DE1484648A1 - Hydraulically pivotable boom, especially for deep buckets - Google Patents

Description

AktiengesellschaftCorporation

(2832) ,(2832),

Jiydrauli.-ch veruch./sn^oarer Ausleger, insbeson TiäfluffelJiydrauli.-ch veruch./sn^oarer boom, esp Tiäfluffel

Die Erfindung "besieht sich .uuf einen ;.yurauliocL ver&clTweii,Jbaren Ausleger, insbesondere für Tieflc-iLel, uit eiu-iu .jch.jsnkzylinö/jr, dessen Hohlraum..' durch -aineii festen. Jiörper· ·uiicä, ein-jir "bew-e? i'. eben, mit den Aufleger .verbundenen Körper in ~\/ei volujienv^rHncieiliahe Druc-iräume auf rateilt ist* Dl-* idit Jen Br fiiiüun^ rf ^e ν'anstand zn lösende Aufgabe wird darin gesehen, in der schwenkvorrichtung des Auslesers Vorkebrunnen zu treffen, un ein er.Juhutt3ru11g.y- und beüchädi^ungsfreies bcmvenicen des Auslesers in die JSndsxellun^eii. zu erreichen. |The invention "refers to a; .yurauliocL ver & clTweii, Jbaren cantilever, in particular for Tieflc-iLel, uit eiu-iu .jch.jsnkzylinö / jr, whose cavity .. 'is fixed by -aineii. jir "bew-e? i '. flat, .verbundenen with the trailer body ~ \ / ei ^ volujienv rHncieiliahe Pressure-iräume on rateilt is * Dl * iditol Jen Br fiiiüun ^ rf ^ e ν'anstand zn be solved is seen in the pivoting device of Auslesers Vorkebrunnen to meet an er.Juhutt3ru11g.y- and harm-free bcmvenicen of the reader in the JSndsxellun ^ eii. to reach. |

Es ist ein an das rückwärtige Ende eines Riiuosnsehl^ppers iai,:obauter Tieflöffel bekannt, d-esaen Aus-le^er horisont^.l und vertikal veröch-.venkbar ist. Uiti das horizontale VejL^ehv/enxen üurchführen au können, ist das untere Auale?:erende. an einen bch--venkaylinder angibsut, der seinerseits an eine.a.iait -oeu Eau-_:;enschlepper verbundenen Haupt rahmen an^eor net ibt. .iJies ^r ocLv/en-zzyiincier uiafai^x einen auxrechtötehenden Eohlsylinaer, Jer oueii aiiu unten durch _tie einen Deckel ab^eciichtst i:-;t. Diese Einheit χβτ um eine featütehende, durchgehende vertikale Säule drehcar. Der Eiiii/rauu des HohlzylihUers ist in zwei abgedichtete Druc^räuine unterteilt, und znax durch einen ait der Säule und ein^n ..iit deia Kohlzylinder verbundenen ste,--arti; en Körper. Da üer '^ohlaylinaei·' zu.l>au .en iaio dem zweiten { It is an at the rear end of a Riiuosnsehl ^ ppers iai,: obauter backhoe bucket known, d-esaen Aus-le ^ er horisont ^ .l and vertically vech-.venkbar. Uiti being able to carry out the horizontal movement is the lower end. angibsut venkaylinder, in turn, to eine.a.iait -oeu Eau - to a _bch:; enschlepper joined main frame to ^ eor net ibt. .iJies ^ r ocLv / en-zzyiincier uiafai ^ x an auxrechtötenden Eohlsylinaer, Jer oueii aiiu down by _t ie a lid off ^ eciichtst i: -; t. This unit χβτ rotates around a featütehende, continuous vertical column. The Eiiii / rauu of the HohlzylihUers is divided into two sealed pressure räuine, and znax connected by a ait of the column and a ^ n ..iit deia cabbage cylinder, - arti; en body. Because over '^ ohlaylinaei ·' to. l> au .en iaio the second {

Körper drel;bs.r, die baule und üex er ate Körper aber unbev/e,_: lieh sinu, änuern sich bei.ii schwenken die Volumen der Drucicräune. In ;]eden Drucj.;r£iuia nündet eine Leitung, ciie anaerenends ωχ t der Zydraulikanla.;;e des Raupeiisehleppers verbund en ist una von dort aus wechselweise iiiit dem .Druckmedium beaufschlagbar ist. Soll der iia rjarisen um etwa 180° horizontal verschwöiikbäre Tieflöfiel in eine ]jjndstel~ lung gebracht werden, so wird in die eine Druckkammer das Druckmedium geleitet, wodurch sich dort der Druck erhöht und der beviegliche Körper verschoben wiru, bis er durch ein von Druckmedium gebildetes, sich zwischen beiden Körpern befindliches, nicht entweichbares Polster gestoppt wird. Bei diesem Vorgang gelangt das ^: Body drel; bs.r, the Baule and he ate üex body but unbev / _e: lent sinu, änuern bei.ii to pivot the volume of Drucicräune. In;] eden Drucj.; R £ iuia opens a line, ciie anaerenend ωχ t the Zydraulikanla. ;; e of the caterpillar body is connected and from there alternately the pressure medium can be acted upon. If the iia rjarisen be brought to about 180 ° horizontal verschwöiikbäre Tieflöfiel a] jjndstel ~ lung, as in the one pressure chamber, the pressure medium is passed, whereby there is increased the pressure and the beviegliche body Wiru moved until it by an image formed by printing medium , non-escapable cushion located between the two bodies is stopped. This process results in ^:

■■ 909810/0256 /2909810/0256 / 2

■''■* " ' BAD ORIGINAL . ' '"■ '' ■ * "'BAD ORIGINAL.' '"

Druckmedium aus des kleiner werdenden .Druckrauni zurück in die Hydraulikanlage des Raupenschleppers. * _ .. _.- ^..Print medium from the shrinking .Druckrauni back into the Hydraulic system of the crawler tractor. * _ .. _.- ^ ..

