DE1502741C - Device for aligning strips. plate or strip-shaped material in a guideway - Google Patents
Device for aligning strips. plate or strip-shaped material in a guidewayInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aus- werden können, ohne daß dabei die Gefahr einer Verrichten von streifen-, platten- oder bandförmigem biegung des Gutes besteht, weil der Abstand zwischen Gut in einer Führungsbahn mit vier paarweise ange- den Winkelhebelpaaren, die sich zuvor genau auf die ordneten drehbar gelagerten Winkelhebeln, bei der Breite des Gutes eingestellt hatten, nun konstant, entlang der Führungsbahn das erste Paar vor dem 5 blejbt.The invention relates to a device for being able to be exercised without the risk of doing away with consists of strip, plate or band-shaped bending of the goods, because the distance between Well in a guideway with four pairs of angled lever pairs, which previously focused exactly on the arranged pivoted angle levers, adjusted to the width of the goods, now constant, The first pair stays in front of the 5 along the guideway.
zweiten Paar angeordnet ist und sich die Winkelhebel Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung eignet sichsecond pair is arranged and the angle lever A device according to the invention is suitable
jedes Paares auf gegenüberliegenden Seiten der Füh- zum Ausrichten von dünnen Metallbändern, insbe-of each pair on opposite sides of the guide for aligning thin metal strips, in particular
rungsbahn befinden, und mit zwei Motoren, die je- sondere eines Stahlbandes auf einem Walzgerüst oderrungsbahn are located, and with two motors, each of a steel strip on a roll stand or
weils zwischen zwei ein Paar bildenden Winkelhebeln an einer Schneidvorrichtung, aber selbstverständlichbecause between two angle levers forming a pair on a cutting device, but of course
angeordnet sind, um die zur Bahnführung dienenden io auch von leicht biegbaren,, nicht metallischen Güternare arranged to the serving for web guiding io also of easily bendable, non-metallic goods
ersten Arme der Winkelhebel mit vorbestimmter An- (Pappe, Teppichbahnen, Kunststoffplatten usw.), so-first arms of the angle levers with predetermined attachments (cardboard, carpet strips, plastic sheets, etc.), so-
druckkraft in Anlage an die gegenüberliegenden Kan- fern diese so steif sind, daß sie ohne Faltenbildungcompressive force in contact with the opposing edges, these are so stiff that they do not form folds
ten des Gutes zu bringen. seitlich verschoben werden können.to bring the good. can be moved sideways.
Aus der britischen Patentschrift 328 674 ist be- Die Erfindung soll nun an einem in der ZeichnungFrom British patent specification 328 674, the invention will now be based on one in the drawing
reits eine Vorrichtung zum Zentrieren von Metall- 15 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel näheralready a device for centering metal 15 illustrated preferred embodiment in more detail
streifen unterschiedlicher Breite in einer Führungs- erläutert werden,strips of different widths are explained in a guide,
bahn bekannt, die symmetrisch zur Bahnrichtung an- Es zeigtBahn known, which indicates symmetrical to the direction of the path
geordnete, jeweils an einem parallel zur Bahnrich- Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Aus-orderly, each on a parallel to the web direction Fig. 1 is a schematic plan view of the training
tung verlaufenden Arm eines Winkelhebels montierte richtvorrichtung zum Zentrieren von Stahlband, dasDirection extending arm of an angle lever-mounted straightening device for centering steel strip, the
Führungsrollen aufweist. Die Enden dieser Hebel- 20 ein Walzgerüst verläßt,Has guide rollers. The ends of this lever 20 leaves a rolling stand,
arme werden von einer Zugfeder zusammengehalten. F i g. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II inarms are held together by a tension spring. F i g. 2 is a view in the direction of arrow II in FIG
