DE1481826A1 - Method and gripping device as an attachment for the simultaneous production of a large number of packages of building materials, e.g. Concrete or bricks or similar, in a wall bond - Google Patents

Description

B e s c h r e i b u n g Verfahren und Greifeinrichtung als Anbaugerät zum gleichzeitigen Herstellen einer Vielzahl von Paketen von Baustoffen z. B. Beton-oder Ziegelsteine o. ä. im Mauerverband Dem von der Bauwirtschaft, wie auch den Transportverbänden des Baustoffhandels seit Jahren geforderten lohn-und zeitsparenden Förderwegs im Verkehr"Von Haus zu Haus"entspricht die Neuerung durch kurze Lade-und Entladezeiten der Fahrzeuge in der Verwendung leicht zu bildender Packeinheiten.Description Process and gripping device as an attachment for the simultaneous production of a large number of packages of building materials e.g. B. concrete or Bricks or similar in the wall association The building industry, as well as the transport associations wage and time-saving funding path in the building materials trade that has been demanded for years Transport "from house to house" corresponds to the innovation with short loading and unloading times of the vehicles in the use of easy-to-form packing units.

Bisher mvissen, Pakete"von Baustofferzeugnissen (BeConsteine, Ziegelsteine, Dachpfannen, Falzziegel u. a. m.) in manueller Setzweise mehrere Reihen i, lbereinander-zwischen 5 und 8 Reihen iibereinander-im Mauerverband je Reihe um 90 Grad wechselnd gestapelt werden, um eine schnelle Beladung mit bekannten Gabelhubstaplern zu gewährleisten.Previously, packages "of building material products (BeConsteine, bricks, Roof tiles, interlocking tiles, etc. m.) in manual setting several rows i, l on top of each other-between 5 and 8 rows one on top of the other - in the wall bond, each row alternately stacked by 90 degrees to ensure quick loading with well-known forklift trucks.

Sind diese bisher handgesetzten Pakete auf dem Lagerplatz von diesen Staplern in mehreren"Paketen"aufeinander zum.Are these previously hand-placed packages in the storage area of these Stackers in several "packages" on top of each other.

Aushärten bzw. Lagern gestapelt worden, können die anfahrenden stzlige-je nach Ladegröße-in 18 bis 22 min laut REFA-Untersuchungen geladen werden. Am Bau iibernehmen Baukrine bekannter Art oder bordeigene Hydraulik-Schwenkkräne der Fahrzeuge in lohnsparender Arbeitsweise den Entladedienst.Hardening or storage has been stacked, the approaching stzlige-je According to REFA studies, it can be charged in 18 to 22 minutes according to the charging size. In construction Take over construction cranes of a known type or on-board hydraulic slewing cranes from the vehicles the unloading service in a wage-saving way of working.

Mit der Neuerung wird das bisher übliche, manuelle und körperlich stark beanspruchende"Setzen von Paketen"im Mauerverband mechanisiert. Das Verfahren und die Greifeinrichtung als Anbaugerät iibernimmt z. B. in Betonwerken bereits am "Seilba. ingelege"oder in der bekannten"Bodenfertigung"die noch jungen Betonsteine-nach den Baustoffnormen auf Metermaß abgestimmt-in den zum Setzen geeigneten"Gruppen"= Vielzahl Ton Teilen-und setzt sie im Wecheelverband in mehreren Lagen übereinander. Die Lagenzahl wird hierbei bestimmt von der Griffleistung in kgp der Gabelhubstapler oder Seitenstapler.With the innovation, the previously usual, manual and physical Heavy-duty "setting of packages" in the wall bond is mechanized. The procedure and the gripping device as an attachment takes over z. B. already in concrete plants at the "Seilba. Inlegere" or in the well-known "floor production" the still young concrete blocks - according to the building material standards to a meter measure - in the to set suitable "groups" = multitude of tone parts-and sets them in Wecheelverband in several Layers on top of each other. The number of layers is determined by the grip performance in kgp the forklift or sideloader.

Die beim bekannten Seitenstapler entstehende lohnsparende Förderart durch die Neuerung steigert sich noch dadurch, daß dieses Gerät gekoppelt mit der Neuerung die gefertigten Baustoffe (hetonsteine o. a.) in mehreren Lagen normal-d. h. wie gefertigt nebeneinander liegend-auf der eigen Pritsche absetzt und zum Stapel-bzw. Lagerplatz verfährt. Erst hier erfolgt das"Setzen von Paketen"ohne manuelle Arbeitsweise im Mauerverband. Beim eigentlichen Versand itbernehmen Gabelhubstapler die Verladeaufgabe dieserüblicherweise bei 1000 bis 1500 kgp Gewicht liegenden Pakete. The wage-saving type of conveyance that occurs with the well-known sideloader the innovation is enhanced by the fact that this device is coupled with the New: the manufactured building materials (hetone stones, etc.) in several layers normal-d. H. Lying next to each other as if made-on the own flatbed and stacked or. Storage location moves. Only here is the "setting of packages" done without manual operation in the wall bond. During the actual dispatch, forklift trucks take on the loading task these packages, which usually weigh between 1000 and 1500 kgp.

