DE1482273C - Mobile device for removing branches from felled trees - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entästen gefällter Bäume mit einem feststehenden ringförmigen Gehäuse, einem an diesem drehbar gelagerten Gehäuse, mehreren radial zur Stirnseite der Gehäuse verlaufenden Armen, die an ihrem einen Ende jeweils an am Umfang des drehbaren Gehäuses in Abständen axial angeordneten Wellen radial zur Gehäuseachse schwenkbar gelagert sind und an ihrem anderen Ende jeweils axial verlaufende Drehzapfen aufweisen, an denen axial drehbare Schneid-.köpfe gelagert sind, und einer Antriebseinrichtung zur Übertragung der Drehbewegung des drehbaren Gehäuses über die Arme auf die Schneidköpfe.The invention relates to a device for pruning felled trees with a stationary ring-shaped Housing, one on this rotatably mounted housing, several radially to the face of the Housing extending arms, which at one end each on the circumference of the rotatable housing axially arranged shafts are mounted pivotably radially to the housing axis at intervals and on at their other end each have axially extending pivot pins on which axially rotatable cutting heads are mounted, and a drive device for transmitting the rotational movement of the rotatable Housing over the arms on the cutting heads.

Das Entästen von gefällten Bäumen wurde bisher vorwiegend von Hand oder maschinell mittels Sägen oder anderem Schneidwerkzeug vorgenommen. Dabei wurden die Äste einzeln am Baumstamm abgeschnitten. Diese Arbeitsweise erfordert einen hohen Aufwand ah Arbeitskräften und Zeit, da jeweils der Baumstamm und das Schneid- bzw. Sägewerkzeug in eine dem jeweilig abzutrennenden Ast entsprechende Lage gebracht werden mußte.The pruning of felled trees has so far mainly been done by hand or by machine using saws or other cutting tool. The branches were cut off individually on the tree trunk. This way of working requires a lot of work and time, as each the tree trunk and the cutting or sawing tool in a branch to be separated corresponding situation had to be brought.

Außerdem sind Entastungsvorrichtungen bekannt, die stehende Bäume entästen. Sie umgreifen den Baumstamm mit einem ringförmigen Gehäuse od. dgl. und steigen — am unteren Ende des Baumstammes angesetzt — an diesem durch Motorkraft betätigt hoch. Kontinuierlich fortbewegt schneiden sie die Äste durch Sägen ab. Diese Vorrichtungen sind störanfällig und für die Massenverarbeitung von Baumstammen, insbesondere solcher großen Durchmessers, nicht geeignet.In addition, pruning devices are known that prune standing trees. They embrace the Tree trunk with an annular housing or the like and rise - at the lower end of the tree trunk attached - actuated by motor power on this high. Continuously moving, they cut them Branches off by sawing. These devices are prone to failure and for the mass processing of tree trunks, especially of such a large diameter, not suitable.

Es sind bereits Entrindungseinrichtungen bekannt, bei denen ein bereits entästeter Baumstamm durch ringförmige Gehäuse geführt wurde, wobei die Rinde durch Schneidköpfe entfernt wurde, welche an Armen drehbar gelagert sind, die wiederum an dem Gehäuse im Abstand angebracht sind.Debarking devices are already known in which a tree trunk that has already been debarked through ring-shaped housing, the bark being removed by cutting heads attached to Arms are rotatably mounted, which in turn are attached to the housing at a distance.

Bei diesen bekannten Entrindungseinrichtungen werden die Arme mit den daran befindlichen Entrindungsschneidköpfen gegen den durch die Einrichtung hindurchgeführten Baumstamm gedrückt. Zum Einführen des Baumstammes ist es hierbei erforderlich, die einzelnen Arme mit ihren Schneidköpfen auseinanderzubewegen, um den zu entrindenden Baumstamm, aufnehmen zu können. Dieses geschieht bei den bekannten Entrindungseinrichtungen durch außen an die Arme angreifende Kräfte, beispielsweise von Hand durch die bedienenden Personen.In these known debarking devices, the arms with the debarking cutting heads located thereon are pressed against the tree trunk passed through the device. To the Introducing the tree trunk, it is necessary here, the individual arms with their cutting heads to move apart in order to be able to pick up the tree trunk to be debarked. This happens in the known debarking devices by external forces acting on the arms, for example by hand by the operator.

Ein derartiges Vorgehen ist bei einem Baumstamm, an dem noch die Äste sitzen, nicht möglich, da diese sich oft bis zum Baumstammende erstrecken, so daß eine Öffnung der Arme von außerhalb kaum möglich ist. Außerdem ist diese Arbeitsweise natürlich äußerst umständlich und mit erheblicher Gefahr verbunden.Such a procedure is not possible with a tree trunk on which the branches are still attached. as these often extend to the end of the tree, so that the arms can hardly be opened from outside is possible. In addition, this way of working is of course extremely cumbersome and involves considerable risk connected.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der diese Nachteile vermieden werden, und die jederzeit ein sicheres und für die Bedienungsperson gefahrloses Einführen eines zu entästenden Baumstammes in die Vorrichtung ermöglicht. The invention has set itself the task of providing a device of the type mentioned at the beginning create in which these disadvantages are avoided, and which are always safe and for the operator Allows safe introduction of a tree trunk to be delaminated into the device.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs angeführten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch eine Einrichtung zum wahlweisen Schwenken der Arme mit den Schneidköpfen in bzw. außer Eingriff mit dem Baumstamm in Abhängigkeit von der Drehbewegung des drehbaren Gehäuses.Starting from a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention solved by a device for optionally pivoting the arms with the cutting heads in or out of engagement with the tree trunk depending on the rotational movement of the rotatable Housing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Schwenkeinrichtung ein Zahnsegment auf, welches über ein Getriebe wahlweise mit einem an dem äußeren Umfang des feststehenden Gehäuses befestigten Zahnkranz in Eingriff bringbar ist.According to an advantageous embodiment, the pivoting device has a toothed segment which via a transmission optionally with one attached to the outer periphery of the fixed housing The ring gear can be brought into engagement.

Vorzugsweise ist die Schwenkeinrichtung durch Drehrichtungsumkehr des drehbaren Gehäuses betätigbar. The pivoting device can preferably be actuated by reversing the direction of rotation of the rotatable housing.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich aus durch einen Anschlag zur Begrenzung der Drehbewegung des Zahnsegments bei der Bewegung der Arme vom Baumstamm weg.Another advantageous embodiment of the invention is characterized by a stop for Limitation of the rotary movement of the tooth segment when the arms are moved away from the tree trunk.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform betrifft eine Einrichtung zum Anhalten des Antriebsmotors, wenn der Anschlag an dem drehbaren Gehäuse zur Anlage kommt.Another advantageous embodiment relates to a device for stopping the drive motor, when the stop comes to rest on the rotatable housing.

Vorzugsweise ist eine Federeinrichtung vorgesehen, welche die Arme mit den Schneidköpfen in Richtung auf den Baumstamm zu vorspannt.
. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind nahe den Schneidköpfen Anschläge zur Begrenzung der Annäherung der Schneidköpfe an den Baumstamm angeordnet.A spring device is preferably provided which pretensions the arms with the cutting heads in the direction of the tree trunk.
. According to a further embodiment, stops are arranged near the cutting heads to limit the approach of the cutting heads to the tree trunk.

