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NEUE BESCHREIBUNG (zur Offenlegung) Etikettiermaschine für Flaschen
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine ftlr Flaschen, von denen jede mit
einem Justiervorsprung versehen ist, und die mittels eines Förderers durch eine
Etikettierzone bewegt werden, mit einer an einer Seite der Förderstrecke an-geordneten
Abstandeinstellvorriehtung, die synchron mit dem Förderer angetrieben wird und für
jeden Etikettierarbeitsgang einer Flasche den Eintritt in die Etikettierzone gestattet,
einer beim Etikettiervorgang am Flaschenkopf eingreifenden Niederhaltevorrichtung
und einer vor der Niederhaltevorrichtung angeordneten Justiervorriohtung, die an
dem Justieransatz angreifen kann, um jede Flasche in die richtige Stellung zu bringen,
und die aus an sich bekannten Endlosketten besteht, die an entgegengesetXen-Seiten
der Förderstrecke angeordnet sind und mit
der gleichen linearen
Geschwindigkeit angetrieben werden wie der Förderer, und von denen die eine an sich
bekannte Rollen trägt, die dazu dienen, die Flasche um ihre senkrechte Achse zu
drehen, während -die andere an sich bekannte Sperrglieder trägt, um die Drehung
der Flasche zu -beenden.
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Bei stehen Etikettiermaschinen kommt es darauf an, daß die auf dem
Förderer befindlichen Flaschen den Etikettierrorrichtungen aufrechtstehend und in
der richtigen Drehstellung dargeboten werden. Dabei werden sie mittels einer Niederhaltevorrichtung
in der gewünschten Lage gehalten.
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Eine Vorrichtung, um auf einen Förderer vorangeförderte Flaschen,
die mit einem Justiervorsprung versehen sind, in eine bestimmte Drehstellung auszurichten,
ist aus dem U.S.Patent 2 873 842 bekanntgeworden. Dort ist auf der einen Seite des
Förderers eine endlose Kette angeordnet, die frei drehbare Rollen trägt. Diese Rollen
stehen mit ihrem Umfang in den Weg der auf dem Förderer vorangeförderten Flaschen
vor und stehen mit dem diametral gegenüberliegenden Umfangsteil in rollender Berührung
mit einer Schiene. Werden dieRollen nun durch die Endloskette voranbewegt, dann
rollen sie gleichzeitig auf der Schiene ab und werden somit gedreht. Kommen die
Rollen dann in Eingriff mit einer~Flasche auf den Förderer, so können sie ihre Drehbewegung-an
die Flasche abgeben und diese drehen.
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Auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers ist nun eine andere
Endloskette angeordnet, die in Abständen vorstehende Sperrglieder trägt. Wenn eine
Flasche auf die beschriebene Weise gedreht wird, dann vollführt also auch der an
der Flasche angebrachte Justiervorsprung eine Drehbewegung aus und gerät dabei in
den Bereich des genannten Sperrgliedes an der Endloskette auf der anderen Seite
des Förderers. Das Sperrglied hält dann die Drehbewegung der Flasche an, so daß
diese eine gewisse Drehausrichtung erfahren hat.
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Der Abstand zwischen den beiden Ketten liegt bei der bekannten Vorrichtung
also fest, und für einen einwandfreien Betrieb müssen also immer Flaschen gleichen
Durchmessers verwendet werden. Nun haben aber handelsübliche Flaschen häufig nicht
nur gewisse Durchmessertoleranzen, sondern sind zum Teil nicht einmal genau zylindrisch.
Die fest an der einen Endloskette angebrachten Sperrglieder können also leicht den
Justiervorsprung einer Flasche verfehlen, wenn diese nicht genau das vorbestimmte
Maß hat.
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Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabeszugrunde, für eine
genaue Ausrichtung von Flaschen selbst dann zu sorgen, wenn Abweichungen der Form
oder des Durchmessers auttreten.
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Zur Lösung dieser Autgabe wird eine Etikettiermasehine der eingangs
genannten Gattung erfindungsgemäß so-gestaltet
daß mindestens die
eine Kette so gelagert ist, daß sie als Ganzes in Richtung auf die Förderstrecke
und von dieser hinwegbewegt werden kann und in Richtung auf die Förderstrecke durch
Federn vorgespannt ist, um den wirksamen Angriff der Sperrglieder an dem Justiervorsprung
unabhängig von geringen Änderungen der Flaschenabmessungen zu gewährleisten, und
daß dieser ersten Justiervorrichtung eine zweite Justiervorrichtung zur präzisen
Ausrichtung nachgeschaltet ist.
