart dem Schuhboden durchY / hen actuates the side clamping and adjusting device is, pressure medium is supplied to the cylinder block 26 via an opening 66! to the cylinder block (as seen in Fig. 8) to the right move, causing the ligaments and fingers to move towards the shoe. The straps are held against the shaft by the clamping bushes pressed so that they press this against the last, and the straps are against the upper adjacent to the shoe bottom through
" die oberen ^ndteile der Uberschiebekissen gepreßt. Wenn der Schuh fest eingespannt ist, erhält Druckmittel Zutritt zum hinteren Ende der Bohrung, welche die Kolbenstangen J8 und 43 enthält, über eine Öffnung 68. Der Kolben 38 wird daher unabhängig vom Kolben 22 bewegt, um die Überschieberfinger 46 weiter zum Schuh aus der in Pig. Io mit strichpunktierten Linien gezeichneten Stellung zu der in dieser mit voll ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung zu bringen. Ferner wird der Sperrkolben 43 (gesehen in Fig. 8) nach links bewegt, um die Verriegelungsplatte 5I um ihr Gelenk 55 entgegen der Wirkung von zwei Federn 7° zu drehen, so daß der Zylinderblock 26 an der Kolbenstange 22 festgestellt wird. V/enn sich die Überschieberfinger zum Schuh bewegen, greifen die oberen Endteile der Uberschiebekissen 6 am Schaft benachbart dem Schuhboden an, und wenn sich die Uberschieberfinger weiter zum Schuh bewegen, neigen sich die Uberschiebekissen um die Ablaßlinie des Schuhes und werden die Platten 54 um ihre Gelenke 47 verschwenkt. Auf diese vieise werden die Bänder unterhalb des Schuhbodens gebracht, um den Schaft etwas zu spannen und Randteile des Schaftes über den Schuhboden zu walken. Zu diesem Zeitpunkt werden dieWhen the shoe is firmly clamped, pressure medium is given access to the rear end of the bore which contains the piston rods J8 and 43, via an opening 68. The piston 38 is therefore moved independently of the piston 22 to To bring the slide-over fingers 46 further towards the shoe from the position shown in dash-dotted lines in Pig in order to rotate its joint 55 against the action of two springs 7 °, so that the cylinder block 26 is fixed on the piston rod 22. When the sliding fingers move towards the shoe, the upper end parts of the sliding cushions 6 engage the shaft adjacent to the shoe bottom , and as the slide fingers continue to move toward the shoe, the slide pads tilt about the drain line of the shoe and become the plates 54 pivoted about their joints 47. In this way, the straps are brought below the bottom of the shoe in order to tension the upper somewhat and to walk the edge parts of the upper over the bottom of the shoe. At this point, the
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Federn 60 etwas gedehnt und bewegen die Federn 5o die Uberschieberfinger im Gegenzeigerainn (gesehen in Fig. θ), um die Überschiebekiasen und damit die Bänder gegen den Schuhboden anzupressen. Ferner kommen die abgesetzten Endteile der Bänder an jeder Vorrichtung miteinander in Eingriff, so daß die Arbeitsweise jeder Vorrichtung nicht durch die andere beeinträchtigt wird. Wenn ei oh die Uberschleberfinger zum Schuh bewegen, wird der Widerstand des 3οhuhββ gegen die Bewegung der Kissen auf den Kolben 38 und damit auf den Kolben 43 übertrugen, der daher die Verriegelungsplatte so drückt, daß sie an der Kolbenstange 22 stärker festgeklemmt wird.Springs 60 stretched somewhat and the springs 5o move the slide fingers in the opposite direction (as seen in FIG. Θ) around the slide casings and thus press the straps against the bottom of the shoe. Furthermore, the remote end portions of the bands come together on each device engaged so that the operation of each device is not affected by the other is affected. When ei oh the overhand fingers to the shoe move, the resistance of the 3οhuhββ to the movement of the pillow transferred to the piston 38 and thus to the piston 43, which therefore the locking plate pushes so that it is clamped to the piston rod 22 more firmly.
Eine mit dem Block 28 verschraubte, nach unten abstehende Nase trägt eine Anschlagschraube 82, die- so eingestellt ist, daß sie an der Halterung 78 während der -ttndbewegung der Überschieberfinger zum Schuh zur Anlage kommt. Biese Anlage der Ansohlagschraube 82 an der Halterung 78 'dient dazu, die Federn 50 zusammenzudrücken, um den Druck dieser Federn auf die Uberechieberfinger zu erhöhen, nachdem die Bandteile des i Schaftes Über den Schuhboden gewalkt worden sind, und um zur Befestigung dieser Teile am Schuhboden beizutragen.A downwardly protruding nose that is screwed to the block 28 carries a stop screw 82 which is set so that it comes to rest on the holder 78 during the final movement of the sliding fingers towards the shoe. Piping system of Ansohlagschraube 82 on the holder 78 'is used to compress the springs 50, the pressure of these springs to increase the Uberechieberfinger after the tape parts of the i shank About have been drummed the shoe bottom, and in order to attach these parts of the shoe bottom to contribute.