Vorzugsweise sind die an den Armen drehbar gelagerten Schneidköpfe wahlweise antreibbar.The cutting heads rotatably mounted on the arms are preferably optionally drivable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Schneidköpfe und das drehbare Gehäuse in entgegengesetzten Richtungen um ihre jeweiligen Achsen drehbar.According to a further advantageous embodiment, the cutting heads and the rotatable housing rotatable in opposite directions about their respective axes.

Die Schneidköpfe und das drehbare Gehäuse sind vorzugsweise mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar.The cutting heads and the rotatable housing are preferably at different speeds drivable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Schneidköpfe mit einer wesentlich größeren Drehzahl antreibbar als das drehbare Gehäuse.According to a further embodiment, the cutting heads are at a significantly higher speed drivable as the rotatable housing.

Jeder Schneidkopf weist vorzugsweise mehrere Schneidmesser auf, die am Umfang des Schneidkopfes im Abstand versetzt angeordnet sind.Each cutting head preferably has a plurality of cutting blades on the circumference of the cutting head are arranged offset at a distance.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Schneidmesser im gleichen Abstand um den Schneidkopf angeordnet und verlaufen spiralförmig längs der Oberfläche des Schneidkopfes.In a further advantageous embodiment, the cutting blades are at the same distance around the Arranged cutting head and spiral along the surface of the cutting head.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Schneidkopf eine Nabe aufweist, an der mehrere längliche, sich radial erstreckende Schneidmesser angeordnet sind, die Schneidkanten aufweisen, welche so ausgebildet sind, daß ein Teil davon bei der Drehung der Nabe einen zylindrischen Rotationskörper umschreibt.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that each Cutting head has a hub on which a plurality of elongated, radially extending cutting blades are arranged are having cutting edges which are formed so that a part thereof in the Rotation of the hub circumscribes a cylindrical body of revolution.

Vorzugsweise erstreckt sich die Schneidkante eines jeden Schneidmessers im Winkel teilweise um die Nabe.Preferably, the cutting edge of each cutting knife extends at an angle partially around the Hub.

Bei einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich jedes Schneidmesser im Winkel teilweise um die Nabe in entgegengesetzter Drehrichtung der Nabe.In a further embodiment, each cutting knife extends at an angle partially around the Hub in the opposite direction of rotation of the hub.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Teil der Schneidkanten, der den zylindrischen Rotationskörper umschreibt, im Abstand von dem vorderen Ende der Nabe angeordnet, wobei die Schneidkanten von diesem Teil in radialer Richtung nach innen gegen die Nabe verlaufen und in das vordere Ende der Nabe übergehen.According to another advantageous embodiment of the invention, the part of the cutting edges is circumscribing the cylindrical body of revolution, spaced from the front end of the hub, the cutting edges of this part extending radially inwardly towards the hub and merge into the front end of the hub.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Schneidkanten in einem derartigen bogenförmigen Verlauf in die NabeAnother advantageous embodiment is characterized in that the cutting edges in such an arcuate course in the hub

übergehen, daß bei Drehung der Nabe um ihre Achse Fig. 9 einen Teilschnitt nach Linie 9-9 derpass that upon rotation of the hub about its axis Fig. 9 is a partial section along line 9-9 of the

diese Schneidkanten einen halbkugelförmigen Rota- Fig. 7,these cutting edges form a hemispherical rota- Fig. 7,

tionskörper umschreiben, dessen Radius etwa gleich Fig. 10 eine Ansicht eines Schneidkopfes für dietion body circumscribe, the radius of which approximately equal to Fig. 10 is a view of a cutting head for the

dem des umschriebenen Zylinderkörpers ist und der erfindungsgemäße Entästungsvorrichtung, gesehenthat of the circumscribed cylinder body and the delimbing device according to the invention, seen

an der Stelle, an der die Schneidkanten in die Nabe 5 von der Rückseite des Schneidkopf es nach Linie 10-10at the point where the cutting edges enter the hub 5 from the back of the cutting head it according to line 10-10

übergehen, etwa tangential zum Zylinderkörper ver- der F i g. 3,go over, approximately tangential to the cylinder body ver der F i g. 3,

läuft. Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einesrunning. 11 is a perspective view of a

Vorzugsweise weist das Ende der Nabe, welches Schneidkopfes für die erfindungsgemäße Entästungsin die Richtung zeigt, von der der Baum zugeführt vorrichtung, gesehen von der Rückseite des Schneidwird, einen kleineren Durchmesser auf als das ent- io kopfes, und .
gegengesetzte Nabenende. F i g. 12 eine perspektivische Ansicht einesPreferably, the end of the hub which points the cutting head for the delimbing according to the invention in the direction from which the tree is fed, viewed from the rear of the cutting head, has a smaller diameter than the ent- io head, and.
opposite hub end. F i g. 12 is a perspective view of a

Vorzugsweise ist das drehbare Gehäuse in einer Schneidkopfes für die erfindungsgemäße Entästungs-The rotatable housing is preferably in a cutting head for the delimbing according to the invention

ersten Richtung antreibbar, um die Schneidköpfe in vorrichtung, gesehen schräg von vom.first direction drivable to the cutting heads in the device, seen obliquely from the.

eine Offenstellung zu bewegen, und in einer ent- F i g. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Entästungs-to move an open position, and in a de- F i g. 1 shows a delimbing according to the invention

gegengesetzten Richtung, in der die Schneidköpfe in 15 vorrichtung 140, eingebaut in einer selbstfahrendenopposite direction in which the cutting heads in 15 device 140, built in a self-propelled

Richtung auf den Baumstamm bewegbar sind. Maschine zum Verarbeiten von gefällten Bäumen,Direction of the tree trunk are movable. Machine for processing felled trees,

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die einen ausziehbaren Ladebaum 40 mit einer Grei-In a further advantageous embodiment, which has an extendable loading boom 40 with a handle

der Erfindung sind eine Einwegkupplung und ein fervorrichtung 110 aufweist.of the invention are a one-way clutch and a retarder 110.

