DE1508943C3 - Device for the automatic separation and folding of Strangabschnit th in a vertical continuous three-strand caster - Google Patents
Device for the automatic separation and folding of Strangabschnit th in a vertical continuous three-strand casterInfo
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- DE1508943C3 DE1508943C3 DE19661508943 DE1508943A DE1508943C3 DE 1508943 C3 DE1508943 C3 DE 1508943C3 DE 19661508943 DE19661508943 DE 19661508943 DE 1508943 A DE1508943 A DE 1508943A DE 1508943 C3 DE1508943 C3 DE 1508943C3
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- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
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Description
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brenner sowie ein dem abgetrennten Strangabschnitt ist daher zum Ausstoßen des Strangabschnitts nachburner as well as the severed strand section is therefore for ejecting the strand section
aufnehmendes Aufnahmegestell, das auf seiner nor- dem Umlegen eine gesonderte Ausstoßvorrichtung inreceiving frame that has a separate ejection device on its north
malerweise vertikalen Lage um eine horizontale Form eines pneumatischen oder hydraulischen KoI-sometimes vertical position around a horizontal form of a pneumatic or hydraulic column
Achse in die Horizontale umschwenkbar ist. Des benzylinders erforderlich.Axis can be swiveled to the horizontal. Of the gas cylinder required.
weiteres weist die bekannte Einrichtung einen verti- 5 Ähnliche Gesichtspunkte gelten für eine aus derFurthermore, the known device has a vertical 5 Similar points of view apply to one of the
kai verschieblich angeordneten Stützanschlag auf, USA.-Patentschrift 1 806 263 bekannte Vorrichtung,kai displaceably arranged support stop, USA.-Patent 1 806 263 known device,
welcher den nach unten abgezogenen Gießstrang ab Auch diese betrifft eine Abzugs- und Umlegvorrich-which removes the cast strand pulled downwards. This also relates to a pull-off and folding device
einer bestimmten Höhe untergreift und den Gieß- tung für eine nicht drehende Stranggießanlage, diereaches below a certain height and the casting for a non-rotating continuous caster that
strang bzw. den danach von diesem abgetrennten daher nicht zur Aufnahme, Abstützung und Führungstrand or the subsequently separated from this therefore not for receiving, supporting and guiding
Strangabschnitt bei der weiteren Abwärtsbewegung io eines aus einer Drehstranggießanlage kommendenStrand section in the further downward movement io of a coming from a three-phase caster
unterstützt. Die Vertikalverstellung dieses Stützan- rotierenden Gießstranges unter Aufrechterhaltungsupports. The vertical adjustment of this support rotating cast strand while maintaining
schlags wird mittels eines geschlossenen Hydraulik- seiner Drehbarkeit geeignet ist. Bei dieser bekanntenimpact is made by means of a closed hydraulic system, its rotatability is suitable. With this well-known
kreislaufs so gesteuert, daß die Abwärtsbewegung Vorrichtung ist zwar der Stützanschlag innerhalbThe circuit is controlled so that the downward movement device is indeed the support stop within
vor dem Abtrennen des Strangabschnitts mit der Ab- eines Aufnahmegestells vorgesehen; jedoch dientprovided prior to severing the strand section with the severing of a receiving frame; however serves
zugsgeschwindigkeit des Gießstrangs erfolgt, wobei 15 auch hier der Stützanschlag lediglich zur Abstützungpulling speed of the cast strand takes place, with 15 the support stop only here for support
jedoch der Stützanschlag nur mit einem geringen Teil ■ des Gießstrangs bzw. des Strangabschnitts bei derhowever, the support stop only with a small part ■ of the cast strand or the strand section in the
des Gewichts des darüber befindlichen Gießstrangs Abwärtsbewegung, nicht jedoch zum Ausstoß desthe weight of the cast strand above it. Downward movement, but not for the ejection of the
belastet ist;. nach dem Abtrennen des Strangab- Strangabschnitts nach dem Umlegen in die horizon-is encumbered ;. after cutting off the strand section after folding it into the horizontal
schnitts erfolgt die Abwärtsbewegung des nunmehr tale Richtung; hierfür sind gesonderte Rollenaggre-cut takes place the downward movement of the now valley direction; separate roller assemblies are required for this
mit dem vollen Gewicht des abgetrennten Strangab- 20 gate erforderlich, die durch Schlitze im Schwenkge-with the full weight of the severed strand ex-
schnitts belasteten Stützanschlags mit einer die Ab- stell nach dessen Verschwenkung in die horizontalecut-loaded support stop with a shelf after it has been pivoted into the horizontal position
zugsgeschwindigkeit des Gießstrangs übersteigenden Lage greifen. Diese Vorrichtung ist daher ebenfalls,grab the pulling speed of the cast strand exceeding layer. This device is therefore also
Geschwindigkeit. Die Bremsung des mit dem Ge- .^abgesehen von ihrer mangelnden Eignung für eineSpeed. The braking of the with the. ^ Apart from their unsuitability for a
wicht des abgetrennten Strangabschnitts belasteten '' "Drehstranggießanlage, aufwendig, kompliziert, teuer Stützanschlags gegen weitere Beschleunigung nach ..25, und störanfällig.weight of the severed strand section loaded '' "three-phase casting plant, expensive, complicated, expensive Support stop against further acceleration after ..25, and prone to failure.