Die in der Greifeinrichtung durch mehrere Greifer aufgenommene Vielzahl von Gruppen werden zum"Paketsetzen"durch gesteuerte Schwenkbewegung gleichzeitig in allen Gruppen lagenweise einmal normal-wie auf der Pritsche liegend-und einmal um 90 Grad abwechselnd solange versetzt, bis die übereinander gesetzten"Gruppen"die"Packeinheit"gem,ß Programm bilden. Eine Arbeitskraft leistet in Kopplung der Neuerung mit dem bekannten Seitenstapler ein Vielfaches der bisher iiblichen manuellen Setz-und Förderaufgaben. The plurality picked up in the gripping device by a plurality of grippers of groups become "parcel setting" by controlled swivel movement at the same time in all groups, once in a normal position - like lying on the cot - and once alternately offset by 90 degrees until the "groups" placed one on top of the other form the "packing unit" according to ß Form a program. A worker performs in coupling the innovation with the known Sideloaders a multiple of the previously common manual setting and conveying tasks.

In den Figuren sind dargestellt : Figur 1 : Greifeinrichtung als Anbaugerät in einem Ausfihrungsbeispiel in der Ansicht beim Aufsetzen auf mehrere Betonstein-Lagen zum Bilden son mehreren Gruppen (1. Phase) Figur 2 : Ansicht gemäß Figur 1, jedoch in gleichzeitiger Greifstellung mehrerer Gruppen Phase) Figur 3 : Ansicht gemäß den Figuren 1 und 2, jedoch in um 90 Grad geschwenkter Stellung der Greifer zum "Setzen von Paketen"in abwechselnder, gesteuerter Betätigung der Schwenkeinrichtung. Schnitt A-A durcl den Fiihrungerahmen (3. Phase) Figur 4 ! Grundriß zu Figur 4, zur Hälfte in geschwenkter Stellung der Greifer (3. Phase) und in schwenkender Stellung bei gleichzeitig betätigten Schubzylindern zur Erweiterung des Mittenabstandes-bedingt durch das Diagonalmaß der Gruppen. The figures show: Figure 1: gripping device as Attachment in one embodiment in the view when placing on several Concrete stone layers to form several groups (1st phase) Figure 2: View according to Figure 1, but in the simultaneous gripping position of several groups phase) Figure 3 : View according to Figures 1 and 2, but in a position pivoted through 90 degrees the gripper for "setting packages" in alternating, controlled activity the swivel device. Section A-A through the guide frame (3rd phase) Figure 4 ! Ground plan for Figure 4, half in the swiveled position of the grippers (3rd phase) and in a pivoting position with simultaneously actuated thrust cylinders for expansion of the center-to-center distance -due to the diagonal dimension of the groups.

Figur 5: Vergröferte Darstellung eines Greifers in der 2.FIG. 5: Enlarged representation of a gripper in FIG.

Phase des Greifvorgangs. Phase of the gripping process.

Figur 6: Grundriß zu Figur 5.Figure 6: Floor plan for Figure 5.

Figur 7 : Seitenansicht und Schnitt B-B des Laufwagens mit Greiferansicht in der Ausgangsstellung (1. Phase) Figur 8: Grundriß zu Figur 7 mit Greif-und Schwenkelementen im Laufwagen.Figure 7: Side view and section B-B of the carriage with gripper view in the starting position (1st phase) FIG. 8: Floor plan for FIG. 7 with gripping and pivoting elements in the carriage.

Danach besteht das Verfahren und Greifeinrichtung zum gleichzeitigen Herstellen einer Vielzahl ton Paketen von Baustoffen z. B. Beton- oder Ziegelsteine o.ä. im Mauerverband gemäß den Figuren 1 bis 4 aus dem Gestellrahmen 1 mit dem in ihm angeordneten Hydraulik-Antrieb 2, zugehörigem Oelbehälter 3 mit Zulauf 4 zur Hydraulik-Pumpe 5 und Oelrüxklauf 6.Thereafter, the method and gripping device exist for simultaneous Manufacture of a variety of ton packages of building materials e.g. B. concrete or bricks or the like in the wall association according to Figures 1 to 4 from the frame 1 with the in arranged hydraulic drive 2, associated oil tank 3 with inlet 4 to Hydraulic pump 5 and oil return 6.