Selbst wenn man die Führungsrollen durch breitere Fig. 1,Even if you have the guide rollers through wider Fig. 1,
Gleitschuhe ersetzt, wie es in der genannten Patent- Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III inSlide shoes replaced, as shown in the cited patent Fig. 3 is a section along the line III-III in
schrift vorgeschlagen wird, eignet sich diese bekannte Fig. 1 undScripture is proposed, this known Fig. 1 and is suitable
Vorrichtung nicht zum Zentrieren eines Streifens ge- 25 F i g. 4 einen Schaltplan des hydraulischen SystemsDevice not for centering a strip. 4 is a circuit diagram of the hydraulic system
ringer Steifheit, weil dieser von der Zugfeder zusam- zum Betätigen der Ausrichtvorrichtung,low rigidity, because this is acted on by the tension spring to actuate the alignment device,
mengedrückt werden könnte. Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausrichtvorrich-could be squeezed. The alignment device shown in FIGS. 1 to 3
Zur seitlichen Einstellung und Führung insbeson- tung dient zum Ausrichten von Stahlbändern 10 (ausFor lateral adjustment and guidance, in particular the alignment of steel strips 10 (from
dere eines Walzgutes ist es aus der deutschen Patent- Gründen der Übersichtlichkeit nur in F i g. 3 darge-For reasons of clarity, for reasons of clarity in the German patent, it is only in FIG. 3 shown
schrift 1 045954 auch schon bekannt, Führungsglieder 30 stellt), die sich auf einem Tisch 11 zwischen Rollen 12font 1 045954 also already known, guide members 30 provides), which are on a table 11 between rollers 12
in Form verschiebbarer Lineale durch zueinander bewegen, welche die Seiten der Stahlbänder berühren,in the form of sliding rulers by moving towards each other, which touch the sides of the steel strips,
parallele Kniehebelpaare mittels gesonderter hydrau- Zwei Paare der Rollen 12 sind aufeinanderfolgendparallel toggle lever pairs by means of separate hydraulic Two pairs of rollers 12 are consecutive
lischer Motoren zu verstellen. Durch eine zusätzliche an Winkelhebeln 13 befestigt, welche bei 14 drehbarlischer motors to adjust. Attached by an additional to angle levers 13, which can be rotated at 14
pneumatische Druckanordnung, sind die Kniehebel gelagert sind, um eine Bewegung der Rollen bis zurpneumatic pressure arrangement, the toggle levers are mounted to allow movement of the rollers up to
knick- und streckbar, und für eine Begrenzung der 35 Berührung der Seiten der Stahlbänder zu gestatten.Can be bent and stretched and to limit the contact between the sides of the steel strips.
Hebelbewegung ist ein in zwei Lagen einstellbarer Jedes Paar der Winkelhebel 13 ist untereinander'Lever movement is adjustable in two positions. Each pair of angle levers 13 is mutually '
Anschlag vorgesehen. Diese bekannte Vorrichtung mit Hilfe eines Motors in der Form eines hydrau-Stop provided. This known device with the help of a motor in the form of a hydraulic
soll eine mehr oder weniger elastische Anlage der tischen Zylinders 15 verbunden (letztere ist in F i g. 2a more or less elastic abutment of the table cylinder 15 is to be connected (the latter is shown in FIG. 2
Lineale an dem Walzgut gewährleisten. Bei dünnem nicht dargestellt), auf Grund dessen die Rollen 12 anEnsure rulers on the rolling stock. With thin not shown), due to which the rollers 12 on
und relativ leicht nachgebendem Streifengut ist eine 40 die Seiten der Stahlbänder bewegt und dort gehaltenand strip material that yields relatively easily is a 40 moved the sides of the steel belts and held there
elastische Seitenführung aber wegen der Verbiegungs- werden können, wobei jeder hydraulische Zylinder 15elastic lateral guide, however, because of the bending, each hydraulic cylinder 15
gefahr unzweckmäßig, wenn die Elastizitätskraft nicht an seinem zugeordneten Winkelhebeln bei 16 drehbarDanger inexpedient if the elastic force cannot be rotated at its associated angle lever at 16
sehr klein ist. Diese Bedingung ist bei der bekannten gelagert ist.is very small. This condition is well known when it is stored.