Erreichen eines gewünschten Werts dieser Absenkge- Bei einer aus der USA.-Patentschrift 2 582 329 be-Achieving a desired value of this lowering limit.
schwindigkeit, sowie gegebenenfalls eine Einlauf- kannten Vorrichtung ist kein kontinuierlich bewegli-speed, as well as an infeed known device is not a continuously moving
bremsung auf einen niedrigeren Geschwindigkeits- eher, den Gießstrang bzw., nach dem Abtrennen, denbraking to a lower speed rather, the cast strand or, after separation, the
wert vor dem Erreichen der unteren Endstellung, er- ' Strangabschnitt während der gesamten Abzugsbewe-value before reaching the lower end position, he ' strand section during the entire trigger movement
folgen unter der Wirkung eines einstellbaren Förder- 30 gung abstützender Stützanschlag vorgesehen; viel-follow provided under the action of an adjustable conveyor support 30 support stop; a lot-
mengenreglers in dem geschlossenen Hydraulikkreis- mehr wird der Gießstrang von oben herabhängendflow regulator in the closed hydraulic circuit- more the cast strand is suspended from above
lauf. ■ Λ gehaltert in ein Aufnahmegestell bis auf einen in die-run. ■ Λ held in a support frame except for one in the
Bei der bekannten Vorrichtung ist der Stützan- "sem fest vorgesehenen Anschlag herabgelassen und schlag außerhalb des schwenkbaren Aufnahmege- " erst nach dem Aufsetzen auf diesem festen Anschlag stells und getrennt und unabhängig von diesem an- 35 abgetrennt. Der Anschlag ist zur Anpassung an ungeordnet; die bekannte Vorrichtung ist daher für terschiedliche Strangabschnittlängen in der Höhe ver-DTehtstranggießanlagen grundsätzlich nicht geeignet; stellbar.In the known device, the support bracket is lowered and provided with a fixed stop hit outside of the swiveling receptacle "only after touching this fixed stop separately and independently of this. The stop is disordered to adapt to; the known device is therefore suitable for different strand section lengths in height generally not suitable; adjustable.
das Aufnahmegestell muß daher an einer Seite, wo Aus der deutschen Patentschrift 1113 066 schließder Stützanschlag in das Aufnahmegestell zur Unter- lieh ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Abstütgreifung des Gießstrangs hereinragt, offen ausgebil- 40 zung des Gießstranges bzw. Strangabschnitts ebendet sein, um nach der Aufnahme und vollständigen falls nicht durch einen beweglichen Stützanschlag erAbsenkung des abgetrennten Strangabschnitts dessen folgt; vielmehr ist.bei dieser bekannten Vorrichtung Mitnahme bei der Verschwenkung des Aufnahmege- das Aufnahmegestell als Ganzes vertikal verschiebstells zu gewährleisten, ist bei der bekannten Anord- lieh, was eine äußerst schwere, aufwendige und teure nung ein besonderes Aggregat von schwenkbaren 45 Konstruktion bedingt.the receiving frame must therefore be on one side, where from the German patent 1113 066 closing A support stop in the receiving frame to the lower borrowed a device is known in which the support of the cast strand protrudes, the open design of the cast strand or strand section is leveled be able to lower it after it has been taken up and, if not, by means of a movable support stop the severed strand section follows; rather, is.bei this known device Entrainment when pivoting the receiving frame, the receiving frame as a whole vertically displaceable to ensure is borrowed in the known arrangement, which is extremely heavy, complex and expensive A special unit of swiveling 45 construction is required.
Halterollen vorgesehen, die an der normalerweise of- Die Erfindung betrifft somit eine Vorrichtung zum
fenen Seite des Aufnahmegestells eingeschwenkt wer- automatischen Abtrennen und Umlegen von Strangden
können. Die Notwendigkeit eines derartigen zu- abschnitten in einer vertikalen, kontinuierlichen
sätzlichen Rollenaggregats und der Betätigungsvor- Drehstranggießanlage unter Verwendung eines um
richtung hierfür bedeuten eine Komplizierung der 50 eine horizontale Achse zwischen einer vertikalen
Einrichtung. Ein weiterer Nachteil der bekannten Aufnahmestellung und einer horizontalen Abgabe-Anordnung
besteht darin, daß der dem Stützanschlag stellung schwenkbaren Gestells mit einem darin verzugeordnete
Hydraulikkreislauf nicht nur zur Brem- schieblichen Stützanschlag für das untere Ende des
sung der Abwärtsverstellung des Stützanschlags Gießstrangs zur Abstützung während seiner vertikadient,
sondern als ausschließliches Antriebsorgan für 55 len Abwärtsbewegung und zum Ausstoßen nach der
den Stützanschlag, insbesondere auch für dessen Verschwenkung in die horizontale Lage.
Rückstellung in die obere Endlage. Dies bedingt eine Der Erfindung liegt als Aufgabe die Schaffung
komplizierte Auslegung des Hydraulikkreislaufs mit einer derartigen Vorrichtung zugrunde, die die voreiner
größeren Anzahl von Regelventilen, relaisbetä- zugsweise vollautomatische Ausführung der erwähntigten
Mehrwegventilen und Hydraulikkolben. 60 ten komplizierten Arbeitsschritte beim Abziehen,Holding rollers are provided, which on the normally of- The invention relates to a device that can be swiveled in to the fenen side of the receiving frame, automatic cutting and turning over of strands. The necessity of such a cutting in a vertical, continuous additional roller unit and the actuating pre-rotary strand caster using a device for this mean a complication of the 50 a horizontal axis between a vertical device. Another disadvantage of the known receiving position and a horizontal delivery arrangement is that the support stop position pivotable frame with a hydraulic circuit assigned therein is not only used for braking the support stop for the lower end of the solution of the downward adjustment of the support stop casting strand for support during its vertical , but as the exclusive drive element for 55 len downward movement and for ejecting after the support stop, in particular also for its pivoting into the horizontal position.