Im Betrieb der zweiten dargestellten Masohine arbeiten die Greifer in ähnlicher "eise wie diejenigen der in dem erwähnten Patent beschriebenen Maschine, d.h. die Spitzen- und Vorderteil^reifer erhalten zuerst einen festen Griff an den Randteilen des Schaftes und wird die Schuhspitze angehoben, worauf, wenn die Bedienungsperson der Maschine der -"nsicht ist, daß der Schuh richtig angeordnet ist, die Gelenkgrei-In operation of the second masohine shown, the grippers work in similar to those of the machine described in the referenced patent, i.e. the tip and front portions, first of all receive a firm grip on the edge portions of the shaft and become the The toe of the shoe is raised, what if the operator of the machine the - "view is that the shoe is correctly arranged, the joint grips
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fer so betätigt werden» daß aie die Randteile des «iohuftes im Gelenkbereich erfassen. Die Spitzenüberschieber werden dann so bewegt« daß Handteile des Schaftes über den Schuhboden am Spitzenende des Schuhes gewalkt werden, worauf Druckluft zum Zylinderblock 26 über die Öffnung 66 Zutritt erhält, um eine Bewegung des Zylinderblockes auf der Kolbenstange 22 herbeizuführen, so daß die Bänder θ in Auflage am Sοhuh im Gelenkbereioh der £inspannkissen 4 gebracht werden, welche dazu dienen, die Bänder elastisch gegen den Schuh zu pressen. Sodann erhält Druckluft Zutritt zum Zylinderblock über die öffnung 68, wodurch der Kolben 38» gesehen in Fig. 8, nach reohts bewegt wird, um die Ubersohiebekiosen 6 sum Sohuh zu bewegen. Sie Bänder θ in der Bähe der Uberschiebekiseen werden daher in feste Auflage an der .ieite des Schuhee gödrüokt und werden, wenn der durch den Kolben ausgeübte Brück zunimmt, die Uberschiebekissen um die Ablaßlinie des Schub.ee geneigt, so daß die Bänder den Schaft nach unten drücken und dann die Randteile des ^ohaftee,(die vorher mit Klebstoff behandelt worden sind) über*den \ Boden des Schuhes drücken. Zu diesem Zeitpunkt wird der Druck der Bänder gegen den Schuhboden durch die Federn 5o erhöht, wie erwähnt. AufThey are also operated in such a way that they grasp the edge parts of the hip in the joint area. The tip slides are then moved so that hand parts of the shaft are tumbled across the bottom of the shoe at the tip end of the shoe, whereupon compressed air is admitted to the cylinder block 26 via the opening 66 to cause the cylinder block to move on the piston rod 22 so that the bands θ in Rest on the shoe in the joint area of the cushion 4, which serve to press the ligaments elastically against the shoe. Compressed air is then given access to the cylinder block via the opening 68, as a result of which the piston 38, as seen in FIG. The straps θ in the vicinity of the sliding ponds are therefore firmly in contact with the side of the shoe and, when the bridge exerted by the piston increases, the sliding pads are inclined around the discharge line of the pushing so that the bands follow the shaft press down and then press the edge parts of the ^ ohaftee, (which have previously been treated with glue) over the \ bottom of the shoe. At this point the pressure of the straps against the shoe bottom is increased by the springs 5o, as mentioned. on
diese Weise werden die Randteile fest gegen den Schuhboden gepreßt. Nachdem die Randteile de« Schaftee am Schuhboden angebracht worden sind, wird die Druckluft durch die öffnungen 66 und 68 abgelassen und werden die Bänder zurückgezogen, so daß der Schuh aus der Laachine herausgenommen werden kann.in this way the edge parts are pressed firmly against the shoe bottom. After the edge parts of the shaft have been attached to the bottom of the shoe, the compressed air is discharged through the openings 66 and 68 and become the straps pulled back so that the shoe can be removed from the laachine.
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Claims (1)
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GB (1) | GB1079611A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3311846A1 (en) * | 1983-03-31 | 1984-10-04 | Deutsche Vereinigte Schuhmaschinen Gmbh, 6000 Frankfurt | DEVICE FOR TIGHTENING A PERFORMANCE SHOE AND FOLDING ITS TWO EDGE IN THE BALL AND JOINT AREA |
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DE3169563D1 (en) * | 1980-10-16 | 1985-05-02 | British United Shoe Machinery | Machine for lasting side portions of shoe uppers |
FR2492237A1 (en) * | 1980-10-16 | 1982-04-23 | Usm France | MACHINE FOR SHAPING AND MOUNTING RODS OF SHOES |
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1963
- 1963-05-04 GB GB1770763A patent/GB1079611A/en not_active Expired
-
1964
- 1964-04-24 DE DE19641510032 patent/DE1510032A1/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3311846A1 (en) * | 1983-03-31 | 1984-10-04 | Deutsche Vereinigte Schuhmaschinen Gmbh, 6000 Frankfurt | DEVICE FOR TIGHTENING A PERFORMANCE SHOE AND FOLDING ITS TWO EDGE IN THE BALL AND JOINT AREA |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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GB1079611A (en) | 1967-08-16 |
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