Die Betätigung des Hydraulik-Antriebs 2, wie auch der die Steuerzylinder 23,35,36 betätigenden Magnet-Ventile 7 und Leitungen 14 erfolgt von dem Fahrer des nicht näher dargestellten Fördergeräts ilber Kabel 8, Schaltkaeten 9 tuber die nicht nocher dargestellte Batterie des Fördergeräts durch handbetätigte hydraulische Steuerschieber 32 und Programmsteuerung 33 mit zugehöriger Drucktaste 34-siehe Figur 1-zum selbsttätigen Ablauf der Aufnahme-und Schwenkbewegungen der Greifeinrichtung unabhängig von der Betätigung des Fördergeräts im Heben und Senken durch die Steuerschieber 32.The actuation of the hydraulic drive 2, as well as the control cylinder 23,35,36 actuating solenoid valves 7 and lines 14 is carried out by the driver of the conveyor device not shown in detail via cable 8, switching cables 9 via which not Still shown battery of the conveyor device by hand-operated hydraulic control slide 32 and program control 33 with associated pushbutton 34 - see Figure 1 - for automatic Sequence of the receiving and pivoting movements of the gripping device independently of the Actuation of the conveyor device in lifting and lowering by the control slide 32.

Die Greifeinrichtung ist iiber die Abstützung 10 und die lager 11 durch die Achae 12 am Fördergerät 13 angeordnet.The gripping device is over the support 10 and the bearings 11 arranged by the achae 12 on the conveyor 13.

Die Antriebsele : : ente sind zum Schutze gegen Witterungseinflüsse durch die Verkleidung 15 geschätzt und durch die zu öffnenden Klappen 16 zu überwachen.The drive elements:: ducks are used to protect against the effects of the weather estimated by the cladding 15 and monitored by the openable flaps 16.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der mittelste Greifer 17 mit seinen um die Drehpunkte 18 schwenkbaren Greifplatten 19 im Gestellrahmen 1 in dem Rahmen 20 fest, jedoch um die vertikale Achae schwenkbar angeordnet, wohingegen die beiden äußeren, ähnlich aufgebauten Greifer 21 über die im Aufhängepunkt 22 befestigten Hydraulikzylinder 23 am Festpunkt 24 im Gestellrahmen 1 in Richtung 26 durch die Laufwagen 27 mit seinen Rollen 25 vom Fahrerstand aus, sowohl bei der Aufnahme der auf Brettern 28 sitzenden jungen Betonsteine o. a. 29, wie auch bei der gemeinsamen Schwenkbewegung 30 der aufge-. nommenen Steingruppen 31 zu bewegen sind.According to the embodiment, the middle gripper 17 is with his about the pivot points 18 pivotable gripping plates 19 in the rack frame 1 in the frame 20 fixed, but arranged pivotable about the vertical Achae, whereas the two outer, similarly constructed gripper 21 attached to the suspension point 22 Hydraulic cylinder 23 at the fixed point 24 in the frame 1 in the direction 26 through the Trolley 27 with its rollers 25 from the driver's cab, both when taking the young concrete blocks or similar sitting on boards 28 29, as well as with the common Pivoting movement 30 of the up. Taken stone groups 31 are to be moved.

Das Auseinanderfahren der äußeren Greifer 21-siehe auch Figur 4-verhindert bei der Schwenkbewegung um 90 Grad ein Zusammenstoßen der Steingruppen31 bei erfolgter halber Umdrehung des Schwenktaktes.The moving apart of the outer grippers 21 - see also FIG. 4 - is prevented During the pivoting movement by 90 degrees, the stone groups31 collide with one another half turn of the swivel cycle.

