DE1507164A1 - Hydraulic lifting device on combine harvesters - Google Patents
Hydraulic lifting device on combine harvestersInfo
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Description
R.-Nr. 8659
4.7.1966 Wo/KeR. no. 8659
4.7.1966 Wo / Ke
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ROBERT BOSCH OMBH, Stuttgart-W, Breitsoheldstraße 4ROBERT BOSCH OMBH, Stuttgart-W, Breitsoheldstrasse 4
Hydraullsohe Hydraullsohe Hubeinrichtung an MähdreschernLifting device on combine harvesters
Die Erfindung betrifft eine hydraulleche Hubeinrichtung an Mähdreschern zum Heben und Senken des Mähtisches, mit einer Pumpe, einem zwischen dem Mähtisch und dem Fahrgels te 11 des Mähdreschers angebrachten Hubzylinder mit einem Hubkolben, der den größten Teil des Mähtischgewichtes trügt, sowie einer den Hubzylinder mit einem Steuergerät verbindenden Arbeltsleitung und einer Druckleitung zwischen der Pumpe und dem Steuergerät.The invention relates to a hydraulic lifting device on combine harvesters for raising and lowering the cutting table, with a pump, one between the cutting table and the Fahrgels te 11 of the combine attached lifting cylinder with a reciprocating piston, which is the largest Part of the mower table weight is deceptive, as well as a work line connecting the lifting cylinder with a control unit and a Pressure line between the pump and the control unit.
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Robert Bosch GmbH R.-Nr, 8659Robert Bosch GmbH R.-No, 8659
Stuttgart 4.7.1956 Wo/KeStuttgart 4.7.1956 Wo / Ke
Nach der französischen Patentschrift I 300 598 ist bereits tin Mähdrescher bekannt mit einer hydraulischen Hubeinrichtung, bei welcher das ganze Gewicht des Mähtiseheβ von an Fahrgestell angebrachten Druckfedern getragen wird. Zwischen die Druckfedern und den Mähtisch sind Hubzylinder zum Heben und Senken des Mähtisons geschaltet. Gleitet der Mähtisch auf dem Boden, so ninst der Boden einen Teil des Mähtischgewichtes auf. Dadurch werden die Druck· federn teilweise entlastet und dehnen sich aus. Die Längenausdehnung der Federn wird über ein mechanisches. Gestänge auf den Handhebel des Steuergeräts Übertragen, dessen Schieber dabei so verschoben wird« daß eine Verbindung zwischen Druokmlttelquelle und Hubzylinder hergestellt wird. Die Verbindung wird unterbrochen, wenn die Feder wieder zusammengedrückt wird.According to French patent I 300 598 is already tin Combine known with a hydraulic lifting device at which carries the whole weight of the mower deck attached to the chassis Compression springs is worn. Between the compression springs and the cutting table are lifting cylinders for raising and lowering the mowing sone switched. If the mowing table slides on the floor, the floor ninst part of the mower table weight. This will reduce the pressure springs partially relieved and expand. The linear expansion the springs are mechanical. Transfer the linkage to the hand lever of the control unit, the slide of which is moved in this way is «that a connection between the pressure fluid source and the lifting cylinder is established. The connection is interrupted when the spring is compressed again.
Bei dieser Hubeinrichtung ist von Nachteil, daß zum Arbeiten der Steuereinrichtung der Mähtisch dauernd auf dem Boden gleiten muß. Das läßt sich aber bei verschieden groSen Schnitthöhen nicht ohne Zusatzgeräte ausführen. Ohne Bodenberührung des MähtIsehes wirkt die Hubeinrichtung somit nur als Sicherheitsvorrichtung gegen Bodenerhebungen. Außerdem senkt sich der Mähtisch nach Überfahren einer solchen Bodenerhebung, wobei das Steuergerät durch die Längenänderung der Druckfedern auf "Heben" geschaltet wurde, nicht selbsttätig wieder auf dem Boden zurUok, sondern erst, wenn der Fahrer den Handhebel auf "Senken1* stellt. DarUberhinaus müssen die Druckfedern verhältnismäßig stark sein, um den schweren Mähtisch zu tragen. Ihre Längenänderungen beim Gleiten des Mähtisches auf dem Boden können aber durch den dem schweren Mähtisch entgegenwirkenden Bodenwiderstand verringert oder sogar ganz unterdrückt werden, so daß das Steuergerät dann nicht auf "Heben" schaltet. Schließlich ist auch die Wirkungsweise der Einrichtung vom Gewicht des Mähtischea abhängig, die Steuerung muß bei sich änderndem Gewicht nachgestellt werden.The disadvantage of this lifting device is that the mower table has to slide continuously on the ground for the control device to work. However, this cannot be done without additional equipment for different heights of cut. If the mowing device does not come into contact with the ground, the lifting device only acts as a safety device against bumps in the ground. In addition, the cutting table after passing of such a soil survey lowers, wherein the control unit has been switched by the change in length of the compression springs to "lift", not only when the driver turns on again automatically on the ground zurUok, but the hand lever to "lower 1 *. DarUberhinaus the compression springs must be relatively strong to carry the heavy mower table. Their changes in length when the mower table glides on the ground can be reduced or even completely suppressed by the ground resistance counteracting the heavy mower table, so that the control unit then does not switch to "lift" Finally, the mode of operation of the device is also dependent on the weight of the mower table, the control must be readjusted if the weight changes.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Hubeinrichtung an Mähdreschern vorzusehen, die besonders fUr das Mähen vonThe object of the invention is to provide a hydraulic lifting device to be provided on combine harvesters especially designed for mowing