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Die eine Endloskette ist also gemäß der vorliegenden Erfindung auf
einer Halterung angebracht, die als Ganzes in Richtung auf den Förderer und von
diesem hinwegbewegt werden kann und die federnd in Richtung auf den-Förderer gedrückt
wird. Damit ist sichergestellt, daß auch Flaschen mit etwas abweichendem Durchmesser
oder Formabweichungen richtig erfaßt werden.
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Eine bevorzugte Ausfhrungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadureh,
daß jedes Sperrglied an der Kette angelenkt ist und auseinanderlaufende Arme aufweist,
von denen der eine durch eine Feder in Richtung auf die Flasche gedrückt wird, um
an dem Justiervorsprung anzugreifen, während der andere Arm an einer von der Kette
getragenen Rolle angreift, die den zum Angriff am Justiervorsprung bestimmten Arm
des Sperrgliedes immer in der richtigen Lage hält. Die Sperrglieder weisen bei der
vorliegenden Erfindung also auseinanderlaufende Arme auf, von denen
der
eine an einer benachbarten Rolle anliegt.
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Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich aus den Untnsp rüc
hen.
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Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung
anhand von Zeichnungen.
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Fig. 1 zeigt einen Teilaufriß einer Etikettiermaschine; Fig. 2 zeigt
eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil einer Etikettiermaschine ; Fig. 3 zeigt
einen vergrößerten Teilaufriß einer Etikettiermaschine; Fig. 4 zeigt im Aufriß eine
vergrößerte Einzelheit; Fig. 5 zeigt die in Fig. 4 sichtbaren Teile von der rechten
Seite her gesehen; Fig. 6 ist eine heraus gebrochene Draufsicht auf ein Sperrglied
zur Drehjustage; Fig. 7 ist eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung, jedoch in
einer anderen-Betriebslage; Fig. 8 ist eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung
in vergrößertem Maßstab und zeigt Einzelheiten des Drehgliedes; Fig. 9 ist ein herausgebrochener
senkrechter Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 2; Fig. 10 ist ein herausgebrochener
senkrechter Schnitt von Teilen zum Antrieb einer endlosen Kette;
Fig.ii
ist eine herausgebrochene Draufsicht und zeigt eine Vorrichtung zur präzisen Drehjustage;
Fig. 12 zeigt Einzelheiten eines Kettenantriebes; Fig.i3 zeigt eine der Fig. 12
entsprechende Darstellung von der Seite gesehen; Fig.i4 ist ein herausgebrochener
schematischer Aufriß und zeigt den unteren Teil einer Flasche, der gerade drehjustiert
wird; In den Zeichnungen sieht man Ausschnitte aus einer Etikettiermaschine zum
Etikettieren von Gegenständen wie Flaschen oder dgl. Bei einer solchen Etikettiermaschine
werden die Gegenstände oder Flaschen auf einem geraden Förderer an Etikettiervorrichtungen
entlangbewegt, Dabei sollen die Flaschen aufrecht und in einer bestimmten Drehstellung
gehalten werden.
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Die Einzelheiten von Etikettiervorrichtungen und ihren Förderern
sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt; geworden und bedürfen daher hier
keiner ins einzelne gehenden Beschreibung, soweit sie nicht zum Gegenstand der Erfindung
gehören. urspr. Am Eintrittsende der Maschine werden die durch den Seite 12 Förderer
C vorrückenden Gegenstände durch ein umlaufendes usp. Sternrad S ergriffen, das
an der einen Seite (hier als die Seite 13 wRUckseite"erläutert) des Gegenstandswegs
gelegen ist. Dieses
Sternrad erhält seine Bewegung durch hier nicht,
gezeigte Verbindungen von einer Hauptwelle ii9, bewegt sich also in genauer zeitlicher
Abstimmung mit dem Förderer C. Der Sternradantrieb ist so beschaffen, daß er während
jeder vollständigen Umdrehung der Hauptwelle nur einem einzigen Gegenstand gestattet,
längs des Förderwegs vorzurücken. urspr.
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Seite 21 Es ist wichtig, daß die Flaschen, bevor sie durch die hier
nicht näher gezeigte Niederhaltevorrichtung an ihrem Platz geklemmt werden, genau
aufrecht und auch in der richtigen Drehstellung stehen. Die Vibration der Maschine
und die den gewöhnlichen Flaschen gemeinsamen, kleinen Unregelmäßigkeiten haben
jedoch das Bestreben, die Flaschen bei deren Annäherung an die Niederhaltevorrichtung
ein wenig in der einen oder anderen Richtung zu neigen oder zu drehen.