Return to the upper end position. The object of the invention is to create a complicated design of the hydraulic circuit with a device of this type which, in front of a larger number of control valves, relais-actuated fully automatic execution of the aforementioned multi-way valves and hydraulic pistons. 60 th complicated work steps for peeling,
Mit der vom Aufnahmegestell getrennten Anord- Abtrennen und Umlegen unter den besonderen Benung des Stützanschlags steht auch in Zusammen- dingungen eines aus einer Drehstranggießanlage hang, daß dessen Funktion sich in der erwähnten kommenden Gießstrangs ermöglicht und die Auf-Abstützung des Gießstrangs bzw. Strangabschnitts nähme und zuverlässige Führung des Gießstrangs an bei deren Abwärtsbewegung erschöpft und der Stütz- 65 seinem unteren Ende unter Aufrechterhaltung seiner anschlag nicht gleichzeitig für andere Funktionen, Drehbarkeit bis nach dem Abtrennen und anschlieetwa für das Ausstoßen des Strangabschnitts ausge- ßend eine rasche Abbremsung der Dreh- und der nutzt werden kann. Bei der bekannten Vorrichtung vertikalen Absenkbewegung des Gießstrangs sowieWith the arrangement separated from the support frame and folding under the special designation of the support stop is also a combination of one from a three-phase caster hang that its function is made possible in the mentioned coming cast strand and the on-support of the cast strand or strand section would assume reliable guidance of the cast strand exhausted during their downward movement and the support 65 its lower end while maintaining its stop for other functions at the same time, rotatability until after separation and then, for example for the ejection of the strand section a rapid deceleration of the rotating and the can be used. In the known device vertical lowering movement of the cast strand as well
nach dem Umschwenken den raschen Ausstoß gewährleistet. ensures rapid ejection after swiveling.
Zu diesem Zweck ist bei einer Vorrichtung der vorstehend genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Stützanschlag eine um die vertikale Strangachse drehbare, das Gießstrangende formschlüssig erfassende Einspannvorrichtung aufweist, daß das Aufnahmegestell einen den Gießstrang umschließenden Hohlzylinder mit einem Längsschlitz zum Durchgriff des Stützanschlags aufweist und daß eine hydraulische Steuerung für die Abwärtsbewegung des Stützanschlages vorgesehen ist.For this purpose, it is provided in a device of the aforementioned type according to the invention, that the support stop a rotatable about the vertical strand axis, the cast strand end positively detecting clamping device has that the receiving frame enclosing a cast strand Has hollow cylinder with a longitudinal slot for penetration of the support stop and that a hydraulic control is provided for the downward movement of the support stop.
Indem erfindungsgemäß das Aufnahmegestell einen den Gießstrang aufnehmenden und umschließenden, längs einer Mantellinie geschlitzten Hohlzylinder aufweist, und der in dem Hohlzylinder verschieblich geführte Stützanschlag mit einer das Gießstrangende formschlüssig erfassenden Einspannvorrichtung ausgebildet ist, wird eine zuverlässige, die Drehbarkeit gewährleistende Erfassung und Führung des Gießstranges bzw. des nach dem Abtrennen erhaltenen Strangabschnittes gewährleistet.By, according to the invention, the receiving frame has a cast strand receiving and enclosing, Has hollow cylinder slotted along a surface line, and which is displaceable in the hollow cylinder guided support stop with a clamping device that positively grips the end of the cast strand is formed, a reliable, the rotatability ensuring detection and guidance of the cast strand or of the strand section obtained after separation.
Da der Stützanschlag an und in dem Aufnahmegestell angeordnet und mit diesem verschwenkbar ist, entfällt die Notwendigkeit einer an einer Seite offenen Ausbildung des Aufnahmegestells und die Notwendigkeit, an dieser offenen Seite klappbare Sicherungsrollen vorzusehen. Da der Stützanschlag ein Teil des Aufnahmegestells ist und mit diesem in die horizontale Lage verschwenkt wird, kann er gleichzeitig als Ausstoßorgan verwendet werden, wodurch die Notwendigkeit gesonderter Ausstoßorgane wie bei einigen bekannten Vorrichtungen entfällt.Since the support stop is arranged on and in the receiving frame and can be pivoted with it, there is no need for the mounting frame to be open on one side and there is no need to to provide foldable safety rollers on this open side. Since the support stop is a Is part of the mounting frame and is pivoted with this into the horizontal position, he can at the same time can be used as ejector, eliminating the need for separate ejector such as in some known devices is omitted.
In diesem Zusammenhang ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Stützanschlag in beiden Richtungen kraftübertragend kraftschlüssig mit einer Welle verbunden ist, die ihrerseits drehstarr mit dem Rotor eines Elektromotors und über einen Freilauf mit der Welle der den Hydraulikkreis beaufschlagenden Förderpumpe verbunden ist, wobei für die der Abwärtsbewegung des Stützanschlags entsprechende Drehrichtung der Welle die Förderpumpe durch den Freilauf mit dem Rotor des in diesem Zustand stromlosen Motors gekuppelt ist, während für die der Verstellung des Stützanschlags in entgegengesetzter Richtung entsprechende Drehrichtung der Welle die Kupplung zwischen Pumpe und Motor durch den Freilauf gelöst ist, derart, daß der in diesem Zustand strombeaufschlagte Motor den Stützanschlag zur Ausstoßbewegung antreibt. In der der Abwärtsbewegung des Stützanschlags entsprechenden Drehrichtung der Welle, in welcher diese über den Freilauf mit der Förderpumpe gekuppelt ist, wirkt die von dem sich abwärts bewegenden Gießstrang bzw. Strangabschnitt ausgeübte Kraft als Antrieb für die Förderpumpe des geschlossenen Hydraulikbremskreislaufs, der dadurch optimal einfach ausgestaltet werden kann und im Prinzip lediglich aus der Förderpumpe und einem Regelventil als Fördermengenregler bestehen kann. Für die umgekehrte Drehrichtung der Welle, in welcher die Kupplung mit der Förderpumpe durch den Freilauf aufgehoben ist, wirkt sodann der Motor als Antrieb für die Verstellung des Stützorgans in der entgegengesetzten Richtung zum Ausstoß des Strangabschnitts, wobei der Stützanschlag gleichzeitig wieder in seine Anfangsstelle für einen neuen Arbeitszyklus gebracht wird.In this context, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that the support stop is connected to a shaft in a force-transmitting manner in both directions, which in turn, torsionally rigid with the rotor of an electric motor and via a freewheel with the shaft of the Hydraulic circuit acting on the feed pump is connected, for which the downward movement of the Support stop corresponding direction of rotation of the shaft, the feed pump by the freewheel with the The rotor of the motor without current in this state is coupled, while for the adjustment of the Support stop in the opposite direction corresponding to the direction of rotation of the shaft the coupling between pump and motor is released by the freewheel, such that the current is applied in this state Motor drives the support stop for the ejection movement. In the downward movement of the Support stop corresponding direction of rotation of the shaft, in which this over the freewheel with the Feed pump is coupled, acts from the downwardly moving cast strand or strand section force exerted as drive for the feed pump of the closed hydraulic brake circuit, which can therefore be designed in an optimally simple manner and, in principle, only from the feed pump and a control valve can exist as a flow rate regulator. For the reverse direction of rotation of the The shaft in which the coupling with the feed pump is canceled by the freewheel then acts the motor as a drive for the adjustment of the support member in the opposite direction to the Ejection of the strand section, the support stop at the same time back in its starting point for a new work cycle is brought.
Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß der Stützanschlag durch den Schlitz des Hohlzylinders hindurch mit einer endlosen Kette verbunden ist, weiche mit einem Zahnrad in Eingriff steht, das mit der mit dem Rotor des Elektromotors verbundenen Welle in beiden Richtungen kraftschlüssig verbunden ist.According to a further advantageous embodiment it can be provided that the support stop by the slot of the hollow cylinder is connected through with an endless chain, soft with a Gear meshes with the shaft connected to the rotor of the electric motor in both Directions is positively connected.
Bei Verwendung einer in an sich bekannter Weise an einem vertikal verschieblichen Schlitten mit Gegengewicht
angeordneten Trennvorrichtung kann nach einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung
vorgesehen sein, daß die endlose Kette an ihrem dem mit dem Stützanschlag verbundenen Strang
gegenüberliegenden Strang einen Mitnehmer aufweist, der in der vertikalen Stellung des Aufnahmegestells
bei der Abwärtsbewegung des Gießstrangs und des diesen abstützenden Stützanschlags von unten
her zur Anlage gegen das Gegengewicht der Aufhängung des die Trennvorrichtung tragenden Schlittens
kommt, derart, daß dieser zur gemeinsamen Abwärtsbewegung mit dem Gießstrang während des
Trennvorgangs veranlaßt wird. Es zeigt
■ F i g. 1 in schematischer Seitenansicht eine Vor-When using a separating device arranged in a manner known per se on a vertically displaceable slide with a counterweight, an expedient embodiment of the invention provides that the endless chain has a driver on its strand opposite the strand connected to the support stop, which in the vertical position of the receiving frame comes into contact with the counterweight of the suspension of the slide carrying the separating device from below during the downward movement of the cast strand and the support stop supporting it, in such a way that it is caused to move downward together with the cast strand during the cutting process. It shows
■ F i g. 1 a schematic side view of a
• "richtung gemäß einer Ausführungsform der Erfin-25^ dung in der vertikalen Aufnahmestellung,• "direction according to an embodiment of the invention dung in the vertical pick-up position,
F i g. 2 eine Ansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 nach dem Verschwenken des Aufnahmegestells in die horizontale Abgabestellung,F i g. 2 shows a view of the device according to FIG. 1 after pivoting the mounting frame into the horizontal delivery position,
; F i g. 3 in schematischer Draufsicht die Verriegelungsvorrichtung für das Aufnahmegestell in dessen senkrechter Stellung,; F i g. 3 shows the locking device in a schematic plan view for the support frame in its vertical position,
F i g. 4, 5 und 6 jeweils schematische Darstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschie-F i g. 4, 5 and 6 each schematic representations of the device according to the invention in different
• denen Arbeitsphasen.• the work phases.
Das in den Zeichnungen dargestellte Aufnahmegestell 1 besteht aus einem starren Fachwerkgestellrahmen2, der um eine in der Nähe des Schwerpunktes des Aufnahmegestells befindliche Achse 3 kippbar ist. Mit dem Gestellrahmen 2 ist ein Zahnsegment 4 fest verbunden, das mit einer Zahnstange 5 zusammenwirkt; die Zahnstange 5 ihrerseits ist mit dem Kolben eines Hydraulikzylinders 6 fest verbunden, der auf einem Rahmen 7 der Umleg- oder Schwenkvorrichtung angeordnet ist. Im Inneren des Aufnahmegestells 1 ist ein zur Aufnahme des Stranges dienender Hohlzylinder 8 vorgesehen, der in der Zeichnung im Schnitt dargestellt ist und längs seiner Erzeugenden 9 einen Schlitz aufweist.The mounting frame 1 shown in the drawings consists of a rigid framework frame 2, which can be tilted about an axis 3 located in the vicinity of the center of gravity of the receiving frame is. A toothed segment 4 is fixedly connected to the rack frame 2 and cooperates with a toothed rack 5; the rack 5 in turn is firmly connected to the piston of a hydraulic cylinder 6, which is arranged on a frame 7 of the folding or pivoting device. Inside the support frame 1, a hollow cylinder 8, which is used to receive the strand, is provided, which is shown in the drawing is shown in section and has a slot along its generatrix 9.
Ein mit einer Einspannvorrichtung 11 versehender Stützanschlag 10 ist im Inneren des Zylinders 8 beweglich angeordnet. Dieser geführte Stützanschlag 10 steht in Antriebsverbindung mit einer endlosen Kette 12, welche um am oberen und am unteren Ende des Aufnahmegestells gelagerte Kettenräder 13 und 14 geführt ist (F i g. 1). Das Kettenrad 14 ist mit einem in beiden Richtungen kraftübertragenden Schneckengetriebe 15 gekuppelt, das die Drehung des Kettenrades 14 auf eine Welle 16, und umgekehrt, überträgt. Auf der Welle 16 ist der Rotor eines Elektromotors 17 angeordnet mit dem über einen nicht dargestellten Freilauf die Welle einer Förderpumpe 18 verbunden ist. Die Pumpe 18 arbeitet in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf und fördert das Arbeitsströmungsmittel über ein einstellbares Rückschlagventil und einen verstellbaren Fördcrmcngenregler. A support stop 10 provided with a clamping device 11 is movable in the interior of the cylinder 8 arranged. This guided support stop 10 is in drive connection with an endless chain 12, which around sprockets 13 and 14 mounted on the upper and lower end of the receiving frame is performed (Fig. 1). The sprocket 14 is provided with a worm gear that transmits power in both directions 15 coupled, which transmits the rotation of the sprocket 14 to a shaft 16 and vice versa. On the shaft 16, the rotor of an electric motor 17 is arranged with the one not shown Freewheel the shaft of a feed pump 18 is connected. The pump 18 operates in a closed Hydraulic circuit and conveys the working fluid via an adjustable check valve and an adjustable feed rate regulator.