Zahngetriebe vorgesehen, die mit dem drehbaren Ge- Die erfindungsgemäße Entästungsvorrichtung 140Toothed gear is provided, which is connected to the rotatable gear. The delimbing device 140 according to the invention

häuse antriebsmäßig so verbunden sind, daß die 20 ist zusammen mit einer Entrindungsvorrichtung 142,housing are drivingly connected so that the 20 is together with a debarking device 142,

Arme während der Drehung des Gehäuses in der einer Schneidvorrichtung 144 und einer Ablage 400Arms during rotation of the housing in a cutter 144 and a tray 400

ersten Richtung in die Offenstellung bewegbar sind. für geschnittene Baumriegel an zwei horizontalen,first direction can be moved into the open position. for cut tree logs on two horizontal,

Vorzugsweise sind die Arme hohl und nehmen die im Abstand voneinander liegenden rohrförmigenPreferably the arms are hollow and take the spaced tubular ones

Einrichtungen zum Antrieb der Schneidköpfe auf. Trägern 150 angebracht, welche drehbar an denDevices for driving the cutting heads. Supports 150 attached, which are rotatable on the

Das drehbare Gehäuse und die Schneidköpfe sind 25 Stützen 14 mit Hilfe von Lagerschalen 152 gelagertThe rotatable housing and the cutting heads are supported on supports 14 with the aid of bearing shells 152

vorzugsweise jeweils um eine Achse drehbar, die sind.preferably each rotatable about an axis, which are.

parallel zu dem Zuführungsweg des Baumstamms Nach F i g. 2 ragt jede Lagerschale 152 unter demparallel to the feed path of the tree trunk according to FIG. 2, each bearing shell 152 protrudes under the

liegt. Träger 150 hervor und endet in einem Anschlag 154,located. Support 150 protrudes and ends in a stop 154,

Zum Antrieb des Motors und der Schneidköpfe der zwischen benachbarten Wandungen der StützenTo drive the motor and the cutting heads between the adjacent walls of the supports

werden vorteilhafterweise Hydraulikmotoren ver- 30 14 angebracht ist. Doppeltwirkende Zylinder 156hydraulic motors are advantageously installed. Double acting cylinder 156

wendet. sind drehbar mit den Stützen 14 verbunden. Jederturns. are rotatably connected to the supports 14. Everyone

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Zylinder weist einen Kolben und eine Kolbenstange Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ein 158 auf, die an ihrem Ende mit dem Anschlag 154 Hydraulikmotor verwendet wird zum Antrieb des der entsprechenden Lagerschalen 152 verbunden drehbaren Gehäuses und daß Zahnradsätze vor- 35 sind. Eine Flüssigkeitsleitung 160 ist mit entgegengesehen sind zum Antrieb der Schneidköpfe in Ab- gesetzten Enden des Zylinders 156 auf entgegenhängigkeit von der Bewegung des Gehäuses. gesetzten Seiten des Kolbens 158 verbunden. DasAnother advantageous embodiment of the cylinder has a piston and a piston rod The invention is characterized in that a 158, which at its end with the stop 154 Hydraulic motor is used to drive the one of the corresponding bearing shells 152 connected rotatable housing and that gear sets are in front of 35. A liquid line 160 is also seen are in opposite ends of the cylinder 156 to drive the cutting heads from the movement of the housing. set sides of the piston 158 connected. The

Die Federeinrichtung ist vorzugsweise eine Dreh- durch Federwirkung geschlossene Ventil 162 und dasThe spring device is preferably a rotary valve 162, which is closed by spring action, and that

feder, welche eine Welle umgreift, die an den von Hand zu betätigende Ventil 164 sind in diespring that engages around a shaft that is attached to the manually operated valve 164 in the

jeweiligen Armen befestigt und an dem drehbaren 40 Nebenleitung 160 eingeschaltet. Die Zylinder 166Attached to respective arms and turned on to the rotatable 40 secondary line 160. The cylinders 166

Gehäuse gelagert ist. sind ebenfalls drehbar an den Stützen 14 angebracht,Housing is stored. are also rotatably attached to the supports 14,

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im und zwar an entgegengesetzten Seiten des AnschlagesOne embodiment of the invention is in and on opposite sides of the stop

folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung be- 154. Jeder Zylinder 166 weist einen Kolben und eine154. Each cylinder 166 has a piston and a

schrieben; in dieser zeigt ' Kolbenstange 168 auf, die an ihren Enden mit demwrote; in this shows' piston rod 168, which at their ends with the

F i g. 1 eine Seitenansicht einer selbstfahrenden 45 Anschlag 154 in Verbindung stehen. Eine Flüssig-F i g. 1 is a side view of a self-propelled 45 stop 154 associated with it. A liquid

Maschine zum Verarbeiten von gefällten Bäumen, keitsleitung 170 verbindet den Zylinder 166 mitMachine for processing felled trees, keitsleitung 170 connects the cylinder 166 with

bei der die Entästungsvorrichtung gemäß der Er- einem Behälter 172. Ein Handventil 174 ist in diein which the delimbing device according to the Er- a container 172. A manual valve 174 is in the

findung eingebaut ist, Leitung 170 zwischen Zylinder 166 und Behälter 172Finding is installed, line 170 between cylinder 166 and container 172

F i er. 2 in Teilansicht die Drehbefestigung der eingeschaltet. Die Träger 150 werden auf den StützenF i he. 2 in partial view of the rotary attachment of the switched on. The beams 150 are on the supports

erfindungsgemäßen Entästungsvorrichtung an der 50 14 durch Lager 152 gehalten; die Drehbewegung desThe delimbing device according to the invention is held at 50 14 by bearing 152; the rotation of the

selbstfahrenden Maschine, Trägers in bezug auf die Stützen 14 wird durch dieself-propelled machine, in relation to the supports 14 is supported by the

F i g. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seiten- Zylinder 156, 166 gesteuert.F i g. 3, a side cylinder 156, 166 is controlled on an enlarged scale.

ansicht der erfindungsgemäßen Entästungsvorrich- Nach F i g. 3 sind hinter der erfindungsgemäßenview of the delimbing device according to the invention according to FIG. 3 are behind the invention

tung mit einer dahinter angeordneten Entrindungs- Entästungsvorrichtung 140 eine Entrindunpseinrich-device with a debarking device 140 arranged behind a debarking device

einrichtung und einer darauffolgenden Schneidvor- 55 tung 142 und Zuführrollenvorrichtungen 280, 281device and a subsequent cutting device 142 and feed roller devices 280, 281

richtung, an den rohrförmigen Trauern 150 angeordnet unddirection, arranged on the tubular mourning 150 and

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab eine Stirnansicht mit diesen durch die Ringlaser 284 verbunden,4 shows, on an enlarged scale, an end view connected to the latter by the ring laser 284;

der erfindungsgemäßen Entästungsvorrichtung mit Weiterhin ist noch eine Schneidvorrichtung 144 zumthe delimbing device according to the invention with Furthermore, a cutting device 144 for

zugehörigem Antriebsmotor. Durchschneiden des entästeten und entrindetenassociated drive motor. Cutting through the debarked and debarked

F i g. 5 in vergrößertem Maßstab einen senkrech- 60 Baumstammes vorgesehen.F i g. 5 a vertical tree trunk is provided on an enlarged scale.

ten Schnitt durch einen Arm der erfindun<*sgemäßen Nach Fig. 4 ist die erfindungsgemäße Ent?st"ngs-th section through an arm of the invention. According to FIG. 4, the creation according to the invention is

Entästungsvorrichtung nach Linie 5 der F i p. 4, vorrichtung senkrecht an den rohrförmigen TroernLimbing device according to line 5 of FIG. 4, device perpendicular to the tubular trousers

F i g. 6 einen Teilschnitt nach Linie 6-6 der 150 angebracht. Sie weist ein feststehendes G^HuseF i g. 6 is a partial section along line 6-6 of FIG. It has a fixed sleeve

Fi g. 5, 17«. das über die Lastschalen 176 an den TrägemFi g. 5, 17 ". that via the load trays 176 to the girders