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Stuttgart 4.7.1966 Wo/KeStuttgart 4.7.1966 Wo / Ke
Lagergetreide geeignet ist, ohne daß Veränderungen des Mahti3chgewichtes Einfluß auf die Regelung haben, die funktionssicher zu bedienen 1st und schnelles Reagieren des Mähtisches auf Bodenunebenheiten ermöglicht.Storage grain is suitable without any changes in the mowing weight Influence on the regulation, the functionally safe too operate 1st and enable the mower table to react quickly to uneven ground.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Steuergerät in eine Neutral-, Hub- und Senkstellung sowie in eine Entlastungsstellung für den Mähtisch bringbar 1st, in der d'ie Arbeitsleitung mit einem in einer Rücklaufleitung angeordneten Druckbegrenzungsventil verbunden 1st, dafc so einstellbar 1st« daß der Druck im Hubzylinder annähernd konstant und vorzugsweise wenig kleiner als der sun Anheben des MMhtlechee notwendig· Druck ist, und der Mähtisch sich auf des Boden gleitend nur mit einem Restgewicht abstutzt.According to the invention the object is achieved in that the control device Can be brought into a neutral, lifting and lowering position as well as a relief position for the mower table, in the work line with one arranged in a return line Pressure limiting valve is connected so that it can be adjusted so that the pressure in the lifting cylinder is approximately constant and preferably little smaller than the sun lifting the MMhtlechee necessary Pressure is on, and the mower table only slides on the floor a residual weight.
Das Steuergerät für die Hubeinrichtung 1st in besonders vorteilhafter Welse 8ο-ausgebildet, daß In einer Bohrung des Steuergehäuses ein SenkventllstöBel angeordnet 1st, der die Arbeitsleitung und die RUcklaufleltung unmittelbar verbindet oder trennt. In einer zweiten Bohrung ein Hubventiletöflel, der die Arbeltsleitung und die Druckleitung verbindet öder trennt, und daß elöh In einer dritten Bohrung des Steuergehäuees ein EntlsetungsventIlstCfiel befindet, der die Arbeitsleitung mit der R lick lauf leitung vor dem Druckbegrenzungsventil verbindet oder von Ihr trennt. Der Fahrer kann das Steuergerät in besonders einfacher Welse bedienen, wenn vorteilhafterweise am Steuergerät ein Handhebel angeordnet ist, der an seinem im Steuergehäuse gelagerten Ende mit Steuerflächen zum Betätigen der Ventilstößel versehen sowie in der Neutral- und Entlastungsstellung feststellbar und in der Hub- und Senkstellung von Hand zu halten 1st.The control device for the lifting device is particularly advantageous Catfish 8ο-trained that in a hole in the control housing a lowering valve is arranged, which the working line and the return line connects or disconnects directly. In a second hole a lift valve töflel, which the working line and the pressure line connects or separates, and that elöh in one third hole of the control housing a relief valveIlstCfiel that connects the working line with the return line in front of the Pressure relief valve connects or disconnects from it. The driver can operate the control unit in a particularly simple manner, if A hand lever is advantageously arranged on the control device, which end is supported by control surfaces at its end which is mounted in the control housing for actuating the valve tappets as well as in the neutral and relief position can be determined and in the lifting and lowering position to be held by hand 1st.
Außerdem ist vorteilhafterweise am'Steuergerät eine Anschlußplatte befestigt, durch welche die Druckleitung von der Pumpe zur im Steuergehäuse abeperrbaren Arbeitsleitung und die vom Steuergehfiuse kommende Rücklaufleitung zum Behälter führen, undIn addition, there is advantageously a connection plate on the control unit attached, through which the pressure line from the pump to the working line that can be blocked in the control housing and the from Lead the return line coming from the control unit to the tank, and
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die ein zwischen Druck- und Rücklaufleitung angeordnetes Überdruckventil sowie ein vom Steuergerät vorgesteuertes Ventil und eine DrosselteHe enthält, Über welche die an einen Steuerdruckraum des Überdruckventils ständig angeschlossene Druckleitung in der Neutral-, Entlastungs- und Senkstellung mit der Rücklaufleitung verbunden ist.a pressure relief valve arranged between the pressure and return lines and a valve piloted by the control unit and a DrosselteHe contains, via which the to a control pressure chamber of the pressure relief valve permanently connected pressure line in the neutral, relief and lowering position with the Return line is connected.