Diese Anordnung hat den Nachteil, "daß der bewegliche Körper im·" Kohlsylinder und üaiuit auch der Tieflöffel plötzlich gestoppt werden, wenn im kleiner werdenden Druckraurn'die A"bflußbohrung^: " vom beweglichen Körper überfahren una dauit verschlossen wird. Das in diesem DrucKraum noch vorhandene υ1 kann nicht mehr~entweichen, so daß der Ausleger schlagartig: gestoppt wird. Dieser Vorgang hat Erschütterungen zur Folge, die zur Zerstörung von Teilen des Tieflöffels führen können. Die Erschütterungen sind sehr stark, da der schwere- Tieflöffel mit seiner Last infolge " seines Beharrungsvermögens ait" Wucht" am. vom Drudtineuiujii gebildeten Anschlag anatöüt. "' " ■■-■-■-■■■*■■ This arrangement has the disadvantage that "the movable body in ·" Kohlsylinder üaiuit and also the backhoe are suddenly stopped when ^{"bflußbohrung"} in decreasing Druckraurn'die A run over by a movable body is una dauit sealed. The υ 1 still present in this pressure space can no longer escape, so that the boom is suddenly stopped. This process results in vibrations that can destroy parts of the backhoe. The vibrations are very strong because the heavy backhoe bucket with its load due to "its inertia ait" force "at the stop formed by the Drudtineuiujii anatöüt."'" ■■ - ■ - ■ - ■■■ * ■■

Die gestellte Aux.y&be wird-geniüM der Drj-'indun:; im wesentlichen; ■ dadurch gelost, daß in jeden Druckraum"ein das Entweichen-des-Druci:meüiums verzögerndes bzw. die ücirf/enkbewegung des Auolegers allmählich abbremsendes. DrostelsysteH eingebaut ist. Auf diese""=: .Veise- wird der Auale- er vor Erreichen seiner Endstallungen■"allmählich ab_;.ebreust, so dai3 er- stoßfrei zum Ötillsti-na >coiarat. Dadurch wiederum werden Beschädigungen am Ausleger vermieden, die"-sonst" beim schlagartigen Abbremsen desselben "auftreten. . .The posed Aux.y & be will-enjoy the Drj-'indun :; essentially; ■ Solved by the fact that in each pressure chamber "a throttle system that delays the escape of the pressure or gradually decelerates the immediate movement of the driver is built in. On this" =: .Veise-, the aualer is installed before it is reached its final stables gradually waning _; .ebreust, so dai3 blast-free to Ötillsti-na> coiarat. This in turn avoids damage to the boom which "otherwise" occurs when the boom is suddenly braked.

Im einzelnen sieht die Eriinciunp; im bchvvjnkzylinder angeordnete, einerseits in die Druc^räume, anuereroeits in eine bei_:spie,lövveic:e mit der Hydraulikanls,ge eines üciileopers verbundene öammelbohrung mündende,, durch den beweglichen Körper nacheinander verschließbare Drosselbohrungen vor, durch die das Druckmedium bei kleiner .-weidendem Druckr&um in die Hydraulikanlage zurückfließt· Diese Anoranting hat den Vorteil, daß bereits vorhandene und sowieso benotigte Bauteile nur noch mit oen erwähnten Drossel- und Ba^iirielbohrmigen zu versehen sine', um das allmähliche Abbremsen des beweglichen Körpers bzw. des Auslegers zu erreichen.The Eriinciunp sees in detail; arranged in the cylinder, on the one hand in the pressure chambers, on the other hand in a at _: spie, lövveic: e with the hydraulic system, ge of a üciileopers connected oil collection hole, through the movable body sequentially closable throttle bores, through which the pressure medium at small .- Grazing pressure r & um flows back into the hydraulic system.This anoranting has the advantage that already existing and anyway required components only need to be provided with the aforementioned throttle and Ba ^ iirielbohrmigen in order to achieve the gradual braking of the movable body or the boom.

STach einem weiteren .Vorschlag der Srf inctung, ist, gede^Drackraum von der. Hydraulikanlage aus-.-über mindestens, ein. Ventil und überAccording to a further suggestion by the Srf inctung, there is a pressure room of the. Hydraulic system off -.- via at least, on. Valve and over

_k, 9098^1 iy-02S6H^f- _k , 9098 ^ 1 iy-02S6H ^f -

- . /Ai* BAD ORIGINAL-. / Ai * BAD ORIGINAL

im "beweglichen Körper vorgesehene Kanäle durch das Druckmedium beaufschlagbar, das durch* die Dros se !bohrungen, die Saume!bohrung una das Ventil wieder zurück zur Hydraulikanlage gelangt. Hierdurch wird das Ventil sowohl fur den'Hin- als auch für οen Rückfluß des Druckmediums verwendet, obwohl es nur in Richtung Druckraum Öffnet. Vorteilhaft weist jedes Ventil ein in die Rin^kaiumer eingeschraubtes Gehäuse auf, das mit einer -üittelachs^leichen, am blinden Ende über eine Quarbohrung mittelbar mit den Drosselbohrun^en und der Hydraulikanlage verbundenen Sackbohrung und einen axialen, in den Druckraum mündenden Bohrungsteil größeren Durchnesüers versehen ist, in dem ein Ventilkörper verschieblich lagert. Der Ventilkörpor kann gemäß der Erfindung quadratisches ä Profil aufweisen» dessen Diagonalen dem Durchmesser des erweiterten Bohrungsteiles und dessen Schlüssel-weite deia Durchmesser der Sacktohrung entsprechen und der an seiner dem Druckraum zugewandten Stirnfläche mit kreuzförmigen Hüten zum ungehinderten Durchfluß des Druckmediums veisehen sein kann· Diese Ausbildung des Ventilkörpers hat deu Vorteil, daß seine Oberfläche als Führung und gleichzeitig auch als Durchgang für das Drucionedium dient. Ferner ist der Ventilkörper erfindungssemäß zwischen dem von der Einmündung der Sackbohrung in den erweiterten Bohrungsteil gebildeten Absatz und einem in diesem Tsil eingesetzten Sicherungsring verschiebbar und dichtet beim Anliegen am Absatz .die Sacicbohrung ab, während beim Anliegen des Ventilkörpers am Sicherungsring das Ventil geöffnet ist* 'The channels provided in the movable body can be acted upon by the pressure medium, which returns to the hydraulic system through the throttle bores, the seam bores and the valve is used, although it only opens in the direction of the pressure chamber. Advantageously, each valve has a housing screwed into the channel, which is connected to a central axis at the blind end indirectly via a quartz bore with the throttle bores and the hydraulic system and an axially larger in the pressure space opening into bore portion Durchnesüers is provided in the superimposed displaceable a valve body. the Ventilkörpor may have according to the invention square ä profile »whose diagonals wide key to the diameter of the widened bore part and its corresponding Deia diameter of Sacktohrung and on its end face facing the pressure chamber with cross-shaped n Guard can be provided for the unhindered flow of the pressure medium · This design of the valve body has the advantage that its surface serves as a guide and at the same time as a passage for the pressure medium. Furthermore, according to the invention, the valve body can be displaced between the shoulder formed by the confluence of the blind hole in the enlarged hole part and a locking ring inserted in this tsil and seals the sacic hole when it rests on the shoulder, while the valve is open when the valve body rests on the locking ring * '