F i fr. 7 eine Teilansicht im Schnitt nach Linie 7-7 65 150 befestigt ist, sowie ein rotierendes Gehabe 180F i fr. 7 is a partial view in section along line 7-7 65 150 is attached, as well as a rotating housing 180

der Fig. 5, auf, dfs an de*··! stationären GeVä'ise 178 dr°hbnrof Fig. 5, on, dfs on de * ··! stationary GeVä'ise 178 dr ° hbnr

F i f. 8 einen Teilschnitt nach Linie 8-8 der nrt"eord"et ist. Mehrere Schrc'dköDfe 182 sind dr°VFig. 8 is a partial section along line 8-8 of the nrt "eord" et. Several Schrc'dköDfe 182 are dr ° V

F i g. 7, bar an den Armen 184 bei 186 am rotierenden Ge-F i g. 7, bar on arms 184 at 186 on rotating gear

häuse 180 befestigt. Jeder Schneidkopf besitzt meh- Zahnradvorgelege, wie in den F i g. 6, 7, 8 und 9 rere Schneidmesser 183, im Falle des Ausführungs- gezeigt, in einer Richtung entgegengesetzt zur vorbeispiels drei, die in gleicher Entfernung gegenein- beschriebenen Drehung gedreht, ander versetzt an einer Nabe 185 befestigt sind, Eine Welle 240 ist im Gehäuse 180 parallel zur welche auf einer drehbar am Arm 184 angebrachten 5 Welle 202 angebracht und steht am hinteren Ende Welle 226 läuft (Fig. 5). Das Gehäuse 180 wird über ein Zahnrad 242 mit einem Stufenzahnrad 244 durch mehrere Riemen 188 in Drehung versetzt, die im Eingriff, das wiederum mit den Zähnen des Zahnmit einem hydraulischen Motor 190 (F i g. 4) über Segmentes 206 kämmt. Am vorderen Ende steht die die Rolle 192 verbunden sind. Die Riemen 188 sind Welle 240 über eine Einwegkupplung 246 und ein um das Gehäuse 180 geführt. Die Schneidköpfe 182 io Zahnrad 248 mit dem Zahnkranz 198 in Verbindung, und die Arme 184 werden ebenfalls durch den Wenn der Motor 190 das Gehäuse 180 im Uhrzeiger-Motor 190 über eine Zahnradanordnung angetrieben. sinn dreht, wie in F i g. 4 gezeigt ist, und dadurch Die Arme 184 werden nachgiebig nach innen gegen die Schneidköpfe 182 und die Dreharme 184 nach die Mitte des Entästers gedrückt. Ein an den in- innen bewegt, wird die Kupplung 246 gelöst, und neren Enden eines jeden Armes 184 vorgesehener 15 die Welle 240 und die Zahnräder 242 und 244 blei-Anschlag 194 liegt dabei am Baumstamm an, damit ben stehen. Wenn der Motor 190 umgesteuert wird die Schneidköpfe 182 nicht in den Baumstamm selbst und das Gehäuse 180 im Gegenuhrzeigersinn angreifen, wenn der Baum an den Schneidköpfen vor- treibt, fällt die Kupplung 246 ein und bewirkt, daß beigeführt wird. die Welle 240 und die Zahnräder 242 und 244 das Nach F i g. 5 ist das drehbare Gehäuse 180 auf ao Zahnsegment 206 drehen. Über die Welle 202, die den Lagern 196 geführt, die im stationären Gehäuse am Zahnsegment 206 verkeilt ist, werden die Arme angeordnet sind. Der Zahnkranz 198 ist über die 184 und die Schneidköpfe 182 nach außen vonein-Bolzen 200 mit dem stationären Gehäuse 178 ver- ander wegbewegt und vergrößern die Öffnung zum bunden. Der Antrieb für die Schneidköpfe 192 um- Einführen eines Baumstammes, der entästet und in faßt eine Welle 202, die drehbar in einem Lager 204 25 der Maschine weiter verarbeitet werden soll, im drehbaren Gehäuse 180 angeordnet ist. Das Zahn- Nach Fig. 6 wird die Drehbewegung des Zahnradsegment 206 ist bei 210 mit einem Ende der Segmentes 206 durch das Auftreffen des an dem Welle 202 verkeilt und über Schraubenmuttern 208 Zahnsegment 206 befindlichen Anschlages 250 auf gesichert. Eine Spiralfeder 212 ist für jede Welle 202 das Gehäuse 180 begrenzt. Durch eine geeignete vorgesehen und am einen Ende mit dem Zahn- 3° hydraulische Nebenschlußleitung im hydraulischen segment 206 und am anderen Ende mit einem An- Motor 190 wird der Motor angehalten, wenn der satz am Vorsprung 204 auf dem rotierenden Ge- Anschlag 250 das Gehäuse 180 berührt. Sobald der häuse 180 befestigt. Durch die Spiralfeder 212 wird Baumstamm zwischen die Schneidköpfe eingeführt die Drehung einer jeden Welle 202 im Gehäuse 180 ist, wird die Drehrichtung des Motors 190 umgekehrt verhindert. 35 und die Kupplung 246 gelöst. Der Arm 184 kann Die Zahnräder 214 sind drehbar in den Lagern dann frei nach innen geschwenkt werden, um den 216 auf der Welle 202 in der Nähe des Lagers 204 Anschlag 194 und die Schneidköpfe 182 mit dem befestigt und sind jeweils mit einer sich nach außen Baumstamm in Eingriff zu bringen, erstreckenden Hülse 218 versehen. Das Zahnrad 220 Beim Betrieb wird ein Baum in axialer Richtung ist mit der Hülse 218 verkeilt. Ein in jedem der 40 durch die erfindungsgemäße Entästungsvorrichtung Arme 184 drehbar angeordnetes Stufenzähnrad 222 140 mit Hilfe einer Zuführvorrichtung geführt, wähsteht im Eingriff mit einem Zahnrad 220 und einem rend das Gehäuse 180 im Uhrzeigersinn umläuft, wie Zahnrad 224, das am äußeren Ende der Arme 184 in F i g. 4 dargestellt, und dabei die Arme 184 und angeordnet ist. Das Zahnrad 224 ist mit der Welle die Schneidköpfe 182 im Uhrzeigersinn um den des Schneidkopfes 182 verkeilt. Zwischen dem 45 Baum bewegt. Gleichzeitig dreht sich jeder Schneid-Zahnrad 224 und dem Schneidkopf 182 ist eine kopf 182 mit verhältnismäßig hoher Geschwindig-Welle226 mit einer Nabe 264 vorgesehen,· die die keit im Gegenuhrzeigersinn auf der Welle 226. Die Welle 226 und den Schneidkopf 182 in dem Lager Anschläge 194, die den Messern 183 auf jedem Kopf 268, das im Arm 184 befestigt ist, drehbar aufnimmt. bei der Drehung mit dem Gehäuse 180 im Uhr-Eine an der Welle 226 angebrachte Schulter 266 5° zeigersinn folgen, bewegen sich unter Wirkung der dient als Widerlager zur Begrenzung der inneren Be- Federn 212 längs des Umfanges des Baumstammes, wegung des Kopfes 182 auf dem Arm 184. Eine Ver- Jeder der rotierenden Schneidköpfe 182 führt somit zahnung am vorderen Ende der Welle 202 verbindet eine etwa spiralförmige Bewegung dicht über dem den Arm 184 mit der Welle 202. Der Arm 184 ist Umfang des Baumstammes und um ihn herum aus. drehbar auf der Welle 202 mit Hilfe von Lagern 227 55 Die Messer 183 eines jeden Schneidkopfes 182 und 229 angebracht und mit einer am Gehäuse an- sind so ausgebildet, daß'bei ihrer Drehung um ihre gebrachten Abdichtung 228 versehen. Wellen 226 ein Teil von ihnen etwa einen Zylinder Wenn das umlaufende Gehäuse 180 in einer Rieh- umschreibt, dessen Oberfläche parallel zur und dicht tung durch den Motor 190 und die Riemen 188 an- über der Oberfläche des Baumstammes liegt. Diese getrieben wird, werden die Schneidköpfe 182 über 60 Teile der Schneidmesser 183 sind in axialer Richdas Zahnradvorgelege zwischen dem Zahnkranz 198 tung so lang ausgebildet, daß die spiralförmigen und den Schneidköpfen in Drehung versetzt, und die Bahnen sich etwas überlappen, so daß gewährleistet Feder 212 preßt