Bei Antrieb der Welle 16 durch den Elektromotor 17 zur Drehung in einer Richtung, welche einer Be-When the shaft 16 is driven by the electric motor 17 for rotation in a direction which
wegung des Stützanschlags 10 in F i g. 2 nach rechts entspricht, setzt die Pumpe 18 wegen des Freilaufs der Welle 16 kein Widerstandsmoment entgegen, und die Anordnung verhält sich daher so, als währe die Pumpe 18 nicht vorhanden. Wird dagegen die Welle 16 unter der Wirkung des Gewichts des Stranges, der sich in der senkrechten Stellung (F i g. 1) auf der Einspannvorrichtung 11 des Stützanschlags 10 abstützt, zur Drehung veranlaßt, so bewirkt die Förderpumpe 18 einerseits, daß die Welle 16, um anlaufen zu können, auf die Pumpe 18 ein bestimmtes regelbares Drehmoment ausüben muß, und andererseits begrenzt (nachdem das Anlaufdrehmoment für die Drehung der Welle erreicht ist) der Fördermengenregler die Drehzahl der Welle 16 auf einen vorgegebenen Wert, welcher der maximalen Absenkgeschwindigkeit des Strangabschnitts entspricht. Mittels einer Elektrobremse kann die Geschwindigkeit des Strangabschnittes am Ende seines senkrechten Hubes herabgesetzt werden.movement of the support stop 10 in F i g. 2 to the right corresponds, the pump 18 does not oppose a moment of resistance because of the freewheeling of the shaft 16, and the arrangement therefore behaves as if the pump 18 were not present. On the other hand, it becomes the wave 16 under the action of the weight of the strand, which is in the vertical position (Fig. 1) on the jig 11 of the support stop 10 is supported, caused to rotate, so causes the feed pump 18 on the one hand that the shaft 16, in order to be able to start, on the pump 18 must exert a certain controllable torque, and on the other hand limited (after the starting torque for the rotation of the shaft is reached) the flow rate regulator the Speed of the shaft 16 to a predetermined value, which is the maximum lowering speed of the Strand section corresponds. The speed of the strand section can be adjusted by means of an electric brake be reduced at the end of its vertical stroke.
Mittels entsprechender Hydraulikvorrichtungen kann ferner am Hubende des Hydraulikzylinders 6 die Vorschubbewegung verlangsamt werden.By means of appropriate hydraulic devices, it is also possible at the end of the stroke of the hydraulic cylinder 6 the feed movement can be slowed down.
Ein Abtrennschlitten 19 ist mittels vier Eckschienen 20 vertiakl verschieblich geführt, die oben und unten an Zwischenboden 21 und 22 des Vorrichtungsgerüsts befestigt sind. Der Schlitten 19 ist über ein um eine LJmlenkrolIe 24 geführtes Seil 23 mit einem Gegengewicht 25 verbunden, das schwerer als der Schlitten 19.und dessen Zubehör ist, so daß der Schlitten 19 ständig das Bestreben hat, sich nach oben zu verschieben. Bei 26 ist schematisch eine Abtrennvorrichtung angedeutet, die einen Sauerstoffstrahl aufweist, der in der weiter unten beschriebenen' Weise gesteuert wird.A separating slide 19 is guided vertically displaceably by means of four corner rails 20, the top and below on the intermediate floor 21 and 22 of the device frame are attached. The slide 19 is carried by a cable 23 guided around a roller roller 24 a counterweight 25 connected, which is heavier than the slide 19. and its accessories, so that the Slide 19 constantly strives to move upwards. At 26 is a separation device schematically indicated, which has an oxygen jet, which in the described below ' Way is controlled.
Als Sicherheitsvorrichtung ist ein schematisch angedeuteter einziehbarer Anschlag 27 vorgesehen, der beim Umlegen des Aufnahmegestells in- die horizontale Abgabestellung selbsttätig unter den Strang tritt und im Falle einer Betriebsstörung das Herabstürzen des herabhängenden Teils des Gießstranges verhindern würde.A schematically indicated retractable stop 27 is provided as a safety device, the when tilting the support frame in the horizontal position The delivery position automatically falls under the line and in the event of an operational disruption, it falls down the drooping part of the cast strand would prevent.
An der Kette 12 ist ein Mitnehmer 28 so angebracht, daß er gegen das untere Ende des Gegengewichts 25 zur Anlage kommen kann, um dieses anzuheben. Sobald daher der Mitnehmer 28 am Gegengewicht 25 zur Anlage kommt, bewegt sich der Abtrennschlitten 19 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Strang:nach unten, der sich seinerseits gegen den Stützanschlag des Aufnahmegestells abstützt. Befindet sich dagegen der Mitnehmer 28 nicht in Anlage am Gegengewicht 25 (wenn sich beispielsweise der Stützanschlag 10 im oberen Teil des Aufnahmegestells befindet oder wenn das Aufnahmegestell umgelegt worden ist), beginnt sich das Gegengewicht wieder nach unten zu bewegen, wodurch der Schlitten 19 in seine obere oder Bereitschaftsstellung vor der Durchführung des Abtrennvorgangs zurückgeführt wird.A driver 28 is attached to the chain 12 in such a way that it can come to rest against the lower end of the counterweight 25 in order to raise it. As soon as the driver 28 comes to rest on the counterweight 25, the cutting slide moves 19 at the same speed as the strand: down, which in turn is against supports the support stop of the mounting frame. If, on the other hand, the driver 28 is not in the system on the counterweight 25 (if, for example, the support stop 10 is in the upper part of the receiving frame or if the support frame has been turned down), the counterweight starts to move down again, whereby the carriage 19 in its upper or standby position before the performance of the separation process is returned.