Einzelheiten der iSrfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und aus der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführung-sbeispiel des Erfindun£Sge';enstandes varr nschfciulicht. Es aeigttDetails of the invention can be found in the description below and can be seen from the drawing, which shows an embodiment of the Inventions arose from the light of day. It works

Fig. 1 einen an den rückwärtigen Teil eines Schleppers 'angebauten hydraulischen Tieflöfiel in perspektiviacher Darstellung,1 shows a hydraulic deep-bed digger attached to the rear part of a tractor in a perspective view Depiction,

2 die z\?iach«n deu unteren Ende des Tieflöffels und mn. Schlepptr angebauten Kauptrahueii befindliche Yorrichtung zvm V«richwenk*n das Tief löffele in größsreia2 the z \? Iach «n deu lower end of the backhoe and mn. Tow-door attached Kauptrahueii Yorrichtung zvm V «richwenk * n the deep spoon in large space

··t·1wfwπmm ·· t · 1 wfwπmm aa

BAD ORiGiNALBAD ORiGiNAL

Uaßstab, und zwar gleichfalls in perspektivischer Darstellung,Scale, also in perspective,

Pig. 3 einen vertikalen Längsschnitt durch die Schwenkvor- · richtung und ihre Halterung in noch größerem Maßstab,Pig. 3 a vertical longitudinal section through the swivel front direction and its support on an even larger scale,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Schwenkvorrichtung entlang der linie 4-4 der Pig· 5»4 shows a cross section through the pivoting device along the line 4-4 of the Pig · 5 »

Pig. 5 die Ansicht von hinten auf den Eauptteil des zur Schwenkvorrichtung gehörenden ochwenkaylinders,Pig. 5 shows the rear view of the main part of the pivoting device belonging ochwenkaylinders,

Pig· 6 einen Schnitt entlang der linie 6-6 der Pig· 5,Pig 6 a section along line 6-6 of Pig 5,

Pig. 7 einen Längsschnitt durch ein Ventil entlang der Linie 7-7 der Pig. 5, jedoch um 90° gedreht gezeichnet, undPig. 7 is a longitudinal section through a valve along line 7-7 of Pig. 5, but rotated by 90 ° drawn, and

Pig. 8 einen Querschnitt durch das Ventil entlang der Linie 8-8 der Pig. 7.Pig. 8 shows a cross section through the valve along FIG Line 8-8 of the Pig. 7th

In der Zeichnung ist mit 10 ein Tieflöffel bezeichnet, der einen horizontal und vertikal verschwenkbaren Ausleger 20 aufweist. Letzterer wird an seinem unteren Ende von einem Hauptrahuen 21 getragen und in seiner vertikalen Eev/egunj, von einem hydraulischen Zylinder 24 gesteuert. Der Tieflöffel 10 ist ferner nit einem Löffelstiel 25 versehen, der am äußeren Ende des Auslegers 20 mittels eines hydreoilischen Zylinders 27 um einen Bolzen 26 schwenkbar ist. Am äußeren Ende dieses Löffelstieles 25 ist bei der Stelle 30 ein Löffel 31 schwenkbar angeordnet, der mittels eines hydraulischen Zylinders 32- betätigt werden kann, und zu diesem Zweck mit einem Kippgeetänge 33 versehen iat, das mit dem hydraulischen Zylinder verbunden ist. Anstelle des Löfiels 31 können selbstverständlich auch andere Erdbewegun_t.svorrichtun{fen oder -gerate vorgesehen sein.In the drawing, 10 denotes a backhoe, which has a horizontally and vertically pivotable boom 20. The latter is supported at its lower end by a main frame 21 and, in its vertical position, is controlled by a hydraulic cylinder 24. The backhoe bucket 10 is also provided with a dipper stick 25 which can be pivoted about a pin 26 at the outer end of the boom 20 by means of a hydraulic cylinder 27. At the outer end of this dipper stick 25 , a spoon 31 is pivotably arranged at point 30, which can be actuated by means of a hydraulic cylinder 32 and for this purpose is provided with a tilting linkage 33 which is connected to the hydraulic cylinder. Instead of the 31 Löfiels other Erdbewegun _t .svorrichtun {fen or -gerate may be provided, of course.