Die gleichzeitig ablaufende Schwenkbewegung 30 im Zuge des abwechselnden Versatzes der aufgenommenen Steingruppen 31 elektro-hydraulisch und zugleich programmgesteuert vom Fahrersitz des nicht näher dargestellten Fördergeräts dergestalt, daß bei der Betätigung der Drucktaste 34 der Programmsteuerung 33 die gemäß dem Ausfiahrungebeispiel auf den Brettern 28 am Seilbahngelege eines Betonsteinwerks liegenden Betonsteine o. a. 29 in mehreren hintereinander ablaufenden Phasen, wie folgt gefördert werden : Normale Stapelweise ohne Schwenkbewegung zur Vorbereitung des"Paketbildens" 1. Phase : Die gesamte Greifeinrichtung wird gemäß dem Ausführungsbeispiel-siehe Figuren 1 und 2-nach dem mittelsten Greifer 17 durch dae Fördergerät justiert und die beiden äußeren Greifer 21 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 23 bis zum verstellbaren Anschlag 37 zur Mittelstellung der äußeren Greifer 21 verfahren.The simultaneously running pivoting movement 30 in the course of the alternating Offset of the recorded stone groups 31 electro-hydraulically and at the same time program-controlled from the driver's seat of the conveyor device not shown in such a way that in the Actuation of the push button 34 of the program control 33 according to the exemplary embodiment Concrete blocks lying on the boards 28 on the cable car structure of a concrete block plant o. a. 29 in several successive phases are promoted as follows : Normal stacking without swiveling movement to prepare for the "package formation" 1. Phase: The entire gripping device is according to the exemplary embodiment - see figures 1 and 2-adjusted to the middle gripper 17 by the conveyor and the two outer gripper 21 with the aid of the hydraulic cylinder 23 up to the adjustable stop Move 37 to the middle position of the outer gripper 21.

2. Phase : Der Fahrer fährt die Greifeinrichtung zur Lastaufnahme mit den Greifern 17, 21 ein und setzt sie auf die Betonsteine o.l. 29 auf.2nd phase: The driver drives the gripping device to pick up the load with the grippers 17, 21 and places them on the concrete blocks o.l. 29 on.

3. Phase : Durch Betätigung der Spannzylinder 36 in Richtung 39-siehe Figur 2-wird die zwischen den Beton- bestehende Zwischenraum 38 anulliert und'die Steingruppen 31 durch die Greifplatten 19 in den Greifern 17, 21 im Griff gehalten.3rd phase: By actuating the clamping cylinder 36 in the direction 39-see Figure 2 - the between the concrete existing space 38 annulled and'die stone groups 31 by the gripping plates 19 in the grippers 17, 21 held under control.

4. Phase : Die Steingruppen 31 schwenken von der Aufnahme an der Seilbahn jedoch ohne interne Schwenkbewegung in der Greifeinrichtung zur Pritsche des Fördergeräts und werden hier mehrere Lagen übereinander -entsprechend der Tragfähigkeit des Fördergerätsgestapelt zum Transport zum Lagerplatz des Werkes.4th phase: The stone groups 31 pivot from the mount on the cable car but without internal pivoting movement in the gripping device to the platform of the conveyor device and several layers are stacked on top of each other according to the load-bearing capacity of the conveyor for transport to the warehouse of the plant.

5. Phase : Förderbewegung des Fördergeräts zum Lagerplatz.5th phase: Conveying movement of the conveyor to the storage location.

Diese Phasen 1 bis 5 stellen die Übernahme der Betonsteine o. ä. 29 am Seilbahngelege und deren Förderung zum Stapelplatz (Arkplatz) dar, die nur insoweit vom bisher Bekannten abweicht, ale hier nicht in durchlaufender Greifweise über eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Brettern 28 (iSblicherweise 12 bis 14 Stück) eine sogenannte"Bretterlage" gegriffen wird, sondern immer nur Steingruppen 31 gemäß DIN zum Metermaß passend-, die in der nachfolgenden Versetzweise am Lagerplatz eine Förderharmonie in der Maßeinheit von ca 1 x 1 Meter das"Paketbilden gestatten.These phases 1 to 5 represent the takeover of the concrete blocks or similar 29 on the cable car structure and its promotion to the stacking area (Arkplatz) that only insofar differs from the previously known, but not here in a continuous grasping manner a large number of boards 28 lying next to one another (usually 12 to 14 Piece) a so-called "board layer" is grasped, but always only groups of stones 31 in accordance with DIN to match the meter measure - that in the following relocation method at the storage location a promotional harmony in the unit of measurement of approx. 1 x 1 meter allow the "package formation".

Versetzte Stapelweise mit Schwenkbewegung am Lagerplatz 6. Phase : Die Greifeinrichtung übernimmt am Lagerplatz die 1. und zugleich oberste Lage der auf der Pritsche des Fördergeräts zwischengestapelten Steingruppen 31 und setzt sie unter Wahrung des Gruppenabstandes 40 am Stapelplatz, wie auf der Pritsche zwischengestapelt, ohne Schwenkbewegung in der Greifeinrichtung ab.Staggered stacking with swiveling movement at storage location 6th phase: The gripping device takes over the 1st and at the same time top layer of the on the platform of the conveyor device stacked stone groups 31 and sets them while maintaining the group distance 40 at the stacking place, as if they were temporarily stacked on the bed, without pivoting movement in the gripping device.