den Anschlag 194 sowie die Schneid- ist, daß bei der Geschwindigkeit, mit der der Baum köpfe 182 über die Arme 184 nachgiebig gegen die zugeführt wird und das Gehäuse 180 umläuft, jedes Mitte des Entästers, wie in F i g. 4 dargestellt ist. 65 aus dem Baumstamm herausragende Teil, z. B. ein Um die Arme 184 und die Schneidköpfe 182 von- Ast, der von einem Schneidkopf nicht erfaßt wird, einander wegzubewegen und die Schneidköpfe zur durch den nächsten Schneidkopf abgeschnitten wird. Aufnahme eines Baumstammes zu öffnen, wird das Die Schneidmesser 183 auf jedem Kopf 182 kön-housing 180 attached. Each cutting head has multiple gears, as shown in FIGS. 6, 7, 8 and 9 rere cutting knife 183, in the case of the embodiment shown, in a direction opposite to the previous example three rotated at the same distance in opposite directions, are attached to the other offset to a hub 185, a shaft 240 is in the housing 180 parallel to which is mounted on a shaft 202 rotatably attached to the arm 184 and is at the rear end Shaft 226 is running (Fig. 5). The housing 180 is connected via a gear 242 with a step gear 244 rotated by a plurality of belts 188 that mesh with the teeth of the tooth a hydraulic motor 190 (FIG. 4) meshes over segment 206. At the front end is the the roller 192 are connected. The belts 188 are shaft 240 via a one-way clutch 246 and a guided around the housing 180. The cutting heads 182 io gear 248 with the gear rim 198 in connection, and arms 184 are also driven by the clockwise motor when motor 190 rotates housing 180 190 driven via a gear arrangement. sinn turns, as in Fig. 4 is shown, and thereby The arms 184 are resilient inwardly against the cutter heads 182 and the pivot arms 184 after the middle of the delaminator pressed. Moving one to the inside, the clutch 246 is released, and neren ends of each arm 184 provided 15 the shaft 240 and the gears 242 and 244 lead stop 194 lies against the tree trunk so that ben stand. When the motor 190 is reversed the cutting heads 182 do not attack the tree trunk itself and the housing 180 counterclockwise, as the tree advances on the cutting heads, the clutch 246 engages and causes is added. shaft 240 and gears 242 and 244 are shown in FIG. 5 is the rotatable housing 180 on ao tooth segment 206 rotate. About the shaft 202, the the bearings 196, which is wedged in the stationary housing on toothed segment 206, become the arms are arranged. The ring gear 198 is outwardly via the 184 and cutting heads 182 bolts 200 with the stationary housing 178 moved away differently and enlarge the opening to the bound. The drive for the cutting heads 192 to insert a tree trunk, which is delimbed and in holds a shaft 202, which is to be rotatably processed further in a bearing 204 25 of the machine, is arranged in the rotatable housing 180. The tooth according to Fig. 6 is the rotational movement of the gear segment 206 is at 210 with one end of the segment 206 by the impact of the at the Shaft 202 is wedged and stop 250 located above screw nuts 208 tooth segment 206 secured. A coil spring 212 delimits the housing 180 for each shaft 202. Through a suitable provided and at one end with the tooth 3 ° hydraulic shunt line in the hydraulic segment 206 and at the other end with an on-motor 190, the motor is stopped when the Set on the projection 204 on the rotating stop 250 touches the housing 180. Once the housing 180 attached. Tree trunk is inserted between the cutting heads by the spiral spring 212 is the rotation of each shaft 202 in housing 180, the direction of rotation of motor 190 is reversed prevented. 35 and the clutch 246 released. The arm 184 can The gears 214 are rotatable in the bearings then freely pivoted inwardly to the 216 on the shaft 202 near the bearing 204 stop 194 and the cutting heads 182 with the attached and are each to be brought into engagement with an outwardly tree trunk, extending sleeve 218 is provided. The gear 220 in operation becomes a tree in the axial direction is keyed to sleeve 218. One in each of the 40 by the delimbing device according to the invention Arms 184 rotatably arranged step gear 222 140 guided with the aid of a feed device, wäh ist in engagement with a gear 220 and a rend the housing 180 rotates clockwise, as Gear 224 attached to the outer end of arms 184 in FIG. 4, and thereby arms 184 and is arranged. The gear 224 is with the shaft, the cutting heads 182 clockwise around the of the cutting head 182 wedged. Moved between the 45 tree. Each cutting gear rotates at the same time 224 and the cutting head 182 is a head 182 with a relatively high speed shaft226 provided with a hub 264, which allows the counterclockwise speed on the shaft 226. The Shaft 226 and the cutting head 182 in the bearing stops 194, which the knives 183 on each head 268, which is mounted in arm 184, rotatably receives. when rotating with the case 180 in clock-one shoulder 266 attached to shaft 226 follow 5 ° clockwise, move under the action of serves as an abutment to limit the inner loading springs 212 along the circumference of the tree trunk, movement of the head 182 on the arm 184. Each of the rotating cutting heads 182 thus leads serration at the front end of the shaft 202 connects an approximately spiral movement just above the the arm 184 with the shaft 202. The arm 184 is circumference of the tree trunk and around it. rotatable on the shaft 202 with the help of bearings 227 55 the knives 183 of each cutting head 182 and 229 attached and with one attached to the housing are designed so that when they are rotated about their Provided seal 228. Shafts 226 a part of them roughly a cylinder If the encircling housing 180 circumscribes in a row, its surface is parallel to and tightly through the motor 190 and belts 188 lies above the surface of the log. This is driven, the cutting heads 182 over 60 parts of the cutting blades 183 are in the axial direction Gear reduction between the ring gear 198 device formed so long that the spiral and the cutting heads rotated, and the paths overlap somewhat, so that guaranteed Spring 212 presses stop 194 as well as the cutting is that at the speed at which the tree is heads 182 resiliently fed through arms 184 against which the housing 180 rotates, each Middle of the delaminator, as in F i g. 4 is shown. 65 protruding from the tree trunk, z. B. a Around the arms 184 and the cutting heads 182 from branch, which is not gripped by a cutting head, move away from each other and the cutting heads to be cut off by the next cutting head. To open a tree trunk, the cutting knife 183 on each head 182 will be able to