Die Hubeinrichtung läßt sich auch bei Mähdreschern verwenden, die mit zusätzlichen Steuergeräten, beispielsweise für Haspelverstellung und Verstellung der Fahrgeschwindigkeit, versehen ist. Dazu ist von Vorteil, daß an die Druck- und Rücklaufleitung zwischen Ansohlußplatte und Steuergerät, insbesondere parallel zu diesem, Zusatzsteuergeräte zum Betätigen van Zusatzgeräten angeschlossen sind, In deren Neutralstellung die Verbindung zwischen Druck- und Rücklaufleitung Über die Drossel dee vorgesteuerten Ventils offen ist*The lifting device can also be used on combine harvesters, those with additional control devices, e.g. for reel adjustment and adjustment of the driving speed. In addition, it is advantageous that on the pressure and return lines between Ansohlußplatte and control unit, in particular parallel to this, additional control devices for operating additional devices are connected, in whose neutral position the connection between pressure and return line via the throttle dee pilot operated Valve is open *
Zur Federung des Mähtisches 1st vorteilhafterweise ein mit den Hubzylinder den Hubkolben elastisch abstützendes Federelement verbunden, vorzugsweise ein an die Arbeltsleitung angeschlossener Druckspeicher.For the suspension of the mower table is advantageously one with the Lifting cylinder connected to the lifting piston elastically supporting spring element, preferably one connected to the work line Pressure accumulator.
Ein AusfUhrungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung 1st in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt InAn embodiment of the subject matter of the invention is in reproduced in the drawing. She shows In
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Mähdreschers mit einer hydraulischen Hubeinrichtung,1 shows a side view of a combine harvester with a hydraulic lifting device,
Fig. 2 ein AusfUhrungsbeispiel der hydraulischen Hubeinrichtung In vereinfachter Darstellung,2 shows an exemplary embodiment of the hydraulic lifting device In a simplified representation,
Fig. 3 eine Vorderansicht eines Steuergeräts mit AnschluSplatte und Zusatzsteuergeräten der hydraulischen Hubeinrichtung, teilweise in vereinfachter Darstellung,3 shows a front view of a control device with a connection plate and additional control units of the hydraulic lifting device, partly in a simplified representation,
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Fig. 5 einen Längsschnitt durch die AnschlußplatteFig. 5 is a longitudinal section through the connection plate
nach V-V in Fig. 3,
Fig. 6 oinen Längsschnitt durch das Steuergerätaccording to VV in Fig. 3,
6 a longitudinal section through the control device
nach VI-VI in Fig. 3,
Fig. 7 einen Längsschnitt durch das Steuergerätaccording to VI-VI in Fig. 3,
7 shows a longitudinal section through the control device
nach VII-VII in Fig. 3,
Fig. 8 einen Längsschnitt durch das Steuergerätaccording to VII-VII in Fig. 3,
8 shows a longitudinal section through the control device
nach VIII-VIII in Fig. 3,
Fig. 9 einen Querschnitt durch das Steuergerät Bit Anschlußplatte und Zusatzsteuergeräten nach
DC-IX in Fig. 4, teilweise in vereinfachter Darstellung.according to VIII-VIII in Fig. 3,
9 shows a cross section through the control device bit connection plate and additional control devices according to DC-IX in FIG. 4, partly in a simplified representation.
Die hydraulische Hubeinrichtung für Mähdrescher hat eine Pumpe 1, die aus einem Behälter 2 Druckmittel in eine Druckleitung 3 fördert, welche zu sinem Steuerdruckraum 4 (Fig. 5) einer Anschluflplatte 5 führt. An den Steuerdruckraum 4 schließt sich eine Längsbohrung 6 mit einem Ventilraum 7 an, in dem ein vorgesteuertes Ventil 8 so angeordnet ist, daß sein von einer Feder 9 beaufschlagter Ventilkolben 10 in seiner einen (linken) Endstellung die Oehäusebohrung 6 abschließt. Er schließt dann außerdem noch einen Verbindungskanal 11 ab, der vom Ventilraum 7 ausgeht und in einen parallel zu diesem geführten Uragehungekanal 12 mündet-. Der Umgehungskanal 12 ist an eine Rücklaufleitung 13 angeschlossen, die von der Anschlußplatte 5 zum Behälter 2 führt. An seinem neben dem Steuerdruckraum liegenden Ende ist der Umgehungskanal 12 von einer Schr&gbohrung 14 durchdrungen, die in dem Steuerdruokratun endet und in der ein einstellbares überdruckventil 15 als Sicherheitsventil für die hydraulische Hubeinrichtung untergebracht ist.The hydraulic lifting device for combine harvesters has a pump 1, which conveys pressure medium from a container 2 into a pressure line 3, which to sinem control pressure chamber 4 (Fig. 5) of a connection plate 5 leads. The control pressure chamber 4 is followed by a longitudinal bore 6 with a valve chamber 7 in which a pilot operated Valve 8 is arranged so that its valve piston 10 acted upon by a spring 9, in its one (left) end position, the housing bore 6 completes. It then also closes off a connecting channel 11, which starts from the valve chamber 7 and into a opens parallel to this guided Uragehungekanal 12. The bypass channel 12 is connected to a return line 13 which leads from the connection plate 5 to the container 2. At his next the end of the control pressure chamber is the bypass channel 12 of an inclined bore 14 penetrated, which in the tax druocratun ends and in which an adjustable pressure relief valve 15 as a safety valve for the hydraulic lifting device is housed.