In den F i g. 1 und 2 ist ferner schematisch eine Stoßdämpfervorrichtung angedeutet, die aus einem zylindrischem Rohr 29 besteht, in dessen Innerem das Seil 23 läuft; das Seil ist an dieser Stelle mit einem das Rohr 29 verschließenden Kolben verschen, wodurch die Bewegimgsgeschwindigkeil des Schlittens 19 begrenzt wird, wenn der Mitnehmer 28 das Gegengewicht 25 plöl/.lich freigibt.In the F i g. 1 and 2, a shock absorber device is also indicated schematically, which consists of a cylindrical tube 29, inside which the rope 23 runs; the rope is at this point with give away a piston that closes the tube 29, thereby reducing the movement speed of the Slide 19 is limited when the driver 28 suddenly releases the counterweight 25.
Die Verriegelung des Aul'nahmugestells in der senkrechten oder Aufnahme-Stellung (Fig. 1) erfolgt mit Hilfe einer Verriegelungsvorrichtung 30, die in F i g. 3 schematisch in Draufsicht dargestellt ist. In F i g. 3 ist im Schnitt der Gestellrahmen 2 sowie der Zylinder 8 erkennbar, in dessen Inneren der Stützanschlag 10 beweglich angeordnet ist. Das Aufnahmegestell 1 ist im Bereich der Verriegelungsvorrichtung 30 mit Keilen 31 versehen, die im Zusammenwirken mit entsprechenden Sperr- oder Verriegelungsblöcken 32 der Verriegelungsvorrichtung 30 die Verriegelung des Aufnahmegestells gegen mit dem Zwischenboden 22 des Vorrichtungsgerüstes fest verbundenen Teile gewährleisten. Die Sperrblöcke 32 können mittels Hydraulikzylindern 33 zum Umlegen des Aufnahmegestells 1 zurückgezogen werden.The locking of the receiving frame in the vertical or recording position (Fig. 1) takes place with the help of a locking device 30, which is shown in F i g. 3 is shown schematically in plan view. In Fig. 3 is a section of the frame 2 and the Cylinder 8 can be seen, inside the support stop 10 is movably arranged. The receiving frame 1 is in the area of the locking device 30 provided with wedges 31, which in cooperation with corresponding blocking or locking blocks 32 of the locking device 30, the locking of the receiving frame against with the Ensure intermediate floor 22 of the device frame firmly connected parts. The lock blocks 32 can be withdrawn by means of hydraulic cylinders 33 in order to fold down the receiving frame 1.
Nachfolgend wird nun die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung erläutert.The method of operation of the device described above will now be explained below.
In F i g. 1 ist die Vorrichtung in ihrer Stellung im Zeitpunkt, in welchem das Aufnahmegestell 1 in die horizontale Abgabe- oder Ausstoßstellung umgelegt werden soll, gezeigt. In diesem Zeitpunkt steht der Mitnehmer 28 gerade in Begriff, sich vom Gegenge-In Fig. 1 is the device in its position at the time in which the receiving frame 1 in the horizontal delivery or ejection position is to be shifted, shown. At this point in time the Driver 28 is just about to move away from the opposite
;.3 wicht 25 zu lösen, was eine Aufwärtsbewegung des. Schlittens 19 zur Folge hat. Eine Schalterbetätigungsvorrichtung beliebiger Art (beispielsweise der Mitnehmer 28) bewirkt das Öffnen der Verriegelungsvorrichtung 30 und sodann das Umlegen bzw. Verschwenken des Aufnahmegestells unter der Wir-; .3 weight 25 to solve what an upward movement of the. Slide 19 has the consequence. Any type of switch operating device (for example, the Driver 28) causes the locking device 30 to open and then the folding or Pivoting of the mounting frame under the
' kung des Hydraulikzylinders 6, vorausgesetzt, daß der Anschlag 27 sich in die Bahn des Stranges verstellen konnte, wodurch einerseits sichergestellt wird, daß der Strang wirksam abgetrennt werden konnte und andererseits, daß keine Gefahr für ein Herabstürzen des darüberhängenden Gießstrangs besteht.'Kung of the hydraulic cylinder 6, provided that the stop 27 adjust themselves in the path of the strand could, which on the one hand ensures that the strand could be effectively severed and on the other hand that there is no risk of the casting strand hanging over it falling.
Der Stützanschlag 10 befindet sich dann am unteren Teil des Aufnahmegestells in einer Stellung, die von der gewünschten Länge des Strangabschnitts abhängt, die ihrerseits wiederum von der Stelle abhängt, an welcher der Mitnehmer 28 an der Kette 12 befestigt ist. Somit ist die Länge des jeweiligen Strangabschnitts wunschweise allein durch die Stelle der Anbringung des Mitnehmers 28 einstellbar.The support stop 10 is then located on the lower part of the receiving frame in a position that depends on the desired length of the strand section, which in turn depends on the location, on which the driver 28 is attached to the chain 12. Thus the length of each Strand section can be adjusted as desired solely by the location of the attachment of the driver 28.