7. Phase ! Bei der Aufnahme der 2. und damit folgenden Lage der auf der Pritsche lagernden Steingruppen o. a.7th phase! When recording the 2nd and thus following position of the on the bunk-bearing stone groups o. a.

31 zum Umsetzen auf den Iager-bzw. Arkplatz iibernimmt der Fahrer mit Hilfe des Fördergeräts und seiner üblicherweise hydraulischen Steuerbewegungen das eigentliche"Umsetzen"von der Pritsche zum Lagerplatz mit Hilfe der Steuerschieber 32 und löst durch die Drucktaste 34 die Programmeteuerung 33-siehe Figur 1-zur Schwenkbewegung der Steingruppen o. a. 31 in der Greifeinrichtung in selbsttätigem Arbeitsablauf der SchwenSphMee und zur Entlastung des mit dem Umsetzen beachaftigten Fahrers des Fördergeräts aus. Siehe Figuren 3 und 4. 31 for transferring to the Iager or. Arkplatz is taken over by the driver with the help of the conveyor and its usually hydraulic control movements the actual "transfer" from the flatbed to the storage place with the help of the control slide 32 and releases the program control 33 - see FIG. 1 - for the pivoting movement by means of the push button 34 the stone groups o. a. 31 in the gripping device in automatic Workflow of SchwenSphMee and to relieve those involved with the implementation Driver of the conveyor. See Figures 3 and 4.

8. Phase : Die Förderbewegung des Fahrers wird nach Abschluß der 7. Phase durch das Absetzen der geschwenkten Steingruppen o. a. 31 abgeschloseen, wobei immer nur jeweile die 2.,. 4., d. h. die gerade Zahl der umzusetzenden Steingruppen o. a. 31, die Schwenkbewegung ausführen muse, um das"Paketsetzen"im Mauerverband durchzufiihren.8th phase: The conveying movement of the driver is started after completion of the 7th phase. Phase by setting down the swiveled groups of stones o. A. 31 completed, whereby always only the 2nd,. 4th, d. H. the even number of stone groups to be moved o. a. 31, the swivel movement muse, in order to "set packages" in the wall bond to be carried out.

9. Phase : Nach der Aushärtung der nach Phase 8 gesetzten "Pakete"übernehmen bekannte Gabelhubstapler mit seitlich angeordneten Greifklammern bekannter Bauart in Förderharmonie lohnsparend das Aufnehmen der "Pakete"gemäß Lastaufnahme der Stapler und verladen sie auf bekannte Fahrzeuge zum Abtransport.9th phase: After the hardening of the "packages" set after phase 8, take over known fork lift truck with laterally arranged gripping clamps of known design In conveyor harmony, the picking up of the "packages" according to the load of the forklifts saves wages and load them onto known vehicles for removal.

Gemäß der 7. Phase erfolgt die"gesteuerte"Schwenkbewegung nach den Figuren 4, 7 und 8 des Ausführungsbeispiels dergestalt, daß nach betätigung der Drucktaste 34 der Programmsteuerung 33 im Ablauf parallel gesteuert die um die senkrechte Achse der Steingruppen o. a. 31 ablaufende Schwenkbewegung durch die Betätigung der Hydraulikzylinder 23 für die äußeren Greifer 21 und der hydraulischen Schwenkzylinder 35 in allen Greifern 17, 21 bewirkt wird.According to the 7th phase, the "controlled" swivel movement takes place after the Figures 4, 7 and 8 of the embodiment such that after actuation of the Push button 34 of the program control 33 in the sequence controlled in parallel to the vertical Axis of the stone groups o. A. 31 ongoing pivoting movement through the actuation the hydraulic cylinder 23 for the outer grippers 21 and the hydraulic swing cylinder 35 in all grippers 17, 21 is effected.

Während hierbei den Hydraulikzylindern 23 die Aufgabe im Hinblick auf die Diagonalmaße der Steingruppen o. a. 51 zufcillt mit dem in der Lagerung 45 des Laufwagens 27 angeordneten Zylinderkolben 46 den Laufwagen 27 mit seine Rollen 25 in Richtung 26 nach außen bis zum Gruppenabstand 40 und zum verstellbaren Anschlag 37 als Hubbegrenzung zu verfahren, fällt dem hydraulischen Schwenkzylinder 35 jeder Gruppe 31 die eigentliche Schwenkbewegung um 90 Grad zu.While doing the hydraulic cylinders 23 the task in terms of on the diagonal dimensions of the stone groups o. a. 51 filled with the one in storage 45 of the carriage 27 arranged cylinder piston 46 the carriage 27 with its rollers 25 in the direction 26 outwards to the group distance 40 and to the adjustable stop 37 to proceed as a stroke limiter, falls to the hydraulic pivot cylinder 35 each Group 31 the actual pivoting movement by 90 degrees.

Diese hydraulischen Schwenkzylinder 35-an der Platte 41 dee Laufwagent 27 fest angeordnet- (siehe die Figuren 7 und u er 8) bewirken/die as Kolben 42 angeordneten und in der Führung 43 gehaltenen Zahnstangen 44 die Drehbewegung 30 der Greifer 17, 21. Die Zahnstangen 44 wirken auf die an den drehbar gelagerten Zapfen 47 befestigten Aufnahmen 48 und Halterungen 49 der Greifer 17,21 zur gesteuerten Schwenkbewegung 30 um 90 Grad. Zur exakten Begrenzung des Hubs 50 der Zahnstange 44 dient der regelbare Anschlag im Laufwagen 27.This hydraulic swivel cylinder 35 - on the plate 41 of the carriage 27 fixedly arranged (see FIGS. 7 and 8) cause / the pistons 42 which are arranged and the racks 44 held in the guide 43, the rotary movement 30 of the grippers 17, 21. The toothed racks 44 act on the journals 47 attached to the rotatably mounted pins Recordings 48 and brackets 49 of the gripper 17.21 for controlled pivoting movement 30 um 90 degrees. For the exact limitation of the stroke 50 of the rack 44 the adjustable stop in the carriage 27 is used.

Sobald die Greifplatten 19 nach Ablauf der Schwenkbewegung 30 zum Abeetzen der Steingruppen o. a. 31 durch die Betätigung des Fahrers mit Hilfe der Steuerschieber 32 gelöst werden und die Greifeinrichtung abhebt, löst der Fahrer durch die Druoktaste 34 der Programmateuerung 33 die Umpolung der Schwenkbewegung 30 in die Ausgangestellung aus, während er eelbst durch Betätigung der Steuerschieber 32 die Greifeinriohtung zur Neuaufnahme von Steingruppen o. A. 31 zuritokaohwenkt, ohne selbst durch die parallellaufende programmierte Sohwenkbewegung in der Handhabung seiner übrigen Steueraufgaben beeinflußt zu werden.As soon as the gripping plates 19 after the pivoting movement 30 to Wearing off the stone groups, etc. 31 by the operation of the driver with the help of the Control slide 32 are released and the gripping device lifts off, the driver releases by pressing button 34 of program control 33, the polarity reversal of the pivoting movement 30 in the starting position, while he eelbst by actuating the control slide 32 the gripping device for picking up new stone groups or similar. without even the programmed pivoting movement running in parallel to be influenced in his other control functions.

Die lohnsparende Arbeitsweise der"Greifeinrichtung zum gleichzeitigen Herstellen einer Vielzahl von Paketen von Baustoffen"an einem bekannten Seitenstapler erhellt aus der Tatsaohe, daj z. B. in Betonsteinwerken mit einer Tageskapazität von 12000 Hohlblocksteinen Hbl 24 zum manuellen Setzen von"Paketen"zum Zwecke der Weiterförderung durch bekannte tabelhubstapler die"Setzer"mit einem Akkordlohn von DM 1v80 % z. Zt. entlohnt werden. Die genannte Tageskapazität beansprucht 4 Arbeitskrafte mit einer monatlichen Akkord-Entlohnung von DM 1. 800, - - = 4 x DM 1.800 = DM 7. 200,-je Monat. Das sind bei 10 Monaten Saisonarbeit pro anno in einem Betrieb DM 72. 000, - - für manuelle Setzarbeit.The wage-saving operation of the "gripping device for the simultaneous Manufacture of a large number of packages of "building materials" on a known sideloader it is evident from the fact that z. B. in concrete block plants with a daily capacity of 12000 hollow blocks Hbl 24 for the manual setting of "packages" for the purpose of Further promotion by well-known forklift trucks the "Setzer" with a piece rate of DM 1v80% z. To be rewarded at the moment. The mentioned daily capacity requires 4 workers with a monthly piecework payment of DM 1,800, - - = 4 x DM 1,800 = DM 7. 200 per month. With 10 months of seasonal work per year in a company, that's DM 72,000.00 - for manual setting work.

Die"Greifeinriohtung"in Kopplung mit programmierter Vielfach-Setzeinrichtung auf bekanntem Seitenstapler leistet diese Aufgabe mit einem zugleich als Fahrer wirkenden Mann mit einem Monatslohn im Akkord von DM 2. 100,--, äquitalent in 10 Monaten DM 21. 000,--. Ohne die in der Neuerung eingebaute Programmierung der Schwenkbewegungen wiirde die bei ca 11000 bis 12000 Stück Hbl 24 liegende Tagesleistung des Seitenataplers mit"Greifeinrichtung"gemäß der Neuerung in manueller Steuerung der Schwenkbewegungen auf knapp 60 % der Geräteleistung abfallen.The "gripping device" coupled with a programmed multiple setting device on a well-known sideloader does this job with one driver at the same time working man with a monthly wage in the piece rate of DM 2. 100, -, equivalent in 10 Months DM 21,000.00. Without the programming of the swivel movements built into the innovation The daily output of the side atapler would be around 11,000 to 12,000 pieces Hbl 24 with "gripping device" according to the innovation in manual control of the pivoting movements drop to almost 60% of the device performance.

Unter Einschluß der"Greifeinrichtung"gemäß Neuerung wird zw. ischen Seitenstapler und dem zum Laden einzusetzenden Gabelhubstapler die völlig lohnsparende Förderharmonie hergestellt.Including the "gripping device" according to the innovation, between Sideloader and the forklift to be used for loading the completely wage-saving Funding harmony established.