D«r btispieleweise mit aeia rückwärtigen Ende eines Schleppers verbunden· Hauptrahmsn 21 umfaüt einen platteiixörmigen, sich quer fahrtrichtung des Schleppers erstrecxcenden aufrechten Führungs-For example, with aeia rear end of a tugboat connected · main frame 21 comprises a plate-shaped, transversely extending in the direction of travel of the tractor

iOSt10/02SIiOSt10 / 02SI

BAD ORIGINAL /5BAD ORIGINAL / 5

rahmen, der sich mittels zweier einziehbarer Stützen 35 und 36 auf dem Erdboden abstützt. Dieser Führungsrahmeη weist auf seiner rückwärtigen Seite zwei parallele, sich horizontal über seine Gesamtlänge erstreckende, erhabene Führungen 37 und 38 auf, die je eine Eeihe parallel angeordneter Bohrungen 39 haben. An diesen Führungen 37 und 38 ist ein stabiler Halter 40 mittels in die Bohrungen 39 eingreifender Schrauben 50 und 51 lösbar befestigt, der eine obere Führungsleiste 41 und eine untere Führungsleiste 42 aufweist (Fig- 3). letztere umgreifen die Führungen 37 und 38, wodurch der Halter 40 sicher geführt wird und nach lösen der , Schrauben 50 und 51 verschoben werden kann. Der Halter 40 ist an seiner Bückseite mit swei Auflageflachen 43 und 44 versehen, die an den Führungen 37 und 38 des Hauptrahmens 21 anliegen und als Gleit- und Führungsbahn dienen· Zum gleichen Zweck weist der Halter 40 auf seiner rückwärtigen Seite einen Vorsprung 45 auf, so daß auf diese Weise der Halter in jeder Stellung sicher geführt ist.frame, which is supported by two retractable supports 35 and 36 supported on the ground. This guide frame has his rear side two parallel, horizontally extending over its entire length, raised guides 37 and 38, the each have a row of holes 39 arranged in parallel. On these guides 37 and 38 is a stable holder 40 by means of in the Bores 39 engaging screws 50 and 51 releasably attached, an upper guide bar 41 and a lower guide bar 42 (Fig- 3). the latter encompass guides 37 and 38, whereby the holder 40 is safely guided and after loosening the, Screws 50 and 51 can be moved. The holder 40 is provided on its back side with two support surfaces 43 and 44, which rest on the guides 37 and 38 of the main frame 21 and serve as a slide and guide track · For the same purpose the holder 40 has a projection 45 on its rear side so that in this way the holder is safely guided in every position.

Der Halter 40 umfaßt ferner ζ ei sich nach hinten erstreckende, mit Abstand voneinander angeordnete Tragarme 46 und 47, deren freie Enden Liit je einer Bohrung; 48 und 49 versehen sind, die miteinander fluchten. Von außen sind diese Bohrungen 48 und 49 durch Verschlußkappen 55 und 56 abgedeckt, die ihreiseits durch Schrauben 57 und 58 mit den Tragarmen 46 und 47 drehfest verbunden sind. Die Verschlußkappen 55 und 56 weisen je ein Y/älzlager ( 59 und 60 auf, die auch schräg auf sie einwirkende Druckkräfte aufnehmen können. In den Wälzlagern 59 und 60 lagern zwei Deckel 61 und 62 eines aufrecht angeordneten Schwenkzylinders 63, die mit einer zwischenliegehden mittleren, als Hohlzylinder ausgebildeten Eingkammer 64 des Schwenkzylinders mittels Schrauben 65 und 66 fest und abdichtend verbunden sind.The holder 40 further comprises ζ a rearwardly extending, spaced support arms 46 and 47, the free ends of which each have a bore; 48 and 49 are provided, the align with each other. From the outside, these bores 48 and 49 are covered by caps 55 and 56, which their side through Screws 57 and 58 are non-rotatably connected to the support arms 46 and 47 are. The sealing caps 55 and 56 each have a Y / roller bearing ( 59 and 60, which can also absorb pressure forces acting obliquely on them. In the rolling bearings 59 and 60 there are two covers 61 and 62 of an upright swivel cylinder 63, which is connected to an intermediate central, hollow cylinder-shaped single chamber 64 of the swivel cylinder by means of screws 65 and 66 are firmly and sealingly connected.

Der obere Deckel 61 des Schwenkzylinders 63 weist einen schräg" nach hinten und nach oben ragenden Träger 70 auf, an den mittels eines Querbolzene 72'der untere Teil des 'hydraulischen Zylinders 24 zum vertikalen Schwenken des Auslegers 20 angelenkt is.t." DerThe upper cover 61 of the swivel cylinder 63 has an inclined " rearwardly and upwardly projecting carrier 70, to which the lower part of the hydraulic cylinder 24 is articulated for vertical pivoting of the boom 20. "The

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

untere Deckel 62 des Schwenkzylinders 63 bat einen rückwärtigen, nach hinten und nach unten geneigten !Träger 71» ah dem daa untere Ende des Auslegers 20 mittels eines Bolzens ?3 schwenkbar lagert. Bei einer längenänderung des hydraulischen Zylinäars 24 wird also der Ausleger 20 vertikal zum Schwenkzylinder 65 Yeraohwenkt· Der Träger 70 ist ferner mit einer Quert» öhr ting 74 aur Aufnahme eines Stiftes 75 versehen, der gleichzeitig mit einer entsprechenden Bohrung 76 des Auslegers 20 in Eingriff gebracht werden kann¹, wenn der Ausleger 20 seine höchste Stellung erreicht hat* Auf diese Weise wird der" hydraulische 'Zylinder 24 entlastet, wenn ' der Tief löffel 10 außer Funk tion- ist/ · > *" -·'-■'■ ■ -The lower cover 62 of the swivel cylinder 63 had a rearward, backward and downwardly inclined beam 71, which is pivotably mounted on the lower end of the boom 20 by means of a bolt 3. When the length of the hydraulic cylinder 24 changes, the boom 20 is swiveled vertically to the swivel cylinder 65 can be ¹ when the boom 20 has reached its highest position * In this way, the "hydraulic 'cylinder 24 is relieved when' the bucket 10 is out of function / ·>*" - · '- ■' ■ ■ -

Beide Deckel 61 und 62 des Schvienkzylindera, 63 weisen eine Axialbohrung auf, in denen die 3nden einer aufrechtstehendenj zylindrischen, iiiasoiven Säule 80 'lagern, letztere ist an ihrem unteren Ende liiit einem kellverzahnten Zapfen'/Si: versehen, welcher in einer mit einem Gegenprofil ausgerüsteten Bohrung; der unteren ' Abdeckkappe 56 steckt, derart, daß sich ^;die Säule 80 gegenüber ' der Abdeckkappe und damlir dein Halter 40 nicht drehen kann.' Der Schwenkzylinder 63 selbst kann aber durch seine Anbringung im Halter 40 um die Säule 80 verdreht werden. Im Bereich der Deckel 61 und 62 ist die Säule 80 mit Dlchtungjaeleiiienteh 82 und 83^Λ umgeben, damit kein Öl austreten kann. 'Both covers 61 and 62 of the swivel cylinder 63 have an axial bore in which the ends of an upright cylindrical tubular column 80 'are supported; equipped bore; the lower 'cover cap 56 is in such a way that ^; the column 80 opposite the cover cap and so that your holder 40 cannot rotate. The pivot cylinder 63 itself can, however, be rotated around the column 80 by being attached in the holder 40. In the area of the covers 61 and 62, the column 80 is surrounded by seals 82 and 83 ^Λ so that no oil can escape. '

In der Ringkammer 64 des Schwenkzylinders 63 ist ein I-f örmigei¹ ■ Körper 85 mittels Befestigungselemente 87 und 89 .an der Säule 80 befestigt, die hierzu entsprechende Bohrungen 88 und 90 aufweist. Dieser Körper 85 erstreckt-"sich'-von der Außenfläche der 'Säule 8Ό bis zur Innenwand der Kammer 64 und ist zu diesem Zwecke entaprechend deren Krümmungsradien geformt. Die länge dea Körpers'. 85 ist gleich der Höhe der Hingkammer 64· Der Körper 85 χΒίΓείϊΓ^In the annular chamber 64 of the swing cylinder 63. If örmigei ¹ ■ body 85 by means of fastening elements 87 and 89 secured .an the column 80, this corresponding bores 88 and 90th This body 85 extends - "extends" - from the outer surface of the 'column 8' to the inner wall of the chamber 64 and for this purpose is shaped according to its radii of curvature. The length of the body 85 is equal to the height of the hanging chamber 64 · The body 85 χΒίΓείϊΓ ^

den Stellen, mit denen er die Säule 80, die' Innenwand der kaumer 64 und die Deckel 61 und 62 berührt, mit längsnuten für eine ring-. förmige Dichtung 91 versehen. " ·;-.:=.-*■< .■■.■ -..-..^.... ,. ,the places with which he touches the column 80, the 'inner wall of the barely 64 and the cover 61 and 62, with longitudinal grooves for a ring. shaped seal 91 is provided. "·; -.: = .- * ■ < . ■■. ■ -..- .. ^. ...,.,

Gegenüber dem Körper. 85- ipt .in- 4em·:Spalt und Innenwand der |Cammer 64 ein zweiter T-förmiger Körper 95 vorge-Towards the body. 85- ipt .in- 4em ·: gap and inner wall of the | Cammer 64, a second T-shaped body 95 is provided.

r; ve r; ve

BAD ORfG/NAL /1 BAD ORfG / NAL / 1

sehen, Aeeeen-Ittng· gleich derjenigen des Körpers 85 ist· Dieser zweite Körper weist an seinen den Radien der Innenwand der Eing-. kammer 64- und der Außenwand der Säule 80 entsprechend geformten « Bertihrüngsstelltn sowiean den Berührungeflächen mit den Deckeln 61 und 62 ebenfalls Dichtungskörper 98 auf und ist mittels Schrauben 96 mit der Kammer 64 verbunden. Ss ist also so, daß btim Drehen des ßohwenklsyj.indtre 63 der Körper 95 mitgenommen wird, während der Körper 85 stehen bleibt, wobei der Ringraum der zylindrischen Kammer 64 durch beide Körper 85 und 95 'in •wti Räume 125 und 126 geteilt wird, die vollkommen voneinander getrennt und abgedichtet sind und je nach Stellung des körpers 95 unterschiedlich groß sind (fig· 4)·see, Aeeeen-Ittng · is equal to that of body 85 · This second body has at its the radii of the inner wall of the input. chamber 64 and the outer wall of the column 80 shaped accordingly “It is operated on and on the surfaces in contact with the lids 61 and 62 also seal body 98 and is means Screws 96 connected to the chamber 64. So it is so that when the ßohwenklsyj.indtre 63 is turned, the body 95 is carried along while the body 85 remains standing with the annulus of the cylindrical chamber 64 through both bodies 85 and 95 'in • wti rooms 125 and 126 are divided perfectly from each other are separated and sealed and depending on the position of the body 95 are of different sizes (fig 4)

Hie bogenförmige Außenwand de« Körpers 95 weist zwei lotrechte, · parallele Nuten 100 auf, an die sich zwei am Fuße des Körpers befindliche horizontale Nuten 101 anschließen (Fig· 4 und 6)· Die Nuten 100 und 101 lind eo angeordnet, daß sie in je einen Raun 125 bzw· 126 der Ringkammer 64 mulden, also keine Verbindung untereinander haben· An der Außenwand der Ringkammer 64 des Sehwenkzylinders 63 sind zwei Ventile 102 und 103 vorgesehen, die einenends über Bohrungen in der Ringkammerwand mit den lotreohttn Nuten 100, anderenends über Schläuche 104 und 105 und Übliche nicht gezeiohnete Ventile mit der hydraulischen Anlage des Schleppers 11 in Verbindung stehen· Diese Ventile können mit ' einem am Hauptrahmen 21 angebrachten Hebel 16 gesteuert werden»The arched outer wall of the body 95 has two perpendicular, parallel grooves 100, which are followed by two horizontal grooves 101 located at the foot of the body (FIGS. 4 and 6) The grooves 100 and 101 lind eo arranged that they are each in one Trough space 125 or 126 of the annular chamber 64, i.e. no connection on the outer wall of the annular chamber 64 of the pivoting cylinder 63, two valves 102 and 103 are provided, the one end via bores in the annular chamber wall with the solder grooves 100, the other end via hoses 104 and 105 and the usual not shown valves with the hydraulic system of the Connected to tractor 11 These valves can be connected to ' be controlled by a lever 16 attached to the main frame 21 »

Am unteren Deckel 62 des Schwenkzylinder 63 sind zwei horizontale, j parallele, blind endend· Sammelbohrungen 106 und 107 vorgesehen, dl· über je eine Reihe von Drotselbohrungen 108 bzw· 109 mit der Rixtgkanmer 54 verbunden sind, derart, daß die Drotstlbohrungen in Jt einen durch die Mrptr 85 und 95 getrennten Raum münden (Fig. 4)« Wird dtr S^hwenkcylindt* 63 und damit der Körper 95 au· der in flg· 4 Aar£tsttilitn $ftgt nmoh dtr einen odtr anderen Riohtung f«dreht, it werden die ftroietlbohrungtn 108 oder 109 «uroh dit uattr· filth· dtt Körper· n»oh·inander gttohlotttn· Auf ditttOn the lower cover 62 of the swivel cylinder 63 are two horizontal, j parallel, blind-ending collecting bores 106 and 107 are provided, each via a row of Drotsel bores 108 and 109, respectively, with the Rixtgkanmer 54 are connected in such a way that the Drotstlbohrungen in A space separated by Mrptr 85 and 95 open out (Fig. 4) « If the swivel cylinder * 63 and with it the body 95 out of the in flg · 4 Aar £ tsttilitn $ ftgt nmoh dtr one or the other direction f «rotates, it becomes the vertical bores 108 or 109« uroh dit uattr · filth · dtt body · n »oh · one another gttohlotttn · Auf dittt

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Weise wird die Ausflußmenge des einen Raumes 125 bzw. 126 der Rinbkammer 64 reduziert, wodurch die horizontale Schwenkbewegung des Schwenkzylinders bzw. des Tieflöffels verlangsamt wird und . schließlich zum Stillstand kommt. Es ist selbstverständlich möglich, die Drosselbolirungen 108 und 109 auch anders anzubringen, als es in Fig. 4 gezeigt ist. So ist es möglich, dieednaelrmDrosselbohrungen mit gleichen oder ungleichen Abständen oder versetzt anzuordnen·Way is the outflow of a space 125 or 126 of the Rinbkammer 64 is reduced, whereby the horizontal pivoting movement of the swing cylinder or the backhoe bucket is slowed down and. eventually comes to a standstill. It is of course possible to attach the throttle brackets 108 and 109 differently, than shown in FIG. So it is possible to reduce the throttle bores to be arranged with equal or unequal distances or staggered

Die Samiaelbohrungen 106 und 107 im unteren Deckel 62 des Schwenk- · Zylinders 63 sind über Leitungen 110 und 111 mit den Ventilen 102 und 103 verbunden, derart, daß zwischen die Sammelbohrungen und die unteren Leitungsenden je ein Einschraubstutzen 112 bzw. 113» andererseits zwischen die Ventile und die oberen Leitungsenden je ein Winkelstutzen 114 bzw. 115 eingebaut sind.The samiael holes 106 and 107 in the lower cover 62 of the swivel · Cylinders 63 are connected to the valves via lines 110 and 111 102 and 103 connected in such a way that a screw-in socket 112 or 113 »on the other hand, an angle connection 114 or 115 is installed between the valves and the upper ends of the line.

Die Ventile 102 und 103 sind gleichartig, so daß im nachfolgenden nur ein Ventil beschrieben zu werden braucht. Das Gehäuse des Ventile 102 ist beispielsweise als uechskant ausgeführt, dessen Oberfläche etwa zu einem Drittel mit einem Gewinde zum Einschrauben in den Schwenkzylinder 63 versehen i^t. Genau in der Mittelachse des Ventilgehäuses befindet sich eine Sackbohrung 117, deren offenes Ende nit der lotrechten Hut 100 des Steges 95 und die anderenends über eine Querbohrung- 116 mit dem Schlauch 104 bzw. 105 und dar Leitung 110.bzw. 111 in Verbindung steht. Die Sackbohrung 117 des Ventils weist an ihrem offenen Ende einen erweiterten zylindrischen £eil 118 auf, der am tibergang zur SacKbohrung einen Absatz 119 bildet. In diesem Bohrung steil 118 lagert ein vierkantiger Ventilkörper 120, dessen Diagonalen dem Durchmesser des Bohrungsteiles entsprechen. Andererseits ist das Haß der Schlüsselweite des Ventilkörpere 120 gleich dem Durchmesser der backbohrunt· 117, so daß letztere vom Ventilkörper verschlossen werden kann. Der Ventilkörper 120 ist innerhalb des Bohrungsteiles 118 zwischen dew Absatz 119 und einem bicfeerungsring bewegbar. Damit beim Anliegen der einen Stirnseite des Ventilkörpers 120 an diesen Ring der Durchgang für das Öl freibleibt, ist diese Stirnseite mit kreuzförmigen ITuten 121 versehen.The valves 102 and 103 are of the same type, so that only one valve needs to be described below. The case of the valve 102 is designed, for example, as a hexagon, about a third of which is threaded to the surface Screwing into the swivel cylinder 63 provided i ^ t. Exactly in A blind hole 117 is located on the center axis of the valve housing, the open end of which is connected to the vertical cap 100 of the web 95 and the other end via a transverse bore 116 with the hose 104 or 105 and the line 110. 111 is in communication. The blind bore 117 of the valve has at its open end an enlarged cylindrical part 118, which at the transition to the SacKbohrung a shoulder 119 forms. Steep in this hole 118 supports a square valve body 120, the diagonals of which correspond to the diameter of the bore part. on the other hand the hatred of the width across flats of the valve body 120 is equal to that Diameter of the backbohrunt · 117 so that the latter from the valve body can be closed. The valve body 120 is within the bore part 118 between the shoulder 119 and a bicfeerungsring moveable. So that when one of the end faces of the valve body is in contact 120 the passage for the oil remains free on this ring, this end face is provided with cross-shaped grooves 121.

BAD ORIGINAL 909810/0256 BATH ORIGINAL 909810/0256

Die er findung s :,emäße Schwenkvorrichtung arbeitet folgendermaßen»The invention s:, a swivel device works as follows »

Soll beispielsweise der Schwenkzylinder 63 und damit der Tieflöffel 10 gemäß Pig. 4 entgegen dem TJhrzeigerdrehsinn in die eine Bndstellung gebracht werden, so gelangt durch Bedienen eines am Hauptrahmen 21■angeordneten Handhebels unter Druck stehendes Öl durch den Schlauch 104* die Bohrungen 116 bis 118 des wegen ' des Druckes geöffneten Ventiles 102 und die Hüten 100 und lOl des Körpers 95 in den Raum 126 der Ringicaiüiaer 64. Gleichzeitig gelangt auch das" Öl von der Bohrung 116 des Gehäuses des Ventils 102 über die Leitung 110 und die Bohrungen 106 und 108 in den besagten Raum der Ringkamuer 64. Der sich dort aufbauende Druck verschiebt den Körper 95 entgegen dea Uhrzei<.erdrehsinn. In den dadurch kleiner werdenden Raum 125 der Ringkammer 64 (Fi^. 4) entweicht das dort vorhandene Öl durch die Bohrungen 109 und 107, die Leitung 111 und die Bohrung 116 des Gehäuses des Ventils 103» von wo aus das Öl in den schlauch 105 und damix zurück zur Sohleoperhydraulik gelangt.Should, for example, the swivel cylinder 63 and thus the backhoe bucket 10 according to Pig. 4 can be brought into one binding position counter to the clockwise direction of rotation, by operating one on the main frame 21 ■ arranged hand lever under pressure Oil through the hose 104 * the bores 116 to 118 of the ' of the pressure open valve 102 and the hats 100 and lOl of the body 95 in the room 126 of the Ringicaiüiaer 64. Simultaneously The "oil" also passes from the bore 116 of the housing of the valve 102 via the line 110 and the bores 106 and 108 into the Said room of the Ringkamuer 64. The pressure building up there moves the body 95 counter-clockwise. In the as a result, the space 125 of the annular chamber 64 becomes smaller (Fi ^. 4) the oil present there escapes through holes 109 and 107, the line 111 and the bore 116 of the housing of the valve 103 » from where the oil in the hose 105 and damix back to the Sole oper hydraulic arrives.

Der Ventilkörper 120 liegt bei diesem Vorhang am Absatz 119 des Gehäuses des Ventils 103 an, das Ventil ist also geschlossen, so daß das durch den Schlauch 105 abfließende Öl nicht wieder über die Hüten 100 und 101 des Steges 95 in die Ringkammer 64 gelangen kann. Das Ventil bleibt deshalb geschlossen, weil die Stirnfläche des Ventilkörpers 120 größer ist als die Querschni'o"tsfläche der Saclibohrun,: 117. Infolgedessen ist die Schließkraft großer als die Öffnungskraft. Hinzu kommt, daß der Druck im öchlauch 105 geringer ist als in dem kleiner werdenden Raum 125 der RingkammerThe valve body 120 is in this curtain on paragraph 119 of the Housing of valve 103 on, so the valve is closed, so that the oil flowing off through the hose 105 does not again reach the annular chamber 64 via the hats 100 and 101 of the web 95 can. The valve remains closed because the end face of the valve body 120 is larger than the cross-sectional area of the Saclibohrun ,: 117. As a result, the closing force is greater than the opening force. In addition, the pressure in the hose 105 is less than in the decreasing space 125 of the annular chamber

Beim Schwenken des Steges 95 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn werden durch dessen Unterfläche nacheinander alle Drosselbohrungen 109 verdeckt, so daß immer weniger Öl entweichen kann, bis der Ölabfluß schließlich ganz aufhört. Auf diese Weise wird der Körper bzw. der iieflöffel 10 allmählich abgebremst. Hat der Körper 95 die letzte Drosselbohrung 109 verdeckt, so bildet das in dem nunmehr kleinön Raum 125 zwischen den Körpern 85 und.y5 befindliche ■When pivoting the web 95 counterclockwise rotation through its lower surface all throttle bores 109 one after the other covered so that less and less oil can escape until the oil drains eventually stops completely. This is how the body becomes or the iieflöffel 10 gradually decelerated. Does the body have 95 the last throttle bore 109 covered, so that forms in the there is now a small space 125 between the bodies 85 and y5

^' 9 0 9 8 1 0 Λ Q 216 ; · \ C ' /¹⁰ ^ '9 0 9 8 1 0 Λ Q 216; · \ C '/ ¹⁰

BAD OBIQINALBAD OBIQINAL

Öl ein Polster, das einen idealen Anschlag für den Körper 95 bildet. Das hier befindliche Öl,kann nicht entweichen, auch nicht durch das Ventil 103, da der Öldruck das Ventil fest verschließt·Oil a pad that forms an ideal stop for the body 95. The oil located here cannot escape, either through valve 103, as the oil pressure tightly closes the valve

Soll der Sieflöfiel 10"in die "endore Endstellung gebracht werden, so nuß in dem Schlauch 105 der Öldruck derart erhöht werden, daß. das Ventil 103 öffnet und Öl in den Raum 125 der Ringkainner 64 gelangt. Der Öldruck bzw. die nachfließende ölmengö verschwenken nun den Körper im IJhrzeigerdrehsinn, wodurch nacheinander die Drosaelbohrungen 109 frei werden und ebenfalls ΟΓ ausströmen lassen. D-:r üori^e üchwenkvorgang entspricht sinngenäß dem vorher beschriebenen !!Bremsvorgang.If the Sieflöfiel 10 "is to be brought into the" endore end position, so the oil pressure in the hose 105 must be increased in such a way that. the valve 103 opens and oil enters the space 125 of the Ringkainner 64 got. Swivel the oil pressure or the amount of oil flowing in now the body in a clockwise direction, whereby the Drosaelbohrungen 109 become free and also ΟΓ flow out permit. D-: r üori ^ e swiveling process corresponds to the previous one described !! braking process.