In F i g. 2 ist die Vorrichtung zu einem Zeitpunkt dargestellt, wo das Aufnahmegestell durch das Hydraulikaggregat 6 in seine waagrechte oder Ausstoßstellung verschwenkt ist. In diesem Zeitpunkt wird durch Schalter der Elektromotor 17 eingeschaltet. Dieser bewirkt, wie erwähnt, eine Vorschubbewegung des Stützanschlags 10 nach rechts, wodurch der Strangabschnitt in Richtung des Pfeils F ausgeschoben und von einer geeigneten Vorrichtung 34 aufgenommen wird. Während der Verschwenkung des Aufnahmegestells 1 in die Horizontale bewirkt das Gegengewicht 25 (das sich infolge der Freigabe durch den Mitnehmer 28 wieder abwärts bewegt), die Aufwärtsbewegung des Abtrennschlittens 19, wodurch dieser in seine Bereitschaftsstellung für einen neuen Abtrennvorgang zurückgebracht wird.In Fig. 2 the device is shown at a point in time when the receiving frame is pivoted by the hydraulic unit 6 into its horizontal or ejection position. At this point in time, the electric motor 17 is switched on by a switch. As mentioned, this causes an advance movement of the support stop 10 to the right, as a result of which the strand section is pushed out in the direction of the arrow F and picked up by a suitable device 34. During the pivoting of the receiving frame 1 into the horizontal, the counterweight 25 (which moves downwards again as a result of being released by the driver 28) causes the cutting slide 19 to move upwards, bringing it back into its ready position for a new cutting process.
Sobald der Stützanschlag 10 das rechte Ende des horizontal verschwenkten Aufnahmegestells (F i g. 2) erreicht, bewirkt ein nicht dargestellter Schalter die Abschaltung des Elektromotors 17 sowie die Verschwenkung des Aul'nahmegestells in ,der umgekehrten Richtung zurück in seine in F i g. 1 dargestellte senkrechte oder Aul'nahmcstcllung. Die Verriegelung clL-r Sicherheitsvorrichtung 30 und das Zurückziehen der Sicherheitsvorrichtung 27 erfolgen dann selbsttätig As soon as the support stop 10 reaches the right end of the horizontally pivoted receiving frame (FIG. 2) reached, a switch (not shown) causes the electric motor 17 to be switched off and pivoted of the receiving frame in the opposite direction back to its in FIG. 1 shown vertical or recess position. The latch clL-r safety device 30 and the retraction the safety device 27 then take place automatically
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Während dieser Zeit setzt der aus der nicht dargestellten Kokille kommende Strang seine Abwärtsbewegung mit seiner normalen Herstellungsgeschwindigkeit fort, die beispielsweise einige Meter pro Minute, betragen kann. Nach einer gewissen Zeit erreicht der Strang mit seinem unteren Ende schließlich die Einspannvorrichtung 11 des Stützanschlags 10 und übt auf diese eine zunehmende, nach unten gerichtete Kraft aus. Diese Kraft wird in der beschriebenen Weise in ein auf die Welle 16 ausgeübtes Drehmoment umgewandelt, so daß sich diese zu drehen beginnt, sobald das Drehmoment einen bestimmten Wert erreicht. Somit erhält man eine Abwärtsbewegung des Stützanschlags 10 ausschließlich in dem Maße, wie der Strang eine ausreichende Abstützkraft ausübt.During this time, the strand coming out of the mold (not shown) begins its downward movement continues at its normal production speed, which is for example a few meters per minute, can be. After a certain time, the strand finally reaches its lower end the clamping device 11 of the support stop 10 and exerts an increasing, downward pressure on this directed force. This force is exerted on the shaft 16 in the manner described Torque converted so that it begins to turn as soon as the torque reaches a certain level Value reached. Thus, a downward movement of the support stop 10 is obtained exclusively in that Measure of how the strand exerts sufficient supporting force.
Durch diese Ausbildung wird somit sichergestellt, daß der Strang bei seiner Abwärtsbewegung ständig eine ausreichende Kraft gegen die bewegliche Einspannvorrichtung 11 des Stützanschlags ausübt, wodurch eine wirksame Zentrierung des unteren Teils des sich drehenden Strangs sichergestellt wird, wobei die Einspannvorrichtung bei Herstellung eines rohrförmigen Strangs konisch oder bei Herstellung eines Vollstrangs becherförmig ausgebildet sein kann. Beispielsweise kann bei. einer praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Anordnung so getroffen sein, daß der Strang bei seiner Abwärtsbewegung eine Kraft von etwa 100 kg auf den Stützanschlag ausübt.This design thus ensures that the strand is constantly moving downwards exerts a sufficient force against the movable clamping device 11 of the support stop, whereby effective centering of the lower part of the rotating string is ensured, wherein the jig when producing a tubular strand conical or when producing a Full strand can be cup-shaped. For example, at. a practical embodiment of the device according to the invention, the arrangement be made so that the strand a force of about 100 kg on its downward movement Exercise support stop.
Diese Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist von besonderer Bedeutung, da die Steifigkeit der sich drehenden Strangabschnitte in der Praxis nicht genügend groß ist, um zu verhindern, daß sie ansonsten an ihren unteren Enden schlagenden oder anderen heftigen Bewegungen ausgesetzt wurden, welche den Stranggießvorgang erheblich stören würden. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden seitliche Ausschläge des unteren Teils des Strangabschnitts einerseits durch den Einschluß des Strangabschnitts im Inneren des Zylinders 8, dessen Innendurchmesser dem Außendurchmesser des Strangabschnitts ziemlich nahekommen kann, und andererseits dadurch beschränkt, daß die Einspannvorrichtung 11 des Stützanschlags 10 eine wirksame Zentrierung des unteren Strangabschnittendes gewährleistet. This mode of operation of the device according to the invention is of particular importance since the rigidity of the rotating strand sections is in practice not large enough to prevent that they would otherwise be subjected to beating or other violent movements at their lower ends which significantly disrupt the continuous casting process would. In the device according to the invention, lateral deflections of the lower part of the Strand section on the one hand by the inclusion of the strand section in the interior of the cylinder 8, the Inner diameter can be quite close to the outer diameter of the strand section, and on the other hand limited by the fact that the clamping device 11 of the support stop 10 is an effective Centering of the lower end of the strand section ensured.