Dor Ventilkolben 10 hat eine von seinem der Längsbohrung 6 zugewandten Ende ausgehende Drosselbohrung l6, durch die die Längsbohrung 6 iirnner mit dem Ventilraum 7 hinter dem Ventilkolben 10 verbunden ist. Von diesem Teil des Ventilraums 7 geht eine alsThe valve piston 10 has one of its facing the longitudinal bore 6 End of outgoing throttle bore l6 through which the longitudinal bore 6 inside with the valve chamber 7 behind the valve piston 10 connected is. From this part of the valve chamber 7 one goes as
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Steuerbohrung 17 dienende Querbohrung verhältnismäßig kleinen Durchmessers zu einer Anschlußfläche 18 der Anschlußplatte 5 (Fig. 2, J>, 9). Vom Steuerdruckraum 4 laufen eine Bohrung I9 und vom Schnittbereich zwischen Umgehungskanal 12 und Sohrägbohrung 14 eine Bohrung 20 parallel zur Steuerbohrung 17 ebenfalls zur Anschlußfläche 18. Die Bohrung 19 1st an die Druckleitung 3 angeschlossen und die Bohrung 20 an die RUcklaufleitung 13.Control bore 17 serving transverse bore of relatively small diameter to a connection surface 18 of the connection plate 5 (Fig. 2, J>, 9). A bore 19 runs from the control pressure chamber 4 and a bore 20 runs from the intersection between the bypass channel 12 and the Sohräg bore 14, parallel to the control bore 17 and also to the connection surface 18. The bore 19 is connected to the pressure line 3 and the bore 20 to the return line 13.
An der Anschlußfläche 18 1st die Anschlußplatte 5 an einen Steuergeräteblock angeschraubt (Fig. 2). Die Druckleitung 19 1st durch ihn hindurch (Fig. 6) fortgeführt bl3 in eine Erweiterung 23 am Ende einer Längsbohrung 24. In der Längebohrung 24 ist ein Hubventllstößel 25 gleitend und dichtend geführt, der an seinem in die Erweiterung 23 ragenden Abschnitt ein Ventilschließteil 26 trägt mit einer Schulter als Anlage für eine In der Erweiterung untergebrachte Druckfeder 27 > die den Hübventllstößel 25 in seine Schließstellung drängt, in welcher das Ventllschlleßteil 26 die Erweiterung 23 von der Längsbohrung 24 absperrt. An feinem in der Längsbohrung 24 geführten Teil 28 hat der Hubventile^ ßel 25 · eine ringförmige Ausnehmung 29« in deren Bereloh bei Ruhestellung des HubventilstößeIe 25 die von der Anechlußplatte 5 kommenite üttfl bis in das Ventilgehäuse 21 fortgeführte Steuerbohrung 17 die Längebohrung 24 durchdringt. Zwischen der Erweiterung 23 und der Steuerbohrung 17 geht von der Längebohrung 24 eine Querbohrung 30 aus mit einem Rückschlagventil 31, das sich zu einer an die Querbohrung 30 angeschlossenen Arbeitsleitung 32 hin öffnet. Die Arbeltsleitung 32 führt zu einem am Fahrgestell 33 des Mähdreschers schwenkbar gelagerten Hubzylinder 34 (Fig. 1 und 2) mit einem Hubkolben 35.· dessen Kolbenstange 36 am Mähtisch 37 schwenkbar befestigt 1st, Der Mähtisch 37 hat an seiner Unterseite in bestimmtem Abstand über die ganze Mähtischbraite verteilt angebrachte Kufen 38, auf denen der Mähtisch auf dem Boden gleiten kann. An die Arbeitsleitung 32, ist eine zu einem Druckspeicher 39 führende Speicherleitung HO angeschlossen. Zum Dämpfen eventuell auftreten-The connection plate 5 is screwed to a control unit block at the connection surface 18 (FIG. 2). The pressure line 19 is continued through it (Fig. 6) bl3 in an extension 23 at the end of a longitudinal bore 24 with a shoulder as an abutment for a compression spring 27 housed in the extension, which pushes the hub valve 25 into its closed position, in which the valve locking part 26 blocks the extension 23 from the longitudinal bore 24. On the fine part 28 guided in the longitudinal bore 24, the lift valve lever 25 has an annular recess 29 in its area when the lift valve tappet 25 is in the rest position, which comes from the connection plate 5 and the control bore 17 continues into the valve housing 21 and penetrates the longitudinal bore 24. A transverse bore 30 with a check valve 31, which opens to a working line 32 connected to the transverse bore 30, extends from the longitudinal bore 24 between the enlargement 23 and the control bore 17. The work line 32 leads to a lifting cylinder 34 (FIGS. 1 and 2) with a lifting piston 35, which is pivotably mounted on the chassis 33 of the combine harvester entire Mähtischbraite distributed mounted runners 38 on which the mower table can slide on the ground. A storage line HO leading to a pressure accumulator 39 is connected to the working line 32. May occur for steaming
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der Schwingungen des Mähtlaches 37 kann hinter der Anschlußstelle der Arbelteleitung 32 »wischen Arbeite- und Speicherleitung 40 ein Drosse!rückschlagventil 41, 42 geschaltet werden.the vibrations of the Mähtlaches 37 can behind the connection point of work line 32 »between work and storage line 40 a throttle! Check valve 41, 42 can be switched.
Die Rücklaufleitung 20 der Anechlußplatte 5 1st ebenfalle duroh den SteuergerHteblock zum Ventilgehäuse 21 (Pig. 6) fortgeführt bis in eine Erweiterung 43 an Ende einer Längebohrung 44, die die Querbohrung 30 hinter dem Rückschlagventil 31 durchdringt. In der Längebohrung 44 let ein Senkvent11stößel 45 gleitend und dichtend geführt, der an seinen in dl· Erweiterung 43 ragenden Absohnltt ein Ventilschließteil 46 trügt alt einer Schulter ale Anlage ftlr eine in der Erweiterung 43 untergebrachten Druckfeder 47, die den SenkventlletSfiel 45 in sein· Schließstellung drängt. In welcher das Ventilschlleßteil 46 die nlt der RUcklaufleitung 20 verbundene Erweiterung 43 von der nlt der Arbeiteleitung 32 verbundenen Längebohrung 44 absperrt. Von der Querbohrung 30 führt ein Verbindungskanal 48 zu einer Erweiterung 49 einer dritten Längsbohrung 50 (Fig. 8) dee Ventilgehäuseβ 21. In der Längsbohrung 50 1st ein Entlaatungsventilstößel 51 gleitend und dichtend geführt und ragt nlt einen ein Ventilecnlleßtail 52 und eine Schulter tragenden Abschnitt In die Erweiterung 49. Von einer In der Erweiterung 49 angeordneten und en der Schulter dee Ventllsohließteile 52 anliegenden Druckfeder 53 wird der BntlastungsventllatSßel 51 in seine Schi 1·Set·llung gedrMngt. An eelnen in der Längsbohrung 50 befindlichen Toll hat der Entlastungeventllstßßel 51 eine ringförmige Ausnehmung 54. In Bereloh dleeer Ausnehmung 54 geht von der Längebohrung 50 eine Querbohrung 57 aus, die In eine vierte Längebohrung 58 dee Ventilgehäuees 21 mündet. In der Längsbohrung 58 ist ein Druckbegrenzungsventil 39 angeordnet, deeeen Sitzteil 60 in die Längsbohrung 58 eingeschraubt 1st und dessen Schließteil 61 In einer Längebohrung 62 des Sitzte Ils 60 geführt und von einer Druckfeder 63 in Richtung auf seine Schließstellung belastet ist. Die Druckfeder 63 ist In einer Erweiterung 6h der Lüngsbohrung 58 so untergebracht, daß sie mit ihrem einen Enda an einem Anschlagseil 65 anliegt, welchesThe return line 20 of the connection plate 5 is also continued through the control unit block to the valve housing 21 (pig. In the longitudinal bore 44 a lowering valve plunger 45 is guided in a sliding and sealing manner, which on its extension 43 protruding into the extension 43 carries a valve closing part 46 as a shoulder for a pressure spring 47 housed in the extension 43, which dropped the lowering valve 45 into its closed position urges. In which the valve closing part 46 blocks the extension 43 connected to the return line 20 from the longitudinal bore 44 connected to the working line 32. A connecting channel 48 leads from the transverse bore 30 to an enlargement 49 of a third longitudinal bore 50 (FIG. 8) of the valve housing 21. In the longitudinal bore 50, a discharge valve tappet 51 is guided in a sliding and sealing manner and protrudes into a section carrying a valve inlet 52 and a shoulder the extension 49. The relief valve seat 51 is urged into its closure by a compression spring 53 arranged in the extension 49 and resting on the shoulder of the valve base casting parts 52. The relief valve tappet 51 has an annular recess 54 on one of the Tolls located in the longitudinal bore 50. In the longitudinal bore 58 a pressure relief valve 39 is arranged, the seat part 60 is screwed into the longitudinal bore 58 and the closing part 61 of which is guided in a longitudinal bore 62 of the seat 60 and loaded by a compression spring 63 towards its closed position. The compression spring 63 is accommodated in a widening 6h of the elongated bore 58 so that it rests with its one enda on a stop rope 65, which
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am Schlicßtoil 6l gelagert ist, und sich mit ihrem anderen Ende an einem in die Erweiterung 64 eingeschraubten Stopfen 66 ab- ' stützt. Die Erweiterung 64 ist durch einen Kanal 67 des Ventilgehäuse» 21 mit der an die Rücklaufleitung 20 angeschlossenen Erweiterung 43 verbunden. Mit dem Kanal 67 "ist ein zweiter Kanal 68 (Fig. 7) des Ventilgehäuses 21 verbunden. In den die durch den Steuergeräteblock geführte Steuerbohrung 17 mündet.'is stored at the Schlicßtoil 6l, and at its other end at a plug 66 screwed into the extension 64 supports. The extension 64 is through a channel 67 of the valve housing » 21 with the one connected to the return line 20 Extension 43 connected. With the channel 67 "is a second channel 68 (Fig. 7) of the valve housing 21 connected. In the through the control unit block guided control bore 17 opens. '
Die drei Ventilstößel 25, 45, 51 ragen »lfr Ihre» einen Ende, aus den Längsbohrungen 24., 44, 50 heraus und* in Bohrungen 69, 70, 71 eines am Ventilgehäuse 21 angeschraubten Steuergehäuses 72 hinein· Die Bohrungen 69, 70, 7I enden In einer Querbohrung 73/ in der ein Steuerkörper 74 drehbar gelagert 1st. Zn eine radiale Bohrung 75 des Steuerkörpers 74 ist der Endabschnitt eines Handhebels 76 gesteckt. Der Handhebel 76 ist in einen Schlitz 77 de3 Steuergehäuses 72 geführt, der in der Mitte zu einer kreisförmigen Erweiterung 78 ausgebildet ist (Flg. 3 und 7). Sie hat einen größeren Durchmesser als eine am Handhebel 76 in Längsrichtung des Handhebels gleitend geführte Buchse 79, die als Rastorgan dient. In ihrer Bohrung 80 1st eine Ringnut 8l angeordnet, in der ein Sprengring 82 ale Rastglied gehalten ist. An den in der Buchse 79 befindlichen Abschnitt des Handhebels 76 sind in einem bestimmten Abstand voneinander zwei Ringnuten 83 und 84 eingearbeitet. Der Steuerkörper 74 ist mit einer Steuerfläche 85 zum Betätigen des Hubventilstößels 25, einer Steuerfläche 86 zum Betätigen des Senkventilstößels 45 und einer Steuerfläche 87 zum Betätigen des Entlastungsventilstößels 51 versehen.The three valve tappets 25, 45, 51 protrude "for your" one end out of the longitudinal bores 24, 44, 50 and * in bores 69, 70, 71 a control housing 72 screwed to the valve housing 21 The bores 69, 70, 7I end in a transverse bore 73 / in the a control body 74 is rotatably mounted. Zn a radial hole 75 of the control body 74 is the end section of a hand lever 76 inserted. The hand lever 76 is guided into a slot 77 de3 control housing 72, which in the middle becomes a circular Extension 78 is formed (Flg. 3 and 7). she has a larger diameter than a bushing 79 which is slidably guided on the hand lever 76 in the longitudinal direction of the hand lever and which acts as a locking member serves. In its bore 80 is an annular groove 8l is arranged in which a snap ring 82 is held all locking member. At the in the socket 79 located portion of the hand lever 76 are in two annular grooves 83 and 84 a certain distance from one another incorporated. The control body 74 is provided with a control surface 85 for actuating the lift valve tappet 25, a control surface 86 for actuating the lowering valve tappet 45 and a control surface 87 for actuating the relief valve tappet 51 is provided.
Der Steuergeräteblock (Fig. 2), an den die Anschlußplatte 5 geschraubt und dessen letztes Qlied das Steuergerät 22 für die Mähtischverstellung ist, besitzt noch ein Steuergerät 8.8 zur Betätigung eines Hydrozylinders 89 für die Haspelverstellung und ein Steuergerät 90 zur Betätigung eines Hydrozylinders 91 eines Variators.The control unit block (Fig. 2) to which the connection plate 5 is screwed and its last Qlied the control unit 22 for the mower table adjustment is, still has a control unit 8.8 for actuating a hydraulic cylinder 89 for the reel adjustment and a Control unit 90 for actuating a hydraulic cylinder 91 of a variator.
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In der in der Zeichnung dargestellten Neutralstellung gelangt das von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel durch die Druckleitung 3 in den Steuerdruckraum 4 der Anschlußplatte 5 (Fig. 5)· Die durch die Druckleitung 19 mit dem Steuerdruckraum 4 verbundene Erweiterung 23 des Ventilgehäuses 21 ist vom HubventiletaSei 25 abgeschlossen, so daß das in den Steuerdruekraum 4 geförderte Druckmittel den Ventilkolben 10 entgegen den Druck der Peder 9 und den im Ventilraum 7 herrschenden geringen Druck in den Ventilraun 7 hineinschiebt und den Verbindungskanal 11 sur Rücklaufleitung 13 freigibt. Das Über die Drosselbohrung 16 in den VentllrauB 7 g·«* langte Druckmittel kann durch die Steuerleitung 17 und die Kantle 67 und 68 in die Rücklaufleitung 20 abfließen. ■ -In the neutral position shown in the drawing, the by the pump 1 conveyed pressure medium through the pressure line 3 in the control pressure chamber 4 of the connection plate 5 (Fig. 5) · The through the pressure line 19 with the control pressure chamber 4 connected expansion 23 of the valve housing 21 is closed off by the HubventiletaSei 25, so that the conveyed in the control pressure chamber 4 pressure medium the valve piston 10 against the pressure of the peder 9 and the The low pressure prevailing in the valve chamber 7 pushes into the valve chamber 7 and the connecting channel 11 on the return line 13 releases. Via the throttle bore 16 in the valve nozzle 7 g · «* Reached pressure medium can through the control line 17 and the Kantle 67 and 68 flow off into the return line 20. ■ -
Soll der Nähtisch angehoben werden, so bewegt der Fahrer den Handhebel 76 aus der in der Zeichnung dargestellten Neutralste1-lung (Fig. 6) nach unten in die Hubstellung. Dabei wird von der Steuerfläche 85 der HubventiletuBei 25 mit dem Ventllechließtell 26 in die Erweiterung 23 hineinbewegt. Das von der Pumpe 1 gefur-t derte Druckmittel gelangt nun durch die geöffnete Lttngsbohrung 24 sowie die Querbohrung 30 mit dem Rückschlagventil 31 in die Speicher leitung 4o und (durch das Drossel-HUckeohlagventil 4I9 4a) in die Arboitsleitung 32 zum Hubzylinder 34· Durch den Teil 28 dee Hubventilstöße18 25 ist in dieser Stößeistellung die Steuerleitung 17 abgeschlossen. Die Druckkraft des in den Ventilraue 7 gelangten Druckmittels hält zusammen mit der Kraft der Feder 9 den Ventilkolben 10 gegen die mit dem Steuerdi*uckraum 4 verbundene Bohrung 6 gedrückt, so daß der Rücklauf von dem Steuerdruckraum 4 abgesperrt ist und alles von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel zum Hubzylinder 3^ gelangt.If the sewing table is to be raised, the driver moves the hand lever 76 down from the neutral position shown in the drawing (FIG. 6) into the lift position. The control surface 85 moves the lift valve cover 25 with the valve closing plate 26 into the extension 23. The pressure medium supplied by the pump 1 now passes through the opened longitudinal bore 24 and the transverse bore 30 with the check valve 31 into the storage line 4o and (through the throttle valve 4I 9 4a) into the work line 32 to the lifting cylinder 34 the part 28 of the lift valve impacts18 25 the control line 17 is closed in this impact position. The pressure force of the pressure medium that has entered the valve bead 7, together with the force of the spring 9, keeps the valve piston 10 pressed against the bore 6 connected to the control pressure chamber 4, so that the return flow from the control pressure chamber 4 is shut off and everything conveyed by the pump 1 Pressure medium reaches the lifting cylinder 3 ^.
Ist der Mähtisch 37 in die gewünschte Höhe gehoben, so läßt der Fahrer den Handhebel 76 wieder in der Neutralstellung einrasten, und der Hubvontllstößel 25 wird mit seinem Schließtsil 26 von der Feder 27 gegen die Längsbohrung 24 gedrückt, wobei die Druckmittel zufuhr zum Hubzylinder 34 abgesperrt ist.If the cutting table 37 is raised to the desired height, then the Driver lock the hand lever 76 back into the neutral position, and the Hubvontllstößel 25 is with its lock 26 of the Spring 27 pressed against the longitudinal bore 24, the pressure medium supply to the lifting cylinder 34 is shut off.
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Robert Bosch OmbH R.-Mr. 8659Robert Bosch OmbH R.-Mr. 8659
Stuttgart 4.7.1966 WoAeStuttgart 4.7.1966 WoAe
Soll der Mähtisch gesenkt werden, so bewegt der Fahrer den Handhebel 76 nach oben in die Senkstellung, In der der Senkventilstößel 45 durch die Steuerfläche 86 des Steuerkörpers 74 in die mit dar Rücklaufleitung 20.verbundene Erweiterung 43 hineinbewegt wird. Dabei wird das Ventilschließteil 46 von seinen Sitz an der Längsbohrung 44 abgehoben, und sowohl der Hubzylinder 34 als auch der Druckspeicher 39 sind durch die Arbeltsleltung 32, die Bohrungen 30, 44 und die Erweiterung 43 des Ventilgehäuses 21 mit dem Rücklauf 20 verbunden. Während der Senkventllstößel 45 in seiner Offenstellung gehalten ist, bleibt der Hubventilstößel 25 in seiner Schließstellung, so daß von der Pumpe 1 gefördertes Druckmittel - wie weiter oben für die Neutralstellung beschrieben zum Behälter 2 zurückfließt.If the cutting table is to be lowered, the driver moves the hand lever 76 upwards into the lowering position, in which the lowering valve tappet 45 through the control surface 86 of the control body 74 in the extension 43 connected to the return line 20 will. The valve closing part 46 is from its seat on the Longitudinal bore 44 lifted, and both the lifting cylinder 34 and the pressure accumulator 39 are through the Arbeltsleltung 32, the bores 30, 44 and the extension 43 of the valve housing 21 with the return 20 connected. While the lowering valve plunger 45 in its open position is held, the lift valve tappet 25 remains in its closed position, so that the pump 1 promoted Pressure medium - as described above for the neutral position for Container 2 flows back.
Wenn Lagergetreide gemäht warden soll, stellt der Fahrer den Handhebel 76 aus der Neutralste llung (Flg. 8) nach oben In die Raatstellung für Entlastung des Mähtisches> wobei der Steuerkörper 74 mit der Steuerfläche 87 den Entlastungsventllstößel 51 gegen d,ie Kraft der Feder 53 in die Erweiterung 49 drückt und die Verbindung von Hubzylinder 34 und Druckspeicher 39 über dl· Querbohrunf 30, den Verbindung 8 kanal 48, die Erweite mag 49 sowie die Bohrungen 50, 57 mit der ale Ventllrauü dien#ndeii IÄ^abxjhrung 58 geöffnet ist. ' " : "."'.■' Λ -fr :' -r . ■:.If stored grain is to be mowed, the driver moves the hand lever 76 from the neutral position (flg. 8) up into the position for relieving the mowing table> whereby the control body 74 with the control surface 87 the relief valve tappet 51 against the force of the spring 53 presses into the extension 49 and the connection of the lifting cylinder 34 and pressure accumulator 39 via the cross hole 30, the connection 8 channel 48, the expansion mag 49 and the bores 50, 57 with the valve outlet 58 is open. '" : ". "'. ■ 'Λ -f r: ' - r . ■ :.
Das In den V«ntilraua 5$ angeordnete Druckbegrenzungsventil 59 ist so eingestellt, da8 sein SohlieSdruok 10 bis 15 % niedriger 1st als der Hubdruck des Hubzylinders 34 für den Mähtisch 37. Die beiden anderen Ventilstößel 25, 45 sind in der Entlastungsstellung des Handhebels 76 in ihrer Schließstellung. Von der Pumpe 1 gefördertes Druckmittel fließt - wie welter oben für die Neutralstellung beschrieben - zum Behälter 2 zurück. Aus dem Hubzylinder 34 kann kein Druckmittel direkt durch die Bohrung 44 und die Erweiterung 43 zum Rücklauf 20 gelangen. Es gelangt Jedoch über die oben beschriebene Verbindung in den Ventilraum 5β und hebt das Schließteil 6l des Druckbegrenzungsventil 59 gegen die Kraft derThe pressure relief valve 59 located in the valve room is set so that its pressure is 10 to 15 % lower than the lifting pressure of the lifting cylinder 34 for the cutting table 37. The two other valve tappets 25, 45 are in the relief position of the hand lever 76 in their closed position. Pressure medium conveyed by the pump 1 flows back to the container 2 - as described above for the neutral position. No pressure medium can pass from the lifting cylinder 34 directly through the bore 44 and the extension 43 to the return line 20. However, it reaches the valve chamber 5β via the connection described above and lifts the closing part 6l of the pressure relief valve 59 against the force of the
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Feder 63 von seinen Sitzteil 60 ab, so daß Druckmittel durch die Bohrung 62, die Erweiterung 64, den Kanal 67 und die Erweiterung 43 In die RUoklaufleitung 20 so lange abfließt, bis der Mähtisch 37 alt seinen Kufen 38 auf de» Boden gleitet und sich mit einem Restgewicht auf Ihn abstutzt, das der Differenz zwi- . sehen dem Hubdruck des Hubzylinder« 34 und den SchlleBdruok des Druekbegrenzungsventils 59 entspricht. Nach Einstellen des Steuergeräte 22 In die Entlastungestellung brauoht der Fahrer Über größere Zeitraum kaum den Handhebel 76 zu betätigen und den Mähtisch zu beobaohten. Der Hubzylinder 34 brauoht über größere Strecken nicht das ganze MKhtlsobgewlcht zu tragen. Bei Bodenunebenheiten reicht die Druckkraft des D rucks pe lohe rs 39 aus, um den Druck im Hubzylinder 34 annähernd konstant zu halten. Der Mähtisch 37 gräbt sich nur noch selten ein, es kommen somit auch weniger Erde und Steine In das Dreschwerk, und die as) MKh* tisch angebrachten Ährenheber werden gesohont«Spring 63 from its seat part 60, so that pressure medium through the bore 62, the extension 64, the channel 67 and the extension 43 into the RUoklaufleitung 20 flows until the Mowing table 37 slides its skids 38 on the ground and is supported on it with a residual weight that is the difference between. see the lifting pressure of the lifting cylinder «34 and the SchlleBdruok des Pressure relief valve 59 corresponds. After setting the Control units 22 The driver brews in the relief position Hardly to operate the hand lever 76 and over a longer period of time to watch the cutting table. The lifting cylinder 34 brews over larger distances not to carry the whole MKhtlsobgewlcht. at Uneven ground, the compressive force of the pressure pe lohe rs 39 is sufficient to keep the pressure in the lifting cylinder 34 approximately constant. The cutting table 37 only rarely digs itself in, so it comes also less earth and stones in the threshing mechanism, and the as) MKh * crop lifters attached to the table are honed "
Wenn der Mähtlaoh 37 angehoben werden soll» nachdem er In der Ent las tungsste llung auf de« Boden entlangglitt, betätigt derWhen the Mähtlaoh 37 is to be raised »after it has been in the Relief work slid along the floor, actuated the
oben
welter ι beschriebenen Hube te llung, bis der IVhtlsoh du gfwOnsohte
Höhe erreloht Hat« Danach wird der Handhebel 76 dee Steuergeräte
22 wieder In seiner Meutralstellvng eingerastet« Die Pumpe 1 für
die Hubeinrichtung ist so ausgebildet, daß bei« Schalten des
Steuergeräts 22 von Entlastung des Mähtisches auf Heben d}.e
Druckdifferenz zwischen Entlastungβ- und Hebedruck la Druckspeicher
In httohstens 0,5 see. ausgeglichen 1st.above
Welter ι described the lifting device until the maximum height has risen to the highest level. "Then the hand lever 76 of the control device 22 is locked again in its neutral position Mowing table on lifting d} .e pressure difference between relief and lifting pressure la pressure accumulator in a maximum of 0.5 see. balanced 1st.
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Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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FR (1) | FR1530874A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2244445A1 (en) * | 1972-09-11 | 1974-03-21 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULIC CONTROL DEVICE |
EP0243540A1 (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-04 | Ford New Holland N.V. | Header flotation system for an agricultural machine |
AT393195B (en) * | 1979-08-24 | 1991-08-26 | Lely Nv C Van Der | Rotary haymaking machine |
EP0466683A1 (en) * | 1990-07-09 | 1992-01-15 | REFORM-WERKE BAUER & CO. GESELLSCHAFT M.B.H. | Reversible hydraulic plant |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1967
- 1967-07-07 FR FR113617A patent/FR1530874A/en not_active Expired
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Also Published As
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