Claims (7)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zum Vielfach-Paketsetzen im Mauerverband von zaufertigteilen aus plastischen Hassen, insbesondere Beton und Ton u. ci. mittels einer einzigen, wahlweise an einem Kran odr Seitenstapler schwenkbar und höhenbeweglich angeordneten Vielzahl-Greifeinrichtung, die in wechselnden Arbeitstakten die auf Brettern zum Abbinden oder Trocknen iibereinander und in symetrischer Setzordnung gestapelten Formlinge greift und fördert, dadurch gekennzeichnet, daj die Vielzahl-Greifeinrichtung im ersten Arbeitsgang mehrere Gruppen der Formlinge von den Brettern bei gleichzeitigem LUschen der Zwischenräume mit den Greifern aufnimmt, am Lagerplatz im folgenden Arbeitstakt bei gleichzeitigem Auseinanderfahren der gegriffenen Gruppen innerhalb der Vielzahl-Greifeinrichtung in programmierter Folge absetzt, wobei im 3. Arbeitstakte die beim Setzen zu bildenden Pakete im Mauerverband in der jeweils 2., 4. usf. entstehenden Lage durch die gleichzeitige und gesteuerte Schwenkoeweung der Greifer um 90 Grad erfolgt.P atent claims 1. Method for multiple pack setting in the wall bond of precast elements made of plastic hates, in particular concrete and clay and ci. by means of a single, optionally on one Crane or Sideloader swiveling and vertically movable arranged multitude gripping device, which grips and conveys the molded products stacked on boards for binding or drying in alternating work cycles and in a symmetrical setting order, characterized in that the multitude gripping device in the first work step attaches several groups of the molded products from the boards simultaneous LUschen the gaps with the grippers, at the storage location in the following work cycle with simultaneous moving apart of the gripped groups within the multitude of gripping devices in a programmed sequence, whereby in the 3rd work cycle the packages to be formed in the wall bond in the 2nd, 4th . etc. resulting position by the simultaneous and controlled swiveling of the grippers by 90 degrees. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an jeaen Arbeitshub in Setzen im Mauerverband ein Leerhub in umgekehrter Richtung zur erneuten Aufnahmestellung bei geöffneten ereifern anschließt.2. The method according to claim 1, characterized in that to jeaen working stroke in setting in the wall bond an idle stroke in the opposite direction to Re-admission position followed by open excitement. 3. Verfahren i. ach den Naprächen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entlastung der manuellen Bedienung des Krans oder Seltenstelers als träger der Vielzahl-Greifeinrichtung nach dem Aufsetzen derselben auf die zu greifenden Gruppen von Formlingen das Greifen, Auseinanderfahren der Gruppen zum Stapelaostand am Lagerplatz und das Schwenken durch Betätigung der Drucktacte (34) am Fahrerstand des Krans oder Seitenstaplers programmgestieuert abläuft und den Fahrer in der Belenung nicht behindert.3. Procedure i. after Naprächen 1 and 2, characterized that to relieve the manual operation of the crane or seldom as a carrier the plurality gripping device after it has been placed on the ones to be gripped Groups of briquettes grabbing, moving the groups apart to the stacking stand at the storage area and swiveling by actuating the pressure bars (34) on the driver's cab of the crane or sideloader is programmed and the driver in the lighting not disabled. 4. Vielzahl-Greifeinrichtung zum Paketsetzen von Baufertigteilen in Beton, Ton oder ähnlichen Stoffen zur Durchfiihrung des Verfahrens nach den Anspriichen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Greifer (17, 21) zum gruppenweisen Greifen von Formlingen (29) innerhalb des Gestellrahmens (1) so vorgesehen sind, daß im Ablauf der Programmsteuerung (33) die um die Drehpunkte (18) schwenkbaren Greifplatten (19) mit den hydraulischen Spannzylindern (36) das Greifen der Formlinge (29) und Löschen des Zwischenraums (38) durchführten, wahrend anschlieBend die im Aufhängepunkt (22) des Gestellrahmens (1) angeordneten Hydraulikzylinder (23) die in der Lagerung (45) befestigten Laufwagen (<7), vorbereitend für die Schwenkbewegung (30), sich bis zum regelbaren Anschlag (37) bewegen und nachfolgend diese Schwenkbewegung (30) durch die hydraulischen Schwenkzylinder (35) über den Kolben (42) auf den Zahnstangentrieb (44), um den Zapfen (47) drehend, bis zum regelbaren Anschlag (51) fiEr 90 Grad vorgesehen ist.4. Multitude gripping device for setting packages of prefabricated parts in Concrete, clay or similar materials for carrying out the method according to the claims 1 to 3, characterized in that several grippers (17, 21) for group-wise Gripping of moldings (29) within the rack frame (1) are provided in such a way that that in the course of the program control (33) the pivotable about the pivot points (18) Gripping plates (19) with the hydraulic clamping cylinders (36) gripping the bricks (29) and deletion of the space (38), while the im Suspension point (22) of the frame (1) arranged hydraulic cylinder (23) the carriage (<7) fixed in the bearing (45), preparing for the pivoting movement (30), move up to the adjustable stop (37) and then this pivoting movement (30) by the hydraulic swivel cylinder (35) via the piston (42) on the rack and pinion drive (44), rotating around the pin (47), up to the adjustable stop (51) for 90 degrees is provided. 5. Vielzahl-Greifeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die höhenbewegliche und schwenkbare Betätigung der Vielfach-Greifeinrichtung im Fordergerat (13) in manueller Betätigung der am Fahrerstand des Fördergeräts (13) angeordneten Steuerschieber (32) erfolgt, wohingegen durch Driicken der Drucktasten (34) die Programmsteuerung am Fahrerstand (33) iiber die Kabel (8) selbstttig in der Greifeinrichtung das Greifen ('er Formlinge (29), das Auseinanderfahren der laufwagen (27 in Richtung (26) und die Schwenkbewegung (30) in jeder 2. Lage um 90 Grad bewirkt und nach dem Absetzen der Formlinge (29) umkehrt.5. plurality gripping device according to claim 4, characterized in that that the vertically movable and pivotable actuation of the multiple gripping device in the conveying device (13) in manual actuation of the driver's cab of the conveying device (13) arranged control slide (32) takes place, whereas by pressing the pushbuttons (34) the program control on the driver's cab (33) via the cables (8) automatically in the gripping device the gripping ('er briquettes (29), the moving apart of the carriage (27 in direction (26) and the pivoting movement (30) in every 2nd position Caused 90 degrees and reversed after settling the moldings (29). 6. Vielzahl-Greifeinrichtung nach den Anspriichen 4 und 5, aadurch gekennzeichnet, daß die Greif-und Förderbewegungen innerhalb der Greifeinrichtung Greifeinrichtung Gestellrahmen Gestellrahmen über den Hydraulik-kltrieb (2) mit Oelbehalter (3), Hydraulik-Pumpe (5) erfolgen, welche den Ablauf nach Programmsteuerung (39) Siber Kabel (3), Schaltkästen (9), Magnetventile (7) und die Hydraulik-Oelleitungen (14) zu den Hydraulik-Zylindern (23, 35, 36) steuern.6. plurality gripping device according to claims 4 and 5, thereby characterized in that the gripping and conveying movements within the gripping device Gripping device for the frame frame with the frame via the hydraulic drive (2) Oil tank (3), hydraulic pump (5) take place, which the sequence according to program control (39) Siber cables (3), switch boxes (9), solenoid valves (7) and the Control hydraulic oil lines (14) to the hydraulic cylinders (23, 35, 36). 7. Vielzahl-Greifeinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung der Hydraulikzylinder (23) und die regelbare Einstellung des Anschlags (37) fiir die Bemessung des Gruppenabständes (40) der in Paket gesetzten Gruppen (31) von dem Diagonalmaß der Gruppen (31) bestimmt ist.7. plurality gripping device according to claims 4 and 5, characterized characterized in that the stroke movement of the hydraulic cylinder (23) and the controllable Adjustment of the stop (37) for the dimensioning of the group spacing (40) of the groups (31) set in a package is determined by the diagonal dimension of the groups (31). L e e r s e i t eL e r s e i t e