Die Einstellung des Fördermengenreglers des die Pumpe 18 enthaltenden Hydraulikkreislaufs ist so gewählt, daß die Fördermenge der Pumpe ausreicht, um eine Absenkbewegung des Stützanschlags 10 mit einer Maximalgeschwindigkeit zu ermöglichen, die größer als die Herstellungsgeschwindigkeit des Stranges ist. Mit anderen Worten, bei der Absenkbewegung des nicht abgetrennten Stranges ist lediglich das Rückschlagventil wirksam.The setting of the delivery regulator of the hydraulic circuit containing the pump 18 is like this chosen that the delivery rate of the pump is sufficient to allow a lowering movement of the support stop 10 with to allow a maximum speed that is greater than the production speed of the strand is. In other words, during the lowering movement of the strand that has not been severed, only that is Check valve effective.
In Fig.4 sind die verschiedenen Teile der Vorrichtung in ihrer Stellung während der darauffolgenden Betriebsphase dargestellt. Während dieser Phase bewegt sich der Stützanschlag 10 nach unten, während sich der Mitnehmer 28 nach oben bewegt, ohne jedoch bereits das untere Ende des Gegengewichts 25 zu erreichen. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Anbringungsstelle des Mitnehmers 28 an der Kette 12 den Zeitpunkt bestimmt, an welchem der Mitnehmer zur Anlage an dem Gegengewicht 25- kommt. Durch diese Anlage wird die nachfolgend erläuterte nächsteIn Fig.4 are the different parts of the device shown in their position during the subsequent operating phase. During this phase the support stop 10 moves downwards, while the driver 28 moves upwards without however, already to reach the lower end of the counterweight 25. From Fig. 4 it can be seen that the attachment point of the driver 28 on the chain 12 determines the point in time at which the driver comes to rest on the counterweight 25-. This system becomes the next one explained below
ίο Arbeitsphase eingeleitet, die in der Abtrennung des Strangabschnitts vom herabhängenden Gießstrang besteht.ίο Work phase initiated in the separation of the Strand section consists of the hanging cast strand.
F i g. 5 zeigt in schematischer Darstellung die verschiedenen Vorrichtungsteile in ihrer Stellung während der Abtrennung des Strangabschnittes. In diesem Stadium befindet sich der Mitnehmer 28 bereits seit einer gewissen Zeit in Anlage an dem Gegengewicht 25 und hat dementsprechend bereits eine gewisse Abwärtsbewegung des Abtrennschlittens 19 be-F i g. 5 shows a schematic representation of the various parts of the device in their position during the separation of the strand section. The driver 28 is already at this stage has been in contact with the counterweight 25 for a certain time and accordingly already has a certain amount of time Downward movement of the cutting slide 19 loads
ao wirkt. Gleich zu Beginn der Absenkbewegung des Abtrennschlittens leitet ein durch einen Pfeil Ox dargestellter Sauerstoffstrahl den Abtrennvorgang ein; diener dauert eine gewisse Zeit lang an, während der der Strang und der Abtrennschlitten 19 gleichmäßigao works. Right at the beginning of the lowering movement of the separation slide, an oxygen jet represented by an arrow Ox initiates the separation process; Serving lasts for a certain period of time, during which the strand and the severing slide 19 are uniform
as .ahgesenkt werden.as .ah be lowered.
Nachdem der Strang abgetrennt worden ist, ruht er nunmehr mit seinem ganzen Gewicht auf dem Stützanschlag 10 auf und bewirkt dann dessen weitere Abwärtsbewegung mit einer Geschwindigkeit, die durch den im Kreislauf der Förderpumpe 18 vorgesehenen Fördermengenregler bestimmt wird, dessen Wirkungsweise weiter oben beschrieben wurde. Somit bewegt sich sofort nach der Abtrennung des Strangabschnitts der Stützanschlag 10 mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit nach unten, bis er gegen Hubende nach einer durch eine Elektrobremse gesteuerten vorherigen Verlangsamung zum Stillstand kommt. Während dieser Zeit hat die Maschine die in F i g. 6 dargestellte Stellung eingenommen; diese Stellung entspricht der Stellung in Fig. 1, wobei der Mitnehmer 28 gerade im Begriff ist, sich vom Gegengewicht 25 zu lösen.After the strand has been severed, it now rests with all of its weight on the support stop 10 and then causes its further downward movement at a speed that is determined by the flow regulator provided in the circuit of the feed pump 18, whose Mode of action was described above. Thus moves immediately after the separation of the Strand section of the support stop 10 at a relatively high speed down until towards the end of the stroke after a previous deceleration controlled by an electric brake Standstill comes. During this time, the machine has the process shown in FIG. 6 taken position shown; this position corresponds to the position in Fig. 1, wherein the driver 28 is just about to to solve from the counterweight 25.
Hierauf folgt das Umlegen des Aufnahmekastens und der erneute Ablauf des vorangehend beschriebenen Zyklus.This is followed by the folding of the receiving box and the renewed sequence of the procedure described above Cycle.
Aus der vorstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels ergibt sich, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Vorgang des Abziehens, Abtrennens, Absetzens und Umlegens und Ausstoßens des Strangabschnitts aus einer vertikalen kontinuierlichen Drehstranggießanlage völlig automatisch und mit größtmöglicher Sicherheit durchgeführt werden kann. Die beschriebene Vorrichtung eignet sich zur Herstellung von vollen oder hohlen Strangabschnitten gleich gut und gewährleistet die einwandfreie Aufnahme, und Führung des um seine Achse rotierenden Gießstrangs bzw. des von diesem nachfolgend abgetrennten Strangabschnitts.From the above description of an embodiment it follows that with the help of the invention Device the process of peeling off, detaching, setting down and turning over and Ejection of the strand section from a vertical continuous three-strand caster completely automatically and can be carried out with the greatest possible security. The device described is equally suitable for the production of full or hollow strand sections and ensures the flawless reception and guidance of the cast strand rotating about its axis or that of this subsequently separated strand section.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
Steuerung für die Abwärtsbewegung des Stützanschlages vorgesehen ist. ·· ■'* has stop, and that a hydraulic
Control for the downward movement of the support stop is provided. ·· ■ '*
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