Claims (25)

7 87 8 nen, was ihre Zahl und ihre Ausbildung anbelangt, Das Stammende des Baumes wird dann angewillkürlich gewählt werden. Es ergeben sich jedoch hoben, und der Ladebaum eingefahren, so daß das wesentliche Vorteile gemäß der Erfindung, insbeson- Stammende des Baumes gegen die erfindungsgemäße dere eine Verringerung des Stoßes und ein weicherer Entästungsvorrichtung 140 gezogen wird. Die Füh- und leistungsfähigerer Betrieb, wenn die Messer 183 5 rungsrolle 105 wird so gesteuert, daß das Baumende so ausgebildet und angeordnet sind, wie dies aus den mit der Mitte der Entästungsvorrichtung 140 und Fig. 4, 10, 11 und 12 hervorgeht. der Zuführrollenvorrichtung 180> 181 ausgerichtet ist.In terms of their number and formation, the trunk of the tree then becomes arbitrary to get voted. It surrendered, however, raised, and the boom retracted, so that that significant advantages according to the invention, in particular trunk end of the tree compared to the invention which reduces the shock and pulls a softer pruner 140. The leading and more efficient operation when the knife 183 5 guide roller 105 is controlled so that the end of the tree are designed and arranged as shown in the with the middle of the delimbing device 140 and Figs. 4, 10, 11 and 12 appear. of the feed roller device 180> 181 is aligned. Bei dieser Ausführungsform sitzen die Messer 183 Wenn das Stammende des Baumes sich der Entauf einer länglichen Nabe 260 und sind auf ihr in ästungsvorrichtung 140 nähert, wird vom Bedienengleichem Abstand verteilt. Diese Nabe 260 weist ein io den ein Steuerventil so eingestellt, daß das Gehäuse kleineres vorderes Ende auf und verbreitert sich zum 180 im Gegenuhrzeigersinn umläuft und die Arme rückwärtigen Ende. Jedes Messer besitzt einen An- 184 und die Schneidköpfe 182 nach außen bewegt, satz 185, der in axialer Richtung längs der Nabe 260 so daß das Stammende des]-Baumstammes durch verläuft und in diese übergeht, wobei der Ansatz in Zurückziehen des Ladebaums 40 in den Entäster der Nähe des vorderen Endes bis auf eine verhält- 15 eingeführt werden kann. istP das Stammende des nismäßig kleine Querschnittsdicke abgeschrägt ist. Baumes zwischen die Schneidköpfe 182 eingeführt, Jedes Messer 183 erstreckt sich in radialer Richtung stellt der Bedienende das Ventil zur Umkehr des von der Nabe 260 weg und verläuft spiralförmig, so Motors und zur Drehung des 'Gehäuses erneut ein, daß eine Schneidkante 187 gebildet ist, die vom hin- so daß die Schneidköpfe 182 in Eingriff mit dem teren Ende nach vorn bis zu einem Punkt A in der ao vorgeschobenen Baumstamm kommen.
Nähe des vorderen Endes bei der Drehung einen Sind die Schneidköpfe 182 in Berührung mit dem Zylinder umschreibt. Vom Punkte nach vorn und Baumstamm gekommen, so Wird das Zurückziehen in radialer Richtung nach innen zur Nase der Nabe des Ladebaums 40 fortgesetzt, und der Baum wird 260 ist die Schneidkante 187 so geformt, daß dieser durch die Schneidköpfe geführt, die um den Baum Teil bei der Drehung des Messers eine Halbkugel- 25 im Uhrzeigersinn umlaufen und sich bei ihrem Umform umschreibt. Damit ein gleichmäßig ausgebil- lauf im Gegenuhrzeigersinn um ihre eigene Achse detes Messer erhalten wird, wird die Kurvenform so drehen, wie in Fig. 4 gezeigt. Wenn der Baumgewählt, daß der Radius der Halbkugel, die durch stamm von dem zurückziehenden Ladebaum 40 die Drehung des vorderen Teiles des Messers um- durch die Entästungsvorrichtung 140 geführt wird, schrieben wird, etwa gleich dem Radius des Rota- 30 werden vorstehende Teile, beispielsweise Zweige und tionszylinders ist, der durch den übrigen Teil des Äste des Baumes, die vom Baumstamm nach außen Messers umschrieben wird; dabei verläuft die Halb- in den Weg der Schneidköpfe ragen, abgeschnitten, kugel tangential zum Zylinder. Die Kurvenform des Das entästete Stammende wird mit Hilfe des Ladevorderen Teiles der Schneidkante, d. h. die Kurven- baums 40 in Eingriff mit den mit Zacken versehenen form des kleinen Kreises, dem sie längs der Rota- 35 Rollen 300 der Zuführrollenvorrichtung 280 getionshalbkugel folgt, wird durch die Richtung der bracht. ''"
Spirale oder des Winkels am Punkt A bestimmt, wo Die mit Zacken versehenen Rollen 300 der Zudie beiden Teile der Kante sanft ineinander über- führrollenvorrichtung 280 werden in Zuführrichtung gehen. gedreht, so daß das Stammende des entästetenIn this embodiment, the knives 183 sit when the trunk end of the tree approaches the Entauf an elongated hub 260 and are on it in pruning device 140, is evenly spaced by the operator. This hub 260 has a control valve set so that the housing has a smaller front end and widens to 180 counterclockwise revolves and the arms rear end. Each knife has an extension 184 and the cutting heads 182 outwardly, set 185, which extends axially along the hub 260 so that the trunk end of the] tree trunk passes through and merges into it, the extension in retraction of the tailgate 40 in FIG the delimb near the front end except for one can be introduced. isP the stem end of the moderately small cross-sectional thickness is beveled. Tree is inserted between the cutting heads 182, each knife 183 extends in the radial direction, the operator turns the valve to reverse this away from the hub 260 and spirals, so the motor and to rotate the 'housing again, that a cutting edge 187 is formed, the forward so that the cutting heads 182 come into engagement with the lower end to a point A in the ao advanced tree trunk.
Near the front end as it rotates around a are the cutting heads 182 in contact with the cylinder. Having come from the point forward and tree trunk, the retraction continues in a radial direction inward towards the nose of the hub of the cargo boom 40 and the tree is 260. The cutting edge 187 is shaped to pass through the cutting heads which go around the tree part When the knife is rotated, it revolves around a hemisphere 25 clockwise and circumscribes itself when it is reshaped. So that a uniformly designed run in the counterclockwise direction about its own axis of the knife is obtained, the curve shape will rotate as shown in FIG. If the tree is chosen that the radius of the hemisphere, which is guided by the stem of the retracting cargo boom 40 the rotation of the front part of the knife through the pruning device 140, will be approximately equal to the radius of the rotary 30 protruding parts, for example Branches and tion cylinder is circumscribed by the remainder of the branches of the tree, which is knife-edge from the tree trunk to the outside; while the half-protruding into the path of the cutting heads runs, cut off, spherical tangential to the cylinder. The curve shape of the trunk end is cut with the help of the loading front part of the cutting edge, ie the curve tree 40 in engagement with the serrated shape of the small circle which it follows along the rotation of the roller 300 of the feed roller device 280 hemisphere the direction of the brought. ''"