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Um die Flaschen aufrechtzuhalten, ist, wie man in der Figur 4a der
Zeichnungen sieht, ein Pendler 605 schwenkbar an dem unteren TeS eines starren,
aufrechten Armes 606 urspr. befestigt. Um das Anbringen von Antrichtvorrichtungen
ver-Seite 22 schiedener Type oder für den Gebraueh mit Flaschen verschiedener Größe
zu erleichtern, hat der Arm 6o6 eine Reihe von Löchern 607. Jeder Arm 606 ist an
seinem Pendler 605 schwenkbar mit Federn 606a angeschlossen; die Federn sind zwischen
dem Arm und dem Pendler so eingelegt, daß sie sie zwar normalerweise in vorbestimmter
gegenseit,,iger Lage halten, dem Arm.jedoch gestatten, in Abhängigkeit':von einen;.abnormen
Widerstand
gegen seine Bewegung zum Gegenstandsweg nachzugeben; dies ist nach dem Stand der
Technik der übliche Weg, einen Greiffingersatz an seinem Pendel arm anzuschließen.
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Der Antrieb der Pendler 605 erfolgt mittels einer Pendelwelle 207,
die in hier nicht näher gezeigter Weise periodisch hin und hergedreht wird. urspr.
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Seite 24 Der vorn an der Maschine gelegene Arm 606 des Aufrichters
ist in der Nähe seines unteren Endes mit einem Winkelbock 612 versehen; dieser Bock
hat einen waagerechten Flansch, auf welchem ein Paar von gewinkelten, Flaschen zentrierenden
Fingern 613 und 614 angelenkt ist; jeder Finger enthält einen Arm 616, die beide
durch eine Zugfeder 6i7 verbunden sind und die beide je eine bogenförmige, flaschenberührende
Kante 618 haben; die Feder 617 ist bestrebt, diese Kanten zu einer auf dem Gegenstandsweg
stehenden Flasche hin zu schwenken. Der Arm 606 an der gegendberliegenden oder ltückseite
des Förderwegs hat an seinem unteren Teil ein Winkelstück 612a mit einem etwa U-förmigen,
waagerechten Flansch 620, an dem Drehjustierfinger 621 und 622 schwenkbar bei 623
bzw. 624 angeschlossen sind. Jeder dieser Finger 621 und 622 ist mit einem nach
außen gerichteten Arm 625, die beide durch eine Zugfeder 626 verbunden sind, mit
einer konkaven Innenkante 627 und mit einer im wesentlichen gradlinigen Stirnfläche
oder Klaue 628 versehen; letztere ist dazu bestimmt, ein Drehjustierelement zu erfassen,
z.B. einen Tränenüropfen Y an. der Umfangsfläche der zu justierenden Flasche B.
Die Anordnung
ist dazu bestimmt, einen sekundären oder letzten
Drehjustiergang durchzuführen, und zwar gleichzeitig mit dem vorbereitedden Aufrichten
der Flasche vor deren Eintritt in die Niederhaltevorrichtung. Es sei angenommen,
daß eine Flasche längs des Förderwegs vorrückt und daß die Arme 606 urspr. der Zentriervorrichtung
nach oben und zueinander hin (während Seite 25 ihrer Wanderung längs des Förderwegs
mit der Flasche) geschwenkt werden, es sei weiter angenommen, daß eine vorbereitende
Drehjustage der Flasche den Drehjustiervorsprung Y bis auf einige Grad an jenen
Flaschenradius herangebracht hat, der rechtwinklig zur Mittellinie des Gegenstandswegs
verläuft; dann ist die Berührung der konkaven Kanten 618 der Finger 613 und 614
mit der Flaschenoberfläche bestrebt, die Flaschenachse genau in der senkrechten
Mittelebene des Gegenstandswegs zu halten, während mindestens eine der Zentrierklauen
628 in Berührung mit dem DrehJustiervorsprung oder Tränentropfen Y steht. Während
die Arme 606 ihre Bewegung zueinander hin vollenden, besteht die Wirkung der Klauen
628 darin, die Flasche falls nötig ein wenig so zu drehen, daß sie den Drehjustiervorsprung
Y genau in eine Radialebene der Flasche bringen, die rechtwinklig zum Gegenstandsweg
verläuft. Die Flasche wird also in genauer Drehjustage gehalten, bis sie durch die
Niederhaltevorrichtung ergriffen wird.
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Wenn die Flasche endgültig und genau durch die von den Armen 606
getragene Aufrichtvorriehtllng justiert ist, urspr. so wird sie unmittelbar danRut
dadurch die nicht gezeigte Niekelte ut
derhaltevorrichtung nach
unten gegen den Förderer geklemmt. urspr. Zur vorläufigen Drehjustage der Gegenstände
sind als Seite 28 Justiervorrichtung ein Paar endloser Ketten 630 und 631 vorgesehen,
die entsprechend an den gegenüberliegenden Seiten des Gegenstandswegs gelegen sind;
die Kette 630 ist an der Seite, an der auch das Sternrad S seinen Platz hat. Die
Kette 630 ist um ein Kettenrad auf einer Antriebswelle 632 und über ein Führungskettenrad
auf einem Achsstumpf 633 herumgelegt; die Kette 63iS die an der gegenüberliegenden
oder Vorderseite des Gegenstandswegs läuft, ist um ein Kettenrad an einer Antriebswelle
634 und um ein Führungskettenrad an einem Achsstumpf 635 herumgelegt. Die Achsen
633 und 635 der entsprechenden Fuhrungskettenräder werden durch einstellbare Teile
getragen, z.B.den Teil 651, der getrennte Gewindestifte 652a hat; diese können in
einen festen Teil eines entsprechenden Tragrahmens 647 so eingreifen, daß die Achur
pr. sen 633 und 635 durch Drehen der Gewindestifte zu den an-Stete 29 treibenden
Wellen 632 bzw. 634 hin oder von ihnen weg justiert werden können, daß also die
Ketten 631 unter die richtige Spannung versetzt werden können. Das Kettenrad auf
der Antriebswelle 634 ist ein Doppelkettenrad und enthält getrennte obere und untere
Radkörper 634a; das Führungskettenrad auf dem Achsstumpf 635 ist ähnlich konstruiert.
Die Kette 631 ist eine Doppelkette und besteht aus übereinandergelegten, ähnlichen
Ketten, von denen jede in einen der Kettenradkörper 634a eingreift und mit gleicher
Geschwindigkeit angetrieben wird. Bestimmte, übe'einrnider
fluchtende
Kettenglieder der oberen bzw. unteren Teile der Doppelkette 631 sind mit fluchtenden
Lagern für die Aufnahme einer Achse 640 versehen, auf der eine Kreisscheibe oder
Rolle 641 mit einem fest daran sitzenden Stirnritzel 642 gelagert ist. Eine Zahnstange
643 ist an dem Rahmen 647 (der die Achsen 634 und 635 trägt) in einer solchen Lage
festgemacht, daß sie durch die Zähne des Ritzels 642 erfaßt werden kann, wenn die
Kette 631 die Achsen 640 translatorisch mit jenem Kettentrum bewegt, das in derselben
Richtung wie der Förderer wandert; das Ergebnis ist, daß jede der verschiedenen
Rollen 641 sich im Uhrzeigersinn dreht.
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Die Rollen 641 sind zu Paaren an der Kette 631 angeordnet.
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Der Abstand zwischen benachbarten Rollen nebeneinander liegender
Rollenpaare ist etwas größer als der Abstand urspr. zwischen den eines Paares. Diese
Rollenpaare haben mit Bezug Seite 30 auf den Entwurf'des Sternrads S einen solchen
Abstand voneinander, daß jede Flasche, wenn sie vom Sternrad abgeliefert wird, zwischen
die Rollen eines Paars gerät: Die Kette 630, die auf derselben Seite des Förderers
wie das Sternrad S liegt, enthält vier übereinander angeordnete Lagen von Kettengliedern
mit Rollen 652 in Zwischenräumen zwischen dem mittleren Kettengliedsatz; diese Rollen
lagern entsprechend auf Achsen, die durch die mit den beiden inneren Ketten sich
deckenden Kettenglieder getragen werden.
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Diese Rollen haben gleichförmige Abstände voneinander und werden
durch diese Kette in solcher Anzahl getragen, wie durch die Kelte 631 Rollenpaare
getragen werden. Zu jeder
der Rollen 652 gehört ein Sperrglied
in Form eines zweiarmigen Sperrhakens 653, der mit einer Feder 653x versehen ist;
diese ist so angeordnet, daß sie den einen Arm des Sperrhakens zum Förderweg hin
drückt; die Sperrhaken haben längs der Kette einen solchen Abstand, daß, ~wenn das
dem Förderweg benachbarte Kettentrum gleichzeitig mit dem Förderer entlangwandert,
das Ende des einen Arms 653a des-Sperrhakens den Drehjustiervorsprung Y an der Flasche'
beru'hrt' also die Flaschendrehung an einer Stelle beendet, an der der Drehjustiervorsprung
Y gerade auf einem Flaschenradius liegt, der etwa rechtwinklig zum Förderweg verläuft.
Der drehjustierende Sperrhaken 653 ist in der Lage, entweder mit einem Drehjustiervorsprung
oder t'Tränentropfent'Y oder urspr. mit einer DrehJustier-"Sperrew Y zu funktionieren,
die Seite 31 eine Wand einer Vertiefung in der Flaschenoberfläehe darstellt. Die
Rollen 641 mit ihren zugehörigen Antriebsritzeln 642 können schnell so angeordnet
werden, daß' die Rolle entweder über oder anter dem Ritzel liegt, um notfalls Störung
zwischen dem Antriebsritzel für die Kreiselrolle und dem Drehjustierelement zu vermeiden.
Die Ketten sind zeitlich so abgestimmt, daß eine Flasche, wenn sie vom Sternrad
entlassen ist, zwischen einem durch die Kette'631 getragenen Rollenpaar 64i aufgenommen
wird; da diese Rollen kraftgetrieben sin4, greifen sie mit Reibungskraft am Umfang
der Flasche an und wirbeln letztere um deren senkrechte Achse; die-Rollen 641 drehen
sich, so daß sie die Flasche gegen den Uhrzeigersinn zu wirbeln bestrebt sind, daß-also
der Drehjustiervorsprung dem vorrückenden Sperrhaken 653 an
der
anderen Kette entgegenwandert. Die Rolle 652, die zu jedem Sperrhaken 653 gehört,
berührt die Umfangsfläche der Flasche, stellt also die Kette 630 so ein, daß das
Sperrhakenende seinen Platz genau dort bekommt, wo es den Drehjustiervorsprung Y
bei seiner Begegnung mit ihm berührt und dessen Drehung anhält. Die Ketten, ihre
Antriebs- und ihre Führungskettenräder an den gegenllberliegenden Pördererseiten
werden von schwenkbaren Trägern 647 geführt; die Antriebskettenräder werden mit
Hilfe von gekuppelten Wellen 636 und 637 angetrieben, die sich nach urspr. unten
durch den Tisch T erstrecken, wo jede mit einem Kegel-Seite 32 rad 670 versehen
ist; diese, Räder kämmen mit entsprechenden Kegelrädern 671, die auf parallelen
Achsen 672 bzw. 673 festgemacht sind; an diesen wiederum sind Stirnräder 674 und
675 festgemacht. Das Zahnrad 674 kämmt mit einem Stirnrad 676, während das Zahnrad
675 mit einem Stirnrad 677 kämmt.
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Die Zahnräder 676 und 677 kämmen miteinander, und das Zahnrad 677
kämmt mit einem Stirnrad 678, das auf der Hauptwelle 119 festgemacht ist; der beschriebene
Rädersatz ist so beschaffen, daß die Kettenräder an den Wellen 632 und 634 in entgegengesetzten
Richtungen umlaufen. Jene Trums also der beiden Ketten 630 und 631, die dem Förderer
benachbart sind, wandern in derselben Richtung wie dieser; die Zahnzahlverhältnisse
sind so gewählt, daß die Ketten genau mit derselben Lineargeschwindigkeit wie der
Förderer wandern.
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Jeder Träger 647 wird von einem starren, U-förmigen, ;itdem'Unterende
am Maschinenrahmen sitzenden Rahmen 680i
geführt; an dessen unterem
Teil sind zwei Paare von parallelen Gelenkstangen 680 und 681a angelenkt, deren
obere EA-den paarweise entsprechend an dem Träger 647 angeschlossen sind. Die Enden
eines starren Stabs 683 sitzen fest in den oberen Schenkelenden des starren Rahmens
680m und sorgen für Verankerung der oberen Enden von Zugfedern 684, deren untere
Enden an einem starren Stab 685 angebracht sind; dessen Enden wiederum sitzen fest
an den unteren Teilen der Gelenkspr. stangen 680, 681a. Die Federn 684 spannen die
Träger 647 Seite 33 nach innen zum Förderer so vor, daß die Ketten an den gegenüberliegenden
Seiten des Förderwegs nachgiebig nach innen zum Förderweg hin gedrängt werden und
so dafür sorgen, daß die Rollen und Drehjustagasperrhaken in Eingriff mit den Flaschen
gedrängt werden, wenn letztere durch den Förderer vorgerückt werden.