Vorrichtung nicht erfüllt. Als Motor drückt ein weiterer hydraulischer Zylin-Device not fulfilled. Another hydraulic cylinder acts as a motor
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die auf 45 der 20 zum Ausrichten der Stahlbänder mit Hilfe vonThe invention is based on the object shown in 45 of 20 for aligning the steel strips with the aid of
das auszurichtende Gut ausgeübten Kräfte so zu be- Querhäupterii 21 auf die Winkelhebel 13, wobei diethe goods to be aligned forces exerted so to be Querhäupterii 21 on the angle lever 13, the
grenzen, daß ein Verbiegen oder Ausbeulen des Gutes Querhäupter 21 auf Führungsstangen 22 verschiebbarlimit that bending or bulging of the goods crossheads 21 on guide rods 22 displaceable
auch dann ausgeschlossen ist, wenn es sich um Strei- angeordnet sind und mit Vorsprüngen 23 weitere, anIt is also excluded if there are stripes and with projections 23 others
fen oder Platten mit nur geringer seitlicher Steifigkeit den Winkelhebeln 13 vorgesehene Rollen 24 beauf-fen or plates with little lateral rigidity act on the angle levers 13 rollers 24 provided.
handelt. 50 schlagen.acts. Beat 50.
Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine auf die Am Anfang sind die hydraulischen Zylinder 15The invention is characterized by one on the At the beginning are the hydraulic cylinders 15
Anlage dur ersten Anne der Winkelhebel an das Gut voll ausgefahren, so daß die Rollen mit Abstand von-System by the first Anne of the angle lever on the property fully extended, so that the rollers at a distance from-
ansprechuMide Einrichtung, welche nach Anlage aller einander stehen, und der hydraulische Zylinder 20 istresponsive device, which after all are in contact with each other, and the hydraulic cylinder 20 is
ersten Arme der Winkelhebel an das Gut einen dritten voll eingefahren, damit sich die Winkelhebel 13 freifirst arms of the angle lever to the property a third fully retracted so that the angle lever 13 is free
Motor betätigt, welcher eine vorbestimmte Andruck- 55 bewegen können.Motor operated, which can move a predetermined pressure 55.
krall zwischen zwei in Richtung der Führungsbahn Zum Inbetriebnehmen der Ausrichtvorrichtungen verschiebbaren und zur Führungsbahn senkrechten werden die hydraulischen Zylinder 15 eingefahren, Ouerhäuptein ausübt, die auf die zweiten Arme der bis ihre zugeordneten Rollen 12 die Kanten des Winkclhebel einwirken, um die beiden Paare der Stahlbandes berühren, welche rnittig oder außermittig Winkelhebcl und das von den .Winkelhebeln gehal- 60 liegen können. Der Widerstand, der sich einem weitetene Gut symmetrisch zur Mittellinie der Führungs- ren Aufeinanderzubewegen der Rollen 12 entgegenbahn auszurichten. setzt, bewirkt einen leichten Anstieg im Flüssi»-claw between two in the direction of the guideway To start up the alignment devices movable and perpendicular to the guideway, the hydraulic cylinders 15 are retracted, Ouerhäuptein exercises on the second arms of the up to their associated rollers 12 the edges of the Angle levers act to touch the two pairs of steel belt, which are straight or eccentric Winkelhebcl and that held by the .Winkelhebcl 60 can lie. The resistance that widened The rollers 12 move towards one another in a well-symmetrical manner to the center line of the guides align. sets, causes a slight increase in the liquid »-
Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Winkel- keitsdruck innerhalb des hydraulischen ZylindersThe invention achieves that the angular pressure within the hydraulic cylinder
hebel zunächst mit einer nur sehr kleinen Kraft an die 15, welcher diesen in einer nachstehend in Zu-lever at first only with a very small force on the 15, which this in a subsequent
< beiden Seilen de·, flutes angelegt werden können, 65 sainmenhang mit F i g. 4 beschriebenen Weise<both ropes de ·, flutes can be created, 65 sainmenhang with F i g. 4 described way
ohne diests zu verschieben, und dall dann mit einer blockiert.without moving diests, and then blocked with one.
größeren Kraft die Winkelhebel zusammen mit dem Wenn das Stahlband zu diesem Zeitpunkt aul.ler-the angle lever together with the greater force.
fiiit genau symmetrisch zur Mittellinie ausgerichtet inittig beispielsweise nach unten in F i g. I verschobenfiiit aligned exactly symmetrically to the center line in the center, for example downwards in FIG. I moved
ist, sind alle vier Rollen 12 aus ihrer gezeigten Stellung in die Stellungen 12 α verschoben, wobei das linke Winkelhebelpaar 13 entgegen dem Uhrzeigersinn und das rechte Paar in Richtung des Uhrzeigers verdreht sind. . 'is, all four rollers 12 are shifted from their position shown in the positions 12 α , the left pair of angle levers 13 are rotated counterclockwise and the right pair are rotated in the clockwise direction. . '
Ein weiterer Anstieg des Flüssigkeitsdruckes betätigt Ventile, um den hydraulischen Zylinder 20 in einer im Zusammenhang mit F i g. 4 noch zu beschreibenden Weise auszufahren. Auf Grund der Lage der vier Winkelhebel werden zunächst die beiden oberen Winkelhebel von den Querhäuptern 21 beaufschlagt. Diese Winkelhebel sind derart drehbar gelagert, daß sie ihre zugeordneten Rollen 12 von dem Stahlband entfernen wollen. Ihre Bewegung wird jedoch über die blockierten hydraulischen Zylinder 15 auf die unteren Winkelhebel übertragen, so daß sich die unteren Rollen 12 auf das Stahlband zubewegen und es ausrichten. Nach diesem Zentrieren kommen die Querhäupter 21 auch mit den Rollen 24 an den unteren Winkelhebeln in Berührung, so daß dann die Bewegung aller vier Winkelhebel endet. Ein weiterer, hieraus resultierender Druckanstieg im Zylinder 20 wird dazu verwendet, eine weitere Druckmittelzuführung zum hydraulischen Zylinder 20 zu schließen. Es würde jedoch keine Rolle spielen, wenn von den Querhäuptern 21 beträchtlich größere Drücke auf die Winkelhebel 13 ausgeübt wurden, da, wie aus den Zeichnungen hervorgeht, alle Rollen 12 dazu neigen, sich von dem Stahlband zu entfernen, so daß auf diese Weise das Stahlband nicht verbogen werden könnte.A further increase in fluid pressure operates valves to hydraulic cylinder 20 in a connection with F i g. 4 way to be described. Due to the The position of the four angle levers is first of all the two upper angle levers of the crossheads 21 applied. These angle levers are rotatably mounted in such a way that they have their associated rollers 12 of want to remove the steel band. However, their movement is controlled by the blocked hydraulic cylinder 15 transferred to the lower angle lever so that the lower rollers 12 move towards the steel belt and align it. After this centering, the crossheads 21 also come with the rollers 24 on the lower angle levers in contact, so that then the movement of all four angle levers ends. A A further pressure increase resulting therefrom in the cylinder 20 is used to supply a further pressure medium to close the hydraulic cylinder 20. However, it wouldn't matter if considerably greater pressures were exerted on the angle levers 13 by the crossheads 21, since as can be seen from the drawings, all rollers 12 tend to move away from the steel belt, so that in this way the steel band could not be bent.
. Wenn — um ein anderes Beispiel zu geben — das Stahlband schräg gestellt ist, nachdem die hydraulischen Zylinder 15 die Rollen 12 an das Stahlband gelegt haben, und das rechte Stahlbandende oberhalb und das linke Stahlbandende unterhalb der Mittellinie in Fig. 1 liegt, werden die Querhäupter 21 auf den in F i g. 1 unten rechts liegenden Winkelhebel — und nicht, wie vorstehend beschrieben, auf den oben rechts liegenden Winkelhebel — sowie auf den oben links liegenden Winkelhebel 13 einwirken. Die oben links und unten rechts liegenden Rollen 12 werden dadurch von dem Stahlband wegbewegt, und ihre zugeordneten Winkelhebel wirken über die hydraulischen Zylinder 15 auf die anderen Winkelhebel 13, um das Stahlband auszurichten bzw. zu zentrieren.. If - to give another example - the steel belt is inclined after the hydraulic Cylinder 15 have placed the rollers 12 on the steel belt, and the right end of the steel belt above and the left end of the steel band is below the center line in Fig. 1, the crossheads 21 are on the in F i g. 1 angle lever located at the bottom right - and not, as described above, on the above right angle lever - as well as act on the top left angle lever 13. the Upper left and lower right rollers 12 are thereby moved away from the steel belt, and their assigned angle levers act via the hydraulic cylinders 15 on the other angle levers 13, to align or center the steel strip.
Das in Fig. 4 gezeigte Hydrauliksystem für die Betätigung der Ausrichtvorrichtung nach Fig. 1 bis 3 ist mit einem Dreiwege-Steuerventil 25 versehen und wird von einer Pumpe 26 versorgt.The hydraulic system shown in Fig. 4 for the Actuation of the alignment device according to FIGS. 1 to 3 is provided with a three-way control valve 25 and is supplied by a pump 26.
Zum Einleiten der Ausrichtbewegung wird das Steuerventil 25 in eine rechts liegende Stellung bewegt, in der das Druckmittel von der Pumpe 26 über ein Druckbegrenzungsventil 27 und Rückschlagventile 28 den hydraulischen Zylindern 15 zugeführt wird. Sobald der Druck einen Wert von etwa 3,5 atü erreicht, öffnen Rückschlagventile 29, um ein Einfahren der hydraulischen Zylinder 15 zu ermöglichen, die die Fiihrungsrollen 12 (F i g. 1 bis 3) in Berührung mit den Stahlbandkanten bringen.To initiate the alignment movement, the control valve 25 is moved into a position on the right, in which the pressure medium is fed from the pump 26 to the hydraulic cylinders 15 via a pressure limiting valve 27 and check valves 28. As soon as the pressure reaches a value of approximately 3.5 atmospheres, check valves 29 open to allow the hydraulic cylinders 15 to retract, which bring the guide rollers 12 (FIGS. 1 to 3) into contact with the steel strip edges.
Das Anliegen der Rollen an den Stahlbandkanten hemmt ein weiteres Einfahren der hydraulischen Zylinder 15, so daß der Flüssigkeitsdruck steigt und, bei ungefähr 12 atü — wenn die Kraft am Stalilband ungefähr 22,5 kp betrügt — das Druckbegrenzungsventil 27 schließt, um (Ten hydraulischen Zylinder 15 /U blockieren, während die Rollen 12 :in den Stahl-Imndkantcn anliegen.The fact that the rollers are in contact with the steel belt edges prevents the hydraulic one from retracting further Cylinder 15, so that the fluid pressure rises and, at about 12 atmospheres - when the force is on the Stalilband is about 22.5 kp - the pressure relief valve 27 closes to (Ten hydraulic cylinder 15 / U block while the rollers 12: in the steel Imndkantcn issue.
Ein weiterer Druckanstieg auf ungefähr 17,5 atü öffnet ein Druckbegrenzungsventil 30, um das Druckmittel über ein Rückschlagventil 31 dem hydraulischen Zylinder 20 zuzuführen. Ein weiterer Druckanstieg auf ungefähr 21 atü öffnet ein Druckbegrenzungsventil 32, um das Ausfahren des hydraulischen Zylinders 20 zum Zentrieren des Stahlbandes 10 (F i g. 3) einzuleiten, wobei die vom hydraulischen Zylinder 20 ausgeübte Zentrierkraft zwischen 230 kpAnother pressure increase to approximately 17.5 atmospheres opens a pressure relief valve 30 to the pressure medium via a check valve 31 to the hydraulic Feed cylinder 20. A further pressure increase to approximately 21 atm opens a pressure relief valve 32, in order to extend the hydraulic cylinder 20 for centering the steel strip 10 (Fig. 3), the centering force exerted by the hydraulic cylinder 20 being between 230 kp
ίο und 1200 kp liegt. Sobald die Stahlbänder zentriert sind und die Querhäupter21 (Fig. 1 bis 3) alle vier Winkelhebel 13 berühren, stellt der hydraulische Zylinder 20 jede weitere Bewegung ein, und der resultierende Druckanstieg öffnet ein Druckbegrenzungsventil 33, welches das Druckmittel unter Umgehung des Zylinders 20 ableitet.ίο and 1200 kp lies. Once the steel belts are centered are and the crossheads21 (Fig. 1 to 3) all four Touch the angle lever 13, the hydraulic cylinder 20 stops any further movement, and the resulting Pressure rise opens a pressure relief valve 33, which bypasses the pressure medium of the cylinder 20 derives.
Das Steuerventil 25 kann dann nach links bewegt werden, um den hydraulischen Zylinder 15 auszufahren und den hydraulischen Zylinder 20 ein-The control valve 25 can then be moved to the left to extend the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic cylinder 20
zo zufahren. Mit dieser Ventil-Stellung wird das Druckmittel von der Pumpe über Rückschlagventile 29 auf den hydraulischen Zylinder 15 und über ein Druckbegrenzungsventil 32 auf den hydraulischen Zylinder 20 gegeben, wobei diese Druckbegrenzungsventile bei einem Druck von ungefähr 3,5 atü öffnen. Mit Hilfe von Rückschlagventilen 34 und 35 werden zu diesem Zweck die Druckbegrenzungsventile 27 und 30 überbrückt.drive to zo. With this valve position, the pressure medium is opened from the pump via check valves 29 the hydraulic cylinder 15 and via a pressure relief valve 32 to the hydraulic cylinder 20 given, these pressure relief valves open at a pressure of approximately 3.5 atmospheres. With With the help of check valves 34 and 35, the pressure relief valves 27 and 30 bridged.
Wenn der hydraulische Zylinder 15 voll ausgefahren und der hydraulische Zylinder 20 voll eingefahren ist, kann das Steuerventil 25 in eine zentrale Stellung gebracht werden, um die Pumpe direkt in den Saugbehälter fördern zu lassen.When the hydraulic cylinder 15 is fully extended and the hydraulic cylinder 20 is fully retracted, the control valve 25 can be in a central Position to allow the pump to convey directly into the suction container.
Wenn gewünscht, läßt sich der Arbeitsablauf auch von der führenden Kante des Stahlbandes dadurch einleiten, daß diese eine nicht dargestellte, auf der Maschine angeordnete Vorrichtung betätigt, um das Ventil 25 in seine rechte Stellung zu bringen.If desired, the workflow can also be carried out from the leading edge of the steel belt initiate that this actuates a not shown, arranged on the machine device to the To bring valve 25 into its right position.
Die beschriebene Ausricht-Vorrichtung kann in Verbindung mit einer großen Zahl verschiedenster Maschinen, wie beispielsweise Schweißmaschinen, Scheren, Bandwickelmaschinen u. dgl., Verwendung finden. Dabei ist es vorteilhaft, jeweils eine der Vorrichtungen vor einer Schneideinrichtung und eine weitere der Vorrichtungen hinter der Schneideinrichtung anzuordnen, so daß das Stahlband exakt geschnitten (beispielsweise längs oder quer) und dann ebenso exakt für weitere Verarbeitung ausgerichtet wird.The alignment device described can in connection with a large number of the most varied Machines such as welding machines, scissors, tape winding machines and the like are used Find. It is advantageous in each case one of the devices in front of a cutting device and one to arrange more of the devices behind the cutting device, so that the steel strip exactly cut (for example lengthways or crossways) and then just as precisely aligned for further processing will.
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