The spiral or the angle at point A determines where the serrated rollers 300 of the two parts of the edge gently interlocking roller device 280 will go in the feed direction. rotated so that the trunk end of the delimbed Die halbkugelförmig ausgebildete vordere Kante 40 Baums in den Entrinder 142 mit etwa derselben Gegewährleistet, daß die Messer bei ihrer Drehung schwindigkeit eingeführt wird, mit der die Zufuhr nicht auf eine Erhebung auf dem Baum auftreffen, des zurückziehenden Ladebaums 40 erfolgt. Wenn die auf Grund der Relativbewegung zwischen Baum die Zuführrollenvorrichtung 280 den Baum erfaßt und Schneidköpfen in axialer Richtung andernfalls hat, kann die Führungsrolle 105 außer Eingriff mit durch die Messer erfaßt würde, nachdem diese ihre 45 dem Baum gebracht werden.The hemispherical front edge 40 of the tree in the debarker 142 ensures approximately the same that the knife is introduced speed with their rotation, with the feed do not impinge on a bump on the tree, the retracting loading boom 40 takes place. When which due to the relative movement between the tree, the feed roller device 280 grips the tree and otherwise has cutting heads in the axial direction, the guide roller 105 can be disengaged from would be caught by the knife after these their 45 are brought to the tree. Schneidstellung relativ zum Baum passiert haben, Nachdem die Greifervorrichtung 40 vom Baumwenn sie sich an der Nabe 260 drehen. stamm gelöst worden ist, liegt das freie Ende desHaving passed the cutting position relative to the tree, after the gripper device 40 from the tree they rotate on hub 260. trunk has been loosened, the free end of the Die spiralförmige Anordnung des Teiles einer Baums auf dem Erdboden auf und wird durch dieThe spiral arrangement of the part of a tree on the ground and is made by the jeden Schneidkante 187 vom hinteren Ende zum Vorwärtsbewegung der Zuführvorrichtungen 280,each cutting edge 187 from the rear end to advance the feeders 280, Punkt A ist so gewählt, daß der Punkt A dem hin- 50 281 auf dem Boden geschleift; es ist dabei nicht not-Point A is chosen so that point A is dragged along the 50 281 floor; it is not necessary teren Ende des Messers um etwas weniger als 90° wendig, irgendeine andere Transporteinrichtung fürThe lower end of the knife can be turned by a little less than 90 °, any other transport device for der Drehung der Nabe 260 vorauseilt. Die Reaktions- den Baumstamm vorzusehen, um die Achse desleads the rotation of the hub 260. The reaction to provide the tree trunk to the axis of the kräfte, die auftreten, wenn das Messer seine Schneid- Baums gegen die Zuführachse der erfindungsgemäßenforces that occur when the knife its cutting tree against the feed axis of the invention stellung durchläuft, wobei eine Erhebung am Baum Entästungsvorrichtung und der anderen Vorrichtun-position, with an elevation on the tree pruning device and the other device auf Grund der spiralförmigen Neigung der Schneid- 55 gen ausgerichtet zu halten. Dies wird durch diedue to the spiral inclination of the cutting edges. This is done through the kante abgeschnitten wird, verlaufen in einer Rieh- drehbare Befestigung der Träger 150 erleichtert undThe edge is cut off, the supports 150 are facilitated and run in a rotatable fastening tune, die eine möglichst geringe Stoßwirkung ergibt. ermöglicht, daß sie zur Stützung der erfindungsge-tune, which results in the lowest possible impact. enables them to support the inventive Die Seitenfläche 189 eines jeden Messers, d. h. die mäßen Entästungsvorrichtung 140, des Entrinders 142The side surface 189 of each knife, i.e. H. the moderate delimbing device 140, the debarker 142 bei der Drehung des Messers um die Achse der Nabe und des Trennmessers 144 dienen und sie axial zu-serve in the rotation of the knife about the axis of the hub and the cutting knife 144 and they axially 260 vorn liegende Seitenfläche ist konkav, während 60 einander ausgerichtet halten,260 front side surface is concave, while 60 keep aligned, die entgegengesetzte Fläche 189 a konvex ist. ..the opposite surface 189 a is convex. .. Beim Betrieb wird die selbstfahrende Maschine Patentansprüche:
mit der eingebauten Enästungsvorrichtung 140 in die 1. Fahrbare Vorrichtung zum Entästen geNähe des Stammendes eines gefällten Baumes be- fällter Bäume, mit einem feststehenden ringförwegt, und der Ladebaum 40 wird ausgefahren und 65 migen Gehäuse, einem an diesem drehbar geum seine horizontale Achse gedreht, so daß die lagerten Gehäuse, mehreren radial zur Stirnseite Greifeinrichtung 110 den Baumstamm in einiger der Gehäuse verlaufenden Armen, die an ihrem Entfernung vom Stammende ergreifen kann. einen Ende jeweils an am Umfang des drehbarenIn operation, the self-propelled machine becomes patent claims:
with the built-in pruning device 140 in the 1st mobile device for pruning close to the trunk end of a felled tree, with a fixed ring conveyor, and the loading boom 40 is extended and 65-shaped housing, a rotatable on this about its horizontal axis, so that the supported housing, several radial to the end face gripping device 110 the tree trunk in some of the housing extending arms, which can grasp at their distance from the trunk end. one end each on the circumference of the rotatable Gehäuses in Abständen axial angeordneten Wellen radial zur Gehäuseachse schwenkbar gelagert sind und an ihrem anderen Ende jeweils axial verlaufende Drehzapfen aufweisen, an denen axial drehbare Schneidköpfe gelagert sind, und einer Antriebseinrichtung zur Übertragung der Drehbewegung des drehbaren Gehäuses über die Arme auf die Schneidköpfe, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (206, 242, 244, 246) zum wahlweisen Schwenken der Arme (184) mit den Schneidköpfen (182) in bzw. außer Eingriff mit dem Baumstamm in Abhängigkeit von der Drehbewegung des drehbaren Gehäuses (180). Housing axially arranged shafts at intervals are mounted pivotably radially to the housing axis and at their other end each have axially extending pivot pins on which axially rotatable cutting heads are mounted, and a drive device for transmitting the rotary movement of the rotatable housing via the arms to the cutting heads, characterized by means (206, 242, 244, 246) for selectively pivoting the arms (184) with the cutting heads (182) into and out of engagement with the log in response to rotational movement of the rotatable housing (180). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung ein Zahnsegment (206) aufweist, welches über ein Getriebe (242, 244, 246) wahlweise mit einem an dem äußeren Umfang des feststehenden Gehäuses (178) befestigten Zahnkranz (198) in Eingriff ao bringbar ist. ·2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting device has a toothed segment (206) which via a gear (242, 244, 246) optionally with a ring gear (198) attached to the outer periphery of the fixed housing (178 ) in Intervention can be brought about. · 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung durch Drehrichtungsumkehr des drehbaren Gehäuses (180) betätigbar ist. »53. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting device can be actuated by reversing the direction of rotation of the rotatable housing (180). »5 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen Anschlag (250) zur Begrenzung der Drehbewegung des Zahnsegments (206) bei der Bewegung der Arme (184) vom Baumstamm weg.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by a stop (250) for limiting the rotational movement of the tooth segment (206) during the movement of the arms (184) away from the tree trunk. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Anhalten des Antriebsmotors (190), wenn der Anschlag (250) an dem drehbaren Gehäuse (180) zur Anlage kommt.5. Apparatus according to claim 4, characterized by a device for stopping the drive motor (190) when the stop (250) comes to rest on the rotatable housing (180). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Federeinrichtung (212), welche die Arme (184) mit den Schneidköpfen (182) in Richtung auf den Baumstamm zu vorspannt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a spring device (212) which biases the arms (184) with the cutting heads (182) in the direction of the tree trunk. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch nahe den Schneidköpfen (182) angeordnete Anschläge (194) zur Begrenzung der Annäherung der Schneidköpfe an den Baumstamm.