Pat ent ansprUohePatent claims

BADORiGfNALBADORiGfNAL

9 0 9810/0256 ■ ■ - ' j9 0 9810/0256 ■ ■ - 'j

Claims (1)

PatentansprücheClaims fl7\ Hydrauli sch ver schwenkbarer Ausleger, insbesondere für Tieflöffel, mit einem Schwenkzylinder, dessen Hohlraum durch einen festen Körper Und einen beweglichen, mit dem Ausleger verbundenen Körper in zwei volumenveränderliche Druckräume aufgeteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß in jeden Bruokraum (125 bzw* 126) ein das Jtotweichen des Druckmediums verzögerndes bzw· die Schwenkbewegung des Auslegers (20) allmählich abbremsendes Drosselsystem eingebaut ist. fl7 \ Hydraulically pivotable boom, especially for backhoe buckets, with a swivel cylinder, the cavity of which is divided into two volume-variable pressure chambers by a fixed body and a movable body connected to the boom, characterized in that in each bruok chamber (125 or 126 ) a throttle system is built in that slows down the pressure medium and gradually decelerates the pivoting movement of the boom (20). . ■■ ■·■ - -■■ ■' <. ■■ ■ · ■ - - ■■ ■ '< 2« Drosselsyatem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch im ' Schwenkzylinder (63) angeordneter einerseits in die Druckräume (125 bzw. 126), andererseits in eine beispielsweise mit der Hydraulikanlage eines Schleppers verbundene Sammel- - bohrung (106 bzw. 107) mündende, durch den beweglichen Körper (95) nacheinander verschließbare Drosselbohrungen (108 bzw. ^; 109)» durch die das Druckmedium bei kleiner werdendem Druckraum in die Hydraulikanlage zurückfließt·2 «Drosselsyatem according to claim 1, characterized by arranged in the 'swivel cylinder (63) on the one hand in the pressure chambers (125 or 126), on the other hand in a collecting bore (106 or 107) connected, for example, to the hydraulic system of a tractor, through the movable body (95) successively closable throttle bores (108 or ^; 109) »through which the pressure medium flows back into the hydraulic system as the pressure chamber becomes smaller · 3· Drosselsystem" nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Xtruokraum (125 bzw· 126) von der Hydraulikanlage aus über mindestens ein Ventil (102 bzw. 103) und über im beweglichen Körper (96) vorgesehene Kanäle (100 und 101) durch ( das Druckmedium beaufschlagbar ist, das durch die Drosselbohrungen (108 baw. 109)» dia Sammelbohrung (106 bzw. 107) und das Ventil in die Hydraulikanlage zurüokfließt·3 · throttle system "according to claim 1 and 2, characterized in that that every Xtruokraum (125 or 126) from the hydraulic system from at least one valve (102 or 103) and via im movable body (96) provided channels (100 and 101) through ( the pressure medium can be acted upon, which through the throttle bores (108 baw. 109) »the collecting bore (106 or 107) and the valve flows back into the hydraulic system 4· Drosselsystem nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ventil (102 bzw. 103) ein in die Äingkammer (64) eingeschraubtes Gehäuse aufweitet, das mit einer mittelachsgleichen, an ihrem blinden Ende über eine Querbohrung (116) mittelbar mit den DrossÖlbohrungen (108 bzw. 109) und der Hydraulikanlage verbundenen Jackbohrung (117) und einen koaxialen, in den Druckraum (125 baw· 126) mündenden Bohrungsteil (118) größeren4 · Throttle system according to claim 3 »characterized in that each Valve (102 or 103) a housing screwed into the Äingkammer (64) expands, which has the same central axis its blind end indirectly via a transverse bore (116) the throttle oil bores (108 or 109) and the hydraulic system connected jack bore (117) and a coaxial, in the pressure chamber (125 baw · 126) opening bore part (118) larger /12/ 12 909810/0256909810/0256 Durehueseers versehen ist, in dem ein VentilKörper (12Ö) verschieblich lagert.Durehueseers is provided in which a valve body (12Ö) displaceable. 5. Drosselsystem nach Ansi.rueh 3 und 4» dadurch gekennzeichnet, da.d der Ventlikörρer (120) quadratisches Profil aufweist,5. Throttle system according to Ansi.rueh 3 and 4 »characterized by da.d the vent liqueur (120) has a square profile, dessen Diagonalen deii Durchmesser des erweiterten Bohrungsteiies (118) und dessen SchTüsselvieite eiern Durchmesser der Si-.ckbohrun (117) entsprechen und der an seiner de:a Druckram (125 buv;» 126) zugewandten Stirnfläche iii\ kreusförmit'en ITuten (121) Euia un^eLinaerteii DurcLfluß des Druckmediums versehen ist.whose diagonals are the diameter of the enlarged hole part (118) and its bowl shape have the diameter of the Si-.ckbohrun (117) and the at his de: a Druckram (125 buv; »126) facing face iii \ kreusförmit'en ITuten (121) Euia un ^ eLinaerteii flow of the print medium is provided. 6. Drosselsystem m-ch einen ο α er mehr er en der vor-iierii-. en Ansprache, dadurch gekennzeichnet, da^ der V=n"Lilkörper (120) zwiacheii aera von der Sinwüiidim.;; der Ui: cktOhrur.-, (117) in den erv/eiterten Bohr Un₀ steil (HS) /.cfiläbteji Ab & at ε (119) unu einem in diesen Teil eingesetzten oicr.exuii ,oriiiö" v&rüchiölibar ist und beii.i jjtilisi_en ua Absatz die t>uci;boi.run_;. abdichtet, während beim Anliefen des Y-;r.tilkür ers ai.i üi ehe run ^iin_t.; das Ventil (102 "ksro. 103) a eof. net i.Lt.6. Throttle system m-ch a ο α he more he s of the vor-iierii-. An address, characterized in that the V = n "Lil body (120) between the Sinwüiidim. ;; the Ui : cktOhrur.-, (117) in the dilated Bohr Un ₀ steep (HS) /.cfiläbteji From & at ε (119) unu an oicr.exuii, oriiiö "v & rüchiölibar is used in this part and beii.i jjtilisi_en et al. Paragraph the t>uci; boi.run _; . seals, while when the Y-; r.tilkür ers ai.i üi ehe run ^ iin _t .; the valve (102 "ksro. 103) a eof. net i.Lt. BAD OBiGiNALBAD OBiGiNAL 909810/0256909810/0256