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by stops (194) arranged near the cutting heads (182 ) for limiting the approach of the cutting heads to the tree trunk. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Armen (184) drehbar gelagerten Schneidköpfe (182) wahlweise antreibbar sind.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting heads (182) rotatably mounted on the arms (184) are optionally drivable. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidköpfe (182) und das drehbare Gehäuse (180) in entgegengesetzten Richtungen um ihre jeweiligen Achsen drehbar sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting heads (182) and the rotatable housing (180) are rotatable in opposite directions about their respective axes. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidköpfe (182) und das drehbare Gehäuse (180) mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting heads (182) and the rotatable housing (180) can be driven at different speeds. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidköpfe (182) mit einer wesentlich größeren Drehzahl antreibbar sind als das drehbare Gehäuse (180). 11. The device according to claim 10, characterized in that the cutting heads (182) can be driven at a significantly higher speed than the rotatable housing (180). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schneidkopf (182) mehrere Schneidmesser (183) aufweist, die am Umfang des Schneidkopfes im Abstand versetzt angeordnet sind.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each cutting head (182) has a plurality of cutting blades (183) which are arranged offset at a distance on the circumference of the cutting head. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidmesser (183) im gleichen Abstand um den Schneidkopf (182) angeordnet sind und spiralförmig längs der Oberfläche des Schneidkopfes verlaufen.13. The device according to claim 12, characterized in that the cutting knives (183) are arranged at the same distance around the cutting head (182) and run helically along the surface of the cutting head. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schneidkopf (182) eine Nabe (260) aufweist, an der mehrere längliche, sich radial erstreckende Schneidmesser (183) angeordnet sind, die Schneidkanten (187) aufweisen, welche so ausgebildet sind, daß ein Teil davon bei der Drehung der Nabe einen zylindrischen Rotationskörper umschreibt.14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that each cutting head (182) has a hub (260) on which a plurality of elongate, radially extending cutting knives (183) are arranged, which have cutting edges (187) which are so formed are that a part of it circumscribes a cylindrical body of revolution as the hub rotates. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidkante eines jeden Schneidmessers sich im Winkel teilweise um die Nabe erstreckt.15. The device according to claim 14, characterized in that the cutting edge of a each cutting knife extends partially at an angle around the hub. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schneidmesser sich im Winkel teilweise um die Nabe in entgegengesetzter Drehrichtung der Nabe erstreckt. 16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that each cutting knife extends at an angle partially around the hub in the opposite direction of rotation of the hub. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil der Schneidkanten, der den zylindrischen Rotationskörper umschreibt, im Abstand von dem vorderen Ende der Nabe angeordnet ist und daß die Schneidkanten von diesem Teil in radialer Rieh-' tung nach innen gegen die Nabe verlaufen und in das vordere Ende der Nabe übergehen.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the part of the Cutting edge circumscribing the cylindrical body of revolution at a distance from the front one End of the hub is arranged and that the cutting edges of this part in radial Rieh- ' direction inwards against the hub and merge into the front end of the hub. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidkanten in einem derartigen bogenförmigen Verlauf in die Nabe übergehen, daß bei Drehung der Nabe um ihre Achse diese Schneidkanten einen halbkugelförmigen Rotationskörper umschreiben, dessen Radius etwa gleich dem des umschriebenen Zylinderkörpers ist und der an der Stelle, an der die Schneidkanten in die Nabe übergehen, etwa tangential zum Zylinderkörper verläuft.18. The device according to claim 17, characterized in that the cutting edges in one such an arcuate course merge into the hub that when the hub rotates about its Axis these cutting edges circumscribe a hemispherical body of revolution, whose Radius is approximately equal to that of the circumscribed cylinder body and that at the point where the cutting edges merge into the hub, runs roughly tangential to the cylinder body. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Nabe, welches in die Richtung zeigt, von der der Baum zugeführt wird, einen kleineren Durchmesser aufweist als das entgegengesetzte Nabenende.19. Apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the end of the hub, which points in the direction from which the tree is fed has a smaller diameter than the opposite hub end. 20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einwegkupplung und ein Zahngetriebe vorgesehen sind, die mit dem drehbaren Gehäuse (180) antriebsmäßig so verbunden sind, daß die Arme (184) während der Drehung des Gehäuses in der ersten Richtung in die Offenstellung bewegbar sind.20. The device according to claim 1, characterized in that a one-way clutch and a toothed gear are provided which are drivingly connected to the rotatable housing (180) so that the arms (184) during rotation of the housing in the first direction in the open position are movable. 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (184) hohl sind und die Einrichtungen zum Antrieb der Schneidköpfe aufnehmen.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arms (184) are hollow and accommodate the devices for driving the cutting heads. 22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Gehäuse (180) und die Schneidköpfe (182) jeweils um eine Achse drehbar sind, die parallel zu dem Zuführungsweg des Baumstamms liegt.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatable housing (180) and the cutting heads (182) are each rotatable about an axis which is parallel to the feed path of the tree trunk. 23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikmotoren verwendet werden zum Antrieb des Rotors und der Schneidköpfe.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that Hydraulic motors are used to drive the rotor and the cutting heads. 24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da£24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that £ ein Hydraulikmotor verwendet wird zum Antrieb des drehbaren Gehäuses (180) und daß Zahnradsätze vorgesehen sind zum Antrieb der Schneidköpfe (182) in Abhängigkeit von der Bewegung des Gehäuses.a hydraulic motor is used to drive the rotatable housing (180) and that gear sets are provided for driving the cutting heads (182) as a function of the movement of the housing. 25. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung eine Drehfeder ist, welche eine Welle umgreift, die an den jeweiligen Armen (184) befestigt ist und an dem drehbaren Gehäuse (180) gelagert ist.25. The device according to claim 6, characterized in that that the spring device is a torsion spring which engages around a shaft which is attached to the respective arms (184) and to the rotatable housing (180) is mounted. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings